JPH08258314A - Thermal printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To obtain a cooling time for preventing a break of a heat-generating element thereby to effectively protect the heat-generating element, by generating a power feed prohibition timing signal with an approximately fixed ratio to a printing cycle, observing a power feed timing signal by the power feed prohibition timing signal, and stopping the supply of power when the power is being supplied. CONSTITUTION: An optical sensor is set at each end of a guide shaft to detect each end position of a head carriage 3. A transmission-type optical sensor is disposed adjacently to a slit rotary plate fitted at a projecting part at a rear end of an output shaft 81 of a D.C. motor 8. A rise signal of a detection signal of the transmission-type optical sensor is input to a driving/controlling circuit as a power feed synchronous signal. A power feed width is determined at the driving/controlling circuit based on detection results of surrounding temperatures and a supplied voltage to achieve proper generation of colors, and a power feed timing signal is output. A power feed time is determined from an AND of the power feed timing signal and a power feed prohibition timing signal. A power feed pulse signal is consequently output.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタに関
し、特に発熱素子への通電の制御方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer, and more particularly, to a method of controlling energization of heating elements.

【０００２】[0002]

【従来の技術】サーマルプリンタは、発熱素子が配列さ
れたサーマルヘッドを用いて、印字データにより、発熱
素子を選択的に通電し、プラテン上に搬送される印刷用
紙に対して、ドットパターンの形成を行うように構成さ
れている。2. Description of the Related Art A thermal printer uses a thermal head in which heating elements are arranged to selectively energize the heating elements according to print data to form a dot pattern on a printing sheet conveyed onto a platen. Is configured to do.

【０００３】サーマルプリンタにおいては、発熱素子の
抵抗値，環境温度，発熱素子への供給電圧値等が変化す
ると印字品質も変化する。良好な印字品質を得るために
抵抗値、環境温度、発熱素子への供給電圧値等を検出
し、検出結果により駆動制御回路において、適正な発色
が得られる通電幅を決定し、通電タイミング信号として
出力する。In the thermal printer, the print quality changes when the resistance value of the heating element, the environmental temperature, the value of the voltage supplied to the heating element, and the like change. In order to obtain good print quality, the resistance value, environmental temperature, voltage value supplied to the heating element, etc. are detected, and the drive control circuit determines the energization width that allows proper color development based on the detection results. Output.

【０００４】しかし、発熱素子への通電幅が通電周期よ
り長くなり、次の印字位置でもドットパターンを形成す
る場合、連続通電となり、発熱素子に対して過剰エネル
ギーが印加され発熱素子が劣化し、破壊される危険があ
る。また、通電幅が通電周期より短いが、十分な冷却時
間を確保できない場合も、発熱素子の発熱温度が蓄熱に
より高くなり、発熱素子が劣化し、破壊される危険があ
る。However, the energization width to the heating element becomes longer than the energization cycle, and when a dot pattern is formed at the next printing position, continuous energization occurs, excessive energy is applied to the heating element, and the heating element deteriorates. There is a risk of destruction. Further, even when the energization width is shorter than the energization cycle, but the sufficient cooling time cannot be secured, the heat generation temperature of the heat generating element rises due to heat accumulation, and there is a risk that the heat generating element deteriorates and is destroyed.

【０００５】よって、発熱素子の破壊を回避するため
に、発熱素子が劣化しないための十分な冷却時間が必要
となる。通電周期は、通電幅に冷却時間を加えた時間以
上でなくてはならない。Therefore, in order to avoid the destruction of the heating element, a sufficient cooling time is required so that the heating element does not deteriorate. The energization period must be equal to or longer than the energization width plus the cooling time.

【０００６】サーマルヘッドもしくは印刷用紙を所定の
印字位置に移動させるための駆動源として直流モータを
使用しているサーマルプリンタにおいては、直流モータ
の回転数に同期して出力される信号を用いて所定の印字
位置であるか判断し印字を行う。In a thermal printer that uses a DC motor as a drive source for moving a thermal head or printing paper to a predetermined printing position, a signal output in synchronization with the rotation speed of the DC motor is used. It is judged whether or not it is the printing position and the printing is performed.

【０００７】直流モータを利用した場合、直流モータへ
の供給電圧、環境温度、個々のモータのモータ特性、モ
ータ回転軸への負荷の違いにより回転速度が変化するた
め、通電周期も変化する。When a DC motor is used, the rotation speed changes due to differences in the voltage supplied to the DC motor, the environmental temperature, the motor characteristics of each motor, and the load on the motor rotating shaft, so the energization period also changes.

【０００８】このため、従来においては、通電周期を、
最大通電幅に冷却時間を加えた値が、最小通電周期なる
ように設定している。Therefore, in the conventional case, the energization period is
The value obtained by adding the cooling time to the maximum energization width is set to be the minimum energization cycle.

【０００９】また、駆動制御回路の誤動作で、通電幅が
長くなり、発熱素子へ過剰エネルギーが印加され発熱素
子が破壊されることを防ぐために、通電幅の上限値を所
定の時間に設定し、タイマー回路により通電開始時より
時間を計測し、所定の時間に達したときに通電禁止タイ
ミング信号を発生させ、通電タイミング信号の観察を行
い、通電タイミング信号が通電状態である場合、即ち、
通電タイミング信号の通電幅が、通電開始より通電禁止
タイミング信号発生までの時間（以降通電禁止タイミン
グ信号時間と呼ぶ）より長い場合、通電タイミング信号
による発熱素子への通電を、通電禁止タイミング信号に
よりに終了させる。Further, in order to prevent the heating element from being destroyed by the malfunction of the drive control circuit, the energization width becomes longer, and excessive energy is applied to the heating element, the upper limit value of the energization width is set to a predetermined time, The time is measured from the start of energization by the timer circuit, the energization prohibition timing signal is generated when the predetermined time is reached, the energization timing signal is observed, and the energization timing signal is in the energized state, that is,
When the energization width of the energization timing signal is longer than the time from the start of energization until the generation of the energization prohibition timing signal (hereinafter referred to as energization prohibition timing signal time), the energization of the heating element is controlled by the energization prohibition timing signal. To finish.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のサーマルプリンタにあっては、次のような問
題点がある。However, such a conventional thermal printer has the following problems.

【００１１】直流モータとサーマルヘッド供給電圧を同
一電源より供給した場合、供給電圧は、電源の特性によ
り異なる。供給電圧が高いときは、モータの回転速度が
早くなるため通電周期が短くなり、発熱素子への印加電
力が高くなるため通電幅も短くなる。逆に供給電圧が低
いときは、通電周期と通電幅共に長くなる。When the DC motor and the thermal head supply voltage are supplied from the same power supply, the supply voltage varies depending on the characteristics of the power supply. When the supply voltage is high, the rotation speed of the motor is high, so the energization cycle is short, and the power applied to the heating element is high, so the energization width is also short. On the contrary, when the supply voltage is low, both the energization period and the energization width become long.

【００１２】タイマー回路により通電禁止タイミング信
号を発生させる場合は、通電禁止タイミング信号時間は
最大通電幅より決定するために、供給電圧の低いときの
最大通電幅より決められる。一方最小通電周期は、発熱
素子の保護のために通電禁止タイミング信号時間に冷却
時間を加えた値に設定する必要がある。最小通電周期
は、供給電圧の高い時の通電周期によって決められる。
実際には、供給電圧が高い場合には、通電幅も短くする
ことが可能であるため、供給電圧の中心値での通電幅と
冷却時間より、通電周期を設定したときより、印字速度
が遅くなる。When the energization prohibition timing signal is generated by the timer circuit, the energization prohibition timing signal time is determined from the maximum energization width in order to determine from the maximum energization width. On the other hand, the minimum energization period needs to be set to a value obtained by adding the cooling time to the energization prohibition timing signal time in order to protect the heating element. The minimum energization period is determined by the energization period when the supply voltage is high.
In practice, when the supply voltage is high, the energization width can be shortened.Therefore, the printing speed is slower than when the energization cycle is set, based on the energization width at the central value of the supply voltage and the cooling time. Become.

【００１３】また、印字速度を速くするために、通電禁
止タイミング信号時間を最大通電幅より短くした場合、
十分な濃度を得られる通電幅より、通電禁止タイミング
信号時間が短くなるため、印字濃度が薄くなることがあ
る。When the energization prohibition timing signal time is set shorter than the maximum energization width in order to increase the printing speed,
Since the energization prohibition timing signal time is shorter than the energization width with which sufficient density can be obtained, the print density may be reduced.

【００１４】本発明は、このような従来の課題に対して
なされた物であり、印字周期に対して略一定の比率で通
電禁止タイミング信号を発生させ、通電禁止タイミング
信号により通電タイミング信号を観察し、通電が状態で
あれば、通電を終了させることにより、発熱素子の破壊
を防止する冷却時間を得て、サーマルヘッドの発熱素子
の保護を行うことと、印字周期に対して最大限の通電幅
を印加することを可能とすることにより、印字濃度の低
下を防ぐこと、印字速度を速くすること、とを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. The energization prohibition timing signal is generated at a substantially constant ratio to the printing cycle, and the energization timing signal is observed by the energization prohibition timing signal. If the power is on, the power is turned off to obtain a cooling time to prevent destruction of the heating element, protect the heating element of the thermal head, and maximize the power supply for the printing cycle. The purpose is to prevent the print density from decreasing and to increase the print speed by making it possible to apply the width.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明のサーマルプリンタは、サーマルヘッドの発
熱素子に対し、印字データに応じて選択的に通電を行う
駆動制御手段であって、当該発熱素子への供給電圧に応
じた幅の通電パルスを出力する駆動制御手段と、サーマ
ルヘッド及び／又は印刷用紙を移動して所定の相対位置
に設定するサーマルヘッド設定手段と、当該サーマルヘ
ッド設定手段を駆動する直流モータとを有し、発熱素子
及び直流モータへの供給を同一電源から行うべく構成さ
れたサーマルプリンタにおいて、直流モータの回転に同
期した信号を発生する同期信号発生手段を有すると共
に、駆動制御手段は、当該同期信号に基づいて発熱素子
への通電を開始するタイミングを発生すると共に所定の
時間の後当該通電を終了するタイミングを発生する通電
パルスタイミング発生手段と、この同期信号に基づいて
通電を禁止するタイミングを発生する通電禁止タイミン
グ発生手段とを有し、この通電開始タイミングに基づい
て通電パルスを能動状態とすると共に、通電終了タイミ
ング又は通電禁止タイミングの何れか早いタイミングに
基づいて通電パルスを非能動状態とすることを特徴とす
る。In order to solve the above problems, the thermal printer of the present invention is drive control means for selectively energizing the heating elements of the thermal head according to print data. A drive control unit that outputs an energization pulse having a width corresponding to the voltage supplied to the heating element, a thermal head setting unit that moves the thermal head and / or the printing paper to set a predetermined relative position, and the thermal head setting unit. A direct current motor for driving the means, and a thermal printer configured to supply heat to the heating element and the direct current motor from the same power source, and to have a synchronous signal generating means for generating a signal in synchronization with the rotation of the direct current motor. The drive control means generates a timing to start energizing the heating element based on the synchronization signal, and energizes the heating element after a predetermined time. An energization pulse timing generation means for generating a timing for terminating and an energization prohibition timing generation means for generating a timing for prohibiting energization based on the synchronization signal are provided, and the energization pulse is activated based on the energization start timing. In addition, the energizing pulse is made inactive based on the earlier timing of the energization end timing or the energization prohibition timing.

【００１６】また、同期信号発生手段を、直流モータの
回転に同期して回転するスリット付き回転板とスリット
付き回転板に形成されたスリットによる光量の変化を検
出するための透過型光学式センサとで構成し、回転板に
形成された光を透過するためのスリット窓部と光を遮断
するための非窓部の比により、通電周期に対し略一定の
比率である信号を発生させることを特徴とする。Further, the synchronizing signal generating means includes a rotary plate with a slit that rotates in synchronization with the rotation of the DC motor, and a transmissive optical sensor for detecting a change in the amount of light due to the slit formed in the rotary plate with the slit. It is characterized by generating a signal having a substantially constant ratio to the energization cycle by the ratio of the slit window part for transmitting light and the non-window part for blocking light formed on the rotating plate. And

【００１７】また、同期信号発生手段を、直流モータの
回転に同期して回転する白黒に塗られた回転板と回転板
の反射光量を検出するための反射型光学式センサとで構
成し、回転板の白色部と黒色部の比により、通電周期に
対し略一定の比率である信号を発生させることを特徴と
する。Further, the synchronizing signal generating means is composed of a black and white rotating plate which rotates in synchronization with the rotation of the DC motor and a reflection type optical sensor for detecting the amount of light reflected by the rotating plate, and the rotation is performed. It is characterized in that a signal having a substantially constant ratio to the energization period is generated by the ratio of the white part and the black part of the plate.

【００１８】また、同期信号発生手段を、通電周期に対
し複数の信号に分割し出力させるように構成し、複数の
出力信号により通電周期に対し略一定の比率である信号
を発生させることを特徴としている。Further, the synchronizing signal generating means is constructed so as to be divided into a plurality of signals for the energization period and output, and a signal having a substantially constant ratio to the energization period is generated by the plurality of output signals. I am trying.

【００１９】[0019]

【実施例】以下に、図面を参照して本発明を適用したサ
ーマルプリンタの実施例を説明する。Embodiments of the thermal printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

【００２０】図１および図２には、本発明を適用したサ
ーマルプリンタの全体構成を示してある。本例のサーマ
ルプリンタは、そのサーマルヘッドに縦に多数の発熱素
子が形成されたシリアルプリンタであり、往復印字を行
うように構成されたものである。1 and 2 show the overall construction of a thermal printer to which the present invention is applied. The thermal printer of this example is a serial printer in which a large number of heating elements are vertically formed on the thermal head, and is configured to perform bidirectional printing.

【００２１】これらの図を参照して説明すると、本例の
サーマルプリンタ１は、基本的な構成は一般的なサーマ
ルプリンタと同様であり、プラテン２と、これに対峙し
た状態でヘッドキャリッジ３に担持されたサーマルヘッ
ド４とを有し、これらの間を介して搬送される感熱用紙
に対してサーマルヘッド４を接触させると共に、用紙幅
方向に移動させて印字を行うようになっている。Referring to these figures, the thermal printer 1 of the present example has the same basic configuration as a general thermal printer, and the platen 2 and the head carriage 3 facing each other are provided. The thermal head 4 is carried, and the thermal head 4 is brought into contact with the thermal paper conveyed through the thermal head 4 and is moved in the paper width direction for printing.

【００２２】詳細に説明すると、サーマルプリンタ１の
装置フレーム５は底壁５１と、その両側から垂直に立ち
上がっている側壁５２、側壁５３を備えている。これら
の左右の側壁５２、５３の間には、図においてフレーム
後端側の位置に、プラテン２が架け渡されている。この
プラテン２の前側には、プラテン２と平行となるよう
に、円筒カム軸６およびキャリッジガイド軸７が、それ
ぞれ側壁５２、５３の間に架け渡されている。この円筒
カム軸６の回転により、ヘッドキャリッジ３はガイド軸
７に案内されて、プラテン２と平行に左右（印字方向）
に往復移動可能となっている。これらの軸６、７の前方
側における側壁５２寄りの側には、底壁５１上に各部分
の駆動源である直流モータ８が軸６、７と平行となる姿
勢で搭載されている。一方、プラテン２の背面側の下方
中央には、図２から良く分かるように、給紙ローラ９が
配置されており、このローラ軸９１は、左右の側壁５
２、５３の間に架け渡されている。More specifically, the apparatus frame 5 of the thermal printer 1 is provided with a bottom wall 51, and side walls 52 and 53 that stand vertically from both sides thereof. A platen 2 is bridged between the left and right side walls 52 and 53 at a position on the rear end side of the frame in the figure. On the front side of the platen 2, a cylindrical cam shaft 6 and a carriage guide shaft 7 are bridged between the side walls 52 and 53 so as to be parallel to the platen 2. By the rotation of the cylindrical cam shaft 6, the head carriage 3 is guided by the guide shaft 7, and is parallel to the platen 2 in the left and right directions (printing direction).
It is possible to move back and forth. On the front side of the shafts 6 and 7 on the side closer to the side wall 52, a DC motor 8 as a drive source for each part is mounted on the bottom wall 51 in a posture parallel to the shafts 6 and 7. On the other hand, in the lower center on the back side of the platen 2, a paper feed roller 9 is arranged, as can be seen clearly in FIG. 2, and the roller shaft 91 is provided on the left and right side walls 5.
It has been bridged between 2 and 53.

【００２３】（ヘッドキャリッジ）次に、図３、図４を
主として参照して、本例のヘッドキャッリジ３の構成を
説明する。本例のヘッドキャリッジ３は、サーマルヘッ
ド４が取付けられたヘッド支持部材３１、このヘッド支
持部材３１を保持している保持部材３３と、これらの部
材３１、３３を相互に連結している連結機構３５から構
成されている。ヘッド支持部材３１は、Ｕ字形をしたア
ルミニウム製のヘッド取付け板３１１と、この背面に嵌
め込まれたプラスチック製の嵌め込み板３１２から構成
されている。ヘッド取付け板３１１の前面３１３は、プ
ラテン２の表面２１とほぼ平行となるように配置され、
この面３１３上にサーマルヘッド４が接着されている。
サーマルヘッド４は、セラミック基板４１の表面に発熱
素子のアレイ４２が形成された構成となっており、例え
ば、縦方向（用紙送り方向）に向けて複数の発熱素子の
アレイ４２が形成されたシリアルヘッドである。セラミ
ック基板４１の下端側には、各発熱素子の駆動制御回路
が形成されたフレキシブルケーブル４３が接続されてい
る。(Head Carriage) Next, the structure of the head carriage 3 of this embodiment will be described with reference to FIGS. The head carriage 3 of this example includes a head support member 31 to which the thermal head 4 is attached, a holding member 33 that holds the head support member 31, and a connecting mechanism that connects these members 31, 33 to each other. It is composed of 35. The head supporting member 31 is composed of a U-shaped head mounting plate 311 made of aluminum and a plastic fitting plate 312 fitted on the back surface thereof. The front surface 313 of the head mounting plate 311 is arranged so as to be substantially parallel to the surface 21 of the platen 2,
The thermal head 4 is bonded onto this surface 313.
The thermal head 4 has a configuration in which an array 42 of heating elements is formed on the surface of a ceramic substrate 41, and for example, a serial head in which an array 42 of heating elements is formed in the vertical direction (paper feeding direction). Is. A flexible cable 43 on which a drive control circuit for each heating element is formed is connected to the lower end side of the ceramic substrate 41.

【００２４】ヘッド取付け板３１１の背面３１４と、こ
こに嵌め込まれた嵌め込み板３１２の前面３１５との間
には、この前面３１５の角に形成された突起３１６によ
って僅かの隙間が形成されるようになっており、この隙
間が、フレキシブルケーブル４３の引回し用に利用され
る。また、ヘッド取付け板３１１と嵌め込み板３１２と
の結合は、ヘッド取付け板３１１の側壁部分に形成され
た溝３１７に対して、対応する位置に形成された嵌め込
み板３１２の側の係合突起３１８を嵌め込むことにより
形成されるようになっている。A slight gap is formed between the back surface 314 of the head mounting plate 311 and the front surface 315 of the fitting plate 312 fitted therein by projections 316 formed at the corners of the front surface 315. This gap is used for routing the flexible cable 43. Further, the head mounting plate 311 and the fitting plate 312 are coupled to each other by engaging the engaging protrusion 318 on the side of the fitting plate 312 formed at a corresponding position with respect to the groove 317 formed in the side wall portion of the head mounting plate 311. It is formed by being fitted.

【００２５】次に、保持部材３３は、ヘッド支持部材３
１を保持するための水平な保持板部分３３１を有し、こ
の保持板部分の背面側には、前述のキャリッジガイド軸
７が摺動自在に貫通している一対のガイド孔３３２が形
成されている。また、保持板部分の裏面側には、上記の
円筒カム軸６の外周のほぼ半分を覆うような半円形内周
面を備えた溝３３３が形成されており、この溝３３３の
内周面にはピン３３４の頭部３３５が露出しており、こ
の頭部３３５には、円筒カム軸６のカム溝６１に嵌まり
込むカム突起３３６が形成されている。さらには、この
溝３３３の背面側には、下方に向けて垂直に突出した検
出片３３７が形成されている。この検出片３３７を後述
するセンサにより検出して各部分の駆動制御用の信号を
得るようになっている。Next, the holding member 33 is the head support member 3
1 has a horizontal holding plate portion 331, and a pair of guide holes 332 through which the above-mentioned carriage guide shaft 7 slidably passes are formed on the back side of the holding plate portion 331. There is. Further, a groove 333 having a semicircular inner peripheral surface that covers almost half of the outer periphery of the cylindrical cam shaft 6 is formed on the rear surface side of the holding plate portion, and the inner peripheral surface of this groove 333 is formed. The head 335 of the pin 334 is exposed, and the head 335 is formed with a cam projection 336 that fits into the cam groove 61 of the cylindrical cam shaft 6. Further, on the back side of the groove 333, there is formed a detection piece 337 which vertically projects downward. The detection piece 337 is detected by a sensor described later to obtain a signal for drive control of each part.

【００２６】次に、このような構成のヘッド支持部材３
１と保持部材３３の連結機構３５を説明する。連結機構
３５は、保持部材の側に取り付けた一本の円柱状のピン
軸３５１と、ヘッド支持部材３１の側に形成されたこの
ピン軸３５１の装着孔３６１と、ピン軸３５１が装着孔
３６１から抜けることを防止するための抜け止め部材３
７１から構成されている。ピン軸３５１は、保持部材３
３の側の水平な保持板部分３３１にその下端３５２が埋
設固定され、垂直に延びている。このピン軸３５１の根
元の外周には、保持板部分３３１の表面を突出させるこ
とにより形成した円形突起３３８が形成されており、こ
の突起の上面は球状面３３９とされている。Next, the head support member 3 having such a structure.
The connection mechanism 35 between the 1 and the holding member 33 will be described. The connecting mechanism 35 includes a single columnar pin shaft 351 attached to the holding member side, a mounting hole 361 for the pin shaft 351 formed on the head supporting member 31 side, and a mounting hole 361 for the pin shaft 351. A retaining member 3 for preventing it from coming off
It is composed of 71. The pin shaft 351 is the holding member 3
The lower end 352 is embedded and fixed in a horizontal holding plate portion 331 on the third side and extends vertically. A circular protrusion 338 formed by projecting the surface of the holding plate portion 331 is formed on the outer periphery of the base of the pin shaft 351. The upper surface of this protrusion is a spherical surface 339.

【００２７】これに対して、装着孔３６１は、ヘッド支
持部材３１の側の嵌め込み板３１２の中央において上下
に貫通した状態に形成されている。この装着孔３６１の
断面形状は次のように設定されている。図４に示すよう
に、装着孔３６１は、サーマルヘッドの送り方向（印字
行方向）Ａの幅が、ピン軸３５１の外径寸法とほぼ同一
の寸法Ｌ１に設定されている。これに対して、この送り
方向に直交するプラテン方向Ｃの幅は、中央部分を除
き、ピン軸３５１の外形寸法よりも大きな寸法Ｌ２に設
定されている。また、図４（Ａ）から分かるように、装
着孔３６１の軸線方向のほぼ中央位置においては、内周
面の両側部分が内側に向けて突出して、ピン軸の外形寸
法よりも僅かに大きな幅寸法Ｌ３とされた括れ部分３６
２が形成されている。したがって、この装着孔３６１に
装着したピン軸３５１は、この括れ部分３６２を中心と
して、前後に揺動可能である。On the other hand, the mounting hole 361 is formed in a state of vertically penetrating at the center of the fitting plate 312 on the head supporting member 31 side. The sectional shape of the mounting hole 361 is set as follows. As shown in FIG. 4, the width of the mounting hole 361 in the feeding direction (printing direction) A of the thermal head is set to a dimension L1 which is substantially the same as the outer diameter dimension of the pin shaft 351. On the other hand, the width in the platen direction C orthogonal to the feeding direction is set to a dimension L2 larger than the outer dimension of the pin shaft 351 except for the central portion. Further, as can be seen from FIG. 4 (A), at substantially the central position in the axial direction of the mounting hole 361, both side portions of the inner peripheral surface project inward and have a width slightly larger than the outer dimension of the pin shaft. Constricted portion 36 having a dimension L3
2 is formed. Therefore, the pin shaft 351 mounted in the mounting hole 361 can swing back and forth around the constricted portion 362.

【００２８】次に、装着孔３６１に装着されたピン軸３
５１の上端は、装着孔３６１の上端から突出しており、
この突出部分３５３が抜け止め部材３７１に形成した嵌
め込み孔３７２に嵌め込まれている。この抜け止め部材
３７１は、孔３７２が形成されている水平板部分３７３
と、この後端から下方に垂直に折れ曲がった垂壁部分３
７４から構成されている。Next, the pin shaft 3 mounted in the mounting hole 361.
The upper end of 51 projects from the upper end of the mounting hole 361,
The protruding portion 353 is fitted in a fitting hole 372 formed in the retaining member 371. The retaining member 371 has a horizontal plate portion 373 in which a hole 372 is formed.
And the vertical wall portion 3 that is vertically bent downward from the rear end.
It is composed of 74.

【００２９】なお、本例においては、ヘッド支持板の側
の嵌め込み板３１２の背面の中程には水平方向に向けて
一条の突起３２１が形成されている。この突起に対峙す
る状態に、保持部材３３の側には、垂直な規制板部分３
４１が形成されている。In this example, a single protrusion 321 is formed in the horizontal direction in the middle of the back surface of the fitting plate 312 on the head support plate side. On the side of the holding member 33, the vertical regulation plate portion 3 faces the protrusion.
41 are formed.

【００３０】このように構成した本例のヘッドキャリッ
ジ３においては、サーマルヘッド４が取付けられている
ヘッド支持板３１は、保持板３３の側に取り付けたピン
軸３５１を中心として左右に揺動可能な状態で、保持板
３３の側の球状面３３９の上に支持されている。また、
装着孔３６１の括れ部分３６２を中心として前後に揺動
可能な状態となっている。このように本例では、サーマ
ルヘッド４は左右および前後に揺動可能な状態で、ヘッ
ドキャリッジ３の側に支持されている。ここに、左右の
揺動量は、図４から分かるように、ヘッド支持板３１の
背面側に形成された一条の突起３２１が、保持板３３の
側に形成された規制板部分３４１の表面に当たることに
より規制されている。また、前後の揺動量は、装着孔３
６１の幅Ｌ２の寸法、および装着孔の軸線方向の長さ等
によって規制される。In the head carriage 3 of the present embodiment thus constructed, the head support plate 31 to which the thermal head 4 is attached can swing left and right around the pin shaft 351 attached to the holding plate 33 side. In this state, it is supported on the spherical surface 339 on the holding plate 33 side. Also,
The mounting hole 361 can swing back and forth around the constricted portion 362. As described above, in this example, the thermal head 4 is supported on the head carriage 3 side in a state of being swingable left and right and front and back. As can be seen from FIG. 4, the left and right swing amounts are determined by the fact that the single protrusion 321 formed on the back side of the head support plate 31 hits the surface of the regulation plate portion 341 formed on the holding plate 33 side. It is regulated by. Also, the amount of swinging back and forth is determined by the mounting hole 3
It is regulated by the size of the width L2 of 61, the length of the mounting hole in the axial direction, and the like.

【００３１】（プラテンの構造）次に、図１、５および
６を参照してプラテン２の構造を説明する。プラテン２
は、平板からなる金属製のプラテン本体板２１と、サー
マルヘッドに対峙しているこのプラテン本体２１の表面
に張り付けたラバー板２２を備えている。本体板２１の
両端は、背面側に向けて直角に折れ曲がり、側壁部分２
１１、２１２が形成されており、これらの側壁部分２１
１、２１２の下端が、それぞれ、回転軸２３、２４を介
して、回動可能な状態で、装置フレーム５の側に連結さ
れている。これらの側壁部分２１１、２１２の上端に
は、それぞれ、ばね受け２１３、２１４が形成されてい
る。また、装置フレーム５の側壁５２、５３の上端に
も、これらのばね受けに対して所定の距離だけ前方側の
位置に、それぞれ、ばね受け５２１、５３１が形成され
ている。対応するばね受け２１３、５２１の間、および
ばね受け２１４、５３１の間には、それぞれ、引っ張り
状態でコイルばね２５、２６が架け渡されている。した
がって、本例では、プラテン２は、その両側の下端の回
転軸２３、２４を中心として前後に回動可能であり、通
常は、すなわち、印字状態においては、図５に示すよう
に、ヘッドキャリジ３に支持されたサーマルヘッド４の
側にコイルばね２５、２６の弾性引っ張り力によって押
しつけられた状態となっている。これらのばね力に抗し
て、プラテン２をサーマルヘッド４の側から退避させる
ことが可能である。(Structure of Platen) Next, the structure of the platen 2 will be described with reference to FIGS. Platen 2
Is provided with a platen body plate 21 made of a flat metal and a rubber plate 22 attached to the surface of the platen body 21 facing the thermal head. Both ends of the main body plate 21 are bent at a right angle toward the back side, and the side wall portion 2
11, 212 are formed, and these side wall portions 21
The lower ends of 1 and 212 are rotatably connected to the device frame 5 side via rotary shafts 23 and 24, respectively. Spring receivers 213 and 214 are formed at the upper ends of the side wall portions 211 and 212, respectively. Further, on the upper ends of the side walls 52 and 53 of the apparatus frame 5, spring receivers 521 and 531 are formed at positions on the front side by a predetermined distance with respect to these spring receivers, respectively. Coil springs 25 and 26 are stretched between the corresponding spring bearings 213 and 521 and between the corresponding spring bearings 214 and 531, respectively. Therefore, in this example, the platen 2 can be rotated back and forth about the rotation shafts 23 and 24 at the lower ends on both sides thereof, and normally, that is, in the printing state, as shown in FIG. It is in a state of being pressed against the side of the thermal head 4 supported by 3 by the elastic pulling force of the coil springs 25 and 26. The platen 2 can be retracted from the thermal head 4 side against these spring forces.

【００３２】図５には、プラテン２がヘッドキャリッジ
３に取り付けられたサーマルヘッド４の側にばね力によ
って押しつけられた状態（印字状態）を示してある。本
例においては、ヘッドキャリッジ３は、そのピン軸３５
１が、装置フレーム５の底壁５１に対して垂直に延びた
状態となるように、円筒カム軸６およびガイド軸７によ
って支持されている。すなわち、図５におけるピン軸３
５１の軸線が垂線Ｖと一致している。この垂直に配置し
たピン軸３５１によって支持されているヘッド支持板３
１に取付けられているサーマルヘッド４に対して、プラ
テン２のラバー板２２の表面がばね力によって押しつけ
られている。FIG. 5 shows a state (printing state) in which the platen 2 is pressed against the side of the thermal head 4 attached to the head carriage 3 by a spring force. In this example, the head carriage 3 has its pin shaft 35.
1 is supported by the cylindrical cam shaft 6 and the guide shaft 7 so as to extend vertically to the bottom wall 51 of the device frame 5. That is, the pin shaft 3 in FIG.
The axis line of 51 coincides with the vertical line V. The head support plate 3 supported by the pin shaft 351 arranged vertically.
The surface of the rubber plate 22 of the platen 2 is pressed against the thermal head 4 attached to the platen 1 by the spring force.

【００３３】本例においては、プラテンのラバー板２２
の表面が垂直状態よりも僅かにサーマルヘッド４の側に
傾斜した状態でサーマルヘッド４に密接するように、こ
れらの間隔が設定されている。このため、ばね力によっ
て、プラテン２がその下端の軸２３、２４を中心として
サーマルヘッド４の側に回動して、それに押しつけられ
た状態においては、それらの圧接面Ｖ１は垂線Ｖに対し
て僅かに傾斜した状態となる。この結果、ピン軸３５１
によって支持されているヘッド支持板３１１には、全体
として圧接面Ｖ１に対して直交する方向から力が作用す
る。すなわち、上方から下方にむけて僅かに傾斜した方
向に力が作用する。In this example, the rubber plate 22 of the platen
The distance between them is set so that the surface is in contact with the thermal head 4 in a state in which the surface is slightly inclined toward the thermal head 4 side as compared with the vertical state. Therefore, due to the spring force, the platen 2 is rotated about the lower ends of the shafts 23 and 24 toward the thermal head 4 side, and when pressed against the thermal head 4, the pressure contact surface V1 of the platen 2 with respect to the perpendicular line V is reached. It will be slightly tilted. As a result, the pin shaft 351
A force acts on the head support plate 311 supported by the unit from a direction orthogonal to the pressure contact surface V1 as a whole. That is, the force acts in a direction slightly inclined from the upper side to the lower side.

【００３４】この力により、ヘッド支持板３１１は上下
方向にがたつかない状態で、保持部材３１２の側に押さ
え付けられた保持された状態とされる。よって、印字状
態において、ヘッド支持板３１１が上下にがたついて、
そこに取付けられているサーマルヘッド４も上下に移動
して、印字位置が変動してしまい、印字品位が低下して
しまうという弊害を回避できる。Due to this force, the head support plate 311 is held in a state of being pressed against the side of the holding member 312 without rattling in the vertical direction. Therefore, in the printed state, the head support plate 311 rattles up and down,
It is possible to avoid the adverse effect that the thermal head 4 attached there also moves up and down, the printing position fluctuates, and the printing quality deteriorates.

【００３５】なお、このような押しつけ力の方向は、逆
に、下方向から上方向に向かう傾斜した方向となるよう
に作用させてもよい。Incidentally, the direction of such a pressing force may be made to act conversely in an inclined direction from the lower direction to the upper direction.

【００３６】（ヘッドキャリッジの移動機構）次に、図
１、２および７を参照して、直流モータ８の回転力によ
りヘッドキャリッジ３をガイド軸７に沿って左右（印字
行方向）に往復移動させる移動機構について説明する。
直流モータ８の出力軸８１は装置フレーム５の側壁５２
から横方向に突出しており、ここに駆動歯車８０１が固
着されている。一方、円筒カム軸６の同一側の端部も側
壁５２から横方向に突出しており、ここに従動歯車８０
２が固着されている。これらの駆動歯車８０１および従
動歯車８０２は、同軸状態に一体的に形成された小歯車
８０４および大歯車８０３からなる複合歯車８０５を介
して連結されている。この複合歯車８０５も側壁５２に
対して回転自在に支持されてり、この複合歯車８０５を
介して、モータ回転力が、所定の速比で減速されて、円
筒カム軸６に伝達される。(Head Carriage Moving Mechanism) Next, referring to FIGS. 1, 2 and 7, the head carriage 3 is reciprocally moved in the left-right direction (printing line direction) along the guide shaft 7 by the rotational force of the DC motor 8. The moving mechanism for moving will be described.
The output shaft 81 of the DC motor 8 is the side wall 52 of the device frame 5.
From which the drive gear 801 is fixed. On the other hand, the end portion on the same side of the cylindrical cam shaft 6 also projects laterally from the side wall 52, and the driven gear 80
2 is fixed. The drive gear 801 and the driven gear 802 are connected to each other via a compound gear 805 including a small gear 804 and a large gear 803 which are integrally formed in a coaxial state. The compound gear 805 is also rotatably supported on the side wall 52, and the motor rotational force is decelerated at a predetermined speed ratio and transmitted to the cylindrical cam shaft 6 via the compound gear 805.

【００３７】円筒カム軸６の外周面は、両端において相
互に連続している二条の逆向きの螺旋状カム溝６１が刻
まれている。そして、このカム溝６１に対して、前述し
たように、ヘッドキャリッジ３の保持部材３３の裏面に
取り付けたピンの頭部に形成したカム突起３３６が嵌合
している。ヘッドキャリッジ３はさらに、ガイド軸７に
よって印字方向に向けて移動自在に支持されている。よ
って、円筒カム軸６を回転させると、ここに形成されて
いるカム溝６１の回転によって、ヘッドキャリッジ３は
ガイド軸７に案内されて、印字行方向（左右方向）に移
動する。本例では、両端で連続している逆向きの螺旋状
のカム溝が形成されているので、ヘッドキャリッジ３
は、直流モータ８を同一方向に回転することにより、連
続して左右に往復移動する。On the outer peripheral surface of the cylindrical cam shaft 6, two opposite spiral spiral cam grooves 61 which are continuous with each other at both ends are engraved. Then, as described above, the cam projection 336 formed on the head of the pin attached to the back surface of the holding member 33 of the head carriage 3 is fitted into the cam groove 61. The head carriage 3 is further supported by a guide shaft 7 so as to be movable in the printing direction. Therefore, when the cylindrical cam shaft 6 is rotated, the head carriage 3 is guided by the guide shaft 7 by the rotation of the cam groove 61 formed therein, and moves in the print row direction (left-right direction). In this example, since the opposite spiral spiral cam grooves are formed at both ends, the head carriage 3
Rotate continuously in the same direction by rotating the DC motor 8 in a reciprocating manner.

【００３８】（プラテン回動機構）円筒カム軸６の端に
固着された従動歯車８０２の内側面には、同軸状態で小
径歯車８０６が一体形成されており、歯車８０２と一体
回転する。この小径歯車８０６にかみ合った状態で、側
壁５２には、大径歯車８０７が回転自在に支持されてい
る。この歯車８０７の内側面には、カム板８０８が一体
形成されている。このカム板８０８は、一定の半径の円
形外周面８０８ａと、この外周面の一部分を一定の角度
範囲に渡って半径方向の外側に突出させた突出面８０８
ｂを有している。(Platen Rotating Mechanism) A small-diameter gear 806 is coaxially formed integrally with the inner surface of the driven gear 802 fixed to the end of the cylindrical cam shaft 6, and rotates integrally with the gear 802. A large diameter gear 807 is rotatably supported on the side wall 52 in a state of being meshed with the small diameter gear 806. A cam plate 808 is integrally formed on the inner surface of the gear 807. The cam plate 808 has a circular outer peripheral surface 808a having a constant radius and a protruding surface 808 obtained by protruding a part of the outer peripheral surface outward in the radial direction over a constant angular range.
b.

【００３９】一方、このカム板８０８の内側には、プラ
テン２の側壁部分２１１の外面が対峙している。この側
壁部分２１１には、カム板８０８の円形外周面８０８ａ
よりも半径方向の外側の位置においてカム板８０８の側
に向けて突出した円柱状突起８０９が形成されている。
この突起８０９は、カム板の突出面８０８ｂに係合可能
な位置に取付けられている。したがって、カム板８０８
が回転すると、１回転毎に、一定の角度範囲に渡って、
その突出面８０８ｂにより、円柱状突起８０９が半径方
向の外側に向けて押された状態になる。ここに、突起８
０９が形成されているプラテン側壁部分２１１の下端は
軸２３を中心に回動可能である。よって、プラテン２
は、それをサーマルヘッド４の側に押しつけているばね
力に抗して、カム板８０８によって、サーマルヘッド４
から離れる方向に回動される。図６（Ａ）には、プラテ
ン２がサーマルヘッド４の側に押しつけられた状態（印
字状態）を示してあり、同図（Ｂ）には、カム板８０８
によって退避位置に回動させられた状態を示してある。On the other hand, the outer surface of the side wall portion 211 of the platen 2 faces the inside of the cam plate 808. The side wall portion 211 has a circular outer peripheral surface 808a of the cam plate 808.
A columnar protrusion 809 is formed at a position radially outward of the cam plate 808 so as to protrude toward the cam plate 808.
The protrusion 809 is attached to a position where it can be engaged with the protruding surface 808b of the cam plate. Therefore, the cam plate 808
When is rotated, every one rotation, over a certain angle range,
Due to the protruding surface 808b, the cylindrical projection 809 is pushed outward in the radial direction. Here, the protrusion 8
The lower end of the platen side wall portion 211 on which 09 is formed is rotatable around the shaft 23. Therefore, platen 2
The cam plate 808 against the spring force pressing it against the thermal head 4 side.
It is rotated in the direction away from. FIG. 6A shows a state in which the platen 2 is pressed against the thermal head 4 side (printing state), and FIG. 6B shows a cam plate 808.
It is shown in the state of being rotated to the retracted position by.

【００４０】ここに、本例においては、直流モータ８か
らカム板８０８までの歯車列における減速比を適切に設
定すると共に、カム板における突出面８０８ｂの形成角
度位置等を適切に設定して、円筒カム軸６の回転によ
り、ヘッドキャリッジ３がその両端位置に至った時に、
カム板８０８によって、プラテン２が後方に回動するよ
うに設定されている。Here, in this example, the reduction ratio in the gear train from the DC motor 8 to the cam plate 808 is appropriately set, and the formation angular position of the protruding surface 808b on the cam plate is appropriately set. When the head carriage 3 reaches both end positions due to the rotation of the cylindrical cam shaft 6,
The platen 2 is set to rotate rearward by the cam plate 808.

【００４１】（用紙の送り機構）次に、図２、図８を参
照して、給紙ローラ９を回転させて用紙を一定量ずつ搬
送するための送り機構について説明する。(Sheet Feeding Mechanism) Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 8, a feeding mechanism for rotating the sheet feeding roller 9 to convey the sheet by a predetermined amount will be described.

【００４２】円筒カム軸６の他方の端、すなわち、装置
フレーム５の他方の側壁５３から横方向の突出している
端部には、小径歯車８１０が固着されており、円筒カム
軸６と一体回転する。側壁５３には、この小径歯車８１
０にかみ合った状態で、内歯歯車８１１が回転自在に取
付けられている。この内歯歯車８１１の外周面はカム歯
車になっている。すなわち、大径の外周面８１２と、外
側面側に同軸状態に形成され、これよりも径の小さな外
周面８１３とが形成されており、径の小さな外周面８１
３には２個の歯８１４、８１５が形成されている。これ
らの歯の間の歯溝８１６は内側の径の大きな外周面８１
２の側に向けて延びている。A small-diameter gear 810 is fixed to the other end of the cylindrical cam shaft 6, that is, the end protruding laterally from the other side wall 53 of the apparatus frame 5, and rotates integrally with the cylindrical cam shaft 6. To do. The small diameter gear 81 is provided on the side wall 53.
An internal gear 811 is rotatably attached in a state of being meshed with zero. The outer peripheral surface of the internal gear 811 is a cam gear. That is, an outer peripheral surface 812 having a large diameter and an outer peripheral surface 813 formed coaxially on the outer surface side and having a smaller diameter than this are formed, and the outer peripheral surface 81 having a smaller diameter.
Two teeth 814 and 815 are formed on the sheet 3. The tooth space 816 between these teeth is formed on the outer peripheral surface 81 having a large inner diameter.
It extends toward the 2 side.

【００４３】一方、給紙ローラ９の軸９１の同一側の端
には、上記構成のカム歯に係合可能な状態で、カム歯車
９０１が固着されている。このカム歯車９０１は、内側
の歯車９０２と外側の歯車９０３から構成された複合歯
車であり、図８から分かるように、それぞれ９０度間隔
で４枚の歯が形成されており、それぞれの歯車は、４５
度位相をずらした状態で一体化されている。On the other hand, a cam gear 901 is fixed to the end of the paper feed roller 9 on the same side of the shaft 91 so that the cam gear 901 can be engaged with the above-described cam teeth. This cam gear 901 is a compound gear composed of an inner gear 902 and an outer gear 903, and as can be seen from FIG. 8, four teeth are formed at intervals of 90 degrees, and each gear is , 45
It is integrated with the phase shifted.

【００４４】円筒カム軸６と一体回転する内歯歯車８１
１の外周面に形成されたカム歯車は、１回転毎に給紙ロ
ーラ軸９１のカム歯車９０１に対して１回だけかみ合
い、かみ合い状態において、給紙ローラ軸９１は所定の
量だけ回転される。この結果、この軸９１に取付けられ
ている給紙ローラ９も同一量だけ回転して、その分、用
紙（図示せず）を用紙送り方向に向けて搬送する。用紙
の送り動作は、ヘッドキャリッジ３がその移動方向の両
端に至り、プラテン２が後方に退避させられた状態にお
いて行われる。このような時期に用紙送りを行うことが
できるように、本例においては、用紙送りのためのカム
歯車９０１とプラテン移動のためのカム板８０８との同
期合わせ等が適切に設定されている。Internal gear 81 that rotates integrally with the cylindrical cam shaft 6
The cam gear formed on the outer peripheral surface of No. 1 is engaged with the cam gear 901 of the paper feed roller shaft 91 only once for each rotation, and in the engaged state, the paper feed roller shaft 91 is rotated by a predetermined amount. . As a result, the paper feed roller 9 attached to the shaft 91 also rotates by the same amount, and the paper (not shown) is conveyed by that amount in the paper feed direction. The paper feeding operation is performed in a state where the head carriage 3 reaches both ends in the moving direction and the platen 2 is retracted rearward. In this example, the synchronization between the cam gear 901 for feeding the paper and the cam plate 808 for moving the platen is appropriately set so that the paper can be fed at such a time.

【００４５】（検出機構）なお、本例においては、図９
に示すように、ヘッドキャリッジ３の両端位置を検出す
るために、ガイド軸７の両端位置には、透過型光学式セ
ンサ１２１、１２２が取付けられている。また、直流モ
ータ出力軸８１の後端側の突出部分には、スリット付き
回転板１２３が取付けられている。この回転板１２３に
形成されたスリットによる透過光量の変化を検出するた
めの透過型光学式センサ１２４が装置フレーム５の底壁
５１上に取付けられている。このスリット付き回転板１
２３の回転に伴い、透過型光学式センサ１２４からはス
リットの検出信号が出力される。各センサからの検出信
号は、駆動制御回路に供給される。駆動制御回路におい
ては、これらの信号に基づき、サーマルヘッド４に形成
されている各発熱素子を駆動して、プラテン上を搬送さ
れる用紙に対する印字を行わせる。このような駆動制御
は一般的に行われるサーマルプリンタと同様である。(Detection Mechanism) In this example, FIG.
As shown in FIG. 5, transmissive optical sensors 121 and 122 are attached to both end positions of the guide shaft 7 in order to detect the both end positions of the head carriage 3. Further, a rotary plate 123 with a slit is attached to the protruding portion on the rear end side of the DC motor output shaft 81. A transmissive optical sensor 124 for detecting a change in the amount of transmitted light due to a slit formed in the rotary plate 123 is attached on the bottom wall 51 of the device frame 5. This rotary plate with slit 1
Along with the rotation of 23, the transmission type optical sensor 124 outputs a slit detection signal. The detection signal from each sensor is supplied to the drive control circuit. In the drive control circuit, based on these signals, each heating element formed in the thermal head 4 is driven to perform printing on the sheet conveyed on the platen. Such drive control is similar to that of a thermal printer that is generally performed.

【００４６】図１０は、本発明の第１の実施例のスリッ
ト付き回転板１２３を示すものであり、一例としてモー
タ１回転で印字を５回行い、通電周期と通電禁止タイミ
ング信号時間の比が４：１の場合であり、光を透過する
ためのスリット窓部と光を遮断するための非窓部の比
を、３：１にした場合である。スリットは、円周を５分
割（７２°）のピッチで構成し、スリット窓部部の角度
を５４°にする。前記スリット付回転板１２３は、図９
に示すようにモータ出力軸上に取り付けられているの
で、モータの回転と同期して回転をおこなう。透過型光
学式センサ１２４で前記スリット付回転板１２３のスリ
ットを検出することにより、スリット付き回転板１２３
が１／５回転回転毎に立ち上がり信号と立ち下がり信号
を交互に発生する。FIG. 10 shows a rotary plate 123 with slits according to the first embodiment of the present invention. As an example, printing is performed five times with one rotation of the motor, and the ratio of the energization period to the energization prohibition timing signal time is This is the case of 4: 1 and the case where the ratio of the slit window portion for transmitting light and the non-window portion for blocking light is 3: 1. The slits are formed with a pitch of 5 divisions (72 °) on the circumference, and the angle of the slit window portion is 54 °. The rotary plate with slit 123 is shown in FIG.
Since it is mounted on the motor output shaft as shown in, it rotates in synchronization with the rotation of the motor. By detecting the slits of the rotary plate 123 with slits with the transmission type optical sensor 124, the rotary plate 123 with slits is detected.
Generates a rising signal and a falling signal alternately every 1/5 rotation.

【００４７】図１１に本発明の第１の実施例のタイミン
グ図を示す。透過型光学式センサ１２４の検出波形９１
１は、透過時はＨｉ出力遮断時はＬｏ出力する。立ち上
がり信号ＴＵ０、ＴＵ１は、通電同期信号として駆動制
御回路に供給される。通電周期ｔ０は、立ち上がり信号
ＴＵ０から次の立ち上がり信号ＴＵ１までの時間であ
る。立ち下がり信号ＴＤ０を通電禁止タイミング信号と
すると通電禁止タイミング信号時間ｔ１（通電可能時
間）は、立ち上がり信号ＴＵ０から次の立ち下がり信号
ＴＤ０までの時間である。冷却時間ｔ２は、立ち下がり
信号ＴＤ０から次の立ち上がり信号ＴＵ１までの時間で
ある。この検出波形９１１を通電禁止タイミング信号波
形として使用する。FIG. 11 shows a timing chart of the first embodiment of the present invention. Detection waveform 91 of the transmission type optical sensor 124
1 outputs Lo when Hi output is cut off during transmission. The rising signals TU0 and TU1 are supplied to the drive control circuit as energization synchronization signals. The energization period t0 is the time from the rising signal TU0 to the next rising signal TU1. When the falling signal TD0 is the energization prohibition timing signal, the energization prohibition timing signal time t1 (energization possible time) is the time from the rising signal TU0 to the next falling signal TD0. The cooling time t2 is the time from the falling signal TD0 to the next rising signal TU1. This detection waveform 911 is used as the current-carrying prohibition timing signal waveform.

【００４８】一方通電幅ｔ３は、駆動制御回路により、
環境温度、供給電圧を検出し、適正な発色が得られるよ
うに、決定され、通電タイミング信号９１３を構成す
る。通電タイミング信号９１３は、検出波形９１１の立
ち上がりのタイミングにより、通電幅ｔ３を通電するよ
うに出力する。通電パルス信号９１４は、通電タイミン
グ信号９１３と検出波形９１１（通電禁止タイミング信
号波形）の論理積結果により発熱素子へ実際に通電され
る通電時間ｔ４を決定し、出力する。即ち、ｔ１＞ｔ３
の場合は、ｔ４＝ｔ３となり通電幅ｔ３がそのまま発熱
素子へ通電されるが、ｔ１＜ｔ３の場合は、ｔ４＝ｔ１
となり、通電を立ち下がり信号ＴＤ０（通電禁止タイミ
ング信号）により終了させる。On the other hand, the energization width t3 is determined by the drive control circuit.
The energization timing signal 913 is configured so that the environmental temperature and the supply voltage are detected and determined so that proper color development is obtained. The energization timing signal 913 is output so that the energization width t3 is energized at the rising timing of the detection waveform 911. The energization pulse signal 914 determines and outputs the energization time t4 for actually energizing the heating element based on the logical product of the energization timing signal 913 and the detection waveform 911 (energization prohibition timing signal waveform). That is, t1> t3
In the case of t4 = t3, the energization width t3 is directly applied to the heating element, but in the case of t1 <t3, t4 = t1.
Then, the energization is terminated by the falling signal TD0 (energization prohibition timing signal).

【００４９】通電周期ｔ０と通電禁止タイミング信号時
間ｔ１との比率は、スリット付き回転板のスリットの形
成ピッチとスリット窓部の角度により簡単に変えること
が可能である。比率の設定は、各サーマルヘッドの特性
にあった比率で行なうことが必要である。また、本実施
例では、光の透過時を通電可能時間（通電禁止タイミン
グ信号時間）、遮断時を通電禁止時間（冷却時間）にし
たが、逆に、遮断時を通電禁止時間にすることは、スリ
ットの構成、検出装置、駆動制御回路構成を変更する事
により容易に可能である。The ratio of the energization period t0 to the energization prohibition timing signal time t1 can be easily changed by the slit forming pitch of the rotary plate with slits and the angle of the slit window. It is necessary to set the ratio according to the characteristics of each thermal head. In addition, in the present embodiment, when the light is transmitted, the energizable time (energization prohibition timing signal time) is set, and when the light is cut, the energization prohibited time (cooling time) is set. This can be easily done by changing the configuration of the slit, the detection device, and the drive control circuit configuration.

【００５０】このように構成した本発明のサーマルプリ
ンタによれば、供給電圧の変動により変化する通電幅ｔ
３と通電周期ｔ０に対し、必要な冷却時間ｔ２を必ず確
保できるために、ヘッドの破壊を防ぐことができ、通電
禁止タイミング信号時間ｔ１も通電周期ｔ０の変化に対
応して変化する。印字周期ｔ０に対して略一定の比率で
通電禁止タイミング信号（立ち下がり信号ＴＤ０）を発
生し、通電禁止タイミング信号により通電タイミング信
号を観察し、通電状態であれば、通電を終了させること
により、発熱素子の破壊を防止する冷却時間を得て、サ
ーマルヘッドの発熱素子の保護を行うことと、印字周期
に対して最大限の通電幅を印加することを可能とするこ
とにより、印字濃度の低下を防ぐこと、印字速度を速く
すること、が可能となる。According to the thermal printer of the present invention constructed as described above, the energization width t which changes depending on the fluctuation of the supply voltage.
For 3 and the energization period t0, the required cooling time t2 can be secured without fail, so that the destruction of the head can be prevented, and the energization prohibition timing signal time t1 also changes corresponding to the change of the energization period t0. By generating an energization prohibition timing signal (falling signal TD0) at a substantially constant ratio with respect to the printing cycle t0, observing the energization timing signal based on the energization prohibition timing signal, and ending the energization if the current is in the energized state, Decrease the print density by protecting the heating elements of the thermal head by obtaining the cooling time to prevent the destruction of the heating elements and applying the maximum energization width for the printing cycle. Can be prevented and the printing speed can be increased.

【００５１】第２の実施例として、透過型光学式センサ
１２４の代わりに反射型光学式センサを用い、スリット
付き回転板１２３の代わりにスリット部を白（もしくは
黒）遮断部を黒（もしくは白）に塗られた回転板を使用
した場合について述べる。As a second embodiment, a reflective optical sensor is used instead of the transmissive optical sensor 124, the slit portion is white (or black) instead of the rotary plate 123 with slit, and the blocking portion is black (or white). The case of using a rotating plate coated on) will be described.

【００５２】図１２は、本発明の第２の実施例の白黒に
塗られた回転板１２５を示すものであり、第１の実施例
と同様にモータ１回転で印字を５回行い、白色部と黒色
部の比が３：１であり、通電周期ｔ０に対する通電禁止
タイミング信号時間ｔ１の比が４：１の場合である。印
刷は、円周を５分割（７２°）のピッチで構成し、白色
部の角度を５４°にする。反射型光学式センサで前記回
転板１２５の反射光量を検出することにより、前記回転
板１２５が１／５回転回転毎に立ち上がり信号と立ち下
がり信号を交互に発生する。検出波形は、白色部検出時
はＨｉ出力、黒色部検出時はＬｏ出力すると、第１の実
施例の図１１と同様のタイミング図となる。FIG. 12 shows a rotating plate 125 painted in black and white according to the second embodiment of the present invention. As in the case of the first embodiment, printing is performed 5 times with one rotation of the motor, and white portions are printed. And the ratio of the black portion is 3: 1 and the ratio of the energization prohibition timing signal time t1 to the energization period t0 is 4: 1. In printing, the circumference is divided into five pitches (72 °) and the angle of the white portion is set to 54 °. By detecting the amount of light reflected by the rotary plate 125 with a reflective optical sensor, the rotary plate 125 alternately generates a rising signal and a falling signal every ⅕ rotation. The detection waveform has the same timing chart as that of FIG. 11 of the first embodiment when Hi is output when the white portion is detected and Lo is output when the black portion is detected.

【００５３】この様に構成した第２の実施例のサーマル
プリンタによれば、白黒の比により通電周期に対する通
電禁止タイミング信号発生の比率を設定するために、印
刷を変えるだけで簡単に比率の変更が可能である。ま
た、反射型光学式センサを使用するために、透過型光学
式センサとスリット付き回転板を利用したときよりセン
サの設置面積が少なくなるため、スペース効率がよくな
る。According to the thermal printer of the second embodiment having such a configuration, since the ratio of the energization prohibition timing signal generation to the energization period is set by the black and white ratio, the ratio can be easily changed only by changing the printing. Is possible. In addition, since the reflective optical sensor is used, the installation area of the sensor is smaller than when the transmissive optical sensor and the rotary plate with the slit are used, and therefore the space efficiency is improved.

【００５４】次に他の実施例として、通電周期を複数の
信号に分割し出力する同期信号発生手段を有し、複数の
出力信号により通電周期に対し略一定の比率である信号
を通電禁止タイミング信号とするサーマルプリンタにつ
いて記す。Next, as another embodiment, a synchronizing signal generating means for dividing the energization period into a plurality of signals and outputting the signals is provided, and a signal having a substantially constant ratio with respect to the energization period is provided by a plurality of output signals at the energization prohibition timing. The thermal printer used as a signal is described below.

【００５５】図１３に本発明の第３の実施例のタイミン
グ図を示す。前記スリット付き回転板１２３を使用し
て、減速比をモータ２／５回転で印字を１回行い、通電
周期ｔ０と通電禁止タイミング信号時間ｔ１の比がｔ
０：ｔ１＝８：７で設定した例である。FIG. 13 shows a timing chart of the third embodiment of the present invention. The slit rotation plate 123 is used to print the reduction ratio once with the motor 2/5 rotation, and the ratio of the energization period t0 to the energization prohibition timing signal time t1 is t.
This is an example of setting at 0: t1 = 8: 7.

【００５６】検出波形９１２は、通電周期ｔ０間にＴＵ
３、ＴＤ３、ＴＵ４、ＴＤ４、ＴＵ５のタイミング信号
を出力して駆動制御回路に供給される。通電禁止タイミ
ング信号時間ｔ１（通電可能時間）は、駆動制御回路内
のカウンタで、タイミング信号を計測し、通電禁止タイ
ミング信号を、タイミング信号ＴＤ４で発生さる。通電
禁止タイミング信号波形９２２は、、通電禁止タイミン
グ信号時間ｔ１をタイミング信号ＴＵ３〜ＴＤ４までの
時間で出力する。冷却時間ｔ２は、タイミング信号ＴＤ
４〜ＴＵ５までの時間となる。通電タイミング信号９２
３は、検出波形９１２のタイミング信号ＴＵ３より、通
電幅ｔ３を通電するように出力する。通電パルス信号９
２４は、通電タイミング信号９２３と通電禁止タイミン
グ信号波形９２２の論理積結果により発熱素子へｔ４時
間通電を行う。即ち、ｔ１＜ｔ３の場合は、ｔ４＝ｔ１
となり、ｔ１＞ｔ３の場合は、ｔ４＝ｔ３となる。The detected waveform 912 is TU during the energization period t0.
3, TD3, TU4, TD4, TU5 timing signals are output and supplied to the drive control circuit. For the energization prohibition timing signal time t1 (energization possible time), the counter in the drive control circuit measures the timing signal, and the energization prohibition timing signal is generated by the timing signal TD4. The energization prohibition timing signal waveform 922 outputs the energization prohibition timing signal time t1 in the time period from the timing signals TU3 to TD4. The cooling time t2 depends on the timing signal TD.
It is the time from 4 to TU5. Energization timing signal 92
3 outputs from the timing signal TU3 of the detection waveform 912 so as to energize the energization width t3. Energization pulse signal 9
24 energizes the heating element for t4 hours based on the logical product of the energization timing signal 923 and the energization prohibition timing signal waveform 922. That is, when t1 <t3, t4 = t1
If t1> t3, then t4 = t3.

【００５７】このように構成した第３の実施例によれ
ば、次のような効果がある。通電周期ｔ０と通電禁止タ
イミング信号時間ｔ１の比率の精度が、第１の実施例に
おいて、ＴＵ０〜ＴＤ０の時間の比率変動が光学センサ
の検出精度のバラツキにより、通電周期（ＴＵ０〜ＴＵ
１の時間）に対し１０％あるとする。第３の実施例にお
いても、ＴＵ３〜ＴＤ３時間とＴＵ３〜ＴＵ４時間の比
率変動が１０％あり、ＴＵ４〜ＴＤ４時間とＴＵ４〜Ｔ
Ｕ５時間の比率変動が１０％あるとする。ＴＵ３〜ＴＵ
４時間とＴＵ４〜ＴＵ５時間が同じであるとすると、通
電周期ｔ０（ＴＵ３〜ＴＵ５時間）に対する通電禁止タ
イミング信号時間ｔ１の比率変動は、第１の実施例にお
いては１０％であるが、第３の実施例においては、バラ
ツキに対する精度が２倍となるので半分の５％となる。
よって複数の検出信号より、通電禁止タイミング信号を
得た場合は、光学式センサの検出バラツキの影響を少な
くする事ができるため、精度よい通電禁止タイミング信
号を得ることが可能である。According to the third embodiment thus constructed, the following effects can be obtained. The accuracy of the ratio of the energization period t0 and the energization prohibition timing signal time t1 is the energization period (TU0 to TU) due to the variation in the detection accuracy of the optical sensor due to the variation in the ratio of the times TU0 to TD0 in the first embodiment.
10 hours). Also in the third embodiment, there is a 10% ratio fluctuation between TU3 to TD3 hours and TU3 to TU4 hours, and TU4 to TD4 hours and TU4 to T.
It is assumed that there is a 10% variation in the ratio of U5 hours. TU3 to TU
If 4 hours and TU4 to TU5 time are the same, the ratio fluctuation of the energization prohibition timing signal time t1 with respect to the energization period t0 (TU3 to TU5 hours) is 10% in the first embodiment. In the embodiment described above, since the accuracy with respect to the variation is doubled, it is half, that is, 5%.
Therefore, when the energization prohibition timing signal is obtained from the plurality of detection signals, the influence of the detection variation of the optical sensor can be reduced, and thus the accurate energization prohibition timing signal can be obtained.

【００５８】図１４に第４の実施例のタイミング図を示
す。前記スリット付き回転板１２３を使用して、減速比
をモータ１回転で印字を１回行い、通電周期ｔ０と通電
禁止タイミング信号ｔ１の比がｔ０：ｔ１＝５：４で設
定した例である。FIG. 14 shows a timing chart of the fourth embodiment. In this example, the rotary plate 123 with slits is used to print the reduction ratio once with one rotation of the motor, and the ratio of the energization period t0 to the energization prohibition timing signal t1 is set to t0: t1 = 5: 4.

【００５９】検出波形９３１は、通電周期ｔ０間に立ち
上がり信号Ｔ０〜Ｔ５のタイミング信号を出力して駆動
制御回路に供給される。通電禁止タイミング信号時間ｔ
１（通電可能時間）は、駆動制御回路内のカウンタで、
タイミング信号を計測し、比較波形９３２として、通電
禁止タイミング信号ｔ１をタイミング信号Ｔ０〜Ｔ４ま
での時間で出力し、冷却時間ｔ２は、タイミング信号Ｔ
４〜Ｔ５の時間となる。通電タイミング信号９３３は、
検出波形９３１のタイミング信号Ｔ０より、通電幅ｔ３
を通電するように出力する。通電パルス信号９３４は、
通電タイミング信号９３３と通電禁止タイミング信号波
形９３２の論理積結果により通電幅ｔ４を出力する。即
ち、ｔ１＜ｔ３の場合は、ｔ４＝ｔ１となり、ｔ１＞ｔ
３の場合は、ｔ４＝ｔ３となる。The detection waveform 931 outputs timing signals of rising signals T0 to T5 during the energization period t0 and is supplied to the drive control circuit. Energization prohibition timing signal time t
1 (energizable time) is a counter in the drive control circuit,
The timing signal is measured, the energization prohibition timing signal t1 is output as the comparison waveform 932 in the time period from the timing signals T0 to T4, and the cooling time t2 is the timing signal T.
The time is from 4 to T5. The energization timing signal 933 is
From the timing signal T0 of the detection waveform 931, the energization width t3
To turn on the power. The energization pulse signal 934 is
The energization width t4 is output based on the logical product of the energization timing signal 933 and the energization prohibition timing signal waveform 932. That is, when t1 <t3, t4 = t1 and t1> t
In the case of 3, t4 = t3.

【００６０】このように構成した他の実施例によれば、
光学式センサの立ち上がり信号だけを検出して通電禁止
タイミング信号を発生するため、光学式センサの立ち上
がり特性、立ち下がり特性の違いによる検出精度のバラ
ツキの影響が少なくなるため、精度よい通電禁止タイミ
ング信号を得ることが出来る。According to another embodiment configured as described above,
Since the energization prohibition timing signal is generated by detecting only the rising signal of the optical sensor, the influence of the variation in detection accuracy due to the difference in the rising characteristic and the falling characteristic of the optical sensor is reduced. Can be obtained.

【００６１】以上本発明の実施例は、直流モータでサー
マルヘッドを移動するシリアルサーマルプリンタを用い
て説明したが、直流モータで印刷用紙を移動するライン
サーマルプリンタにおいても同様である。Although the embodiments of the present invention have been described using the serial thermal printer in which the thermal head is moved by the DC motor, the same applies to the line thermal printer in which the printing paper is moved by the DC motor.

【００６２】[0062]

【発明の効果】以上述べたように本発明のサーマルプリ
ンタによれば、供給電圧の変動により変化する通電幅ｔ
３と通電周期ｔ０に対し、必要な冷却時間ｔ２を必ず確
保できるために、ヘッドの破壊を防ぐことができ、通電
禁止タイミング信号時間ｔ１も通電周期ｔ０の変化に対
応して変化する。印字周期ｔ０に対して略一定比率で通
電禁止タイミング信号を発生し、通電禁止タイミング信
号により、通電タイミング信号を観察して通電状態であ
れば、通電を終了することにより、発熱素子の破壊を防
止する冷却時間を得て、サーマルヘッドの発熱素子の保
護を行うことと、印字周期に対して最大限の通電幅を印
加することを可能とすることにより、印字濃度の低下を
防ぐこと、印字速度を速くすること、が可能となる。As described above, according to the thermal printer of the present invention, the energization width t which changes depending on the fluctuation of the supply voltage.
For 3 and the energization period t0, the required cooling time t2 can be secured without fail, so that the destruction of the head can be prevented, and the energization prohibition timing signal time t1 also changes corresponding to the change of the energization period t0. The energization prohibition timing signal is generated at a substantially constant ratio with respect to the printing cycle t0, the energization prohibition timing signal is observed, and if the energization state is in the energized state, the energization is terminated to prevent destruction of the heating element. To protect the heating elements of the thermal head and to apply the maximum energization width to the printing cycle to prevent a decrease in print density and print speed. Can be made faster.

【００６３】また、スリット付回転板と透過型光学式セ
ンサにより検出装置を構成することにより、通電周期ｔ
０と通電禁止タイミング信号時間ｔ１との比率は、スリ
ット付き回転板のスリットの形成ピッチとスリット窓部
の角度により簡単に変えることが可能であり、任意の比
率に設定可能である。Further, by forming the detecting device with the rotary plate with slits and the transmission type optical sensor, the energization period t
The ratio of 0 to the energization prohibition timing signal time t1 can be easily changed by the slit forming pitch of the rotary plate with slits and the angle of the slit window portion, and can be set to an arbitrary ratio.

【００６４】また、白黒に塗られた回転板と反射型光学
式センサにより検出装置を構成することにより、印刷を
変えるだけで簡単に比率の変更が可能である。また、反
射型光学式センサを使用するために、透過型光学式セン
サとスリット付き回転板を利用したときよりセンサの設
置面積が少なくなるため、スペース効率がよくなる。Further, the ratio can be easily changed only by changing the printing by constructing the detection device with the rotating plate painted in black and white and the reflection type optical sensor. In addition, since the reflective optical sensor is used, the installation area of the sensor is smaller than when the transmissive optical sensor and the rotary plate with the slit are used, and therefore the space efficiency is improved.

【００６５】また、通電周期を複数の信号に分割し出力
する手段を設け、複数の出力信号の内のある一つの信号
を設定通電幅との通電禁止タイミング信号とすることに
より、精度がよい通電禁止タイミング信号を得られる。Further, by providing means for dividing the energization period into a plurality of signals and outputting the signals, and using one of the plurality of output signals as the energization prohibition timing signal with the set energization width, the energization with high accuracy is performed. A prohibition timing signal can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例であるサーマルプリンタの全
体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a thermal printer that is an embodiment of the present invention.

【図２】図１のサーマルプリンタの概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the thermal printer of FIG.

【図３】図１のサーマルプリンタに搭載されているヘッ
ドキャリッジを示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a head carriage mounted on the thermal printer of FIG.

【図４】ヘッドキャリッジを示す図であり、（Ａ）はそ
の縦断面図、（Ｂ）はそれを上面側から見た状態を部分
的に示す部分上面図である。4A and 4B are views showing a head carriage, FIG. 4A is a vertical cross-sectional view thereof, and FIG. 4B is a partial top view partially showing a state in which it is viewed from the top surface side.

【図５】ヘッドキャリッジに対してプラテンが押しつけ
られた印字時の状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state during printing when the platen is pressed against the head carriage.

【図６】プラテンの動きを示す説明図であり、（Ａ）は
サーマルヘッドに押しつけられた印字時の状態を示す図
であり、（Ｂ）はサーマルヘッドから離れた用紙送り時
の状態を示す図である。6A and 6B are explanatory diagrams showing the movement of the platen, FIG. 6A is a diagram showing a state at the time of printing pressed against the thermal head, and FIG. 6B is a diagram showing a state at the time of feeding a sheet away from the thermal head. Is.

【図７】図１のサーマルヘッドの一方の側壁に組付けら
れたヘッドキャリッジ移動用およびプラテン回動用の動
力伝達機構を示す説明図である。7 is an explanatory view showing a power transmission mechanism for moving the head carriage and rotating the platen, which is assembled to one side wall of the thermal head of FIG.

【図８】図１のサーマルヘッドの他方の側壁に組付けら
れた用紙送り駆動用の動力伝達機構を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory view showing a power transmission mechanism for driving a paper feed, which is attached to the other side wall of the thermal head of FIG.

【図９】図１のサーマルプリンタにおけるセンサの配置
場所を説明するための部分平面図である。FIG. 9 is a partial plan view for explaining the location of the sensor in the thermal printer of FIG.

【図１０】図１のサーマルプリンタのスリット付き回転
板１２３の平面図である。10 is a plan view of a rotary plate 123 with a slit of the thermal printer of FIG.

【図１１】第１の実施例の検出波形、通電禁止タイミン
グ信号、通電のタイミング図である。FIG. 11 is a timing diagram of the detection waveform, the current-carrying prohibition timing signal, and the current-carrying in the first embodiment.

【図１２】第２の実施例の白黒に塗られた回転板１２３
の平面図である。FIG. 12: Rotating plate 123 painted in black and white of the second embodiment
FIG.

【図１３】第３の実施例の検出波形、通電禁止タイミン
グ信号波形、通電信号波形通電パルス波形のタイミング
図である。FIG. 13 is a timing chart of the detection waveform, the energization prohibition timing signal waveform, and the energization signal waveform energization pulse waveform of the third embodiment.

【図１４】第４の実施例の検出波形、通電禁止タイミン
グ信号波形、通電信号波形通電パルス波形のタイミング
図である。FIG. 14 is a timing chart of a detection waveform, an energization prohibition timing signal waveform, and an energization signal waveform energization pulse waveform according to the fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・サーマルプリンタ １２３・・・スリット付き回転板 １２４・・・透過型光学センサ １２５・・・白黒に塗られた回転板 ２・・・プラテン ２３、２４・・・プラテンの回転軸 ２１１、２１２・・・プラテン側壁部分 ２５、２６・・・プラテン押しつけ用のコイルばね ３・・・ヘッドキャリッジ ３１・・・ヘッド支持部材 ３３・・・保持部材 ３５・・・連結機構 ３２１・・・突起 ３４１・・・垂直壁 ３５１・・・ピン軸 ３６１・・・ピン軸の装着孔 ３６２・・・括れ部分 ４・・・サーマルヘッド ４１・・・発熱素子のアレイ ４２・・・セラミック基板 ５・・・装置フレーム ５１・・・底壁 ５２、５３・・・側壁 ６・・・円筒カム軸 ６１・・・カム溝 ７・・・キャリッジガイド軸 ８・・・直流モータ ８０８・・・プラテン回動用のカム板 ８０９・・・プラテン回動用の突起 ８１４、８１５・・・給紙ローラ回転用のカム歯 ９・・・給紙ローラ ９１１・・・第１の実施例の検出波形 ９１３・・・第１の実施例の通電タイミング信号 ９１４・・・第１の実施例の通電パルス波形 ９２１・・・第３の実施例の検出波形 ９２２・・・第３の実施例の通電禁止タイミング信号波
形 ９２３・・・第３の実施例の通電タイミング信号 ９２４・・・第３の実施例の通電パルス波形 ９３１・・・第４の実施例の検出波形 ９３２・・・第４の実施例の通電禁止タイミング信号波
形 ９３３・・・第４の実施例の通電タイミング信号 ９３４・・・第４の実施例の通電パルス波形 ｔ０・・・通電周期 ｔ１・・・通電禁止タイミング信号 ｔ２・・・冷却時間 ｔ３・・・通電幅 ｔ４・・・発熱素子へ実際に通電される時間DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Thermal printer 123 ... Rotating plate with slit 124 ... Transmission type optical sensor 125 ... Rotating plate painted in black and white 2 ... Platen 23, 24 ... Rotating shaft of platen 211. 212 ... Platen side wall portion 25, 26 ... Coil spring for pressing platen 3 ... Head carriage 31 ... Head support member 33 ... Holding member 35 ... Connection mechanism 321 ... Protrusion 341・ ・ ・ Vertical wall 351 ・ ・ ・ Pin shaft 361 ・ ・ ・ Pin shaft mounting hole 362 ・ ・ ・ Constricted portion 4 ・ ・ ・ Thermal head 41 ・ ・ ・ Array of heating elements 42 ・ ・ ・ Ceramic substrate 5 ・ ・ ・Device frame 51 ... Bottom wall 52, 53 ... Side wall 6 ... Cylindrical cam shaft 61 ... Cam groove 7 ... Carriage guide shaft 8 ... DC motor 808 ... Plate Rotating cam plate 809 ... Platen rotating protrusions 814, 815 ... Rotating feeding roller cam teeth 9 ... Feeding roller 911 ... Detection waveform of the first embodiment 913 ... Energization timing signal of the first embodiment 914 ... Energization pulse waveform of the first embodiment 921 ... Detection waveform of the third embodiment 922 ... Energization prohibition timing signal waveform of the third embodiment 923 ... Energization timing signal of the third embodiment 924 ... Energization pulse waveform of the third embodiment 931 ... Detection waveform of the fourth embodiment 932 ... Energization prohibition of the fourth embodiment Timing signal waveform 933 ... Energization timing signal of the fourth embodiment 934 ... Energization pulse waveform of the fourth embodiment t0 ... Energization cycle t1 ... Energization prohibition timing signal t2 ... Cooling time t3 ... Current width t ... time that is actually energized to the heating element

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 サーマルヘッドの発熱素子に対し、印字
データに応じて選択的に通電を行う駆動制御手段であっ
て、前記発熱素子への供給電圧に応じた幅の通電パルス
を出力する駆動制御手段と、前記サーマルヘッド及び／
又は印刷用紙を移動して所定の相対位置に設定するサー
マルヘッド設定手段と、該サーマルヘッド設定手段を駆
動する直流モータとを有し、前記発熱素子及び前記直流
モータへの供給を同一電源から行うべく構成されたサー
マルプリンタにおいて、 該サーマルプリンタは前記直流モータの回転に同期した
信号を発生する同期信号発生手段を有し、 前記駆動制御手段は、前記同期信号に基づいて前記発熱
素子への通電を開始するタイミングを発生すると共に所
定の時間の後当該通電を終了するタイミングを発生する
通電パルスタイミング発生手段と、前記同期信号に基づ
いて前記通電を禁止するタイミングを発生する通電禁止
タイミング発生手段とを有し、前記通電開始タイミング
に基づいて前記通電パルスを能動状態とすると共に、前
記通電終了タイミングと前記通電禁止タイミングの何れ
か早いタイミングに基づいて前記通電パルスを非能動状
態とすることを特徴とするサーマルプリンタ。1. A drive control means for selectively energizing a heating element of a thermal head according to print data, the drive control outputting an energizing pulse having a width corresponding to a voltage supplied to the heating element. Means, the thermal head and / or
Alternatively, it has a thermal head setting means for moving the printing paper and setting it at a predetermined relative position, and a DC motor for driving the thermal head setting means, and supplies the heating element and the DC motor from the same power source. In the thermal printer configured as described above, the thermal printer has a synchronization signal generating unit that generates a signal in synchronization with the rotation of the DC motor, and the drive control unit energizes the heating element based on the synchronization signal. An energizing pulse timing generating means for generating a timing for starting the electric current and a timing for ending the energizing after a predetermined time, and an energizing prohibition timing generating means for generating a timing for prohibiting the energizing based on the synchronization signal. And energizing the energization pulse based on the energization start timing, and Thermal printer characterized in that said the energizing pulse and inactive state based on any earlier timing of the energization prohibited timing and end timing. 【請求項２】 請求項１記載のサーマルプリンタにおい
て、前記同期信号発生手段は、前記直流モータの回転に
同期して回転するスリット付き回転板と前記スリット付
き回転板に形成されたスリットによる透過光量の変化を
検出するための透過型光学式センサとで構成され、前記
回転板に形成された光を透過するためのスリット窓部と
光を遮断するための非窓部の比により、通電周期に対し
略一定の比率である信号を発生させることを特徴とする
サーマルプリンタ。2. The thermal printer according to claim 1, wherein the synchronizing signal generating means includes a rotary plate with a slit that rotates in synchronization with rotation of the DC motor, and an amount of transmitted light by a slit formed on the rotary plate with the slit. Of the transmission type optical sensor for detecting the change of, the ratio of the slit window portion for transmitting light and the non-window portion for blocking light formed on the rotating plate A thermal printer which generates a signal having a substantially constant ratio. 【請求項３】 請求項１記載のサーマルプリンタにおい
て、前記同期信号発生手段は、前記直流モータの回転に
同期して回転する白黒に塗られた回転板と前記回転板の
反射光量を検出するための反射型光学式センサとで構成
され、前記回転板の白色部と黒色部の比により、通電周
期に対し略一定の比率である信号を発生させることを特
徴とするサーマルプリンタ。3. The thermal printer according to claim 1, wherein the synchronizing signal generating means detects a rotating plate painted in black and white that rotates in synchronization with the rotation of the DC motor, and a reflected light amount of the rotating plate. And a reflective optical sensor for producing a signal having a substantially constant ratio with respect to the energization period according to the ratio of the white part and the black part of the rotary plate. 【請求項４】 請求項１記載のサーマルプリンタにおい
て、前記同期信号発生手段を、通電周期に対し複数の信
号に分割し出力させるように構成し、前記複数の出力信
号により通電周期に対し略一定の比率である信号を発生
させることを特徴とするサーマルプリンタ。4. The thermal printer according to claim 1, wherein the synchronizing signal generating means is configured to divide into a plurality of signals for an energization cycle and output the plurality of signals, and the plurality of output signals are substantially constant with respect to the energization cycle. A thermal printer characterized by generating a signal having a ratio of