JPH0825684B2 - Sheet processing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機などのシ
ート処理装置に係り、特にステープラを備えたシート処
理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a copying machine such as a copying machine.
It relates to over preparative processing apparatus, and more particularly to a sheet processing <br/> management apparatus having a stapler.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、特開昭５７−６４２６２号公報に
記載された複写装置が提案されている。この複写装置の
仕上げステーシヨンは、複数の収納ビンを有して上下動
するビンユニツトと、各収納ビンに収納されたシート束
を掴んで収納ビンから取り出しステープル位置まで搬送
するシート把持手段と、そのシート把持手段によつて取
り出されたシート束をステープルするステープル手段
と、そのステープル手段によつてステープルされたシー
ト束をステープル手段から取り出すキツカ手段と、その
キツカ手段によつて排出されたシート束を順次積載しな
がら昇降する昇降手段とを備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, a copying apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 57-64262 has been proposed. The finishing station of this copying apparatus includes a bin unit having a plurality of storage bins that move up and down, a sheet gripping unit that grips a sheet bundle stored in each storage bin and conveys it from the storage bin to a stapling position, and its sheets. A stapling means for stapling the sheet bundle taken out by the gripping means, a kicking means for taking out the sheet bundle stapled by the stapling means from the stapling means, and a sheet bundle discharged by the kitting means in order. Elevating means for moving up and down while loading.

【０００３】この仕上げステーシヨンでは、収納ビンへ
のシートの収納を行いながら他の収納ビンからシート束
を掴んで取り出す作業も行っており、収納ビンからのシ
ート束の取り出しは１つおきになされ、ビンユニツトを
降下させる間は例えばビン番号が奇数の収納ビンからシ
ート束を取り出し、その後ビンユニツトを上昇させてビ
ン番号が偶数の収納ビンからシート束を取り出すように
構成されている。従ってシート束の取り出しは、ビンユ
ニツトの往動時と復動時とに分けて行われる。In this finishing station, while a sheet is stored in a storage bin, a work is also performed in which a bundle of sheets is taken out from another storage bin and is taken out every other sheet. While the bin unit is being lowered, for example, the sheet bundle is taken out from the storage bin having an odd bin number, and then the bin unit is raised to take out the sheet bundle from the storage bin having an even bin number. Therefore, the sheet bundle is taken out separately for the forward movement and the backward movement of the bin unit.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところでこの複写装置
では、各収納ビンに収納されたシート束を掴んで収納ビ
ンから取り出してステープル位置までシート束を搬送す
る構成になっているため、シートの掴み損ねや掴み不良
があり、特にシート枚数が２〜４枚程度の少ない場合に
掴み損ねや掴み不良が多々生じ、シートがステープルさ
れないまま収納ビン上に残ったり、適正な姿勢で搬送さ
れないことがある。In this copying apparatus, the sheet bundle stored in each storage bin is grasped, taken out of the storage bin, and transported to the staple position. There is damage or poor gripping, especially when the number of sheets is as small as about 2 to 4 sheets, there are many cases of missing or poor gripping, and the sheets may remain on the storage bin without being stapled or may not be conveyed in an appropriate posture. .

【０００５】またシート把持手段によつてシート束を収
納ビンから取り出してステープル位置まで搬送する途中
において、シートが装置内の他の部材に引っ掛かり、シ
ートが斜めになることがある。前述のような掴み不良あ
るいは途中でシートが斜めになると、ステープルの位置
が不揃いになる。Further, while the sheet gripping means takes out the sheet bundle from the storage bin and conveys it to the stapling position, the sheet may be caught by another member in the apparatus and become skewed. If the sheet is not properly gripped as described above or the sheet becomes slanted during the process, the positions of the staples become uneven.

【０００６】さらにこの複写装置では、ステープルすべ
きシートの有無とステープル手段の動作の関係について
は配慮されていない。そのため何らかの原因でステープ
ルすべきシートが収納ビンに到来していないにもかかわ
らず、シート把持手段、ステープル手段、キツカ手段な
らびに昇降手段などの無駄な一連の動作が実行され、そ
のために装置の処理効率が低下する。Further, in this copying apparatus, no consideration is given to the relationship between the presence or absence of sheets to be stapled and the operation of the stapling means. Therefore, although a sheet to be stapled has not arrived in the storage bin for some reason, a series of useless operations such as the sheet gripping means, the stapling means, the scratching means, and the elevating means are executed, which results in the processing efficiency of the apparatus. Is reduced.

【０００７】またステープルが空打ちとなり、それによ
つてステープルの供給路が詰まったり、また空打ちのス
テープルがステープル手段の中に残っていると次にステ
ープルする際にステープル不良を生じ、さらに空打ちの
ステープルが他の部材の間に挟まってその部材の動作の
障害となるなどの欠点がある。Further, the staples are idled, the supply path of the staples is clogged thereby, and if the staples left idle are left in the stapling means, a staple failure occurs at the time of the next stapling, and the idle ejection is further performed. However, there is a drawback that the staple of (1) is sandwiched between other members and interferes with the operation of the member.

【０００８】本発明の目的はこのような従来技術の欠点
を解消し、ステープルが正確に且つ確実に行われ、動作
信頼性の高いシート処理装置を提供するにある。An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art, the staple is performed accurately and reliably, to provide a high operational reliability sheet processing apparatus.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、シートを収納する複数の収納ビンを垂直
方向に配置したビンユニットと、 その複数の収納ビンを
間欠移動させて、各収納ビンをシート排出口に順次対応
させる例えば後述の昇降部材８、モータ１０、スプロケ
ット１１、アイドラ１２、チェーン１３からなるビンユ
ニット昇降手段と、 前記ビンユニット昇降手段によって
ビンユニットを間欠移動させながら、前記シート排出口
を通して対応した収納ビンへ排出する例えば後述の排紙
ローラ６ａ、６ｂからなるシート排出手段と、 前記ビン
ユニット昇降手段によってビンユニットを間欠移動させ
ながら、前記複数の収納ビンにシートを仕分ける丁合モ
ードを選択する例えば後述の操作キーボード５０中の所
定のキーからなる丁合モード選択手段と、 前記複数の収
納ビンへ排出されたシートをステープル打ちするステー
プラと、 前記ビンユニット昇降手段によってビンユニッ
トを間欠移動させながら、前記複数の収納ビンへ排出さ
れたシートをステープル打ちするステープルモードを選
択する例えば後述の操作キーボード５０中の所定のキー
からなるステープルモード選択手段とを備える。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of storage bins for storing sheets vertically.
The bin units arranged in the direction and the multiple storage bins
By intermittently moving, each storage bin sequentially corresponds to the sheet outlet
For example, a lifting member 8, a motor 10, a sprocket, which will be described later,
Binyu consisting of a hood 11, an idler 12, and a chain 13.
By the knit lifting means and the bin unit lifting means
While moving the bin unit intermittently,
To the corresponding storage bin through
Sheet discharging means including rollers 6a and 6b, and the bin
The bin unit is moved intermittently by the unit lifting means.
However, the collating module that sorts the sheets into the storage bins
Select a mode, for example, in the operation keyboard 50 described later.
A collation mode selecting means consisting of a constant key, wherein the plurality of revenue
A stay that staples sheets discharged into the bin
The bin unit is lifted by the plastic and the bin unit lifting means.
While intermittently moving the tray, it is discharged to the multiple storage bins.
Selected staple mode
For example, a predetermined key in the operation keyboard 50 described later
And staple mode selecting means.

【００１０】各収納ビンごとに収納されているシートが
ステープル位置に存在するか否かを検知する例えば後述
のセンサー４１ａ、４１ｂからなるステープル位置シー
ト有無検知手段を設け、 前記ステープルモード選択手段
によってステープルモードが選択されたとき、丁合モー
ド選択手段によってシートが仕分けられた収納ビンを前
記ステープラに順次対応させるごとく、前記ビンユニッ
ト昇降手段によってビンユニットを間欠移動させるとと
もに、前記ステープル位置シート有無検知手段によって
前記収納ビンに収納されているシートがステープル位置
にあることを検知したとき、前記ステープラによるシー
トのステープル打ちを行わせる ように構成されているこ
とを特徴とするものである。The sheets stored in each storage bin
Detecting whether or not it exists at the staple position, for example, as described later
Staple position sheet consisting of the sensors 41a and 41b of
And a staple mode selecting means
When staple mode is selected by
In front of the storage bin where the sheets are sorted by the
As described above, the bin units are
When the bin unit is moved intermittently by
By the staple position sheet presence detecting means,
The sheets stored in the storage bin are in the staple position.
Is detected by the stapler.
The present invention is characterized in that it is configured to perform stapling of a sheet .

【００１１】さらに本発明は、前記シート処理装置にお
いて、前記ステープラにシート有無検知手段が一体に付
設されていることを特徴とするものである。 The present invention also relates to the sheet processing apparatus.
And the sheet presence detecting means is integrally attached to the stapler.
It is characterized by being installed.

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【作用】本発明は前述のように、シートを収納ビンに収
納したままの状態でステープルするから、シートを移動
する必要がなく、従来提案されたもののようにシートの
掴み損ね、掴み不良、シートの引っ掛かりなどがなく、
適正に且つ確実にステープルできる。As described above, according to the present invention, since the sheet is stapled in the state that the sheet is stored in the storage bin, it is not necessary to move the sheet, and the sheet cannot be properly gripped, the sheet cannot be gripped, unlike the conventional proposals. There is no catch of
Staples can be properly and reliably stapled.

【００１５】またステープルモードが選択されたとき、
ステープル位置シート有無検知手段によって収納ビンに
収納されているシートがステープル位置にあることを検
知したとき、はじめてステープラによるシートのステー
プル打ちを行わせるようにしたので、ステープル位置か
らシートがずれていたり、誤って操作者がある収納ビン
からシートを抜き取ってしまった場合でも、その収納ビ
ンのシートに対するステープル打ちを行わないため、空
打ちが防止できる。 When the staple mode is selected,
Staple position In the storage bin by the sheet presence detection means
Check that the stored sheets are in the staple position.
When I knew it, it was the first time that the
Since I have made it possible to perform pulling,
Storage bin from which the sheets are misaligned or the operator is mistaken
Even if you remove the sheet from the
Sheet is not stapled, so empty
Hitting can be prevented.

【００１６】それとともに、ステープルモード時ステー
プラに対して丁合動作された収納ビン分の間欠移動をさ
せるので、残りの収納ビンのシートに対するステープル
打ちを行うことができる。即ち、シートがステープル位
置からずれていたり、抜き取られた収納ビンを飛ばし
て、残りの収納ビンの全シートに対するステープル打ち
を一部ごとに行うことができ、正しく効率の良いステー
プル処理を行うことができる。 At the same time, the staple mode staple mode
Intermittent movement of the storage bin that is operated in a collated manner with respect to the plastic
So that you can staple the remaining storage bin sheets
You can strike. That is, the sheet is in the staple position
Remove storage bins that are misaligned or pulled out
And staple all sheets in the remaining storage bin.
Can be performed for each part, and a correct and efficient stay can be performed.
Pull processing can be performed.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は実施例に係るステープラを備えたソータの
概略側面図、図２は昇降部材を中心とした要部の斜視
図、図３はステープラユニツトの斜視図、図４はステー
プラの側面図、図５は収納ビンの平面図、図６は制御ブ
ロツク図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a sorter equipped with a stapler according to an embodiment, FIG. 2 is a perspective view of an essential part centering on a lifting member, FIG. 3 is a perspective view of a stapler unit, FIG. 4 is a side view of a stapler, and FIG. 5 is a plan view of the storage bin, and FIG. 6 is a control block diagram.

【００１８】この図に示されているように、複写機など
のプリンター１の後方にソータ２が接続され、プリンタ
ー１によつて画像形成された用紙Ｐは排紙ローラ３ａ，
３ｂによりソータ２側へ送られる。ソータ２側では用紙
Ｐを受入れローラ４ａ，４ｂで受けて、ガイド板５ａ，
５ｂ、ソータ排紙ローラ６ａ，６ｂにより搬送し、収納
ビン７（７ａ…‥…７ｎ）に順次収納する。複数の収納
ビン７ａ…‥…７ｎは等間隔で垂直方向に配置されてビ
ンユニツトを構成しており、このビンユニツトは垂直方
向に延びたガイドロツド９に沿って移動可能な昇降部材
８に固定されている。As shown in this figure, a sorter 2 is connected to the rear of a printer 1 such as a copying machine, and the paper P on which an image is formed by the printer 1 is ejected by a paper ejection roller 3a,
It is sent to the sorter 2 side by 3b. On the sorter 2 side, the sheet P is received by the receiving rollers 4a and 4b, and is guided by guide plates 5a and
5b, the sheet is conveyed by sorter discharge rollers 6a and 6b, and is sequentially stored in storage bins 7 (7a... 7n). .. 7n are arranged at equal intervals in the vertical direction to form a bin unit, and the bin unit is fixed to an elevating member 8 movable along a guide rod 9 extending in the vertical direction. .

【００１９】昇降部材８を駆動するモータ１０にはスプ
ロケツト１１が取り付けられ、このスプロケツト１１と
対向するようにアイドラ１２が配置され、スプロケツト
１１とアイドラ１２の間に掛け渡されたチエーン１３の
両端が昇降部材８に連結されている。従って昇降部材８
（ビンユニツト）は、モータ１０の駆動により、前記ガ
イドロツド９に沿って上下移動（垂直移動）する。A sprocket 11 is attached to a motor 10 for driving the elevating member 8, and an idler 12 is arranged so as to face the sprocket 11, and both ends of a chain 13 hung between the sprocket 11 and the idler 12 are attached. It is connected to the lifting member 8. Therefore, the lifting member 8
The (bin unit) is vertically moved along the guide rod 9 by driving the motor 10.

【００２０】その際、昇降部材８の位置制御を行うた
め、収納ビン７ａ…‥…７ｎに対応した位置検知部材１
４ａ…‥…１４ｎが昇降部材８に突設されている。この
位置検知部材１４ａ…‥…１４ｎを検知する収納位置セ
ンサー１５、ステープル位置センサー１６ならびにホー
ムポジシヨンセンサー１７がそれぞれソータ２の所定位
置に固定されている。At this time, since the position of the elevating member 8 is controlled, the position detecting member 1 corresponding to the storage bins 7a ...
14n are provided on the elevating member 8 in a protruding manner. The storage position sensor 15, the staple position sensor 16, and the home position sensor 17 that detect the position detecting members 14a ... 14n are fixed to predetermined positions of the sorter 2.

【００２１】ソータ排紙ローラ６ａ，６ｂより上方でか
つ収納ビン７のピツチの整数倍の間隔をおいてステープ
ラ１８が収納ビン７と対向するように、一方向（水平方
向）に移動可能に取り付けられている。Mounted movably in one direction (horizontal direction) so that the stapler 18 faces the storage bin 7 above the sorter paper discharge rollers 6a, 6b and at an interval of an integral multiple of the pitch of the storage bin 7. Has been.

【００２２】図１に示すように、収納ビン７への用紙Ｐ
の収納を検知する排紙センサー２１ａ，２１ｂと、収納
ビン７内の用紙Ｐの有無を検知するビンセンサー２２
ａ，２２ｂとがそれぞれビンユニツトを挟んで設けられ
ている。As shown in FIG. 1, the paper P in the storage bin 7
Paper discharge sensors 21a and 21b that detect the storage of the sheets and a bin sensor 22 that detects the presence or absence of the paper P in the storage bin 7.
a and 22b are provided so as to sandwich the bin unit.

【００２３】図３に示すように、ステープラ１８はガイ
ドレール２７上に載置されて、スプリング２８が連結さ
れ、それによって待機位置（図３に示す位置）側に弾性
付勢されている。またステープラ１８の後部には、ステ
ープラ用モータ１９に取り付けられたカム２０のカム面
が接触している。ステープラ１８は待機位置（図３に示
す位置）とステープル位置との間において往復動するよ
うになっており、この往復動はカム２０とスプリング２
８との協働によつてなされる。すなわち、カム２０の半
回転でステープラ１８を待機位置（図３に示す位置）か
らステープル位置まで押出し、カム２０の残りの半回転
でスプリング２８の引張力によりステープラ１８をステ
ープル位置から待機位置（図３に示す位置）まで引き戻
す。なお、カム２０の回転は、カムセンサー２６により
監視される。As shown in FIG. 3, the stapler 18 is placed on a guide rail 27, and a spring 28 is connected thereto, whereby the stapler 18 is elastically biased toward the standby position (the position shown in FIG. 3). Further, the cam surface of a cam 20 attached to the stapler motor 19 is in contact with the rear portion of the stapler 18. The stapler 18 reciprocates between a standby position (a position shown in FIG. 3) and a staple position.
8 in cooperation with That is, the half rotation of the cam 20 pushes the stapler 18 from the standby position (the position shown in FIG. 3) to the staple position, and the remaining half rotation of the cam 20 pulls the stapler 18 from the staple position to the standby position (see the figure). (Position shown in 3). The rotation of the cam 20 is monitored by the cam sensor 26.

【００２４】ステープル打ちの際、収納ビン７内の用紙
Ｐの位置ずれを防ぐため、用紙押さえ部材２３ａ，２３
ｂが連結部材２４と共に回動可能にソータ２のフレーム
に取り付けられ、ソレノイド２５によつて作動する。In order to prevent displacement of the paper P in the storage bin 7 during stapling, the paper pressing members 23a, 23a
b is rotatably attached to the frame of the sorter 2 together with the connecting member 24, and is operated by the solenoid 25.

【００２５】ステープラ１８には図４に示すように、ス
テープルストツカー３１にセツトされたステープル３２
が連続供給可能なように帯状に形成され、ガイドレバー
３３に沿ってハンマー３４の位置まで送り出されてい
る。ハンマーレバー３５にはハンマー３４が固定され、
ハンマーレバー３５は支軸３６を中心に回動可能に支持
され、途中にソレノイド３７のプランジヤーが連結され
ている。ガイドレバー３３とハンマーレバー３５の間に
は、スプリング３８が介在されている。As shown in FIG. 4, the stapler 18 has staples 32 set in a staple stocker 31.
Is formed in a band shape so that it can be continuously supplied, and is fed to the position of the hammer 34 along the guide lever 33. The hammer 34 is fixed to the hammer lever 35,
The hammer lever 35 is rotatably supported around a support shaft 36, and a plunger of a solenoid 37 is connected midway. A spring 38 is interposed between the guide lever 33 and the hammer lever 35.

【００２６】ガイドレバー３３も支軸３６を中心に回動
可能に取り付けられ、ベース３９との間にスプリング４
０が介在されている。前記スプリング３８のバネ定数
は、スプリング４０のそれよりも大きく設計されてい
る。このステープラ１８の用紙入口側には用紙検知セン
サー４１ａ，４１ｂが設けられている。The guide lever 33 is also attached so as to be rotatable around a support shaft 36, and the spring 4 is provided between the guide lever 33 and the base 39.
0 is interposed. The spring constant of the spring 38 is designed to be larger than that of the spring 40. On the paper entrance side of the stapler 18, paper detection sensors 41a and 41b are provided.

【００２７】図１に示すように収納ビン７は昇降部材８
に取り付けられた基部側が下になるように、また基部と
反対の自由端側が若干上になるように傾斜して取り付け
られる。この収納ビン７の基部側にはストツクされた用
紙Ｐの端部を揃える用紙端揃え部６２が突設され、この
用紙端揃え部６２が設けられた辺に図５に示すようにス
テープラ１８が入り込む切り欠き部２９が形成され、図
３に示すようにこの切り欠き部２９の内側付近に前記ガ
イドレール２７の先端部が望むようになっている。また
収納ビン７には、それにストツクされた用紙の取り出し
を容易にするための用紙掴み用の凹欠部６１が、切り欠
き部２９とは他の辺（本実施例では切り欠き部２９とは
反対側の辺）に形成されている。As shown in FIG. 1, the storage bin 7 has a lifting member 8
It is attached so that the base side attached to the base is on the lower side and the free end side opposite to the base is slightly on the upper side. A paper edge aligning portion 62 for aligning the edges of the stocked sheets P is provided on the base side of the storage bin 7, and the stapler 18 is provided on the side where the paper edge aligning portion 62 is provided as shown in FIG. A notch 29 is formed so that the guide rail 27 can be seen near the inside of the notch 29 as shown in FIG. Further, the storage bin 7 has a recessed portion 61 for gripping a sheet for facilitating the removal of the stocked sheet, and a side different from the cutout portion 29 (in this embodiment, the cutout portion 29 is different from the cutout portion 29). It is formed on the opposite side).

【００２８】本実施例の制御部には図６に示すように、
操作ボード５０、キー入力制御回路５１、プリンター制
御回路５２、比較演算回路５３、ビンユニツト駆動回路
５４、ステープラ駆動回路５５、ステープラ移動回路５
６、ビン．シート検出回路５７、ビン位置検出回路５
８、ビン．シートカウンター５９などを備えている。As shown in FIG. 6, the control unit of this embodiment has
Operation board 50, key input control circuit 51, printer control circuit 52, comparison operation circuit 53, bin unit drive circuit 54, stapler drive circuit 55, stapler movement circuit 5
6, bottle. Sheet detection circuit 57, bin position detection circuit 5
8, bottle. A sheet counter 59 and the like are provided.

【００２９】次に丁合動作を図９のフローチヤートとと
もに説明する。Next, the collating operation will be described with reference to the flow chart of FIG.

【００３０】収納ビン７ａ……７ｎはそれの最上段の収
納ビン７ａがソータ排紙ローラ６ａ，６ｂに対応する位
置をホームポジション（Ｈ．Ｐ．）として待機してい
る。収納ビン７ａがホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に有
るかどうかは、前記ホームポジションセンサー１７によ
り検知される。The storage bins 7a ... 7n stand by at the home position (HP) at the position where the storage bin 7a at the uppermost stage corresponds to the sorter paper discharge rollers 6a and 6b. The home position sensor 17 detects whether the storage bin 7a is in the home position (HP).

【００３１】プリンター１側の操作キーボード５０にお
いてソートキーがオンされて丁合モードが選択される
と、前記ビンセンサー２２ａ，２２ｂによって収納ビン
７上に用紙が残っていないかどうか検知される。もし収
納ビン７上に用紙が残っている場合（ビンセンサー２２
がオン）は丁合動作を禁止する。収納ビン７上に用紙が
残っていないことを確認して、丁合動作を許可する。そ
してセツト枚数ｍが設定されて（このセツト枚数ｍは設
定ビン数ｎ_B に相当）、プリント作業が開始されると、
図示していない駆動手段によりソータ２側の受入れロー
ラ４ａ，４ｂ、ソータ排紙ローラ６ａ，６ｂが回転す
る。１枚目の用紙が最上段の収納ビン７ａに収納される
際、排紙センサー２１ａ，２１ｂが用紙の後端を検知し
て、ビンユニツト駆動回路５４によりモータ１０が回転
し始め、昇降部材８が上昇する。When the sort key is turned on and the collation mode is selected on the operation keyboard 50 of the printer 1, the bin sensors 22a and 22b detect whether or not any paper remains on the storage bin 7. If there is paper remaining in the storage bin 7 (bin sensor 22
Is on) prohibits collation operation. After confirming that no paper remains on the storage bin 7, the collating operation is permitted. When the number m of sets is set (the number m of sets is equivalent to the set number of bins n _B ) and the printing operation is started,
The receiving rollers 4a, 4b and the sorter paper discharge rollers 6a, 6b on the sorter 2 side are rotated by drive means (not shown). When the first sheet is stored in the uppermost storage bin 7a, the discharge sensors 21a and 21b detect the rear end of the sheet, the bin unit drive circuit 54 starts the motor 10 to rotate, and the elevating member 8 moves. To rise.

【００３２】その際、昇降部材８に設けられた位置検出
部材１４ａ……１４ｎと収納位置センサー１５により昇
降部材８の移動が制御され、次の二段目の収納ビン７ｂ
が排紙ローラ６ａ，６ｂに対応する位置まで上昇する
と、モータ１０が停止して収納ビン７ｂへの用紙の収納
が可能な状態となる。At this time, the movement of the raising / lowering member 8 is controlled by the position detecting members 14a ... 14n provided on the raising / lowering member 8 and the storage position sensor 15, and the next storage bin 7b of the second stage.
When is moved to a position corresponding to the paper discharge rollers 6a and 6b, the motor 10 is stopped and the paper can be stored in the storage bin 7b.

【００３３】この動作をｍ−１回繰り返すことにより、
セツトされたｍ枚の用紙を最上段の収納ビン７ａからｎ
_B 段目の収納ビン７までに順次収納し、最初のｍ枚目の
用紙後端を排紙センサー２１ａ，２１ｂが検知すると、
モータ１０が反転し、ビンユニツト（昇降部材８）をホ
ームポジションまで降下して初期状態に戻る。以上の動
作を繰り返すことにより、丁合作業が行われる。By repeating this operation m-1 times,
Set m sheets of paper to the uppermost storage bin 7a to n
_When the paper discharge sensors 21a and 21b detect the trailing edge of the first m-th sheet by the paper discharge sensors 21a and 21b,
The motor 10 reverses, the bin unit (elevating member 8) is lowered to the home position, and returns to the initial state. The collating work is performed by repeating the above operation.

【００３４】各収納ビン７ａ……７ｎに対応してビン位
置検出回路５８、排紙センサー２１によつてカウントす
るビン．シートカウンタ５９が設けられており、各収納
ビン７ａ……７ｎ毎に用紙の収納枚数をカウントして記
憶する。Bins that are counted by the bin position detection circuit 58 and the paper ejection sensor 21 corresponding to the storage bins 7a ... 7n. A sheet counter 59 is provided to count and store the number of sheets of paper stored in each of the storage bins 7a ... 7n.

【００３５】次にステープル動作について説明する。丁
合モード時にはステープラ１８は図７（ａ）に示すよう
な待機位置にあり、用紙押え部材２３は図８（ａ）に示
すような待機位置にある。ステープラ１８ならびに用紙
押え部材２３がこのように後退して待機状態にあるか
ら、昇降部材８（ビンユニツト）は自由に上下移動が可
能である。Next, the stapling operation will be described. In the collating mode, the stapler 18 is in the standby position as shown in FIG. 7A, and the sheet pressing member 23 is in the standby position as shown in FIG. 8A. Since the stapler 18 and the sheet pressing member 23 are thus retracted and in the standby state, the elevating member 8 (bin unit) can freely move up and down.

【００３６】前述のように収納ビン７は用紙端揃え部６
２を下にして若干傾斜しているから、ソータ排紙ローラ
６ａ，６ｂから順次送られた用紙は用紙端揃え部６２に
突き当たって紙端が綺麗に揃えられる。丁合作業が終了
してステープラ用モータ１９が回転すると、ステープラ
１８はカム２０によつて図７（ａ）の待機位置から同図
（ｂ）のステープラ位置までガイドレール２７に沿って
移動する。As described above, the storage bin 7 has the paper edge aligning portion 6
Since the sheet 2 is slightly inclined with 2 down, the sheets sequentially fed from the sorter sheet discharge rollers 6a and 6b hit the sheet edge aligning portion 62 and the sheet edges are neatly aligned. When the stapler motor 19 rotates after the collation work is completed, the stapler 18 is moved by the cam 20 along the guide rail 27 from the standby position in FIG. 7A to the stapler position in FIG. 7B.

【００３７】用紙押え部材２３はソレノイド２５をオン
することにより、図８（ａ）の待機状態から同図（ｂ）
の状態に移っており、用紙端揃え部６２によつて揃えら
れている用紙Ｐを収納ビン７内に収めたままの状態で、
収納ビン７の底板６３と用紙端揃え部６２の先端部との
間で押さえられている。By turning on the solenoid 25, the sheet pressing member 23 is changed from the standby state of FIG. 8A to that of FIG. 8B.
In the state in which the sheets P aligned by the sheet edge aligning section 62 are still stored in the storage bin 7,
It is held between the bottom plate 63 of the storage bin 7 and the tip of the sheet edge aligning portion 62.

【００３８】ステープル打ちは、用紙検知センサー４１
ａ，４１ｂが用紙Ｐを検知すると、ソレノイド３７がオ
ンし、それのプランジヤーがハンマーレバー３５を下側
に押す。For stapling, the paper detection sensor 41 is used.
When a and 41b detect the sheet P, the solenoid 37 is turned on and the plunger of the solenoid 37 pushes the hammer lever 35 downward.

【００３９】ハンマーレバー３５が下側に押されると、
２つのスプリング３８、４０のバネ定数の違いから最初
スプリング４０が大きく圧縮変形するので、ガイドレバ
ー３３が下側に押され、ベース３９との間に挿入された
用紙Ｐの端部を挟む。When the hammer lever 35 is pushed downward,
Since the spring 40 is largely compressed and deformed due to the difference in spring constant between the two springs 38 and 40, the guide lever 33 is pushed downward, and the end portion of the sheet P inserted between the guide lever 33 and the base 39 is pinched.

【００４０】スプリング４０が圧縮変形しきってガイド
レバー３３が回動し終わると、スプリング３８が変形を
始め、ハンマーレバー３５が更に回動し続ける。そのと
きハンマーレバー３５に固定されているハンマー３４
が、すでにセツトされている１個のステープル３２を押
し出してベース３９側に叩きつける。When the spring 40 is completely compressed and deformed and the guide lever 33 has finished rotating, the spring 38 begins to deform and the hammer lever 35 continues to rotate further. At that time, the hammer 34 fixed to the hammer lever 35
However, one staple 32 that has already been set is pushed out and struck against the base 39 side.

【００４１】そのときベース３９に形成されているガイ
ド穴４２によつてステープル３２の脚部が座屈して用紙
Ｐを綴じる。ソレノイド３７は瞬時にオンするので、以
上のステープル打ちは瞬間的に完了する。前述のように
各収納ビン７の所定の位置には切り欠き部２９が形成さ
れ、それの内側にステープラ１８が進入してステープル
するのであるから、用紙サイズに関係なく各用紙Ｐのス
テープル位置が揃っている。テープル打ちが完了する
と、スプリング３８、４０の復元力によりガイドレバー
３３とハンマーレバー３５は待機の状態に復帰する。At that time, the leg portions of the staples 32 are buckled by the guide holes 42 formed in the base 39 to bind the paper P. Since the solenoid 37 is instantly turned on, the above stapling is instantaneously completed. As described above, the notch 29 is formed at a predetermined position of each storage bin 7, and the stapler 18 enters and staples inside the notch 29. Therefore, the staple position of each sheet P is determined regardless of the sheet size. I have them all. When the tapping is completed, the restoring force of the springs 38 and 40 causes the guide lever 33 and the hammer lever 35 to return to the standby state.

【００４２】ステープラ用モータ１９が引き続き回転す
ると、スプリング２８の引張力によりカム２０のカム面
に沿って後退し、カムセンサー２６によつてカム２０が
待機位置に戻ったことを検知すると、ステープラ用モー
タ１９の回転を停止する。When the stapler motor 19 continues to rotate, it retracts along the cam surface of the cam 20 due to the tensile force of the spring 28, and when the cam sensor 26 detects that the cam 20 has returned to the standby position, the stapler motor 19 The rotation of the motor 19 is stopped.

【００４３】図１０に示すようにこのようなステープル
動作は、操作キーボード５０上のステープルキーにより
ステープルモードが選択された時点で作動する。ステー
プルモードは、ビンセンサー２２ａ，２２ｂが収納ビン
７内に用紙Ｐがあることを検知している（ビンセンサー
２２オン）ときに選択可能で、収納ビン７内に用紙Ｐが
無いとき（ビンセンサー２２オフ）にはステープルモー
ドを禁止するようになっている。As shown in FIG. 10, such a stapling operation is activated when the stapling mode is selected by the stapling key on the operation keyboard 50. The staple mode can be selected when the bin sensors 22a and 22b detect that the paper P is in the storage bin 7 (bin sensor 22 is on), and when there is no paper P in the storage bin 7 (bin sensor). 22), the staple mode is prohibited.

【００４４】ステープルモードが選択されると最上段の
収納ビン７ａはステープラ１８の位置（ステープラホー
ムポジション）まで移動する。収納ビン７ａがステープ
ラホームポジションに有るかどうかは、昇降部材８に設
けられた位置検出部材１４ａ…‥１４ｎと、ステープル
用位置センサー１６により検出される。When the staple mode is selected, the uppermost storage bin 7a moves to the position of the stapler 18 (stapler home position). Whether the storage bin 7a is at the stapler home position is detected by the position detecting members 14a ... 14n provided on the elevating member 8 and the stapling position sensor 16.

【００４５】収納ビン７ａがステープラホームポジショ
ンに有ることを検知すると、ステープラ用モータ１９が
回転を始め、ステープラ１８は前述のように図７（ａ）
の状態から同図（ｂ）の状態へ移動し始める。また同時
にソレノイド２５がオンして用紙押え部材２３が収納ビ
ン７内の用紙Ｐを押さえる。When it is detected that the storage bin 7a is at the stapler home position, the stapler motor 19 starts to rotate, and the stapler 18 is rotated as shown in FIG.
From the state of (b) to the state of FIG. At the same time, the solenoid 25 is turned on and the paper pressing member 23 presses the paper P in the storage bin 7.

【００４６】ステープラ１８は図７（ｂ）の状態になる
と、前述したようにステープラ１８内のセンサー４１
ａ，４１ｂが収納ビン７内の用紙Ｐを検知してステープ
ル打ちを行い、その後ステープラ１８は待機位置に戻
る。ステープラ１８が待機位置に戻ったことをカムセン
サー２６で検知すると、ステープラ用モータ１９の回転
を停止し、同時にソレノイド２５がオフされて用紙押え
部材２３の押圧が解除される。また、ビンユニツト駆動
回路５４が作動してモータ１０が回転し、収納ビン７が
１ビン分だけ上昇し始める。When the stapler 18 is in the state shown in FIG. 7B, the sensor 41 in the stapler 18 as described above.
The sheets a and 41b detect the sheets P in the storage bin 7 and perform stapling, and then the stapler 18 returns to the standby position. When the cam sensor 26 detects that the stapler 18 has returned to the standby position, the rotation of the stapler motor 19 is stopped, and at the same time, the solenoid 25 is turned off and the pressing of the paper pressing member 23 is released. Further, the bin unit drive circuit 54 operates to rotate the motor 10, and the storage bin 7 starts to move up by one bin.

【００４７】以下、収納ビン７は丁合モードと同様の動
作で制御されて順次１ビンずつ上昇し、各収納ビン７内
の用紙Ｐがステープル打ちされる。収納ビン７の上昇回
数は丁合モード時にオンしている各収納ビン７ごとのビ
ン．シートカウンタ５９の内容（ｎ_B ）を調べることで
演算処理されるようになっているから、再入力する必要
なく自動的に行われる。Thereafter, the storage bins 7 are controlled by the same operation as in the collating mode, and are sequentially raised by one bin, and the paper P in each storage bin 7 is stapled. The number of times the storage bin 7 is lifted is the bin for each storage bin 7 that is turned on in the collation mode. Since the arithmetic processing is performed by checking the content (n _B ) of the sheet counter 59, it is automatically performed without the need to re-input.

【００４８】前述のようにこの実施例では、収納ビン全
体をビンセンサー２２ａ，２２ｂで監視して（図１参
照）収納ビン７上のシートの有無を検知し、シートが有
ればステープルモードを許可し、シートが無ければステ
ープルモードを解除する。そしてステープラ１８にも用
紙検知センサー４１ａ，４１ｂを設け、各収納ビン７ａ
……７ｎ毎にシートが有るか否か個別に監視して、ステ
ープルを実行するようになっている。このようにすれ
ば、ステープルの空打ちが確実に皆無となる。As described above, in this embodiment, the entire storage bin is monitored by the bin sensors 22a and 22b (see FIG. 1) to detect the presence or absence of a sheet on the storage bin 7, and if there is a sheet, the staple mode is set. Permit and cancel staple mode if there are no sheets. Then, the stapler 18 is also provided with the sheet detection sensors 41a and 41b, and the storage bins 7a
...... Staples are executed by individually monitoring whether or not there is a sheet every 7n. In this way, the staples will not be fired without fail.

【００４９】また前記実施例のようにステープラをシー
ト排出手段の上方に設け、ビンユニツトの最上段の収納
ビンに収納されたシートから順次ステープルすることに
より、ステープル済みのシートを収納ビンに収納された
まま順次上昇するように構成すれば、ステープル済みの
シートをソータから取り出す際に上位置にある。そのた
め、オペレータが腰をかがめることなく容易にシートを
取り出すことができ、操作性が良好である。Further, as in the above-described embodiment, the stapler is provided above the sheet discharging means, and the sheets stored in the uppermost storage bin of the bin unit are sequentially stapled, whereby the stapled sheets are stored in the storage bin. If the stapled sheet is taken out from the sorter, it is in the upper position if it is configured so as to be sequentially raised. Therefore, the operator can easily take out the sheet without bending over and the operability is good.

【００５０】本発明のものはプリンターなどの画像形成
装置とのオンライン処理が可能であるため、自動原稿供
給装置（ＡＤＦ）との連動により、ＡＤＦに一連の原稿
をセツトするだけで、画像形成、丁合処理ならびにその
後のステープル処理までの一連の作業が自動処理でき、
そのために処理時間が大幅に短縮される。Since the present invention can perform online processing with an image forming apparatus such as a printer, by linking with an automatic document feeder (ADF), an image can be formed by simply setting a series of originals in the ADF. A series of operations up to collation processing and subsequent stapling processing can be automatically processed,
Therefore, the processing time is significantly shortened.

【００５１】[0051]

【発明の効果】本発明は前述のように、シートを収納ビ
ンに収納したままの状態でステープルするから、シート
を移動する必要がなく、従来提案されたもののようにシ
ートの掴み損ね、掴み不良、シートの引っ掛かりなどが
なく、適正に且つ確実にステープルできる。As described above, according to the present invention, since the sheets are stapled in the state that they are stored in the storage bin, it is not necessary to move the sheets. The sheet can be properly and reliably stapled without being caught.

【００５２】またステープルモードが選択されたとき、
ステープル位置シート有無検知手段によって収納ビンに
収納されているシートがステープル位置にあることを検
知したとき、はじめてステープラによるシートのステー
プル打ちを行わせるようにしたので、ステープル位置か
らシートがずれていたり、誤って操作者がある収納ビン
からシートを抜き取ってしまった場合でも、その収納ビ
ンのシートに対するステープル打ちを行わないため、空
打ちが防止できる。 When the staple mode is selected,
Staple position In the storage bin by the sheet presence detection means
Check that the stored sheets are in the staple position.
When I knew it, it was the first time that the
Since I have made it possible to perform pulling,
Storage bin from which the sheets are misaligned or the operator is mistaken
Even if you remove the sheet from the
Sheet is not stapled, so empty
Hitting can be prevented.

【００５３】それとともに、ステープルモード時ステー
プラに対して丁合動作された収納ビン分の間欠移動をさ
せるので、残りの収納ビンのシートに対するステープル
打ちを行うことができる。即ち、シートがステープル位
置からずれていたり、抜き取られた収納ビンを飛ばし
て、残りの収納ビンの全シートに対するステープル打ち
を一部ごとに行うことができ、正しく効率の良いステー
プル処理を行うことができる。 At the same time, the staple mode staple mode
Intermittent movement of the storage bin that is operated in a collated manner with respect to the plastic
So that you can staple the remaining storage bin sheets
You can strike. That is, the sheet is in the staple position
Remove storage bins that are misaligned or pulled out
And staple all sheets in the remaining storage bin.
Can be performed for each part, and a correct and efficient stay can be performed.
Pull processing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例に係るソータの概略側面図であ
る。FIG. 1 is a schematic side view of a sorter according to an embodiment of the present invention.

【図２】昇降部材を中心とした要部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part centering on a lifting member.

【図３】ステープラユニツトの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a stapler unit.

【図４】ステープラの側面図である。FIG. 4 is a side view of the stapler.

【図５】収納ビンの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the storage bin.

【図６】制御ブロツク図である。FIG. 6 is a control block diagram.

【図７】ステープラの動きを説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the movement of the stapler.

【図８】用紙押え部材の動きを説明するための図であ
る。FIG. 8 is a diagram for explaining the movement of the paper pressing member.

【図９】丁合モードのフローチヤートである。FIG. 9 is a collation mode flow chart.

【図１０】ステープルモードのフローチヤートである。FIG. 10 is a flow chart in a staple mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プリンター ２ ソータ ６ ソータ排紙ローラ ７ 収納ビン ８ 昇降部材 １４ 位置検出部材 １５ 収納位置センサー １６ ステープル位置センサー １７ ホームポジションセンサー １８ ステープラ １９ ステープラ用モータ ２０ カム ２２ ビンセンサー ２３ 用紙押え部材 ２７ ガイドレール ２８ スプリング ２９ 切り欠き部 ３２ ステープル ５４ ビンユニツト駆動回路 ５５ ステープラ駆動回路 ５６ ステープラ移動回路 ５７ ビン．シート検出回路 ５８ ビン位置検出回路 ５９ ビン．シートカウンタ ６１ 凹欠部 ６２ 用紙端揃え部 Ｐ 用紙 Reference Signs List 1 printer 2 sorter 6 sorter discharge roller 7 storage bin 8 elevating member 14 position detecting member 15 storage position sensor 16 staple position sensor 17 home position sensor 18 stapler 19 stapler motor 20 cam 22 bin sensor 23 paper pressing member 27 guide rail 28 Spring 29 Notch 32 Staple 54 Bin unit drive circuit 55 Stapler drive circuit 56 Stapler moving circuit 57 Bin. Sheet detection circuit 58 Bin position detection circuit 59 Bin. Sheet counter 61 Recessed portion 62 Paper edge alignment portion P Paper

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シートを収納する複数の収納ビンを垂直
方向に配置したビンユニットと、 その複数の収納ビンを間欠移動させて、各収納ビンをシ
ート排出口に順次対応させるビンユニット昇降手段と、 前記ビンユニット昇降手段によってビンユニットを間欠
移動させながら、前記シート排出口を通して対応した収
納ビンへ排出するシート排出手段と、 前記ビンユニット昇降手段によってビンユニットを間欠
移動させながら、前記複数の収納ビンにシートを仕分け
る丁合モードを選択する丁合モード選択手段と、 前記複数の収納ビンへ排出されたシートをステープル打
ちするステープラと、 前記ビンユニット昇降手段によってビンユニットを間欠
移動させながら、前記複数の収納ビンへ排出されたシー
トをステープル打ちするステープルモードを選択するス
テープルモード選択手段とを備えたシート処理装置にお
いて、 各収納ビンごとに収納されているシートがステープル位
置に存在するか否かを検知するステープル位置シート有
無検知手段を設け、 前記ステープルモード選択手段によってステープルモー
ドが選択されたとき、丁合モード選択手段によってシー
トが仕分けられた収納ビンを前記ステープラに順次対応
させるごとく、前記ビンユニット昇降手段によってビン
ユニットを間欠移動させるとともに、前記ステープル位
置シート有無検知手段によって前記収納ビンに収納され
ているシートがステープル位置にあることを検知したと
き、前記ステープラによるシートのステープル打ちを行
わせる ように構成されているこ とを特徴とするシート処
理装置。1. A plurality of storage bins for storing sheets are vertically arranged.
The bin units arranged in the direction and the multiple storage bins are intermittently moved so that each storage bin is
Bin unit ascending / descending means that sequentially correspond to the container outlets, and the bin unit is intermittently operated by the bin unit ascending / descending means.
While moving, the corresponding sheet collection is done through the sheet outlet.
The bin unit is intermittently ejected by the sheet ejecting means for ejecting to the bin and the bin unit elevating / lowering means.
Sorting sheets into the storage bins while moving
Collating mode selecting means for selecting the collating mode, and stapling the sheets discharged to the plurality of storage bins.
Between the stapler and the bin unit lifting means
While moving, the sheets discharged into the above-mentioned storage bins
To select the staple mode.
In a sheet processing apparatus equipped with a table mode selection means.
The sheets stored in each storage bin are in the staple position.
There is a staple position sheet that detects whether or not
A non-detection unit is provided, and the staple mode selection unit selects the staple mode.
Mode is selected by the collation mode selection means.
Storing bins into which the sheets are sorted are sequentially supported by the stapler.
As described above, the bin unit elevating means
The unit is moved intermittently and the staple position
Stored in the storage bin by the storage sheet presence detection means
The detected sheet is in the stapling position
Staple the sheet with the stapler.
Sheet processing apparatus characterized that you are configured to I. 【請求項２】 請求項１記載において、前記ステープラ
にステープル位置シート有無検知手段が一体に付設され
ていることを特徴とするシート処理装置。2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein staple position sheet presence detecting means is integrally attached to the stapler.