JPH08236256A - Electric wire holding tool for joint and transporting mechanism therefor - Google Patents
Electric wire holding tool for joint and transporting mechanism thereforInfo
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- JPH08236256A JPH08236256A JP7312944A JP31294495A JPH08236256A JP H08236256 A JPH08236256 A JP H08236256A JP 7312944 A JP7312944 A JP 7312944A JP 31294495 A JP31294495 A JP 31294495A JP H08236256 A JPH08236256 A JP H08236256A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電線をクリ
ップで把持して端末部を重ね合わせ、熱圧着機等でジョ
イントさせるためのジョイント用電線保持具及びその移
動機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wire holder for a joint for holding a plurality of electric wires with clips and superposing end portions of the electric wires, and joining them with a thermocompression bonding machine, and a moving mechanism therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２３は従来のジョイント用電線保持具
を示すものである。このジョイント用電線保持具３１
は、細長な基板３２に複数の電線支持クリップ３３を並
列に立設すると共に、各電線支持クリップ３３の間で基
板３２に直行して該クリップ３３の電線導出方向に複数
の突出杆３４を設け、該突出杆３４の先端に該クリップ
３３と交差する方向のジョイントクリップ３６を立設し
て成るものである。2. Description of the Related Art FIG. 23 shows a conventional electric wire holder for a joint. This electric wire holder 31 for joints
The plurality of electric wire support clips 33 are erected in parallel on the elongated board 32, and the plurality of projecting rods 34 are provided between the electric wire support clips 33 so as to be orthogonal to the board 32 in the electric wire lead-out direction of the clips 33. A joint clip 36 in a direction intersecting with the clip 33 is provided upright at the tip of the projecting rod 34.
【０００３】該電線支持クリップ３３とジョイントクリ
ップ３６とは同一高さに設定され、各クリップ３３，３
６への電線３７の自動挿着が可能である。該電線支持ク
リップ３３には端子付電線３７の端子３９側が把持さ
れ、ジョイントクリップ３６には皮剥きされた露出導体
４０側が把持される。電線３７はワイヤハーネスの仕様
に応じて支持クリップ３３を選定して所要の長さに配索
される。そしてジョイント用クリップ３６，３６の間で
各電線３７の露出導体４０を突き合わせないし重ね合わ
せて熱圧着させる。The wire support clip 33 and the joint clip 36 are set at the same height, and the respective clips 33, 3 are
It is possible to automatically insert the electric wire 37 into the cable 6. The electric wire supporting clip 33 holds the terminal 39 side of the electric wire 37 with a terminal, and the joint clip 36 holds the exposed conductor 40 side which is stripped. The electric wire 37 is arranged in a required length by selecting the support clip 33 according to the specifications of the wire harness. Then, the exposed conductor 40 of each electric wire 37 is butted or overlapped between the joint clips 36, 36 and thermocompression bonded.
【０００４】熱圧着は図２４〜２６に示すような熱圧着
機２２で行われる。この熱圧着機２２は、上側電極（抵
抗体）２６を有するヘッド２８と、下側電極（抵抗体）
２７を有する基台２９とで構成される。該ヘッド２８に
は図１７の如く電極移動用のシリンダ３５と移動機構３
８とが設けられ、基台２９には電極固定用のレバー４１
と電線保持用のスライダ４２と該スライダ４２の駆動機
構とが設けられている。該駆動機構は引きばね４３とカ
ム２４とカムガイド２３とカム駆動シリンダ２５とを含
む。The thermocompression bonding is performed by the thermocompression bonding machine 22 as shown in FIGS. The thermocompression bonding machine 22 includes a head 28 having an upper electrode (resistor) 26 and a lower electrode (resistor) 26.
And a base 29 having 27. As shown in FIG. 17, the head 28 has a cylinder 35 for moving electrodes and a moving mechanism 3 as shown in FIG.
8 is provided, and a lever 41 for fixing the electrode is provided on the base 29.
A slider 42 for holding the electric wire and a drive mechanism for the slider 42 are provided. The drive mechanism includes a tension spring 43, a cam 24, a cam guide 23, and a cam drive cylinder 25.
【０００５】前記電線保持具３１は手動ないし自動機に
より支持され、上下電極２６，２７の間に電線３７の露
出導体４０を位置させる。そして図２４の如く露出導体
４０をスライダ４２で保持した状態でラム４４の下降に
より上下電極２６，２７の間で熱圧着させる。The electric wire holder 31 is supported by a manual or automatic machine, and the exposed conductor 40 of the electric wire 37 is positioned between the upper and lower electrodes 26, 27. Then, as shown in FIG. 24, the exposed conductor 40 is held by the slider 42, and the ram 44 is lowered to thermocompress the upper and lower electrodes 26, 27.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のジョイント用電線保持具３１にあっては、熱圧着機
２２のカムガイド２３等に対する基板３２の干渉を防ぐ
ために突出杆３４を長く突出させなければならず、この
ために電線保持具３１自体が肥大化し、取扱い作業性が
悪化するという問題や、保持具３１上での電線３７の配
索（配線）長さが長くなり、電線支持クリップ３３とジ
ョイントクリップ３６との間の必要最短線長を短く設定
することができないという問題があった。また熱圧着機
２２のレバー４１等と突出杆３４との干渉を避けるため
に電線保持具３１を斜めにして使用しなければならない
場合もあった。これを避けるためにジョイントクリップ
３６の位置を低く設定すると電線セット高さＨが変わっ
てしまうために自動化が困難となるという問題もあっ
た。However, in the above-mentioned conventional wire holder 31 for a joint, the projecting rod 34 must be long projected in order to prevent the substrate 32 from interfering with the cam guide 23 or the like of the thermocompression bonding machine 22. Therefore, the electric wire holder 31 itself is enlarged and the handling workability is deteriorated, and the wire (wiring) length of the electric wire 37 on the holder 31 becomes long, so that the electric wire support clip 33 is provided. There is a problem that the required shortest line length between the joint clip 36 and the joint clip 36 cannot be set short. Further, in order to avoid the interference between the lever 41 and the like of the thermocompression bonding machine 22 and the projecting rod 34, the electric wire holder 31 may have to be used at an angle. If the position of the joint clip 36 is set low in order to avoid this, there is also a problem that the electric wire set height H changes and automation becomes difficult.
【０００７】本発明は、上記した点に鑑み、熱圧着機２
２との干渉及び電線保持具自体の肥大化を防ぐと共に、
電線の必要最短線長を短く設定できて、しかもスムーズ
で確実な自動ジョイント作業を可能にするジョイント用
電線保持具及びその移動機構を提供することを目的とす
る。In view of the above points, the present invention is directed to a thermocompression bonding machine 2
Prevents interference with 2 and enlargement of the wire holder itself,
An object of the present invention is to provide an electric wire holder for a joint and a moving mechanism for the electric wire holder, which can set a necessary shortest wire length to be short and enables smooth and reliable automatic joint work.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、基板に複数の電線支持クリップを立設す
ると共に、該基板の前端に、各電線支持クリップの間で
該電線支持クリップと交差する向きにジョイントクリッ
プを配設し、該ジョイントクリップで把持した各電線の
端末部を熱圧着機等でジョイントさせるジョイント用電
線保持具において、該ジョイントクリップを該基板の前
端にヒンジ部を介して水平方向に傾倒可能として成るこ
とを特徴とする。上側電極を有する昇降可能なヘッド
と、下側電極と該下側電極に交差する方向に移動可能な
電線押さえスライダと該電線押さえスライダの駆動機構
とを有する基台とで構成される熱圧着機に対して、前記
電線支持クリップを該ヘッドに近接させ、前記ジョイン
トクリップを上下電極間の両側において水平に位置させ
ることが可能である。また、前記ジョイント用電線保持
具をパレット上に復帰させるジョイント用電線保持具の
移動機構であって、該パレットの前端にガイド板を設置
し、該ガイド板の前端に、複数の前記ジョイントクリッ
プに対する当接部を段階的に形成し、ジョイントクリッ
プをガイド板に段階的に当接させる第一の移動機構を採
用する。また、前記ジョイント用電線保持具をパレット
上に復帰させるジョイント用電線保持具の移動機構であ
って、該電線保持具を水平移動させる進退手段と、該進
退手段を該電線保持具と共に二段階に昇降させる昇降手
段とを備え、該昇降手段の一次下降で前記ジョイントク
リップをパレット上に傾斜させて載置し、該昇降手段の
二次下降で該ジョイントクリップをパレット上に密着さ
せる第二の移動機構を採用する。第二の移動機構は第一
の移動機構に適用できる。さらに、パレット上にセット
した前記ジョイント用電線保持具のジョイントクリップ
を確実に回動させるためのジョイント用電線保持具の移
動機構であって、該パレット上に突設したガイドブロッ
クにボールプランジャの球部を突出して設け、該ジョイ
ントクリップの底板部の表面上に該球部を接触可能と
し、該底板部に、該球部を挿通させる傾斜ガイド溝を設
けた第三の移動機構を採用する。In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of wire support clips standing on a board and at the front end of the board, between the wire support clips. An electric wire holder for a joint, in which a joint clip is arranged in a direction intersecting with the clip, and the end portions of the electric wires gripped by the joint clip are joined by a thermocompression bonding machine or the like, and the joint clip is hinged to the front end of the substrate. It is characterized in that it can be tilted in the horizontal direction via. A thermocompression bonding machine including a vertically movable head having an upper electrode, a lower electrode, a wire holding slider movable in a direction intersecting with the lower electrode, and a base having a drive mechanism for the wire holding slider. On the other hand, it is possible to bring the wire support clip close to the head and position the joint clip horizontally on both sides between the upper and lower electrodes. A moving mechanism of the electric wire holder for a joint that returns the electric wire holder for a joint onto a pallet, wherein a guide plate is installed at a front end of the pallet, and a guide plate is installed at a front end of the guide plate with respect to the plurality of joint clips. A first moving mechanism is employed in which the contact portion is formed in stages and the joint clip is brought into contact with the guide plate in stages. Further, a moving mechanism of the electric wire holder for a joint for returning the electric wire holder for a joint to a pallet, and an advancing / retreating means for moving the electric wire holder horizontally, and the advancing / retreating means in two steps together with the electric wire holder. A second movement in which the joint clip is tilted and placed on the pallet by a primary descending of the elevating means, and the joint clip is brought into close contact with the pallet by a secondary descending of the elevating means. Adopt a mechanism. The second moving mechanism can be applied to the first moving mechanism. Further, there is provided a moving mechanism of the electric wire holder for a joint for surely rotating the joint clip of the electric wire holder for a joint set on the pallet, wherein the ball of the ball plunger is attached to the guide block projecting on the pallet. A third moving mechanism is provided in which a portion is provided so as to project, the sphere portion can be brought into contact with the surface of the bottom plate portion of the joint clip, and an inclined guide groove for inserting the sphere portion is provided in the bottom plate portion.
【０００９】上記構成による作用を以下に説明する。電
線支持クリップを持ち上げるとジョイントクリップがヒ
ンジ部を支点に自重で回動して水平に位置する。この状
態で熱圧着機のヘッドに電線支持クリップを近接させれ
ば、ヘッド下方の電極上にジョイントクリップ側の電線
端末が位置する。電線支持クリップに対してジョイント
クリップが水平に位置するから、ジョイントクリップと
ヘッドとの干渉が起こらず、熱圧着機に対する電線保持
具のスムーズな自動セットが可能となる。また、上記第
一の移動機構によれば、垂れ下がった複数のジョイント
クリップが段階的にガイド板に接触するから、電線保持
具をパレット上に引き上げる力が分散される。第二の移
動機構によれば、垂れ下がったジョイントクリップが高
さ方向中間部でパレットないしガイド板に接触するか
ら、ジョイントクリップを持ち上げ方向に回動させる力
がテコの原理で小さくなる。さらに、第三の移動機構に
よれば、パレット上にセットされた電線保持具が上昇移
動すると同時に、ジョイントクリップの底板部がボール
プランジャの球部に押し下げられ、それによりジョイン
トクリップが自重に頼らずに確実に回動する。パレット
上に電線保持具を復帰させる際に球部が傾斜ガイド溝を
通過して底板部上に位置する。The operation of the above configuration will be described below. When the electric wire support clip is lifted, the joint clip rotates by its own weight with the hinge portion as a fulcrum and is positioned horizontally. When the electric wire support clip is brought close to the head of the thermocompression bonding machine in this state, the electric wire end on the joint clip side is positioned on the electrode below the head. Since the joint clip is positioned horizontally with respect to the electric wire support clip, interference between the joint clip and the head does not occur, and it is possible to smoothly and automatically set the electric wire holder to the thermocompression bonding machine. Further, according to the first moving mechanism, the plurality of hanging joint clips gradually come into contact with the guide plate, so that the force for pulling the electric wire holder onto the pallet is dispersed. According to the second moving mechanism, the hanging joint clip comes into contact with the pallet or the guide plate at the intermediate portion in the height direction, so that the force for rotating the joint clip in the lifting direction is reduced by the lever principle. Furthermore, according to the third moving mechanism, at the same time when the wire holder set on the pallet moves upward, the bottom plate part of the joint clip is pushed down to the ball part of the ball plunger, whereby the joint clip does not rely on its own weight. Surely rotate. When the electric wire holder is returned to the pallet, the spherical portion passes through the inclined guide groove and is located on the bottom plate portion.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１〜２は本発明に係るジョイン
ト用電線保持具の一実施例を示すものである。このジョ
イント用電線保持具１は、細長な基板２に従来同様の複
数の電線支持クリップ３を立設すると共に、該基板２の
電線導出側の前端部に複数の短い突出部４を一体に形成
し、該突出部４にヒンジピン５ａでジョイントクリップ
６を下向きに９０°回動自在に設けて成るものである。1 and 2 show an embodiment of an electric wire holder for a joint according to the present invention. In this electric wire holder 1 for joints, a plurality of electric wire supporting clips 3 similar to the conventional one are erected on a slender board 2, and a plurality of short projecting portions 4 are integrally formed at a front end portion of the board 2 on an electric wire lead-out side. Then, the joint clip 6 is provided on the protrusion 4 by a hinge pin 5a so as to be rotatable downward by 90 °.
【００１１】図１のジョイントクリップ６の起立状態で
電線セット高さＨ1 ，Ｈ2 は両クリップ３，６において
等しく設定され、図示しないチャックによる電線７の自
動セットが可能である。ジョイントクリップ６は従来同
様に各電線支持クリップ３の間において電線支持クリッ
プ３と直行する方向に向けて配置されている。基板２の
前端からのジョイントクリップ６の突出長さＬはヒンジ
部５を介在させただけの極めて短い長さに設定される。
ジョイントクリップ６は、合成樹脂等で形成された一対
の挟持片６ａと、該挟持片６ａを固定した台座８とから
成り、該台座８にヒンジ部５が一体に形成されている。
前記ヒンジピン５ａはヒンジ部５と前記突出部４とを貫
通してジョイントクリップ６を図２の如く回動自在に支
持する。In the upright state of the joint clip 6 of FIG. 1, the electric wire set heights H 1 and H 2 are set equal in both clips 3 and 6, and the electric wire 7 can be automatically set by a chuck (not shown). The joint clip 6 is arranged between the electric wire support clips 3 in a direction orthogonal to the electric wire support clip 3 as in the conventional case. The protruding length L of the joint clip 6 from the front end of the substrate 2 is set to an extremely short length with the hinge portion 5 interposed.
The joint clip 6 is composed of a pair of holding pieces 6a made of synthetic resin or the like, and a pedestal 8 to which the holding pieces 6a are fixed, and the hinge portion 5 is integrally formed on the pedestal 8.
The hinge pin 5a passes through the hinge portion 5 and the protruding portion 4 and rotatably supports the joint clip 6 as shown in FIG.
【００１２】電線支持クリップ３に端子９側を把持され
た端子付電線７は弛み７ａをもって屈曲されて露出導体
１０側をジョイントクリップ６に把持される。各電線７
の露出導体１０は所要のジョイントクリップ６，６の間
で重合する。The electric wire with a terminal 7 held by the electric wire support clip 3 on the terminal 9 side is bent with a slack 7a, and the exposed conductor 10 side is held by the joint clip 6. Each electric wire 7
The exposed conductor 10 of the above is polymerized between the required joint clips 6 and 6.
【００１３】図３〜６は上記電線保持具１を図示しない
コンベア（自動搬送機）上のパレット１２にセットした
状態を示すものである。該パレット１２は金属等で長方
形状に形成され、電線保持具１の基板２から突出した垂
直方向の位置決めピン１３に対する係合孔１４を有す
る。電線保持具１は図４の如く係合孔１４に位置決めピ
ン１３を係合させ、パレット１２上に電線支持クリップ
３側の基板２とジョイントクリップ６の基台８とを載置
させた状態で搬送される。3 to 6 show a state in which the electric wire holder 1 is set on a pallet 12 on a conveyor (automatic carrier) (not shown). The pallet 12 is formed of metal or the like into a rectangular shape, and has an engaging hole 14 for a vertical positioning pin 13 protruding from the substrate 2 of the wire holder 1. In the electric wire holder 1, the positioning pin 13 is engaged with the engaging hole 14 as shown in FIG. 4, and the substrate 2 on the electric wire support clip 3 side and the base 8 of the joint clip 6 are placed on the pallet 12. Be transported.
【００１４】該基板２の後端部には水平方向のリフト孔
１５が設けられ、図５〜６の如く昇降及び進退可能な移
動装置の把持ハンド１６で該基板２を持ち上げ可能であ
る。該把持ハンド１６は、リフト孔１５に対する係合ピ
ン１７と基板上面の係合孔１８に対する挿入ピン１９を
有するハンド２０とを有する。基板２は直行方向の各ピ
ン１７，１９で固定されて持ち上げられる。A horizontal lift hole 15 is provided at the rear end portion of the substrate 2, and the substrate 2 can be lifted by a gripping hand 16 of a moving device that can move up and down as shown in FIGS. The gripping hand 16 has an engagement pin 17 for the lift hole 15 and a hand 20 having an insertion pin 19 for the engagement hole 18 on the upper surface of the substrate. The board 2 is fixed and lifted by the pins 17 and 19 in the orthogonal direction.
【００１５】把持ハンド１６で持ち上げられた電線保持
具１は図６の如くジョイントクリップ６がパレット１２
から離れるに伴って自重で下向きに回動し、図７の如く
電線支持クリップ３の下方において一対の挟持片６ａが
水平に位置する。この状態で電線保持具１は熱圧着機２
２上に搬送セットされる。ジョイントクリップ６のヒン
ジ部５は、電線支持クリップ３の基板２に形成された垂
直なヒンジ溝２１の底部２１ａに当接して９０°回動し
た位置で停止し、ジョイントクリップ６を基板２よりも
下側に位置させる。In the electric wire holder 1 lifted by the gripping hand 16, the joint clip 6 has a pallet 12 as shown in FIG.
As it separates from the above, it rotates downward by its own weight, and the pair of holding pieces 6a are horizontally positioned below the wire support clip 3 as shown in FIG. In this state, the electric wire holder 1 is attached to the thermocompression bonding machine 2
2 is set and conveyed. The hinge portion 5 of the joint clip 6 comes into contact with the bottom portion 21a of the vertical hinge groove 21 formed in the base plate 2 of the wire support clip 3 and stops at a position rotated by 90 °, so that the joint clip 6 is moved further than the base plate 2. Position it on the lower side.
【００１６】ジョイントクリップ６は水平に倒れた状態
で、露出導体１０側の電線７とカムガイド２３との干渉
を防ぐために（カム２４はシリンダ２５の圧縮動作で下
がっている）、カムガイド２３よりもやや高い位置を通
って熱圧着機２２内に進入し、次いで前記把持ハンド１
６（図６）の下降操作で露出導体１０が上下の電極２
６，２７の間に位置する。なお基台２９側のカムガイド
２４の位置を低く設定してジョイントクリップ６を一動
作で進入させることも無論可能である。In order to prevent interference between the electric wire 7 on the exposed conductor 10 side and the cam guide 23 (the cam 24 is lowered by the compression operation of the cylinder 25) when the joint clip 6 is horizontally tilted, the cam guide 23 Enter the thermocompression bonding machine 22 through a slightly higher position, and then the gripping hand 1
6 (FIG. 6) lowers the exposed conductor 10 to the upper and lower electrodes 2
Located between 6,27. Of course, it is also possible to set the position of the cam guide 24 on the base 29 side low and allow the joint clip 6 to enter in one operation.
【００１７】電線保持具１の搬送セットに際してジョイ
ントクリップ６が電線支持クリップ３の下方で水平に位
置するから、電線支持クリップ３を熱圧着機２２のヘッ
ド２８に近接させてもジョイントクリップ６を熱圧着機
２２に何ら干渉させることなく、ヘッド２８下側の電極
２７上に電線７の露出導体１０をスムーズに位置させる
ことができる。Since the joint clip 6 is horizontally positioned below the electric wire support clip 3 when the electric wire holder 1 is set to be conveyed, even if the electric wire support clip 3 is brought close to the head 28 of the thermocompression bonding machine 22, the joint clip 6 is heated. The exposed conductor 10 of the electric wire 7 can be smoothly positioned on the electrode 27 below the head 28 without causing any interference with the crimping machine 22.
【００１８】図８〜９は電線保持具をパレットに戻す状
態を示すものである。電線保持具５１には熱圧着された
図示しない電線が保持されている。図８の如くパレット
５２上には、熱圧着部側の電線を把持する各ジョイント
クリップ５３に対する各一対のガイドブロック５４が突
設されている。また該パレット５２の後端には、電線支
持クリップ５５側の基板５６に対する停止板５７が立設
されている。また、該パレット５２の前端には、斜め下
向きに傾斜したガイド板５８ａを含むガイドカバー５８
が設けられている。電線保持具５１は、ヒンジ部５９か
ら下側に回動して垂れ下がったジョイントクリップ５１
をガイドカバー５８に摺接させて、図９の如くパレット
５２上に復帰する。8 to 9 show a state in which the wire holder is returned to the pallet. The wire holder 51 holds a thermocompression-bonded wire (not shown). As shown in FIG. 8, on the pallet 52, a pair of guide blocks 54 are provided so as to project with respect to the joint clips 53 that hold the wires on the thermocompression bonding side. At the rear end of the pallet 52, a stop plate 57 for the board 56 on the electric wire support clip 55 side is provided upright. Further, a guide cover 58 including a guide plate 58a inclined obliquely downward is provided at the front end of the pallet 52.
Is provided. The electric wire holder 51 pivots downward from the hinge 59 and hangs down from the joint clip 51.
Is slidably contacted with the guide cover 58 and returned onto the pallet 52 as shown in FIG.
【００１９】図１０〜１１はその動作を行わせる装置を
示すものである。この装置６１は、電線保持具５１を掴
む把持ハンド６２と、該把持ハンド６２を水平（前後）
方向に移動させる進退手段６３（例えば水平シリンダや
モータ駆動のラックとピニオン等の駆動手段）と、該進
退手段６３を一定範囲前後に移動可能に支持するスライ
ドガイド６４と、該スライドガイド６４にロッド６５ａ
を連結して、スライドガイド６４を電線保持具５１と共
に垂直方向に移動させる一次シリンダ（昇降手段）６５
と、該一次シリンダ６５にロッド６６ａを連結して該一
次シリンダ６５を昇降させる二次シリンダ（昇降手段）
６６とを備える。10 to 11 show an apparatus for performing the operation. The device 61 includes a gripping hand 62 that grips the wire holding tool 51 and the gripping hand 62 horizontally (front and back).
A forward / backward movement means 63 (for example, a driving means such as a horizontal cylinder or a motor-driven rack and pinion) for moving in a predetermined direction, a slide guide 64 for movably supporting the forward / backward movement means 63 back and forth within a certain range, and a rod for the slide guide 64. 65a
Primary cylinder (elevating means) 65 for moving the slide guide 64 together with the electric wire holder 51 in the vertical direction.
And a secondary cylinder (elevating means) for connecting the rod 66a to the primary cylinder 65 and moving the primary cylinder 65 up and down.
And 66.
【００２０】該二次シリンダ６６は垂直基板６７を介し
てガイドレール６８に沿って水平移動可能である。ガイ
ドレール６８を備える基台６９上には前記パレット５２
が置かれ、パレット５２の前方に前記ガイドカバー５８
が位置している。なお、昇降手段として一体のデュアル
シリンダやその他の電気的駆動機構を用いることも可能
である。The secondary cylinder 66 is horizontally movable along a guide rail 68 via a vertical base plate 67. The pallet 52 is mounted on a base 69 having a guide rail 68.
And the guide cover 58 is placed in front of the pallet 52.
Is located. It is also possible to use an integrated dual cylinder or other electric drive mechanism as the elevating means.
【００２１】図１０は一次シリンダ６５と二次シリンダ
６６を共に伸長させた状態であり、この状態で、進退手
段６３の前進動作で電線保持具５１が前方の熱圧着機
（図７の２２）に搬送される。両シリンダ６５，６６が
伸長した時点でジョイントクリップ５３はヒンジ５９を
支点として下方に回動して垂れ下がる。熱圧着作業終了
後に電線保持具５１は進退手段６３の後退動作で図１１
の如くパレット５２上に戻されるが、この際、何れか一
方のシリンダ（例えば６５）が圧縮された状態で図１０
の電線保持具５１の後退が行われ、垂れ下がったジョイ
ントクリップ５３がガイドカバー５８の傾斜したガイド
板５８ａに摺接して４５°回動して持ち上げられてパレ
ット５２上に位置し、次いで他方のシリンダ（例えば６
６）が圧縮されることにより、ジョイントクリップ５３
が残りの４５°回動して完全にパレット５２に密着して
図１１の状態となる。FIG. 10 shows a state in which both the primary cylinder 65 and the secondary cylinder 66 are extended, and in this state, the wire holder 51 is in front of the thermocompression bonding machine (22 in FIG. 7) when the advancing / retreating means 63 moves forward. Be transported to. When both cylinders 65 and 66 extend, the joint clip 53 pivots downward with the hinge 59 as a fulcrum and hangs down. After completion of the thermocompression bonding work, the electric wire holder 51 is moved backward by the advancing / retreating means 63 as shown in FIG.
As shown in FIG. 10, it is returned to the pallet 52 as shown in FIG.
When the electric wire holder 51 is retracted, the hanging joint clip 53 is slidably contacted with the inclined guide plate 58a of the guide cover 58 and rotated by 45 ° to be lifted and positioned on the pallet 52, and then the other cylinder. (Eg 6
By compressing 6), the joint clip 53
Is rotated by the remaining 45 [deg.] And completely adheres to the pallet 52, resulting in the state of FIG.
【００２２】ジョイントクリップ５３を垂れ下がった状
態から一気に戻すのではなく、昇降手段（例えば６５）
を一段下降させた状態でジョイントクリップ５３をガイ
ドカバー５８に沿って４５°持ち上げ方向に復元させ、
次いで昇降手段（例えば６６）をもう一段下降させてジ
ョイントクリップ５３をパレット上に完全に復元させる
ことにより、電線保持具５１のスムーズな戻し動作が可
能となる。Rather than returning the joint clip 53 from the hanging state at a stretch, the lifting means (eg 65) is used.
With one step lowered, restore the joint clip 53 to the 45 ° lifting direction along the guide cover 58,
Then, the elevating means (for example, 66) is lowered by another step to completely restore the joint clip 53 on the pallet, so that the electric wire holder 51 can be smoothly returned.
【００２３】図１２は上記ガイドカバー５８に代えてガ
イドレシーバ７１を用いた実施例を示すものである。ガ
イドレシーバ７１はガイドカバー５８と併用することも
可能である。該ガイドレシーバ７１は、固定用の底板部
７２と、該底板部７２から立設された立板部７３と、該
立板部７３の上端においてパレット５２の上面と同一面
で水平に位置するガイド板７４とで構成され、該ガイド
板７４の前端に電線保持具５１の垂れ下がった複数のジ
ョイントクリップ５３に対する当接部７５〜７７が段階
的に形成されたものである。FIG. 12 shows an embodiment in which a guide receiver 71 is used instead of the guide cover 58. The guide receiver 71 can be used together with the guide cover 58. The guide receiver 71 includes a bottom plate portion 72 for fixing, a standing plate portion 73 standing upright from the bottom plate portion 72, and a guide positioned horizontally on the upper surface of the standing plate portion 73 on the same plane as the upper surface of the pallet 52. And a contact portion 75 to 77 for the plurality of hanging joint clips 53 of the wire holder 51 is formed stepwise at the front end of the guide plate 74.
【００２４】本例において電線保持具５１には六つのジ
ョイントクリップ５３が並列に設けられており、図１３
にも示す如く、パレットレシーバ７１の当接部は、中央
の二つのジョイントクリップ５３1 に対向してガイド板
７４の中央に形成された第一当接部７５と、該第一当接
部７５の両側に位置し、両端から二番目の各ジョイント
クリップ５３2 に対向する第二当接部７６と、該第二当
接部７６の両側に位置し、両端の各ジョイントクリップ
５３3 に対向する第三当接部７７とで構成されている。
第一当接部７５はガイド板７４の前端頂部に位置し、第
二当接部７６は第一当接部７５よりもパレット５２側に
後退した位置に形成され、第三当接部７７は第二当接部
７６よりも後退した位置に形成されている。In this example, the electric wire holder 51 is provided with six joint clips 53 in parallel.
As also shown, the abutment portion of the pallet receiver 71 includes a first abutment portion 75 formed in the center of the guide plate 74 so as to face the two central joint clips 53 1 , and a first abutment portion 75. Second abutting parts 76 located on both sides of the second abutting part 76 facing the second joint clips 53 2 from both ends, and located on both sides of the second abutting part 76 facing the respective joint clips 53 3 on both ends. It is configured with the third contact portion 77.
The first contact portion 75 is located at the front end apex of the guide plate 74, the second contact portion 76 is formed at a position retracted to the pallet 52 side from the first contact portion 75, and the third contact portion 77 is formed. It is formed at a position retracted from the second contact portion 76.
【００２５】従って、電線保持具５１をパレット５２に
戻す際に、先ず中央の二つのジョイントクリップ５３1
が第一当接部７５に接触して起立方向に回動し、次いで
両端から二番目のジョイントクリップ５３2 が第二当接
部７６に接触して起立方向に回動し、次いで両端のジョ
イントクリップ５３3 が第三当接部７７に接触して起立
方向に回動して、段階的にジョイントクリップ５３が復
元される。それにより、シリンダ等の前記進退手段６３
（図１０）の戻り推力が小さくて済み、進退手段６３が
小型化され、且つジョイントクリップ５３を起こす際の
衝撃が低減されて、スムーズな操作が可能となり、衝撃
音も小さくなる。Therefore, when returning the electric wire holder 51 to the pallet 52, first, the two central joint clips 53 1
Touches the first contact portion 75 and rotates in the standing direction, then the second joint clip 53 2 from both ends contacts the second contact portion 76 and rotates in the standing direction, and then joints at both ends. The clip 53 3 comes into contact with the third contact portion 77 and rotates in the standing direction, so that the joint clip 53 is restored in stages. Thereby, the advancing / retreating means 63 such as a cylinder
The return thrust force (FIG. 10) is small, the advancing / retreating means 63 is downsized, and the impact when the joint clip 53 is raised is reduced, so that smooth operation is possible and the impact noise is reduced.
【００２６】本例においても前記した図１０〜１１の二
段式の昇降手段（シリンダ）６５，６６を用いて段階的
にパレット５２上に電線保持具５１を戻すことが可能で
ある。前記各当接部７５〜７７の上端にはテーパガイド
面７８（図１３）が形成されて、ジョイントクリップ５
３との摺接をスムーズなものとしている。また隣り合う
各当接部の間は傾斜辺部７９で結ばれている。なお、前
記ガイド板７４の両端側の当接部７７を前端頂部に位置
させ、中央の当接部７５を後退させた位置に形成しても
よく、要は複数のジョイントクリップ５３を段階的に各
当接部７５〜７７に接触させる構造とすればよい。Also in this embodiment, it is possible to return the electric wire holder 51 to the pallet 52 in stages by using the two-stage lifting / lowering means (cylinders) 65 and 66 shown in FIGS. A taper guide surface 78 (FIG. 13) is formed at the upper end of each of the abutting portions 75 to 77, and the joint clip 5
Sliding contact with 3 is smooth. Further, the adjacent abutting portions are connected by inclined side portions 79. The contact portions 77 on both ends of the guide plate 74 may be located at the top of the front end and the central contact portion 75 may be formed at the retracted position. The structure may be such that the contact portions 75 to 77 are brought into contact with each other.
【００２７】図１４〜２２は電線保持具のジョイントク
リップの回転動作をスムーズ且つ確実に行わせる構造を
示すものである。すなわち、前記した構造においてはジ
ョイントクリップはその自重により下方に回動するもの
であるため、摺動抵抗により回動が不完全となる場合が
考えられる。本実施例はそれを解決するためのものであ
る。14 to 22 show a structure for smoothly and reliably rotating the joint clip of the wire holder. That is, in the above-described structure, the joint clip rotates downward due to its own weight, so that the rotation may be incomplete due to sliding resistance. The present embodiment is to solve that.
【００２８】図１４において電線保持具８１を固定して
おくパレット５２上の各一対のガイドブロック５４，５
４には各々ボールプランジャ８３が設けられ、ボールプ
ランジャ８３の先端の球部８４がガイドブロック５４の
内側面５４ａから突出している。図１５の如くボールプ
ランジャ８３は有底筒状の本体８５内に内蔵したコイル
ばね８６で球部８４を外向きに付勢したものであり、ガ
イドブロック５４のねじ孔８７に本体８５を螺挿して組
み付けられる。電線保持具８１のジョイントクリップ５
３の底板部８８の両側面８８ａには、該一対の球部８４
に対応して一対の傾斜ガイド溝８９が形成されている。
該傾斜ガイド溝８９はヒンジ部５９側からクリップ前端
側にかけて斜め上向きに形成されている。In FIG. 14, a pair of guide blocks 54, 5 on the pallet 52 for fixing the electric wire holder 81.
4 is provided with a ball plunger 83, and a ball portion 84 at the tip of the ball plunger 83 projects from the inner side surface 54a of the guide block 54. As shown in FIG. 15, the ball plunger 83 is one in which a sphere portion 84 is biased outward by a coil spring 86 built in a bottomed cylindrical main body 85, and the main body 85 is screwed into the screw hole 87 of the guide block 54. Can be assembled. Joint clip 5 of wire holder 81
On both side surfaces 88a of the bottom plate portion 88 of No. 3, the pair of spherical portions 84
A pair of inclined guide grooves 89 are formed corresponding to the above.
The inclined guide groove 89 is formed obliquely upward from the hinge portion 59 side to the clip front end side.
【００２９】図１６〜２２は上記電線保持具８１の作用
を示すものである。図１６はパレット５２上に電線保持
具８１を載せた状態であり、ガイドブロック５４におけ
るボールプランジャ８３の球部８４はジョイントクリッ
プ５３の底板部８８の表面８８ｂ上に接して位置してい
る。図で５５は電線支持クリップ、７は電線を示す。こ
の状態から図１７にように電線保持具８１を持ち上げる
ことにより、ボールプランジャ８３の球部８４がジョイ
ントクリップ５３の底板部８８を押し下げる。これによ
り、図１８〜１９のようにジョイントクリップ５３が確
実に９０°回動して垂れ下がる。16 to 22 show the operation of the electric wire holder 81. FIG. 16 shows a state in which the electric wire holder 81 is placed on the pallet 52, and the ball portion 84 of the ball plunger 83 of the guide block 54 is positioned in contact with the surface 88b of the bottom plate portion 88 of the joint clip 53. In the figure, 55 is an electric wire support clip, and 7 is an electric wire. By lifting the electric wire holder 81 from this state as shown in FIG. 17, the spherical portion 84 of the ball plunger 83 pushes down the bottom plate portion 88 of the joint clip 53. This ensures that the joint clip 53 pivots 90 ° and hangs down as shown in FIGS.
【００３０】図１９の状態で前記ジョイント（溶着）工
程に運ばれ、ジョイント終了後に図２０の如くパレット
５２上に戻される。ジョイントクリップ５３は半分起立
してパレット５２上に接し、ボールプランジャ８３の球
部８４はジョイントクリップ５３の底板部８８の底面８
８ｃに接してガイド溝８９の開口８９ａに位置する。こ
の状態から図２１の如く電線保持具８１を元位置に復帰
させるべく後退させることにより、ボールプランジャ８
３の球部８４が傾斜ガイド溝８９内を通って、図２２の
如くガイド溝８９を完全に通過し、ジョイントクリップ
５３の底板部８８の表面８８ｂ上に接する。その状態か
ら電線保持具８１を下降させることにより、図１６のセ
ット状態を得る。In the state of FIG. 19, it is carried to the joint (welding) step, and after the joint is finished, it is returned to the pallet 52 as shown in FIG. The joint clip 53 stands up half way and contacts the pallet 52, and the ball portion 84 of the ball plunger 83 has the bottom surface 8 of the bottom plate portion 88 of the joint clip 53.
It is located in the opening 89a of the guide groove 89 in contact with 8c. From this state, the electric wire holder 81 is retracted to return to the original position as shown in FIG.
The spherical portion 84 of No. 3 passes through the inside of the inclined guide groove 89, completely passes through the guide groove 89 as shown in FIG. 22, and contacts the surface 88b of the bottom plate portion 88 of the joint clip 53. By lowering the wire holder 81 from that state, the set state of FIG. 16 is obtained.
【００３１】本実施例によれば、電線保持具８１をパレ
ット５２から溶着工程に移動させてパレット５２の元位
置に復帰させる際に、ジョイントクリップ５３をスムー
ズ且つ確実に回動させることができる。According to this embodiment, when the wire holder 81 is moved from the pallet 52 to the welding process and returned to the original position of the pallet 52, the joint clip 53 can be smoothly and surely rotated.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上の如くに、本発明の電線保持具によ
れば、電線支持クリップを持ち上げた際にジョイントク
リップが自重で回動して水平に位置するから、電線の端
末側を把持したジョイントクリップを熱圧着機のヘッド
に干渉させることなく、電線端末をスムーズに電極間に
挿入させることができる。これにより熱圧着機に対する
電線保持具のスムーズな自動セット化が可能となる。ま
たジョイントクリップを起立させることでジョイントク
リップと電線支持クリップとの電線セット高さを同一に
設定できるから、電線の自動セットが可能である。また
従来のような長い突出杆を設けなくても電線保持具と熱
圧着機との干渉を防止できるから、電線支持クリップと
ジョイントクリップとの間の電線の必要最短線長を短く
設定することができ、ワイヤハーネスの寸法精度を向上
させることができる。また長い突出杆がないから、電線
保持具がコンパクト化し、取扱い作業性が向上する。As described above, according to the electric wire holder of the present invention, when the electric wire support clip is lifted, the joint clip rotates by its own weight and is positioned horizontally, so that the end of the electric wire is gripped. The wire end can be smoothly inserted between the electrodes without the joint clip interfering with the head of the thermocompression bonding machine. This makes it possible to automatically and smoothly set the wire holder to the thermocompression bonding machine. Further, by raising the joint clip, the electric wire set heights of the joint clip and the electric wire support clip can be set to be the same, so that the electric wires can be automatically set. In addition, since it is possible to prevent interference between the wire holder and the thermocompression bonding machine without providing a long protruding rod as in the conventional case, it is possible to set the required minimum wire length between the wire support clip and the joint clip to be short. Therefore, the dimensional accuracy of the wire harness can be improved. Further, since there is no long protruding rod, the electric wire holder is made compact and the handling workability is improved.
【００３３】また、ガイド板に当接部を段階的に形成し
た電線保持具の移動機構によれば、垂れ下がった複数の
ジョイントクリップが段階的にガイド板に接触する。ま
た、電線保持具を二段階で下降させる移動機構によれ
ば、垂れ下がったジョイントクリップが高さ方向中間部
でパレットないしガイド板に接触するから、ジョイント
クリップを持ち上げ方向に回動させる力がテコの原理で
小さくて済む。これらの理由により、本発明に係る電線
保持具の移動機構によれば、電線保持具をパレットに衝
撃なくスムーズに戻すことができ、スムーズな自動操作
が可能となると共に、電線保持具を戻すための駆動手段
の力が小さくて済み、駆動手段の小型化と低コスト化が
可能となる。Further, according to the moving mechanism of the wire holder in which the abutting portion is formed stepwise on the guide plate, the plurality of hanging joint clips are brought into contact with the guide plate stepwise. Further, according to the moving mechanism that lowers the wire holder in two steps, the hanging joint clip contacts the pallet or the guide plate at the intermediate portion in the height direction, so that the force for rotating the joint clip in the lifting direction is Small in principle. For these reasons, according to the wire holder moving mechanism of the present invention, the wire holder can be smoothly returned to the pallet without impact, smooth automatic operation is possible, and the wire holder is returned. Since the force of the driving means is small, it is possible to reduce the size and cost of the driving means.
【００３４】さらに、ボールプランジャの球部でジョイ
ントクリップを押し下げる機構により、ジョイントクリ
ップをヒンジ部の摺動抵抗に抗して確実に垂れ下げ方向
に回動させることができ、ジョイントクリップの位置不
良により電線ジョイント不良をなくすことができる。Further, by the mechanism of pushing down the joint clip by the ball portion of the ball plunger, the joint clip can be surely rotated in the hanging direction against the sliding resistance of the hinge portion. It is possible to eliminate defective wire joints.
【図１】本発明に係るジョイント用電線保持具の一実施
例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electric wire holder for a joint according to the present invention.
【図２】同じくジョイントクリップを回動させた状態の
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the joint clip is also rotated.
【図３】電線保持具をパレット上にセットした状態の平
面図である。FIG. 3 is a plan view of the electric wire holder set on a pallet.
【図４】同じく電線保持具をパレット上にセットした状
態の側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the electric wire holder is similarly set on the pallet.
【図５】電線支持クリップをリフトした状態の側面図で
ある。FIG. 5 is a side view of the electric wire support clip in a lifted state.
【図６】ジョイントクリップが回動する状態の側面図で
ある。FIG. 6 is a side view showing a state where the joint clip rotates.
【図７】電線保持具を熱圧着機にセットした状態の側面
図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which the wire holder is set on the thermocompression bonding machine.
【図８】電線保持具の移動機構の一例を示す分解斜視図
である。FIG. 8 is an exploded perspective view showing an example of a moving mechanism of an electric wire holder.
【図９】同じく電線保持具をパレット上に載置した状態
の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the wire holder is also placed on the pallet.
【図１０】電線保持具をパレットから進退させる装置を
示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing an apparatus for moving the electric wire holder forward and backward from the pallet.
【図１１】同じく電線保持具をパレット上に載置させた
状態の側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the wire holder is also placed on the pallet.
【図１２】電線保持具の移動機構の改良例を示す分解斜
視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view showing an improved example of the moving mechanism of the wire holder.
【図１３】ガイド板を示し、(a) は平面図、(b) は側面
図である。FIG. 13 shows a guide plate, (a) is a plan view and (b) is a side view.
【図１４】電線保持具の移動機構の他の実施例を示す分
解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing another embodiment of the moving mechanism of the wire holder.
【図１５】ガイドブロックへのボールプランジャの取付
状態を示す縦断面図である。FIG. 15 is a vertical cross-sectional view showing how the ball plunger is attached to the guide block.
【図１６】電線保持具をパレット上にセットした状態の
側面図である。FIG. 16 is a side view showing a state in which the electric wire holder is set on the pallet.
【図１７】ボールプランジャでジョイントクリップを押
し下げた状態の側面図である。FIG. 17 is a side view showing a state where the joint clip is pushed down by the ball plunger.
【図１８】ジョイントクリップの回動途中の状態を示す
側面図である。FIG. 18 is a side view showing a state in which the joint clip is being rotated.
【図１９】ジョイントクリップの回動完了状態を示す側
面図である。FIG. 19 is a side view showing a state where the joint clip is completely rotated.
【図２０】電線保持具をパレット上に復帰させる状態の
側面図である。FIG. 20 is a side view showing a state in which the electric wire holder is returned to the pallet.
【図２１】ボールプランジャの球部がガイド傾斜溝を通
過する状態を示す側面図である。FIG. 21 is a side view showing a state where the ball portion of the ball plunger passes through the guide inclined groove.
【図２２】球部がガイド傾斜溝を通過した状態を示す側
面図である。FIG. 22 is a side view showing a state where the spherical portion has passed through the guide inclined groove.
【図２３】従来の電線保持具を示す斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing a conventional electric wire holder.
【図２４】同じく電線保持具を熱圧着機にセットした状
態の側面図である。FIG. 24 is a side view showing a state in which the wire holder is also set in the thermocompression bonding machine.
【図２５】図２４の矢視Ａ平面図である。25 is a plan view taken along arrow A in FIG.
【図２６】図２４の矢視Ｂ正面図である。FIG. 26 is a front view of arrow B in FIG. 24.
１，５１，８１ 電線保持具 ２ 基板 ３ 電線支持クリップ ５ ヒンジ部 ６，５３ ジョイントクリップ ２２ 熱圧着機 ２４ 電線押さえスライダ ２６，２７ 電極 ２８ ヘッド ２９ 基台 ５２ パレット ５４ ガイドブロック ５８ａ，７４ ガイド板 ６３ 進退手段 ６５，６６ 昇降手段 ７５〜７７ 当接部 ８３ ボールプランジャ ８４ 球部 ８８ 底板部 ８９ 傾斜ガイド溝 1, 51, 81 Wire holder 2 Substrate 3 Wire support clip 5 Hinge part 6,53 Joint clip 22 Thermocompression bonding machine 24 Wire holding slider 26, 27 Electrode 28 Head 29 Base 52 Pallet 54 Guide block 58a, 74 Guide plate 63 Advancing / retreating means 65, 66 Elevating / lowering means 75-77 Abutting part 83 Ball plunger 84 Ball part 88 Bottom plate part 89 Inclined guide groove
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山島 修 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Osamu Yamajima 206-1 Nunobikibara, Haibara-cho, Haibara-gun, Shizuoka Prefecture Yazaki Parts Co., Ltd.
Claims (6)
ると共に、該基板の前端に、各電線支持クリップの間で
該電線支持クリップと交差する向きにジョイントクリッ
プを配設し、該ジョイントクリップで把持した各電線の
端末部を熱圧着機等でジョイントさせるジョイント用電
線保持具において、該ジョイントクリップを該基板の前
端にヒンジ部を介して水平方向に傾倒可能として成るこ
とを特徴とするジョイント用電線保持具。1. A plurality of electric wire support clips are erected on a board, and a joint clip is arranged at a front end of the board in a direction intersecting the electric wire support clips between the electric wire support clips. In a joint electric wire holder for joining the end portions of the electric wires gripped with each other with a thermocompression bonding machine or the like, the joint clip can be tilted in the horizontal direction via a hinge portion to the front end of the substrate. Electric wire holder.
下側電極と該下側電極に交差する方向に移動可能な電線
押さえスライダと該電線押さえスライダの駆動機構とを
有する基台とで構成される熱圧着機に対して、前記電線
支持クリップを該ヘッドに近接させ、前記ジョイントク
リップを上下電極間の両側において水平に位置させるこ
とを特徴とする請求項１記載のジョイント用電線保持
具。2. A head which has an upper electrode and which can be moved up and down,
The wire supporting clip is attached to a thermocompression bonding machine including a lower electrode and a wire holding slider movable in a direction intersecting with the lower electrode, and a base having a drive mechanism for the wire holding slider. The electric wire holder for a joint according to claim 1, wherein the joint clip is positioned horizontally on both sides between the upper and lower electrodes so as to be close to the head.
をパレット上に復帰させるジョイント用電線保持具の移
動機構であって、該パレットの前端にガイド板を設置
し、該ガイド板の前端に、複数の前記ジョイントクリッ
プに対する当接部を段階的に形成し、ジョイントクリッ
プをガイド板に段階的に当接させることを特徴とするジ
ョイント用電線保持具の移動機構。3. A moving mechanism for a joint electric wire holder for returning the joint electric wire holder according to claim 1 onto a pallet, wherein a guide plate is installed at a front end of the pallet, and a guide plate is provided at a front end of the guide plate. A moving mechanism for an electric wire holder for a joint, wherein a contact portion for the plurality of joint clips is formed stepwise, and the joint clip is brought into contact with the guide plate stepwise.
をパレット上に復帰させるジョイント用電線保持具の移
動機構であって、該電線保持具を水平移動させる進退手
段と、該進退手段を該電線保持具と共に二段階に昇降さ
せる昇降手段とを備え、該昇降手段の一次下降で前記ジ
ョイントクリップをパレット上に傾斜させて載置し、該
昇降手段の二次下降で該ジョイントクリップをパレット
上に密着させることを特徴とするジョイント用電線保持
具の移動機構。4. A moving mechanism for the electric wire holder for a joint for returning the electric wire holder for a joint according to claim 1 to a pallet, wherein the advancing / retreating means for horizontally moving the electric wire holder and the advancing / retreating means are provided. Elevating means for elevating and lowering in two steps together with the electric wire holder, the joint clip is tilted and placed on the pallet by the primary descending of the elevating means, and the joint clip is placed on the pallet by the secondary descending of the elevating means. A moving mechanism for a wire holder for a joint, which is closely attached to
の移動機構を適用したことを特徴とする請求項３記載の
ジョイント用電線保持具の移動機構。5. The moving mechanism for the electric wire holder for a joint according to claim 3, wherein the moving mechanism for the electric wire holder for a joint according to claim 4 is applied.
ジョイント用電線保持具のジョイントクリップを確実に
回動させるためのジョイント用電線保持具の移動機構で
あって、該パレット上に突設したガイドブロックにボー
ルプランジャの球部を突出して設け、該ジョイントクリ
ップの底板部の表面上に該球部を接触可能とし、該底板
部に、該球部を挿通させる傾斜ガイド溝を設けたことを
特徴とするジョイント用電線保持具の移動機構。6. A moving mechanism for a wire holder for a joint for reliably rotating a joint clip of the wire holder for a joint according to claim 1, which is set on a pallet, and is projected on the pallet. The guide block is provided with a spherical portion of the ball plunger so that the spherical portion can come into contact with the surface of the bottom plate portion of the joint clip, and an inclined guide groove for inserting the spherical portion is provided in the bottom plate portion. A moving mechanism for electric wire holders for joints.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7312944A JPH08236256A (en) | 1994-11-30 | 1995-11-30 | Electric wire holding tool for joint and transporting mechanism therefor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29748494 | 1994-11-30 | ||
| JP6-297484 | 1994-11-30 | ||
| JP7312944A JPH08236256A (en) | 1994-11-30 | 1995-11-30 | Electric wire holding tool for joint and transporting mechanism therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08236256A true JPH08236256A (en) | 1996-09-13 |
Family
ID=26561143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7312944A Withdrawn JPH08236256A (en) | 1994-11-30 | 1995-11-30 | Electric wire holding tool for joint and transporting mechanism therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08236256A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006040865A (en) * | 2004-06-22 | 2006-02-09 | Yazaki Corp | Manufacturing device for harness, harness joint method, and wire harness |
| JP2010534912A (en) * | 2007-07-27 | 2010-11-11 | タイコ・エレクトロニクス・コーポレイション | Wire positioning device for wire termination machine |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP7312944A patent/JPH08236256A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006040865A (en) * | 2004-06-22 | 2006-02-09 | Yazaki Corp | Manufacturing device for harness, harness joint method, and wire harness |
| JP2010534912A (en) * | 2007-07-27 | 2010-11-11 | タイコ・エレクトロニクス・コーポレイション | Wire positioning device for wire termination machine |
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