JPH08258701A - Brake control system for vehicle - Google Patents
Brake control system for vehicleInfo
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- JPH08258701A JPH08258701A JP7064592A JP6459295A JPH08258701A JP H08258701 A JPH08258701 A JP H08258701A JP 7064592 A JP7064592 A JP 7064592A JP 6459295 A JP6459295 A JP 6459295A JP H08258701 A JPH08258701 A JP H08258701A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、右前輪ブレーキおよび
左後輪ブレーキに出力液圧を作用させ得る第１出力ポー
ト、ならびに左前輪ブレーキおよび右後輪ブレーキに第
１出力ポートとは独立して出力液圧を作用させ得る第２
出力ポートを有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１
および第２出力ポートからそれぞれ出力可能な液圧発生
手段を備える車両用ブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a first output port capable of exerting an output hydraulic pressure on a right front wheel brake and a left rear wheel brake, and to the left front wheel brake and the right rear wheel brake independently of the first output port. Second that can exert output hydraulic pressure by
It has an output port, and the first hydraulic pressure according to manual operation
Also, the present invention relates to a vehicle brake device including hydraulic pressure generating means capable of outputting from the second output port.
【０００２】[0002]
【従来の技術】アクチュエータの作動が正常であるとき
にアクチュエータを車輪ブレーキに接続する状態と、ア
クチュエータの作動が異常となったときに液圧発生手段
としてのマスタシリンダを車輪ブレーキに接続する状態
とを、切換弁により切換えるようにし、アクチュエータ
の作動異常時にマスタシリンダの出力液圧をフェイルセ
ーフ用として用いるようにしたブレーキ装置が、たとえ
ば特開平５−６５０６０号公報等により既に知られてい
る。2. Description of the Related Art A state in which an actuator is connected to a wheel brake when the operation of the actuator is normal, and a state in which a master cylinder as hydraulic pressure generating means is connected to the wheel brake when the operation of the actuator is abnormal There is already known a brake device in which the output pressure of the master cylinder is used for fail-safe when the actuator malfunctions, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-65060.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
アクチュエータの出力液圧をコントローラで自在に制御
することができるので、車輪ブレーキのブレーキ力調整
が容易である。しかるに、各四輪のブレーキ力をそれぞ
れ制御する自動ブレーキ制御およびブレーキ力の左右配
分制御を行なうためには、各車輪ブレーキ毎にアクチュ
エータが必要である。SUMMARY OF THE INVENTION In the above conventional one,
Since the output hydraulic pressure of the actuator can be freely controlled by the controller, the braking force of the wheel brake can be easily adjusted. However, an actuator is required for each wheel brake in order to perform automatic braking control for controlling the braking force of each of the four wheels and lateral distribution control of the braking force.
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、一対のアクチュエータにより自動ブレーキ制
御およびブレーキ力の左右配分制御を可能とした車両用
ブレーキ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle brake device capable of automatic brake control and lateral distribution control of braking force by a pair of actuators.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、右前輪ブレーキおよび左後
輪ブレーキに出力液圧を作用させ得る第１出力ポート、
ならびに左前輪ブレーキおよび右後輪ブレーキに第１出
力ポートとは独立して出力液圧を作用させ得る第２出力
ポートを有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１およ
び第２出力ポートからそれぞれ出力可能な液圧発生手段
を備える車両用ブレーキ装置において、入力電気量に応
じた液圧をそれぞれ出力可能な第１および第２アクチュ
エータと、右前輪ブレーキを第１出力ポートに接続する
とともに右後輪ブレーキを第２出力ポートに接続した状
態ならびに右前輪および右後輪ブレーキを第１アクチュ
エータに接続した状態を切換可能な第１切換弁手段と、
左前輪ブレーキを第２出力ポートに接続するとともに左
後輪ブレーキを第１出力ポートに接続した状態ならびに
左前輪および左後輪ブレーキを第２アクチュエータに接
続した状態を切換可能な第２切換弁手段とを含むことを
特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a first output port capable of exerting an output hydraulic pressure on the right front wheel brake and the left rear wheel brake,
In addition, the left front wheel brake and the right rear wheel brake have a second output port capable of exerting an output hydraulic pressure independently of the first output port, and the hydraulic pressure according to the manual operation is output from the first and second output ports. In a vehicle brake device including hydraulic pressure generating means capable of outputting respectively, first and second actuators capable of outputting hydraulic pressures corresponding to an input electric quantity, and a right front wheel brake connected to a first output port and a right side. First switching valve means capable of switching between a state in which the rear wheel brake is connected to the second output port and a state in which the right front wheel and the right rear wheel brake are connected to the first actuator;
Second switching valve means capable of switching between a state in which the left front wheel brake is connected to the second output port and the left rear wheel brake is connected to the first output port, and a state in which the left front wheel and left rear wheel brakes are connected to the second actuator It is characterized by including and.
【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、右後輪ブレーキおよ
び第１切換弁手段間、ならびに左後輪ブレーキおよび第
２切換弁手段間には比例減圧弁がそれぞれ介設される。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, between the right rear wheel brake and the first switching valve means, and the left rear wheel brake and the second switching valve means. Proportional pressure reducing valves are provided between them.
【０００７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、第１切換弁手段
は、右前輪ブレーキを第１出力ポートおよび第１アクチ
ュエータに択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁
と、右後輪ブレーキを第２出力ポートおよび第１アクチ
ュエータに択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁
とで構成され、第２切換弁手段は、左前輪ブレーキを第
２出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換
えて接続可能な左前輪用切換弁と、左後輪ブレーキを第
１出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換
えて接続可能な左後輪用切換弁とで構成される。According to the invention of claim 3, in addition to the structure of the invention of claim 1 or 2, the first switching valve means selects the right front wheel brake as the first output port and the first actuator. Front right wheel switching valve that can be selectively switched and connected, and right rear wheel switching valve that can be selectively switched and connected to the second output port and the first actuator for the right rear wheel brake. The switching valve means selectively switches the front left wheel brake to the second output port and the second actuator and is connectable to the left front wheel, and the rear left wheel brake selectively to the first output port and the second actuator. And a switching valve for the left rear wheel that can be switched and connected.
【０００８】さらに請求項４記載の発明によれば、上記
請求項３記載の発明の構成に加えて、右前輪用切換弁お
よび右前輪ブレーキ間ならびに右後輪用切換弁および右
後輪ブレーキ間の一方には、第１アンチロックブレーキ
制御用モジュレータが介設され、左前輪用切換弁および
左前輪ブレーキ間ならびに左後輪用切換弁および左後輪
ブレーキ間の一方には、第２アンチロックブレーキ制御
用モジュレータが介設される。According to the invention of claim 4, in addition to the structure of the invention of claim 3, between the right front wheel switching valve and the right front wheel brake, and between the right rear wheel switching valve and the right rear wheel brake. A first anti-lock brake control modulator is provided on one side, and a second anti-lock is provided on one side between the left front wheel switching valve and the left front wheel brake and between the left rear wheel switching valve and the left rear wheel brake. A brake control modulator is provided.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面により本発明をフロントエンジン
・フロントドライブ車両のブレーキ装置に適用したとき
の一実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a brake system for a front engine / front drive vehicle will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１ないし図３は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両用ブレーキ装置の構成を示す
図、図２は右前輪および右後輪ブレーキに対応するアク
チュエータ、開閉弁および比例減圧弁の構成を示す断面
図、図３は比例減圧弁の比例減圧特性図である。1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a view showing the structure of a vehicle brake device, and FIG. 2 is an actuator corresponding to the right front wheel and right rear wheel brake, and an opening / closing operation. FIG. 3 is a sectional view showing the configuration of the valve and the proportional pressure reducing valve, and FIG. 3 is a proportional pressure reducing characteristic diagram of the proportional pressure reducing valve.
【００１１】先ず図１において、このブレーキ装置は、
マニュアル操作に応じた液圧を出力可能な液圧発生手段
としてのマスタシリンダＭと、入力電気量に応じた液圧
をそれぞれ出力可能な第１および第２アクチュエータＡ
1 ，Ａ2 とを備える。First, in FIG. 1, the brake device is
A master cylinder M as a hydraulic pressure generation means capable of outputting a hydraulic pressure according to a manual operation, and first and second actuators A capable of respectively outputting a hydraulic pressure according to an input electric quantity.
1 and A 2 .
【００１２】マスタシリンダＭはタンデム型のものであ
り、ブレーキペダル１のブレーキ操作力が負圧ブースタ
２を介してマスタシリンダＭに入力される。該マスタシ
リンダＭは、右前輪ブレーキＢFRおよび左後輪ブレーキ
ＢRLに出力液圧を作用させ得る第１出力ポート３1 と、
左前輪ブレーキＢFLおよび右後輪ブレーキＢRRに出力液
圧を作用させ得る第２出力ポート３2 とを備えるもので
あり、第１および第２出力ポート３1 ，３2 からはブレ
ーキ操作力に応じた液圧が相互に独立して出力される。The master cylinder M is of a tandem type, and the brake operating force of the brake pedal 1 is input to the master cylinder M via the negative pressure booster 2. The master cylinder M includes a first output port 3 1 capable of exerting an output hydraulic pressure on the right front wheel brake B FR and the left rear wheel brake B RL ,
The left front wheel brake B FL and the right rear wheel brake B RR are provided with a second output port 3 2 capable of exerting an output hydraulic pressure, and a brake operating force is applied from the first and second output ports 3 1 , 3 2. The hydraulic pressures corresponding to are output independently of each other.
【００１３】右前輪ブレーキＢFR、左前輪ブレーキ
ＢFL、右後輪ブレーキＢRRおよび左後輪ブレーキＢ
RLは、第１および第２切換弁手段４1 ，４2 により、マ
スタシリンダＭと、第１および第２アクチュエータ
Ａ1 ，Ａ2 とに切換えて接続される。Right front wheel brake B FR , left front wheel brake B FL , right rear wheel brake B RR and left rear wheel brake B
RL is switched and connected to the master cylinder M and the first and second actuators A 1 and A 2 by the first and second switching valve means 4 1 and 4 2 .
【００１４】第１切換弁手段４1 は、右前輪ブレーキＢ
FRを第１出力ポート３1 に接続するとともに右後輪ブレ
ーキＢRRを第２出力ポート３2 に接続するが右前輪ブレ
ーキＢFRおよび右後輪ブレーキＢRRを第１アクチュエー
タＡ1 とは遮断する状態、ならびに右前輪ブレーキＢFR
を第１出力ポート３1 から遮断するとともに右後輪ブレ
ーキＢRRを第２出力ポート３2 から遮断するが右前輪ブ
レーキＢFRおよび右後輪ブレーキＢRRを第１アクチュエ
ータＡ1 に接続した状態を切換可能なものである。また
第２切換弁手段４2 は、左前輪ブレーキＢFLを第２出力
ポート３2 に接続するとともに左後輪ブレーキＢRLを第
１出力ポート３1 に接続するが左前輪ブレーキＢFLおよ
び左後輪ブレーキＢRLを第２アクチュエータＡ2 とは遮
断する状態、ならびに左前輪ブレーキＢFLを第２出力ポ
ート３2 から遮断するとともに左後輪ブレーキＢRLを第
１出力ポート３1 から遮断するが左前輪ブレーキＢFLお
よび左後輪ブレーキＢRLを第２アクチュエータＡ2 に接
続した状態を切換可能なものである。The first switching valve means 4 1 has a right front wheel brake B.
Connect FR to the first output port 3 1 and connect the right rear wheel brake B RR to the second output port 3 2 but disconnect the right front wheel brake B FR and the right rear wheel brake B RR from the first actuator A 1. And the right front wheel brake B FR
Is cut off from the first output port 3 1 and the right rear wheel brake B RR is cut off from the second output port 3 2 but the right front wheel brake B FR and the right rear wheel brake B RR are connected to the first actuator A 1. Can be switched. The second switching valve means 4 2 connects the left front wheel brake B FL to the second output port 3 2 and the left rear wheel brake B RL to the first output port 3 1 , but the left front wheel brake B FL and the left front wheel brake B FL. The state where the rear wheel brake B RL is cut off from the second actuator A 2 , and the left front wheel brake B FL is cut off from the second output port 3 2 and the left rear wheel brake B RL is cut off from the first output port 3 1 . Is capable of switching the state in which the left front wheel brake B FL and the left rear wheel brake B RL are connected to the second actuator A 2 .
【００１５】而して第１切換弁手段４1 は、右前輪ブレ
ーキＢFRを第１出力ポート３1 および第１アクチュエー
タＡ1 に択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁５
FRと、右後輪ブレーキＢRRを第２出力ポート３2 および
第１アクチュエータＡ1 に択一的に切換えて接続可能な
右後輪用切換弁５RRとで構成され、第２切換弁手段４ 2
は、左前輪ブレーキＢFLを第２出力ポート３2 および第
２アクチュエータＡ2に択一的に切換えて接続可能な左
前輪用切換弁５FLと、左後輪ブレーキＢRLを第１出力ポ
ート３1 および第２アクチュエータＡ2 に択一的に切換
えて接続可能な左後輪用切換弁５RLとで構成される。し
かも各切換弁５FR，５RR，５FL，５RLは電磁切換弁であ
る。Thus, the first switching valve means 41Is the right front wheel blur
Key BFRThe first output port 31And the first actuator
Type A1Switch valve 5 for the right front wheel that can be selectively connected to
FRAnd the right rear wheel brake BRRThe second output port 32and
First actuator A1It is possible to connect by switching to
Right rear wheel switching valve 5RRAnd the second switching valve means 4 2
Is the front left wheel brake BFLThe second output port 32And the
2 actuator A2Selectable to connect to the left
Front wheel switching valve 5FLAnd the left rear wheel brake BRLThe first output
Heart 31And the second actuator A2Alternately switched to
Switch valve 5 for the left rear wheel that can be connectedRLComposed of and. Shi
Each switching valve 5FR, 5RR, 5FL, 5RLIs an electromagnetic switching valve
It
【００１６】右後輪用切換弁５RRおよび右後輪ブレーキ
ＢRR間には、右後輪用切換弁５RR側から順に、第１比例
減圧弁６1 および第１アンチロックブレーキ制御用モジ
ュレータ７1 が介設され、左後輪用切換弁５RLおよび左
後輪ブレーキＢRL間には、左後輪用切換弁５RL側から順
に、第２比例減圧弁６2 および第２アンチロックブレー
キ制御用モジュレータ７2 が介設される。また第１アク
チュエータＡ1 と右前輪用切換弁５FRおよび右後輪用切
換弁５RRとの間には第１開閉弁８1 が介設され、第２ア
クチュエータＡ2 と左前輪用切換弁５FLおよび左後輪用
切換弁５RLとの間には第２開閉弁８2 が介設される。Between the right rear wheel switching valve 5 RR and the right rear wheel brake B RR , the first proportional pressure reducing valve 6 1 and the first antilock brake control modulator are sequentially arranged from the right rear wheel switching valve 5 RR side. 7 1 is interposed between the left rear wheel switching valve 5 RL and the left rear wheel brake B RL , in order from the left rear wheel switching valve 5 RL side, the second proportional pressure reducing valve 6 2 and the second antilock. A brake control modulator 7 2 is provided. A first opening / closing valve 8 1 is interposed between the first actuator A 1 and the right front wheel switching valve 5 FR and the right rear wheel switching valve 5 RR, and the second actuator A 2 and the left front wheel switching valve are provided. A second on-off valve 8 2 is provided between 5 FL and the left rear wheel switching valve 5 RL .
【００１７】図２を併せて参照して、第１アクチュエー
タＡ1 は、制御弁１０と、リニアソレノイド１１とから
構成されるものである。Referring also to FIG. 2, the first actuator A 1 comprises a control valve 10 and a linear solenoid 11.
【００１８】制御弁１０のハウジング１２には、出力室
１３と、該出力室１３との間に隔壁１４を介在させた解
放室１５と、一端を該解放室１５に連ならせた摺動孔１
６と、摺動孔１６よりも大径にして該摺動孔１６の他端
に一端を同軸に連ならせるとともに他端を開放した作動
室１７とが設けられており、駆動ロッド１８を備えるリ
ニアソレノイド１１は、駆動ロッド１８を作動室１７内
に同軸に配置して作動室１７の外端を塞ぐようにしてハ
ウジング１２に取付けられる。The housing 12 of the control valve 10 has an output chamber 13, a release chamber 15 having a partition wall 14 interposed between the output chamber 13, and a sliding hole having one end connected to the release chamber 15. 1
6 and a working chamber 17 having a diameter larger than that of the sliding hole 16 and one end of which is coaxially connected to the other end of the sliding hole 16 and the other end of which is open. The linear solenoid 11 is attached to the housing 12 so that the drive rod 18 is coaxially arranged in the working chamber 17 so as to close the outer end of the working chamber 17.
【００１９】摺動孔１６には、一端を解放室１５に臨ま
せたスプール弁体１９が摺動自在に嵌合され、解放室１
５内でスプール弁体１９の一端および隔壁１４間には戻
しばね２０が縮設される。而して該戻しばね２０のばね
力により、スプール弁体１９はその他端を駆動ロッド１
８に常時当接させるように付勢される。A spool valve body 19 having one end facing the release chamber 15 is slidably fitted in the sliding hole 16 so that the release chamber 1
A return spring 20 is contracted between one end of the spool valve element 19 and the partition wall 14 within the space 5. The spring force of the return spring 20 causes the spool valve element 19 to move the other end to the drive rod 1.
It is urged so that it always comes into contact with 8.
【００２０】隔壁１４には、スプール弁体１９よりも小
径に形成された反力ピン２１が液密にかつ摺動自在に貫
通されており、出力室１３に臨む反力ピン２１の一端と
ハウジング１２との間には、反力ピン２１の他端をスプ
ール弁体１９の一端に常時当接させる程度の弱いばね力
を発揮するばね２２が縮設される。A reaction force pin 21 having a diameter smaller than that of the spool valve body 19 is penetrated through the partition wall 14 in a liquid-tight and slidable manner, and one end of the reaction force pin 21 facing the output chamber 13 and the housing. A spring 22 that exerts a weak spring force such that the other end of the reaction force pin 21 is always in contact with one end of the spool valve body 19 is contracted between the spring 22 and the valve 12.
【００２１】摺動孔１６には、解放室１５側の第１環状
凹部２３と、作動室１７側の第２環状凹部２４とが軸方
向に間隔をあけて設けられ、第１および第２環状凹部２
３，２４間で摺動孔１６の内面に一端を開口させる連通
路２５がハウジング１２に設けられ、該連通路２５の他
端は出力室１３に連通される。またスプール弁体１９に
は環状溝２６が設けられており、該環状溝２６は、スプ
ール弁体１９が図２で示すように後退位置に在るときに
は第２環状凹部２４を連通路２５に連通させるが第１環
状凹部２３を連通路２５と遮断し、スプール弁体１９が
前進したときには第１環状凹部２３を連通路２５に連通
させるが第２環状凹部２４を連通路２５とは遮断する。The sliding hole 16 is provided with a first annular recess 23 on the release chamber 15 side and a second annular recess 24 on the working chamber 17 side at a distance in the axial direction. Recess 2
The housing 12 is provided with a communication passage 25, one end of which is opened to the inner surface of the sliding hole 16 between the third and the third holes 24, and the other end of the communication passage 25 is communicated with the output chamber 13. Further, the spool valve body 19 is provided with an annular groove 26, which communicates the second annular recess 24 with the communication passage 25 when the spool valve body 19 is in the retracted position as shown in FIG. However, the first annular recess 23 is blocked from the communication passage 25, and when the spool valve body 19 moves forward, the first annular recess 23 is communicated with the communication passage 25, but the second annular recess 24 is blocked from the communication passage 25.
【００２２】ハウジング１２には、解放室１５および第
２環状凹部２４にそれぞれ通じる第１および第２解放ポ
ート２７，２８と、第１環状凹部２３に通じる入力ポー
ト２９と、出力室１３に通じる出力ポート３０とが設け
られ、図１で示すように、第１および第２解放ポート２
７，２８はマスタシリンダＭに付設されているリザーバ
Ｒに連通され、入力ポート２９は液圧供給源３１に連通
される。The housing 12 has first and second release ports 27 and 28 communicating with the release chamber 15 and the second annular recess 24, an input port 29 communicating with the first annular recess 23, and an output communicating with the output chamber 13. And a first release port 2 and a second release port 2 as shown in FIG.
7, 28 communicate with the reservoir R attached to the master cylinder M, and the input port 29 communicates with the hydraulic pressure supply source 31.
【００２３】液圧供給源３１は、前記リザーバＲから作
動液を汲上げるポンプ３２と、該ポンプ３２に接続され
るアキュムレータ３３と、アキュムレータ３３の圧力を
検出する圧力検出器３４とを備え、常時一定の液圧を供
給可能である。The hydraulic pressure supply source 31 is provided with a pump 32 for pumping the hydraulic fluid from the reservoir R, an accumulator 33 connected to the pump 32, and a pressure detector 34 for detecting the pressure of the accumulator 33. It is possible to supply a constant hydraulic pressure.
【００２４】リニアソレノイド１１は、図示しないコン
トローラから入力される電気量に応じた軸方向推力を駆
動ロッド１８からスプール弁体１９に与えるものであ
り、スプール弁体１９は、リニアソレノイド１１からの
前記軸方向推力で連通路２５すなわち出力室１３を第１
環状凹部２３すなわち入力ポート２９に連通する方向に
押圧されることになる。一方、スプール弁体１９には、
戻しばね２０により前記軸方向推力に対抗するばね力が
与えられるとともに、出力室１３の液圧が反力ピン２１
に作用することにより反力ピン２１からの反力が前記軸
方向推力に対抗して与えられることになる。このように
して、スプール弁体１９は、リニアソレノイド１１の推
力と、戻しばね２０のばね力ならびに反力ピン２１から
の反力とが均衡するように、出力室１３すなわち出力ポ
ート３０を第２環状凹部２４すなわち第２解放ポート２
８に連通させる後退位置と出力ポート３０を入力ポート
２９に連通させる前進位置との間で摺動孔１６内を移動
し、これにより出力ポート３０からリニアソレノイド１
１の入力電気量に応じた制動液圧が出力されることにな
る。The linear solenoid 11 applies an axial thrust force from the drive rod 18 to the spool valve body 19 in accordance with the amount of electricity input from a controller (not shown). The axial thrust causes the communication passage 25, that is, the output chamber 13 to move to the first position
It is pressed in the direction communicating with the annular recess 23, that is, the input port 29. On the other hand, in the spool valve element 19,
A spring force that opposes the axial thrust is applied by the return spring 20, and the hydraulic pressure of the output chamber 13 is increased by the reaction pin 21.
The reaction force from the reaction force pin 21 is applied against the axial thrust force. In this way, the spool valve element 19 sets the output chamber 13, that is, the output port 30, to the second position so that the thrust of the linear solenoid 11 and the spring force of the return spring 20 and the reaction force from the reaction force pin 21 are balanced. Annular recess 24 or second release port 2
8 in the retracted position and the output port 30 in the forward position to communicate with the input port 29 in the slide hole 16, thereby moving the output port 30 from the linear solenoid 1
The braking hydraulic pressure corresponding to the input electric quantity of 1 is output.
【００２５】第１アクチュエータＡ1 の出力ポート３０
は、第１開閉弁８1 を介して右前輪用切換弁５FRおよび
右後輪用切換弁５RRに接続される。第１開閉弁８1 の弁
ハウジング３６には、一端を閉じた大径摺動孔３７と、
大径摺動孔３７よりも小径にして大径摺動孔３７の他端
に一端が同軸に連なる小径摺動孔３８と、小径摺動孔３
８よりも小径にして小径摺動孔３８の他端に一端が同軸
に連なる弁孔３９と、弁孔３９の他端に連なる弁室４０
とが設けられており、弁孔３９および弁室４０間には、
弁孔３９の他端を中心部に開口させたテーパ状の弁座４
１が形成される。Output port 30 of the first actuator A 1
Is connected to the right front wheel switching valve 5 FR and the right rear wheel switching valve 5 RR via the first opening / closing valve 8 1 . The first on-off valve 8 1 of the valve housing 36, a large diameter slide Doana 37 closed at one end,
A small-diameter sliding hole 3 having a smaller diameter than the large-diameter sliding hole 37 and one end of which is coaxially connected to the other end of the large-diameter sliding hole 37.
A valve hole 39 having a diameter smaller than 8 and having one end coaxially connected to the other end of the small diameter sliding hole 38, and a valve chamber 40 connected to the other end of the valve hole 39.
Is provided, and between the valve hole 39 and the valve chamber 40,
Tapered valve seat 4 with the other end of the valve hole 39 open at the center
1 is formed.
【００２６】弁室４０には右前輪用切換弁５FRおよび右
後輪用切換弁５RRに接続される管路４２が連結されてお
り、該弁室４０内には、弁座４１に着座可能な球状の弁
体４３と、該弁体４３を弁座４１に着座せしめる方向に
付勢するばね４４とが収納される。A pipe line 42 connected to the right front wheel switching valve 5 FR and the right rear wheel switching valve 5 RR is connected to the valve chamber 40, and a valve seat 41 is seated in the valve chamber 40. A possible spherical valve body 43 and a spring 44 for urging the valve body 43 in a direction for seating the valve body 43 on the valve seat 41 are housed.
【００２７】大径摺動孔３７には、大径摺動孔３７の一
端閉塞部との間にパイロット室４５を形成して大径ピス
トン４６が液密にかつ摺動自在に嵌合され、小径摺動孔
３８には、大径ピストン４６に同軸にかつ一体に連設さ
れる小径ピストン４７が液密にかつ摺動自在に嵌合され
る。しかも弁孔３９には、ロッド４８が遊挿されてお
り、該ロッド４８の一端は小径ピストン４７に一体かつ
同軸に連設あるいは同軸に当接され、ロッド４８の他端
は弁体４３に当接可能である。また弁ハウジング３６に
おける大径摺動孔３７および小径摺動孔３８間の段部
と、大径ピストン４６との間にはばね４９が縮設され
る。A pilot chamber 45 is formed in the large-diameter sliding hole 37 between the large-diameter sliding hole 37 and one end of the large-diameter sliding hole 37, and a large-diameter piston 46 is fitted in a liquid-tight and slidable manner. A small-diameter piston 47 coaxially and integrally connected to the large-diameter piston 46 is fitted in the small-diameter sliding hole 38 in a liquid-tight manner and slidably. In addition, a rod 48 is loosely inserted in the valve hole 39, one end of the rod 48 is integrally and coaxially connected to the small-diameter piston 47 or is coaxially abutted, and the other end of the rod 48 is in contact with the valve body 43. Can be contacted. Further, a spring 49 is contracted between the large-diameter piston 46 and the step portion between the large-diameter sliding hole 37 and the small-diameter sliding hole 38 in the valve housing 36.
【００２８】また弁ハウジング３６には、第１アクチュ
エータＡ1 の出力ポート３０に通じる通路５０が設けら
れており、該通路５０は、弁孔３９の中間部内面に開口
されるとともに、絞り５１を介してパイロット室４５に
連通される。Further, the valve housing 36 is provided with a passage 50 communicating with the output port 30 of the first actuator A 1. The passage 50 is opened on the inner surface of the intermediate portion of the valve hole 39 and has a throttle 51. It communicates with the pilot room 45 via the.
【００２９】かかる構成の第１開閉弁８1 にあっては、
第１アクチュエータＡ1 の出力ポート３０から所定値以
上の液圧が出力されると、パイロット室４５の液圧によ
り大径ピストン４６がばね４９のばね力に抗してパイロ
ット室４５の容積を増大する側に移動し、ロッド４８で
弁体４３が押されて弁座４１から離反することにより開
弁する。また第１アクチュエータＡ1 の出力ポート３０
からの出力液圧が所定値未満であるときには、ばね４９
のばね力により大径ピストン４６がパイロット室４５の
容積を減少させる側に移動し、弁体４３を弁座４１に着
座させるようにロッド４８が移動して、第１開閉弁８1
が閉弁することになる。しかも絞り５１により通路５０
の液圧低下に対してパイロット室４５の液圧低下を遅ら
せることができ、第１開閉弁８1 は通路５０の液圧が充
分に低下してから閉弁することになり、弁室４０での残
圧の発生はない。In the first opening / closing valve 8 1 having such a structure,
When the hydraulic pressure of a predetermined value or more is output from the output port 30 of the first actuator A 1 , the hydraulic pressure of the pilot chamber 45 causes the large-diameter piston 46 to resist the spring force of the spring 49 and increase the volume of the pilot chamber 45. The valve body 43 is pushed by the rod 48 and separated from the valve seat 41 to open the valve. Also, the output port 30 of the first actuator A 1
When the output hydraulic pressure from the spring is less than a predetermined value, the spring 49
Of the large-diameter piston 46 is moved to the side to decrease the volume of the pilot chamber 45 by the spring force, the rod 48 is moved so as to seat the valve body 43 on the valve seat 41, the first on-off valve 8 1
Will be closed. Moreover, the passage 51 is formed by the diaphragm 51.
The decrease in the hydraulic pressure in the pilot chamber 45 can be delayed with respect to the decrease in the hydraulic pressure, and the first opening / closing valve 8 1 is closed after the hydraulic pressure in the passage 50 is sufficiently decreased. No residual pressure is generated.
【００３０】第１比例減圧弁６1 のハウジング５２に
は、一端を閉じたシリンダ孔５３と、該シリンダ孔５３
の他端に同軸に一端が同軸に連なるとともに他端が閉塞
された大径孔５４とが設けられ、シリンダ孔５３には、
該シリンダ孔５３の一端閉塞部との間に出力液圧室５５
を形成して受圧ピストン５６が摺動自在に嵌合される。
また受圧ピストン５６に設けられた小シリンダ孔５７に
は、バルブ移動ピストン５８が摺動自在に嵌合され、バ
ルブ移動ピストン５８および受圧ピストン５６間には入
力液圧室５９が形成される。而してハウジング５２に
は、右後輪用切換弁５RRに接続された入力ポート６０
と、第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７1
に接続される出力ポート６１とが設けられており、入力
ポート６０は入力液圧室５９に連通され、出力ポート６
１は出力液圧室５５に連通される。The housing 52 of the first proportional pressure reducing valve 6 1 has a cylinder hole 53 with one end closed, and the cylinder hole 53.
A large diameter hole 54 is provided coaxially with the other end of the cylinder and one end thereof is coaxially connected and the other end is closed.
The output hydraulic chamber 55 is provided between the cylinder hole 53 and one end closed portion.
And the pressure receiving piston 56 is slidably fitted.
A valve moving piston 58 is slidably fitted in a small cylinder hole 57 provided in the pressure receiving piston 56, and an input hydraulic chamber 59 is formed between the valve moving piston 58 and the pressure receiving piston 56. Thus the housing 52 and has an input port 60 connected to the switching valve 5 RR for the right rear wheel
And the first anti-lock brake control modulator 7 1
And an output port 61 connected to the input port 60, the input port 60 communicates with the input hydraulic chamber 59, and the output port 6
1 is communicated with the output hydraulic chamber 55.
【００３１】受圧ピストン５６の出力液圧室５５側端部
には、出力液圧室５５に通じる弁孔６２と、該弁孔６２
を中心部に開口させて入力液圧室５９に臨むテーパ状の
弁座６３とが同軸に設けられており、入力液圧室５９内
には、弁座６３に着座可能な弁体６４が収納され、弁体
６４およびバルブ移動ピストン５８間には閉じばね６５
が縮設される。しかも弁体６４には、弁孔６２に遊嵌さ
れる開弁ロッド６６が一体に突設される。A valve hole 62 communicating with the output hydraulic chamber 55 is provided at an end of the pressure receiving piston 56 on the output hydraulic chamber 55 side, and the valve hole 62 is provided.
A tapered valve seat 63 facing the input fluid pressure chamber 59 is provided coaxially with the valve opening 64 in the center, and a valve body 64 that can be seated on the valve seat 63 is housed in the input fluid pressure chamber 59. And a closing spring 65 is provided between the valve body 64 and the valve moving piston 58.
Is contracted. Moreover, the valve body 64 is integrally provided with a valve opening rod 66 that is loosely fitted in the valve hole 62.
【００３２】弁体６４にはコネクタ６７の一端が取付け
られる。このコネクタ６７の他端側には、バルブ移動ピ
ストン５８に一体に連設されたストッパ６８が、弁体６
４から離反する方向に移動したときにコネクタ６７に係
合可能として挿通される。One end of a connector 67 is attached to the valve body 64. On the other end side of the connector 67, a stopper 68 integrally provided with the valve moving piston 58 is provided.
When it moves in a direction away from 4, the connector 67 is inserted so as to be engageable.
【００３３】受圧ピストン５６の出力液圧室５５と反対
側の端部には止め輪６９が嵌着されるとともに、止め輪
６９よりも出力液圧室５５側で該止め輪６９に対向する
段部７０が設けられており、入力液圧室５９とは反対側
からバルブ移動ピストン５８に係合する座金７１の受圧
ピストン５６に対する軸方向相対移動が前記止め輪６９
および段部７０で規制される。A retaining ring 69 is fitted on the end of the pressure receiving piston 56 opposite to the output hydraulic chamber 55, and a step facing the retaining ring 69 on the output hydraulic chamber 55 side of the retaining ring 69. A portion 70 is provided, and the relative movement of the washer 71, which engages with the valve moving piston 58 from the side opposite to the input hydraulic chamber 59, in the axial direction with respect to the pressure receiving piston 56 is the stop ring 69.
It is regulated by the step 70.
【００３４】また大径孔５４の他端閉塞部および受圧ピ
ストン５６間には第１調圧ばね７２が縮設され、大径孔
５４の他端閉塞部および座金７１間には第１調圧ばね７
２よりもばね荷重の小さな第２調圧ばね７３が縮設され
る。A first pressure adjusting spring 72 is contracted between the other end closing portion of the large diameter hole 54 and the pressure receiving piston 56, and a first pressure adjusting spring is provided between the other end closing portion of the large diameter hole 54 and the washer 71. Spring 7
The second pressure adjusting spring 73 having a spring load smaller than that of 2 is contracted.
【００３５】このような第１比例減圧弁６1 の比例減圧
作動を説明するにあたって、シリンダ孔５３の横断面積
をＡ1 、受圧ピストン５６における小シリンダ孔５７の
横断面積をＡ2 、弁孔６２の弁座６３への開口端横断面
積をＡ3 、第１および第２調圧ばね７２，７３の設定荷
重をＦS 、入力ポート６０への入力液圧をＰI 、出力ポ
ート６１からの出力液圧をＰO とする。In explaining the proportional pressure reducing operation of the first proportional pressure reducing valve 6 1 , the cross sectional area of the cylinder hole 53 is A 1 , the cross sectional area of the small cylinder hole 57 in the pressure receiving piston 56 is A 2 , and the valve hole 62. A 3 is the opening end cross-sectional area to the valve seat 63, the set load of the first and second pressure regulating springs 72 and 73 is F S , the input hydraulic pressure to the input port 60 is P I , and the output from the output port 61 is Let the hydraulic pressure be P O.
【００３６】而してＰI ≦ＦS ／（Ａ1 −Ａ2 ）の状態
では、第１比例減圧弁６1 は開弁したままであり、ＰI
＝ＰO である。したがって図３の実線で示す直線Ｌ1 の
ように、出力液圧ＰO は入力液圧ＰI の変化に比例して
変化することになる。Thus, in the state of P I ≤F S / (A 1 -A 2 ), the first proportional pressure reducing valve 6 1 remains open, and P I
= P O. Therefore, as indicated by the straight line L 1 shown by the solid line in FIG. 3, the output hydraulic pressure P O changes in proportion to the change in the input hydraulic pressure P I.
【００３７】入力液圧ＰI が増大して、ＰI ＞ＦS ／
（Ａ1 −Ａ2 ）となると、受圧ピストン５６は、第１お
よび第２調圧ばね７２，７３を圧縮して出力液圧室５５
の容積を増大する側に移動する。一方、バルブ移動ピス
トン５８は、大径孔５４の他端閉塞部に当接した状態に
あって移動することはなく、弁体６４はその開弁ロッド
６６をシリンダ孔５３の一端閉塞部に当接させる位置に
閉じばね６５により保持されている。したがって弁体６
４が弁座６３に着座して弁孔６２が閉じられることにな
るが、入力液圧ＰI がさらに増加すると、受圧ピストン
５６は出力液圧室５５の容積を縮小する側に移動して、
弁体６４が弁座６３から離反して弁孔６２を開放するこ
とになり、このような受圧ピストン５６の軸方向移動に
より、入力液圧ＰI を比例的に減圧した出力液圧ＰO が
得られることになる。すなわち、Ｐ I ＞ＦS ／（Ａ1 −
Ａ2 ）の状態では、 ＰO ＝ＦS ／（Ａ1 −Ａ2 ）＋ＰI ×｛（Ａ2 −Ａ3 ）
／（Ａ1 −Ａ3 ）｝ となり、図３の実線で示す直線Ｌ2 のように、出力液圧
ＰO は入力液圧ＰI を一定比率｛（Ａ2 −Ａ3 ）／（Ａ
1 −Ａ3 ）｝で減少した値となる。Input hydraulic pressure PIIncreases, PI> FS/
(A1-A2), The pressure receiving piston 56 is
And the second pressure adjusting springs 72, 73 are compressed to output the hydraulic chamber 55.
Move to the side that increases the volume of. On the other hand, valve moving pis
The ton 58 is in contact with the other end closed portion of the large diameter hole 54.
There is no movement, and the valve body 64 has its opening rod.
66 at a position where it abuts on one end of the cylinder hole 53.
It is held by the closing spring 65. Therefore, the valve body 6
4 is seated on the valve seat 63 and the valve hole 62 is closed.
Input hydraulic pressure PIIs increased, the pressure receiving piston
56 moves to the side that reduces the volume of the output hydraulic chamber 55,
The valve body 64 may be separated from the valve seat 63 to open the valve hole 62.
Therefore, in such axial movement of the pressure receiving piston 56,
From the input hydraulic pressure PIOutput fluid pressure POBut
Will be obtained. That is, P I> FS/ (A1−
A2) State, PO= FS/ (A1-A2) + PI× {(A2-A3)
/ (A1-A3)} And the straight line L shown by the solid line in FIG.2Output hydraulic pressure, like
POIs the input hydraulic pressure PIA constant ratio {(A2-A3) / (A
1-A3)} Results in a reduced value.
【００３８】左前輪ブレーキＢFLおよび左後輪ブレーキ
ＢRLに対応する第２アクチュエータＡ2 、第２開閉弁８
2 および第２比例減圧弁６2 は、上記右前輪ブレーキＢ
FRおよび右後輪ブレーキＢRRに対応する第１アクチュエ
ータＡ1 、第１開閉弁８1 および第１比例減圧弁６1 と
同様に構成される。The second actuator A 2 and the second on-off valve 8 corresponding to the left front wheel brake B FL and the left rear wheel brake B RL
2 and the second proportional pressure reducing valve 6 2 are connected to the above right front wheel brake B.
The first actuator A 1 , the first opening / closing valve 8 1 and the first proportional pressure reducing valve 6 1 corresponding to the FR and the right rear wheel brake B RR are configured in the same manner.
【００３９】図１に特に注目して、第１比例減圧弁６1
および右後輪ブレーキＢRR間に介設される第１アンチロ
ックブレーキ制御用モジュレータ７1 は、第１比例減圧
弁６ 1 および右後輪ブレーキＢRR間に介設される常開型
電磁弁７５1 と、右後輪ブレーキＢRRおよび第１リザー
バＲ1 間に介設される常閉型電磁弁７６1 と、右後輪ブ
レーキＢRRから第１比例減圧弁６1 側への作動液の流通
を許容して常開型電磁弁７５1 に並列に接続されるチェ
ック弁７７1 とで構成され、第２アンチロックブレーキ
制御用モジュレータ７2 は、第２比例減圧弁６2 および
左後輪ブレーキＢRL間に介設される常開型電磁弁７５2
と、左後輪ブレーキＢRLおよび第２リザーバＲ2 間に介
設される常閉型電磁弁７６2 と、左後輪ブレーキＢRLか
ら第２比例減圧弁６2 側への作動液の流通を許容して常
開型電磁弁７５2 に並列に接続されるチェック弁７７2
とで構成される。With particular attention to FIG. 1, the first proportional pressure reducing valve 61
And right rear wheel brake BRRThe first anti-roller interposed between
Modulator for stock brake control 71Is the first proportional decompression
Valve 6 1And right rear wheel brake BRRNormally open type installed between
Solenoid valve 751And the right rear wheel brake BRRAnd the first reserve
Bar R1Normally closed solenoid valve 76 interposed between1And the right rear wheel
Rake BRRTo 1st proportional pressure reducing valve 61Flow of hydraulic fluid to the side
Permits normally open solenoid valve 751Connected in parallel to
Check valve 771And the second anti-lock brake
Control modulator 72Is the second proportional pressure reducing valve 62and
Left rear wheel brake BRLNormally open solenoid valve 75 interposed between2
And the left rear wheel brake BRLAnd the second reservoir R2In between
Normally closed solenoid valve 762And the left rear wheel brake BRLOr
2nd proportional pressure reducing valve 62Allow the flow of hydraulic fluid to the
Open type solenoid valve 752Check valve 77 connected in parallel to2
Composed of and.
【００４０】第１リザーバＲ1 には吸入弁７８1 を介し
て第１戻しポンプ７９1 の吸入口が接続されており、第
１戻しポンプ７９1 の吐出口は吐出弁８０1 を介して、
マスタシリンダＭにおける第２出力ポート３2 に接続さ
れる。また第２リザーバＲ2には吸入弁７８2 を介して
第２戻しポンプ７９2 の吸入口が接続され、第２戻しポ
ンプ７９2 の吐出口は吐出弁８０2 を介して、マスタシ
リンダＭの第１出力ポート３1 に接続される。The suction port of the first return pump 79 1 is connected to the first reservoir R 1 via the suction valve 78 1, and the discharge port of the first return pump 79 1 is connected via the discharge valve 80 1 .
It is connected to the second output port 3 2 of the master cylinder M. Further, the suction port of the second return pump 79 2 is connected to the second reservoir R 2 via the suction valve 78 2, and the discharge port of the second return pump 79 2 is connected to the master cylinder M via the discharge valve 80 2 . It is connected to the first output port 3 1 .
【００４１】次にこの実施例の作用について説明する
と、ブレーキペダル１を踏込み操作した通常のブレーキ
時には、第１および第２切換弁手段４1 ，４2 ならびに
第１および第２アンチロックブレーキ制御用モジュレー
タ７1 ，７2 は図１で示す状態に在る。すなわち第１切
換弁手段４1 は、右前輪ブレーキＢFRをマスタシリンダ
Ｍの第１出力ポート３1 に接続するとともに右後輪ブレ
ーキＢRRをマスタシリンダＭの第２出力ポート３2 に接
続した状態に在り、第２切換弁手段４2 は、左前輪ブレ
ーキＢFLを第２出力ポート３2 に接続するとともに左後
輪ブレーキＢRLを第１出力ポート３1 に接続した状態に
在り、第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７
1 は第１比例減圧弁６1 を右後輪ブレーキＢRRに接続し
た状態に在り、第２アンチロックブレーキ制御用モジュ
レータ７2 は第２比例減圧弁６2 を左後輪ブレーキＢRL
に接続した状態に在る。The operation of this embodiment will now be described. During normal braking with the brake pedal 1 depressed, for controlling the first and second switching valve means 4 1 , 4 2 and the first and second antilock brakes. The modulators 7 1 and 7 2 are in the state shown in FIG. That is, the first switching valve means 4 1 connects the right front wheel brake B FR to the first output port 3 1 of the master cylinder M and the right rear wheel brake B RR to the second output port 3 2 of the master cylinder M. In this state, the second switching valve means 4 2 is in a state where the left front wheel brake B FL is connected to the second output port 3 2 and the left rear wheel brake B RL is connected to the first output port 3 1 , 1 Antilock brake control modulator 7
1 is in a state in which the first proportional pressure reducing valve 6 1 is connected to the right rear wheel brake B RR , and the second anti-lock brake control modulator 7 2 sets the second proportional pressure reducing valve 6 2 in the left rear wheel brake B RL.
Is connected to.
【００４２】この状態では、ブレーキペダル１の踏込み
操作によってマスタシリンダＭの第１出力ポート３1 か
ら出力される液圧は、右前輪ブレーキＢFRに直接作用す
るとともに左後輪ブレーキＢRLに第２比例減圧弁６2 で
減圧されて作用し、第２出力ポート３2 から出力される
液圧は、左前輪ブレーキＢFLに直接作用するとともに右
後輪ブレーキＢRRに第１比例減圧弁６1 で減圧されて作
用する。In this state, the hydraulic pressure output from the first output port 3 1 of the master cylinder M by the depression operation of the brake pedal 1 directly acts on the right front wheel brake B FR and also on the left rear wheel brake B RL . The hydraulic pressure that is reduced by the 2 proportional pressure reducing valve 6 2 and is output from the second output port 3 2 directly acts on the left front wheel brake B FL and the first proportional pressure reducing valve 6 on the right rear wheel brake B RR . Depressurized at 1 to work.
【００４３】この際、第１切換弁手段４1 の右前輪用お
よび右後輪用切換弁５FR，５RR、ならびに第２切換弁手
段４2 の左前輪用および左後輪用切換弁５FL，５RLでシ
ール不良等が在っても、第１および第２アクチュエータ
Ａ1 ，Ａ2 が非作動状態にあって第１および第２開閉弁
８1 ，８2 が閉弁状態に在るので、各車輪ブレーキ
Ｂ FR，ＢRR，ＢFL，ＢRLまたはマスタシリンダＭから第
１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 側に作動液が漏
出してしまうことはない。At this time, the first switching valve means 41For the right front wheel
And right rear wheel switching valve 5FR, 5RR, And the second switching valve hand
Step 42Left front wheel and left rear wheel switching valve 5FL, 5RLAnd
The first and second actuators even if there are
A1, A2The first and second opening / closing valves when the
81, 82Is closed, so each wheel brake
B FR, BRR, BFL, BRLOr from the master cylinder M
First and second actuator A1, A2Hydraulic fluid leaks to
It will not be released.
【００４４】このようなブレーキ時に、四輪の各制動力
を配分制御する際には、第１切換弁手段４1 により右前
輪ブレーキＢFRおよび右後輪ブレーキＢRRが第１アクチ
ュエータＡ1 に接続され、第２切換弁手段４2 により左
前輪ブレーキＢFLおよび左後輪ブレーキＢRLが第２アク
チュエータＡ2 に接続される。したがって第１および第
２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 への入力電気量を個別に制
御することにより、制動力の左右配分制御が可能とな
る。しかも右後輪ブレーキＢRRおよび左後輪ブレーキＢ
RLに作用する液圧は、第１および第２比例減圧弁６1 ，
６2 の比例減圧特性で定まる値まで減圧されるものであ
り、第１および第２比例減圧弁６1 ，６2によって制動
力の前後配分が定まることになる。When the braking forces of the four wheels are distributed and controlled during such braking, the right front wheel brake B FR and the right rear wheel brake B RR are moved to the first actuator A 1 by the first switching valve means 4 1. The left front wheel brake B FL and the left rear wheel brake B RL are connected to the second actuator A 2 by the second switching valve means 4 2 . Therefore, by separately controlling the amount of electricity input to the first and second actuators A 1 and A 2 , it is possible to control the lateral distribution of the braking force. Moreover, the right rear wheel brake B RR and the left rear wheel brake B
The hydraulic pressure acting on RL is the first and second proportional pressure reducing valves 6 1 ,
The pressure is reduced to a value determined by the proportional pressure reducing characteristic of 6 2 , and the front and rear distribution of the braking force is determined by the first and second proportional pressure reducing valves 6 1 , 6 2 .
【００４５】またブレーキ時に車輪がロックする可能性
が生じたときのアンチロックブレーキ制御時に、第１切
換弁手段４1 では、右前輪用切換弁５FRが右前輪ブレー
キＢ FRを第１アクチュエータＡ1 に接続した状態とな
り、また右後輪用切換弁５RRは第１比例減圧弁６1 をマ
スタシリンダＭの第２出力ポート３2 に接続した状態と
なり、第２切換弁手段４2 では、左前輪用切換弁５FLが
左前輪ブレーキＢFLを第２アクチュエータＡ2 に接続し
た状態となり、左後輪用切換弁５RLが第２比例減圧弁６
2 をマスタシリンダＭの第１出力ポート３1 に接続した
状態となる。したがって、第１および第２アクチュエー
タＡ1 ，Ａ2 への入力電気量を個別に制御することによ
り、右および左前輪ブレーキＢFR，ＢFLの制動力を個別
に制御することができる。さらに第１および第２アンチ
ロックブレーキ制御用モジュレータ７1 ，７2 を個別に
制御することにより、右および左後輪ブレーキＢRR，Ｂ
RLの制動力を個別に制御することができる。すなわち、
各四輪の独立したアンチロックブレーキ制御が可能とな
る。The possibility of the wheels locking during braking
When the anti-lock brake control is activated when
Valve changing means 41Then, the right front wheel switching valve 5FRRight front wheel breaker
B FRThe first actuator A1Connected to
And the switching valve 5 for the right rear wheelRRIs the first proportional pressure reducing valve 61The
Second output port 3 of star cylinder M2Connected to
The second switching valve means 42Then, the switching valve 5 for the left front wheelFLBut
Front left wheel brake BFLThe second actuator A2Connected to
The left rear wheel switching valve 5RLIs the second proportional pressure reducing valve 6
2The first output port 3 of the master cylinder M1Connected to
It becomes a state. Therefore, the first and second actuators
Type A1, A2By individually controlling the amount of electricity input to the
Right and left front wheel brake BFR, BFLIndividual braking force
Can be controlled. Furthermore, the first and second anti
Modulator for lock brake control 71, 72Individually
By controlling, the right and left rear wheel brakes BRR, B
RLThe braking force can be controlled individually. That is,
Independent anti-lock brake control of each four wheels is possible.
It
【００４６】ブレーキペダル１を踏込み操作していない
非ブレーキ操作時に、前方の車両との衝突の可能性判断
等により自動ブレーキ制御を行なう際には、ブレーキ時
の制動力配分制御と同様に、第１切換弁手段４1 により
右前輪ブレーキＢFRおよび右後輪ブレーキＢRRが第１ア
クチュエータＡ1 に接続され、第２切換弁手段４2 によ
り左前輪ブレーキＢFLおよび左後輪ブレーキＢRLが第２
アクチュエータＡ2 に接続される。これにより第１およ
び第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 への入力電気量を制御
して、各車輪ブレーキＢFR，ＢRR，ＢFL，ＢRLで制動力
を発揮させることが可能となる。しかもこの自動ブレー
キ時にも、制動力の左右配分制御ならびに制動力の前後
配分制御が可能である。When the automatic brake control is performed by judging the possibility of a collision with the vehicle in front when the brake pedal 1 is not operated and the brake is not operated, the first step is the same as the braking force distribution control during braking. the first switching valve means 4 1 right front wheel brake B FR and the right rear wheel brake B RR is connected to the first actuator a 1, the second switching valve means 4 2 left front wheel brake B FL and the left rear wheel brake B RL Second
Connected to actuator A 2 . This makes it possible to control the amount of electricity input to the first and second actuators A 1 and A 2 so that the braking force can be exerted by the wheel brakes B FR , B RR , B FL and B RL . Moreover, even during this automatic braking, it is possible to control the distribution of braking force to the left and right and the distribution of braking force to the front and rear.
【００４７】さらに非ブレーキ操作時のトラクション制
御にあたっては、第１切換弁手段４ 1 における右前輪用
切換弁５FRによって駆動輪ブレーキである右前輪ブレー
キＢ FRが第１アクチュエータＡ1 に接続され、第２切換
弁手段４2 における左前輪用切換弁５FLによって駆動輪
ブレーキである左前輪ブレーキＢFLが第２アクチュエー
タＡ2 に接続される。これにより第１および第２アクチ
ュエータＡ1 ，Ａ2 への入力電気量を個別に制御して、
右および左車輪ブレーキＢFR，ＢFLで相互に独立した制
動力をそれぞれ発揮させることが可能であり、制動力に
よる左、右独立のトラクション制御が可能となる。Furthermore, traction control during non-brake operation
For the purpose, the first switching valve means 4 1For the right front wheel
Switching valve 5FRThe right front wheel brake, which is the drive wheel brake by
B FRIs the first actuator A1Connected to the second switching
Valve means 42Left front wheel switching valve 5FLDriven by
Left front wheel brake B which is a brakeFLIs the second actuary
Type A2Connected to. As a result, the first and second activators
Player A1, A2The amount of electricity input to the
Right and left wheel brake BFR, BFLIndependent system
It is possible to exert each power, and to the braking force
The left and right independent traction control is possible.
【００４８】ところで、上記実施例では、フロントエン
ジン・フロントドライブ車両であることに伴ってトラク
ション制御時に第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ
2 を右前輪ブレーキＢFRおよび左前輪ブレーキＢFRに接
続するようにしたが、リヤドライブ車両の場合には、第
１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 を右後輪ブレー
キＢRRおよび左後輪ブレーキＢRLに接続するようにすれ
ばよい。また第１および第２アンチロックブレーキ制御
用モジュレータ７1 ，７2 が右前輪用切換弁５ FRおよび
右前輪ブレーキＢFR間、ならびに左前輪用切換弁５FLお
よび左前輪ブレーキＢFL間にそれぞれ介設されていても
よい。By the way, in the above embodiment, the front engine is
Traction due to being a gin front drive vehicle
The first and second actuators A during operation control1, A
2Right front wheel brake BFRAnd left front wheel brake BFRContact
However, in the case of a rear drive vehicle, the
First and second actuator A1, A2The right rear wheel breaker
BRRAnd left rear wheel brake BRLTo connect to
I just need. Also, the first and second anti-lock brake control
Modulator 71, 72Is the switching valve 5 for the right front wheel FRand
Front right wheel brake BFRSwitching valve 5 for the left and front wheelsFLOh
And left front wheel brake BFLEven if they are installed between each
Good.
【００４９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to do.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明に従う
装置は、入力電気量に応じた液圧をそれぞれ出力可能な
第１および第２アクチュエータと、右前輪ブレーキを第
１出力ポートに接続するとともに右後輪ブレーキを第２
出力ポートに接続した状態ならびに右前輪および右後輪
ブレーキを第１アクチュエータに接続した状態を切換可
能な第１切換弁手段と、左前輪ブレーキを第２出力ポー
トに接続するとともに左後輪ブレーキを第１出力ポート
に接続した状態ならびに左前輪および左後輪ブレーキを
第２アクチュエータに接続した状態を切換可能な第２切
換弁手段とを含むので、一対のアクチュエータを有する
簡単な構成により四輪の自動ブレーキ制御およびブレー
キ力の左右配分制御が可能となり、しかもブレーキ力の
左右配分制御にあたっては旋回時に車輪の荷重が増加す
る側ならびに減少する側の各前後輪ブレーキを一括して
制御可能である。As described above, in the device according to the first aspect of the present invention, the first and second actuators capable of outputting hydraulic pressures corresponding to the input electric quantities, and the right front wheel brake are connected to the first output port. And the second rear right wheel brake
First switching valve means capable of switching between a state of being connected to the output port and a state of connecting the right front wheel and the right rear wheel brake to the first actuator, and connecting the left front wheel brake to the second output port and the left rear wheel brake. Since the second switching valve means capable of switching between the state in which the first front output port is connected and the state in which the left front wheel and the left rear wheel brake are connected to the second actuator are included, the four wheels can be configured with a simple configuration having a pair of actuators. The automatic brake control and the lateral distribution control of the braking force can be performed. Further, in the lateral distribution control of the braking force, the front and rear wheel brakes on the side where the wheel load increases and the side where the wheel load decreases can be collectively controlled.
【００５１】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、右後輪ブレーキおよ
び第１切換弁手段間、ならびに左後輪ブレーキおよび第
２切換弁手段間には比例減圧弁がそれぞれ介設されるの
で、比例減圧弁による制動力の前後配分により、四輪の
ブレーキ力配分制御が可能となる。According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, between the right rear wheel brake and the first switching valve means, and the left rear wheel brake and the second switching valve means. Since the proportional pressure reducing valves are respectively provided between them, the braking force distribution control of the four wheels can be performed by the front and rear distribution of the braking force by the proportional pressure reducing valves.
【００５２】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、第１切換弁手段
は、右前輪ブレーキを第１出力ポートおよび第１アクチ
ュエータに択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁
と、右後輪ブレーキを第２出力ポートおよび第１アクチ
ュエータに択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁
とで構成され、第２切換弁手段は、左前輪ブレーキを第
２出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換
えて接続可能な左前輪用切換弁と、左後輪ブレーキを第
１出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換
えて接続可能な左後輪用切換弁とで構成されるので、駆
動輪ブレーキの液圧を第１および第２アクチュエータで
個別に制御して、制動力による左、右独立のトラクショ
ン制御が可能となる。According to the invention of claim 3, in addition to the structure of the invention of claim 1 or 2, the first switching valve means selects the right front wheel brake as the first output port and the first actuator. Front right wheel switching valve that can be selectively switched and connected, and right rear wheel switching valve that can be selectively switched and connected to the second output port and the first actuator for the right rear wheel brake. The switching valve means selectively switches the front left wheel brake to the second output port and the second actuator and is connectable to the left front wheel, and the rear left wheel brake selectively to the first output port and the second actuator. And a switching valve for the left rear wheel, which can be selectively switched and connected, so that the hydraulic pressures of the drive wheel brakes are individually controlled by the first and second actuators, and the left and right independent traction control is performed by the braking force. Is possible .
【００５３】さらに請求項４記載の発明によれば、上記
請求項３記載の発明の構成に加えて、右前輪用切換弁お
よび右前輪ブレーキ間ならびに右後輪用切換弁および右
後輪ブレーキ間の一方には、第１アンチロックブレーキ
制御用モジュレータが介設され、左前輪用切換弁および
左前輪ブレーキ間ならびに左後輪用切換弁および左後輪
ブレーキ間の一方には、第２アンチロックブレーキ制御
用モジュレータが介設されるので、四輪の独立したアン
チロックブレーキ制御が可能である。According to the invention of claim 4, in addition to the structure of the invention of claim 3, between the right front wheel switching valve and the right front wheel brake, and between the right rear wheel switching valve and the right rear wheel brake. A first anti-lock brake control modulator is provided on one side, and a second anti-lock is provided on one side between the left front wheel switching valve and the left front wheel brake and between the left rear wheel switching valve and the left rear wheel brake. Since the brake control modulator is installed, independent anti-lock brake control of the four wheels is possible.
【図１】車両用ブレーキ装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle brake device.
【図２】右前輪および右後輪ブレーキに対応するアクチ
ュエータ、開閉弁および比例減圧弁の構成を示す断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing configurations of an actuator, an on-off valve, and a proportional pressure reducing valve corresponding to right front wheel and right rear wheel brakes.
【図３】比例減圧弁の比例減圧特性図である。FIG. 3 is a proportional pressure reducing characteristic diagram of a proportional pressure reducing valve.
３1 第１出力ポート ３2 第２出力ポート ４1 第１切換弁手段 ４2 第２切換弁手段 ５FL 左前輪用切換弁 ５FR 右前輪用切換弁 ５RL 左後輪用切換弁 ５RR 右後輪用切換弁 ６1 ，６2 比例減圧弁 ７1 第１アンチロックブレーキ制御用モジュ
レータ ７2 第２アンチロックブレーキ制御用モジュ
レータ Ａ1 第１アクチュエータ Ａ2 第２アクチュエータ ＢFL 左前輪ブレーキ ＢFR 右前輪ブレーキ ＢRL 左後輪ブレーキ ＢRR 右後輪ブレーキ Ｍ 液圧発生手段としてのマスタシリンダ3 1 1st output port 3 2 2nd output port 4 1 1st switching valve means 4 2 2nd switching valve means 5 FL Left front wheel switching valve 5 FR Right front wheel switching valve 5 RL Left rear wheel switching valve 5 RR Right rear wheel switching valve 6 1 , 6 2 Proportional pressure reducing valve 7 1 1st antilock brake control modulator 7 2 2nd antilock brake control modulator A 1 1st actuator A 2 2nd actuator B FL Left front wheel brake B FR Right front wheel brake B RL Left rear wheel brake B RR Right rear wheel brake M Master cylinder as hydraulic pressure generation means
フロントページの続き (72)発明者 櫻井 一也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 斎藤 渉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 北沢 正晃 長野県上田市大字国分840番地 日信工業 株式会社内Front page continuation (72) Inventor Kazuya Sakurai 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Stock Research Institute Honda Technical Research Institute (72) Inventor Wataru Saito 1-4-1 Chuo, Wako, Saitama Stock Association Incorporated in Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Masaaki Kitazawa 840 Kokubu, Ueda City, Nagano Prefecture Nissin Industry Co., Ltd.
Claims (4)
レーキ（ＢRL）に出力液圧を作用させ得る第１出力ポー
ト（３1 ）、ならびに左前輪ブレーキ（ＢFL）および右
後輪ブレーキ（ＢRR）に第１出力ポート（３1 ）とは独
立して出力液圧を作用させ得る第２出力ポート（３2 ）
を有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１および第２
出力ポート（３1 ，３2 ）からそれぞれ出力可能な液圧
発生手段（Ｍ）を備える車両用ブレーキ装置において、
入力電気量に応じた液圧をそれぞれ出力可能な第１およ
び第２アクチュエータ（Ａ1 ，Ａ2 ）と、右前輪ブレー
キ（ＢFR）を第１出力ポート（３1 ）に接続するととも
に右後輪ブレーキ（ＢRR）を第２出力ポート（３2 ）に
接続した状態ならびに右前輪および右後輪ブレーキ（Ｂ
FR，ＢRR）を第１アクチュエータ（Ａ1 ）に接続した状
態を切換可能な第１切換弁手段（４1 ）と、左前輪ブレ
ーキ（ＢFL）を第２出力ポート（３2 ）に接続するとと
もに左後輪ブレーキ（ＢRL）を第１出力ポート（３1 ）
に接続した状態ならびに左前輪および左後輪ブレーキ
（ＢFL，ＢRL）を第２アクチュエータ（Ａ2 ）に接続し
た状態を切換可能な第２切換弁手段（４2 ）とを含むこ
とを特徴とする車両用ブレーキ装置。1. A first output port (3 1 ) capable of exerting an output hydraulic pressure on a right front wheel brake (B FR ) and a left rear wheel brake (B RL ), and a left front wheel brake (B FL ) and a right rear wheel. Second output port (3 2 ) that can apply output hydraulic pressure to the brake (B RR ) independently of the first output port (3 1 ).
With a hydraulic pressure corresponding to the manual operation
In a vehicle brake device comprising hydraulic pressure generating means (M) capable of outputting from output ports (3 1 , 3 2 ),
Connect the first and second actuators (A 1 , A 2 ) and the right front wheel brake (B FR ) to the first output port (3 1 ) that can output hydraulic pressure according to the amount of input electricity, and rear right The state where the wheel brake (B RR ) is connected to the second output port (3 2 ) and the right front wheel and the right rear wheel brake (B
The first switching valve means (4 1 ) capable of switching the state of connecting FR , B RR ) to the first actuator (A 1 ) and the left front wheel brake (B FL ) are connected to the second output port (3 2 ). The left rear wheel brake (B RL ) to the first output port (3 1 )
And a second switching valve means (4 2 ) capable of switching the state in which the front left and rear wheel brakes (B FL , B RL ) are connected to the second actuator (A 2 ). Brake device for vehicles.
弁手段（４1 ）間、ならびに左後輪ブレーキ（ＢRL）お
よび第２切換弁手段（４2 ）間には比例減圧弁（６1 ，
６2 ）がそれぞれ介設されることを特徴とする請求項１
記載の車両用ブレーキ装置。2. A proportional pressure reducing valve between the right rear wheel brake (B RR ) and the first switching valve means (4 1 ) and between the left rear wheel brake (B RL ) and the second switching valve means (4 2 ). (6 1 ,
6 2 ) are respectively provided in between.
The vehicle brake device described.
ーキ（ＢFR）を第１出力ポート（３1 ）および第１アク
チュエータ（Ａ1 ）に択一的に切換えて接続可能な右前
輪用切換弁（５FR）と、右後輪ブレーキ（ＢRR）を第２
出力ポート（３2 ）および第１アクチュエータ（Ａ1 ）
に択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁（５RR）
とで構成され、第２切換弁手段（４2 ）は、左前輪ブレ
ーキ（ＢFL）を第２出力ポート（３2 ）および第２アク
チュエータ（Ａ2 ）に択一的に切換えて接続可能な左前
輪用切換弁（５FL）と、左後輪ブレーキ（ＢRL）を第１
出力ポート（３1 ）および第２アクチュエータ（Ａ2 ）
に択一的に切換えて接続可能な左後輪用切換弁（５RL）
とで構成されることを特徴とする請求項１または２記載
の車両用ブレーキ装置。3. The first switching valve means (4 1 ) is connectable by selectively switching the right front wheel brake (B FR ) to the first output port (3 1 ) and the first actuator (A 1 ). The right front wheel switching valve (5 FR ) and the right rear wheel brake (B RR ) are second
Output port (3 2 ) and first actuator (A 1 )
Right rear wheel switching valve (5 RR ) that can be selectively switched to and connected to
The second switching valve means (4 2 ) is connectable by selectively switching the left front wheel brake (B FL ) to the second output port (3 2 ) and the second actuator (A 2 ). The left front wheel switching valve (5 FL ) and the left rear wheel brake (B RL ) are first
Output port (3 1 ) and second actuator (A 2 )
Left rear wheel switching valve (5 RL ) that can be selectively switched to and connected to
The vehicle brake device according to claim 1 or 2, wherein the brake device is a vehicle brake device.
レーキ（ＢFR）間ならびに右後輪用切換弁（５RR）およ
び右後輪ブレーキ（ＢRR）間の一方には、第１アンチロ
ックブレーキ制御用モジュレータ（７1 ）が介設され、
左前輪用切換弁（５FL）および左前輪ブレーキ（ＢFL）
間ならびに左後輪用切換弁（５RL）および左後輪ブレー
キ（ＢRL）間の一方には、第２アンチロックブレーキ制
御用モジュレータ（７2 ）が介設されることを特徴とす
る請求項３記載の車両用ブレーキ装置。4. One of the right front wheel switching valve (5 FR ) and the right front wheel brake (B FR ) and the right rear wheel switching valve (5 RR ) and the right rear wheel brake (B RR ) are 1 Anti-lock brake control modulator (7 1 ) is installed,
Left front wheel switching valve (5 FL ) and left front wheel brake (B FL )
A second anti-lock brake control modulator (7 2 ) is provided on one side between the left rear wheel switching valve (5 RL ) and the left rear wheel brake (B RL ). Item 3. The vehicle brake device according to item 3.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP06459295A JP3724837B2 (en) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | Brake device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP06459295A JP3724837B2 (en) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | Brake device for vehicle |
Publications (2)
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| JPH08258701A true JPH08258701A (en) | 1996-10-08 |
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