JPH08248878A

JPH08248878A - Route guiding device for vehicle

Info

Publication number: JPH08248878A
Application number: JP5296995A
Authority: JP
Inventors: Miwako Anzai; 三和子安斉; Okihiko Nakayama; 沖彦中山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-03-13
Filing date: 1995-03-13
Publication date: 1996-09-27
Anticipated expiration: 2021-08-23
Also published as: JP3813645B2

Abstract

PURPOSE: To make the road map of a bird's-eye view system easy to see. CONSTITUTION: When a road map of a bird's-eye view system is plotted by converting plane road map data including hierarchically structured region names covering narrow region up to wide region into those of a bird's-eye view system road map, the names corresponding to the wide region and the background for an expression means are plotted in the same color, while the names corresponding to the narrow region and the grid pattern on the road map are plotted in a color of a similar shade. The background for an expression means is plotted before the grid pattern and the names corresponding to the narrow region are plotted, and then the names corresponding to the wide region are plotted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鳥瞰図方式の道路地図
上に目的地までの経路を表示して乗員を誘導する車両用
経路誘導装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle route guide device for displaying a route to a destination on a bird's-eye view road map to guide an occupant.

【０００２】[0002]

【従来の技術とその問題点】車両の後方上空から進行方
向の道路を見下ろすように表示する、いわゆる鳥瞰図方
式の道路地図をディスプレイに表示するようにした車両
用経路誘導装置が知られている（例えば、特開平１−２
６３６８８号公報参照）。この種の車両用経路誘導装置
では、例えば細街路や市庁村道などの狭い地域に対応す
る情報（この明細書では狭域情報と呼ぶ）から、高速道
路や国道などの広い地域に対応する情報（この明細書で
は広域情報と呼ぶ）までの情報を含む下位階層の道路地
図データと、広域情報のみを含む上位階層の道路地図デ
ータとを有し、表示画面の下部、すなわち視点に近い部
分は下位階層の道路地図データを用いて道路地図を描画
し、表示画面の上部、すなわち視点から遠い部分は上位
階層の道路地図データを用いて道路地図を描画してい
る。2. Description of the Related Art A vehicle route guidance device is known in which a so-called bird's-eye view type road map is displayed on the display so that the road in the traveling direction is looked down from above the rear of the vehicle. For example, JP-A 1-2
63688 gazette). In this type of vehicle route guidance device, information corresponding to narrow areas such as narrow streets and city hall village roads (called narrow area information in this specification) to information corresponding to wide areas such as highways and national roads The road map data of the lower layer including information up to (wide area information in this specification) and the road map data of the upper layer including only the wide area information are provided, and the lower part of the display screen, that is, the portion near the viewpoint is The road map is drawn by using the road map data of the lower layer, and the road map is drawn by using the road map data of the upper layer in the upper part of the display screen, that is, the part far from the viewpoint.

【０００３】しかしながら、上述した従来の車両用経路
誘導装置では、下位階層の道路地図データにより表示画
面下部に狭域情報から広域情報までを描画しているの
で、表示画面下部の視点に近い部分には、乗員にとって
重要度の低い広域情報と重要度の高い狭域情報とが表示
され、表示画面が煩雑になって重要度の高い狭域情報が
読みづらくなるという問題がある。例えば、狭域情報に
は狭い地域に対応する名称（この明細書では狭域名称と
呼ぶ）が含まれており、広域情報には広い地域に対応す
る名称（この明細書では広域名称と呼ぶ）が含まれてい
るので、表示画面下部の視点に近い部分には、乗員にと
って重要度の低い広域名称と重要度の高い狭域名称とが
表示され、表示画面が煩雑になって重要度の高い狭域名
称が読みづらくなる。However, in the above-described conventional route guidance device for vehicle, since the narrow area information to the wide area information are drawn in the lower portion of the display screen by the road map data of the lower hierarchy, the portion near the viewpoint at the lower portion of the display screen is drawn. Has a problem that wide-area information of low importance to the occupant and narrow-area information of high importance are displayed, the display screen becomes complicated, and the narrow-area information of high importance becomes difficult to read. For example, the narrow area information includes a name corresponding to a narrow area (referred to as a narrow area name in this specification), and the wide area information corresponds to a wide area (referred to as a wide area name in this specification). , The wide area name that is less important to the occupant and the narrow area name that is more important to the occupant are displayed in the lower part of the display screen near the viewpoint, and the display screen becomes complicated and highly important. The narrow range name becomes difficult to read.

【０００４】また、広域度が高い情報ほど下位から上位
の階層の道路地図データに重複して記憶されるため、全
体のデータ量が多くなって大容量の記憶装置が必要とな
り、装置のコストが増加するという問題もある。Further, since the information having a higher degree of wide area is redundantly stored in the road map data in the lower to upper layers, the total amount of data becomes large and a large-capacity storage device is required, resulting in a low device cost. There is also the problem of increase.

【０００５】さらに、狭域情報から広域情報までを含む
下位階層の道路地図データでは、狭域情報の位置を正確
に表わすために道路地図座標系における座標が細かく区
分されている。一方、広域情報のみを含む上位階層の道
路地図データでは、広域情報の位置をそれほど正確に表
わす必要がなく、且つデータ量を低減するために道路地
図座標系における座標が広く区分されている。高速道路
や国道などの広い地域にまたがる道路（この明細書では
広域道路と呼ぶ）は広域情報に含まれ、市庁村道や細街
路などの狭い地域に存在する道路（この明細書では狭域
道路と呼ぶ）は狭域情報に含まれる。広域道路は下位階
層の道路地図データと上位階層の道路地図データの両方
に含まれるので、下位階層の道路地図データを用いて表
示画面下部に広域道路を描画し、上位階層の道路地図デ
ータを用いて表示画面上部に広域道路を描画した場合、
両道路地図データの座標区分の違いによって表示画面の
下部と上部の境界部分で両広域道路のずれが生じ、例え
ば高速道路が境界部分でずれて一本の道路にならないこ
とがある。そこで、従来の車両用経路誘導装置では、異
なる道路地図データで描画される表示画面の境界部分に
おいて両方にまたがる広域道路の整合処理を行い、例え
ば上述した高速道路の境界部分のずれを修正している。
このように、従来の車両用経路誘導装置では、異なる道
路地図データで描画される表示画面の境界部分において
整合処理を行わなければならないので、その分だけ描画
時間がかかるという問題がある。Further, in the lower level road map data including narrow area information to wide area information, the coordinates in the road map coordinate system are finely divided in order to accurately represent the position of the narrow area information. On the other hand, in the upper level road map data including only wide area information, it is not necessary to represent the position of the wide area information so accurately, and the coordinates in the road map coordinate system are broadly divided in order to reduce the amount of data. Roads that span wide areas such as highways and national roads (referred to as wide area roads in this specification) are included in wide area information, and roads that exist in narrow areas such as city hall village roads and narrow streets (narrow area roads in this specification). Is called) is included in the narrow range information. The wide area road is included in both the road map data of the lower layer and the road map data of the upper layer. Therefore, the wide area road is drawn at the bottom of the display screen using the road map data of the lower layer and the road map data of the upper layer is used. When drawing a wide area road at the top of the display screen,
Due to the difference in the coordinate divisions of the two road map data, a deviation between the two wide area roads occurs at the boundary between the lower part and the upper part of the display screen. For example, the expressway may be misaligned at the boundary part and may not be a single road. Therefore, in a conventional vehicle route guidance device, a wide area road matching process is performed on a boundary portion of a display screen drawn with different road map data, and the deviation of the boundary portion of the highway described above is corrected, for example. There is.
As described above, in the conventional vehicle route guidance device, the matching process must be performed at the boundary portion of the display screens drawn with different road map data, so that there is a problem that drawing time is correspondingly increased.

【０００６】本発明の目的は、鳥瞰図方式の道路地図を
見やすくした車両用経路誘導装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide a route guidance device for a vehicle in which a bird's-eye view road map can be easily viewed.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、狭い地域に対応する情報から広
い地域に対応する情報までを階層化した平面道路地図デ
ータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されて
いる平面道路地図データを鳥瞰図方式の道路地図データ
に変換する変換手段と、前記変換手段により変換された
鳥瞰図方式の道路地図データに基づいて表示手段に鳥瞰
図方式の道路地図を描画する描画手段とを備えた車両用
経路誘導装置であって、前記平面道路地図データには広
い地域に対応する名称から狭い地域に対応する名称まで
の階層化された地域名称が含まれており、前記描画手段
は、広い地域に対応する名称と前記表示手段の背景とを
同一色もしくは同系色で描画するとともに、狭い地域に
対応する名称と道路地図上の格子線とを同一色もしくは
同系色で描画する。請求項２の車両用経路誘導装置は、
前記描画手段によって、前記表示手段の背景を描画した
後に格子線および狭い地域に対応する名称を描画し、さ
らにその後に広い地域に対応する名称を描画するように
したものである。請求項３の車両用経路誘導装置は、前
記描画手段によって、少なくとも格子線を描画する前に
狭い地域に対応する道路を描画するようにしたものであ
る。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 stores a flat road map data in which information from a narrow area to information corresponding to a wide area is hierarchized. Means, a converting means for converting the flat road map data stored in the storage means into a bird's-eye view road map data, and a bird's-eye view method on the display means based on the bird's-eye view road map data converted by the converting means. And a drawing means for drawing a road map, wherein the planar road map data includes hierarchical area names from a name corresponding to a wide area to a name corresponding to a narrow area. The drawing means draws a name corresponding to a wide area and a background of the display means in the same color or a similar color, and at the same time, draws a name and a road corresponding to a narrow area. And the grid lines on the map to draw the same color or similar colors. The vehicle route guiding device according to claim 2 is
The drawing means draws the background of the display means, draws a name corresponding to a grid line and a narrow area, and then draws a name corresponding to a wide area. According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle route guidance device, wherein the drawing means draws a road corresponding to at least a narrow area before drawing a grid line.

【０００８】[0008]

【作用】請求項１の車両用経路誘導装置では、狭い地域
に対応する名称から広い地域に対応する名称までの階層
化された地域名称が含まれる平面道路地図データを鳥瞰
図方式の道路地図データに変換し、変換された鳥瞰図方
式の道路地図データに基づいて鳥瞰図方式の道路地図を
描画する。その時、広い地域に対応する名称と表示手段
の背景とを同一色もしくは同系色で描画するとともに、
狭い地域に対応する名称と道路地図上の格子線とを同一
色もしくは同系色で描画する。請求項２の車両用経路誘
導装置では、表示手段の背景を描画した後に格子線およ
び狭い地域に対応する名称を描画し、さらにその後に広
い地域に対応する名称を描画する。請求項３の車両用経
路誘導装置では、少なくとも格子線を描画する前に狭い
地域に対応する道路を描画する。In the vehicle route guidance device according to the first aspect, the plane road map data including the hierarchical region names from the name corresponding to the narrow region to the name corresponding to the wide region is converted into the bird's eye view road map data. A road map of the bird's-eye view method is drawn based on the converted road map data of the bird's-eye view method. At that time, the name corresponding to a wide area and the background of the display means are drawn in the same color or similar colors,
A name corresponding to a small area and a grid line on a road map are drawn in the same color or similar colors. In the vehicle route guiding apparatus according to the second aspect, after drawing the background of the display means, the name corresponding to the grid line and the narrow area is drawn, and then the name corresponding to the wide area is drawn. In the vehicle route guidance device of the third aspect, at least the road corresponding to the narrow area is drawn before drawing the grid lines.

【０００９】[0009]

【実施例】図１は一実施例の構成を示す機能ブロック図
である。この実施例の車両用経路誘導装置はマイクロコ
ンピューターを中心に構成される。方位センサー１は車
両の進行方位を検出し、検出した進行方位情報をＡ／Ｄ
変換器２およびインタフェース回路３を介してＣＰＵ４
へ送る。車速センサー５は車両の所定の走行距離ごとに
パルス信号を発生し、インタフェース回路３を介してＣ
ＰＵ４へ出力する。ＣＰＵ４は、このパルス信号のパル
ス数をカウントして車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ
受信機６は衛星を利用した位置検出システムの受信機で
あり、車両の現在地および進行方向などの情報をインタ
フェース回路３を介してＣＰＵ４へ送る。キー７は車両
の目的地などを設定するための操作部材であり、インタ
フェース回路３を介してＣＰＵ４へ接続される。FIG. 1 is a functional block diagram showing the structure of an embodiment. The vehicle route guidance device of this embodiment is mainly composed of a microcomputer. The azimuth sensor 1 detects the traveling direction of the vehicle, and the detected traveling direction information is A / D.
CPU 4 via converter 2 and interface circuit 3
Send to. The vehicle speed sensor 5 generates a pulse signal for each predetermined traveling distance of the vehicle, and C
Output to PU4. The CPU 4 counts the number of pulses of this pulse signal to detect the traveling distance of the vehicle. GPS
The receiver 6 is a receiver of a position detection system using a satellite, and sends information such as the current position of the vehicle and the traveling direction to the CPU 4 via the interface circuit 3. The key 7 is an operation member for setting a destination of the vehicle and the like, and is connected to the CPU 4 via the interface circuit 3.

【００１０】ＣＤ−ＲＯＭ８は道路地図データを格納す
る記憶装置であり、インタフェース用ＳＣＳＩコントロ
ーラー９を介してＣＰＵ４に接続され、ＣＰＵ４からの
道路地図読み出し指令に応答して指定範囲の道路地図デ
ータをＣＰＵ４へ送る。道路地図を表示するディスプレ
イ１０はグラフィックコントローラー１１を介してＣＰ
Ｕ４へ接続され、鳥瞰図方式の道路地図上に目的地まで
の最適経路と車両の現在地マークを重畳して表示する。
Ｖ−ＲＡＭ１２は鳥瞰図方式の道路地図データを記憶
し、ＣＰＵ４からの表示指令にしたがってグラフィック
コントローラー１１を介してディスプレイ１０へ出力す
る。さらにＣＰＵ４には、各種データの一時格納用ＲＡ
Ｍ１３や後述する制御プログラムを格納するＲＯＭ１４
などが接続される。ＣＰＵ４は、後述する処理プログラ
ムを実行して二次元平面の道路地図データを鳥瞰図方式
の道路地図データに変換し、その鳥瞰図方式の道路地図
をディスプレイ１０に描画するとともに、その地図上に
文字情報と車両の現在地と目的地までの最適経路とを重
畳して描画する。The CD-ROM 8 is a storage device for storing road map data, is connected to the CPU 4 via the interface SCSI controller 9, and responds to a road map read command from the CPU 4 to store the road map data in a specified range. Send to. The display 10 for displaying the road map is CP via the graphic controller 11.
It is connected to U4 and displays the optimum route to the destination and the current position mark of the vehicle in a superimposed manner on the bird's eye view type road map.
The V-RAM 12 stores road map data of a bird's-eye view method and outputs it to the display 10 via the graphic controller 11 according to a display command from the CPU 4. Further, the CPU 4 has an RA for temporarily storing various data.
ROM 14 for storing M13 and a control program described later
Etc. are connected. The CPU 4 executes a processing program to be described later to convert the two-dimensional plane road map data into bird's-eye view road map data, draws the bird's-eye view road map on the display 10, and displays text information on the map. The current position of the vehicle and the optimum route to the destination are superimposed and drawn.

【００１１】ここで、平面道路地図から鳥瞰図方式の道
路地図への変換処理を説明する。図２は、二次元平面の
道路地図と鳥瞰図方式の道路地図との関係を示す。平面
道路地図を、東を＋Ｘ軸方向にとり北を＋Ｙ軸方向にと
ってＸＹ平面上に表わし、このＸＹ平面上の道路の上空
をＸＹ平面と直交するＺ軸の正の方向にとったＸＹＺの
三次元座標系を考える。車両の現在地から目的地と反対
方向へ所定距離離れた地点の上空に視点Ｅ（ＶX，ＶY，
ＶZ）を設定し、この視点Ｅから視線ＥＦに沿ってＸＹ
平面上の道路地図を見下ろすものとする。視線ＥＦとＸ
Ｙ平面とのなす角度を見下ろし角θと呼び、視線ＥＦを
ＸＹ平面上に投影した直線Ｅ’Ｆと、＋Ｘ軸とのなす角
度を視線方向φと呼ぶ。視線ＥＦと垂直な面上にディス
プレイ１０の表示枠ａｂｃｄを設定し、視点Ｅ（ＶX，
ＶY，ＶZ）から表示枠ａｂｃｄを通してＸＹ平面上の道
路地図を見下ろした時、台形状のＡＢＣＤの範囲の道路
地図を見ることができる。この範囲ＡＢＣＤが道路地図
の表示領域である。The conversion process from a flat road map to a bird's-eye view road map will now be described. FIG. 2 shows the relationship between a two-dimensional plane road map and a bird's-eye view road map. A three-dimensional XYZ map in which the plane road map is expressed on the XY plane with the east in the + X axis direction and the north in the + Y axis direction, and the sky above the road on the XY plane is taken in the positive direction of the Z axis orthogonal to the XY plane. Consider the coordinate system. Viewpoint E (VX, VY, above the point a certain distance away from the current position of the vehicle to the destination)
VZ) and set XY along the line of sight EF from this viewpoint E
We should look down at the road map on the plane. Eyes EF and X
The angle formed by the Y plane is called the looking down angle θ, and the angle formed by the straight line E′F obtained by projecting the line of sight EF on the XY plane and the + X axis is called the line of sight direction φ. The display frame abcd of the display 10 is set on a plane perpendicular to the line of sight EF, and the viewpoint E (VX,
When the road map on the XY plane is looked down from (VY, VZ) through the display frame abcd, the road map in the trapezoidal ABCD range can be seen. This range ABCD is the display area of the road map.

【００１２】視線ＥＦがディスプレイ１０の表示枠ａｂ
ｃｄの中心を通り、且つ車両を見下ろすように設定する
と、表示枠ａｂｃｄの中心に車両の現在地が表示され
る。このようにした場合、ディスプレイ１０の下部表示
枠ａｂｇｈは表示領域ＡＢＧＨに対応し、この下部表示
枠ａｂｇｈに狭い領域ＡＢＧＨの道路地図が表示され
る。また、上部表示枠ｇｈｄｃは表示領域ＧＨＤＣに対
応し、この上部表示枠ｇｈｄｃに広い領域ＧＨＤＣの道
路地図が表示される。すなわち、視点Ｅに近い範囲の道
路地図が拡大されて表示され、視点Ｅから遠ざかるにし
たがって道路地図が縮小されて表示される。なお、車両
の現在地をＦ（ＣX，ＣY）とする。この車両の現在地Ｆ
（ＣX，ＣY）は辺ＧＨの中央に位置する。The line of sight EF is the display frame ab of the display 10.
If it is set to pass through the center of cd and look down at the vehicle, the current location of the vehicle is displayed at the center of the display frame abcd. In this case, the lower display frame abgh of the display 10 corresponds to the display area ABGH, and the road map of the narrow area ABGH is displayed in the lower display frame abgh. The upper display frame ghdc corresponds to the display area GHDC, and the road map of the wide area GHDC is displayed in the upper display frame ghdc. That is, the road map in the range close to the viewpoint E is enlarged and displayed, and the road map is reduced and displayed as the distance from the viewpoint E increases. The current location of the vehicle is F (CX, CY). Current location of this vehicle F
(CX, CY) is located at the center of the side GH.

【００１３】次に、表示領域ＡＢＣＤの各頂点を計算す
る。図３は、図２に示す三次元座標系のＺ＝０における
ＸＹ平面を示す。視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）のＸＹ平面
への投影点Ｅ’（ＶX，ＶY）を次式により算出する。Next, each vertex of the display area ABCD is calculated. FIG. 3 shows an XY plane at Z = 0 in the three-dimensional coordinate system shown in FIG. A projection point E ′ (VX, VY) of the viewpoint E (VX, VY, VZ) on the XY plane is calculated by the following equation.

【数１】なお、車両の現在地を表示枠ａｂｃｄの中央以外の位置
に表示する場合にも、視点高さＶZと視線方向φが一定
であるから視点Ｅと表示領域ＡＢＣＤの相対関係も一義
的に定まり、数式１にわずかな修正を加えるだけで投影
点Ｅ’を計算できる。例えば、車両の現在地を表示枠ａ
ｂｃｄの左右中心線上の上下中心より下側に表示する場
合は、数式１の（Ｖｚ／ｔａｎθ）の項が小さくなるよ
うなθを選べばよい。[Equation 1] Even when the current position of the vehicle is displayed at a position other than the center of the display frame abcd, the viewpoint height VZ and the line-of-sight direction φ are constant, so that the relative relationship between the viewpoint E and the display area ABCD is uniquely determined. The projection point E'can be calculated with a slight modification to 1. For example, the current position of the vehicle is displayed in the display frame a.
In the case of displaying below the vertical center on the horizontal center line of bcd, θ may be selected so that the term of (Vz / tan θ) in Expression 1 becomes smaller.

【００１４】ここで、図３に示すＸＹ座標系を視点投影
点Ｅ’（ＶX，ＶY）が原点になるように平行移動して、
図４に示すようにＸ’Ｙ’座標系を設定する。さらに、
このＸ’Ｙ’座標系を視線方向がＹ軸上に来るように回
転して、Ｘ”Ｙ”座標系を設定する。なお、図５に示す
ように、ディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの横幅を１
とした時の縦幅をＳとし、視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）か
ら表示枠ａｂｃｄまでの距離をＤＳとし、視線ＥＦと直
線Ｅｇとのなす角を半見開き角αとする。図３に示すＸ
Ｙ座標系の表示領域ＡＢＣＤは、図４に示すＸ”Ｙ”座
標系の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”に対応する。この新し
いＸ”Ｙ”座標系における表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”の
各頂点の座標は次式により与えられる。Here, the XY coordinate system shown in FIG. 3 is translated so that the viewpoint projection point E '(VX, VY) becomes the origin,
The X'Y 'coordinate system is set as shown in FIG. further,
The X′Y ′ coordinate system is set by rotating the X′Y ′ coordinate system so that the line of sight is on the Y axis. As shown in FIG. 5, the width of the display frame abcd of the display 10 is set to 1
Let S be the vertical width, and DS be the distance from the viewpoint E (VX, VY, VZ) to the display frame abcd, and the half-spread angle α is the angle between the line of sight EF and the straight line Eg. X shown in FIG.
The display area ABCD of the Y coordinate system corresponds to the display area A "B" C "D" of the X "Y" coordinate system shown in FIG. The coordinates of each vertex of the display area A "B" C "D" in this new X "Y" coordinate system are given by the following equations.

【数２】 [Equation 2]

【００１５】次に、視線方向φを考慮したＸ’Ｙ’座標
系における表示領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点の座標を
求める。Ｘ’Ｙ’座標系はＸ”Ｙ”座標系を回転したも
のであるから、数式２により算出された表示領域Ａ”
Ｂ”Ｃ”Ｄ”の各頂点座標を座標軸の回転により変換す
る。Next, the coordinates of each apex of the display area A'B'C'D 'in the X'Y' coordinate system considering the line-of-sight direction φ are obtained. Since the X'Y 'coordinate system is a rotation of the X "Y" coordinate system, the display area A "calculated by Equation 2
The coordinates of each vertex of B "C" D "are converted by rotating the coordinate axes.

【数３】さらに、算出されたＸ’Ｙ’座標系における表示領域
Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点座標に基づいて、ＸＹ座標系
における表示領域の各頂点を計算する。ＸＹ座標系は
Ｘ’Ｙ’座標系を平行移動したものであるから、数式３
により算出された表示領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点座
標をＸ軸方向にＶX、Ｙ軸方向にＶYだけ平行移動して座
標変換する。(Equation 3) Further, each vertex of the display area in the XY coordinate system is calculated based on the calculated vertex coordinates of the display area A'B'C'D 'in the X'Y' coordinate system. Since the XY coordinate system is a translation of the X'Y 'coordinate system, Equation 3
The vertex coordinates of the display area A′B′C′D ′ calculated by the above are translated by VX in the X-axis direction and VY in the Y-axis direction for coordinate conversion.

【数４】 [Equation 4]

【００１６】次に、ＸＹ座標系における平面道路地図デ
ータからディスプレイ１０に表示する鳥瞰図方式の道路
地図データへの座標変換について説明する。図６は、視
点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を原点とし視線ＥＦを−Ｚ軸に
とするＥXＥYＥZ座標系と、ディスプレイ１０の表示枠
ａｂｃｄの中心を原点とするＳXＳY表示座標系と、表示
領域ＡＢＣＤとの関係を示す。ここで、ＸＹ座標系にお
ける任意の道路地図データＰの座標を（ＭX，ＭY）とす
ると、図４に示すように、点Ｅ’（ＶX，ＶY）が原点と
なるように平行移動し（Ｘ’Ｙ’座標系）、さらに視線
（Ｅ’Ｆ）がＹ軸と重なるように回転させたＸ”Ｙ”座
標系における上記任意のデータＰの座標（ＭX”，Ｍ
Y”）は、Next, the coordinate conversion from the plane road map data in the XY coordinate system to the bird's eye view type road map data displayed on the display 10 will be described. FIG. 6 shows an EXEYEZ coordinate system with the viewpoint E (VX, VY, VZ) as the origin and the line of sight EF as the −Z axis, an SXSY display coordinate system with the center of the display frame abcd of the display 10 as the origin, and a display area. The relationship with ABCD is shown. Here, if the coordinates of the arbitrary road map data P in the XY coordinate system are (MX, MY), as shown in FIG. 4, the point E '(VX, VY) is moved in parallel so that it becomes the origin (X (Y 'coordinate system), and the coordinates (MX ", M of the arbitrary data P in the X" Y "coordinate system rotated so that the line of sight (E'F) overlaps the Y axis.
Y ”) is

【数５】で求められる。次に、このＸ”Ｙ”座標系におけるデー
タＰの座標（ＭX”，ＭY”）を、次式によりＥXＥYＥZ
座標系の座標（ＥX1，ＥY1，ＥZ1）に変換する。(Equation 5) Is required. Next, the coordinates (MX ", MY") of the data P in this X "Y" coordinate system are calculated by the following formula: EXEYEZ
Convert to the coordinates of the coordinate system (EX1, EY1, EZ1).

【数６】なお、上記数式６に数式５を代入して変形すると次のよ
うに表わされる。(Equation 6) It should be noted that when Equation 5 is substituted into Equation 6 and transformed, it is expressed as follows.

【数７】さらに、ＥXＥYＥZ座標系におけるデータＰの座標（ＥX
1，ＥY1，ＥZ1）を、次式によりＳXＳY座標系の座標
（ＳX1，ＳY1）に変換する。(Equation 7) Furthermore, the coordinates of the data P in the EXEYEZ coordinate system (EX
1, EY1, EZ1) is converted into coordinates (SX1, SY1) of the SXSY coordinate system by the following equation.

【数８】ＳX1＝−ＤＳ・ＥX1／ＥZ1，ＳY1＝−ＤＳ・ＥY1／ＥZ1[Equation 8] SX1 = -DS / EX1 / EZ1, SY1 = -DS / EY1 / EZ1

【００１７】ここで、平面道路地図データは、全国をＪ
ＩＳ−Ｘ０４１０に規定される小区画（以下、地域メッ
シュと呼ぶ）に区分して管理されており、ＣＤ−ＲＯＭ
８からの道路地図データの読み込みは地域メッシュ単位
で行なわれる。道路地図データは、道路を交差点や屈極
点などを示すノードと、ノードとノードとを結ぶリンク
によりデータ化されており、各ノードおよび各リンクの
位置座標や道路種別に基づく階層化レベル情報とともに
記憶されている。また、この平面道路地図データには道
路情報の他に鉄道、湖沼、公園などのポリゴン情報が含
まれている。さらに、この平面道路地図データには、行
政界とその地名、鉄道と駅名、主要施設名、湖沼名、名
所旧跡名など、狭域名称から広域名称までの階層化され
た地域名称が含まれている。これらの地域名称は、狭域
名称と広域名称が道路地図上で互いに重ならないように
配置されている。Here, the flat road map data is J
CD-ROMs are managed by dividing them into small sections (hereinafter referred to as regional meshes) defined by IS-X0410.
Road map data is read from 8 in units of regional meshes. The road map data is dataized by nodes that indicate intersections, flex points, etc. on roads, and links that connect the nodes to each other, and are stored together with hierarchical level information based on the position coordinates of each node and each link and the road type. Has been done. In addition to the road information, this flat road map data also includes polygon information such as railways, lakes, and parks. In addition, this flat road map data includes hierarchical area names from narrow area names to wide area names such as administrative circles and their place names, railway and station names, main facility names, lake names, historic site names, etc. There is. These area names are arranged so that the narrow area name and the wide area name do not overlap each other on the road map.

【００１８】図７、図８は、一実施例の道路地図描画プ
ログラムを示すフローチャートである。これらのフロー
チャートにより、一実施例の動作を説明する。キー７の
メインスイッチが投入されるとＣＰＵ４はこの描画プロ
グラムの実行を開始する。ステップ１００において、キ
ー７により設定された目的地情報を読み込み、続くステ
ップ１０２で車両の現在地と進行方位を検出する。車両
の現在地は自立航法により計算してもよいし、ＧＰＳ航
法により検出してもよい。また、両者を併用してもよ
い。前者は、方位センサー１により検出された進行方位
と、車速センサー５からのパルス信号をカウントして測
定された走行距離とに基づいて走行軌跡を計算し、マッ
プマッチングにより現在地を特定する。後者は、ＧＰＳ
受信機６により算出された現在地と進行方位を用いる。
ステップ１０４で、周知の経路探索方法により現在地か
ら目的地までの最適経路を計算する。7 and 8 are flowcharts showing a road map drawing program according to one embodiment. The operation of one embodiment will be described with reference to these flowcharts. When the main switch of the key 7 is turned on, the CPU 4 starts executing this drawing program. In step 100, the destination information set by the key 7 is read, and in the following step 102, the current position and traveling direction of the vehicle are detected. The current position of the vehicle may be calculated by self-contained navigation or may be detected by GPS navigation. Also, both may be used in combination. The former calculates the traveling locus based on the traveling azimuth detected by the azimuth sensor 1 and the traveling distance measured by counting the pulse signals from the vehicle speed sensor 5, and specifies the current location by map matching. The latter is GPS
The current position and traveling direction calculated by the receiver 6 are used.
In step 104, the optimum route from the current position to the destination is calculated by a well-known route search method.

【００１９】ステップ１０６において視線ＥＦの方向φ
を計算する。この視線方向φには、例えばディスプレイ
１０に表示される最適経路の距離が最大となる方向を設
定してもよいし、単に車両の進行方向を設定してもよ
い。あるいはまた、単に目的地の方向を設定してもよ
い。続くステップ１０８で、車両の現在地Ｆ（ＣX，Ｃ
Y）がディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの中央に表示
されるように、視点Ｅの位置と視線ＥＦを決定する。な
お、この実施例では視点ＥのＺ座標ＶZと見下ろし角θ
は予め設定した所定値とする。ステップ１１０で上述し
た方法により表示領域の頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標を計
算し、続くステップ１１２で、ＣＤ−ＲＯＭ８から表示
領域ＡＢＣＤを含む平面道路地図データを地域メッシュ
単位で読み込む。そして、ステップ１１４において、上
述した手順で表示領域ＡＢＣＤの平面道路地図データを
鳥瞰図方式の道路地図データに変換する。In step 106, the direction φ of the line of sight EF
Is calculated. For this line-of-sight direction φ, for example, the direction in which the distance of the optimum route displayed on the display 10 is maximum may be set, or the traveling direction of the vehicle may be simply set. Alternatively, the direction of the destination may simply be set. In the following step 108, the current position F (CX, C of the vehicle is
The position of the viewpoint E and the line of sight EF are determined so that Y) is displayed in the center of the display frame abcd of the display 10. It should be noted that in this embodiment, the Z coordinate VZ of the viewpoint E and the looking-down angle θ
Is a predetermined value set in advance. In step 110, the coordinates of the vertices A, B, C, D of the display area are calculated by the method described above, and in the following step 112, the flat road map data including the display area ABCD is read from the CD-ROM 8 in units of area meshes. Then, in step 114, the plane road map data of the display area ABCD is converted into the bird's-eye view road map data by the above-mentioned procedure.

【００２０】ステップ１２０でディスプレイ１０の背景
を白色で描画し、続くステップ１２２で道路の階層化レ
ベルに基づいて細街路や市町村道などの狭域道路を黒色
で描画する。次にステップ１２４で、道路地図上の格子
線（以下、グリッドラインと呼ぶ）を黒色で描画する。
この実施例では、視点Ｅから視線方向φを９０度とする
所定の視線ＥＦに沿って真北方向を見た場合の経緯線を
鳥瞰図に変換してグリッドラインとして描画する。な
お、車両の移動および回転にともなって時々刻々に変化
する視点Ｅ、視線ＥＦおよび視線方向φに基づいて経緯
線を演算し、それらを鳥瞰図に変換してグリッドライン
として描画するようにしてもよい。また、この実施例で
は狭域道路とグリッドラインとを同一色で描画する例を
示すが、同一色でなくても同系色でもよい。ステップ１
２６で、狭域名称を黒色で描画する。なお、狭域名称を
グリッドラインと同時に描画してもよい。この時点にお
いて、図９に示すように、表示画面の下部から上部まで
狭域道路と狭域名称が描画されるが、表示画面上部の現
在地から遠方の領域では、狭域道路上にグリッドライン
が密に上書きされるので狭域道路が塗り潰されてしま
い、「小易」、「山際」、「四ツ谷」、「上今泉」など
の狭域名称も同一色のグリッドラインに埋れてしまう。
つまり、表示画面上部の現在地より遠方の領域では、乗
員にとって重要度の低い狭域道路と狭域名称とが見えな
くなったり、あるいは目立たなくなり、現在地から遠方
の道路地図が見やすくなる。一方、表示画面下部の現在
地周辺では、狭域道路や「高森」、「愛甲宮前」などの
狭域名称の表示色がグリッドラインと同色もしくは同系
色であっても、グリッドラインの表示密度が低いので狭
域道路や狭域名称がグリッドラインに埋れて見えなくな
ることがなく、グリッドラインに重なっても十分に読み
取れる。In step 120, the background of the display 10 is drawn in white, and in the following step 122, narrow roads such as narrow streets and municipal roads are drawn in black based on the hierarchical level of roads. Next, at step 124, grid lines on the road map (hereinafter referred to as grid lines) are drawn in black.
In this embodiment, the latitude and longitude lines when the true north direction is viewed along a predetermined line of sight EF with the line of sight φ of 90 degrees from the viewpoint E are converted into a bird's-eye view and drawn as grid lines. The latitude and longitude lines may be calculated based on the viewpoint E, the line-of-sight EF, and the line-of-sight direction φ that change with the movement and rotation of the vehicle, and these may be converted into a bird's-eye view and drawn as grid lines. . In addition, although the narrow road and the grid line are drawn in the same color in this embodiment, the same color may be used instead of the same color. Step 1
At 26, the narrow area name is drawn in black. The narrow area name may be drawn at the same time as the grid line. At this point, as shown in FIG. 9, the narrow road and the narrow area name are drawn from the lower part to the upper part of the display screen, but in the area far from the current position on the upper part of the display screen, grid lines are drawn on the narrow road. Since the narrow roads are overwritten densely, the narrow roads are filled, and the narrow names such as “Koyasu”, “Yamagiwa”, “Yotsuya”, and “Kamiimazumi” are also buried in the grid line of the same color.
That is, in the area farther from the current position on the upper part of the display screen, the narrow road and the narrow name, which are less important for the occupants, become invisible or inconspicuous, and the road map far from the current position becomes easy to see. On the other hand, in the vicinity of the current location at the bottom of the display screen, the display density of the grid lines is low even if the display colors of narrow roads and narrow areas such as "Takamori" and "Aikomiyamae" are the same or similar to the grid lines. Therefore, narrow roads and narrow names do not disappear because they are buried in the grid lines, and can be sufficiently read even if they overlap the grid lines.

【００２１】次に、ステップ１２８で、道路の階層化レ
ベルに基づいて広域道路を例えば赤色で描画する。この
ように、狭域道路、グリッドラインおよび狭域名称を描
画した後で表示画面全体に広域道路を上書きすることに
より、表示画面全体で乗員にとって重要度の高い広域道
路が見やすく表示される。ステップ１３０において、広
域名称を背景色と同じ白色で描画する。この時点で、図
１０に示すように、表示画面の下部から上部まで広域名
称が描画されるが、表示画面下部の現在地周辺では「神
奈川」などの広域名称が背景色と同色で描画されるの
で、広域名称が背景の中に埋れてしまう。このように、
表示画面下部の現在地周辺では、乗員にとって重要度の
低い広域名称が見えなくなるか、あるいは目立たなくな
り、現在地周辺の道路地図が見やすくなる。一方、表示
画面上部の現在地より遠方の領域では、黒色の密度の高
いグリッドラインおよび狭域道路の上に広域名称が白色
で描画されるので、広域名称が見やすくなる。つまり、
表示画面上部の現在地より遠方の領域では、乗員にとっ
て重要度の高い広域情報が見やすくなる。なお、図１０
に示す広域名称の表示例では、表示画面下部の広域名称
「神奈川」は背景と同一色であるから鮮明に見えないの
であるが、図を解りやすくするために「神奈川」という
狭域名称をはっきりと表示している。また、この実施例
では広域名称と背景色とを同一色としたが、同一色でな
くても同系色でもよい。Next, in step 128, the wide area road is drawn in red, for example, based on the road hierarchy level. In this way, by overwriting the wide area road on the entire display screen after drawing the narrow area road, the grid line and the narrow area name, the wide area road which is highly important for the occupants is displayed on the entire display screen in an easy-to-see manner. In step 130, the wide area name is drawn in the same white color as the background color. At this point, as shown in FIG. 10, the wide area name is drawn from the lower part of the display screen to the upper part. However, since the wide area name such as "Kanagawa" is drawn in the same color as the background color around the current location at the lower part of the display screen. , Wide area names are buried in the background. in this way,
In the vicinity of the current position at the bottom of the display screen, the wide area name, which is less important to the occupants, becomes invisible or unnoticeable, and the road map around the current position becomes easy to see. On the other hand, in the area on the upper part of the display screen, which is distant from the current location, the wide area name is drawn in white on the black dense grid lines and the narrow road, so that the wide area name is easy to see. That is,
In the area on the upper part of the display screen, which is distant from the current location, it is easy for the occupant to see wide area information of high importance. Note that FIG.
In the display example of the wide area name shown in, the wide area name "Kanagawa" at the bottom of the display screen is invisible because it has the same color as the background, but the narrow area name "Kanagawa" is clearly shown to make the figure easier to understand. Is displayed. Further, although the wide area name and the background color are the same color in this embodiment, they may not be the same color and may be similar colors.

【００２２】なお、上述した実施例では道路地図データ
ベースの中に道路地図情報、ポリゴン情報および地域名
称が含まれる例を示したが、階層化された地域名称を別
個のデータベースに記憶するようにしてもよい。また、
ディスプレイに表示される各情報の表示色は上述した実
施例に限定されない。In the above-described embodiment, the road map database includes road map information, polygon information, and area names. However, hierarchical area names are stored in separate databases. Good. Also,
The display color of each information displayed on the display is not limited to the above-described embodiment.

【００２３】以上の実施例の構成において、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ８が記憶手段を、ＣＰＵ４が変換手段および描画手段
を、ディスプレイ１０が表示手段をそれぞれ構成する。In the configuration of the above embodiment, the CD-RO
M8 constitutes storage means, CPU 4 constitutes conversion means and drawing means, and display 10 constitutes display means.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、狭い地域に対応する名称から広い地域に対応する
名称までの階層化された地域名称が含まれる平面道路地
図データを鳥瞰図方式の道路地図データに変換し、変換
された鳥瞰図方式の道路地図データに基づいて鳥瞰図方
式の道路地図を描画する時に、広い地域に対応する名称
と表示手段の背景とを同一色もしくは同系色で描画する
とともに、狭い地域に対応する名称と道路地図上の格子
線とを同一色もしくは同系色で描画するようにしたの
で、表示画面の下部から上部まで狭域名称と広域名称を
描画しても、表示画面上部の車両の現在地から遠い領域
では、乗員にとって重要度の低い狭域名称は同一色もし
くは同系色の格子線の中に埋れて見えなくなる一方、重
要度の高い広域名称は表示密度の高い格子線および狭域
情報と異なる表示色で描画されて目立つようになる。ま
た、表示画面下部の車両の現在地周辺の領域では、狭域
名称の表示色が格子線の表示色と同一色もしくは同系色
であっても、格子線の表示密度が低いので狭域名称が格
子線に埋れて見えなくなるようなことがなく、狭域名称
に格子線が重なっても重要度の高い狭域名称を十分に読
み取れる上に、重要度の低い広域名称は同一色もしくは
同系色の背景の中に埋れて見えなくなる。つまり、表示
画面下部の現在地周辺の領域では乗員にとって重要度の
高い狭域名称が目立つようになり、表示画面上部の現在
地より遠方の領域では乗員にとって重要度の高い広域名
称が目立つようになり、鳥瞰図方式の道路地図が見やす
くなる。また、従来のように複数の階層の道路地図デー
タに同一の階層の名称が重複して収納されることがない
ので、道路地図データの容量が削減され、その分だけ記
憶装置のコストを低減できる。さらに、従来のように複
数の階層の道路地図データにより表示画面を領域分割し
て描画する必要がないので、分割領域の境界部分におけ
る整合処理が不要となり、その分だけ描画時間が短縮さ
れる。さらにまた、同一色を用いて情報を描画するの
で、カラー表示におけるカラーパレットが少なくなり、
Ｖ−ＲＡＭやグラフィックコントローラーなどの描画回
路が簡素化され、コストを低減することができる。請求
項２の発明によれば、表示手段の背景を描画した後に格
子線および狭い地域に対応する名称を描画し、さらにそ
の後に広い地域に対応する名称を描画するようにしたの
で、表示画面上部の車両の現在地より遠方の領域では、
格子線および狭域名称が背景の上に高い密度で上書きさ
れ、さらにその上に異なる表示色で広域名称が上書きさ
れるので、背景と広域名称の表示色が同一色もしくは同
系色であっても表示色の異なる格子線および狭域名称の
上に広域名称が表示され、表示画面上部の現在地より遠
方の領域の重要度の高い広域名称が見やすくなる。請求
項３の発明によれば、少なくとも格子線を描画する前に
狭い地域に対応する道路を描画するようにしたので、表
示画面上部の車両の現在地から遠方の領域では、狭域道
路上に格子線が密に上書きされて重要度の低い狭域道路
が格子線の中に埋れてしまい、現在地から遠方の鳥瞰図
方式の道路地図が見やすくなる。一方、表示画面下部の
現在地周辺では、狭域道路上に格子線が上書きされても
格子線の密度が低いので重要度の高い狭域道路が十分に
読み取れる。As described above, according to the invention of claim 1, the plane road map data including the hierarchical area names from the name corresponding to the narrow area to the name corresponding to the wide area is bird's-eye view system. When the road map of the bird's-eye view method is drawn based on the converted road map data of the bird's-eye view method, the name corresponding to a wide area and the background of the display means are drawn in the same color or similar colors. In addition, since the name corresponding to the narrow area and the grid line on the road map are drawn in the same color or similar colors, even if the narrow area name and wide area name are drawn from the bottom to the top of the display screen, In the area far from the current position of the vehicle on the upper part of the display screen, the narrow area name that is less important to the occupants is buried in the grid line of the same color or similar color and disappears, while the wide area name of high importance is displayed. It becomes conspicuous are drawn at a higher grid lines and narrow-area information different display colors of the display density. Also, in the area around the vehicle's current location at the bottom of the display screen, even if the display color of the narrow area name is the same as or similar to the display color of the grid lines, the display density of the grid lines is low, so the narrow area names are Even if a grid line overlaps a narrow area name, the narrow area name with high importance can be sufficiently read without being obscured by lines and the wide area name with low importance has the same or similar color background. It becomes buried in and disappears. In other words, in the area around the current location at the bottom of the display screen, narrow area names that are highly important for occupants will become more prominent, and in the areas farther than the current location at the top of the display screen, wide area names that will be more important for occupants will become more prominent. Makes it easy to see a bird's eye view road map. Further, unlike the conventional case, the names of the same layer are not stored in duplicate in the road map data of a plurality of layers, so that the capacity of the road map data is reduced and the cost of the storage device can be reduced accordingly. . Further, since it is not necessary to divide the display screen into areas by the road map data of a plurality of layers as in the prior art and draw the area, the matching processing at the boundary portion of the divided areas becomes unnecessary, and the drawing time is shortened accordingly. Furthermore, since the information is drawn using the same color, the color palette in color display is reduced,
Drawing circuits such as a V-RAM and a graphic controller are simplified, and the cost can be reduced. According to the invention of claim 2, after drawing the background of the display means, the name corresponding to the grid line and the narrow area is drawn, and further, the name corresponding to the wide area is drawn thereafter. Therefore, the upper part of the display screen is displayed. In areas far from the current location of
Even if the background and wide area names are the same or similar colors, the grid lines and narrow area names are overwritten on the background with high density, and the wide area name is overwritten with a different display color. The wide area name is displayed on the grid lines and the narrow area names having different display colors, and it becomes easy to see the highly important wide area name in the area distant from the current location on the upper part of the display screen. According to the invention of claim 3, since the road corresponding to the narrow area is drawn at least before drawing the grid line, the grid on the narrow area road is located in the area far from the current position of the vehicle on the upper part of the display screen. The lines are densely overwritten and narrow roads of low importance are buried in the grid lines, making it easy to see a bird's-eye view road map far from the current location. On the other hand, in the vicinity of the current position at the bottom of the display screen, even if the grid lines are overwritten on the narrow road, the density of the grid lines is low, so that the narrow road with high importance can be sufficiently read.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment.

【図２】二次元平面の道路地図と鳥瞰図方式の道路地図
との関係を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a two-dimensional plane road map and a bird's-eye view road map.

【図３】ＸＹ二次元平面上の道路地図の表示領域を示す
図。FIG. 3 is a diagram showing a display area of a road map on an XY two-dimensional plane.

【図４】図３に示すＸＹ二次元平面地図座標系を、視点
が原点となるように平行移動したＸ’Ｙ’座標系と、さ
らに視線方向がＹ軸と重なるように回転したＸ”Ｙ”座
標系を示す図。FIG. 4 is an X′Y ′ coordinate system obtained by translating the XY two-dimensional plane map coordinate system shown in FIG. 3 so that the viewpoint is the origin, and X ″ Y rotated so that the line-of-sight direction overlaps the Y axis. "A diagram showing a coordinate system.

【図５】視点Ｅとディスプレイの表示枠ａｂｃｄとの関
係を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a viewpoint E and a display frame abcd of a display.

【図６】視点Ｅを原点とし視線ＥＦを−Ｚ軸とするＥX
ＥYＥZ座標系と、ディスプレイの表示枠の中心を原点と
するＳXＳY表示座標系と、表示領域ＡＢＣＤとの関係を
示す図。[FIG. 6] EX with the viewpoint E as the origin and the line of sight EF as the −Z axis
The figure which shows the relationship between an EYEZ coordinate system, the SXSY display coordinate system which makes an origin the center of the display frame of a display, and a display area ABCD.

【図７】一実施例の道路地図描画プログラムを示すフロ
ーチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a road map drawing program according to an embodiment.

【図８】図７に続く、一実施例の道路地図描画プログラ
ムを示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a road map drawing program of one embodiment following FIG. 7;

【図９】ディスプレイの表示例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a display example of a display.

【図１０】ディスプレイの他の表示例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing another display example of the display.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１方位センサー２Ａ／Ｄ変換器３インタフェース回路４ＣＰＵ５車速センサー６ＧＰＳ受信機７キー８ＣＤ−ＲＯＭ９ＳＣＳＩコントローラー１０ディスプレイ１１グラフィックコントローラー１２Ｖ−ＲＡＭ１３ＲＡＭ１４ＲＯＭ１５受信機１６拡張Ｉ／Ｏ 1 Direction Sensor 2 A / D Converter 3 Interface Circuit 4 CPU 5 Vehicle Speed Sensor 6 GPS Receiver 7 Key 8 CD-ROM 9 SCSI Controller 10 Display 11 Graphic Controller 12 V-RAM 13 RAM 14 ROM 15 Receiver 16 Extended I / O

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】狭い地域に対応する情報から広い地域に
対応する情報までを階層化した平面道路地図データを記
憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている平面道路地図データを鳥
瞰図方式の道路地図データに変換する変換手段と、前記変換手段により変換された鳥瞰図方式の道路地図デ
ータに基づいて表示手段に鳥瞰図方式の道路地図を描画
する描画手段とを備えた車両用経路誘導装置であって、前記平面道路地図データには広い地域に対応する名称か
ら狭い地域に対応する名称までの階層化された地域名称
が含まれており、前記描画手段は、広い地域に対応する名称と前記表示手
段の背景とを同一色もしくは同系色で描画するととも
に、狭い地域に対応する名称と道路地図上の格子線とを
同一色もしくは同系色で描画することを特徴とする車両
用経路誘導装置。1. A storage unit for storing planar road map data in which information corresponding to a narrow region to information corresponding to a wide region are hierarchized, and the planar road map data stored in the storage unit is a bird's-eye view system. A route guidance device for a vehicle, comprising: a conversion means for converting to road map data; and a drawing means for drawing a bird's-eye view road map on a display means based on the bird's-eye view road map data converted by the conversion means. The planar road map data includes hierarchical area names from a name corresponding to a wide area to a name corresponding to a narrow area, and the drawing means includes a name corresponding to a wide area and the display. It is necessary to draw the background of the means in the same color or a similar color, and to draw the name corresponding to the narrow area and the grid line on the road map in the same color or a similar color. The vehicle navigation system according to symptoms.

【請求項２】請求項１に記載の車両用経路誘導装置に
おいて、前記描画手段は、前記表示手段の背景を描画した後に格
子線および狭い地域に対応する名称を描画し、さらにそ
の後に広い地域に対応する名称を描画することを特徴と
する車両用経路誘導装置。2. The vehicle route guiding apparatus according to claim 1, wherein the drawing unit draws a background corresponding to the display unit, draws a grid line and a name corresponding to a narrow area, and further draws a wide area thereafter. A route guidance device for a vehicle, which draws a name corresponding to.

【請求項３】請求項２に記載の車両用経路誘導装置に
おいて、前記描画手段は、少なくとも格子線を描画する前に狭い
地域に対応する道路を描画することを特徴とする車両用
経路誘導装置。3. The vehicle route guiding apparatus according to claim 2, wherein the drawing unit draws a road corresponding to a narrow area at least before drawing a grid line. .