JPH08257032A - Laparoscope apparatus - Google Patents

Laparoscope apparatus

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JPH08257032A
JPH08257032A JP7053864A JP5386495A JPH08257032A JP H08257032 A JPH08257032 A JP H08257032A JP 7053864 A JP7053864 A JP 7053864A JP 5386495 A JP5386495 A JP 5386495A JP H08257032 A JPH08257032 A JP H08257032A
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JP
Japan
Prior art keywords
treatment
trigger
rod
handle
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP7053864A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Silady John
サイレディー ジョン
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PRECISION ENDOSCOPY INSTR Pty Ltd
PRECISION ENDOSUKOPII INSTR PT
PRECISION ENDOSUKOPII INSTR Pty Ltd
Original Assignee
PRECISION ENDOSCOPY INSTR Pty Ltd
PRECISION ENDOSUKOPII INSTR PT
PRECISION ENDOSUKOPII INSTR Pty Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by PRECISION ENDOSCOPY INSTR Pty Ltd, PRECISION ENDOSUKOPII INSTR PT, PRECISION ENDOSUKOPII INSTR Pty Ltd filed Critical PRECISION ENDOSCOPY INSTR Pty Ltd
Priority to JP7053864A priority Critical patent/JPH08257032A/en
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Abstract

PURPOSE: To obtain nipping forceps by which one hand nipping operation can be conducted and insertion for treatment of a site with different hindrance. CONSTITUTION: A peritoneoscope used for surgical treatment has scissors type handles consisting of arms 11, 12. Movement of the arm 11 is fixed. The arm 12 can be rotated against the fixed arm 11. A means for nipping a tissue is connected with the handles 11, 12. The nipping mechanism is controlled by means 22, 23, 31, 33 and a trigger 13. The nipping means is operated by applying a finger pressure on the trigger by means of mutual function with handles 11, 12. Mutual function of the trigger 13 and handles 11, 12 for operating the nipping means can be realized by an arrangement of a drum and a nail.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、微細挿入外科手術等の
手術に用いる器具に関し、これをさらに詳細に述べる
と、挟持用または切開用鉗子型の腹腔鏡器具に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an instrument used in a surgical operation such as a micro-insertion surgical operation, and more specifically, it relates to a forceps-type laparoscopic instrument for pinching or incising.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の挟持用鉗子は、熟練者以外の人が
用いた場合や、迅速な動作を要求される箇所において、
使用上および保存上の困難につながる数多くの不利益を
もたらしている。
2. Description of the Related Art A conventional clamp forceps is used when a person other than a skilled person uses it, or when a quick operation is required.
It has many disadvantages that lead to difficulties in use and storage.

【0003】例えば、従来の挟持用鉗子は、手術後に血
痕または組織を洗浄できるように容易に取外しを行なう
ことができない。
For example, conventional pinching forceps cannot be easily removed so that blood stains or tissues can be cleaned after surgery.

【0004】これまで、取外しは、鉗子のシザーズ型ハ
ンドルの取外しを伴うことから、煩わしく時間がかかる
作業であった。
Up to now, the removal has been a cumbersome and time-consuming operation since it involves the removal of the scissors-type handle of the forceps.

【0005】第二に、従来の挟持用鉗子のロック機構で
は、一般に、ラチェット機構により、鉗子のジョー部を
所望の挟持位置に固定していた。このラチェットは露出
しており、外科医の指の設置箇所にあるシザーズ型ハン
ドルの隣接部に位置しているが、このことは、手術の最
中に、ラチェット歯部に外科医の手袋が挟まれる好まし
くない原因につながる。
Secondly, in the conventional locking mechanism of the clamping forceps, the ratchet mechanism generally fixes the jaw portion of the forceps at a desired clamping position. The ratchet is exposed and is located adjacent to the scissors-type handle at the surgeon's finger placement, which preferably results in the surgeon's gloves being pinched between the ratchet teeth during the procedure. Leads to no cause.

【0006】さらに、上記ラチェットは、ラチェット歯
部をかみ合わせる必要上、完全に絶縁することが不可能
であることから、外科医が動脈にコ−ドをかけている最
中に、電流が患者の他の組織や外科医にまで流れること
がある。
Furthermore, since the ratchet cannot completely insulate the ratchet teeth due to the need to interlock the ratchet teeth, current flows to the patient while the surgeon is coding the artery. May flow to other tissues and surgeons.

【0007】第三に、最もよく知られた挟持用鉗子の軸
部は、軸線の周りに回転させることが不可能であり、固
定した状態に保持されるか、または所望の回転位置に固
定される。その場合、この特徴により、軸部の回転や固
定を行なう際に外科医による両手の操作が必要になる
が、このことは、手術中に片手を挟持用鉗子から自由に
しておく必要のある場合には不都合である。
Third, the shank of the best known clamping forceps cannot be rotated about its axis and either remain fixed or are locked in the desired rotational position. It In that case, this feature requires the surgeon to operate both hands when rotating or securing the shaft, which may be necessary if one hand is to be freed from the clamping forceps during surgery. Is inconvenient.

【0008】さらに、従来の挟持用鉗子は、鉗子のジョ
ー部が軸と同じ照準線に維持されるような直線の変形不
可能な軸部を有している。この軸の線形性により、手術
中に障害物の周囲に前記ジョーを挿入するのが困難にな
ることが多い。このため、手術を要する異なる状態の障
害物のある箇所にも挿入できるよう、軸部に障害物に合
ったカーブまたは角度のある鉗子を外科医が使用できて
いれば、挟持用鉗子は外科医にとって有効であったと考
えられる。
Further, the conventional pinching forceps has a straight, non-deformable shaft portion so that the jaw portion of the forceps is maintained at the same line of sight as the shaft. The linear nature of this axis often makes it difficult to insert the jaws around an obstacle during surgery. Therefore, if the surgeon is able to use forceps with a curved or angled shaft that matches the obstacle so that it can be inserted into a location with an obstacle in a different condition that requires surgery, the clamp forceps is effective for the surgeon. It is thought that it was.

【0009】従来の切断用鉗子または別のタイプの組織
処置機能に用いられる鉗子にも、同じような限界が見ら
れる。
Similar limitations are encountered with conventional cutting forceps or forceps used for other types of tissue treatment functions.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、従来技術の不利益を克服し、あるいは実質的に
改善することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to overcome, or substantially ameliorate, the disadvantages of the prior art.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明により、外科的措
置に使用する腹腔鏡器具を提供し、前記器具は、ハンド
ル手段と、手術中に組織を挟持または切断する組織処置
手段と、前記処置手段の操作を制御する手段とから成
り、前記制御手段はトリガー手段に加わる使用者の指の
圧力によって前記処置手段を操作する前記トリガー手段
を具備し、さらに、手術中に異なる状態の障害物がある
組織に前記処置手段が処置を行なうため挿入可能なよう
に前記ハンドル手段に対して前記処置手段の位置を調節
する手段を具備している。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a laparoscopic instrument for use in surgical procedures, said instrument comprising handle means, tissue treatment means for pinching or cutting tissue during surgery, and said treatment. Means for controlling the operation of the means, wherein the control means comprises the trigger means for operating the treatment means by the pressure of the user's finger applied to the trigger means, and further, there are obstacles in different states during surgery. Means are provided for adjusting the position of the treatment means relative to the handle means so that the treatment means can be inserted into the tissue for treatment.

【0012】前記処置手段の位置を調節する前記手段が
調節可能な中空ロッドを具備し、かつ前記処置手段が前
記ロッドの自由端に連結されていることを特徴とするこ
とが好ましい。
Preferably, the means for adjusting the position of the treatment means comprise an adjustable hollow rod and the treatment means is connected to the free end of the rod.

【0013】前記中空ロッドは、傾斜したカーブまたは
変形あるいは回転によって、ほぼ非線形型に調節可能で
ある。
The hollow rod can be adjusted in a substantially non-linear manner by means of an inclined curve or deformation or rotation.

【0014】好ましくは、前記ハンドル手段がシザー型
のハンドルから成り、かつ前記制御手段が、前記シザー
型ハンドルと共に前記トリガー手段によって前記処置手
段を操作可能にする相互機能手段をさらに具備してい
る。
Preferably, the handle means comprises a scissor-type handle, and the control means further comprises mutual function means for enabling the treatment means to be operated by the trigger means together with the scissor-type handle.

【0015】また、好ましくは、前記シザー型ハンドル
が、回転動作を固定されている基準アームと前記基準ア
ームに対して回転式に可動な制御アーム、前記トリガー
手段および前記相互機能手段によって作動する制御アー
ムに加わる別々の指圧力によって操作可能な処置手段と
から成る。
Preferably, the scissor-type handle is controlled by a reference arm having a fixed rotational movement, a control arm rotatably movable with respect to the reference arm, the trigger means and the mutual function means. Treatment means operable by separate finger pressures on the arm.

【0016】さらに、好ましくは、前記相互機能手段
が、前記制御アームによって動かすことができかつ前記
基準アームに回転式に連結されている歯部を有するドラ
ムと、前記トリガー手段に指圧力が全く加わっていない
ときに前記ドラムの前記歯部にかみ合っている前記トリ
ガー手段上の爪部とから成り、前記トリガー手段に加わ
る指圧力によって前記爪部が前記歯部とのかみ合いから
解除され、かつ前記制御アームに加わる指圧力によって
前記基準アームに対して前記制御アームが回転式に可動
となり、これによって、前記処置手段の操作が可能にな
ることを特徴としている。
Further preferably, said mutual function means is provided with a drum having teeth which can be moved by said control arm and which is rotatably connected to said reference arm, and said trigger means is provided with no finger pressure. And a pawl portion on the trigger means that is engaged with the tooth portion of the drum when not in operation, the pawl portion is disengaged from the tooth portion by finger pressure applied to the trigger means, and the control is performed. The control arm is rotatably movable with respect to the reference arm by finger pressure applied to the arm, whereby the treatment means can be operated.

【0017】また、前記トリガー手段は、前記トリガー
手段に加わる圧力に抗するスプリング手段を具備し、前
記トリガー手段に加わる圧力が解除されたとき、前記爪
部が前記ドラムの前記歯部にかみ合うことにより、前記
基準アームに対する前記制御アームの動きを制限し、か
つ前記処置手段を所望の開位置または閉位置に保持し、
前記の位置が、前記基準アームに対して前記制御アーム
が回転式に動いた度合いによって決まることを特徴とす
ることが好ましい。
Further, the trigger means includes spring means for resisting pressure applied to the trigger means, and the pawl portion engages with the tooth portion of the drum when the pressure applied to the trigger means is released. Limit movement of the control arm with respect to the reference arm and hold the treatment means in a desired open or closed position,
It is preferable that the position is determined by a degree of rotational movement of the control arm with respect to the reference arm.

【0018】さらに好ましくは、前記処置手段が前記挟
持用ジョーから成り、かつ前記腹腔鏡器具が前記挟持用
ジョーの挟持圧力を維持する手段を具備する器具におい
て、前記圧力により、前記挟持用ジョーを閉じた状態に
する第1の位置と前記挟持用ジョーを完全に開けた状態
にする第2の位置との間にある前記中空ロッド内で滑動
可能な軸部を具備する手段を保持し、前記ロッドがほぼ
非線形型に合わせて作られた場合に前記ロッドによって
前記軸部を滑動しながら挿入および取外しできるように
前記軸部の一部がコイル型または螺旋型形状を有してい
る。
More preferably, in the instrument in which the treatment means comprises the clamping jaws, and the laparoscopic instrument has means for maintaining the clamping pressure of the clamping jaws, the clamping jaws are applied by the pressure. Retaining means comprising a shaft slidable within the hollow rod between a first position in a closed position and a second position in which the clamping jaw is in a fully open position, A portion of the shaft has a coiled or spiral shape so that the rod can be slidably inserted and removed by the rod when the rod is made to fit a substantially non-linear type.

【0019】本発明の別の態様により、外科的措置に用
いる腹腔鏡器具を提供し、前記器具は、ハンドル手段
と、外科的処置により組織を挟持する手段と、前記挟持
手段の挟持圧力を保持する手段とから成り、前記圧力保
持手段において、前記圧力により、前記挟持用手段を閉
じた状態にする第1の位置と前記挟持用手段を完全に開
けた状態にする第2の位置との間にある中空ロッド内で
滑動可能な軸部を有する手段を保持し、前記ロッドがほ
ぼ非線形型に合わせて作られた場合に前記ロッドによっ
て前記軸部を滑動しながら挿入および取外しできるよう
に前記軸部の一部がコイル型または螺旋型形状を有して
いることを特徴としている。
According to another aspect of the present invention, there is provided a laparoscopic instrument for use in surgical procedures, said instrument comprising a handle means, a means for clamping tissue by a surgical procedure and a clamping pressure of said clamping means. Between the first position in which the clamping means is closed by the pressure and the second position in which the clamping means is completely opened by the pressure. Holding a means having a slidable shank within a hollow rod at, said shaft being slidably insertable and removable by said rod when said rod is adapted to a substantially non-linear form. It is characterized in that a part of the portion has a coil shape or a spiral shape.

【0020】好ましくは、前記軸部の滑動が、前記ハン
ドル手段との相互機能手段を制御することによって調節
される。
Preferably, the sliding movement of the shank is regulated by controlling the mutual function means with the handle means.

【0021】さらに好ましくは、前記ハンドル手段がシ
ザー型のハンドルであり、前記制御手段は、トリガー手
段と、前記シザー型ハンドルとの相互機能によって前記
挟持用ジョーの操作を前記トリガー手段が行なえるよう
にする相互機能手段とを具備している。
More preferably, the handle means is a scissor type handle, and the control means allows the trigger means to operate the clamping jaws by the mutual function of the trigger means and the scissor type handle. And mutual function means.

【0022】本発明のさらに別の態様により、外科的措
置に用いる腹腔鏡器具を提供し、前記器具は、ハンドル
手段と、手術中に組織を処置する手段と、前記ハンドル
手段の保持に使用するのと同じ手の指の動きによって前
記処置手段を回転させる手段とから成り、かつ、手術中
に別の状態の障害物がある組織に前記処置手段を挿入さ
せて処置できるように、前記ハンドル手段に対する前記
処置手段の位置を調節する手段を具備することを特徴と
している。
In accordance with yet another aspect of the present invention, there is provided a laparoscopic instrument for surgical procedures, the instrument being used for handle means, means for treating tissue during surgery, and retention of said handle means. The handle means for rotating the treatment means by the same movement of the finger of the hand as described above, and allowing the treatment means to be inserted into a tissue having an obstacle in another state during the operation for treatment. And means for adjusting the position of the treatment means with respect to.

【0023】好ましくは、前記回転手段が、指の動きに
合わせて伸張する少なくとも1のプロングを有する回転
スピンドルを具備している。
Preferably, the rotating means comprises a rotating spindle having at least one prong which extends in response to the movement of the finger.

【0024】また、好ましくは、前記回転手段が、前記
回転スピンドルの回転によって中空ロッドを回転させる
ように前記回転スピンドルに連結された前記中空ロッド
をさらに具備しており、前記ロッド内に軸が配置され、
かつその片端が前記処置手段に、別の片端が前記処置手
段の制御手段に連結され、前記軸部が前記軸部と前記ロ
ッドの回転によって前記処置手段が回転するように前記
ロッドと共に回転可能であることを特徴としている。
Further, preferably, the rotating means further comprises the hollow rod connected to the rotary spindle so as to rotate the hollow rod by rotation of the rotary spindle, and the shaft is disposed in the rod. Is
And one end thereof is connected to the treatment means and the other end thereof is connected to the control means of the treatment means, and the shaft portion is rotatable with the rod so that the treatment means is rotated by rotation of the shaft portion and the rod. It is characterized by being.

【0025】[0025]

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。EXAMPLES The present invention will be described below based on examples.

【0026】図1、2、4、5、および6に示された腹
腔鏡器具には、すべて、基準アーム11および制御アー
ム12から成るシザー型のハンドル手段を有している。
この基準アーム11は、回転方向に固定され、制御アー
ム12は、基準アーム11に対し旋回軸18を軸にして
回転させながら動かすことができる。
The laparoscopic instruments shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, and 6 all have scissor-type handle means consisting of a reference arm 11 and a control arm 12.
The reference arm 11 is fixed in the rotating direction, and the control arm 12 can be moved while rotating with respect to the reference arm 11 about the pivot shaft 18.

【0027】トリガー13の旋回軸15の周囲に形成さ
れた爪部14を有するトリガー13があり、この爪部1
4がドラム17の歯部16にかみ合っている状態が示さ
れている。
There is a trigger 13 having a claw portion 14 formed around a pivot shaft 15 of the trigger 13, and the claw portion 1
4 is shown meshing with the teeth 16 of the drum 17.

【0028】ドラム17は、連動可能なように制御アー
ム12に固く連結され、軸18の周囲の延長部において
基準アーム11に回転式に連結されている。
The drum 17 is rigidly connected to the control arm 12 in an interlockable manner, and is rotationally connected to the reference arm 11 at an extension around the shaft 18.

【0029】歯部16は、制御アーム12に力が下方に
加わったときに爪部14に沿って歯部16が回転する
が、制御アーム12に力が上方に加わったときに爪部1
4に沿って歯部16が回転できなくなるような形状を有
している。このため、爪部14がドラム17の歯部16
にかみ合っているときは、制御アーム12が基準アーム
11に対して軸18を中心に上方向に回転できなくなる
が、下方向に回転することはできる。
The teeth 16 rotate along the pawls 14 when a force is applied to the control arm 12 downward, but the pawls 1 rotate when a force is applied to the control arm 12 upwards.
4 has a shape such that the tooth portion 16 cannot rotate along the line 4. For this reason, the claw portion 14 becomes the tooth portion 16 of the drum 17.
When engaged with the control arm 12, the control arm 12 cannot rotate upward about the axis 18 with respect to the reference arm 11, but it can rotate downward.

【0030】図6の器具の歯部16のピッチおよび深さ
は、図2の器具のものよりも大きい。これに応じて、図
6の器具の爪部14aの長さも拡大サイズの歯部16a
に効果的にかみ合うように大きくなっている。このよう
な輪郭が持つ利点は、爪にかみ合って歯が回転している
間の面接触度を減らすことにより、歯と爪のエッジの摩
耗が大幅に減少することである。また、これによって回
転動作のストロークが長くなる。
The pitch and depth of the teeth 16 of the appliance of FIG. 6 is greater than that of the appliance of FIG. Correspondingly, the length of the claw portion 14a of the device of FIG.
Is large enough to effectively engage. The advantage of such a profile is that it significantly reduces wear on the teeth and the edges of the pawl by engaging the pawl and reducing the degree of surface contact while the tooth is rotating. This also lengthens the stroke of the rotation operation.

【0031】ドラム17および爪14は、シザー型ハン
ドル手段の制御アーム12との相互機能により挟持用ジ
ョー19の操作をトリガー13が制御できるようにする
手段を構成しており、この詳細については、後に説明す
る。
The drum 17 and the pawl 14 constitute means for enabling the trigger 13 to control the operation of the clamping jaw 19 by the mutual function of the scissor type handle means and the control arm 12, and the details thereof will be described below. This will be explained later.

【0032】ドラム17の歯部と爪部14は、通常、カ
バーがかけられており、さらに、トリガー13とハンド
ル手段からは、手術中にドラム17の歯部に外科医の手
袋が挟まれない程度の充分な距離が設けられている。ド
ラム17と爪14のカバーは、器具の絶縁にも役立つ。
The teeth and claws 14 of the drum 17 are usually covered, and the trigger 13 and the handle means do not allow the teeth of the drum 17 to be caught in the teeth of the surgeon during the operation. A sufficient distance is provided. The drum 17 and claw 14 cover also serve to insulate the instrument.

【0033】爪14がドラム17の歯部16とのかみ合
いから解除されると、制御アーム12は、基準アーム1
1に対し軸18を中心にしていずれの方向にも回転させ
ることができる。
When the pawl 14 is disengaged from the tooth portion 16 of the drum 17, the control arm 12 moves to the reference arm 1.
It can be rotated about axis 1 in any direction relative to 1.

【0034】かみ合いの解除は、トリガー13に指圧力
を加えることによって可能である。トリガー13は、こ
れと一体型に形成されたスプリング部材20を有してお
り、その自由端は、トリガー13が加えられた圧力に抗
するように基準アーム11の面部に対して圧迫された状
態になっている。このように、トリガー13に指の圧力
が加わらないときは、爪14が一方に偏ってドラム17
の歯部16にかみ合い、これにより、制御アーム12が
軸18を中心にして上方向に回転式に動かすことができ
なくなる。
The engagement can be released by applying finger pressure to the trigger 13. The trigger 13 has a spring member 20 formed integrally therewith, the free end of which is pressed against the surface of the reference arm 11 against the pressure applied by the trigger 13. It has become. Thus, when the finger pressure is not applied to the trigger 13, the claw 14 is biased to one side and the drum 17
Meshes with the teeth 16 of the control arm 12, which prevents the control arm 12 from rotationally moving upward about the axis 18.

【0035】スプリング部材20aの長さは、スプリン
グ動作を一層滑らかにするために、図1および2の器具
に比べて図4、5、および6の器具の方が長くなってい
る。
The length of the spring member 20a is longer in the instrument of FIGS. 4, 5 and 6 than in the instrument of FIGS. 1 and 2 in order to make the spring action smoother.

【0036】制御アーム12は、その上部に形成された
ポケット22を有しており、ポケット22は、軸部の片
端に形成されたボール23を受けている。軸部には、軸
部24(図1参照)と軸部50(図4および図5)の2
種類がある。ポケット22には開口部25があるが、制
御アーム12が図示された位置にある間は、ボール23
をポケット22から動かすことはできない。
The control arm 12 has a pocket 22 formed in its upper part, and the pocket 22 receives a ball 23 formed at one end of the shaft portion. The shaft portion includes a shaft portion 24 (see FIG. 1) and a shaft portion 50 (see FIGS. 4 and 5).
There are types. The pocket 22 has an opening 25, but while the control arm 12 is in the position shown, the ball 23
Cannot be moved from pocket 22.

【0037】図1および図2について説明すると、軸部
24のボール23の隣に、軸部24の近接部26があ
る。この近接部26は、軸中間部27に一体型に連結さ
れており、これによって、さらに軸部24の遠隔部28
に連結されている。ボール23および軸近接部26の隣
接部のみが露出しており、軸近接部26の残りの部分、
軸中間部27、および軸遠隔部28は、すべてバレル2
9、ロッド30、およびUリンク30aによって包囲さ
れている。
Referring to FIGS. 1 and 2, next to the ball 23 of the shaft portion 24, there is a proximity portion 26 of the shaft portion 24. The proximal portion 26 is integrally connected to the shaft intermediate portion 27, whereby the remote portion 28 of the shaft portion 24 is further connected.
It is connected to. Only the adjacent portion of the ball 23 and the axial proximity portion 26 is exposed, and the remaining portion of the axial proximity portion 26,
The shaft middle part 27 and the shaft remote part 28 are all the barrel 2
It is surrounded by 9, the rod 30, and the clevis 30a.

【0038】バレル29は、回転式セレーション継ぎ輪
31、バレル主要部32、およびプロング付き回転スピ
ンドル33により構成されている。バレル主要部32
は、基準アーム11の上部34に緊密に固定されてい
る。スピンドル33は、円周方向の間隔が均等に設けら
れた位置から伸びている3つのプロングを有している
(プロング35およびプロング36のみが図示されてい
る)。
The barrel 29 is composed of a rotary serration joint ring 31, a barrel main portion 32, and a rotary spindle 33 with a prong. Barrel main part 32
Are tightly fixed to the upper part 34 of the reference arm 11. The spindle 33 has three prongs (only prongs 35 and 36 are shown) that extend from positions that are evenly spaced in the circumferential direction.

【0039】軸遠隔部28は、軸ピン42によって(図
3にも示されている)関節式結合アセンブリー37に連
結された(不図示の)平坦部を有しており、このアセン
ブリー37は、第1の結合部材38および第2の結合部
材39の各部材と第1のジョー部材40および第2のジ
ョー部材41の各部材により構成されている。軸ピン4
2は、第1結合部材38および第2結合部材39とその
間に配置された軸遠隔部28の平坦部の各々に形成され
た重複孔を通る。
The axial remote portion 28 has a flat portion (not shown) connected to an articulating coupling assembly 37 (also shown in FIG. 3) by a shaft pin 42, which assembly 37 includes: The first coupling member 38 and the second coupling member 39, and the first jaw member 40 and the second jaw member 41 are configured. Axis pin 4
2 passes through the overlapping holes formed in each of the first coupling member 38, the second coupling member 39, and the flat portion of the axial remote portion 28 arranged therebetween.

【0040】第1結合部材38は、軸ピン43により第
1ジョー部材40の伸張部にも連結され、第2結合部材
39もまた、軸ピン44によって第2ジョー部材41の
伸張部に連結されている。第1ジョー部材40および第
2ジョー部材41は、Uリンク30aの(不図示の)孔
をびったりと合った状態で通過する軸ピン45によって
互いに連結されている。軸遠隔部28を第1結合部材3
8および第2結合部材39と連結する軸ピン42は、U
リンク30aによって保持されていないことから、軸部
24のいずれか一方向に力が加わったとき、その位置か
ら滑動可能である。結合部材38および39をそれぞれ
ジョー部材40および41に連結する軸ピン43および
44は、前後に動かすこともでき、また、同じような力
が軸部24に加わったとき、互いに離したり近付けたり
することもできる。ピン43および44が互いに離れて
前方に動くために、ピン43および44によって保持さ
れた結合部材37の一部が通過可能なUリンク30a上
に(不図示の)上部および下部開口部がある。上記の通
り、結合部材37を通過した力が軸部24のいずれか一
方向に加わったとき、軸ピン45によって、ジョー部材
40とジョー部材41は自由に往復開閉できるが、軸ピ
ン45はUリンク30aに対して不動の状態でのまま持
される。
The first coupling member 38 is also connected to the extension of the first jaw member 40 by a shaft pin 43, and the second coupling member 39 is also connected to the extension of the second jaw member 41 by a shaft pin 44. ing. The first jaw member 40 and the second jaw member 41 are connected to each other by a shaft pin 45 that passes through a hole (not shown) of the U-link 30a in a tightly fitted state. The shaft remote part 28 is connected to the first coupling member 3
8 and the shaft pin 42 connected to the second coupling member 39 is U
Since it is not held by the link 30a, when a force is applied in any one direction of the shaft portion 24, it can slide from that position. The axle pins 43 and 44 that connect the coupling members 38 and 39 to the jaw members 40 and 41, respectively, can also be moved back and forth, and can be moved away from or closer to each other when similar forces are applied to the axle 24. You can also There are upper and lower openings (not shown) on the clevis 30a through which a portion of the coupling member 37 retained by the pins 43 and 44 can pass for the pins 43 and 44 to move forward away from each other. As described above, when the force passing through the connecting member 37 is applied in one direction of the shaft portion 24, the jaw member 40 and the jaw member 41 can be freely opened and closed by the shaft pin 45, but the shaft pin 45 is U. The link 30a is held in an immovable state.

【0041】軸部24に対して制御アーム12から離れ
る方向(以下、外側方向とする)に力が加わったとき、
ジョー部材40および41は、互いに離れた状態に移動
し、ジョー歯部46が露出する。また、軸部24に対し
て制御アーム12に向かう方向(以下、内側方向とす
る)に力が加わったとき、ジョー部材40および41が
互いに近付く方向に移動する。上記のジョー部は挟持を
行なう目的で使用されるが、切断用ジョー等も適用可能
なことは理解されるであろう。
When a force is applied to the shaft portion 24 in a direction away from the control arm 12 (hereinafter, referred to as an outer direction),
The jaw members 40 and 41 move away from each other and the jaw teeth 46 are exposed. Further, when a force is applied to the shaft portion 24 in the direction toward the control arm 12 (hereinafter, referred to as an inward direction), the jaw members 40 and 41 move in a direction toward each other. Although the jaws described above are used for clamping purposes, it will be appreciated that cutting jaws and the like are also applicable.

【0042】制御アーム12を軸ピン18を軸にして上
方向に回転させると、制御アーム12の上部に形成され
たポケット22内の軸部用ボール23がバレル29に向
かう(図1および2に関して)左から右への方向に移動
し、これによって軸部24がロッド30内を外部方向に
滑動できるように軸部24に力が加わり、ジョー部材4
0および41が開く。
When the control arm 12 is rotated upward about the shaft pin 18, the shaft ball 23 in the pocket 22 formed in the upper portion of the control arm 12 moves toward the barrel 29 (see FIGS. 1 and 2). ) It moves in a direction from left to right, which exerts a force on the shaft 24 so that the shaft 24 can slide in the rod 30 in the outward direction, and the jaw member 4
0 and 41 open.

【0043】同様に、制御アーム12を下方向に回転さ
せると、軸部用ボール23が、バレル29から離れる右
から左への方向に移動し、これにより軸部24がロッド
30内を内側方向に滑動し、ジョー部材40および41
が閉じる。
Similarly, when the control arm 12 is rotated downward, the shaft ball 23 moves in the direction from right to left away from the barrel 29, whereby the shaft 24 moves inward in the rod 30. Sliding on the jaw members 40 and 41
Closes.

【0044】制御アーム12の回転動作中は、ボール2
3をポケット22から動かすことはできず、ボール2
3、したがって軸部24がどの程度動くかは、主に、制
御アーム12が基準アーム11に対して回転可能な度合
いと、結合アセンブリー37の滑動軸ピン42と固定軸
ピン45の間の距離によって決まる。
During rotation of the control arm 12, the ball 2
3 cannot be moved from pocket 22 and ball 2
3. Therefore, how much the shaft portion 24 moves depends mainly on the degree of rotation of the control arm 12 with respect to the reference arm 11 and the distance between the sliding shaft pin 42 and the fixed shaft pin 45 of the coupling assembly 37. Decided.

【0045】したがって、制御アーム12の歯付きドラ
ム17がスプリング式トリガー13の爪14とかみ合う
ことにより、軸部24の内側方向への滑動が阻止されて
ジョー部材40および41が開かなくなり、これによっ
てジョー部材40および41が、処置を行なっている最
中に組織を固く挟持している状態を確実に保つことがで
きる。トリガー13に指圧力を加えることによってドラ
ム17を爪14からのかみ合わせから外した場合に限
り、ジョー部材40および41は、挟持された組織から
外れる。かみ合いが解除されたとき、所望のジョー開位
置または閉位置に達するまで、制御アーム12の回転動
作によって軸部24が内側または外側方向のいずれの方
向にも自由に滑動することができる。
Accordingly, the toothed drum 17 of the control arm 12 meshes with the pawl 14 of the spring type trigger 13, so that the inward sliding of the shaft portion 24 is prevented and the jaw members 40 and 41 are prevented from opening. The jaw members 40 and 41 can reliably maintain the state of tightly pinching the tissue during the treatment. Only when the drum 17 is disengaged from the pawl 14 by applying finger pressure to the trigger 13, the jaw members 40 and 41 disengage from the clamped tissue. When disengaged, the rotational movement of control arm 12 allows shaft 24 to freely slide in either the inward or outward direction until the desired jaw open or closed position is reached.

【0046】軸中間部27は、軸近接部26と軸遠隔部
28のいずれと比較しても幅の狭い波形形状をしてい
る。この波形形状は、軸近接部26および遠隔部28の
間の力吸収用スプリングとして作用し、ジョー部材40
および41の挟持圧力を確実に維持する手段を提供す
る。加えられた挟持圧力によって軸部24の両端が各受
け部材に押しつけられると、上記波形形状は軸線に対し
てわずかに歪み、これによって軸は緊張状態に保持され
る。これにより、精巧な結合アセンブリー37に過度の
力が加えられたり突然力が加えられたりした場合でも、
その力の一部が波形の軸中間部27の歪みによって吸収
されることから、結合アセンブリー37がそうした力か
ら保護されるという利点もある。
The shaft intermediate portion 27 has a corrugated shape whose width is narrower than that of either the shaft proximity portion 26 or the shaft remote portion 28. This corrugated shape acts as a force-absorbing spring between the proximal portion 26 and the remote portion 28, and the jaw member 40
And 41 to ensure that the clamping pressure is maintained. When both ends of the shaft portion 24 are pressed against the receiving members by the applied clamping pressure, the corrugated shape is slightly distorted with respect to the axis line, whereby the shaft is held in a tensioned state. This allows the delicate coupling assembly 37 to be exposed to excessive or sudden force
There is also the advantage that the coupling assembly 37 is protected from such forces, as some of that force is absorbed by the distortion of the corrugated shaft intermediate portion 27.

【0047】バレル29の回転式セレーション継ぎ輪3
1とプロング付き回転スピンドル33は、回転動作を不
動のバレル主要部32を基準にしたとき、ロッド30、
軸部24、および結合アセンブリー37と同時に回転す
るように作られている。
Rotating serration joint ring 3 of barrel 29
1 and the rotary spindle 33 with the prongs, when the rotary motion is based on the barrel main part 32 that does not move, the rod 30,
It is made to rotate simultaneously with the shank 24 and the coupling assembly 37.

【0048】図示されていないが、継ぎ輪31は内部に
ねじが切ってあり、軸部24のねじ山のある伸張部がね
じ込まれている。この軸伸張部は、バレル主要部32内
を所望の位置まで滑動することができ、継ぎ輪31がバ
レル主要部32に対してねじで調節できるように、その
周囲とバレル主要部32の隣にゴム製Oリングが取り付
けられている。継ぎ輪31がバレル主要部32にきつく
ねじ止めされているときは、回転式に動かせないバレル
主要部32に対して接合部が堅く締まっているため、継
ぎ輪31は回転できなくなる。これにより、継ぎ輪31
がねじ止めされている上記伸張部は回転できなくなり、
さらに、この伸張部が軸部24と連動可能なことから、
軸部24、スピンドル33、ロッド30、Uリンク30
a、および結合アセンブリー37も回転不可能になる。
したがって、1本の指によるスピンドル33の操作によ
って前記結合アセンブリーを回転させることはできなく
なる。
Although not shown, the joint ring 31 is internally threaded and the threaded extension of the shank 24 is screwed in. This axial extension is slidable within the barrel body 32 to a desired position and is provided adjacent to and around the barrel body 32 so that the splice 31 can be threadedly adjusted relative to the barrel body 32. A rubber O-ring is attached. When the joint ring 31 is tightly screwed to the barrel main portion 32, the joint ring 31 cannot be rotated because the joint portion is tightly fastened to the barrel main portion 32 which cannot be rotationally moved. As a result, the joint ring 31
The extension part that is screwed on cannot be rotated,
Furthermore, since this extension part can be interlocked with the shaft part 24,
Shaft 24, spindle 33, rod 30, U-link 30
a and the coupling assembly 37 are also non-rotatable.
Therefore, it is impossible to rotate the coupling assembly by operating the spindle 33 with one finger.

【0049】しかし、実際は、バレル主要部32に対し
てOリングをきつく圧迫する程度に継ぎ輪31がねじ止
めされるが、器具を保持している外科医の手の指による
操作によってスピンドルを回転させるのが不可能な程に
はバレル主要部32に対してきつく固定されない。前記
Oリングは、軸部24、スピンドル33、継ぎ輪31、
ロッド30、および結合アセンブリー37の同時に行な
われる回転に対して適度の抵抗を与える。
However, in reality, the joint ring 31 is screwed to the extent that the O-ring is tightly pressed against the barrel main portion 32, but the spindle is rotated by the operation of the finger of the surgeon holding the instrument. It is not tightly fixed to the barrel main part 32 to the extent that it is impossible. The O-ring includes a shaft portion 24, a spindle 33, a joint ring 31,
It provides a moderate resistance to simultaneous rotation of the rod 30 and the coupling assembly 37.

【0050】継ぎ輪31は、軸部24の前記伸張部から
外すこともできる。
The joint ring 31 can be detached from the extension portion of the shaft portion 24.

【0051】洗浄、修理、または構成部品の交換のため
器具を取り外す場合は、トリガー13を押したまま、バ
レル部32またはスピンドル33を動かさずに、Uリン
ク30aをロッド30から取り外す。この操作中は、制
御アーム12を握ってはならない。Uリンク30aが軸
ピン45によって軸部24に連結されていることから、
ロッド30からUリンク30aを外した場合も、軸部2
4はロッド30から外側の方向に移動する。ポケット2
2内にボール23が埋め込まれていることによって、軸
部24はロッド30から移動しながら回転することがで
き、これによってこの操作中に制御アーム12が徐々に
旋回しながら基準アーム11から離れる。ロッド30を
通して軸部24を外側方向に引っ張ると、制御アーム1
2は、充分な旋回によってボール23をポケット22か
ら引き出すことができる。このため、軸部24、Uリン
ク30a、および結合アセンブリー37は、他の構成部
品と一緒に洗浄可能である。
When the instrument is to be removed for cleaning, repair, or replacement of the components, the clevis 30a is removed from the rod 30 without moving the barrel 32 or the spindle 33 while pressing the trigger 13. The control arm 12 must not be gripped during this operation. Since the U-link 30a is connected to the shaft portion 24 by the shaft pin 45,
Even when the U-link 30a is removed from the rod 30, the shaft 2
4 moves outward from the rod 30. Pocket 2
The embedding of the ball 23 in 2 allows the shaft 24 to rotate while moving from the rod 30, which causes the control arm 12 to gradually swivel away from the reference arm 11 during this operation. When the shaft 24 is pulled outward through the rod 30, the control arm 1
2 can pull the ball 23 out of the pocket 22 with sufficient turning. Thus, the shank 24, clevis 30a, and coupling assembly 37 can be washed together with other components.

【0052】したがって、以上説明した構成によれば、
軸部24のボール23をポケット22から取り外した
り、前記器具の構成部品を洗浄するために、ねじを緩め
る等の方法によって制御アーム12を基準アーム11か
ら取り外す必要がなくなる。
Therefore, according to the configuration described above,
It is no longer necessary to remove the control arm 12 from the reference arm 11 by removing the ball 23 of the shank 24 from the pocket 22 or by loosening screws or the like in order to clean the components of the instrument.

【0053】前記器具は、良質のステンレス鋼製である
ことが好ましい。
The device is preferably made of good quality stainless steel.

【0054】図4および5の軸部54および50は、ロ
ッドに囲まれた軸部50および54の領域の点において
図1の軸部とは異なっている。
The shank 54 and 50 of FIGS. 4 and 5 differ from the shank of FIG. 1 in the region of the shank 50 and 54 surrounded by the rod.

【0055】図5に示すように、ロッド51は、挟持用
ジョー52を異なる状態の障害物のある手術箇所に挿入
できるように予め定められた角度だけカーブを描いてい
る。ロッド51は、軽量の変形可能な金属または他の合
成材料により作成できる。図4の器具のロッド53は、
カーブを描いておらず、直線形である。ロッド53内の
軸部54は、他の点に関して曲線ロッド51内の軸部5
0と同じである。
As shown in FIG. 5, the rod 51 is curved at a predetermined angle so that the clamping jaw 52 can be inserted into a surgical site having an obstacle in different states. The rod 51 can be made of lightweight deformable metal or other synthetic material. The rod 53 of the instrument of FIG.
It is a straight line, not a curved line. The shank 54 in the rod 53 is different from the shank 5 in the curved rod 51 with respect to other points.
Same as 0.

【0056】軸部50および54は、共に、それぞれ対
応するロッド51および53の大半にわたって伸びてい
るコイル状または螺旋状の部分を有している。図5の器
具について詳細に説明すると、ロッド51内に収容され
ている軸部50の両端に、非コイル状の小さい直線部分
55および56がある。
Both shafts 50 and 54 have a coiled or spiral portion extending over most of the corresponding rods 51 and 53, respectively. Explaining the instrument of FIG. 5 in detail, there are small, non-coiled straight sections 55 and 56 at both ends of the shank 50 housed within the rod 51.

【0057】直線部56の長さが短いことにより、軸部
50は、ロッド51内にスライド式およびねじ込み式に
挿入し、かつ取り出すことができる。このため、図5の
器具の完全な取外しが容易になり、かつ軸部50が前記
の方法によりジョー52を効果的に操作する機能も保持
している。軸部50のコイル部が長いためにジョー52
の精密な制御が損なわれることはない。
Due to the short length of the straight portion 56, the shaft portion 50 can be slidably and screwed into and taken out from the rod 51. This facilitates complete removal of the instrument of FIG. 5 and also retains the ability of the shank 50 to effectively operate the jaws 52 in the manner described above. Since the coil portion of the shaft portion 50 is long, the jaw 52
The precise control of is not compromised.

【0058】ロッド51およびその内部の軸部50が、
障害物のある手術箇所に挿入できるように、広範囲にわ
たる所望の角度によって調節可能であることは言うまで
もない。例えば、ロッド51は、図5に示すように下向
きではなく、上向きにカーブを描く形状となるように、
ハンドルに最も近い軸線に沿って360度および角度増
分に関して無限に回転させることができる。必要に応じ
て、ジョー52に近い方のロッド51の端部をわずかに
曲げてもよい。また、ロッド51の曲がる箇所は変えて
もよく、例えば、スピンドル33に近い方でもよい。
The rod 51 and the shaft portion 50 inside the rod 51 are
It goes without saying that it can be adjusted with a wide range of desired angles so that it can be inserted into an obstructed surgical site. For example, as shown in FIG. 5, the rod 51 has a shape that curves upward instead of downward,
It can be rotated infinitely in 360 degrees and angular increments along the axis closest to the handle. If necessary, the end of the rod 51 closer to the jaw 52 may be slightly bent. Further, the bent portion of the rod 51 may be changed, and for example, it may be closer to the spindle 33.

【0059】また、曲線ロッド51では、同様に曲線を
描くコイル型軸部を通ってジョーに加わる一定圧力の強
度および持続性が損なわれることはない。実際に、コイ
ル型スプリング50の伸張性により、加わる圧力が変化
した場合でも、ジョー52を不動の状態に保つことがで
きる。
Further, in the curved rod 51, the strength and durability of the constant pressure applied to the jaw through the coil-shaped shaft portion which also draws a curved line is not impaired. In fact, the extensibility of the coil spring 50 allows the jaws 52 to remain immobile even when the applied pressure changes.

【0060】軸部50のコイル型または螺旋型スプリン
グ部があることにより、ジョー52の挟持圧力が確実に
維持され、かつ挟持中に曲線軸部50が確実に緊張状態
に保持される。
By virtue of the coil-shaped or spiral-shaped spring portion of the shaft portion 50, the clamping pressure of the jaw 52 is reliably maintained, and the curved shaft portion 50 is reliably maintained in a tension state during clamping.

【0061】図5の器具の曲線ロッド51および軸部5
0は、挟持用ジョーのみならず、切断用ジョーの操作を
制御する場合にも使用できる。
Curved rod 51 and shank 5 of the instrument of FIG.
0 can be used not only for clamping jaws but also for controlling the operation of cutting jaws.

【0062】器具を使用する場合、外科医は、親指と中
指をそれぞれ制御アーム12と基準アーム11の指穴に
通して本発明による器具を保持し、人差し指をトリガー
13およびプロング付き回転スピンドル33を操作する
ために自由にしておく。挟持対象となる組織の位置を確
認した後、外科医は、トリガー13を押し、適正なジョ
ー開口位置に相当する高さまで制御アーム12を上方に
上げてから、トリガー13を解除して所望の挟持圧力が
得られるまで制御アーム12を下方に下げることによ
り、位置が確認された組織を把む。この後、外科医は、
握っていたアーム11および12から手を離すことがで
き、組織は所望の圧力で挟持された状態に保持されてい
る。
When using the instrument, the surgeon holds the instrument according to the invention by passing the thumb and middle finger through the finger holes of the control arm 12 and the reference arm 11, respectively, and operating the index finger with the trigger 13 and the rotating spindle 33 with prongs. Leave free to do. After confirming the position of the tissue to be clamped, the surgeon pushes the trigger 13 to raise the control arm 12 upward to a height corresponding to an appropriate jaw opening position, and then releases the trigger 13 to obtain a desired clamp pressure. The tissue whose position has been confirmed is grasped by lowering the control arm 12 downward until the following is obtained. After this, the surgeon
The hands can be released from the grasped arms 11 and 12, and the tissue is held in a clamped state at a desired pressure.

【0063】また、外科医は、回転スピンドル33のプ
ロングのいずれか1つを人差し指で操作することによ
り、ジョー部材40および41を回転させて所望の向き
にすることもできる。
The surgeon can also rotate the jaw members 40 and 41 to the desired orientation by manipulating any one of the prongs of the rotary spindle 33 with the index finger.

【0064】本発明の範囲を逸脱しない限り、設計およ
び構造上の細部については、種々の変更が可能である。
Various changes in design and construction details are possible without departing from the scope of the invention.

【0065】[0065]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0066】本発明の腹腔鏡器具では、制御手段に指圧
力によって処置手段を操作するトリガー手段を設け、ハ
ンドル手段に処置手段の位置を調節する手段を設けたの
で、片手による挟持操作が可能になり、かつ異なる状態
の障害物のある箇所にも処置のための挿入が可能とな
り、挟持用鉗子の有効性を高めることができる。
In the laparoscopic instrument of the present invention, the control means is provided with the trigger means for operating the treatment means by finger pressure, and the handle means is provided with means for adjusting the position of the treatment means, so that the holding operation by one hand is possible. In addition, it is possible to insert the treatment force into a portion having an obstacle in a different state, and the effectiveness of the clamping forceps can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1実施例による腹腔鏡器具の側面
図である。
FIG. 1 is a side view of a laparoscopic device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1の器具に用いる挟持手段用制御手段の拡
大図である。
FIG. 2 is an enlarged view of a control means for holding means used in the instrument of FIG.

【図3】 図1の器具の挟持手段に関する側面図であ
る。
FIG. 3 is a side view of a holding means of the device shown in FIG.

【図4】 本発明の第2実施例による腹腔鏡器具の側面
図である。
FIG. 4 is a side view of a laparoscopic device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の第3実施例による腹腔鏡器具の側面
図である。
FIG. 5 is a side view of a laparoscopic device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】 図4および図5の器具に用いる挟持手段用制
御手段の拡大図である。
6 is an enlarged view of the control means for the clamping means used in the instrument of FIGS. 4 and 5. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 基準アーム 12 制御アーム 13 トリガー 14 爪部 15 旋回軸 16 歯部 17 ドラム 18 旋回軸 19 挟持用ジョー 20 スプリング 22 ポケット 23 ボール 24 軸部 25 開口部 26 軸近接部 27 軸中間部 28 軸遠隔部 29 バレル 30 ロッド 30a Uリンク 31 回転式セレーション継ぎ輪 32 バレル主要部 33 プロング付き回転スピンドル 34 基準アーム上部 35 プロング 36 プロング 37 結合アセンブリー 11 Reference Arm 12 Control Arm 13 Trigger 14 Claw 15 Swing Axis 16 Teeth 17 Tooth Drum 18 Swivel Axis 19 Clamping Jaw 20 Spring 22 Pocket 23 Ball 24 Shaft 25 Opening 26 Shaft Proximity 27 Shaft Intermediate 28 Shaft Remote 29 Barrel 30 Rod 30a U-link 31 Rotary Serration Joint Ring 32 Barrel Main Part 33 Rotating Spindle with Prong 34 Upper Reference Arm 35 Prong 36 Prong 37 Coupling Assembly

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外科的措置に用いる腹腔鏡器具におい
て、ハンドル手段と、手術中に組織を挟持または切断す
る組織処置手段と、前記処置手段の操作を制御する手段
とから成り、前記制御手段は、トリガー手段に加わる使
用者の指の圧力によって前記処置手段を操作する前記ト
リガー手段を具備し、さらに、手術中に別の状態の障害
物のある組織に前記処置手段が処置を行なうため侵入可
能なように前記ハンドル手段に対して前記処置手段の位
置を調節する手段を具備することを特徴とする腹腔鏡器
具。
1. A laparoscopic instrument used in a surgical procedure, comprising handle means, tissue treatment means for pinching or cutting tissue during surgery, and means for controlling the operation of the treatment means, wherein the control means , The trigger means for operating the treatment means by the pressure of the user's finger applied to the trigger means, and further, the treatment means can invade tissue having an obstacle in another state during the operation so as to perform the treatment. A laparoscopic instrument comprising means for adjusting the position of the treatment means with respect to the handle means.
【請求項2】 前記処置手段の位置を調節する前記手段
が調節可能な中空ロッドを具備し、かつ前記処置手段が
前記ロッドの自由端に連結されていることを特徴とする
請求項1に記載の腹腔鏡器具。
2. The method of claim 1, wherein the means for adjusting the position of the treatment means comprises an adjustable hollow rod, and the treatment means is connected to the free end of the rod. Laparoscopic instrument.
【請求項3】 前記ハンドル手段がシザー型のハンドル
から成り、かつ前記制御手段が、前記シザー型ハンドル
と共に前記トリガー手段によって前記処置手段を操作可
能にする相互機能手段を具備していることを特徴とする
請求項1に記載の腹腔鏡器具。
3. The handle means comprises a scissor-type handle, and the control means comprises an inter-function means for operating the treatment means by the trigger means together with the scissor-type handle. The laparoscopic instrument according to claim 1.
【請求項4】 前記シザー型ハンドルが、回転動作を固
定されている基準アームと前記基準アームに対して回転
式に可動な制御アーム、前記トリガー手段および前記相
互機能手段によって作動する制御アームに加わる別々の
指圧力によって操作可能な処置手段とから成ることを特
徴とする請求項3に記載の腹腔鏡器具。
4. The scissor-type handle joins a reference arm having a fixed rotational movement, a control arm rotatably movable with respect to the reference arm, a control arm actuated by the trigger means and the mutual function means. Laparoscopic device according to claim 3, characterized in that it comprises a treatment means operable by separate finger pressure.
【請求項5】 前記相互機能手段が、前記制御アームに
よって動かすことができ、かつ前記基準アームに回転式
に連結されている歯部を有するドラムと、前記トリガー
手段に指圧力が全く加わっていないときに前記ドラムの
前記歯部にかみ合っている前記トリガー手段上の爪部と
から成り、前記トリガー手段に加わる指圧力によって前
記爪部が前記歯部とのかみ合いから解除され、かつ前記
制御アームに加わる指圧力によって前記基準アームに対
して前記制御アームが回転方向に可動となり、これによ
って前記処置手段の操作が可能になることを特徴として
いる請求項4に記載の腹腔鏡器具。
5. A drum having cogs that can be moved by the control arm and that is rotationally connected to the reference arm, and no finger pressure is applied to the trigger means. Sometimes, the claw portion on the trigger means is engaged with the tooth portion of the drum, the claw portion is released from the mesh with the tooth portion by finger pressure applied to the trigger means, and The laparoscopic instrument according to claim 4, wherein the control arm is movable in the rotational direction with respect to the reference arm by the applied finger pressure, and thereby the treatment means can be operated.
【請求項6】 前記トリガー手段が、前記トリガー手段
に加わる圧力に抗するスプリング手段を具備し、前記ト
リガー手段に加わる圧力が解除されたとき、前記爪部が
前記ドラムの前記歯部にかみ合うことにより、前記基準
アームに対する前記制御アームの動きを制限し、かつ前
記処置手段を所望の開位置または閉位置に保持し、前記
の位置が、前記基準アームに対して前記制御アームが回
転式に動いた度合いによって決まることを特徴とする請
求項5に記載の腹腔鏡器具。
6. The trigger means includes spring means for resisting pressure applied to the trigger means, and the pawl portion engages with the tooth portion of the drum when the pressure applied to the trigger means is released. Limit the movement of the control arm with respect to the reference arm and hold the treatment means in a desired open or closed position such that the control arm rotationally moves relative to the reference arm. The laparoscopic instrument according to claim 5, wherein the laparoscopic instrument is determined according to the degree of damage.
【請求項7】 前記処置手段が前記挟持用ジョーから成
り、かつ前記挟持用ジョーの挟持圧力を維持する手段を
具備し、前記圧力により、前記挟持用ジョーを閉じた状
態にする第1の位置と前記挟持用ジョーを完全に開けた
状態にする第2の位置との間にある前記中空ロッド内で
滑動可能な軸部を具備する手段を保持し、前記ロッドが
非線形型に合わせて作られた場合に前記ロッドによって
前記軸部を滑動しながら挿入および取外しできるように
前記軸部の一部がコイル型または螺旋型形状を有してい
ることを特徴とする請求項2に記載の腹腔鏡器具。
7. The first position, wherein the treatment means is composed of the sandwiching jaws, and is provided with means for maintaining a sandwiching pressure of the sandwiching jaws, wherein the pressure causes the sandwiching jaws to be in a closed state. Holding means having a shaft slidable within the hollow rod between a second position for fully opening the clamping jaws, the rod being adapted for a non-linear type. 3. The laparoscope according to claim 2, wherein a part of the shaft portion has a coil shape or a spiral shape so that the shaft portion can be inserted and removed while being slid by the rod. Equipment.
【請求項8】 外科的措置に用いる腹腔鏡器具におい
て、ハンドル手段と外科的処置により組織を挟持する手
段と、前記挟持手段の挟持圧力を保持する手段とから成
り、前記圧力保持手段において、前記圧力により、前記
挟持用手段を閉じた状態にする第1の位置と前記挟持用
手段を完全に開けた状態にする第2の位置との間にある
中空ロッド内で滑動可能な軸部を有する手段を保持し、
前記ロッドがほぼ非線形型に合わせて作られた場合に前
記ロッドによって前記軸部を滑動しながら挿入および取
り外しできるように前記軸部の一部がコイル型または螺
旋型形状を有していることを特徴とする腹腔鏡器具。
8. A laparoscopic instrument used in a surgical procedure, comprising a handle means, a means for clamping tissue by a surgical procedure, and a means for retaining a clamping pressure of the clamping means, wherein the pressure retaining means comprises: A shaft part slidable in the hollow rod between a first position for closing the clamping means and a second position for fully opening the clamping means under pressure; Holding means,
A part of the shaft portion has a coil shape or a spiral shape so that the shaft portion can be slidably inserted and removed by the rod when the rod is manufactured in a substantially non-linear shape. Characterized laparoscopic instrument.
【請求項9】 前記軸部の滑動が、前記ハンドル手段と
の相互機能手段を制御することによって調節されること
を特徴とする請求項8に記載の腹腔鏡器具。
9. The laparoscopic instrument according to claim 8, wherein the sliding movement of the shaft is adjusted by controlling an inter-functional means with the handle means.
【請求項10】 前記ハンドル手段がシザー型のハンド
ルであり、前記制御手段が、トリガー手段と、前記シザ
ー型ハンドルとの相互機能によって前記挟持用ジョーの
操作を前記トリガー手段が行なえるようにする相互機能
手段とを具備することを特徴とする請求項9に記載の腹
腔鏡器具。
10. The handle means is a scissor type handle, and the control means enables the trigger means to operate the clamping jaws by the mutual function of the trigger means and the scissor type handle. Laparoscopic instrument according to claim 9, characterized in that it comprises a mutual function means.
【請求項11】 外科的措置に用いる腹腔鏡器具におい
て、ハンドル手段と、手段中に組織を処置する手段と、
前記ハンドル手段の保持に使用するのと同じ手の指の動
きによって前記処置手段を回転させる手段とから成り、
かつ、手術中に別の状態の障害物がある組織に前記処置
手段を侵入させて処置できるように、前記ハンドル手段
に対する前記処置手段の位置を調節する手段を具備する
ことを特徴とする腹腔鏡器具。
11. A laparoscopic instrument for use in surgical procedures, comprising handle means and means for treating tissue therein.
A means for rotating the treatment means by finger movement of the same hand used to hold the handle means,
Further, the laparoscope is provided with means for adjusting the position of the treatment means with respect to the handle means so that the treatment means can be invaded into a tissue having an obstacle in another state during the operation. Equipment.
【請求項12】 前記回転手段が指の動きに合わせて伸
張する少なくとも1のプロングを有する回転スピンドル
を具備することを特徴とする請求項11に記載の腹腔鏡
器具。
12. The laparoscopic instrument according to claim 11, wherein the rotating means comprises a rotating spindle having at least one prong that extends in response to finger movement.
【請求項13】 前記回転手段が前記回転スピンドルの
回転によって中空ロッドを回転させるように前記回転ス
ピンドルに連結された前記中空ロッドを具備し、前記ロ
ッド内に軸が配置され、かつその片端が前記処置手段
に、別の片端が前記処置手段の制御手段に連結され、前
記軸部が前記軸部と前記ロッドの回転によって前記処置
手段が回転するように前記ロッドと共に回転可能である
ことを特徴とする請求項12に記載の腹腔鏡器具。
13. The rotating means comprises the hollow rod connected to the rotary spindle so as to rotate the hollow rod by rotation of the rotary spindle, wherein a shaft is disposed in the rod and one end thereof is Another end of the treatment means is connected to a control means of the treatment means, and the shaft portion is rotatable with the rod so that the treatment means is rotated by rotation of the shaft portion and the rod. The laparoscopic device according to claim 12.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09173341A (en) * 1995-12-25 1997-07-08 Olympus Optical Co Ltd Clamping forceps
CN102008280A (en) * 2010-12-07 2011-04-13 段亮 Multi-angle reflector for chest operation
CN113827338A (en) * 2021-11-01 2021-12-24 浙江微度医疗器械有限公司 Electric coagulation forceps for laparoscopic surgery

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