JPH08258613A - 高所作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的位置に容易に接近させることができ、し
かも、操作性が向上する高所作業台車を提供する。 【構成】 台車１１と、この台車１１上に昇降支持機構
１２により昇降自在に支持された作業ステージ１３とを
有し、台車１１は、昇降支持機構１２を支持する台車本
体２１と、該台車本体２１に設けられた複数の走行車輪
２２と、該走行車輪２２の向きを該台車１１を前進、後
退させる方向と横行させる方向とに切り換える走行方向
切換機構２３と、各走行車輪２２を回転駆動させる回転
駆動機構としての駆動モーター２５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台車と、この台車上に
昇降支持機構により昇降自在に支持された作業ステージ
とを有する高所作業台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に高所作業台車は、図６に示すよう
に、台車１上部に、リンク機構２の下端が取り付けら
れ、このリンク機構２の上端に作業ステージ３が取り付
けられた構成とされている。前記リンク機構２は、伸縮
自在な４本のブーム４を菱形の各辺に配置した構成とさ
れ、下方に伸びる２本のブーム４の下端がそれぞれ台車
１に回動自在に取り付けられ、上方に伸びる２本のブー
ム４の上端がそれぞれ作業ステージ３に回動自在に取り
付けられ、４本のブーム４の伸縮量を調整することによ
り作業ステージ３を水平を保持しつつ昇降するようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
な高所作業台車の場合、４本のブーム４を菱形の各辺に
配置した構成のリンク機構２の使用によって、汎用性が
低下するといった問題が生じていた。すなわち、前記リ
ンク機構２の場合、小型化が困難である上、ブーム４が
交差して形成する菱形部５が、下方に伸びる２本のブー
ム４の下端の離間方向中央の直上部に位置するので、台
車１と作業ステージ３との間に十分な空間が確保されな
い。このため、例えば、航空機の機体や翼の上部での作
業のように、台車１と作業ステージ３との間の空間で障
害物を回避して作業を行なう場合では、機体や翼に菱形
部５が側方から干渉して航空機に十分に近づくことがで
きないといった問題が生じる。また、リンク機構２を縮
小する際に、台車１と作業ステージ３との間の空間に存
在する障害物に、作業ステージ３に取り付けられたブー
ム４が接触しやすいため、操作にある程度の熟練を要す
るといった問題もある。作業ステージ３に取り付けられ
ているブーム４は、作業ステージ３の下方に位置して目
視しにくく、障害物と接触しやすいといった問題もあ
る。

【０００４】また、台車１は、走行車輪５の駆動機構や
走行車輪５の走行方向を制御する走行方向制御機構が搭
載されているが、これら駆動機構や走行方向制御機構の
ために内部が複雑となり、製造能率の低下やコストの上
昇の原因になっていた。特に、走行方向制御機構は、作
業ステージ３を目的位置に接近させるための制御系が高
価になっていた。このため、構成が簡便かつ低コストの
駆動機構や走行方向制御機構を有する台車の開発が求め
られていた。

【０００５】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、目的位置に容易に接近させることができ、しか
も、操作性が向上する高所作業台車を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、以下の構成を採用した。すなわち、請求項
１記載の高所作業台車では、台車と、この台車上に昇降
支持機構により昇降自在に支持された作業ステージとを
有する高所作業台車において、前記昇降支持機構は、台
車上に垂直面内において回動自在となるように一端部が
支持された第１のアームと、該第１のアームの他端部に
前記垂直面内において回動自在となるように一端部が支
持され、他端部が前記作業ステージに前記垂直面内にお
いて回動自在となるように支持された第２のアームと、
該第１、第２のアームを第１のアームの前記一端部、第
１のアームの他端部および第２のアームの一端部、第２
のアームの他端部間が開放された三角形の空間が形成さ
れるように折り畳み、または伸長させて前記作業ステー
ジを上昇、下降させる駆動機構と、前記作業ステージを
昇降させる時に、該作業ステージの姿勢を一定に保つ姿
勢保持機構とを備えてなることを前記課題の解決手段と
した。

【０００７】請求項２記載の高所作業台車では、台車
が、前記昇降支持機構を支持する台車本体と、該台車本
体に設けられた複数の走行車輪と、該走行車輪の向きを
該台車を前進、後退させる方向と横行させる方向とに切
り換える走行方向切換機構と、前記走行車輪の内、台車
本体の前後方向および左右方向に互いに離間して配置さ
れた少なくとも２つを回転駆動させる回転駆動機構とを
備えてなることを前記課題の解決手段とした。

【０００８】請求項３記載の高所作業台車では、複数の
走行車輪が、左右一対を一組として複数組設けられ、か
つそれぞれの走行車輪は、前記台車本体に垂直方向の軸
線をもって回動自在に支持された車輪支持体に水平方向
の軸線をもって回転自在に支持され、前記車輪支持体
は、前記台車本体に該台車本体の前後方向に延在するよ
うに設けられた駆動シリンダと、この駆動シリンダのピ
ストンロッドの先端部に設けられた連結部材と、該連結
部材と前記一組の左右一対の各走行車輪を支持する車輪
支持体との間を連結する一対のロッドとを備えてなるこ
とを前記課題の解決手段とした。

【０００９】請求項４記載の高所作業台車では、前記昇
降支持機構において、姿勢保持機構は、第１のアームの
他端部に水平方向の軸線を中心として回動自在に支持さ
れた回動ブラケットと、該回動ブラケットと前記台車と
の間に平行に配置されて、それぞれの端部がこれら回動
ブラケットおよび台車に回動自在に連結されて、かつ、
これら回動ブラケットおよび台車とともに平行リンクを
構成する第１、第２のリンクと、該回動ブラケットと前
記作業ステージとの間に平行に配置されて、それぞれの
端部がこれら回動ブラケットおよび作業ステージに回動
自在に連結され、かつ、これら回動ブラケットおよび作
業ステージとともに平行リンクを構成する第３、第４の
リンクとを備えてなることを前記課題の解決手段とし
た。

【００１０】請求項５記載の高所作業台車では、前記台
車本体に設けられた走行車輪の回転駆動機構は、車輪支
持体に支持されていることを前記課題の解決手段とし
た。

【００１１】

【作用】請求項１記載の高所作業台車によれば、昇降支
持機構の伸縮によって作業ステージが一定の姿勢を保持
したまま昇降される。昇降支持機構の伸縮は、駆動機構
の駆動力によって、第１、第２のアームを、第１のアー
ムの他端部が第２のアームの一端部を支持する部位（以
下、「回動支持部」と称する）を中心として相対回動さ
せることによってなされる。この際、第１、第２のアー
ムが直線上に位置した場合に作業ステージが最高位置と
なる。これ以外の場合には、第１、第２のアームが回動
支持部を中心として折り畳み状態になり、第１のアーム
の一端部、第１のアームの他端部および第２のアームの
一端部、第２のアームの他端部間が開放された開放され
た三角形の空間が形成される。昇降支持機構は、第１、
第２のアームの屈曲角度に関係無く、常に作業ステージ
を一定の姿勢で支持する。第１、第２のアームが完全に
折り畳まれた場合には、作業ステージが最低位置とな
る。

【００１２】請求項２記載の高所作業台車によれば、走
行方向切換機構で走行車輪の向きを、台車を前進、後退
させる方向と横行させる方向のいずれかに設定して、回
転駆動機構によって回転される走行車輪を駆動すること
により、目的の方向に走行する。走行方向切換機構で走
行車輪の向きを切り換えることにより、台車の走行方向
を前進、後退させる方向と横行させる方向とに自在に変
更できる。

【００１３】請求項３記載の高所作業台車によれば、駆
動シリンダを伸縮することにより連結部材が台車本体の
前後方向に移動し、この連結部材の移動に伴ってロッド
が移動して車輪支持体が垂直方向の軸線を中心として回
動することにより、車輪の向きの変更がなされる。

【００１４】請求項４記載の高所作業台車によれば、台
車と回動支持部との間および回動支持部と作業ステージ
との間に平行リンクが構成されているので、昇降支持機
構の折り畳み、伸長にかかわらず、台車に対して作業ス
テージの姿勢を常時一定に保持する。

【００１５】請求項５記載の高所作業台車によれば、車
輪支持体の向きがかわった場合に、回転駆動機構が車輪
支持体と一体的に向きをかえるので、回転駆動機構が台
車本体に取り付けられている場合に比して、駆動力を伝
達するための機構が単純化される。

【００１６】

【実施例】以下本発明の高所作業台車の一実施例を、図
１から図５を参照して説明する。図中符号１０は、本実
施例の高所作業台車である。この高所作業台車１０は、
台車１１と、この台車１１上に昇降支持機構１２により
昇降自在に支持された作業ステージ１３とを有してい
る。

【００１７】図１に示すように、台車１１は、前記昇降
支持機構１２を支持する台車本体２１と、該台車本体２
１に設けられた複数の走行車輪２２と、該走行車輪２２
の向きを該台車１１を前進、後退させる方向と横行させ
る方向とに切り換える第１、第２の走行方向切換機構２
３、２４と、各走行車輪２２を回転駆動させる回転駆動
機構としての駆動モーター２５とを備えている。

【００１８】前記台車本体２１は、鋼材を組み合わせて
構成された概略「井」状のフレームである。台車本体２
１の前部（図３右側）には前記第１の走行方向切換機構
２３が設けられ、後部（図３左側）には前記第２の走行
方向切換機構２４が設けられている。また台車本体２１
には、台車本体２１の前部および後部のそれぞれに、台
車本体２１の左右の一対を一組として計４基のアウトリ
ガーＲが一組ずつ配置されている。

【００１９】走行車輪２２は、台車本体２１における左
右の一対を一組として、台車本体２１の前後両端部にそ
れぞれ一対ずつ設けられている。それぞれの走行車輪２
２は、図４に示すように、前記台車本体２１に垂直方向
の軸線をもって回動自在に支持された車輪支持体２６に
水平方向の軸線をもって回転自在に支持されている。こ
の車輪支持体２６は、走行車輪２２の下方のみを残して
外側全体を覆うハウジングであって、台車本体２１の側
部に設けられた支持軸２６ａを中心として垂直軸線を中
心として回動自在に軸支されている。また、車輪支持体
２６の台車本体２１側中心部には、走行車輪２２を回転
駆動する駆動モーター２５が固定されている。この駆動
モーター２５は、図示しない駆動軸が走行車輪２２のハ
ブに固定されて、直接走行車輪２２に回転駆動力を伝達
する構成とされている。

【００２０】前記第１の走行方向切換機構２３は、台車
本体２１に該台車本体２１の前後方向に延在するように
設けられた平面視長方形状の駆動シリンダ２７と、この
駆動シリンダ２７のピストンロッド２８の先端部に設け
られた連結部材２９と、該連結部材２９の前端に第１の
ピン３０を介して垂直軸線を中心として回動自在に連結
された平行四辺形状の回動プレート３１と、一端が第２
のピン３２を介してこの回動プレート３１に、他端が第
３のピン３３を介して台車本体２１の前部の左右一対の
いずれかの車輪支持体２６にそれぞれ垂直軸線を中心と
して回動自在に連結された一対のロッド３４と、ピスト
ンロッド３７ａの先端が第４のピン３５を介して前記連
結部材２９に、本体の基端が第５のピン３６を介して回
動プレート３１にそれぞれ垂直軸線を中心として回動自
在に軸支され、かつこれら第４、第５のピン３５、３６
間の間隔を接近離間自在に変動させる回動シリンダ３７
とを備えている。前記連結部材２９は、図４に示すよう
に、断面視長方形枠状の角筒体であって、台車本体２１
の前部の幅方向中央部において台車本体２１の前後方向
に沿って配置されたガイド部材３８の外側に、該ガイド
部材３８の長手方向に対して摺動自在に嵌め込まれてい
る。

【００２１】前記第２の走行方向切換機構２４は、基端
部が前記台車本体２１にブラケットＶを介して垂直軸線
を中心として回動自在に軸支され、台車本体２１の幅方
向に沿って配置された駆動シリンダ３９と、一端が第６
のピン４１を介してこの駆動シリンダ３９のピストンロ
ッド４０の先端に、中央部が支持ピンＰを介して台車本
体２１の前端部にそれぞれ垂直軸線を中心として回動自
在に軸支された回動リンク４２と、一端が第７のピン４
３を介してこの回動リンク４２の他端に、他端が第８の
ピン４４を介して台車１１後部の二つの走行車輪２２の
内の一方を支持する車輪支持体２６にそれぞれ垂直軸線
を中心として回動自在に連結された短ロッド４５と、一
端が前記第６のピン４１に、他端が第９のピン４６を介
して台車１１の後部の他方の走行車輪２２を支持する車
輪支持体２６にそれぞれ垂直軸線を中心として回動自在
に連結され、かつ台車本体２１の幅方向に沿って配置さ
れた長ロッド４７とで構成されている。

【００２２】前記長ロッド４７は、前記駆動シリンダ３
９の下方において該駆動シリンダ３９に平行に配置され
ている。また、第６のピン４１において、前記回動リン
ク４２と長ロッド４７とは、相対回動自在に取り付けら
れている。

【００２３】昇降支持機構１２は、図１および図２に示
すように、台車１１上に垂直面内において回動自在とな
るように一端部Ａが支持された第１のアーム５１と、該
第１のアーム５１の他端部Ｂに前記垂直面内において回
動自在となるように一端部Ｃが支持され、他端部Ｄが前
記作業ステージ１３に前記垂直面内において回動自在と
なるように支持された第２のアーム５２と、該第１、第
２のアーム５１、５２を第１のアーム５１の前記一端部
Ａ、第１のアーム５１の他端部Ｂおよび第２のアーム５
２の一端部Ｃ、第２のアーム５２の他端部Ｄ間が開放さ
れた三角形の空間Ｅが形成されるように折り畳み、また
は伸長させて前記作業ステージ１３を上昇、下降させる
駆動機構としての駆動シリンダ５３と、第１、第２のア
ーム５１、５２を相対回動自在に連結する回動ブラケッ
ト５４とを備えている。ここで、昇降支持機構１２は、
本発明の姿勢制御機構を兼ねている。

【００２４】前記第１のアーム５１は、前記回動ブラケ
ット５４と前記台車本体２１との間に互いに平行に配置
されて、それぞれの端部がこれら回動ブラケット５４お
よび台車本体２１にそれぞれ水平軸線を中心として回動
自在に連結され、かつ、これら回動ブラケット５４およ
び台車本体２１とともに平行リンクを構成する第１、第
２のリンク５５、５６を有している。

【００２５】前記第１のリンク５５は、一端が第１の水
平ピン５７を介して回動ブラケット５４に、他端が第２
の水平ピン５８を介して台車１１にそれぞれ水平軸線を
中心に回動自在に連結されている。第１のリンク５５と
台車本体２１とを連結する第１の水平ピン５７は、台車
本体２１の後部において台車本体２１の幅方向に沿った
水平軸線上に配置されている。前記第１のリンク５５
は、この第１の水平ピン５７に互いに離間して２本配置
され、かつ、第１の水平ピン５７を中心として回動し台
車本体２１に対して起伏される同一平面内において互い
に平行とされている。

【００２６】第２のリンク５６は、一端が第３の水平ピ
ン５９を介して回動ブラケット５４に、他端が第４の水
平ピン６０を介して台車１１にそれぞれ水平軸線を中心
として回動自在に連結され、前記第１のリンク５５の配
置平面に近接してその下側において該配置平面と平行に
なるように配置されている。

【００２７】前記第２のアーム５２は、回動ブラケット
５４と前記作業ステージ１３との間に平行に配置され
て、それぞれの端部がこれら回動ブラケット５４および
作業ステージ１３に水平軸線を中心として回動自在に連
結され、かつ、これら回動ブラケット５４および作業ス
テージ１３とともに平行リンクを構成する第３、第４の
リンク６１、６２を有している。

【００２８】第３のリンク６１は、一端が第５の水平ピ
ン６３を介して回動ブラケット５４に、他端が第６の水
平ピン６４を介して作業ステージ１３にそれぞれ水平軸
線を中心として回動自在に連結されている。第５の水平
ピン６３は、作業ステージ１３の後部において作業ステ
ージ１３の幅方向に沿った水平軸線上に配置されてい
る。前記第３のリンク６１は、この第５の水平ピン６３
に互いに離間して２本配置され、かつ、第５の水平ピン
６３を中心として回動し作業ステージ１３に対して起伏
される同一平面において互いに平行とされている。

【００２９】第４のリンク６２は、前記第３のリンク６
１の配置平面に近接して、この配置平面より下側に近接
しこの配置平面と平行な配置平面に前記第３のリンク６
１と略平行に２本配置されている。第４のリンク６２
は、一端が第７の水平ピン６５を介して回動ブラケット
５４に、他端が第８の水平ピン６６を介して作業ステー
ジ１３にそれぞれ水平軸線を中心として回動自在に連結
されている。第７の水平ピン６５は、前記第４の水平ピ
ン６０と同一軸線上に配置されている。

【００３０】前記駆動シリンダ５３は、一端が第９水平
ピン６７を介して前記台車本体２１に、他端が第１０の
水平ピン６８を介して前記第１のアーム５１の第２のリ
ンク５６の長手方向中央部にそれぞれ水平軸線を中心と
して回動自在に軸支されている。また、前記第１のアー
ム５１には、一端が第１１の水平ピン６９を介して台車
本体２１に、他端が第１２の水平ピン７０を介して第２
のアーム５２の第４のリンク６２の一端部よりやや中央
部よりにそれぞれ水平軸線を中心として回動自在に連結
された支持リンク７１が設けられている。

【００３１】作業ステージ１３は、図１および図５に示
すように、第２のアーム５２の他端部Ｄに支持されたス
テージフレーム８０と、このステージフレーム８０の上
面上に敷設された床鋼板８１と、ステージフレーム８０
の縁部の全周にわたって上方に突設された手摺り８２
と、作業ステージ１３前部（図１、図５右側）におい
て、この手摺り８２の内側に設置された操作盤８３と、
作業ステージ１３の前後両端においてステージフレーム
８０内に収納可能に設けられ、ステージフレーム８０か
ら引き出すことにより作業ステージ１３から突設可能な
補助ステップ８４とで構成されている。

【００３２】前記ステージフレーム８０の前後両端部に
は、前記補助ステップ８４を目的の突出量で固定するク
ランプハンドル８５が設けられている。床鋼板８１は平
面視長方形状であって、その四隅には、ステージフレー
ム８０を厚さ方向に貫通する貫通口８７を開閉する蓋板
８６が取り付けられている。これら蓋板８６は、開放す
ることによりステージフレーム８０の貫通口を作業者の
出入口として利用するものであり、使用しない貫通口を
通常時に閉塞しておくものである。前記操作盤８３は、
高所作業台車１０の各駆動源と接続されて、これらを操
作可能になっている。前記補助ステップ８４は、床鋼板
８１よりやや狭い幅寸法を有し、ステージフレーム８０
から突出された際に、前記床鋼板８１上面とほ略同等の
高さで水平を維持可能になっている。

【００３３】台車１１の後端部と作業ステージ１３の前
端部との間には、図１および図２に示すように、梯１４
が架設される。この梯１４は、下端部が前記台車本体２
１上部として支持され、この下端部から中央部に至る部
分が前記第１のアーム５１の側部に取り付けられてい
る。梯１４の上端部の上方には前記ステージフレーム８
０の貫通口が位置し、作業ステージ１３と梯１４との間
を作業者が移動可能になっている。

【００３４】前記梯１４は、複数の梯本体９０と、これ
ら梯本体９０同士を連結し、かつこれら梯本体９０同士
を長手方向に相対的にスライド移動自在に支持するスラ
イド治具９１とで構成されている。梯１４は、梯本体９
０を長手方向に相対的にスライド移動させることによ
り、全体の長さが伸縮するようになっている。

【００３５】（１）第１の走行方向切換機構２３の動作 第１の走行方向切換機構２３は、駆動シリンダ２７の伸
縮による両前輪（台車１１前部左右の走行車輪）２２、
２２の走行方向の切り換えと、回動シリンダ３７の伸縮
による前進、後退方向への走行時の操縦とを行なう。

【００３６】前記走行方向の切り換えは、走行車輪２２
の走行方向が台車１１正面前方に向く状態で回動シリン
ダ３７の伸縮量を固定して、駆動シリンダ２７を伸縮
し、連結部材２９を前後動させる。この際、連結部材２
９は、ガイド部材３８にガイドされて、安定に前後動さ
れる。この際、回動シリンダ３７の伸縮量が固定されて
いるので、回動プレート３１の回動が規制される。連結
部材２９の前後動に伴ってこの連結部材２９と両前輪２
２、２２の各車輪支持体２６とを連結する２本のロッド
３４、３４の押し出しまたは引き込みがなされ、車輪支
持体２６が支持軸２６ａを中心として回動する。これら
各車輪支持体２６の回動は、平面視、互いに反対方向で
あり、走行車輪２２の走行方向が、駆動シリンダ２７の
伸長量が最大時に前進、後退する方向に向けられ、最小
時に横行する方向に向けられるようになっている。

【００３７】前進、後退方向への走行時の操縦は、駆動
シリンダ２７の伸縮量を、前記両前輪２２、２２を前
進、後退方向への走行に向ける状態（最大伸長時）に保
持し、回動シリンダ３７を伸縮させる。回動シリンダ３
７が伸縮すると、第４、第５のピン３５、３６の離間距
離に応じて回動プレート３１が第１のピン３０を中心と
して回動し、一方のロッド３４を外側に押し出すととも
に、他方のロッド３４を内側に引き込む。これら二つの
ロッド３４の変位量は等しいので、結局、これらのロッ
ド３４、３４に連結されている両前輪２２、２２の走行
方向が同方向に等しい角度で左右に傾斜される。第２の
走行方向切換機構２４の駆動シリンダ３９を縮小状態に
保持する。

【００３８】（２）第２の走行方向切換機構２４の動作 第２の走行方向切換機構２４は、駆動シリンダ３９の伸
縮によって後輪（台車１１後部左右の走行車輪）の走行
方向を、前進、後退する方向と横行する方向との間で切
り換える動作のみを行なうものである。

【００３９】前記駆動シリンダ３９が伸縮すると、長ロ
ッド４７が台車本体２１の幅方向に沿って移動するとと
もに、回動リンク４２が支持ピンＰを中心として回動し
て、短ロッド４５が台車本体２１の幅方向に沿って前記
長ロッド４７と逆の方向に移動する。これら長ロッド４
７および短ロッド４５の相対移動によって、各後輪２
２、２２を支持する車輪支持体２６が支持軸２６ａを中
心として平面視互いに反対方向に回動される。

【００４０】第２の走行方向切換機構２４が連結された
二つの車輪支持体２６は、ピストンロッド４０を所定位
置まで伸長した際には、それぞれの支持する走行車輪２
２の走行方向が台車１１の前後方向（図３左右方向）と
一致され、ピストンロッド４０を所定位置まで縮小した
際には、９０度回動して台車１１が横行する方向と一致
されるようになっている。

【００４１】（３）昇降支持機構１２の動作 昇降支持機構１２は、駆動シリンダ５３を伸縮すること
により、第１のアーム５１が台車本体２１に対して回動
起伏しつつ第２のアーム５２が回動ブラケット５４を中
心として第１のアーム５１に対して回動、起伏すること
により作業ステージ１３を昇降するようになっている。
第１、第２、第３、第４の水平ピン５７、５８、５９、
６０を支点として第１、第２のリンク５５、５６および
台車本体２１、回動ブラケット５４が平行リンクを構成
するので、第１のアーム５１が起伏動作しても、回動ブ
ラケット５４が常に一定の姿勢で支持される。

【００４２】また、第５、第６、第７、第８の水平ピン
６３、６４、６５、６６を支点として、第３、第４のリ
ンク６１、６２および作業ステージ１３、回動ブラケッ
ト５４が平行リンクを構成するので、第２のアーム５２
が第１のアーム５１に対して回動動作しても、作業ステ
ージ１３が回動ブラケット５４に対して常に一定の姿勢
で支持される。したがって、昇降支持機構１２は、第１
のアーム５１と第２のアーム５２との折り畳み、伸長動
作に対して、作業ステージ１３を常に水平に支持しつつ
昇降する。

【００４３】前記高所作業台車１０を用いて、例えば、
航空機の翼Ｆ上面での作業を行なう場合には、まず、作
業者が作業ステージ１３に搭乗して操作盤８３を操作す
ることにより台車１１を操縦して、翼Ｆの近傍に位置さ
せる。前記台車１１は、はじめ、全ての走行車輪２２の
走行方向を前進、後退する方向に向け、各走行車輪２２
を駆動モーター２５を駆動して回転して運転される。こ
の時、第１の走行方向切換機構２３および第２の走行方
向切換機構２４は、それぞれ駆動シリンダ３７、３９を
伸長することにより、これら第１の走行方向切換機構２
３、第２の走行方向切換機構２４と接続されている各走
行車輪２２の走行方向を前進、後退する方向に合わされ
ている。また、操作盤８３の操作によって第１の走行方
向切換機構２３の回動シリンダ３７の伸縮量を調整する
ことにより、両前輪２２、２２の走行方向を調整するこ
とができ、自動車の如く運転される。

【００４４】高所作業台車１０が翼Ｆの作業位置の正面
に位置したら、駆動シリンダ５３を駆動して昇降支持機
構１２を折り畳みまたは伸長させて作業ステージ１３を
適切高さに保持した後、微速で翼Ｆに接近する。台車１
１の走行方向を前進、後退する方向から横行する方向に
変更させる場合には、第１の走行方向切換機構２３およ
び第２の走行方向切換機構２４において、それぞれ駆動
シリンダ３７、３９を駆動して全ての走行車輪２２の走
行方向を横行する方向に切り換える。切り換え動作は、
前後のそれぞれの対において左右の走行車輪２２が互い
に反対方向に回動するので、走行を停止した状態で行な
う必要がある。

【００４５】翼Ｆへの接近時の高所作業台車１０の向き
が前進、後退する方向である場合には、操作盤８３での
操作によって接近が微速でなされ、第１、第２のアーム
５１、５２の間に形成される空間Ｅに翼Ｆが入り込むの
で、作業ステージ１３を翼Ｆの上面上にまで安全に移動
することができる。また、翼Ｆの奥側において作業を行
なう場合には、作業ステージ１３から補助ステップ８４
を引き出す。

【００４６】作業ステージ１３の高さを変更する場合に
は、駆動シリンダ５３を伸縮する。駆動シリンダ５３を
伸縮すれば、作業ステージ１３が水平を維持したまま昇
降されるので、高さ調整が容易である。また、作業ステ
ージ１３の高さが低い場合には、第２のアーム５２が作
業ステージ１３の下面に接近して空間Ｅが比較的大きく
確保されるので、空間Ｅに翼Ｆを回避させることは容易
である。

【００４７】梯１４は、作業ステージ１３の四隅のいず
れにも取り付け可能である。いずれの取り付け位置の場
合も、貫通口８７を利用することにより作業ステージ１
３と梯１４との間の作業者の移動が可能である。また、
梯１４を台車本体２１の前部と作業ステージ１４の後部
との間に取り付けた場合には、作業ステージ１３の昇降
に伴って梯１４が伸縮することにより、その上部が常に
第２のアーム５２との平行を維持して移動する。

【００４８】したがって、本発明の高所作業台車１０に
よれば、第１、第２のアーム５１、５２の間に形成され
る空間Ｅを広く採ることができ、この空間Ｅにおいて台
車１１と作業ステージ１３との間に障害物を回避するこ
とが容易となって、作業ステージ１３を障害物奥側の目
的位置に接近させることができる。また、第１のアーム
５１と第２のアーム５２とを回動ブラケット５４を介し
て構成した平行リンクで連結したので、第１のアーム５
１と第２のアーム５２との連結部分が、従来の４本のブ
ームを台車と作業ステージの間で菱形に組み上げたリン
ク機構に比して小型であり、空間Ｅにおける昇降支持機
構１２と障害物との干渉が少なくなり、台車１１と作業
ステージ１３との間の障害物を回避することが容易とな
る。

【００４９】また、高所作業台車１０は、台車本体２１
に設けられた走行車輪２２の駆動モーター２５が、車輪
支持体２６に支持され、車輪支持体２６の向きがかわっ
た場合に、駆動モーター２５が車輪支持体２６と一体的
に向きをかえるので、駆動モーター２５が台車本体２１
に取り付けられている場合に比して、駆動力を伝達する
ための機構が単純化されてコストの低減が可能であると
ともに、第１、第２の走行方向方向切換機構２３、２４
等の台車本体２１の機構の設計に影響を与えず、設計や
製造が容易になる。

【００５０】なお、走行方向切換機構の構成は、前述に
限られたものではない。昇降支持機構の構成は、前述に
限られたものではない。また、昇降支持機構において、
姿勢保持機構と台車に対して作業ステージを昇降する機
構とは、別体であっても構わない。例えば、前述の実施
例における第１のアーム５１と第２のアーム５２と回動
ブラケット５４とでなる姿勢保持機構と、この姿勢保持
機構と別体に設けられ台車１１に対して作業ステージ１
３を昇降するリフト機構とで昇降支持機構を構成しても
よい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の高
所作業台車によれば、昇降支持機構が、台車上に垂直面
内において回動自在となるように一端部が支持された第
１のアームと、該第１のアームの他端部に前記垂直面内
において回動自在となるように一端部が支持され、他端
部が前記作業ステージに前記垂直面内において回動自在
となるように支持された第２のアームと、該第１、第２
のアームを第１のアームの前記一端部、第１のアームの
他端部および第２のアームの一端部、第２のアームの他
端部間が開放された三角形の空間が形成されるように折
り畳み、または伸長させて前記作業ステージを上昇、下
降させる駆動機構と、前記作業ステージを昇降させる時
に、該作業ステージの姿勢を一定に保つ姿勢保持機構と
を備えてなり、昇降支持機構の伸縮によって作業ステー
ジが一定の姿勢を保持したまま昇降され、しかも、第１
のアームの一端部、第１のアームの他端部および第２の
アームの一端部、第２のアームの他端部間の空間におい
て障害物を回避しつつ作業ステージを目的位置に接近さ
せることができるので、汎用性が向上するとともに、操
作性も向上する。

【００５２】請求項２記載の高所作業台車によれば、台
車が、前記昇降支持機構を支持する台車本体と、該台車
本体に設けられた複数の走行車輪と、該走行車輪の向き
を該台車を前進、後退させる方向と横行させる方向とに
切り換える走行方向切換機構と、前記走行車輪の内、台
車本体の前後方向および左右方向に互いに離間して配置
された少なくとも２つを回転駆動させる回転駆動機構と
を備えてなり、走行方向切換機構で走行車輪の向きを切
り換えることにより、台車の走行方向を前進、後退させ
る方向と横行させる方向とに自在に変更できるので、作
業ステージの適切位置への移動が一層容易となって、汎
用性および操縦性が一層向上する。

【００５３】請求項３記載の高所作業台車によれば、複
数の走行車輪が、左右一対を一組として複数組設けら
れ、かつそれぞれの走行車輪は、台車本体に垂直方向の
軸線をもって回動自在に支持された車輪支持体に水平方
向の軸線をもって回転自在に支持され、前記車輪支持体
は、前記台車本体に該台車本体の前後方向に延在するよ
うに設けられた駆動シリンダと、この駆動シリンダのピ
ストンロッドの先端部に設けられた連結部材と、該連結
部材と前記一組の左右一対の各走行車輪を支持する車輪
支持体との間を連結する一対のロッドとを備えてなり、
駆動シリンダを伸縮することにより連結部材が台車本体
の前後方向に移動し、この連結部材の移動に伴ってロッ
ドが移動して車輪支持体が垂直方向の軸線を中心として
回動することにより車輪の向きの変更がなされ、走行方
向切換機構の構成が単純であるのでコストが低減すると
ともに、駆動源の数が少ないので走行車輪の回転駆動機
構や昇降支持機構の駆動機構等と関連した制御が容易と
なる。

【００５４】請求項４記載の高所作業台車によれば、昇
降支持機構において、姿勢保持機構は、第１のアームの
他端部に水平方向の軸線を中心として回動自在に支持さ
れた回動ブラケットと、該回動ブラケットと前記台車と
の間に平行に配置されて、それぞれの端部がこれら回動
ブラケットおよび台車に回動自在に連結されて、かつ、
これら回動ブラケットおよび台車とともに平行リンクを
構成する第１、第２のリンクと、該回動ブラケットと前
記作業ステージとの間に平行に配置されて、それぞれの
端部がこれら回動ブラケットおよび作業ステージに回動
自在に連結され、かつ、これら回動ブラケットおよび作
業ステージとともに平行リンクを構成する第３、第４の
リンクとを備えてなり、台車と回動支持部との間および
回動支持部と作業ステージとの間に平行リンクが構成さ
れるので、昇降支持機構の折り畳み、伸長にかかわら
ず、台車に対して作業ステージの姿勢を常時一定かつ安
定に保持することができる。しかも、第１、第２のリン
クの構成する平行リンクと、第３、第４のリンクの構成
する平行リンクとの連結部分は小型にすることができる
ので、第１のアームの一端部、第１のアームの他端部お
よび第２のアームの一端部、第２のアームの他端部間の
空間において障害物の干渉を回避することができ、汎用
性や操縦性が一層向上する。

【００５５】請求項５記載の高所作業台車によれば、台
車本体に設けられた走行車輪の回転駆動機構が、車輪支
持体に支持され、車輪支持体の向きがかわった場合に、
回転駆動機構が車輪支持体と一体的に向きをかえるの
で、回転駆動機構が台車本体に取り付けられている場合
に比して、駆動力を伝達するための機構が単純化されて
コストの低減が可能であるとともに、走行方向方向切換
機構等の台車本体の機構の設計に影響を与えず、設計や
製造が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の高所作業台車の一実施例を示す側面図
である。

【図２】本発明の高所作業台車の一実施例を示す正面図
である。

【図３】本発明の高所作業台車の一実施例を示す図であ
って台車を示す平面図である。

【図４】本発明の高所作業台車の一実施例を示す図であ
って台車を示す正面図である。

【図５】本発明の高所作業台車の一実施例を示す図であ
って作業ステージを示す平面図である。

【図６】従来例を示す正断面図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業台車 １１ 台車 １２ 昇降支持機構 １３ 作業ステージ ２１ 台車本体 ２２ 走行車輪 ２３ 走行方向切換機構（第１の走行方向切換機構） ２４ 走行方向切換機構（第２の走行方向切換機構） ２５ 回転駆動機構（駆動モーター） ２６ 車輪支持体 ２７ 駆動シリンダ ２８ ピストンロッド ２９ 連結部材 ３４ ロッド ５１ 第１のアーム ５２ 第２のアーム ５３ 駆動機構（駆動シリンダ） ５４ 回動ブラケット ５５ 第１のリンク ５６ 第２のリンク ６１ 第３のリンク ６２ 第４のリンク Ａ 一端部 Ｂ 他端部 Ｃ 一端部 Ｄ 他端部 Ｅ 空間

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車（１１）と、この台車上に昇降支持
   機構（１２）により昇降自在に支持された作業ステージ
   （１３）とを有する高所作業台車（１０）において、 前記昇降支持機構（１２）は、前記台車（１１）上に垂
   直面内において回動自在となるように一端部（Ａ）が支
   持された第１のアーム（５１）と、該第１のアームの他
   端部（Ｂ）に前記垂直面内において回動自在となるよう
   に一端部（Ｃ）が支持され、他端部（Ｄ）が前記作業ス
   テージ（１３）に前記垂直面内において回動自在となる
   ように支持された第２のアーム（５２）と、該第１、第
   ２のアーム（５１、５２）を第１のアーム（５１）の前
   記一端部（Ａ）、第１のアーム（５１）の他端部（Ｂ）
   および第２のアーム（５２）の一端部（Ｃ）、第２のア
   ーム（５２）の他端部（Ｄ）間が開放された三角形の空
   間（Ｅ）が形成されるように折り畳み、または伸長させ
   て前記作業ステージ（１３）を上昇、下降させる駆動機
   構（５３）と、前記作業ステージ（１３）を昇降させる
   時に、該作業ステージ（１３）の姿勢を一定に保つ姿勢
   保持機構（１２）とを備えてなることを特徴とする高所
   作業台車。
2. 【請求項２】 請求項１記載の高所作業台車において、
   前記台車（１１）は、前記昇降支持機構（１２）を支持
   する台車本体（２１）と、該台車本体（２１）に設けら
   れた複数の走行車輪（２２）と、該走行車輪（２２）の
   向きを該台車（１１）を前進、後退させる方向と横行さ
   せる方向とに切り換える走行方向切換機構（２３、２
   ４）と、前記走行車輪（２２）の内、台車本体（２１）
   の前後方向および左右方向に互いに離間して配置された
   少なくとも２つを回転駆動させる回転駆動機構（２５）
   とを備えてなることを特徴とする高所作業台車。
3. 【請求項３】 請求項２記載の高所作業台車において、
   前記複数の走行車輪（２２）は、左右一対を一組として
   複数組設けられ、かつそれぞれの走行車輪（２２）は、
   前記台車本体（２１）に垂直方向の軸線をもって回動自
   在に支持された車輪支持体（２６）に水平方向の軸線を
   もって回転自在に支持され、 前記車輪支持体（２６）は、前記台車本体（２１）に該
   台車本体（２１）の前後方向に延在するように設けられ
   た駆動シリンダ（２７）と、この駆動シリンダ（２７）
   のピストンロッド（２８）の先端部に設けられた連結部
   材（２９）と、該連結部材（２９）と前記一組の左右一
   対の各走行車輪（２２）を支持する車輪支持体（２６）
   との間を連結する一対のロッド（３４）とを備えてなる
   ことを特徴とする高所作業台車。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載の高所
   作業台車において、前記姿勢保持機構（１２）は、前記
   第１のアーム（５１）の他端部（Ｂ）に水平方向の軸線
   を中心として回動自在に支持された回動ブラケット（５
   ４）と、該回動ブラケット（５４）と前記台車（１１）
   との間に平行に配置されて、それぞれの端部がこれら回
   動ブラケット（５４）および台車（１１）に回動自在に
   連結されて、かつ、これら回動ブラケット（５４）およ
   び台車（１１）とともに平行リンクを構成する第１、第
   ２のリンク（５５、５６）と、 該回動ブラケット（５４）と前記作業ステージ（１３）
   との間に平行に配置されて、それぞれの端部がこれら回
   動ブラケット（５４）および作業ステージ（１３）に回
   動自在に連結され、かつ、これら回動ブラケット（５
   ４）および作業ステージ（１３）とともに平行リンクを
   構成する第３、第４のリンク（６１、６２）とを備えて
   なることを特徴とする高所作業台車。
5. 【請求項５】 請求項３または４のいずれかに記載の高
   所作業台車において、前記走行車輪（２２）の回転駆動
   機構（２５）は、車輪支持体（２６）に支持されている
   ことを特徴とする高所作業台車。