JPH08242341A - Scanner for inside of cylinder - Google Patents

Scanner for inside of cylinder

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JPH08242341A
JPH08242341A JP7044608A JP4460895A JPH08242341A JP H08242341 A JPH08242341 A JP H08242341A JP 7044608 A JP7044608 A JP 7044608A JP 4460895 A JP4460895 A JP 4460895A JP H08242341 A JPH08242341 A JP H08242341A
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JP
Japan
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photosensitive material
cylindrical inner
sensitive material
circumferential direction
positioning
Prior art date
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JP7044608A
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Japanese (ja)
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JP3162939B2 (en
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Toru Kawada
亨 川田
Yoshito Koyama
良人 小山
Tomoki Iguchi
知己 井口
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To prevent the expansion of size and to safely and surely feed a sensitive material into a cylinder inside drum body. CONSTITUTION: A leading/discharging roller 26A feeds a sensitive material 1 into the cylinder inside drum body 22. A rotary arm 26B5 is moved along the circumferential direction of an inside 220 by rotating the arm 26B5 around a center shaft in the body 22. A suction cup 26B57 is arranged on the arm 26B5 and executes sensitive material leading-in operation for adsorbing the vicinity of one side in the circumferential direction of the material 1 fed by the roller 26A and leading the material 1 into the body 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、円筒内面走査装置に関
し、より特定的には、半円筒状の内面を有し、シート状
の感材を固定するための円筒内面ドラム本体と、当該内
面の中心軸に沿う光ビームを円周方向および軸方向に走
査するための移動光学系とを含む円筒内面走査装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylindrical inner surface scanning device, and more particularly, to a cylindrical inner surface drum body for fixing a sheet-shaped photosensitive material, which has a semi-cylindrical inner surface. And a moving optical system for scanning the light beam along the central axis of the above in the circumferential direction and the axial direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、円筒内面走査装置は、移動光学系
で円周方向の走査速度を上げやすいため、大量の感材へ
の画像描画作業が必要とされる製版業界で、必要とされ
ている。また、製版業界では、大量の感材への画像描画
作業が必要なため、感材の円筒内面ドラム本体内部への
自動搬入の要求もある。この両要求に応えるものとし
て、図２８〜図３０に示す円筒内面走査装置がある。2. Description of the Related Art In recent years, a cylindrical inner surface scanning device has been required in the plate making industry, which requires a large amount of image drawing work on a large amount of photosensitive material, because it is easy to increase the scanning speed in the circumferential direction by a moving optical system. There is. Further, in the plate making industry, since it is necessary to perform image drawing work on a large amount of sensitive material, there is also a demand for automatic loading of the sensitive material into the cylindrical inner drum body. As a device which meets both of these requirements, there is a cylindrical inner surface scanning device shown in FIGS.

【０００３】図２８〜図３０は、従来の円筒内面走査装
置の構成を簡略化して示す図である。図２８に示す円筒
内面走査装置は、円筒内面ドラム本体１００の軸方向一
方端部から他方端部に感材１０１を搬送する搬送装置
（図示せず）を備えている。図２９に示す円筒内面走査
装置は、円筒内面ドラム本体１０２の上部両側壁に搬送
ローラ１０３，１０４をそれぞれ備え、両ローラ１０
３，１０４間に円周方向長の長い感材（いわゆる、ロー
ル状の感材）１０５を掛け渡すようにして搬送するよう
にしている。図３０に示す円筒内面走査装置は、円筒内
面ドラム本体１０６の上部一方側壁に搬送ローラ１０７
を備え、ローラ１０７で感材１０８を押し込むようにし
て搬送するようにしている。28 to 30 are schematic views showing the structure of a conventional cylindrical inner surface scanning device. The cylindrical inner surface scanning device shown in FIG. 28 includes a conveying device (not shown) that conveys the photosensitive material 101 from one end portion in the axial direction of the cylindrical inner surface drum body 100 to the other end portion. The cylindrical inner surface scanning device shown in FIG. 29 includes conveying rollers 103 and 104 on both upper side walls of the cylindrical inner surface drum body 102.
A photosensitive material having a long circumferential length (so-called roll-shaped photosensitive material) 105 is hung between the three and 104 to be conveyed. The cylindrical inner surface scanning device shown in FIG. 30 has a conveyance roller 107 on the upper one side wall of the cylindrical inner surface drum body 106.
The roller 107 is provided so that the photosensitive material 108 is pushed in and conveyed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２８
の円筒内面走査装置では、搬送装置が移動できるスペー
スを円筒内面ドラム本体１００の軸方向両端部側方にそ
れぞれ用意しなければならない。したがって、円筒内面
走査装置が大型化するという第１の問題点があった。However, as shown in FIG.
In the cylindrical inner surface scanning device, the space in which the transport device can be moved must be prepared at both sides of both ends of the cylindrical inner surface drum body 100 in the axial direction. Therefore, there is the first problem that the inner surface scanning device of the cylinder becomes large.

【０００５】図２９のおよび図３０の円筒内面走査装置
では、アルミベースのような曲げ剛性の大きい感材を使
用した場合、感材の円周方向一方側辺が内面に当接し、
円周方向への移動を妨げるため、ローラによる送り込み
力が負ける。また、プラスチックフィルムベースのよう
な曲げ剛性の小さい感材を使用した場合、感材の円周方
向一方側辺が内面に当接し、感材が座屈する。したがっ
て、図２９のおよび図３０の円筒内面走査装置では、感
材を確実に送り込むことができないという第２の問題点
があった。In the cylindrical inner surface scanning device of FIGS. 29 and 30, when a sensitive material having a large bending rigidity such as an aluminum base is used, one side edge in the circumferential direction of the sensitive material contacts the inner surface,
Since the movement in the circumferential direction is hindered, the feeding force by the roller is lost. Further, when a sensitive material having a small bending rigidity such as a plastic film base is used, one side edge in the circumferential direction of the sensitive material contacts the inner surface, and the sensitive material buckles. Therefore, the cylindrical inner surface scanning device of FIGS. 29 and 30 has a second problem that the sensitive material cannot be reliably fed.

【０００６】そこで、本願発明者は、第１および第２の
問題点を解決する円筒内面走査装置を発明した。この発
明は、出願番号特願平６−６３３４２号の特許出願にお
いて開示されている。なお、この発明は、本願出願時点
で未公開である。Therefore, the inventor of the present invention invented a cylindrical inner surface scanning device which solves the first and second problems. This invention is disclosed in the patent application with application number Japanese Patent Application No. 6-63342. This invention has not been published at the time of filing this application.

【０００７】図３１は、本願発明者が出願番号特願平６
−６３３４２号において開示した円筒内面走査装置の構
成を示す図である。図３１において、円筒内面走査装置
は、大略的に、円筒内面ドラム本体１１０と、円筒内面
ドラム本体１１０の上部一方側壁に設けられ、感材を円
筒内面ドラム本体１１０内に送り込む搬送ローラユニッ
ト１１１Ａと、円筒内面ドラム本体１１０内で感材を搬
送する回転アームユニット１１１Ｂとを備えている。回
転アームユニット１１１Ｂは、大略的に円筒内面ドラム
本体１１０の内面中心軸周りに回転可能な回転アーム１
１１Ｂ１と、回転アーム１１１Ｂ１に装着されたＬ字状
の複数のショベル１１１Ｂ１１およびローラ１１１Ｂ１
２とを備えている。搬送ローラユニット１１１Ａから円
筒内面ドラム本体１１０内に送り込まれてきた感材の円
周方向側辺を複数のショベル１１１Ｂ１１とローラ１１
１Ｂ１２とで挟み、回転アーム１１１Ｂ１を円周方向に
回転移動させることにより、感材を円筒内面ドラム本体
内に引き込むようにしている。FIG. 31 shows an application number of Japanese Patent Application No.
It is a figure which shows the structure of the cylindrical inner surface scanning device disclosed in -63342. In FIG. 31, the cylindrical inner surface scanning device generally includes a cylindrical inner surface drum main body 110, and a conveyance roller unit 111A which is provided on one upper side wall of the cylindrical inner surface drum main body 110 and which feeds a sensitive material into the cylindrical inner surface drum main body 110. , And a rotary arm unit 111B for transporting the sensitive material in the inner drum body 110 of the cylinder. The rotating arm unit 111B is a rotating arm 1 that is rotatable about an inner surface central axis of the cylindrical inner surface drum body 110.
11B1, a plurality of L-shaped shovels 111B11 and rollers 111B1 mounted on the rotating arm 111B1
2 is provided. A plurality of shovels 111B11 and rollers 11 are provided on the circumferential side of the photosensitive material fed into the cylindrical inner surface drum body 110 from the transport roller unit 111A.
1B12, and the rotary arm 111B1 is rotated in the circumferential direction to draw the photosensitive material into the cylindrical inner surface drum body.

【０００８】しかしながら、図３１の円筒内面走査装置
では、ショベル１１１Ｂ１１とローラ１１１Ｂ１２とで
感材を挟むときに、感材の円周方向一側辺がショベル１
１１Ｂ１１に当たるため、感材に傷を付けてしまうとい
う第３の問題点があった。However, in the cylindrical inner surface scanning device of FIG. 31, when the sensitive material is sandwiched between the shovel 111B11 and the roller 111B12, one side of the sensitive material in the circumferential direction is the shovel 1.
There is a third problem that the photosensitive material is scratched because it hits 11B11.

【０００９】それゆえに、本発明は、大型化を防止し、
安全かつ確実に円筒内面ドラム本体内に送り込むことが
できる円筒内面走査装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention prevents an increase in size,
An object of the present invention is to provide a cylindrical inner surface scanning device that can be safely and reliably fed into a cylindrical inner surface drum body.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
半円筒状の内面を有し、シート状の感材を固定するため
の円筒内面ドラム本体と、当該内面の中心軸に沿う光ビ
ームを円周方向および軸方向に走査するための移動光学
系とを含む円筒内面走査装置であって、感材を円筒内面
ドラム本体内に送り込み可能な感材送り込み手段、円筒
内面ドラム本体内において中心軸周りに回転することに
より、内面の円周方向に沿って移動可能な回転アーム、
および回転アームに配設され、感材送り込み手段により
送り込まれた感材の円周方向一側辺付近を吸着し、回転
アームの回転移動に伴って、感材を円筒内面ドラム本体
内に引き込む感材引込動作を行う吸盤を備える。The invention according to claim 1 is
A cylindrical inner surface drum main body having a semi-cylindrical inner surface for fixing a sheet-shaped photosensitive material, and a moving optical system for circumferentially and axially scanning a light beam along the central axis of the inner surface. A cylindrical inner surface scanning device including a sensitive material feeding means capable of feeding a sensitive material into a cylindrical inner surface drum body, and by rotating around a central axis in the cylindrical inner surface drum body, along a circumferential direction of an inner surface. Movable rotating arm,
And a feeling of drawing the sensitive material into the cylindrical inner surface drum body as the rotary arm rotates by adsorbing the vicinity of one side in the circumferential direction of the sensitive material fed by the sensitive material feeding means. It is equipped with a suction cup that performs a material drawing operation.

【００１１】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、吸盤は、さらに感材の円周方向一側辺付
近を吸着し、回転アームの回転移動に伴って、当該感材
の円周方向の位置決め動作を行うことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the suction cup further adsorbs a portion of the photosensitive material near one side in the circumferential direction, and the photosensitive material is moved in accordance with the rotational movement of the rotary arm. The positioning operation is performed in the circumferential direction of.

【００１２】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
発明において、回転アームに配設され、回転アームの回
転移動に伴って、感材を内面に沿わせるスクィジィーロ
ーラをさらに備える。According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the second aspect, a squeegee roller is further provided which is disposed on the rotary arm and which causes the sensitive material to follow the inner surface with the rotational movement of the rotary arm.

【００１３】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
発明において、吸盤およびスクィジィーローラは、回転
アームの先端付近に配設され、かつシーソ運動を行うこ
とを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the suction cup and the squeegee roller are arranged near the tip of the rotary arm and perform seesaw motion.

【００１４】請求項５に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、中心軸方向に移動することにより、感材
の軸方向一側辺が内面の円周方向に平行になるように当
該感材の軸方向の位置決めをする軸方向位置決め手段を
さらに備える。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, by moving in the central axis direction, one side of the sensitive material in the axial direction is parallel to the circumferential direction of the inner surface. It further comprises axial positioning means for positioning the sensitive material in the axial direction.

【００１５】請求項６に係る発明は、半円筒状の内面を
有し、シート状の感材を固定するための円筒内面ドラム
本体と、当該内面の中心軸に沿う光ビームを円周方向お
よび軸方向に走査するための移動光学系とを含む円筒内
面走査装置であって、感材を円筒内面ドラム本体内に送
り込み可能な感材送り込み手段、円筒内面ドラム本体内
において中心軸周りに回転することにより、内面の円周
方向に沿って移動可能な回転アーム、および回転アーム
に配設され、感材送り込み手段により送り込まれた感材
の円周方向一側辺付近を吸着し、回転アームの回転移動
に伴って、感材を円筒内面ドラム本体内に引き込む感材
引込動作を行うとともに、感材の円周方向一側辺付近を
吸着し、回転アームの回転移動に伴って、当該感材の円
周方向一側辺で円周方向の位置決め動作を行う吸盤を備
える。The invention according to claim 6 has a cylindrical inner surface drum main body having a semi-cylindrical inner surface for fixing a sheet-shaped photosensitive material, and a light beam along the central axis of the inner surface in the circumferential direction. A cylindrical inner surface scanning device including a moving optical system for scanning in an axial direction, the photosensitive material feeding means capable of feeding a sensitive material into a cylindrical inner surface drum body, and rotating around a central axis in the cylindrical inner surface drum body. Thus, the rotary arm that is movable along the circumferential direction of the inner surface, and the rotary arm is provided, and the vicinity of one side in the circumferential direction of the sensitive material fed by the sensitive material feeding means is adsorbed to the rotary arm. Along with the rotational movement, the photosensitive material is drawn into the inner drum body of the cylinder, and the photosensitive material is attracted near one side in the circumferential direction of the photosensitive material. Circle on one side of the circumference Comprising a suction cup for performing direction positioning operation.

【００１６】請求項７に係る発明は、請求項６に記載の
発明において、中心軸方向に移動することにより、感材
の軸方向一側辺が内面の円周方向に平行になるように当
該感材の軸方向の位置決めをする軸方向位置決め手段を
さらに備える。According to a seventh aspect of the invention, in the invention according to the sixth aspect, by moving in the central axis direction, one side of the sensitive material in the axial direction is parallel to the circumferential direction of the inner surface. It further comprises axial positioning means for positioning the sensitive material in the axial direction.

【００１７】[0017]

【作用】請求項１に係る発明においては、吸盤が、感材
送り込み手段により送り込まれた感材の円周方向一側辺
付近を吸着し、回転アームの回転移動に伴って、感材を
円筒内面ドラム本体内に引き込む感材引込動作を行うよ
うにしている。このため、吸盤による感材引込動作を円
筒内面ドラム本体内だけで行えば足りる。また、吸盤が
感材の円周方向一側辺付近を吸着して引き込むため、感
材送り込み手段による感材の送り込み力が負けるような
事態や、座屈が発生せず、感材の円周方向一側辺に当た
ることもない。したがって、円筒内面走査装置を小型化
でき、安全かつ確実に円筒内面ドラム本体内に送り込む
ことができる。In the invention according to claim 1, the suction cup sucks the vicinity of one side in the circumferential direction of the sensitive material fed by the sensitive material feeding means, and the sensitive material is cylindrical as the rotary arm rotates. The photosensitive material is drawn into the inner drum body. For this reason, it is sufficient that the sucking-in operation of the photosensitive material is performed only within the cylindrical inner drum body. In addition, since the suction cup sucks and draws in the vicinity of one side of the sensitive material in the circumferential direction, the situation that the feeding force of the sensitive material by the sensitive material feeding means is not lost and buckling does not occur It does not hit one side of the direction. Therefore, the cylindrical inner surface scanning device can be downsized and can be safely and reliably fed into the cylindrical inner surface drum body.

【００１８】請求項２に係る発明においては、吸盤が、
さらに感材の円周方向一側辺付近を吸着し、回転アーム
の回転移動に伴って、当該感材の円周方向の位置決め動
作を行う。このため、感材の円周方向の位置決め動作を
行う手段を別途設ける必要がない。したがって、構成が
簡単になる。In the invention according to claim 2, the suction cup is
Further, the photosensitive material is attracted near one side in the circumferential direction, and a positioning operation in the circumferential direction of the sensitive material is performed with the rotational movement of the rotary arm. Therefore, it is not necessary to separately provide a means for performing the circumferential positioning operation of the sensitive material. Therefore, the configuration is simple.

【００１９】請求項３に係る発明においては、スクィジ
ィーローラが回転アームの回転移動に伴って、感材を内
面に沿わせる。したがって、吸盤による感材の円周方向
の位置決めを保持したまま、感材を内面に沿わせた状態
で、感材を内面に固定することができる。According to the third aspect of the invention, the squeegee roller causes the photosensitive material to follow the inner surface as the rotary arm moves. Therefore, the photosensitive material can be fixed to the inner surface with the photosensitive material along the inner surface while maintaining the circumferential positioning of the sensitive material by the suction cup.

【００２０】請求項４に係る発明においては、吸盤およ
びスクィジィーローラは、回転アームの先端付近に配設
され、かつシーソ運動を行う。したがって、吸盤による
感材の引込動作、円周方向の位置決め動作と、スクィジ
ィーローラによる感材の内面に沿わせる動作とを、簡単
な構成で実現できる。In the invention according to claim 4, the suction cup and the squeegee roller are disposed near the tip of the rotary arm and perform seesaw motion. Therefore, the operation of drawing the sensitive material by the suction cup, the positioning operation in the circumferential direction, and the movement of the squeegee roller along the inner surface of the sensitive material can be realized with a simple configuration.

【００２１】請求項５に係る発明においては、軸方向位
置決め手段が中心軸方向に移動することにより、感材の
軸方向一側辺が内面の円周方向に平行になるように当該
感材の軸方向の位置決めをする。したがって、感材の軸
方向の位置決めを確実に行うことができる。In the invention according to claim 5, the axial positioning means moves in the central axis direction so that one side of the sensitive material in the axial direction is parallel to the circumferential direction of the inner surface. Position in the axial direction. Therefore, the photosensitive material can be reliably positioned in the axial direction.

【００２２】請求項６に係る発明においては、吸盤が感
材送り込み手段により送り込まれた感材の円周方向一側
辺付近を吸着し、回転アームの回転移動に伴って、感材
を円筒内面ドラム本体内に引き込む感材引込動作を行う
とともに、感材の円周方向一側辺付近を吸着し、回転ア
ームの回転移動に伴って、当該感材の円周方向一側辺で
円周方向の位置決め動作を行うようにしている。このた
め、吸盤による感材引込動作を円筒内面ドラム本体内だ
けで行えば足りる。また、吸盤が感材の円周方向一側辺
付近を吸着して引き込むため、感材送り込み手段による
感材の送り込み力が負けるような事態や、座屈が発生せ
ず、感材の円周方向一側辺に当たることもない。したが
って、円筒内面走査装置を小型化でき、安全かつ確実に
円筒内面ドラム本体内に送り込むことができる。また、
感材の円周方向の位置決め動作を行う手段を別途設ける
必要がない。したがって、構成が簡単になる。また、容
易かつ確実に円周方向の位置決めが行える。According to the sixth aspect of the invention, the suction cup sucks the vicinity of one side in the circumferential direction of the sensitive material fed by the sensitive material feeding means, and the sensitive material is attached to the inner surface of the cylinder along with the rotational movement of the rotary arm. The photosensitive material is pulled into the drum body, and the peripheral portion of the peripheral portion of the peripheral portion of the photosensitive material is adsorbed. The positioning operation is performed. For this reason, it is sufficient that the sucking-in operation of the photosensitive material is performed only within the cylindrical inner drum body. In addition, since the suction cup sucks and draws in the vicinity of one side of the sensitive material in the circumferential direction, the situation that the feeding force of the sensitive material by the sensitive material feeding means is not lost and buckling does not occur It does not hit one side of the direction. Therefore, the cylindrical inner surface scanning device can be downsized and can be safely and reliably fed into the cylindrical inner surface drum body. Also,
It is not necessary to separately provide a means for performing a circumferential positioning operation of the sensitive material. Therefore, the configuration is simple. Further, circumferential positioning can be performed easily and reliably.

【００２３】請求項７に係る発明においては、軸方向位
置決め手段が中心軸方向に移動することにより、感材の
軸方向一側辺が内面の円周方向に平行になるように当該
感材の軸方向の位置決めをする。したがって、容易かつ
確実に円周方向および軸方向の位置決めが行える。In the invention according to claim 7, the axial positioning means is moved in the central axis direction so that one side of the sensitive material in the axial direction is parallel to the circumferential direction of the inner surface. Position in the axial direction. Therefore, circumferential and axial positioning can be performed easily and reliably.

【００２４】[0024]

【実施例】図１は本発明の円筒内面走査装置の構成を模
式的に示す構成図であり、図２は図１の円筒内面走査装
置の具体的外観構成を示す斜視図であり、図３は図１の
円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ａ方向から見た分
解斜視図であり、図４は図１の円筒内面走査装置を図２
中に示す矢符Ｂ方向から見た側面図であり、図５は図１
の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｃ方向から見た
側面図である。以下、図１〜図５を用いて、本発明の実
施例を説明する。1 is a schematic diagram showing the structure of a cylindrical inner surface scanning device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a concrete external structure of the cylindrical inner surface scanning device of FIG. 2 is an exploded perspective view of the cylindrical inner surface scanning device of FIG. 1 viewed from the direction of arrow A shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the cylindrical inner surface scanning device of FIG.
1. It is the side view seen from the arrow B direction shown in FIG.
FIG. 3 is a side view of the cylindrical inner surface scanning device of FIG. 2 as viewed in the direction of arrow C shown in FIG. 2. Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００２５】図１〜図５において、円筒内面走査装置
は、シート状の感材１に対する描画の他、出力ユニット
２および感材収納ユニット３間での感材１の自動搬送、
感材１の位置決め、感材１へのパンチ孔の形成等を考慮
して構成されている。感材１としては、フィルム、紙を
ベースとするもの他、曲げ剛性の大きいアルミベースの
感材（いわゆる、ＰＳ版）に対しても適用される。円筒
内面走査装置は、感材１に印刷すべき内容を描画可能な
出力ユニット２と、未露光の感材１および露光済みの感
材１をそれぞれ個別に収納するための感材収納ユニット
３と、出力ユニット２および感材収納ユニット３を外囲
し、出力ユニット２および出力ユニット２の内部を外部
から遮光するためのハウジング４とを備える。ハウジン
グ４の出力ユニット２側一側面には、操作ユニット４１
が設けられている。操作ユニット４１には、モニタ４１
Ａと、操作キー４１Ｂとが設けられている。1 to 5, in the cylindrical inner surface scanning device, in addition to drawing on the sheet-shaped photosensitive material 1, automatic transportation of the photosensitive material 1 between the output unit 2 and the photosensitive material storage unit 3,
It is configured in consideration of positioning of the photosensitive material 1, formation of punch holes in the photosensitive material 1, and the like. The sensitive material 1 is not limited to those based on film or paper, but is also applicable to aluminum-based sensitive material (so-called PS plate) having high bending rigidity. The cylindrical inner surface scanning device includes an output unit 2 capable of drawing the contents to be printed on the photosensitive material 1, and a photosensitive material storage unit 3 for individually storing the unexposed photosensitive material 1 and the exposed photosensitive material 1. The output unit 2 and the sensitive material storage unit 3 are surrounded, and the housing 4 is provided to shield the output unit 2 and the inside of the output unit 2 from the outside. The operation unit 41 is provided on one side of the housing 4 on the output unit 2 side.
Is provided. The operation unit 41 includes a monitor 41
A and an operation key 41B are provided.

【００２６】出力ユニット２は、大略的に、基台２０
と、基台２０上に載置され、ハウジング４を取り付ける
ためのシャーシ２１と、基台２０上に載置される円筒内
面ドラム本体２２と、円筒内面ドラム本体２２に装着さ
れた感材１に対して描画するための固定光学系２３およ
び移動光学系２４と、パスチェンジ搬送ユニット２５
と、ドラム内搬送ユニット２６と、穿孔装置２７と、基
台２０内に設けられる空圧制御ユニット２８およびＣＰ
Ｕ制御ユニット２９とを備える。固定光学系２３、移動
光学系２４、ドラム内搬送ユニット２６、穿孔装置２７
は、円筒内面ドラム本体２２と一体的に設けられてい
る。The output unit 2 generally includes a base 20.
A chassis 21 for mounting the housing 4 mounted on the base 20, a cylindrical inner surface drum main body 22 mounted on the base 20, and a photosensitive material 1 mounted on the cylindrical inner surface drum main body 22. A fixed optical system 23 and a moving optical system 24 for drawing images, and a path change transport unit 25
, In-drum transport unit 26, punching device 27, pneumatic control unit 28 and CP provided in base 20.
And a U control unit 29. Fixed optical system 23, movable optical system 24, in-drum transport unit 26, punching device 27
Are integrally provided with the cylindrical inner surface drum body 22.

【００２７】感材収納ユニット３は、大略的に、未露光
の感材１を複数収納し、感材１を出力ユニット２側に供
給するための供給カセット３１と、出力ユニット２側か
らの露光済みの感材１を複数収納するための収納カセッ
ト３２と、パッド搬送ユニット３３と、パッド搬送ユニ
ット３３の上部に配設される搬送ユニット３４とを備え
る。なお、出力ユニット２の基台２０と、感材収納ユニ
ット３のカセットフレーム３５とは、ボルト等により一
体的に結合されている。The photosensitive material storage unit 3 generally stores a plurality of unexposed photosensitive materials 1 and a supply cassette 31 for supplying the photosensitive materials 1 to the output unit 2 side, and an exposure from the output unit 2 side. A storage cassette 32 for storing a plurality of completed photosensitive materials 1, a pad transport unit 33, and a transport unit 34 arranged above the pad transport unit 33 are provided. The base 20 of the output unit 2 and the cassette frame 35 of the photosensitive material storage unit 3 are integrally connected by bolts or the like.

【００２８】感材１を円筒内面ドラム本体２２にローデ
ィングする感材ローディング工程においては、パッド搬
送ユニット３３は、供給カセット３１から感材１を取り
出し、出力ユニット２のパスチェンジ搬送ユニット２５
まで感材１を吸着搬送する。パスチェンジ搬送ユニット
２５は、感材１を受け取り、円筒内面ドラム本体２２ま
で搬送する。ドラム内搬送ユニット２６は、円筒内面ド
ラム本体２２内に感材１を搬入する。穿孔装置２７は、
感材１の軸方向Ｘの位置決めを行う。ドラム内搬送ユニ
ット２６は、また、感材１の円周方向Ｙの位置決めを行
う。In the photosensitive material loading process of loading the photosensitive material 1 onto the cylindrical inner drum body 22, the pad transport unit 33 takes out the sensitive material 1 from the supply cassette 31 and outputs the path change transport unit 25 of the output unit 2.
The sensitive material 1 is sucked and conveyed. The path change transport unit 25 receives the sensitive material 1 and transports it to the cylindrical inner surface drum body 22. The in-drum transport unit 26 carries the photosensitive material 1 into the cylindrical inner drum body 22. The punching device 27 is
Positioning of the photosensitive material 1 in the axial direction X is performed. The in-drum transport unit 26 also positions the photosensitive material 1 in the circumferential direction Y.

【００２９】感材１に対して描画する描画工程において
は、固定光学系２３および移動光学系２４によって、軸
方向Ｘおよび円周方向Ｙに位置決めされた感材１に対し
て、円周方向Ｙおよび軸方向Ｘに露光が行われる。In the drawing step for drawing on the photosensitive material 1, the fixed optical system 23 and the moving optical system 24 are arranged on the photosensitive material 1 positioned in the axial direction X and the circumferential direction Y, with respect to the circumferential direction Y. And exposure is performed in the axial direction X.

【００３０】感材１を円筒内面ドラム本体２２から収納
カセット３２にアンローディングする工程においては、
穿孔装置２７は、露光済みの感材１にパンチ孔を形成す
る。ドラム内搬送ユニット２６は、感材１を円筒内面ド
ラム本体２２からパスチェンジ搬送ユニット２５に排出
する。パスチェンジ搬送ユニット２５は、感材１を受け
取り、搬送ユニット３４まで搬送する。搬送ユニット３
４は、感材１を受け取り、収納カセット３２まで搬送す
る。In the process of unloading the photosensitive material 1 from the cylindrical inner surface drum body 22 to the storage cassette 32,
The punching device 27 forms punch holes in the exposed photosensitive material 1. The in-drum transport unit 26 discharges the photosensitive material 1 from the cylindrical inner surface drum main body 22 to the path change transport unit 25. The path change transport unit 25 receives the photosensitive material 1 and transports it to the transport unit 34. Transport unit 3
4 receives the sensitive material 1 and conveys it to the storage cassette 32.

【００３１】次いで、出力ユニット２の各部の構成を詳
細に説明する。まず、円筒内面ドラム本体２２について
説明する。円筒内面ドラム本体２２に対する振動を吸収
するため、基台２０の上部と円筒内面ドラム本体２２と
の間に、４つの防振装置２０１（図３参照）が設けられ
る。円筒内面ドラム本体２２は、アルミニウム合金材料
で、円弧面を有する半円筒状の内面（例えば、直径４５
０ｍｍ）２２０を備えている。内面２２０の中心軸２２
１方向の両端面２２Ａ，２２Ｂには、開口部２２２，２
２３がそれぞれ形成されている。また、内面２２０の２
つの上部端面２２Ｃ，２２Ｄには、中心軸２２１に平行
に開口部２１４が形成される。円筒内面ドラム本体２２
の感材収納ユニット３側上部端面２２Ｃには、内面２２
０における感材１の円周方向Ｙの一側辺の位置決め原
点、すなわち主位置決め原点Ｙ０を定めるため、開口部
２１４から中心軸２２１に向けてドラム内感材検出光セ
ンサＳＱ３７が設けられる。Next, the structure of each part of the output unit 2 will be described in detail. First, the cylindrical inner surface drum body 22 will be described. In order to absorb the vibration with respect to the cylindrical inner surface drum body 22, four vibration damping devices 201 (see FIG. 3) are provided between the upper portion of the base 20 and the cylindrical inner surface drum body 22. The cylindrical inner surface drum body 22 is made of an aluminum alloy material and has a semi-cylindrical inner surface (for example, a diameter of 45 mm) having an arc surface.
0 mm) 220. Central axis 22 of inner surface 220
Openings 222, 2 are formed on both end faces 22A, 22B in one direction.
23 are formed respectively. Also, the inner surface 220-2
Openings 214 are formed in parallel with the central axis 221 on the two upper end faces 22C and 22D. Cylinder inner surface drum body 22
The inner surface 22 of the upper end surface 22C of the sensitive material storage unit 3 side is
In order to determine the positioning origin of one side of the photosensitive material 1 in the circumferential direction Y at 0, that is, the main positioning origin Y0, an in-drum sensitive material detection optical sensor SQ37 is provided from the opening 214 toward the central axis 221.

【００３２】図６は、内面２２０を平面展開した状態を
示す図である。図６において、内面２２０は、例えば、
周長１１００ｍｍ、軸方向長８２０ｍｍに形成されてい
る。内面２２０には、領域Ｍ１に属する６つの真空孔２
２５ａ１〜２２５ａ６と、領域Ｍ２に属する６つの真空
孔２２５ｂ１〜２２５ｂ６と、領域Ｍ３に属する２つの
真空孔２２５ａ７，２２５ｂ７と、領域Ｍ４に属する４
つの真空孔２２５ａ８，２２５ａ９，２２５ｂ８，２２
５ｂ９とが設けられている。このように４つの領域Ｍ１
〜Ｍ４にグループ分けしたのは、仮想線で示す種々のサ
イズに対応して、感材１を内面２２０に密着固定するた
めである。なお、真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９は、主
位置決め原点Ｙ０から所定の距離に軸方向Ｘに一列に並
べられている。また、真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ９も
同様に、主位置決め原点Ｙ０からさらに離れた所定の距
離に軸方向Ｘに一列に並べられている。FIG. 6 is a view showing a state where the inner surface 220 is developed in a plane. In FIG. 6, the inner surface 220 is, for example,
The peripheral length is 1100 mm and the axial length is 820 mm. The inner surface 220 has six vacuum holes 2 belonging to the region M1.
25a1 to 225a6, six vacuum holes 225b1 to 225b6 belonging to the region M2, two vacuum holes 225a7 and 225b7 belonging to the region M3, and four belonging to the region M4.
Two vacuum holes 225a8, 225a9, 225b8, 22
5b9 are provided. In this way four areas M1
The reason why the groups are divided into groups M4 to M4 is that the photosensitive material 1 is closely fixed to the inner surface 220 in correspondence with various sizes indicated by imaginary lines. The vacuum holes 225a1 to 225a9 are arranged in a line in the axial direction X at a predetermined distance from the main positioning origin Y0. Similarly, the vacuum holes 225b1 to 225b9 are also arranged in a line in the axial direction X at a predetermined distance further away from the main positioning origin Y0.

【００３３】また、内面２２０には、各領域Ｍ１〜Ｍ４
の各真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９と、各真空孔２２６
ｂ１〜２２６ａ９とを連通し、両上部端面２２Ｃ，２２
Ｄまで円周方向Ｙに延びる９本の真空溝２２９が形成さ
れている。複数の真空溝２２９を設けたのは、点で固定
するよりも線で固定する方が、固定力が増大するためで
ある。Further, on the inner surface 220, respective regions M1 to M4 are provided.
Vacuum holes 225a1-225a9 and vacuum holes 226
b1 to 226a9 and both upper end faces 22C, 22
Nine vacuum grooves 229 extending in the circumferential direction Y to D are formed. The plurality of vacuum grooves 229 are provided because the fixing force with a line increases the fixing force rather than with a point.

【００３４】なお、内面２２０における感材１の軸方向
Ｘの一側辺の位置決め原点、すなわち、副位置決め原点
Ｘ０は、円筒内面ドラム本体２２の端面２２Ａから一定
の距離（たとえば、２２ｍｍ）突出した位置に定められ
ている。また、円筒内面ドラム本体２２の端面２２Ａに
は、感材１のジャムを検出するために、反射型のドラム
内感材検出光センサＳＱ３７が設けられている（図１参
照）。また、内面２２０における感材１の搬入時におけ
る軸方向Ｘの一側辺の位置、すなわち、搬入時副位置決
め位置Ｘ１は、主位置決め原点Ｙ０より円筒内面ドラム
本体２２の端面２２Ａからさらに突出した位置に定めら
れている。The positioning origin of one side of the inner surface 220 of the photosensitive material 1 in the axial direction X, that is, the sub-positioning origin X0 projects from the end surface 22A of the cylindrical inner surface drum body 22 by a predetermined distance (for example, 22 mm). It is set in position. Further, on the end surface 22A of the cylindrical inner surface drum main body 22, a reflection type in-drum sensitive material detection optical sensor SQ37 is provided in order to detect a jam of the sensitive material 1 (see FIG. 1). The position of one side of the inner surface 220 in the axial direction X when the photosensitive material 1 is loaded, that is, the sub-positioning position X1 during loading, is a position further protruding from the end surface 22A of the cylindrical inner drum body 22 from the main positioning origin Y0. Stipulated in.

【００３５】次いで、固定光学系２３の構成について説
明する。固定光学系２３は、その内部に、網点画像など
を表す画像信号によって変調した光ビームＳＢを出射す
るレーザ発振器と、レーザ発振器から出射された光ビー
ムＳＢを円筒内面ドラム本体２２の中心軸２２１に沿っ
て出射する光学系とを有している。Next, the structure of the fixed optical system 23 will be described. The fixed optical system 23 has therein a laser oscillator that emits a light beam SB modulated by an image signal that represents a halftone image, and a central axis 221 of the cylindrical inner drum body 22 that emits the light beam SB emitted from the laser oscillator. And an optical system that emits light along with.

【００３６】次いで、図２を用いて、移動光学系２４の
構成について説明する。移動光学系２４は、中心軸２２
１に平行、すなわち軸方向Ｘに延びる一対のレール２４
０ａ，２４０ｂと、レール２４０ａ，２４０ｂ間に横架
されレール２４０ａ，２４０ｂに沿って移動可能な副走
査ヘッドベース２４１と、副走査ヘッドベース２４１の
下部中央に固着され、軸方向Ｘに沿って移動可能な走査
ヘッド本体２４２と、円筒内面ドラム本体２２の端面２
２Ａ，２２Ｂ上部にそれぞれ固着されたブラケット２２
６ａ，２２６ｂと、ブラケット２２６ａ，２２６ｂ間に
回転可能に軸支され、軸方向Ｘに平行に延び、副走査ヘ
ッドベース２４１に螺着されたボールネジ２４３と、ボ
ールネジ２４３を回転駆動する副走査モータＭ２０とを
備える。Next, the structure of the moving optical system 24 will be described with reference to FIG. The moving optical system 24 has a central axis 22.
1, a pair of rails 24 extending in the axial direction X
0a, 240b and a sub-scanning head base 241 which is laid across the rails 240a, 240b and movable along the rails 240a, 240b, and is fixed to the lower center of the sub-scanning head base 241 and moves along the axial direction X. Possible scanning head body 242 and end face 2 of cylindrical inner surface drum body 22
Brackets 22 fixed to the upper portions of 2A and 22B, respectively
6a, 226b and the brackets 226a, 226b are rotatably supported, extend in parallel to the axial direction X, and have a ball screw 243 screwed to the sub-scanning head base 241 and a sub-scanning motor M20 for rotating the ball screw 243. With.

【００３７】なお、一対のレール２４０ａ，２４０ｂ
は、円筒内面ドラム本体２２の上部端面２２Ｃ，２２Ｄ
に直接それぞれ敷設されている。これにより、開口部２
２４がほとんど塞がれず、オペレータは、レール２４０
ａ，２４０ｂにじゃまされずに内面２２０まで容易に手
を伸ばすことができる。また、副走査ヘッドベース２４
１の軸方向Ｘの長さは、短く（例えば、１００ｍｍ）形
成されている。これにより、開口部２２４がほとんど塞
れず、オペレータは、副走査ヘッドベース２４１にじゃ
まされずに内面２２０まで容易に手を伸ばすことができ
る。また、ボールネジ２４３は、副走査ヘッドベース２
４１のレール２４０ｂ近傍に螺着されている。これによ
り、開口部２２４がほとんど塞がれず、オペレータは、
ボールネジ２４３にじゃまされずに内面２２０まで容易
に手を伸ばすことができる。The pair of rails 240a and 240b
Is the upper end surfaces 22C and 22D of the cylindrical inner surface drum body 22.
Are laid directly on each. As a result, the opening 2
24 is barely blocked and the operator
It is possible to easily reach the inner surface 220 without being disturbed by a and 240b. In addition, the sub scanning head base 24
The length of 1 in the axial direction X is formed to be short (for example, 100 mm). As a result, the opening 224 is hardly closed, and the operator can easily reach the inner surface 220 without being disturbed by the sub-scanning head base 241. Further, the ball screw 243 is used for the sub-scanning head base 2
41 is screwed near the rail 240b. As a result, the opening 224 is hardly blocked, and the operator
It is possible to easily reach the inner surface 220 without being disturbed by the ball screw 243.

【００３８】走査ヘッド本体２４２は、スピナモータＭ
４４と、スピナモータＭ４４に回転駆動され、固定光学
系２３（図１参照）から出射された光ビームＳＢを内面
２２０に装着された感材１に対して円周方向Ｙに偏光す
る偏光器（図示せず）と、光ビームＳＢを内面２２０に
装着された感材へ結像するためのレンズ（図示せず）
と、レンズの絞りを調整するアイリスモータ（図示せ
ず）と、感材１の厚みに対応して結合位置を補正するた
めのフォーカスモータ（図示せず）等とを備えている。
また、副走査モータＭ２０には、前述した副位置決め原
点Ｘ０を検出するため、副走査原点検出光センサＳＱ２
２（図１参照）とが設けられている。The scanning head body 242 is a spinner motor M.
44, and a spinner motor M44 that rotates and polarizes the light beam SB emitted from the fixed optical system 23 (see FIG. 1) in the circumferential direction Y with respect to the photosensitive material 1 mounted on the inner surface 220 (FIG. (Not shown) and a lens (not shown) for forming an image of the light beam SB on the photosensitive material mounted on the inner surface 220.
And an iris motor (not shown) for adjusting the diaphragm of the lens, and a focus motor (not shown) for correcting the coupling position corresponding to the thickness of the photosensitive material 1.
In addition, the sub-scanning motor M20 detects the sub-positioning origin X0 described above, and thus the sub-scanning origin detection optical sensor SQ2.
2 (see FIG. 1) are provided.

【００３９】次いで、図２を用いてパスチェンジ搬送ユ
ニット２５の構成について説明する。パスチェンジ搬送
ユニット２５は、一対のブラケット２５０ａ，２５０ｂ
と、ブラケット２５０ａ，２５０ｂ間に上下２段に横架
された一対の駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０および
複数の従動ローラ２５１ａ１，…，２５１ａｍ，２５１
ｂ１，…，２５１ｂｎと、上側の各従動ローラ２５１ａ
１，…，２５１ａｍに巻き掛けられた複数のベルト２５
２ａと、下側の各ローラ２５１ｂ１，…，２５１ｂｎに
巻き掛けられた複数のベルト２５２ｂと、駆動ローラ２
５１ｂ０を回転駆動する搬送モータＭ５０（図３参照）
と、ブラケット２５０ａ，２５０ｂを回転軸２５３周り
に昇降させる搬送パス切換モータＭ５１（図３参照）と
備える。Next, the structure of the path change transport unit 25 will be described with reference to FIG. The path change transport unit 25 includes a pair of brackets 250a and 250b.
, A pair of driving rollers 251a0, 251b0 and a plurality of driven rollers 251a1, ..., 251am, 251 which are horizontally arranged between the brackets 250a, 250b in two steps.
b1, ..., 251bn and upper driven rollers 251a
1, ..., Multiple belts 25 wrapped around 251am
2a, a plurality of belts 252b wound around the lower rollers 251b1, ..., 251bn, and the driving roller 2
Conveyor motor M50 that rotationally drives 51b0 (see FIG. 3)
And a conveyance path switching motor M51 (see FIG. 3) for moving the brackets 250a and 250b up and down around the rotation shaft 253.

【００４０】パスチェンジ搬送ユニット２５は、円筒内
面ドラム本体２２の感材収納ユニット３側上部端面２２
Ｃ付近の開口部２１４上方と、パッド搬送ユニット３３
および搬送ユニット３４との間に配設されている。これ
により、開口部２１４がほとんど塞がれず、オペレータ
は、パスチェンジ搬送ユニット２５にじゃまされずに内
面２２０まで容易に手を伸ばすことができる。また、搬
送パス切換モータＭ５１を回転駆動することにより、パ
ッド搬送ユニット３３から感材１を受け取るための搬送
経路と、搬送ユニット３４に感材１を引き渡すための搬
送経路とを切り換え、１つのユニットを共用できる（図
１参照）。これにより、別の搬送ユニットを２個設ける
より小型化することができるため、開口部２１４を広く
しておくことができる。また、経済化も図れる。The path change transport unit 25 includes an upper end surface 22 of the cylindrical inner surface drum body 22 on the side of the sensitive material storage unit 3.
Above the opening 214 near the C and the pad transport unit 33
And the transport unit 34. As a result, the opening 214 is hardly closed, and the operator can easily reach the inner surface 220 without being disturbed by the path change transport unit 25. Further, by rotationally driving the transport path switching motor M51, the transport path for receiving the sensitive material 1 from the pad transport unit 33 and the transport path for delivering the sensitive material 1 to the transport unit 34 are switched to one unit. Can be shared (see FIG. 1). As a result, the size can be reduced compared to the case where two separate transport units are provided, so that the opening 214 can be widened. In addition, economicization can be achieved.

【００４１】パスチェンジ搬送ユニット２５に関連し
て、感材１の通過を検出するための感材通過検出光セン
サＳＱ３２，ＳＱ５０と、感材１の搬送路がロード側で
あるか、アンロード側であるかをそれぞれ検出する反射
型のパスロード側検出光センサＳＱ５１ａおよびパスア
ンロード側検出光センサＳＱ５１ｂが設けられる（図１
参照）。With respect to the path change transport unit 25, the light-sensitive material passage detection optical sensors SQ32 and SQ50 for detecting the passage of the light-sensitive material 1 and the transport path of the light-sensitive material 1 are on the load side or the unload side. A reflection type roadside detection optical sensor SQ51a and a path unloading side detection optical sensor SQ51b for detecting whether or not each of them are provided (FIG. 1).
reference).

【００４２】次いで、図２を用いてドラム内搬送ユニッ
ト２６の構成を説明する。ドラム内搬送ユニット２６
は、導排ローラユニット２６Ａと、回転アームユニット
２６Ｂとを備える。導排ローラユニット２６Ａは、従動
ローラ２５１ａｍ，２５１ｂｎの下方、開口部２１４レ
ール側２４０ａに設けられる３つの導排ローラ２６Ａ１
ａ〜２６Ａ１ｃと、導排ローラ２６Ａ１ａを回転駆動す
る感材導入モータＭ３２とを備える。感材導入モータＭ
３２を回転駆動することにより、パスチェンジ搬送ユニ
ット２５から感材１を受け取って円筒内面ドラム本体２
２内部に引き込み、回転アームユニット２６Ｂに渡すと
ともに、回転アームユニット２６Ｂから受け取った感材
１を円筒内面ドラム本体２２内部からパスチェンジ搬送
ユニット２５に渡すことができる。Next, the structure of the in-drum transport unit 26 will be described with reference to FIG. In-drum transport unit 26
Includes a guide / eject roller unit 26A and a rotating arm unit 26B. The guide / eject roller unit 26A includes three guide / eject rollers 26A1 provided below the driven rollers 251am and 251bn and on the rail side 240a of the opening 214.
a to 26A1c and a photosensitive material introduction motor M32 that rotationally drives the guide / discharge roller 26A1a. Sensitive material introduction motor M
By rotating 32, the photosensitive material 1 is received from the path change transport unit 25, and the cylindrical inner surface drum main body 2 is received.
2, the photosensitive material 1 received from the rotary arm unit 26B can be transferred to the path change transport unit 25 from the inside of the cylindrical inner drum body 22.

【００４３】図７は、回転アームユニット２６Ｂの詳細
な構成を示す斜視図である。回転アームユニット２６Ｂ
は、ブラケット２２６ａ，２２６ｂにそれぞれ固着さ
れ、中心軸２２２周りまで延びるブラケット２６Ｂ１
ａ，２６Ｂ１ｂと、ブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１に
それぞれ取り付けられ、中心軸２２２周りに回転可能な
プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂと、中心軸２２２に平行
にブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１上部間に回転可能に
横架され、プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂを同期回転さ
せるための連結棒２６Ｂ３と、プーリ２６Ｂ２ａ，２６
Ｂ２ｂおよび連結棒２６Ｂ３間にそれぞれ巻き掛けられ
るベルト２６Ｂ４ａ，２６Ｂ４ｂと、プーリ２６Ｂ２
ａ，２６Ｂ２ｂ間に横設され、プーリ２６Ｂ２ａ，２６
Ｂ２ｂと一体的に回転する回転アーム２６Ｂ５と、プー
リ２６Ｂ２ａを回転させることにより回転アーム２６Ｂ
５を内面２２０に沿って円周方向Ｙの任意の位置に移動
させるための回転アームモータＭ３０とを備える。FIG. 7 is a perspective view showing the detailed structure of the rotary arm unit 26B. Rotating arm unit 26B
Are fixed to the brackets 226a and 226b, respectively, and extend around the central axis 222 to the bracket 26B1.
a, 26B1b and pulleys 26B1a, 26B1 respectively attached to the pulleys 26B2a, 26B2b rotatable around the central axis 222 and the upper portions of the brackets 26B1a, 26B1 parallel to the central axis 222 so that the pulleys 26B2a, 26B1 can rotate. , 26B2b for synchronous rotation, and pulleys 26B2a, 26
Belts 26B4a and 26B4b, which are respectively wound around B2b and the connecting rod 26B3, and a pulley 26B2.
a, 26B2b, and pulleys 26B2a, 26
The rotating arm 26B5 that rotates integrally with B2b and the rotating arm 26B by rotating the pulley 26B2a.
5 is provided with a rotary arm motor M30 for moving the inner surface 220 to an arbitrary position in the circumferential direction Y.

【００４４】回転アーム２６Ｂ５は、プーリ２６Ｂ２
ａ，２６Ｂ２ｂにそれぞれ固着された舌片２６Ｂ５１
ａ，２６Ｂ５１ｂと、舌片２６Ｂ５１ａ，２６Ｂ５１ｂ
間に横設された連結板２６Ｂ５２と、連結板２６Ｂ５２
に固着されたブラケット２６Ｂ５３，２６Ｂ５４と、ブ
ラケット２６Ｂ５３，２６Ｂ５４に回転可能にそれぞれ
横設された回転棒２６Ｂ５５，２６Ｂ５６と、回転棒２
６Ｂ５６の左右にそれぞれ固定された複数の吸盤２６Ｂ
５７およびスクィジィーローラ２６Ｂ５８と、回転棒２
６Ｂ５５の端部に設けられた偏心カム２６Ｂ５５ａと、
回転棒２６Ｂ５６の一端部に設けられ、偏心カム２６Ｂ
５５ａに当接する揺動片２６Ｂ５６ａと、回転棒２６Ｂ
５５を回転させることにより、吸盤２６Ｂ５７とスクィ
ジィーローラ２６Ｂ５８とを選択的に内面２２０側に押
しつけるための感材引込みモータＭ３１とを備える。な
お、ブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１ｂ、プーリ２６Ｂ
２ａ，２６Ｂ２ｂおよび舌片２６Ｂ５１ａ，２６Ｂ５１
ｂの中心軸２２２周りは、光ビームＳＢを透過させるた
めの窓孔が形成されている。The rotating arm 26B5 is connected to the pulley 26B2.
tongue pieces 26B51 fixed to a and 26B2b, respectively
a, 26B51b and tongue pieces 26B51a, 26B51b
A connecting plate 26B52 that is provided laterally between the connecting plate 26B52 and the connecting plate 26B52.
Brackets 26B53 and 26B54 fixed to the brackets, rotating rods 26B55 and 26B56 rotatably provided on the brackets 26B53 and 26B54, and the rotating rod 2
Multiple suction cups 26B fixed to the left and right of 6B56
57 and the squeegee roller 26B58, and the rotating rod 2
An eccentric cam 26B55a provided at the end of 6B55,
The eccentric cam 26B is provided at one end of the rotating rod 26B56.
The swing piece 26B 56a that abuts 55a and the rotary rod 26B
The photosensitive material retracting motor M31 for selectively pressing the suction cup 26B57 and the squeegee roller 26B58 toward the inner surface 220 side by rotating 55 is provided. The brackets 26B1a and 26B1b, the pulley 26B
2a, 26B2b and tongue pieces 26B51a, 26B51
A window hole for transmitting the light beam SB is formed around the central axis 222 of b.

【００４５】回転アームユニット２６Ｂに関連して、回
転アームモータＭ３０の回転原点を検出するための回転
アーム原点検出光センサＳＱ３０と、感材引込みモータ
Ｍ３１の回転原点を検出するためのスクィジィーローラ
原点検出光センサＳＱ３１とが設けられている（図１参
照）。In relation to the rotary arm unit 26B, a rotary arm origin detecting optical sensor SQ30 for detecting the origin of rotation of the rotary arm motor M30, and a squeegee roller origin for detecting the origin of rotation of the photosensitive material drawing motor M31. A detection light sensor SQ31 is provided (see FIG. 1).

【００４６】図８は、回転アームユニット２６Ｂの状態
を示す図である。特に、図８（ａ）は回転アーム２６Ｂ
５の回転原点αと回転途中βとを示し、図８（ｂ）は回
転アームユニット２６Ｂの吸盤２６Ｂ５７とスクィジィ
ーローラ２６Ｂ５８との両方が内面２２０から浮いた原
点位置γを示し、図８（ｃ）はスクィジィーローラ２６
Ｂ５８が内面２２０側に当接するスクィージ位置δを示
し、図（ｄ）は吸盤２６Ｂ５７内面２２０側に当接する
吸着位置εを示している。図８（ａ）の両状態は、回転
アームモータＭ３０の回転と回転アーム原点検出光セン
サＳＱ３０の原点検出とにより達成される。図８（ｂ）
〜図８（ｄ）の各状態は、感材引込みモータＭ３１の回
転と、スクィジィーローラ原点検出光センサＳＱ３１の
原点検出により達成される。この各状態を用いることに
より、回転アームユニット２６Ｂは、導排ローラユニッ
ト２６Ａから感材１を受け取って円筒内面ドラム本体２
２内部で搬送することにより主位置決めするとともに、
感材１を搬送することにより導排ローラユニット２６Ａ
に渡すことができる。FIG. 8 is a diagram showing the state of the rotary arm unit 26B. In particular, FIG. 8A shows the rotating arm 26B.
5 shows a rotation origin α and a rotation midway β of FIG. 5, and FIG. 8B shows an origin position γ where both the suction cup 26B57 and the squeegee roller 26B58 of the rotation arm unit 26B float from the inner surface 220, and FIG. ) Is squeegee roller 26
B58 shows the squeegee position δ where it abuts on the inner surface 220 side, and FIG. 7D shows the suction position ε where it abuts on the inner surface 220 side of the suction cup 26B57. Both states of FIG. 8A are achieved by the rotation of the rotary arm motor M30 and the origin detection of the rotary arm origin detection optical sensor SQ30. FIG. 8B
8D is achieved by the rotation of the photosensitive material drawing motor M31 and the origin detection of the squeegee roller origin detection optical sensor SQ31. By using each of these states, the rotary arm unit 26B receives the photosensitive material 1 from the guiding / ejecting roller unit 26A, and receives the photosensitive material 1 from the cylindrical inner surface drum body 2.
2 While carrying out inside positioning,
By conveying the photosensitive material 1, the guide / discharge roller unit 26A
Can be passed to.

【００４７】次いで、穿孔装置２７の構成について説明
する。図９は、穿孔装置２７の詳細な構成を示す斜視図
である。穿孔装置２７は、大略的に、円筒内面ドラム本
体２２の開口部２２２側に中心軸２２１に平行に敷設さ
れた一対のレール２７Ａａ，２７Ａｂと、レール２７Ａ
ａ，２７Ａｂ上に横架され円弧状に形成された副走査方
向移動ブロック２７Ｂと、副走査方向移動ブロック２７
Ｂおよび円筒内面ドラム本体２２間に回転可能で、中心
軸２２１に平行に横架されるボールネジ２７Ｃと、ボー
ルネジ２７Ｃを回転させることにより副走査方向移動ブ
ロック２７Ｂを副走査方向に移動させる感材副位置決め
用モータＭ３３と、副走査方向移動ブロック２７Ｂ上を
中心軸２２１周りに回転移動可能な主走査方向移動ブロ
ック２７Ｄと、副走査方向移動ブロック２７Ｂの側面に
回転可能に設けられたウォーム２７Ｄ１と、ウォーム２
７Ｄ１に噛合し、主走査方向移動ブロック２７Ｄに固設
されたホイル２７Ｄ１と、ウォーム２７Ｄ１を回転駆動
することにより副走査方向移動ブロック２７Ｂを回転さ
せるパンチャ主位置決め用モータＭ１００と、主走査方
向移動ブロック２７Ｄ上に固定され、感材１にパンチ孔
を形成させるための複数（例えば、５個）のパンチユニ
ット２７Ｅａ〜２７Ｅｅ（２７Ｅｂのみ図示）および感
材１を副位置決めするための複数（例えば、２個）の副
位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂ（２７Ｆｂのみ図
示）とを備えている。Next, the structure of the punching device 27 will be described. FIG. 9 is a perspective view showing a detailed configuration of the punching device 27. The punching device 27 generally includes a pair of rails 27Aa and 27Ab laid parallel to the central axis 221 on the opening 222 side of the cylindrical inner surface drum body 22, and a rail 27A.
a sub-scanning direction moving block 27B which is horizontally formed on the a and 27Ab and is formed in an arc shape, and a sub-scanning direction moving block 27.
A ball screw 27C that is rotatable between B and the cylindrical inner surface drum main body 22 and is laid across in parallel with the central axis 221. A photosensitive material that moves the sub-scanning direction moving block 27B in the sub-scanning direction by rotating the ball screw 27C. A positioning motor M33, a main scanning direction moving block 27D capable of rotating around the central axis 221 on the sub scanning direction moving block 27B, and a worm 27D1 rotatably provided on a side surface of the sub scanning direction moving block 27B, Warm 2
7D1, a wheel 27D1 fixed to the main scanning direction moving block 27D, and a puncher main positioning motor M100 for rotating the sub scanning direction moving block 27B by rotationally driving the worm 27D1, and a main scanning direction moving block. A plurality of (for example, five) punch units 27Ea to 27Ee (only 27Eb are shown) that are fixed on the photosensitive material 1 to form punch holes in the photosensitive material 1 and a plurality (for example, 2) for sub-positioning the photosensitive material 1 Individual sub-positioning units 27Fa and 27Fb (only 27Fb is shown).

【００４８】主走査方向移動ブロック２７Ｄには、円周
方向に延び、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅおよび
副位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂを取り付けるた
めの取付溝２７Ｄ２と、円周方向に延び、パンチユニッ
ト２７Ｅａ〜２７Ｅｅから排出されたパンチカスを回収
するためのパンチカス回収溝２７Ｄ３とが形成されてい
る。パンチカス回収溝２７Ｄ３の円周方向ほぼ中央に
は、パンチカス回収孔２７Ｄ３ａが形成されている。The main scanning direction moving block 27D has a mounting groove 27D2 extending in the circumferential direction for mounting the punch units 27Ea to 27Ee and the auxiliary positioning units 27Fa and 27Fb, and the punch units 27Ea to 27Ee extending in the circumferential direction. A punch residue collecting groove 27D3 for collecting the punch residue discharged from is formed. A punch residue collecting hole 27D3a is formed substantially in the center of the punch residue collecting groove 27D3 in the circumferential direction.

【００４９】穿孔装置２７に関連して、固定光学系２３
から穿孔装置２７方向に突出して設けられたフィン２７
Ｇと、感材副位置決め用モータＭ３３の側部に固設さ
れ、フィン２７Ｇを検出する透過型の副位置決め原点検
出光センサＳＱ３３とが設けられている。また、主走査
方向移動ブロック２７Ｄに設けられたフィン２７Ｈと、
副走査方向移動ブロック２７Ｂの側部に固設され、フィ
ン２７Ｈを検出する透過型の主位置決め原点検出光セン
サＳＱ１００とが設けられている。In connection with the punching device 27, the fixed optical system 23
Fins 27 protruding from the punching device 27
G, and a transmissive sub-positioning origin detection optical sensor SQ33 that is fixed to the side of the photosensitive material sub-positioning motor M33 and that detects the fin 27G. Further, the fin 27H provided in the main scanning direction moving block 27D,
A transmission-type main positioning origin detection optical sensor SQ100 that is fixed to the side of the sub-scanning direction moving block 27B and that detects the fins 27H is provided.

【００５０】次いで、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅ
ｅの構成について説明する。 各パンチユニット２７Ｅ
ａ〜２７Ｅｅは、それぞれ同一構成を有している。した
がって、パンチユニット２７Ｅａをその代表例として説
明する。図１０は、パンチユニット２７Ｅａの構成を示
す断面図である。パンチユニット２７Ｅａは、大略的
に、パンチ棒２７Ｅ１を上下移動可能に収納するパンチ
ユニット本体２７Ｅ２と、パンチユニット本体２７Ｅ２
下部に固着されるダイス２７Ｅ３と、パンチユニット本
体２７Ｅ２を取付溝２７Ｄ２に固定するための固定部材
２７Ｅ４と、固定部材２７Ｅ４に固定されたパンチモー
タＭ１０１と、パンチモータＭ１０１の回転軸に取り付
けられたシャフト２７Ｅ５と、シャフト２７Ｅ５の中心
軸から偏心して設けられた偏心カム２７Ｅ６と、パンチ
棒２７Ｅ１上端に固設され、偏心カム２７Ｅ６を挿入可
能で、小判型の長孔（図示せず）を有し、パンチモータ
Ｍ１０１の回転運動をパンチ棒２７Ｅ１の上下運動に変
換する従動節２７Ｅ７とを備えている。Next, punch units 27Ea to 27E
The configuration of e will be described. Each punch unit 27E
a to 27Ee have the same configuration. Therefore, the punch unit 27Ea will be described as a representative example. FIG. 10 is a sectional view showing the structure of the punch unit 27Ea. The punch unit 27Ea generally includes a punch unit body 27E2 that houses a punch rod 27E1 so as to be vertically movable, and a punch unit body 27E2.
A die 27E3 fixed to the lower portion, a fixing member 27E4 for fixing the punch unit main body 27E2 to the mounting groove 27D2, a punch motor M101 fixed to the fixing member 27E4, and a shaft attached to the rotary shaft of the punch motor M101. 27E5, an eccentric cam 27E6 eccentrically provided from the central axis of the shaft 27E5, and a punch rod 27E1 fixed at the upper end, into which the eccentric cam 27E6 can be inserted, and an oval-shaped elongated hole (not shown), It is provided with a follower node 27E7 that converts the rotational movement of the punch motor M101 into the vertical movement of the punch rod 27E1.

【００５１】パンチユニット本体２７Ｅ２下部と、ダイ
ス２７Ｅ３との間には、感材１の端部を挿入するための
感材挿入口２７Ｅ８が形成される。ダイス２７Ｅ５に
は、パンチ棒２７Ｅ１の下部先端部と対応する位置にパ
ンチ孔形成孔２７Ｅ９が設けられている。したがって、
パンチモータＭ１０１を回転駆動することにより、パン
チ棒２７Ｅ１が上下運動し、感材挿入口２７Ｅ８に挿入
された感材１を打ち抜き、感材１にパンチ孔を形成する
ことができる。これにより、パンチカスは、パンチ孔形
成孔２７Ｅ９からパンチカス回収溝２７Ｄ３に落下し、
パンチカス回収孔２７Ｄ３ａおよびじょうろ２７Ｄ４を
介して、パンチカス回収箱２７Ｄ５に落下する。なお、
パンチ棒２７Ｅ１の先端形状は、丸穴形状や長孔形状等
が用いられる。A sensitive material insertion port 27E8 for inserting the end of the sensitive material 1 is formed between the lower part of the punch unit body 27E2 and the die 27E3. The die 27E5 is provided with a punch hole forming hole 27E9 at a position corresponding to the lower tip portion of the punch rod 27E1. Therefore,
By driving the punch motor M101 to rotate, the punch rod 27E1 moves up and down, the photosensitive material 1 inserted into the photosensitive material insertion port 27E8 is punched, and punch holes can be formed in the photosensitive material 1. As a result, the punch residue falls from the punch hole forming hole 27E9 into the punch residue collecting groove 27D3,
It falls into the punch residue collection box 27D5 through the punch residue collection hole 27D3a and the watering can 27D4. In addition,
As the tip shape of the punch rod 27E1, a round hole shape, a long hole shape, or the like is used.

【００５２】パンチユニット２７Ｅａに関連して、シャ
フト２７Ｅ５と同期回転する変形円板２７Ｅ１０と、パ
ンチモータＭ１０１の上部に固設され変形円板２７Ｅ１
０を検出することにより、パンチ棒２７Ｅ１の上下動を
確認するための反射型のパンチ原点検出光センサＳＱ１
０１とが設けられている。なお、パンチユニット２７Ｅ
ｂ〜２７Ｅｅは、パンチユニット２７Ｅａと同一構成を
有しているが、パンチモータＭ１０２，…、パンチ原点
検出光センサＳＱ１０２，…をそれぞれ用いている。With respect to the punch unit 27Ea, a deformable disc 27E10 which rotates in synchronization with the shaft 27E5 and a deformable disc 27E1 fixedly provided on the punch motor M101.
By detecting 0, the reflection type punch origin detection optical sensor SQ1 for confirming the vertical movement of the punch rod 27E1.
01 and are provided. The punch unit 27E
b to 27Ee have the same configuration as the punch unit 27Ea, but use punch motors M102, ..., Punch origin detection optical sensors SQ102 ,.

【００５３】次いで、副位置決めユニット２７Ｆａ，２
７Ｆｂの構成について説明する。副位置決めユニット２
７Ｆａ，２７Ｆｂは、それぞれ同一構成を有している。
したがって、副位置決めユニット２７Ｆａをその代表例
として説明する。図１１は、副位置決めユニット２７Ｆ
ａの構成を示す側面図である。副位置決めユニット２７
Ｆａは、大略的に、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳ
Ｌ３５ａと、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５
ａを固定するとともに、取付溝２７Ｄ２に固定するため
の固定部材２７Ｆ１と、固定部材２７Ｆ１に固着された
コの字状のブラケット２７Ｆ２と、ブラケット２７Ｆ２
に回転可能に横架された回転棒２７Ｆ３と、回転棒２７
Ｆ３に固着され、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ
３５ａにより回転棒２７Ｆ３周りに回動されるＬ字状の
アーム２７Ｆ４と、アーム２７Ｆ４の先端に固着される
ストッパ２７Ｆ５とを備える。Next, the sub-positioning units 27Fa, 2
The configuration of 7Fb will be described. Sub positioning unit 2
7Fa and 27Fb have the same structure.
Therefore, the sub-positioning unit 27Fa will be described as a representative example. FIG. 11 shows the auxiliary positioning unit 27F.
It is a side view which shows the structure of a. Sub positioning unit 27
Fa is generally a solenoid S for the sub-positioning drive of the sensitive material.
L35a and the photosensitive material sub-positioning drive solenoid SL35
A fixing member 27F1 for fixing a and fixing to the mounting groove 27D2, a U-shaped bracket 27F2 fixed to the fixing member 27F1, and a bracket 27F2.
And a rotating rod 27F3 rotatably mounted horizontally on the rotating rod 27.
Solenoid SL for sub-positioning drive of sensitive material fixed to F3
An L-shaped arm 27F4 that is rotated around the rotary rod 27F3 by 35a and a stopper 27F5 that is fixed to the tip of the arm 27F4.

【００５４】なお、副位置決めユニット２７Ｆｂは、副
位置決めユニット２７Ｆａと同じ構成を有しているが、
駆動用ソレノイドＳＬ３５ａに代えて駆動用ソレノイド
ＳＬ３５ｂを用いている。The sub-positioning unit 27Fb has the same structure as the sub-positioning unit 27Fa.
A drive solenoid SL35b is used instead of the drive solenoid SL35a.

【００５５】感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５
ａ，ＳＬ３５ｂをそれぞれ駆動すると、アーム２７Ｆ４
が回転棒２７Ｆ３周りに回転し、ストッパ２７Ｆ５が下
降する。したがって、感材副位置決め用モータＭ３３を
回転駆動することにより、感材１を搬入時副位置決め位
置Ｘ１から副位置決め原点Ｘ０に移動させることができ
る。なお、このストッパ２７Ｆ５の下降時におけるスト
ッパ２７Ｆ５の円筒内面ドラム本体２２側先端２７Ｆ５
１は、感材挿入口２７Ｅ８の円筒内面ドラム本体２２側
先端２７Ｅ８１よりも円筒内面ドラム本体２２側に位置
するよう構成されている。これは、パンチユニット２７
Ｅｂ〜２７Ｅｅの先端２７Ｅ８１がストッパ２７Ｆ５よ
り先に感材１の端部に当接するのを防止するためであ
る。Sensing material sub-positioning drive solenoid SL35
When driving a and SL35b respectively, arm 27F4
Rotates around the rotary rod 27F3, and the stopper 27F5 descends. Therefore, by rotating the photosensitive material sub-positioning motor M33, the photosensitive material 1 can be moved from the sub-positioning position X1 at the time of loading to the sub-positioning origin X0. When the stopper 27F5 descends, the end 27F5 of the stopper 27F5 on the cylindrical inner surface drum body 22 side.
1 is located closer to the cylindrical inner surface drum body 22 side than the tip 27E81 of the photosensitive material insertion port 27E8 on the cylindrical inner surface drum body 22 side. This is the punch unit 27
This is to prevent the tips 27E81 of Eb to 27Ee from coming into contact with the ends of the photosensitive material 1 before the stopper 27F5.

【００５６】次いで、空圧制御ユニット２８の構成につ
いて説明する。図１２は、空圧制御ユニット２８の構成
を示す回路図である。空圧制御ユニット２８は、真空ポ
ンプＶＰ７０ａ，ＶＰ７０ｂと、電磁弁Ｖ７６ａ〜Ｖ７
６ｃ，Ｖ７７ａ〜Ｖ７７ｃ，Ｖ７８と、真空スイッチＰ
７０ａ等とを備える。Next, the structure of the pneumatic control unit 28 will be described. FIG. 12 is a circuit diagram showing the configuration of the pneumatic control unit 28. The air pressure control unit 28 includes vacuum pumps VP70a and VP70b and solenoid valves V76a to V7.
6c, V77a to V77c, V78 and vacuum switch P
70a and the like.

【００５７】真空ポンプＶＰ７０ａは、円筒内面ドラム
本体２２の内面２２２の領域Ｍ１の真空孔真空孔２２５
ａ１〜２２５ａ６、回転アームユニット２６Ｂの吸盤２
６Ｂ５７、およびパッド搬送ユニット３３の吸盤３３５
ａ，３３５ｂ，３３５ｃを真空にする。真空ポンプＶＰ
７０ｂは、円筒内面ドラム本体２２の内面２２２の領域
Ｍ２〜Ｍ４の真空孔２２５ａ７〜２２５ａ９，真空孔２
２５ｂ１〜２２５ｂ９を真空にする。電磁弁Ｖ７６ａ
は、菊版サイズ吸着時、真空ポンプＶＰ７０ａによって
円筒内面ドラム本体２２の内面２２２の領域Ｍ１の真空
孔２２５ａ１〜２２５ａ６を真空にするか否かを選択す
る。電磁弁Ｖ７６ｂは、四六版サイズ吸着時、領域Ｍ３
の真空孔２２５ａ７，２２５ｂ７を真空にするか否かを
選択する。電磁弁Ｖ７６ｃは、菊全サイズ吸着時、領域
Ｍ４の真空孔２２５ａ８，２２５ａ９，２２５ｂ８，２
２５ｂ９を真空にするか否かを選択する。The vacuum pump VP70a has a vacuum hole vacuum hole 225 in the region M1 of the inner surface 222 of the cylindrical inner surface drum body 22.
a1 to 225a6, the suction cup 2 of the rotating arm unit 26B
6B57, and the suction cup 335 of the pad transport unit 33
A vacuum is applied to a, 335b, and 335c. Vacuum pump VP
Reference numeral 70b denotes vacuum holes 225a7 to 225a9 and vacuum holes 2 in regions M2 to M4 of the inner surface 222 of the cylindrical inner surface drum body 22.
A vacuum is applied to 25b1-225b9. Solenoid valve V76a
Selects whether or not to vacuum the vacuum holes 225a1 to 225a6 of the region M1 of the inner surface 222 of the cylindrical inner surface drum body 22 by the vacuum pump VP70a at the time of sucking the chrysanthemum plate size. Solenoid valve V76b is in the area M3 at the time of adsorption of the 4th plate size.
It is selected whether or not the vacuum holes 225a7 and 225b7 are vacuumed. The solenoid valve V76c has vacuum holes 225a8, 225a9, 225b8, 2 in the region M4 when the Kikuzen size adsorption is performed.
It is selected whether or not the vacuum is applied to 25b9.

【００５８】真空スイッチＰ７０ａは、真空ポンプＶＰ
７０ａの駆動により吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃ
および吸盤２６Ｂ５７で感材１を吸引可能な気圧に低下
したとき真空ポンプＶＰ７０ａから吸盤３３５ａ，３３
５ｂ，３３５ｃおよび吸盤２６Ｂ５７への経路を開く。
電磁弁Ｖ７７ａは、菊版サイズ吸着時、吸盤３３５ａを
真空にするか否かを選択する。電磁弁Ｖ７７ｂは、四六
版サイズ吸着時、吸盤３３５ｂを真空にするか否かを選
択する。電磁弁Ｖ７７ｃは、菊全サイズ吸着時、吸盤３
３５ｃを真空にするか否かを選択する。電磁弁Ｖ７８
は、ドラム内吸着搬送時、回転アームユニット２６Ｂの
吸盤２６Ｂ５７を真空にするか否かを選択する。The vacuum switch P70a is a vacuum pump VP.
The suction cups 335a, 335b, 335c are driven by the drive of 70a.
And when the suction cup 26B57 lowers the pressure of the sensitive material 1 to a suctionable pressure, the vacuum pump VP70a sucks the suction cups 335a, 33a.
Open the path to 5b, 335c and suction cup 26B57.
The solenoid valve V77a selects whether or not the suction cup 335a is evacuated when sucking a chrysanthemum plate. The solenoid valve V77b selects whether or not the suction cup 335b is evacuated at the time of suction of the fourth and sixth plates. Solenoid valve V77c sucks 3 when sucking all size
It is selected whether or not the vacuum is applied to 35c. Solenoid valve V78
Selects whether or not the suction cup 26B57 of the rotary arm unit 26B is evacuated during the suction and transfer in the drum.

【００５９】次いで、ＣＰＵ制御ユニット２９の構成を
説明する。図１３は、ＣＰＵ制御ユニット２９の構成を
示すブロック回路図である。ＣＰＵ制御ユニット２９に
は、システムバス２９１が設けられている。システムバ
ス２９１には、ＣＰＵ２９２と、ＲＯＭ２９３と、ＲＡ
Ｍ２９４と、操作ユニット４１と、図示しない画像入力
装置や画像編集装置等から感材１に描画すべき画像信号
を受け取るための入出力ＩＦ２９５と、各ユニットのセ
ンサ、モータ等とのインタフェイスをとるための固定光
学系用ＩＦ２９６、移動光学系用ＩＦ２９７、空圧制御
ユニット用ＩＦ２９８、パンチユニット用ＩＦ２９９、
ドラム内搬送ユニット用ＩＦ２９１０、パスチェンジ搬
送ユニット用ＩＦ２９１１、供給カセット用ＩＦ２９１
２と、収納カセット用ＩＦ２９１３、パッド搬送ユニッ
ト用ＩＦ２９１４および搬送ユニット用ＩＦ２９１５と
が接続されている。Next, the structure of the CPU control unit 29 will be described. FIG. 13 is a block circuit diagram showing the configuration of the CPU control unit 29. The CPU control unit 29 is provided with a system bus 291. The system bus 291 has a CPU 292, a ROM 293, and an RA.
The interfaces between the M294, the operation unit 41, the input / output IF 295 for receiving an image signal to be drawn on the photosensitive material 1 from an image input device, an image editing device or the like (not shown), a sensor of each unit, a motor and the like are taken. Fixed optical system IF 296, moving optical system IF 297, pneumatic control unit IF 298, punch unit IF 299,
In-drum transfer unit IF 2910, path change transfer unit IF 2911, supply cassette IF 291
2, the storage cassette IF 2913, the pad transport unit IF 2914, and the transport unit IF 2915 are connected.

【００６０】ＲＯＭ２９３には、ＣＰＵ２９２を動作さ
せるためのプログラムが予め格納されている。ＣＰＵ２
９２は、ＲＯＭ２９３に格納されたプログラムにしたが
って、各ＩＦを介して各ユニットを制御する。ＲＡＭに
は、入出力ＩＦ２９５を介してオンラインで受け取った
画像データが一時的に格納されるとともに、内部にタイ
マ、カウンタ、補正データ等が格納される。A program for operating the CPU 292 is stored in the ROM 293 in advance. CPU2
92 controls each unit via each IF according to the program stored in ROM293. The RAM temporarily stores image data received online via the input / output IF 295, and internally stores a timer, a counter, correction data, and the like.

【００６１】次いで、感材収納ユニット３の構成につい
て説明する（図２参照）。まず、供給カセット３１，収
納カセット３２の構成について説明する。供給カセット
３１は、前面上部に設けられた開閉扉３１０と、開閉扉
３１０の右側面に設けられた取っ手３１１と、取っ手３
１１の上部に設けら、開閉扉３１０をロックするための
ロックハンドル３１２と、開閉扉３１０の左右両側面に
設けられ、開閉扉３１０を自動開閉するための複数のク
ラッチ３１３とを備えている。収納カセット３２は、供
給カセット３１と同様に構成されており、開閉扉３２
０、取っ手３２１と、ロックハンドル３２２、クラッチ
３２３とを備えている。供給カセット３１および収納カ
セット３２は、その内部に種々のサイズの感材１（例え
ば、５５０ｍｍ×６５０ｍｍ〜８２０ｍｍ×１０３０ｍ
ｍ）を複数ストックできるスペースを有している。Next, the structure of the photosensitive material storage unit 3 will be described (see FIG. 2). First, the configurations of the supply cassette 31 and the storage cassette 32 will be described. The supply cassette 31 includes an opening / closing door 310 provided on the upper front surface, a handle 311 provided on the right side surface of the opening / closing door 310, and a handle 3
11, a lock handle 312 for locking the opening / closing door 310, and a plurality of clutches 313 provided on both left and right side surfaces of the opening / closing door 310 for automatically opening / closing the opening / closing door 310. The storage cassette 32 has the same structure as the supply cassette 31, and has an opening / closing door 32.
0, a handle 321, a lock handle 322, and a clutch 323. The supply cassette 31 and the storage cassette 32 have inside the photosensitive material 1 of various sizes (for example, 550 mm × 650 mm to 820 mm × 1030 m).
It has a space where multiple m) can be stocked.

【００６２】供給カセット３１に関連して、クラッチ３
１３に噛み合って回転駆動することにより開閉扉３１０
を開閉させるための供給カセット扉開閉用クラッチモー
タＭ６７と、開閉扉３１０の開閉状態を検出するための
反射型の供給カセット扉開閉検出光センサＳＱ６７と、
供給カセット扉開閉用クラッチモータＭ６７をクラッチ
３１３に噛み合わせるための透過型の供給カセット開閉
クラッチ原点検出光センサＳＱ６７ａ，ＳＱ６７ｂと、
供給カセット３１に収納された感材１のサイズを検出す
るための反射型の供給感材サイズ検出光センサＳＱ６２
ａ，ＳＱ６２ｂとが設けらる。また、収納カセット３２
に関連して、供給カセット３１の場合と同様に、収納カ
セット扉開閉用クラッチモータＭ６８と、収納カセット
扉開閉検出光センサＳＱ６７と、収納カセット開閉クラ
ッチ原点検出光センサＳＱ６８ａ，ＳＱ６８ｂと、収納
感材サイズ検出光センサＳＱ６２ｃ，ＳＱ６２ｄとが設
けられる（図１参照）。In connection with the supply cassette 31, the clutch 3
Opening and closing door 310 by engaging with 13 and rotating.
A supply cassette door opening / closing clutch motor M67 for opening and closing the supply cassette, a reflection type supply cassette door opening / closing detection optical sensor SQ67 for detecting the open / closed state of the opening / closing door 310,
A transmission type supply cassette opening / closing clutch origin detection optical sensor SQ67a, SQ67b for engaging the supply cassette door opening / closing clutch motor M67 with the clutch 313;
Reflective supply sensitive material size detection optical sensor SQ62 for detecting the size of the sensitive material 1 stored in the supply cassette 31.
a and SQ62b are provided. In addition, the storage cassette 32
In connection with the above, as in the case of the supply cassette 31, the storage cassette door opening / closing clutch motor M68, the storage cassette door opening / closing detection optical sensor SQ67, the storage cassette opening / closing clutch origin detection optical sensors SQ68a, SQ68b, and the storage sensitive material. Size detection optical sensors SQ62c and SQ62d are provided (see FIG. 1).

【００６３】次いで、図２を用いてパッド搬送ユニット
３３の構成について説明する。パッド搬送ユニット３３
は、一対のブラケット３３０ａ，３３０ｂと、ブラケッ
ト３３０ａに設けられたプーリ３３１ａ，３３１ｂと、
ブラケット３３０ｂに設けられたプーリ３３１ｃ，３３
１ｄと、プーリ３３１ａ，３３１ｂ間に巻き掛けられた
ベルト３３２ａと、プーリ３３１ｃ，３３１ｄ間に巻き
掛けられたベルト３３２ｂと、プーリ３３１ａ，３３１
ｂ，３３１ｃ，３３１ｄを同期回転させるための連結棒
３３３と、ベルト３３２ａ，３３２ｂに係止され、軸周
りに回転可能な移動アーム３３４と、移動アーム３３４
に取り付けられた３つの吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３
５ｃと、プーリ３３１ａを回転させることにより、吸盤
３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃを移動させるための吸盤
移動モータＭ５２とを備える。Next, the structure of the pad transport unit 33 will be described with reference to FIG. Pad transport unit 33
Is a pair of brackets 330a and 330b, pulleys 331a and 331b provided on the bracket 330a,
Pulleys 331c, 33 provided on the bracket 330b
1d, a belt 332a wound between pulleys 331a and 331b, a belt 332b wound between pulleys 331c and 331d, and pulleys 331a and 331.
b, 331c and 331d, a connecting rod 333 for synchronously rotating, a movable arm 334 locked to the belts 332a and 332b and rotatable about an axis, and a movable arm 334.
Attached to the three suction cups 335a, 335b, 33
5c and a suction cup moving motor M52 for moving the suction cups 335a, 335b, 335c by rotating the pulley 331a.

【００６４】パッド搬送ユニット３３に関連して、感材
１の排出側に設けられ、感材１をパスチェンジ搬送ユニ
ット２５側に供給可能か否か、感材１の搬送に支障が生
じているか否かを検出するための透過型の感材吸着搬送
側検出光センサＳＱ５２ａと、吸盤３３５ａ，３３５
ｂ，３３５ｃが感材１を吸着可能な場所に位置している
か否かを検出するための透過型の感材吸着吸着側検出光
センサＳＱ５２ｂとが設けられる（図１参照）。In relation to the pad transport unit 33, it is provided on the discharge side of the sensitive material 1 whether the sensitive material 1 can be supplied to the path change transport unit 25 side, and whether the transportation of the sensitive material 1 is hindered. A transmission-type sensitive material adsorption / conveyance-side detection optical sensor SQ52a for detecting whether or not the suction cups 335a, 335
b and 335c are provided with a transmissive sensitive material adsorption / adsorption side detection optical sensor SQ52b for detecting whether or not the sensitive material 1 is located at a place capable of adsorbing the sensitive material 1 (see FIG. 1).

【００６５】次いで、搬送ユニット３４の構成について
説明する。搬送ユニット３４は、一対のブラケット３４
０ａ，３４０ｂと、ブラケット３４０ａ，３４０ｂ間に
上下２段に横架された複数のローラ３４１ａ１，…，３
４１ａｍ，３４１ｂ１，…，３１４ｂｎと、各ローラ３
４１ａ１，…，３４１ａｍに巻き掛けられた複数のベル
ト３４２ａと、各ローラ３４１ｂ１，…，３１４ｂｎに
巻き掛けられた複数のベルト３４２ｂと、ローラ３１４
ｂｎを回転駆動する搬送モータＭ６０とを備える。搬送
ユニット３４に関連して、感材１の搬送に支障が生じて
いるか否かを検出するための反射型の感材通過検出光セ
ンサＳＱ６０が設けられる。Next, the structure of the carrying unit 34 will be described. The transport unit 34 includes a pair of brackets 34.
0a, 340b and a plurality of rollers 341a1, ..., 3 horizontally arranged in two steps between the brackets 340a, 340b.
41am, 341b1, ..., 314bn and each roller 3
, 341am, a plurality of belts 342a wound around the rollers 341b1, ..., 314bn, a plurality of belts 342b wound around the rollers 341b ,.
and a conveyance motor M60 that rotationally drives bn. In connection with the transport unit 34, a reflective sensitive material passage detection optical sensor SQ60 for detecting whether or not there is an obstacle in the transport of the sensitive material 1 is provided.

【００６６】次いで、図１４に示すフローチャートにし
たがって、動作を説明する。図１４は、円筒内面走査装
置についてオペレータおよびＣＰＵ２９２が処理するフ
ローチャートである。まず、オペレータは、ステップＳ
１において未露光の感材をセッティングする。ステップ
Ｓ１の詳細を以下に示す。まず、オペレータは、ハウジ
ング４を開き、感材収納ユニット３から供給カセット３
１を取り出し、暗室において、ロックハンドル３２２を
ロック解除状態にして開閉扉３１０を開け、供給カセッ
ト３１内に未露光の感材１を必要に応じて複数枚収納す
る。その際、オペレータは、感材１のベース面が開閉扉
３１０側に向くように、感材１を供給カセット３１内に
収納しておく。これは、感材１の露光面を中心軸２２１
側に向けることにより描画できるようにし、かつ感材１
のベース面を内面２００に当接させることにより搬送時
における露光面の損傷を防止するためである。また、感
材１の収納の際、感材１の左方側辺を供給カセット３１
の左方端に寄せておく。これは、感材１の左方側辺を内
面２２０から少し突出させ、穿孔装置２７による副位置
合わせと、パンチ孔の形成とを可能にするためである。
ストック完了後、オペレータは、開閉扉３１０を閉じロ
ックハンドル３２２をロック状態にして供給カセット３
１を感材収納ユニット３内に戻し、ロックハンドル３２
２をロック解除状態にする。Next, the operation will be described with reference to the flow chart shown in FIG. FIG. 14 is a flowchart of processing performed by the operator and the CPU 292 for the cylindrical inner surface scanning device. First, the operator performs step S
At 1, the unexposed photosensitive material is set. Details of step S1 are shown below. First, the operator opens the housing 4 and moves the photosensitive material storage unit 3 to the supply cassette 3
1 is taken out, and in the dark room, the lock handle 322 is unlocked to open the opening / closing door 310, and a plurality of unexposed photosensitive materials 1 are stored in the supply cassette 31 as needed. At that time, the operator stores the sensitive material 1 in the supply cassette 31 so that the base surface of the sensitive material 1 faces the opening / closing door 310 side. This is because the exposed surface of the photosensitive material 1 has a central axis 221.
It can be drawn by turning it to the side, and sensitive material 1
This is to prevent the exposure surface from being damaged during transportation by bringing the base surface of the above into contact with the inner surface 200. When the sensitive material 1 is stored, the left side of the sensitive material 1 is fed to the supply cassette 31.
To the left edge of. This is because the left side of the photosensitive material 1 is slightly projected from the inner surface 220 to enable sub-positioning by the punching device 27 and formation of punch holes.
After the stock is completed, the operator closes the opening / closing door 310 and locks the lock handle 322 to supply the supply cassette 3
1 back into the sensitive material storage unit 3 and lock handle 32
2 is unlocked.

【００６７】次いで、オペレータは、ステップＳ２にお
いて、操作ユニット４１を操作して、感材データをセッ
ティングする。ステップＳ２の詳細を以下に示す。オペ
レータは、操作ユニット４１を操作して、ユーザが使用
するＳＥＬＥＣＴ画面（図１５参照）をモニタ４１Ａ上
に呼び出す。Ｌｏｃｌ ＳＥＬＥＣＴ画面には、ファイ
ルナンバと、ファイル名と、次に選択可能な画面ＮＥＸ
Ｔ ＰＡＧＥと、ＰＬＡＴＥ ＳＥＴとが表示されてい
る。オペレータが例えばファイルナンバ２と、ＰＬＡＴ
Ｅ ＳＥＴとを選択すると、モニタ４１Ａ上にＰＬＡＴ
ＳＥＴ画面（図１６参照）が呼び出される。Next, in step S2, the operator operates the operation unit 41 to set the sensitive material data. Details of step S2 are shown below. The operator operates the operation unit 41 to call up the SELECT screen (see FIG. 15) used by the user on the monitor 41A. In the LOCLE SELECT screen, the file number, file name, and the next selectable screen NEX
T PAGE and PLATE SET are displayed. The operator, for example, file number 2 and PLAT
If you select E SET, PLAT will be displayed on the monitor 41A.
The SET screen (see FIG. 16) is called.

【００６８】ＰＬＡＴＥ ＳＥＴ画面には、ＳＥＬＥＣ
Ｔ画面に表示されるファイルナンバおよびファイル名
と、供給カセット３１に収納した感材サイズと、感材の
厚みと、パンチのピッチ間隔と円周方向の適用感材サイ
ズとの対応を表すパンチデータを格納したファイルナン
バを表すパンチナンバとが表示されている。オペレータ
は、例えば、感材サイズの欄に供給カセット３１に収納
した感材１の円周方向のサイズ１０００ｍｍと、軸方向
のサイズ８００ｍｍと、感材の厚みの欄に０．２４ｍｍ
と、ふところサイズの欄に６．０ｍｍと、ＰＵＮＣＨ
データの欄に２とをそれぞれ入力する。オペレータがＰ
ＵＮＣＨ データの欄に２を入力すると、ＰＵＮＣＨ
ＤＡＴＡ画面（図１７参照）が呼び出される。On the LATE SET screen, SELECT
Punch data showing the correspondence between the file number and file name displayed on the T screen, the size of the sensitive material stored in the supply cassette 31, the thickness of the sensitive material, the pitch interval of the punch, and the applicable sensitive material size in the circumferential direction. The punch number and the file number storing the file number are displayed. The operator may, for example, have a size of 1000 mm in the circumferential direction of the sensitive material 1 stored in the supply cassette 31 in the column of the sensitive material size, 800 mm in the axial direction, and 0.24 mm in the thickness of the sensitive material column.
And, 6.0mm in the space size column, PUNCH
Enter 2 and 2 in the data fields. Operator is P
If you enter 2 in the UNCH data field, PUNCH
The DATA screen (see FIG. 17) is called.

【００６９】ＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡ画面には、ＰＬＡＴ
Ｅ ＳＥＴ画面に表示されるファイルナンバと、ＣＯＭ
ＭＥＮＴと、パンチのピッチ間隔と、適用される感材サ
イズとが表示されている。On the PUNCH DATA screen, PLAT
The file number displayed on the E SET screen and the COM
The MENT, the pitch interval of the punch, and the size of the photosensitive material to be applied are displayed.

【００７０】オペレータは、ＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡ画面
で種々の印刷機のピンピッチに合わせたパンチデータフ
ァイルを一旦作成してＲＡＭ２９４に登録しておけば、
ＰＬＡＴＥ ＳＥＴ画面でＰｕｎｃｈ データの欄にパ
ンチデータファイルの番号を入力するだけでよい。ま
た、ＰＬＡＴＥ ＳＥＴ画面で通常使用する感材のサイ
ズ、感材の厚み、ふところサイズ、ピンピッチに合わせ
たファイルを一旦作成してＲＡＭ２９４に登録しておけ
ば、オペレータは、ＰＬＡＴＥ ＳＥＬＥＣＴ画面でフ
ァイルの番号を入力するだけで感材描画をスタートでき
る。このような作業が終わると、オペレータは、操作キ
ー４１Ｂのスタートボタンを押す。If the operator once creates punch data files corresponding to the pin pitches of various printing machines on the PUNCH DATA screen and registers them in the RAM 294,
All you have to do is enter the punch data file number in the Punch data field on the PLATE SET screen. Also, once a file matching the size of the sensitive material, the thickness of the sensitive material, the edge size, and the pin pitch that is normally used on the LATE SET screen is created and registered in the RAM 294, the operator can enter the file number on the LATE SELECT screen. You can start drawing sensitive material just by inputting. When such work is completed, the operator presses the start button of the operation key 41B.

【００７１】なお、セット時に特定のメインテナンス番
号を入力すれば、図１８に示すＬＯＲＤＩＮＧ ＰＡＲ
ＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴ画面が呼び出される。このＬＯＲ
ＤＩＮＧ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴ画面の呼び出し
は、出力ユニット２の組立時における穿孔装置２７の各
パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの組立調整や、出荷
後の各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの交換に伴う
組立調整時に行われる。If a specific maintenance number is input at the time of setting, the LORDING PAR shown in FIG.
The AMITER SET screen is called. This LOR
The calling of the DING PARAMETER SET screen is performed at the time of assembling and adjusting the punch units 27Ea to 27Ee of the punching device 27 at the time of assembling the output unit 2 and at the time of assembling and adjusting accompanying the replacement of the punch units 27Ea to 27Ee after shipment.

【００７２】メインテナンスを行うオペレータは、穿孔
装置２７にパンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅを搭載し
て、感材副位置決め用モータＭ３３の軸方向Ｘの原点の
ズレＭ３３−０と、各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅ
ｅの搭載位置に起因する軸方向Ｘの穿孔位置のズレＭ３
３−１〜Ｍ３３−５と、パンチャ主位置決め用モータＭ
１００の円周方向Ｙの原点のズレＭ１００−０と、各パ
ンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの搭載位置に起因する
円周方向Ｙの穿孔位置のズレＭ１００−１〜Ｍ１００−
５とを測定する。このようなズレは、パンチユニット２
７Ｅａ〜２７Ｅｅの搭載位置を測定する他、感材１に形
成したパンチ孔の位置を測定することにより行われる。
メインテナンスを行うオペレータは、ＬＯＲＤＩＮＧ
ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴ画面を呼び出し、測定した
軸方向Ｘおよび円周方向Ｙのズレを入力し、ＲＡＭ２９
４に登録する。なお、ＣＰＵ２９２は、ＲＡＭ２９４に
登録されたズレを考慮して、感材副位置決め用モータＭ
３３，パンチャ主位置決め用モータＭ１００を回転駆動
することにより、各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅ
の穿孔位置を所定の穿孔位置に移動させる。登録が終わ
ると、ＰＵＮＣＨＤＡＴＡ ＳＥＴ画面が呼び出される
（図１９参照）。The operator who performs the maintenance mounts the punch units 27Ea to 27Ee on the punching device 27, shifts the origin M33-0 of the photosensitive material sub-positioning motor M33 in the axial direction X, and punch units 27Ea to 27E.
Deviation M3 of the drilling position in the axial direction X due to the mounting position of e
3-1 to M33-5 and a puncher main positioning motor M
Deviation M100-0 of the origin of 100 in the circumferential direction Y and deviation M100-1 to M100- of the punching position in the circumferential direction Y due to the mounting positions of the punch units 27Ea to 27Ee.
5 and are measured. Such a deviation is caused by the punch unit 2
In addition to measuring the mounting positions of 7Ea to 27Ee, the positions of the punch holes formed in the photosensitive material 1 are measured.
The operator who performs maintenance is LORDING
Call the PARAMETER SET screen, enter the measured misalignment in the axial direction X and circumferential direction Y, and
Register in 4. Note that the CPU 292 takes into consideration the deviation registered in the RAM 294, and the photosensitive material sub-positioning motor M.
33, each punch unit 27Ea to 27Ee is driven by rotating the puncher main positioning motor M100.
The drilling position of is moved to a predetermined drilling position. When the registration is completed, the PUNCHDATA SET screen is called (see FIG. 19).

【００７３】ＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡ ＳＥＴ画面では、
ユーザが用いるＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡ画面のピッチサイ
ズ 感材サイズのほか、○で示す使用するパンチユニッ
トの番号と、円周方向Ｙの原点ズレおよびパンチユニッ
トのズレの補正後のオフセットとが表示される。これに
より、メインテナンスを行うオペレータは、円周方向Ｙ
の位置ズレ補正の完了を確認することができる。なお、
ＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡＳＥＴ画面と同様に、軸方向Ｘの
原点ズレおよびパンチユニットのズレの補正後のオフセ
ットを表示するようにしてもよい。On the PUNCH DATA SET screen,
In addition to the pitch size of the PUNCH DATA screen used by the user, the size of the sensitive material, the number of the punch unit used, which is indicated by ◯, and the offset of the origin deviation in the circumferential direction Y and the deviation of the punch unit are displayed. As a result, the operator who performs the maintenance is in the circumferential direction Y
It is possible to confirm the completion of the positional deviation correction. In addition,
Similar to the PUNCH DATASET screen, the offset after correction of the origin deviation in the axial direction X and the deviation of the punch unit may be displayed.

【００７４】スタートボタンが押されると、ＣＰＵ２９
２は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムにしたがっ
て、感材１を供給カセット３１から円筒内面ドラム本体
２２の内面２２０の所定の位置へ搬送する感材ローディ
ングモード（ステップＳ３）と、内面２２０に装着され
た感材１に対して露光する露光モード（ステップＳ４）
と、内面２２０装着された感材１を円筒内面ドラム本体
２２から収納カセット３２へ搬送するアンローディング
モード（ステップＳ５）とを順次実行する。なお、ステ
ップＳ３，Ｓ５については、後述する。When the start button is pressed, the CPU 29
2, a photosensitive material loading mode (step S3) for transporting the photosensitive material 1 from the supply cassette 31 to a predetermined position on the inner surface 220 of the cylindrical inner drum body 22 according to a program stored in advance in the ROM, and mounting on the inner surface 220. Exposure mode in which the exposed photosensitive material 1 is exposed (step S4)
Then, the unloading mode (step S5) for transporting the photosensitive material 1 mounted on the inner surface 220 from the cylindrical inner surface drum body 22 to the storage cassette 32 is sequentially executed. Note that steps S3 and S5 will be described later.

【００７５】ステップＳ５が終了すると、オペレータ
は、ステップＳ６において、露光済みの感材１を取り出
す。すなわち、オペレータは、まずハウジング４を開
き、感材収納ユニット３から収納カセット３２を取り出
し、暗室において、ロックハンドル３３２をロック解除
状態にして開閉扉３１０を開け、収納カセット３２から
露光済みの感材１を取り出す。次いで、空になった、収
納カセット３２を感材収納ユニット３に戻す。露光済み
の感材１は、現像工程を経た後、印刷工程に回される。When step S5 is completed, the operator takes out the exposed photosensitive material 1 in step S6. That is, the operator first opens the housing 4, takes out the storage cassette 32 from the photosensitive material storage unit 3, opens the opening / closing door 310 with the lock handle 332 in the unlocked state in the dark room, and exposes the exposed photosensitive material from the storage cassette 32. Take 1 out. Next, the emptied storage cassette 32 is returned to the photosensitive material storage unit 3. The exposed photosensitive material 1 is sent to a printing process after a developing process.

【００７６】次いで、ステップＳ３の詳細を説明する。
図２０は、ステップＳ３の詳細を示すフローチャートで
ある。また、図２１は、図２０のステップＳ３５〜Ｓ３
８におけるドラム内搬送ユニット２６および穿孔装置２
７の動作を示す図である。感材ローディングモードで
は、まず、ＣＰＵ２９２は、供給カセット開閉クラッチ
原点検出光センサＳＱ６７ａ，ＳＱ６７ｂで供給カセッ
ト扉開閉用クラッチモータＭ６７とクラッチ３１３とが
噛合しているか確かめ、供給カセット扉開閉用クラッチ
モータＭ６７を回転駆動することにより、供給カセット
３１の開閉扉３１０をオープンする（ステップＳ３
１）。なお、ＣＰＵ２９２は、開閉扉３１０がオープン
していることを供給カセット扉開閉検出光センサＳＱ６
７で確かめ、供給感材サイズ検出光センサＳＱ６２ａ，
ＳＱ６２ｂで感材１のサイズを調べ、調べた感材１のサ
イズと操作ユニット４１で設定された感材サイズとがほ
ぼ一致しているか判断する。一致していなければ、ＣＰ
Ｕ２９２は、操作ユニット４１のモニタ４１Ａにエラー
表示を行う。Next, the details of step S3 will be described.
FIG. 20 is a flowchart showing details of step S3. Further, FIG. 21 shows steps S35 to S3 of FIG.
In-drum transport unit 26 and punching device 2
It is a figure which shows operation | movement of 7. In the sensitive material loading mode, first, the CPU 292 confirms by the supply cassette opening / closing clutch origin detection optical sensors SQ67a and SQ67b whether or not the supply cassette door opening / closing clutch motor M67 and the clutch 313 are engaged, and the supply cassette opening / closing clutch motor M67. The opening / closing door 310 of the supply cassette 31 is opened by rotationally driving (step S3).
1). The CPU 292 indicates that the supply cassette door open / close detection optical sensor SQ6 indicates that the open / close door 310 is open.
7, the supply sensitive material size detection optical sensor SQ62a,
The size of the sensitive material 1 is examined in SQ62b, and it is determined whether the size of the sensitive material 1 thus examined and the sensitive material size set by the operation unit 41 are substantially the same. If they do not match, CP
The U 292 displays an error on the monitor 41A of the operation unit 41.

【００７７】一致していれば、ステップＳ３２に進み、
ＣＰＵ２９２は、搬送パス切換モータＭ５１を正回転さ
せることにより、パスチェンジ搬送ユニット２５をロー
ディング位置にセットする。すなわち、パスチェンジ搬
送ユニット２５を下降させ、パッド搬送ユニット３３の
感材搬送経路に一致させる。If they match, the process proceeds to step S32,
The CPU 292 sets the path change transport unit 25 to the loading position by rotating the transport path switching motor M51 in the forward direction. That is, the path change transport unit 25 is lowered to match the sensitive material transport path of the pad transport unit 33.

【００７８】次いで、ＣＰＵ２９２は、パッド搬送ユニ
ット３３に感材を吸着搬送させる（ステップＳ３３）。
すなわち、ＣＰＵ２９２は、パッド搬送ユニット３３の
吸盤移動モータＭ５２を逆回転駆動して、吸盤３３５
ａ，３３５ｂ，３３５ｃを初期位置から供給カセット３
１の感材１まで移動させる。感材吸着吸着側検出光セン
サＳＱ５２ｂが吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃを検
出すると、ＣＰＵ２９２は、パッド搬送ユニット３３の
吸盤移動モータＭ５２を逆回転駆動を停止する。その結
果、吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃは、感材１のベ
ース面に当接する。次いで、ＣＰＵ２９２は、真空ポン
プＶＰ７０ａを動作させ、真空スイッチＰ７０により真
空ポンプＶＰ７０ａによる真空状態を検出する。また、
ＣＰＵ２９２は、ＲＡＭ２９４に設定した第１タイマＴ
１を作動させる。Next, the CPU 292 causes the pad transport unit 33 to suck and convey the sensitive material (step S33).
That is, the CPU 292 reversely drives the suction cup moving motor M52 of the pad transport unit 33 to cause the suction cup 335.
a, 335b, 335c from the initial position to supply cassette 3
1 to the photosensitive material 1. When the sensitive material suction side detection optical sensor SQ52b detects the suction cups 335a, 335b, 335c, the CPU 292 stops the reverse rotation drive of the suction cup movement motor M52 of the pad transport unit 33. As a result, the suction cups 335a, 335b, 335c contact the base surface of the photosensitive material 1. Next, the CPU 292 operates the vacuum pump VP70a, and detects the vacuum state of the vacuum pump VP70a with the vacuum switch P70. Also,
The CPU 292 uses the first timer T set in the RAM 294.
Activate 1.

【００７９】真空スイッチＰ７０がオンしていないなら
ば、ＣＰＵ２９２は、第１タイマＴ１の経時時間Ｔ１が
予めＲＡＭ２９４に格納されている吸引時間ＴＰ１を超
えたか否かを判断する。吸引時間ＴＰ１は、真空ポンプ
ＶＰ７０ａが正常に動作して感材１を吸引に要する時間
である。したがって、Ｔ１＞ＴＰ１ならば、吸盤３３５
ａ，３３５ｂ，３３５ｃは、感材１を確実に吸着できて
おらず、誤動作状態になっているものと考えられる。そ
こで、ＣＰＵ２９２は、感材１の吸着動作がエラーであ
ると判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。If the vacuum switch P70 is not turned on, the CPU 292 determines whether the elapsed time T1 of the first timer T1 exceeds the suction time TP1 stored in the RAM 294 in advance. The suction time TP1 is a time required for the vacuum pump VP70a to operate normally and to suck the photosensitive material 1. Therefore, if T1> TP1, suction cup 335
It is considered that a, 335b, and 335c are not able to reliably adsorb the photosensitive material 1 and are in a malfunction state. Therefore, the CPU 292 determines that the suction operation of the photosensitive material 1 is in error, and displays an error on the monitor 41A.

【００８０】吸引時間ＴＰ内に真空スイッチＰ７０がオ
ンすると、ＣＰＵ２９２は、感材サイズに応じた吸着電
磁弁Ｖ７７ａ〜Ｖ７７ｃをオンさせる。これにより、吸
盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃが感材１に吸着する。
次いで、吸盤移動モータＭ５２を正回転駆動して、感材
１を供給カセット３１から取り出し、パスチェンジ搬送
ユニット２５側へ搬送する。これにより、感材１は、円
弧状に曲げられつつパスチェンジ搬送ユニット２５へ向
けて搬送される。When the vacuum switch P70 is turned on within the suction time TP, the CPU 292 turns on the suction electromagnetic valves V77a to V77c corresponding to the size of the photosensitive material. As a result, the suction cups 335a, 335b, 335c are attracted to the photosensitive material 1.
Next, the suction cup moving motor M52 is driven to rotate in the forward direction to take out the photosensitive material 1 from the supply cassette 31 and convey it to the path change conveying unit 25 side. As a result, the photosensitive material 1 is conveyed toward the path change conveyance unit 25 while being bent in an arc shape.

【００８１】また、ＣＰＵ２９２は、吸盤移動モータＭ
５２を正回転駆動と同時にＲＡＭ２９４に設定した第２
タイマＴ２を作動させ、第２タイマＴ２の経時時間Ｔ２
が予めＲＡＭ２９４に格納されている搬送時間ＴＰ２を
超えたか否かを判断する。搬送時間ＴＰ２は、パッド搬
送ユニット３３が正常に動作した場合に感材吸着吸着側
検出光センサＳＱ５２ｂが感材１の搬送方向先端を検出
するまでに要する時間である。したがって、Ｔ２＞ＴＰ
２のときには、パッド搬送ユニット３３内で搬送エラー
が発生している蓋然性が高い。この場合、ＣＰＵ２９２
は、感材１の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエ
ラー表示を行う。Ｔ２＜ＴＰ２内に感材吸着吸着側検出
光センサＳＱ５２ｂにより、感材１の搬送方向先端を検
出すると、ＣＰＵ２９２は、吸盤移動モータＭ５２の正
回転駆動を停止するとともに、電磁弁Ｖ７７ａ〜Ｖ７７
ｃをオフさせる。Further, the CPU 292 controls the sucker moving motor M.
2nd which set 52 to RAM294 at the same time as normal rotation drive
The timer T2 is activated, and the elapsed time T2 of the second timer T2
Determines whether or not the transport time TP2 stored in advance in the RAM 294 has been exceeded. The transport time TP2 is the time required for the sensitive material adsorption / adsorption side detection optical sensor SQ52b to detect the leading end of the sensitive material 1 in the transport direction when the pad transport unit 33 operates normally. Therefore, T2> TP
When the value is 2, there is a high probability that a transfer error has occurred in the pad transfer unit 33. In this case, the CPU 292
Judges that it is a conveyance error of the photosensitive material 1 and displays an error on the monitor 41A. When the photosensitive material adsorption / adsorption side detection optical sensor SQ52b detects the leading end of the photosensitive material 1 in the conveying direction within T2 <TP2, the CPU 292 stops the normal rotation drive of the suction cup moving motor M52 and also solenoid valves V77a to V77.
Turn off c.

【００８２】次いで、ＣＰＵ２９２は、パスチェンジ搬
送ユニット２５に感材１を搬送させる（ステップＳ３
４）。すなわち、ＣＰＵ２９２は、パスロード側検出光
センサＳＱ５１ａにより感材１の搬送方向先端を検出す
ると、搬送モータＭ５０を正回転駆動する。このとき、
感材１の搬送方向先端は、パスチェンジ搬送ユニット２
５の駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０間に挟まれてい
る。これにより、感材１が、パッド搬送ユニット３３か
らパスチェンジ搬送ユニット２５側に搬送され続ける。
ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５０の正回転駆動と同時
にＲＡＭ２９４に設定した第３タイマＴ３を作動させ、
第３タイマＴ３の経時時間Ｔ３が予めＲＡＭ２９４に格
納されている搬送時間ＴＰ３を超えたか否かを判断す
る。搬送時間ＴＰ３は、パスチェンジ搬送ユニット２５
が正常に動作した場合に感材通過検出光センサＳＱ５０
が感材１の搬送方向先端を検出してから感材通過検出光
センサＳＱ３２が感材１の搬送方向先端を検出するまで
に要する時間である。したがって、Ｔ３＞ＴＰ３のとき
には、パスチェンジ搬送ユニット２５内で搬送エラーが
発生している蓋然性が高い。この場合、ＣＰＵ２９２
は、感材１の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエ
ラー表示を行う。Next, the CPU 292 causes the path change transport unit 25 to transport the photosensitive material 1 (step S3).
4). That is, when the path load side detection optical sensor SQ51a detects the leading end of the photosensitive material 1 in the transport direction, the CPU 292 drives the transport motor M50 in the normal rotation direction. At this time,
The tip of the sensitive material 1 in the transport direction is the path change transport unit 2
It is sandwiched between five driving rollers 251a0 and 251b0. As a result, the photosensitive material 1 continues to be transported from the pad transport unit 33 to the path change transport unit 25 side.
The CPU 292 activates the third timer T3 set in the RAM 294 at the same time when the carry motor M50 is driven to rotate normally,
It is determined whether the elapsed time T3 of the third timer T3 has exceeded the transport time TP3 stored in advance in the RAM 294. The transport time TP3 is the same as that of the path change transport unit 25.
Sensor for detecting passage of sensitive material SQ50 when sensor operates normally
Is the time required from the detection of the leading edge of the photosensitive material 1 in the transport direction to the detection of the leading edge of the photosensitive material 1 by the photosensitive material passage detection optical sensor SQ32. Therefore, when T3> TP3, it is highly likely that a transport error has occurred in the path change transport unit 25. In this case, the CPU 292
Judges that it is a conveyance error of the photosensitive material 1 and displays an error on the monitor 41A.

【００８３】Ｔ３＜ＴＰ３のときには、ＣＰＵ２９２
は、搬送モータＭ５０の回転駆動を継続する。これによ
り、感材１は、円弧状に曲げられつつドラム内搬送ユニ
ット２６へ向けて搬送される。When T3 <TP3, the CPU 292
Continues to rotate the carry motor M50. As a result, the photosensitive material 1 is conveyed toward the in-drum conveying unit 26 while being bent in an arc shape.

【００８４】次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内搬送ユ
ニット２６に感材１をドラム内に引き込ませる（ステッ
プＳ３５）。図２２は、ステップＳ３５の詳細を示すフ
ローチャートである。まず、ＣＰＵ２９２は、感材通過
検出光センサＳＱ３２により感材１の搬送方向先端を検
出すると、感材導入モータＭ３２を正回転駆動すること
により、感材１を導排ローラ２６Ａにより円筒内面ドラ
ム本体２２内に送り込む（ステップＳ３５１）。次い
で、ＣＰＵ２９２は、回転アームユニット２６Ｂの回転
アームモータＭ３０を逆回転駆動することにより、回転
アーム２６Ｂ５を導排ローラ２６Ａ側の吸着位置まで回
転移動させる（ステップＳ３５２）。次いで、ＣＰＵ２
９２は、感材引込みモータＭ３１を正回転駆動し、ドラ
ム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオンさせる。これにより、
吸盤２６Ｂ５７は、感材１の感光面に当接し、感材１に
吸着する（ステップＳ３５３、図２１（ａ）参照）。次
いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を逆回
転駆動させ吸盤２６Ｂ５７を原点位置に戻し、回転アー
ムモータＭ３０を正回転駆動する。これにより感材１の
搬送方向先端が浮き上がり、感材１が円筒内面ドラム本
体２２内に完全に引き込まれる（ステップＳ３５４、図
２１（ｂ）参照）。回転アーム原点検出光センサＳＱ３
０により、回転アーム２６Ｂ５の原点を検出すると、Ｃ
ＰＵ２９２は、回転アームモータＭ３０の正回転駆動を
停止し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオフさせる。
これにより、吸盤２６Ｂ５７は、感材１に対する吸着を
解除する（ステップＳ３５５）。Next, the CPU 292 causes the in-drum transport unit 26 to draw the photosensitive material 1 into the drum (step S35). FIG. 22 is a flowchart showing details of step S35. First, when the photosensitive material passage detection optical sensor SQ32 detects the leading end of the photosensitive material 1 in the conveyance direction, the CPU 292 drives the photosensitive material introduction motor M32 to rotate in the forward direction, so that the photosensitive material 1 is guided and discharged by the guide roller 26A. It is sent to the inside of 22 (step S351). Next, the CPU 292 rotates the rotating arm motor M30 of the rotating arm unit 26B in the reverse direction to rotationally move the rotating arm 26B5 to the suction position on the guide / discharge roller 26A side (step S352). Then CPU2
Reference numeral 92 drives the photosensitive material drawing motor M31 to rotate in the forward direction to turn on the in-drum suction conveyance electromagnetic valve V78. This allows
The suction cup 26B57 contacts the photosensitive surface of the photosensitive material 1 and adsorbs it to the photosensitive material 1 (step S353, see FIG. 21A). Next, the CPU 292 drives the sensitive material drawing motor M31 to rotate in the reverse direction, returns the suction cup 26B57 to the original position, and drives the rotating arm motor M30 to rotate in the forward direction. As a result, the leading end of the photosensitive material 1 in the conveying direction is lifted, and the photosensitive material 1 is completely drawn into the cylindrical inner surface drum body 22 (step S354, see FIG. 21B). Rotating arm origin detection optical sensor SQ3
When the origin of the rotary arm 26B5 is detected by 0, C
The PU 292 stops the normal rotation drive of the rotary arm motor M30, and turns off the in-drum suction conveyance electromagnetic valve V78.
As a result, the suction cup 26B57 releases the attraction to the sensitive material 1 (step S355).

【００８５】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ３６
において、感材の副位置決め動作を実行する。図２３
は、ステップＳ３６の詳細を示すフローチャートであ
る。まず、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ
３３の原点を設定する（ステップＳ３６１）。すなわ
ち、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ３３を
正逆転駆動させることにより、副位置決め原点検出光セ
ンサＳＱ３３をフィン２７Ｇ近傍で軸方向Ｘに移動させ
る。次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決め原点検出光セ
ンサＳＱ３３がオンしたか、すなわちフィン２７Ｇを検
出したか否かを判断し（ステップＳ３６２）、検出する
までステップＳ３６１，Ｓ３６２を実行する。フィン２
７Ｇを検出すると、パンチャ主位置決め用モータＭ１０
０の原点を設定する（ステップＳ３６３）。すなわち、
ＣＰＵ２９２は、パンチャ主位置決め用モータＭ１００
を正逆転駆動させることにより、主位置決め原点検出光
センサＳＱ１００をフィン２７Ｈ近傍で円周方向Ｙに移
動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、主位置決め原点検
出光センサＳＱ１００がフィン２７Ｈを検出したか否か
を判断し（ステップＳ３６４）、検出するまでステップ
Ｓ３６３，３６４を実行する。Next, the CPU 292 causes the step S36.
At, the sub-positioning operation of the photosensitive material is executed. FIG. 23
Is a flowchart showing details of step S36. First, the CPU 292 determines the photosensitive material sub-positioning motor M.
The origin of 33 is set (step S361). That is, the CPU 292 moves the sub-positioning origin detection optical sensor SQ33 in the axial direction X near the fin 27G by driving the sensitive material sub-positioning motor M33 in the forward and reverse directions. Next, the CPU 292 determines whether or not the sub-positioning origin detection optical sensor SQ33 is turned on, that is, whether or not the fin 27G is detected (step S362), and executes steps S361 and S362 until it is detected. Fin 2
When 7G is detected, the puncher main positioning motor M10
The origin of 0 is set (step S363). That is,
The CPU 292 is a puncher main positioning motor M100.
Is driven in the forward and reverse directions to move the main positioning origin detection optical sensor SQ100 in the circumferential direction Y in the vicinity of the fin 27H. Next, the CPU 292 determines whether or not the main positioning origin detection optical sensor SQ100 has detected the fin 27H (step S364), and executes steps S363 and 364 until the detection is performed.

【００８６】次いで、ＣＰＵ２９２は、パンチモータＭ
１０１，Ｍ１０２，…を順次駆動し、パンチユニット２
７Ｅａ〜２７Ｅｅの空打ちを行う（ステップＳ３６５，
Ｓ３６６）。これは、パンチ孔形成孔２７Ｅ９に溜まっ
たパンチカスを空打ちによる振動と、自重でパンチ回収
溝２７Ｄに落とし、感材挿入口２７Ｅ８にパンチカスが
入るのを防止するためである。Next, the CPU 292 determines that the punch motor M
101, M102, ... are sequentially driven to punch unit 2
A blanking of 7Ea to 27Ee is performed (step S365,
S366). This is to prevent the punch residue accumulated in the punch hole forming hole 27E9 from falling into the punch recovery groove 27D due to the vibration caused by idle driving and the weight of the punch residue to prevent the punch residue from entering the sensitive material insertion port 27E8.

【００８７】次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決めユニ
ット２７Ｆａ，２７Ｆｂの感材副位置決め駆動用ソレノ
イドＳＬ３５ａ，ＳＬ３５ｂをオンする（ステップＳ３
６７）。これにより、ストッパ２７Ｆ５は、下方に下が
る。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータ
Ｍ３３を予め定められたパルス数正回転駆動することに
より、穿孔装置２７を感材１に向けて、軸方向Ｘに移動
させる（図２１（ｃ）参照）。したがって、ストッパ２
７Ｆ５が感材１の端部に当たり、感材１の端辺が所定の
副走査位置で、円周方向Ｙに平行にセットされ、副位置
決めが行われる（ステップＳ３６８）。Next, the CPU 292 turns on the sensitive material sub-positioning drive solenoids SL35a, SL35b of the sub-positioning units 27Fa, 27Fb (step S3).
67). As a result, the stopper 27F5 moves downward. Next, the CPU 292 moves the punching device 27 toward the sensitive material 1 in the axial direction X by driving the sensitive material sub-positioning motor M33 in the positive rotation of the predetermined number of pulses (see FIG. 21C). ). Therefore, the stopper 2
7F5 hits the end of the photosensitive material 1, the end side of the photosensitive material 1 is set at a predetermined sub-scanning position in parallel to the circumferential direction Y, and sub-positioning is performed (step S368).

【００８８】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ３７
において、感材の主位置決め動作を実行する。図２４
は、ステップＳ３７の詳細を示すフローチャートであ
る。ＣＰＵ２９２は、まず、ステップＳ３７１におい
て、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５ａ，ＳＬ
３５ｂを駆動したまま、回転アームモータＭ３０を逆回
転駆動することにより、回転アーム２６Ｂ５を導排ロー
ラ２６Ａ側の吸着位置まで正回転移動させる。次いで、
ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を正回転駆動
し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオンさせる。これ
により、吸盤２６Ｂ５７は、感材１の感光面に当接し、
感材１に吸着する（ステップＳ３７２）（図８（ｄ）参
照）。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３
１を逆回転駆動させ吸盤２６Ｂ５７を原点位置に戻し
（図８（ｂ）参照）、回転アームモータＭ３０をさらに
逆回転駆動することにより、感材１の円周方向の位置決
めを行う（ステップＳ３７３）。これにより感材１の搬
送方向後端が浮き上がり、感材１が回転アームユニット
２６Ｂ側に引き戻される（図２１（ｄ）参照）。次い
で、ＣＰＵ２９２は、主走査方向感材位置決め光センサ
ＳＱ３４が感材１の搬送方向後端を検出したか否か判断
する（ステップＳ３７４）。主走査方向感材位置決め光
センサＳＱ３４が感材１の搬送方向後端を検出すると
（図２１（ｅ）参照）、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモ
ータＭ３１を回転させ、スクィジィーローラ２６Ｂ５８
をスクィージ位置にセットする（ステップＳ３７５、図
２１（ｆ）参照）。すなわち、スクィジィーローラ２６
Ｂ５８を下降させる。この位置は、真空孔２２５ａ１〜
２２５ａ６のある領域Ｍ１上である。これにより、感材
は領域Ｍ１で内面２２０に固着される。次いで、ＣＰＵ
２９２は、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオフさせる
ことにより、吸盤２６Ｂ５７の吸着を解除する（ステッ
プＳ３７６）（図８（ｃ）参照）。次いで、ＣＰＵ２９
２は、スクィジィーローラ２６Ｂ５８で感材１をスクィ
ジィーさせながら、回転アームモータＭ３０を正回転さ
せることにより回転アーム２６Ｂ５を原点位置まで戻す
（ステップＳ３７７）。これにより、感材１が内面２２
０に沿ってならされる。次いで、ＣＰＵ２９２は、回転
アーム原点検出光センサＳＱ３０が回転アーム２６Ｂ５
の原点を検出すると、回転アームモータＭ３０の正回転
駆動を停止する。Next, the CPU 292 causes the step S37.
At, the main positioning operation of the sensitive material is executed. FIG.
Is a flowchart showing details of step S37. First, in step S371, the CPU 292 determines that the sensitive material sub-positioning drive solenoids SL35a, SL are provided.
By driving the rotary arm motor M30 to rotate in the reverse direction while driving 35b, the rotary arm 26B5 is normally rotated to the suction position on the guide / discharge roller 26A side. Then
The CPU 292 drives the photosensitive material pull-in motor M31 to rotate in the forward direction to turn on the in-drum suction conveyance electromagnetic valve V78. As a result, the suction cup 26B57 comes into contact with the photosensitive surface of the photosensitive material 1,
It is adsorbed on the photosensitive material 1 (step S372) (see FIG. 8D). Next, the CPU 292 causes the photosensitive material pull-in motor M3.
1 is driven in the reverse direction to return the suction cup 26B57 to the origin position (see FIG. 8B), and the rotary arm motor M30 is further driven in the reverse direction to position the photosensitive material 1 in the circumferential direction (step S373). . As a result, the rear end of the photosensitive material 1 in the transport direction is lifted, and the photosensitive material 1 is pulled back to the rotary arm unit 26B side (see FIG. 21 (d)). Next, the CPU 292 determines whether or not the main scanning direction photosensitive material positioning optical sensor SQ34 has detected the rear end of the photosensitive material 1 in the transport direction (step S374). When the main scanning direction photosensitive material positioning optical sensor SQ34 detects the rear end in the transport direction of the photosensitive material 1 (see FIG. 21 (e)), the CPU 292 causes the photosensitive material retracting motor M31 to rotate and the squeegee roller 26B58.
Is set to the squeegee position (step S375, see FIG. 21 (f)). That is, the squeegee roller 26
B58 is lowered. This position corresponds to the vacuum holes 225a1.
It is on the area M1 with 225a6. As a result, the sensitive material is fixed to the inner surface 220 in the region M1. Then the CPU
The 292 releases the suction of the suction cup 26B57 by turning off the in-drum suction transfer electromagnetic valve V78 (step S376) (see FIG. 8C). Then, the CPU 29
2, while squeezing the photosensitive material 1 with the squeegee roller 26B58, the rotating arm motor M30 is normally rotated to return the rotating arm 26B5 to the original position (step S377). As a result, the photosensitive material 1 has the inner surface 22
Leveled along 0. Next, in the CPU 292, the rotation arm origin detection optical sensor SQ30 is connected to the rotation arm 26B5.
When the origin of is detected, the normal rotation drive of the rotary arm motor M30 is stopped.

【００８９】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ３８
において、感材の固定動作を実行する。図２５は、ステ
ップＳ３８の詳細を示すフローチャートである。ＣＰＵ
２９２は、まず、主走査方向感材位置決め光センサＳＱ
３４が感材１の搬送方向後端を検出すると、菊版サイズ
吸着電磁弁Ｖ７６ａをオンさせる（ステップＳ３８
１）。これにより、領域Ｍ１の真空孔２２５ａ１〜２２
５ａ６と、これに連通する真空溝２２９が負圧になる。
このとき、感材１は、スクィジィーローラ２６Ｂ５８に
より、領域Ｍ１付近をスクィジィーされている。このた
め、領域Ｍ１付近の感材１は、内面２２０に吸着固定さ
れる。次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内吸着搬送電磁
弁Ｖ７８をオンさせる（ステップＳ３８２）。これによ
り、領域Ｍ２の真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ６と、これ
に連通する真空溝が負圧になる。このとき、スクィジィ
ーローラ２６Ｂ５８は、領域Ｍ２付近をスクィジィーし
ている。このため、領域Ｍ２付近の感材１は、内面２２
０に吸着固定される。Then, the CPU 292 causes the step S38.
In, the fixing operation of the sensitive material is executed. FIG. 25 is a flowchart showing details of step S38. CPU
First, 292 is a main scanning direction photosensitive material positioning optical sensor SQ.
When 34 detects the trailing end of the photosensitive material 1 in the conveyance direction, the chrysanthemum plate size adsorption solenoid valve V76a is turned on (step S38).
1). As a result, the vacuum holes 225a1-22 of the region M1 are formed.
5a6 and the vacuum groove 229 communicating with this become negative pressure.
At this time, the sensitive material 1 is squeezed near the area M1 by the squeegee roller 26B58. Therefore, the sensitive material 1 near the region M1 is adsorbed and fixed to the inner surface 220. Next, the CPU 292 turns on the in-drum adsorption / transport electromagnetic valve V78 (step S382). As a result, the vacuum holes 225b1 to 225b6 in the region M2 and the vacuum grooves communicating with the vacuum holes become negative pressures. At this time, the squeegee roller 26B58 is squeezing near the area M2. For this reason, the photosensitive material 1 near the region M2 has the inner surface 22
It is adsorbed and fixed at 0.

【００９０】次いで、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め
用モータＭ３３を逆回転駆動することにより、原点にセ
ットする（ステップＳ３８３）。次いで、副位置決め原
点検出光センサＳＱ３３がオンしたか判断する（ステッ
プＳ３８４）。次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決めユ
ニット２７Ｆａ，２７Ｆｂの感材副位置決め駆動用ソレ
ノイドＳＬ３５ａ，ＳＬ３５ｂをオフする（ステップＳ
３８５）。これにより、ストッパ２７Ｆ５は、上方に上
がる。これにより、感材１の全範囲に渡って露光が可能
になる。Next, the CPU 292 sets the photosensitive material sub-positioning motor M33 to the origin by reversely rotating it (step S383). Next, it is determined whether the sub-positioning origin detection optical sensor SQ33 is turned on (step S384). Next, the CPU 292 turns off the photosensitive material sub-positioning drive solenoids SL35a, SL35b of the sub-positioning units 27Fa, 27Fb (step S).
385). As a result, the stopper 27F5 moves upward. This enables exposure over the entire range of the photosensitive material 1.

【００９１】次いで、ステップＳ５の詳細を説明する。
図２６は、ステップＳ５の詳細を示すフローチャートで
ある。感材アンローディングモードでは、まず、ＣＰＵ
２９２は、収納カセット開閉クラッチ原点検出光センサ
ＳＱ６８ａ，ＳＱ６８ｂで収納カセット扉開閉用クラッ
チモータＭ６８とクラッチ３１３とが噛合しているか確
かめ、収納カセット扉開閉用クラッチモータＭ６８を回
転駆動することにより、収納カセット３２の開閉扉３２
０をオープンする（ステップＳ５１）。なお、ＣＰＵ２
９２は、開閉扉３２０がオープンしていることを収納カ
セット扉開閉検出光センサＳＱ６８で確かめ、収納カセ
ット開閉クラッチ原点検出光センサＳＱ６８ａ，ＳＱ６
８ｂで感材１のサイズを調べ、調べた感材１のサイズと
操作ユニット４１で設定された感材サイズとがほぼ一致
しているか判断する。一致していなければ、ＣＰＵ２９
２は、操作ユニット４１のモニタ４１Ａにエラー表示を
行う。Next, the details of step S5 will be described.
FIG. 26 is a flowchart showing details of step S5. In the sensitive material unloading mode, first, the CPU
The storage cassette opening / closing clutch origin detection optical sensors SQ68a and SQ68b confirm whether the storage cassette door opening / closing clutch motor M68 and the clutch 313 are engaged with each other, and rotationally drive the storage cassette door opening / closing clutch motor M68 to store the storage cassette door. Opening / closing door 32 of cassette 32
0 is opened (step S51). CPU2
92 confirms that the opening / closing door 320 is open by the storage cassette door open / close detection optical sensor SQ68, and detects the storage cassette open / close clutch origin detection optical sensors SQ68a, SQ6.
8b, the size of the sensitive material 1 is checked, and it is determined whether the size of the sensitive material 1 thus examined and the sensitive material size set by the operation unit 41 are substantially the same. If they do not match, CPU 29
2 displays an error on the monitor 41A of the operation unit 41.

【００９２】一致していれば、ステップＳ５２に進み、
ＣＰＵ２９２は、搬送パス切換モータＭ５１を逆回転さ
せることにより、パスチェンジ搬送ユニット２５をアン
ローディング位置にセットする。すなわち、パスチェン
ジ搬送ユニット２５を上昇させ、搬送ユニット３４の感
材搬送経路に一致させる。これにより、感材１のパスチ
ェンジ搬送ユニット２５から搬送ユニット３４への搬送
が可能になる。If they match, the process proceeds to step S52,
The CPU 292 sets the path change transport unit 25 to the unloading position by rotating the transport path switching motor M51 in the reverse direction. That is, the path change transport unit 25 is raised so as to coincide with the sensitive material transport path of the transport unit 34. As a result, the sensitive material 1 can be transported from the path change transport unit 25 to the transport unit 34.

【００９３】次いで、ＣＰＵ２９２は、感材１のパンチ
動作を実行する（ステップＳ５３）。図２７は、ステッ
プＳ５３の詳細を示すフローチャートである。まず、Ｃ
ＰＵ２９２は、感材１の副走査方向のサイズに基づい
て、パンチャ主位置決め用モータＭ１００の回転量を計
算し、計算結果に基づいて、パンチャ主位置決め用モー
タＭ１００を回転駆動する（ステップＳ５３１）。これ
により、パンチユニット２７Ｅａのパンチ孔形成孔２７
Ｅ９が感材１の主走査方向感材位置決め光センサＳＱ３
４近傍端部から円周方向所定の距離にセットされる。次
いで、ＣＰＵ２９２は、感材１のふところ寸法に基づい
て、感材副位置決め用モータＭ３３の回転量を計算し、
計算結果に基づいて、感材副位置決め用モータＭ３３を
回転駆動する（ステップＳ５３２）。これにより、感材
１の軸方向端部が各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅ
の感材挿入口２７Ｅ８に貫入するともに、パンチユニッ
ト２７Ｅａのパンチ孔形成孔２７Ｅ９が感材１の軸方向
端部から所定の距離にセットされる。次いで、ＣＰＵ２
９２は、パンチモータＭ１０１を回転駆動することによ
り、感材１をパンチする（ステップＳ５３３）。これに
より、感材１に対し、１個目のパンチ孔が正確に形成さ
れる。Next, the CPU 292 executes the punching operation of the photosensitive material 1 (step S53). FIG. 27 is a flowchart showing details of step S53. First, C
The PU 292 calculates the rotation amount of the puncher main positioning motor M100 based on the size of the photosensitive material 1 in the sub-scanning direction, and rotationally drives the puncher main positioning motor M100 based on the calculation result (step S531). As a result, the punch hole forming hole 27 of the punch unit 27Ea is formed.
E9 is a photosensitive material positioning optical sensor SQ3 in the main scanning direction of the photosensitive material 1.
4 Set at a predetermined distance in the circumferential direction from the end portion in the vicinity. Next, the CPU 292 calculates the rotation amount of the photosensitive material sub-positioning motor M33 based on the edge dimension of the photosensitive material 1,
Based on the calculation result, the photosensitive material sub-positioning motor M33 is rotationally driven (step S532). As a result, the end portions of the photosensitive material 1 in the axial direction have the punch units 27Ea to 27Ee.
Of the punch unit 27Ea, the punch hole forming hole 27E9 of the punch unit 27Ea is set at a predetermined distance from the axial end of the sensitive material 1. Then CPU2
Numeral 92 punches the photosensitive material 1 by rotationally driving the punch motor M101 (step S533). As a result, the first punch hole is accurately formed in the photosensitive material 1.

【００９４】次いで、ＣＰＵ２９２は、補正量、すなわ
ちパンチユニット２７Ｅａに対するパンチユニット２７
Ｅｂのパンチ孔形成孔２７Ｅ９の円周方向のズレ量に基
づいて、パンチャ主位置決め用モータＭ１００の回転量
を計算し、計算結果に基づいて、パンチャ主位置決め用
モータＭ１００を回転駆動する（ステップＳ５３４）。
これにより、パンチユニット２７Ｅａに対する位置ズレ
にも拘わらず、パンチユニット２７Ｅｂのパンチ孔形成
孔２７Ｅ９が感材１の主走査方向感材位置決め光センサ
ＳＱ３４近傍端部から円周方向所定の距離にセットされ
る。次いで、ＣＰＵ２９２は、補正量、すなわちパンチ
ユニット２７Ｅａに対するパンチユニット２７Ｅｂのパ
ンチ孔形成孔２７Ｅ９の中心軸方向のズレ量に基づい
て、感材副位置決め用モータＭ３３の回転量を計算し、
計算結果に基づいて感材副位置決め用モータＭ３３を回
転駆動する（ステップＳ５３５）。これにより、パンチ
ユニット２７Ｅｂのパンチ孔形成孔２７Ｅ９が感材１の
軸方向端部から所定の距離にセットされる。次いで、Ｃ
ＰＵ２９２は、パンチモータＭ１０２を回転駆動するこ
とにより、感材１をパンチする（ステップＳ５３６）。
これにより、感材１に対し、２個目のパンチ孔が正確に
形成される。Next, the CPU 292 controls the punch unit 27 with respect to the correction amount, that is, the punch unit 27Ea.
The amount of rotation of the puncher main positioning motor M100 is calculated based on the amount of deviation of the punch hole forming hole 27E9 of Eb in the circumferential direction, and the puncher main positioning motor M100 is rotationally driven based on the calculation result (step S534). ).
As a result, the punch hole forming hole 27E9 of the punch unit 27Eb is set at a predetermined circumferential distance from the end of the photosensitive material 1 in the vicinity of the main scanning direction photosensitive material positioning optical sensor SQ34 despite the positional deviation with respect to the punch unit 27Ea. It Then, the CPU 292 calculates the rotation amount of the photosensitive material sub-positioning motor M33 based on the correction amount, that is, the shift amount of the punch unit 27Eb in the central axis direction of the punch hole forming hole 27E9 of the punch unit 27Ea,
The sensitive material sub-positioning motor M33 is rotationally driven based on the calculation result (step S535). As a result, the punch hole forming hole 27E9 of the punch unit 27Eb is set at a predetermined distance from the axial end of the photosensitive material 1. Then C
The PU 292 punches the photosensitive material 1 by rotationally driving the punch motor M102 (step S536).
As a result, the second punch hole is accurately formed in the photosensitive material 1.

【００９５】次いで、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め
用モータＭ３３の原点を設定する（ステップＳ５３
７）。すなわち、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モ
ータＭ３３を正逆転駆動させることにより、副位置決め
原点検出光センサＳＱ３３をフィン２７Ｇ近傍で軸方向
Ｘに移動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決め
原点検出光センサＳＱ３３がオンしたか、すなわちフィ
ン２７Ｇを検出したか否かを判断し（ステップＳ５３
７）、検出するまでステップＳ５３６，Ｓ５３７を実行
する。これは、感材１の収納カセット３２への搬送に備
え、感材１の円筒内面ドラム本体２２からの排出時に、
パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅが感材１の露光面に
傷を付けるのを防止するためである。また、次回に実行
する、副位置決め、パンチ形成に備えるためである。Next, the CPU 292 sets the origin of the photosensitive material sub-positioning motor M33 (step S53).
7). That is, the CPU 292 moves the sub-positioning origin detection optical sensor SQ33 in the axial direction X near the fin 27G by driving the sensitive material sub-positioning motor M33 in the forward and reverse directions. Next, the CPU 292 determines whether or not the sub-positioning origin detection optical sensor SQ33 is turned on, that is, whether or not the fin 27G is detected (step S53).
7), steps S536 and S537 are executed until it is detected. This prepares for transporting the sensitive material 1 to the storage cassette 32, and when the sensitive material 1 is discharged from the cylindrical inner surface drum main body 22,
This is to prevent the punch units 27Ea to 27Ee from scratching the exposed surface of the photosensitive material 1. This is also to prepare for the sub-positioning and punch formation to be performed next time.

【００９６】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５４
において、感材１の固定を解除する。すなわち、ＣＰＵ
２９２は、電磁弁Ｖ７６ａ〜Ｖ７６ｃをオフ状態にし、
真空ポンプＶＰ７０ｂをオフさせる。これにより、領域
Ｍ１〜Ｍ４の真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９，２２５ｂ
１〜２２５ｂ９と、これに連通する真空溝２２９が大気
圧に戻る。Then, the CPU 292 causes the step S54.
At, the fixing of the photosensitive material 1 is released. That is, CPU
292 turns off the solenoid valves V76a to V76c,
The vacuum pump VP70b is turned off. Thereby, the vacuum holes 225a1 to 225a9, 225b in the regions M1 to M4 are formed.
1 to 225b9 and the vacuum groove 229 communicating with them return to atmospheric pressure.

【００９７】次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内搬送ユ
ニット２６により、感材１を円筒内面ドラム本体２２内
から外部へ搬送させる（ステップＳ５６）。すなわち、
まず、ＣＰＵ２９２は、回転アームユニット２６Ｂの回
転アームモータＭ３０を逆回転駆動することにより、回
転アーム２６Ｂ５を導排ローラ２６Ａ側の吸着位置まで
回転移動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込み
モータＭ３１を正回転駆動し、ドラム内吸着搬送電磁弁
Ｖ７８をオンさせる。これにより、吸盤２６Ｂ５７は、
感材１の感光面に当接し、感材１に吸着する（図８
（ｄ）参照）。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材導入モー
タＭ３２を逆回転駆動する。これと同時に、ＣＰＵ２９
２は、感材引込みモータＭ３１を逆回転駆動させ吸盤２
６Ｂ５７を原点位置に戻し（図８（ｂ）参照）、回転ア
ームモータＭ３０を逆回転駆動する。これにより感材１
の搬送方向先端が浮き上がり、感材１が導排ローラ２６
Ａによりニップされ、円筒内面ドラム本体２２からパス
チェンジ搬送ユニット２５内に送り込まれる。次いで、
ＣＰＵ２９２は、回転アームモータＭ３０の逆回転駆動
を停止し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオフすると
ともに、真空ポンプＶＰ７０ａをオフする。これによ
り、吸盤２６Ｂ５７は、感材１に対する吸着を解除す
る。次いで、ＣＰＵ２９２は、回転アームモータＭ３０
を正回転駆動し、回転アーム２６Ｂ５を原点に復帰させ
る。Next, the CPU 292 causes the in-drum transport unit 26 to transport the photosensitive material 1 from the inside of the cylindrical inner surface drum body 22 to the outside (step S56). That is,
First, the CPU 292 rotationally drives the rotary arm motor M30 of the rotary arm unit 26B in the reverse direction to rotationally move the rotary arm 26B5 to the suction position on the guide / discharge roller 26A side. Next, the CPU 292 drives the photosensitive material drawing motor M31 to rotate in the forward direction to turn on the in-drum suction conveyance electromagnetic valve V78. As a result, the suction cup 26B57
It abuts the photosensitive surface of the photosensitive material 1 and is attracted to the photosensitive material 1 (see FIG. 8).
(See (d)). Next, the CPU 292 drives the sensitive material introduction motor M32 to rotate in the reverse direction. At the same time, the CPU 29
2 is a sucker 2 which drives the photosensitive material drawing motor M31 to rotate in the reverse direction.
6B57 is returned to the origin position (see FIG. 8B), and the rotary arm motor M30 is driven in reverse. Sensitive material 1
The leading edge of the sheet in the conveying direction is lifted, and the photosensitive material 1 is guided by the guide roller 26.
It is nipped by A and fed into the path change transport unit 25 from the cylindrical inner surface drum body 22. Then
The CPU 292 stops the reverse rotation drive of the rotary arm motor M30, turns off the in-drum suction transfer electromagnetic valve V78, and turns off the vacuum pump VP70a. As a result, the suction cup 26B57 releases the suction on the photosensitive material 1. Next, the CPU 292 causes the rotary arm motor M30.
Is driven to rotate normally, and the rotary arm 26B5 is returned to the origin.

【００９８】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５６
において、パスチェンジ搬送ユニット２５に感材１を搬
送させる。すなわち、ＣＰＵ２９２は、感材通過検出光
センサＳＱ３２により感材１の搬送方向先端を検出する
と、搬送モータＭ５０を逆回転駆動する。このとき、感
材１の搬送方向先端は、パスチェンジ搬送ユニット２５
の従動ローラ２５１ａ１〜２５１ａｍ，２５１ｂ１〜２
５１ｂｎ間に挟まれて、駆動ローラ２５１ａ０，２５１
ｂ０まで搬送される。ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５
０の正回転駆動と同時にＲＡＭ２９４に設定した第３タ
イマＴ３を作動させ、第３タイマＴ３の経時時間Ｔ３が
予めＲＡＭ２９４に格納されている搬送時間ＴＰ３を超
えたか否かを判断する。したがって、Ｔ３＞ＴＰ３のと
きには、ＣＰＵ２９２は、感材１の搬送エラーと判断し
て、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。Ｔ３＜ＴＰ３の
ときには、ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５０の回転駆
動を継続する。これにより、感材１は、円弧状に曲げら
れつつ駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０から搬送ユニ
ット３４側に搬送され続ける。Next, the CPU 292 causes the step S56.
At, the path change transport unit 25 transports the photosensitive material 1. That is, when the photosensitive material passage detection optical sensor SQ32 detects the leading end of the photosensitive material 1 in the transport direction, the CPU 292 drives the transport motor M50 in the reverse rotation. At this time, the leading end of the sensitive material 1 in the transport direction is the path change transport unit 25.
Driven rollers 251a1-251am, 251b1-2
The drive rollers 251a0, 251 are sandwiched between the 51bn and
It is transported to b0. The CPU 292 uses the carry motor M5.
Simultaneously with the normal rotation drive of 0, the third timer T3 set in the RAM 294 is operated to determine whether the elapsed time T3 of the third timer T3 exceeds the transport time TP3 stored in the RAM 294 in advance. Therefore, when T3> TP3, the CPU 292 determines that the photosensitive material 1 has been conveyed, and displays an error on the monitor 41A. When T3 <TP3, the CPU 292 continues to rotate the carry motor M50. As a result, the photosensitive material 1 is continuously conveyed from the drive rollers 251a0 and 251b0 to the conveying unit 34 side while being bent in an arc shape.

【００９９】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５７
において、搬送ユニット３４に感材１を搬送させ、収納
カセット３２に収納させる。すなわち、ＣＰＵ２９２
は、搬送モータＭ６０を回転駆動する。すなわち、ＣＰ
Ｕ２９２は、感材通過検出光センサＳＱ３２により感材
１の搬送方向先端を検出すると、搬送モータＭ５０を逆
回転駆動する。このとき、感材１の搬送方向先端は、搬
送ユニット３４のローラ３４１ａ１，３４１ｂ１間に挟
まれて、ローラ３４１ｂｎまで搬送される。ＣＰＵ２９
２は、搬送モータＭ６０の正回転駆動と同時にＲＡＭ２
９４に設定した第４タイマＴ４を作動させ、第４タイマ
Ｔ４の経時時間Ｔ４が予めＲＡＭ２９４に格納されてい
る搬送時間ＴＰ４を超えたか否かを判断する。したがっ
て、Ｔ４＞ＴＰ４のときには、ＣＰＵ２９２は、感材１
の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を
行う。Ｔ４＜ＴＰ４のときには、ＣＰＵ２９２は、搬送
モータＭ６０の回転駆動を継続する。これにより、感材
１の搬送方向先端は、自重で円弧状に曲げられつつ搬送
ユニット３４から収納カセット３２内に搬送され続け、
収納される。Next, the CPU 292 causes the step S57.
At, the sensitive material 1 is transported to the transport unit 34 and stored in the storage cassette 32. That is, the CPU 292
Drives the transport motor M60 to rotate. That is, CP
When U292 detects the leading edge of the sensitive material 1 in the transport direction by the sensitive material passage detection optical sensor SQ32, the U292 drives the transport motor M50 to rotate in the reverse direction. At this time, the leading end of the photosensitive material 1 in the transport direction is sandwiched between the rollers 341a1 and 341b1 of the transport unit 34 and transported to the roller 341bn. CPU 29
2 is the RAM 2 simultaneously with the forward rotation drive of the carry motor M60.
The fourth timer T4 set to 94 is operated to determine whether or not the elapsed time T4 of the fourth timer T4 exceeds the transport time TP4 stored in the RAM 294 in advance. Therefore, when T4> TP4, the CPU 292 determines that the photosensitive material 1
When it is determined that the transport error has occurred, the error is displayed on the monitor 41A. When T4 <TP4, the CPU 292 continues to rotate the carry motor M60. As a result, the leading end of the photosensitive material 1 in the transport direction is continuously transported from the transport unit 34 into the storage cassette 32 while being bent in an arc shape by its own weight,
It is stored.

【０１００】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５８
において、搬送ユニット３４の開閉扉３２０を閉じる。
すなわち、ＣＰＵ２９２は、収納カセット扉開閉用クラ
ッチモータＭ６８を回転駆動することにより、開閉扉３
２０を閉じる。次いで、収納カセット扉開閉検出光セン
サＳＱ６８により、開閉扉３２０が閉じているか否か判
断する。閉じていなければ、ＣＰＵ２９２は、感材１の
収納エラーと判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行
う。閉じていれば、感材アンローディングモードを終了
し、ステップＳ１ないしステップＳ３に戻る。Next, the CPU 292 causes the step S58.
At, the opening / closing door 320 of the transport unit 34 is closed.
That is, the CPU 292 rotates the storage cassette door opening / closing clutch motor M68 to rotate the opening / closing door 3
Close 20. Next, the storage cassette door open / close detection optical sensor SQ68 determines whether or not the open / close door 320 is closed. If it is not closed, the CPU 292 determines that the photosensitive material 1 has been stored, and displays an error on the monitor 41A. If it is closed, the photosensitive material unloading mode is ended, and the process returns to steps S1 to S3.

【０１０１】以上のように、図１の円筒内面走査装置に
おいては、導排ローラ２６Ａから送り込まれた感材１の
を吸盤２６Ｂ５７で円周方向一側辺付近を吸着して回転
アーム２６Ｂ５の回転移動に伴って感材１を引き込むた
め、導排ローラ２６Ａによる感材１の送り込み力が負け
るような事態や、座屈が発生せず、感材１の円周方向一
側辺に当たることもないので、円筒内面走査装置を小型
化でき、安全かつ確実に円筒内面ドラム本体２２内に送
り込むことができる。As described above, in the cylindrical inner surface scanning device of FIG. 1, the photosensitive material 1 fed from the guide / discharge roller 26A is sucked by the suction cup 26B57 in the vicinity of one side in the circumferential direction to rotate the rotary arm 26B5. Since the sensitive material 1 is pulled in along with the movement, the situation in which the feeding force of the sensitive material 1 by the guide / discharge roller 26A is lost, buckling does not occur, and it does not hit one side of the sensitive material 1 in the circumferential direction. Therefore, the cylindrical inner surface scanning device can be downsized, and can be safely and reliably fed into the cylindrical inner surface drum body 22.

【０１０２】また、副位置決めユニット２７Ｆａ，２７
Ｆｂによる副位置決めと、吸盤２６Ｂ５７による感材１
の円周方向一側辺に基づく主位置決めと、スクィジィー
ローラ２６Ｂ５８による感材１の内面２２０への沿わせ
により、容易かつ確実に円周方向および軸方向の位置決
め固定が行える。The sub-positioning units 27Fa, 27
Sub-positioning by Fb and sensitive material 1 by suction cup 26B57
The main positioning based on one side in the circumferential direction and the squeegee roller 26B58 along the inner surface 220 of the photosensitive material 1 enable easy and reliable positioning and fixing in the circumferential direction and the axial direction.

【０１０３】また、吸盤２６Ｂ５７とスクィジィーロー
ラ２６Ｂ５８とを回転アーム２６Ｂ５の先端付近に設
け、シーソ運動をさせるようにしているので、吸盤２６
Ｂ５７による感材１の引込動作、円周方向の位置決め動
作と、スクィジィーローラ２６Ｂ５８による感材１の内
面２２０に沿わせる動作とを、簡単な構成で実現でき
る。Further, since the suction cup 26B57 and the squeegee roller 26B58 are provided near the tip of the rotary arm 26B5 to perform the seesaw motion, the suction cup 26B5
The retracting operation of the sensitive material 1 by B57, the positioning operation in the circumferential direction, and the operation of moving the sensitive material 1 along the inner surface 220 of the sensitive material 1 by the squeegee roller 26B58 can be realized with a simple configuration.

【０１０４】[0104]

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、吸盤によ
る感材引込動作を円筒内面ドラム本体内だけで行えば足
り、吸盤が感材の円周方向一側辺付近を吸着して引き込
むため、感材送り込み手段による感材の送り込み力が負
けるような事態や、座屈が発生せず、感材の円周方向一
側辺に当たることもないので、円筒内面走査装置を小型
化でき、安全かつ確実に円筒内面ドラム本体内に送り込
むことができる。According to the first aspect of the present invention, it is sufficient to perform the operation of drawing the sensitive material by the suction cup only within the cylindrical inner surface drum main body, and the suction cup attracts and draws in the vicinity of one side of the sensitive material in the circumferential direction. Therefore, the situation that the feeding force of the sensitive material by the sensitive material feeding means is lost, buckling does not occur, and it does not hit one side in the circumferential direction of the sensitive material, the cylindrical inner surface scanning device can be downsized, It can be safely and reliably fed into the cylindrical inner surface drum body.

【０１０５】請求項２に係る発明によれば、感材の円周
方向の位置決め動作を行う手段を別途設ける必要がない
ため、構成が簡単になる。According to the second aspect of the present invention, it is not necessary to separately provide a means for positioning the photosensitive material in the circumferential direction, so that the structure is simplified.

【０１０６】請求項３に係る発明によれば、スクィジィ
ーローラが回転アームの回転移動に伴って、感材を内面
に沿わせるので、吸盤による感材の円周方向の位置決め
を保持したまま、感材を内面に沿わせた状態で、感材を
内面に固定することができる。According to the third aspect of the present invention, the squeegee roller moves the sensitive material along the inner surface with the rotational movement of the rotary arm. Therefore, while maintaining the circumferential positioning of the sensitive material by the suction cup, The photosensitive material can be fixed to the inner surface while the photosensitive material is placed along the inner surface.

【０１０７】請求項４に係る発明によれば、吸盤および
スクィジィーローラが、回転アームの先端付近に配設さ
れ、かつシーソ運動を行うので、吸盤による感材の引込
動作、円周方向の位置決め動作と、スクィジィーローラ
による感材の内面に沿わせる動作とを、簡単な構成で実
現できる。According to the invention of claim 4, since the suction cup and the squeegee roller are arranged near the tip of the rotary arm and perform the seesaw motion, the suction operation of the sensitive material by the suction cup and the circumferential positioning. The movement and the movement of the squeegee roller along the inner surface of the photosensitive material can be realized with a simple configuration.

【０１０８】請求項５に係る発明によれば、軸方向位置
決め手段が中心軸方向に移動することにより、感材の軸
方向一側辺が内面の円周方向に平行になるように当該感
材の軸方向の位置決めをするので、感材の軸方向の位置
決めを確実に行うことができる。According to the invention of claim 5, the axial positioning means moves in the central axis direction so that one side of the sensitive material in the axial direction is parallel to the circumferential direction of the inner surface. Since the axial positioning of the photosensitive material is performed, the sensitive material can be reliably positioned in the axial direction.

【０１０９】請求項６に係る発明によれば、吸盤による
感材引込動作を円筒内面ドラム本体内だけで行えば足
り、吸盤が感材の円周方向一側辺付近を吸着して引き込
むため、感材送り込み手段による感材の送り込み力が負
けるような事態や、座屈が発生せず、感材の円周方向一
側辺に当たることもないので、円筒内面走査装置を小型
化でき、安全かつ確実に円筒内面ドラム本体内に送り込
むことができる。また、感材の円周方向の位置決め動作
を行う手段を別途設ける必要がないので、構成が簡単に
なる。また、容易かつ確実に円周方向の位置決めが行え
る。According to the invention of claim 6, it is sufficient to perform the operation of drawing the sensitive material by the suction cup only within the cylindrical inner surface drum body, and the suction cup sucks and draws in the vicinity of one side of the sensitive material in the circumferential direction. The situation that the feeding force of the sensitive material by the sensitive material feeding means is not lost, buckling does not occur, and it does not hit one side in the circumferential direction of the sensitive material, the cylindrical inner surface scanning device can be downsized and safely. It can be reliably fed into the cylindrical inner surface drum body. Further, since it is not necessary to separately provide means for performing the circumferential positioning operation of the photosensitive material, the structure is simplified. Further, circumferential positioning can be performed easily and reliably.

【０１１０】請求項７に係る発明によれば、軸方向位置
決め手段が中心軸方向に移動することにより、感材の軸
方向一側辺が内面の円周方向に平行になるように当該感
材の軸方向の位置決めをするので、容易かつ確実に円周
方向および軸方向の位置決めが行える。According to the invention of claim 7, the axial positioning means moves in the central axis direction so that one side of the sensitive material in the axial direction is parallel to the circumferential direction of the inner surface. Since the positioning is performed in the axial direction, the positioning in the circumferential direction and the axial direction can be performed easily and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の円筒内面走査装置の構成を模式的に示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a cylindrical inner surface scanning device of the present invention.

【図２】図１の円筒内面走査装置の具体的外観構成を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a specific external configuration of the cylindrical inner surface scanning device of FIG.

【図３】図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ａ
方向から見た分解斜視図である。3 is an arrow A showing the cylindrical inner surface scanning device of FIG. 1 in FIG.
It is an exploded perspective view seen from the direction.

【図４】図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｂ
方向から見た側面図である。4 is an arrow B showing the cylindrical inner surface scanning device of FIG. 1 in FIG.
It is the side view seen from the direction.

【図５】図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｃ
方向から見た側面図である。5 is an arrow C showing the cylindrical inner surface scanning device of FIG. 1 in FIG.
It is the side view seen from the direction.

【図６】図１の内面２２０を平面展開した状態を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which an inner surface 220 of FIG. 1 is developed in a plane.

【図７】図１の回転アームユニット２６Ｂの詳細な構成
を示す斜視図である。7 is a perspective view showing a detailed configuration of a rotary arm unit 26B of FIG.

【図８】図１の回転アームユニット２６Ｂの状態を示す
図である。8 is a diagram showing a state of a rotary arm unit 26B of FIG.

【図９】図１の穿孔装置２７の詳細な構成を示す斜視図
である。9 is a perspective view showing a detailed configuration of a punching device 27 of FIG.

【図１０】図１のパンチユニット２７Ｅａの構成を示す
断面図である。10 is a cross-sectional view showing the configuration of a punch unit 27Ea shown in FIG.

【図１１】図１の副位置決めユニット２７Ｆａの構成を
示す側面図である。11 is a side view showing a configuration of a sub-positioning unit 27Fa of FIG.

【図１２】図１の空圧制御ユニット２８の構成を示す回
路図である。12 is a circuit diagram showing a configuration of a pneumatic control unit 28 of FIG.

【図１３】図１のＣＰＵ制御ユニット２９の構成を示す
ブロック回路図である。13 is a block circuit diagram showing a configuration of a CPU control unit 29 of FIG.

【図１４】図１の円筒内面走査装置についてオペレータ
およびＣＰＵ２９２が処理するフローチャートである。14 is a flowchart of processing performed by an operator and a CPU 292 for the cylindrical inner surface scanning apparatus of FIG.

【図１５】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＳＥＬＥ
ＣＴ画面を示す図である。FIG. 15: SELE displayed on the monitor 41A of FIG.
It is a figure which shows a CT screen.

【図１６】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＰＬＡＴ
ＳＥＴ画面を示す図である。16 is a PLAT displayed on the monitor 41A of FIG.
It is a figure which shows a SET screen.

【図１７】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＰＵＮＣ
Ｈ ＤＡＴＡ画面を示す図である。17 is a PUNC displayed on the monitor 41A of FIG. 1. FIG.
It is a figure which shows a HDATA screen.

【図１８】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＬＯＲＤ
ＩＮＧ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴ画面を示す図であ
る。18 is a LORD displayed on the monitor 41A of FIG.
It is a figure which shows an ING PARAMETER SET screen.

【図１９】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＰＵＮＣ
Ｈ ＤＡＴＡ ＳＥＴ画面を示す図である。FIG. 19 is a PUNC displayed on the monitor 41A of FIG.
It is a figure which shows a H DATA SET screen.

【図２０】図１４のステップＳ３の詳細を示すフローチ
ャートである。20 is a flowchart showing details of step S3 in FIG.

【図２１】図２０のステップＳ３５〜Ｓ３８におけるド
ラム内搬送ユニット２６および穿孔装置２７の動作を示
す図である。21 is a diagram showing operations of the intra-drum transport unit 26 and the punching device 27 in steps S35 to S38 of FIG.

【図２２】図２０のステップＳ３５の詳細を示すフロー
チャートである。22 is a flowchart showing details of step S35 in FIG.

【図２３】図２０のステップＳ３６の詳細を示すフロー
チャートである。FIG. 23 is a flowchart showing details of step S36 in FIG.

【図２４】図２０のステップＳ３７の詳細を示すフロー
チャートである。FIG. 24 is a flowchart showing details of step S37 in FIG.

【図２５】図２０のステップＳ３８の詳細を示すフロー
チャートである。FIG. 25 is a flowchart showing details of step S38 of FIG.

【図２６】図１４のステップＳ５の詳細を示すフローチ
ャートである。FIG. 26 is a flowchart showing details of step S5 in FIG.

【図２７】図２６のステップＳ５３の詳細を示すフロー
チャートである。27 is a flowchart showing details of step S53 in FIG.

【図２８】従来の円筒内面走査装置の構成を簡略化して
示す図である。FIG. 28 is a diagram showing a simplified configuration of a conventional cylindrical inner surface scanning device.

【図２９】従来の円筒内面走査装置の構成を簡略化して
示す図である。FIG. 29 is a diagram showing a simplified configuration of a conventional cylindrical inner surface scanning device.

【図３０】従来の円筒内面走査装置の構成を簡略化して
示す図である。FIG. 30 is a diagram showing a simplified configuration of a conventional cylindrical inner surface scanning device.

【図３１】本願発明者が開示した円筒内面走査装置の構
成を示す図である。FIG. 31 is a diagram showing a configuration of a cylindrical inner surface scanning device disclosed by the inventor of the present application.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…感材 ２２…円筒内面ドラム本体 ２４…移動光学系 ２６Ａ…導排ローラ ２６Ｂ５…回転アーム ２６Ｂ５７…吸盤 ２６Ｂ５８…スクィジィーローラ ２２０…内面 ２７Ｆａ，２７Ｆｂ…副位置決めユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensitive material 22 ... Cylindrical inner surface drum main body 24 ... Moving optical system 26A ... Guide / eject roller 26B5 ... Rotating arm 26B57 ... Sucker 26B58 ... Squeegee roller 220 ... Inner surface 27Fa, 27Fb ... Sub-positioning unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井口 知己 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tomoki Iguchi 1 Horikawa-dori Teranouchi, Kamigyo-ku, Kyoto 1 Tenjin Kitamachi 1-chome, Dai Nippon Screen Manufacturing Co., Ltd.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 半円筒状の内面を有し、シート状の感材
を固定するための円筒内面ドラム本体と、当該内面の中
心軸に沿う光ビームを円周方向および軸方向に走査する
ための移動光学系とを含む円筒内面走査装置であって、 前記感材を前記円筒内面ドラム本体内に送り込み可能な
感材送り込み手段、 前記円筒内面ドラム本体内において前記中心軸周りに回
転することにより、前記内面の円周方向に沿って移動可
能な回転アーム、および前記回転アームに配設され、前
記感材送り込み手段により送り込まれた前記感材の円周
方向一側辺付近を吸着し、前記回転アームの回転移動に
伴って、前記感材を前記円筒内面ドラム本体内に引き込
む感材引込動作を行う吸盤を備える、円筒内面走査装
置。1. A cylindrical inner surface drum main body having a semi-cylindrical inner surface for fixing a sheet-shaped photosensitive material, and for scanning a light beam along a central axis of the inner surface in a circumferential direction and an axial direction. A cylindrical inner surface scanning device including a moving optical system, the photosensitive material feeding means capable of feeding the sensitive material into the cylindrical inner surface drum body, and by rotating around the central axis in the cylindrical inner surface drum body. A rotary arm that is movable along the circumferential direction of the inner surface; and a rotary arm that is disposed on the rotary arm and that adsorbs a portion of the sensitive material fed by the sensitive material feeding means in the vicinity of one side in the circumferential direction, A cylindrical inner surface scanning device, comprising: a suction cup that carries out an operation of drawing the photosensitive material into the cylindrical inner surface drum main body in accordance with the rotational movement of the rotary arm. 【請求項２】 前記吸盤は、さらに前記感材の円周方向
一側辺付近を吸着し、前記回転アームの回転移動に伴っ
て、当該感材の円周方向の位置決め動作を行うことを特
徴とする、請求項１に記載の円筒内面走査装置。2. The suction cup further adsorbs a portion of the photosensitive material near one side in the circumferential direction, and performs a circumferential positioning operation of the photosensitive material in accordance with the rotational movement of the rotary arm. The cylindrical inner surface scanning device according to claim 1. 【請求項３】 前記回転アームに配設され、前記回転ア
ームの回転移動に伴って、前記感材を前記内面に沿わせ
るスクィジィーローラをさらに備える、請求項２に記載
の円筒内面走査装置。3. The cylindrical inner surface scanning device according to claim 2, further comprising a squeegee roller which is disposed on the rotating arm and which moves the sensitive material along the inner surface in accordance with the rotational movement of the rotating arm. 【請求項４】 前記吸盤および前記スクィジィーローラ
は、前記回転アームの先端付近に配設され、かつシーソ
運動を行うことを特徴とする、請求項３に記載の円筒内
面走査装置。4. The cylindrical inner surface scanning device according to claim 3, wherein the suction cup and the squeegee roller are arranged near the tip of the rotary arm and perform a seesaw motion. 【請求項５】 前記中心軸方向に移動することにより、
前記感材の軸方向一側辺が前記内面の円周方向に平行に
なるように当該感材の軸方向の位置決めをする軸方向位
置決め手段をさらに備える、請求項１に記載の円筒内面
走査装置。5. By moving in the central axis direction,
The cylindrical inner surface scanning device according to claim 1, further comprising an axial positioning means for positioning the sensitive material in the axial direction such that one side of the sensitive material in the axial direction is parallel to the circumferential direction of the inner surface. . 【請求項６】 半円筒状の内面を有し、シート状の感材
を固定するための円筒内面ドラム本体と、当該内面の中
心軸に沿う光ビームを円周方向および軸方向に走査する
ための移動光学系とを含む円筒内面走査装置であって、 前記感材を前記円筒内面ドラム本体内に送り込み可能な
感材送り込み手段、 前記円筒内面ドラム本体内において前記中心軸周りに回
転することにより、前記内面の円周方向に沿って移動可
能な回転アーム、および前記回転アームに配設され、前
記感材送り込み手段により送り込まれた前記感材の円周
方向一側辺付近を吸着し、前記回転アームの回転移動に
伴って、前記感材を前記円筒内面ドラム本体内に引き込
む感材引込動作を行うとともに、前記感材の円周方向一
側辺付近を吸着し、前記回転アームの回転移動に伴っ
て、当該感材の円周方向一側辺で円周方向の位置決め動
作を行う吸盤を備える、円筒内面走査装置。6. A cylindrical inner surface drum main body having a semi-cylindrical inner surface for fixing a sheet-shaped photosensitive material, and for circumferentially and axially scanning a light beam along a central axis of the inner surface. A cylindrical inner surface scanning device including a moving optical system, the photosensitive material feeding means capable of feeding the sensitive material into the cylindrical inner surface drum body, and by rotating around the central axis in the cylindrical inner surface drum body. A rotary arm movable along the circumferential direction of the inner surface; and a rotary arm disposed on the rotary arm, which sucks the vicinity of one side of the sensitive material fed by the sensitive material feeding means in the circumferential direction, Along with the rotational movement of the rotating arm, the photosensitive material is drawn into the cylindrical inner surface drum body, and the photosensitive material is attracted near one side in the circumferential direction to rotate the rotary arm. With Comprises a sucker for performing circumferential positioning operation in the circumferential direction one side of the photosensitive material, a cylindrical inner surface scanning apparatus. 【請求項７】 前記中心軸方向に移動することにより、
前記感材の軸方向一側辺が前記内面の円周方向に平行に
なるように当該感材の軸方向の位置決めをする軸方向位
置決め手段をさらに備える、請求項６に記載の円筒内面
走査装置。7. By moving in the direction of the central axis,
7. The cylindrical inner surface scanning device according to claim 6, further comprising axial direction positioning means for axially positioning the photosensitive material such that one side of the photosensitive material in the axial direction is parallel to the circumferential direction of the inner surface. .
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