JPH08248180A - Groove face observation device for stub tube - Google Patents
Groove face observation device for stub tubeInfo
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- JPH08248180A JPH08248180A JP7047281A JP4728195A JPH08248180A JP H08248180 A JPH08248180 A JP H08248180A JP 7047281 A JP7047281 A JP 7047281A JP 4728195 A JP4728195 A JP 4728195A JP H08248180 A JPH08248180 A JP H08248180A
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スタブチューブの開先
面観察装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stub tube groove surface observing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５及び図６は沸騰水型原子炉の一例を
示すもので、１は原子炉圧力容器であり、該原子炉圧力
容器１の内部中央には、複数の燃料集合体により形成さ
れる炉心２が設置されている。2. Description of the Related Art FIGS. 5 and 6 show an example of a boiling water reactor, in which 1 is a reactor pressure vessel, and a plurality of fuel assemblies are provided in the center of the inside of the reactor pressure vessel 1. A core 2 to be formed is installed.
【０００３】原子炉圧力容器１は、垂直方向に延びる円
筒状の胴部３及びその下部に連なる下鏡部４よりなる中
空構造の圧力容器本体５と、該圧力容器本体５の上端に
圧力容器本体５の内部空間を外部に対して閉止するよう
に締結された圧力容器ヘッド部６とによって構成されて
いる。The reactor pressure vessel 1 is a hollow pressure vessel body 5 consisting of a cylindrical body 3 extending in the vertical direction and a lower mirror portion 4 connected to the lower portion thereof, and a pressure vessel at the upper end of the pressure vessel body 5. The pressure vessel head portion 6 is fastened so as to close the internal space of the main body 5 to the outside.
【０００４】７は連結管であり、該連結管７は、前記の
炉心２から下方へ向って垂直に延びるように複数設けら
れている。Reference numeral 7 denotes a connecting pipe, and a plurality of connecting pipes 7 are provided so as to extend vertically downward from the core 2.
【０００５】８はスタブチューブであり、該スタブチュ
ーブ８は、炉心２より垂下する前記の連結管７に向って
下鏡部４を垂直に貫通するように複数設けられており、
各スタブチューブ８の上端は、連結管７の下端に連結さ
れている。Reference numeral 8 denotes a stub tube, and a plurality of stub tubes 8 are provided so as to vertically penetrate the lower mirror portion 4 toward the connecting pipe 7 hanging from the core 2.
The upper end of each stub tube 8 is connected to the lower end of the connecting pipe 7.
【０００６】９はコントロールロッドハウジングであ
り、該コントロールロッドハウジング９は、下鏡部４の
内底面に当接するように各スタブチューブ８に外嵌して
おり、各コントロールロッドハウジング９の下外縁部
は、下鏡部４の内底面に溶接によって固着され、また、
各コントロールロッドハウジング９の上内縁部は、スタ
ブチューブ８の外周面に溶接によって固着されている。Reference numeral 9 denotes a control rod housing. The control rod housing 9 is fitted onto each stub tube 8 so as to come into contact with the inner bottom surface of the lower mirror portion 4, and the lower outer edge portion of each control rod housing 9 is provided. Is fixed to the inner bottom surface of the lower mirror portion 4 by welding, and
The upper inner edge of each control rod housing 9 is fixed to the outer peripheral surface of the stub tube 8 by welding.
【０００７】１０はコントロールロッドであり、該コン
トロールロッド１０は、各スタブチューブ８及びそれに
連なる連結管７に挿通されており、これらのコントロー
ルロッド１０を昇降させて各コントロールロッド１０の
先端を炉心２に対して出し入れすることにより、原子炉
の出力調整が行われるようになっている。Reference numeral 10 denotes a control rod. The control rod 10 is inserted through each stub tube 8 and a connecting pipe 7 connected to it. The output of the reactor is adjusted by moving it in and out of the reactor.
【０００８】一方、近年、コントロールロッドハウジン
グ９を新たなるものに置換する改造工事を行うことが検
討されている。On the other hand, in recent years, it has been considered to carry out a modification work for replacing the control rod housing 9 with a new one.
【０００９】このような改造工事を実施する場合には、
既存のコントロールロッドハウジング９及びスタブチュ
ーブ８の下鏡部４の内底面よりも上側の部分を撤去し
て、スタブチューブ８の上端が下鏡部４の内底面の上面
に沿うようにする。When carrying out such a modification work,
The upper part of the existing control rod housing 9 and the lower mirror portion 4 of the lower mirror portion 4 of the stub tube 8 is removed so that the upper end of the stub tube 8 is aligned with the upper surface of the inner bottom surface of the lower mirror portion 4.
【００１０】次いで、スタブチューブ８の下鏡部４の貫
通部分の上端に対して開先加工を行い、このスタブチュ
ーブ８の上端を下鏡部４の内底面に対して溶接により固
着し、新たなるコントロールロッドハウジング９を下鏡
部４の内底面に溶接により固着する。Next, a groove is formed on the upper end of the penetrating portion of the lower mirror portion 4 of the stub tube 8, and the upper end of the stub tube 8 is fixed to the inner bottom surface of the lower mirror portion 4 by welding, The control rod housing 9 is fixed to the inner bottom surface of the lower mirror portion 4 by welding.
【００１１】このとき、切断後のスタブチューブ８の上
端が下鏡部４の内底面に対して良好な状態で溶接固着さ
れるようにするために、スタブチューブ８の開先面１１
の形状を、図７に示すようにスタブチューブ８の上面の
各部分がスタブチューブ８の中心に向って径方向に所定
の角度となるように形成する。At this time, in order to ensure that the upper end of the stub tube 8 after cutting is welded and fixed to the inner bottom surface of the lower mirror portion 4 in a good condition, the groove surface 11 of the stub tube 8 is formed.
7 is formed so that each part of the upper surface of the stub tube 8 forms a predetermined angle in the radial direction toward the center of the stub tube 8.
【００１２】上述した開先加工を行った後には、開先面
１１に対して蛍光浸透液を用いた浸透探傷試験（ＰＴ）
等の非破壊検査を実施し、開先面１１の欠陥の有無を調
べる必要がある。After performing the groove processing described above, a penetrant flaw detection test (PT) using a fluorescent penetrant on the groove surface 11
It is necessary to perform a nondestructive inspection such as the above to check the presence or absence of a defect in the groove surface 11.
【００１３】これらのコントロールロッドハウジング９
及びスタブチューブ８の下鏡部４の内底面よりも上方の
部分を撤去する作業、スタブチューブ８の開先加工、ス
タブチューブ８の開先面１１に対する非破壊検査等は、
既存の原子炉圧力容器１の内部の放射線レベルが非常に
高く、その内部に人間が入って作業を行うことができな
いため、すべて遠隔操作により実施することになる。These control rod housings 9
And the work of removing the portion above the inner bottom surface of the lower mirror portion 4 of the stub tube 8, the groove processing of the stub tube 8, the nondestructive inspection of the groove surface 11 of the stub tube 8, etc.
Since the radiation level inside the existing reactor pressure vessel 1 is very high and a person cannot enter the inside thereof to perform the work, all the operations are performed by remote control.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところが、一方、非破
壊検査を実施すべきスタブチューブ８の開先面１１の形
状は、先に延べたように平坦な形状になっていないの
で、単にＣＣＤカメラ等の撮影手段によって撮影しただ
けでは、スタブチューブ８の開先面１１の欠陥の有無を
判定することができないことがある。On the other hand, however, the shape of the groove surface 11 of the stub tube 8 to be subjected to the nondestructive inspection is not a flat shape as it was previously extended, so that it is simply a CCD camera. It may not be possible to determine the presence / absence of a defect in the groove surface 11 of the stub tube 8 only by photographing with a photographing means such as.
【００１５】本発明は、スタブチューブの開先面の欠陥
の有無を的確に把握することが可能なスタブチューブの
開先面観察装置を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a stub tube groove surface observing device capable of accurately grasping the presence or absence of a defect on the groove surface of the stub tube.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のスタブチューブの開先面観察装置において
は、非破壊検査を実施すべきスタブチューブの開先面に
倣うように形成された環状のガイドレールと、該ガイド
レールをスタブチューブの上方に支持する支持具と、該
ガイドレールに沿って移動可能な走行体と、該走行体に
スタブチューブの開先面を向くように取り付けられた撮
影装置とを備えている。In order to achieve the above object, in the stub tube groove surface observing device of the present invention, it is formed so as to follow the groove surface of the stub tube to be subjected to the nondestructive inspection. An annular guide rail, a support tool that supports the guide rail above the stub tube, a traveling body that can move along the guide rail, and a traveling body that is attached to the traveling body so as to face the groove surface of the stub tube. And a photographing device.
【００１７】また、上述した構成に加えて、ガイドレー
ルの下面にラックを設け、該ラックに噛合する駆動ギヤ
を走行体に設ける。In addition to the above structure, a rack is provided on the lower surface of the guide rail, and a drive gear that meshes with the rack is provided on the traveling body.
【００１８】[0018]
【作用】本発明のスタブチューブの開先面観察装置で
は、スタブチューブの開先面に倣うように形成され且つ
支持具によりスタブチューブの上方に位置するように支
持されたガイドレールに沿って走行体が走行すると、撮
影装置がスタブチューブの開先面に正対した状態で移動
する。In the stub tube groove surface observing device of the present invention, the apparatus travels along a guide rail that is formed so as to follow the groove surface of the stub tube and is supported by the support tool so as to be positioned above the stub tube. When the body runs, the imaging device moves while directly facing the groove surface of the stub tube.
【００１９】また、ガイドレールにラックを設け且つ走
行体に駆動ギヤを設けた場合には、走行体がより確実に
移動する。Further, when the guide rail is provided with the rack and the traveling body is provided with the drive gear, the traveling body moves more reliably.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】図１から図４は本発明の一実施例の概略を
示すもので、図中、図５、図６及び図７と同じものには
同じ符号を付してある。1 to 4 show the outline of an embodiment of the present invention, in which the same parts as those in FIGS. 5, 6 and 7 are designated by the same reference numerals.
【００２２】１２は支持具であり、該支持具１２は、支
持具本体１３と、該支持具本体１３をスタブチューブ８
の軸心に沿って支持し得るように支持具本体１３の下端
部に設けられ且つスタブチューブ８の内面に吸着する磁
石製の取付け装置１４と、支持具本体１３の上端部に設
けられ且つスタブチューブ８の径方向に張り出したアー
ム１５とを有する。Reference numeral 12 denotes a support tool, and the support tool 12 includes a support tool body 13 and the support tool body 13 with a stub tube 8.
And a mounting device 14 made of a magnet, which is provided at the lower end of the support body 13 so as to be supported along the axis of the support body 13 and attracts the inner surface of the stub tube 8, and a stub provided at the upper end of the support body 13. And an arm 15 protruding in the radial direction of the tube 8.
【００２３】１６は環状のガイドレールであり、該ガイ
ドレール１６は、前記の支持具１２のアーム１５に取り
付けられ且つ非破壊検査を実施すべきスタブチューブ８
の開先面１１と相対するように該開先面１１に倣って変
化する形状のガイド１７，１８を上面と下面とに有し、
下面の幅方向の中央部には、ラック１９が設けられてい
る（図２参照）。Reference numeral 16 denotes an annular guide rail, which is attached to the arm 15 of the support 12 and is to be subjected to a nondestructive inspection.
Has guides 17 and 18 of a shape that changes following the groove surface 11 so as to face the groove surface 11,
A rack 19 is provided at the center of the lower surface in the width direction (see FIG. 2).
【００２４】２０は走行台車であり、該走行台車２０
は、台車本体２１と、該台車本体２１の四隅から幅方向
へ突出する基部の先端に回動自在に枢支されて上方に延
び且つ緩衝ばね２２によって短縮方向に付勢される逆Ｌ
字型のアーム２３と、該アーム２３の先端部に回転自在
に設けられた走行車輪２４と、台車本体２１の上面の四
隅にダンパ２５を介して配置された補助輪２６と、前記
のガイドレール１６のラック１９に噛み合い得る駆動ギ
ヤ２７と、該駆動ギヤ２７を作動する駆動装置２８とを
有する。Reference numeral 20 denotes a traveling carriage, and the traveling carriage 20
Is a trolley body 21 and an inverted L that is rotatably pivotally supported by the tip of a base portion projecting from the four corners of the trolley body 21 in the width direction to extend upward and is urged in a shortening direction by a buffer spring 22.
The V-shaped arm 23, the traveling wheel 24 rotatably provided at the tip of the arm 23, the auxiliary wheels 26 arranged at the four corners of the upper surface of the carriage main body 21 via the dampers 25, and the guide rail described above. It has a drive gear 27 that can mesh with 16 racks 19 and a drive device 28 that operates the drive gear 27.
【００２５】上記の走行台車２０を前記のガイドレール
１６に装着する際には、走行車輪２４をガイド１７に当
接させるとともに、補助輪２６をガイド１８に当接させ
更に駆動ギヤ２７をラック１９に噛合させるようにす
る。When the traveling carriage 20 is mounted on the guide rail 16, the traveling wheel 24 is brought into contact with the guide 17, the auxiliary wheel 26 is brought into contact with the guide 18, and the drive gear 27 is attached to the rack 19. To mesh with.
【００２６】２９は小型カメラであり、該小型カメラ２
９は、非破壊検査を実施すべきスタブチューブ８に支持
具１２を介して固着したガイドレール１６に走行台車２
０を装着したときに、走行台車２０の移動中、スタブチ
ューブ８の被検査開先面１１に対して、常に、正対し得
るように台車本体２１に取り付けられている。Reference numeral 29 denotes a small camera, and the small camera 2
Reference numeral 9 denotes a traveling carriage 2 on a guide rail 16 fixed to a stub tube 8 to be subjected to a nondestructive inspection via a support tool 12.
When 0 is mounted, it is mounted on the carriage main body 21 so as to always face the inspected groove surface 11 of the stub tube 8 while the traveling carriage 20 is moving.
【００２７】以下、本実施例の作動について説明する。The operation of this embodiment will be described below.
【００２８】図１から図４に示すスタブチューブの開先
面観察装置により、非破壊検査を実施すべきスタブチュ
ーブ８の開先面１１を観察するに際しては、観察すべき
開先面１１を有するスタブチューブ８の管内に支持具１
２の取付け装置１４を挿入し、該取付け装置１４をスタ
ブチューブ８の内壁面に吸着させることにより支持具本
体１３をスタブチューブ８の軸心に取り付け、該支持具
１２のアーム１５に取り付けられているガイドレール１
６がスタブチューブ８の開先面１１に対して所定の間隔
を置き且つ平行するように固着する。When observing the groove surface 11 of the stub tube 8 to be subjected to the nondestructive inspection with the groove surface observing apparatus for stub tube shown in FIGS. 1 to 4, it has the groove surface 11 to be observed. Supporting device 1 inside the stub tube 8
The attachment device 14 of No. 2 is inserted, and the attachment device 14 is attached to the inner wall surface of the stub tube 8 to attach the support body 13 to the axis of the stub tube 8 and attached to the arm 15 of the support 12. Guide rail 1
6 are fixed to the groove surface 11 of the stub tube 8 so as to be parallel to each other with a predetermined gap.
【００２９】そして、前記のガイドレール１６に走行台
車２０を、該走行台車２０に取り付けられている小型カ
メラ２９がスタブチューブ８の観察すべき開先面１１に
対して、常時、相対するように装着する。The traveling carriage 20 is mounted on the guide rail 16 so that the small camera 29 attached to the traveling carriage 20 always faces the groove surface 11 of the stub tube 8 to be observed. Installing.
【００３０】その後、走行台車２０の駆動装置２８によ
ってガイドレール１６のラック１９に噛み合っている駆
動ギヤ２７を作動させることにより、走行台車２０をガ
イドレール１６に沿って移動させ、該走行台車２０に搭
載した小型カメラ２９を介してスタブチューブ８の開先
面１１を観察する。Thereafter, the drive device 28 of the traveling carriage 20 operates the drive gear 27 meshing with the rack 19 of the guide rail 16 to move the traveling carriage 20 along the guide rail 16, and the traveling carriage 20 is moved to the traveling carriage 20. The groove surface 11 of the stub tube 8 is observed through the mounted small camera 29.
【００３１】ガイドレール１６に沿って移動する走行台
車２０は、ガイドレール１６のガイド１７，１８に導か
れて転動する走行車輪２４と補助輪２６とに支持される
ことにより、走行台車２０に装着されている小型カメラ
２９が観察すべき開先面１１に対して、常時、相対する
ような状態を保持しつつ走行する。The traveling carriage 20 moving along the guide rails 16 is supported by traveling wheels 24 and auxiliary wheels 26 which are guided by the guides 17 and 18 of the guide rails 16 and roll, whereby the traveling carriage 20 is supported. The mounted small camera 29 travels while always keeping a state of facing the groove surface 11 to be observed.
【００３２】本実施例においては、スタブチューブ８の
変化に富む開先面１１に倣って移動し得るように設けた
走行台車２０に小型カメラ２９を搭載し、走行台車２０
の移動中、該小型カメラ２９が前記の開先面１１に対し
て、常時、相対するようにしているので、スタブチュー
ブ８の開先面１１の欠陥の有無を前記の小型カメラ２９
を介して的確に把握することができる。In this embodiment, a small camera 29 is mounted on a traveling carriage 20 which is provided so as to be able to move along the groove surface 11 of the stub tube 8 which is rich in variation.
Since the small camera 29 is always opposed to the groove surface 11 during the movement of, the presence or absence of a defect in the groove surface 11 of the stub tube 8 is determined by the small camera 29.
Can be grasped accurately through.
【００３３】なお、本発明のスタブチューブの開先面観
察装置は上述した実施例にのみ限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。The stub tube groove surface observing device of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. .
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のスタブチュ
ーブの開先面観察装置によれば、下記のような種々の優
れた効果を奏し得る。As described above, according to the stub tube groove surface observing apparatus of the present invention, various excellent effects as described below can be obtained.
【００３５】（１）本発明の請求項１及び請求項２に記
載したスタブチューブの開先面観察装置のいずれにおい
ても、スタブチューブの開先面に倣うように形成したガ
イドレールに沿って移動する走行体に、撮影装置をスタ
ブチューブの開先面を向くように取り付けることによ
り、撮影装置が常にスタブチューブの開先面に正対した
状態で移動するので、スタブチューブの開先面の欠陥の
有無を、撮影装置を介して的確に把握することができ
る。(1) In any of the stub tube groove surface observing devices according to the first and second aspects of the present invention, the stub tube moves along a guide rail formed so as to follow the groove surface of the stub tube. By attaching the image capturing device to the traveling body facing the groove surface of the stub tube, the image capturing device always moves in a state of directly facing the groove surface of the stub tube. It is possible to accurately grasp the presence or absence of the information through the image capturing device.
【００３６】（２）本発明の請求項２に記載したスタブ
チューブの開先面観察装置においては、ガイドレールに
ラックを設け且つ走行体にラックに噛合する駆動ギヤを
設けているので、走行体をより確実に移動させることが
できる。(2) In the groove surface observation device for a stub tube according to claim 2 of the present invention, since the guide rail is provided with a rack and the traveling body is provided with a drive gear which meshes with the rack, the traveling body is provided. Can be moved more reliably.
【図１】本発明のスタブチューブの開先面観察装置の一
実施例の概略を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an embodiment of a groove surface observation device for a stub tube according to the present invention.
【図２】図１に関連するガイドレールの断面図である。2 is a cross-sectional view of the guide rail related to FIG.
【図３】図１に関連する走行台車の側面図である。FIG. 3 is a side view of the traveling vehicle related to FIG.
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG.
【図５】沸騰水型原子炉の一例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an example of a boiling water reactor.
【図６】図５に関連するスタブチューブなどの断面拡大
図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a stub tube or the like related to FIG.
【図７】図５に関連するスタブチューブの開先面の斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view of the groove surface of the stub tube related to FIG. 5;
８ スタブチューブ １１ 開先面 １２ 支持具 １６ ガイドレール １９ ラック ２０ 走行台車（走行体） ２７ 駆動ギヤ ２９ 小型カメラ（撮影装置） 8 Stub Tube 11 Groove Surface 12 Support Tool 16 Guide Rail 19 Rack 20 Traveling Vehicle (Running Body) 27 Drive Gear 29 Small Camera (Photographing Device)
Claims (2)
の開先面に倣うように形成された環状のガイドレール
と、該ガイドレールをスタブチューブの上方に支持する
支持具と、該ガイドレールに沿って移動可能な走行体
と、該走行体にスタブチューブの開先面を向くように取
り付けられた撮影装置とを備えてなることを特徴とする
スタブチューブの開先面観察装置。1. An annular guide rail formed so as to follow the groove surface of the stub tube to be subjected to non-destructive inspection, a support tool for supporting the guide rail above the stub tube, and the guide rail. An apparatus for observing a groove surface of a stub tube, comprising: a traveling body movable along the traveling body; and a photographing device attached to the traveling body so as to face the groove surface of the stub tube.
ラックに噛合する駆動ギヤを走行体に設けた請求項１に
記載のスタブチューブの開先面観察装置。2. The stub tube groove surface observation device according to claim 1, wherein a rack is provided on the lower surface of the guide rail, and a drive gear that meshes with the rack is provided on the traveling body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7047281A JPH08248180A (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | Groove face observation device for stub tube |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7047281A JPH08248180A (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | Groove face observation device for stub tube |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08248180A true JPH08248180A (en) | 1996-09-27 |
Family
ID=12770918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7047281A Pending JPH08248180A (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | Groove face observation device for stub tube |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08248180A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017227504A (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 三菱重工業株式会社 | Inspection device and inspection method for core tank |
| CN114290122A (en) * | 2022-01-14 | 2022-04-08 | 蔡杨 | Blowing chip-removing device for dry metal cutting |
-
1995
- 1995-03-07 JP JP7047281A patent/JPH08248180A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2017227504A (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 三菱重工業株式会社 | Inspection device and inspection method for core tank |
| CN114290122A (en) * | 2022-01-14 | 2022-04-08 | 蔡杨 | Blowing chip-removing device for dry metal cutting |
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