JPH08235610A - Biaxial actuator - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To obtain a biaxial actuator by which a coil bobbin can be attached to a lens holder easily and precisely by providing an adhesive reservoir into which an adhesive used to bond the coil bobbin to the lens holder is made to flow. CONSTITUTION: In a state that the upper part and the lower part of a lens holder 11 have been combined, a coil bobbin 12 is inserted into an opening part 11a. Then, an adhesive reservoir 17 is formed by a cutout part 11d at the upper part of the holder 11, by a rise piece 11e at the lower part and by the outside face of the bobbin 12. After the bobbin 12 inside the opening part 11a has been positioned, an adhesive is injected into the adhesive reservoir 17. The adhesive inside the adhesive reservoir 17 comes into contact with the cutout part 11d and the rise piece 11e for the holder 11. Then, the adhesive inside the adhesive reservoir 17 is irradiated with ultraviolet rays so as to be hardened. Thereby, the holder 11 and the bobbin 12 are bonded and fixed integrally, and an assembly operation can be performed easily and with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスク，
光磁気ディスク等やこれらを使ったデータストレージ用
の情報記録媒体の信号を記録再生するために使用される
光学ピックアップ用の二軸アクチュエータに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a compact disc,
The present invention relates to a biaxial actuator for an optical pickup used for recording / reproducing a signal of an information recording medium for a data storage using the magneto-optical disk or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、光ディスク、例えばいわゆるコン
パクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディスクに対する情報
信号の再生もしくは記録は、光学ピックアップを使用し
て行なわれる。この光学ピックアップは、光源としての
半導体レーザ，対物レンズ，光学系及び光検出器を含ん
でいる。2. Description of the Related Art Conventionally, reproduction or recording of an information signal on an optical disc, for example, a so-called compact disc (CD) or a magneto-optical disc is performed by using an optical pickup. This optical pickup includes a semiconductor laser as a light source, an objective lens, an optical system, and a photodetector.

【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。In an optical pickup, a light beam emitted from a semiconductor laser is focused on a recording surface of an optical disc by an objective lens via an optical system. The return light beam from the optical disc is separated from the light beam emitted from the semiconductor laser by the optical system and is guided to the photodetector. The light beam emitted from the semiconductor laser follows the displacement of the optical disc in the direction orthogonal to the surface direction of the optical disc caused by the warp of the optical disc, etc., and is focused on the recording surface of the optical disc. The position of the objective lens in the optical axis direction is adjusted. At the same time, the position in the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens is adjusted so that the position of the spot of the light beam emitted from the semiconductor laser on the optical disc follows the eccentricity of the optical disc and the meandering of the track formed on the optical disc. To be done.

【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図８にて説明す
る。The focus position of the light beam emitted from the semiconductor laser and the spot position on the recording surface of the optical disc are adjusted by adjusting the objective lens in the optical axis direction of the objective lens and in the direction orthogonal to the optical axis. It is done by adjusting. An electromagnetically driven actuator is used to adjust the position of the objective lens. This actuator is called an objective lens actuator or a biaxial actuator, and includes a bobbin to which the objective lens is attached, a plurality of elastic supporting members, and a drive unit that generates a driving force.
The bobbin is supported by a plurality of elastic supporting members with respect to the fixed portion such that the position in the optical axis direction of the objective lens, that is, the focus position and the position in the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens, that is, the tracking position, are adjustable. ing. An example of this biaxial actuator will be described below with reference to FIG.

【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図８に示すように構成されている。図８において、二軸
アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に取り付け
られたレンズホルダー２と、該レンズホルダー２に対し
て、接着等により取り付けられたコイルボビン３とから
構成されている。Such a biaxial actuator is constructed, for example, as shown in FIG. In FIG. 8, the biaxial actuator 1 is composed of a lens holder 2 having an objective lens 2a attached to its tip, and a coil bobbin 3 attached to the lens holder 2 by adhesion or the like.

【０００６】上記レンズホルダー２は、一端が該レンズ
ホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固定
された二対の弾性支持部材５によって、固定部４に対し
て垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング方
向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動可
能に支持されている。The lens holder 2 has a pair of elastic support members 5 fixed at one end to both sides of the lens holder 2 and at the other end to the fixed portion 4 so as to be perpendicular to the fixed portion 4. Direction, that is, the tracking direction indicated by the reference symbol Trk and the focusing direction indicated by the reference symbol Fcs are movably supported.

【０００７】また、上記コイルボビン３は、図９に示す
ように、構成されている。即ち、コイルボビン３は、上
下に貫通する開口部３ａを備えていると共に、該開口部
３ａを包囲するように巻回されたフォーカシング用コイ
ル３ｂと、該フォーカシング用コイル３ｂの前側にて、
左右二ヶ所に設けられたトラッキング用コイル３ｃとを
備えている。各コイル３ｂ，３ｃは、それぞれ巻線機を
使用して巻回されると共に、その巻線端末は、図９に示
すように、コイルボビン３の固定部側に突出するように
設けられた４本の端子ピン３ｄに対して、それぞれ巻線
機により巻回された後、ハンダ付けにより、接続される
ようになっている。The coil bobbin 3 is constructed as shown in FIG. That is, the coil bobbin 3 is provided with an opening 3a penetrating up and down, a focusing coil 3b wound so as to surround the opening 3a, and a front side of the focusing coil 3b.
The tracking coil 3c is provided at two places on the left and right. Each of the coils 3b and 3c is wound by using a winding machine, and the winding ends thereof are four pieces provided so as to project toward the fixed portion side of the coil bobbin 3 as shown in FIG. Each of the terminal pins 3d is wound by a winding machine and then connected by soldering.

【０００８】そして、各コイル３ｂ，３ｃに通電するこ
とにより、各コイル３ｂ，３ｃに発生する磁束が、固定
部４に取り付けられたヨーク６及びそれに取り付けられ
たマグネット７による磁束と相互に作用するようになっ
ている。When the coils 3b and 3c are energized, the magnetic flux generated in the coils 3b and 3c interacts with the magnetic flux generated by the yoke 6 attached to the fixed portion 4 and the magnet 7 attached thereto. It is like this.

【０００９】さらに、上記弾性支持部材５は、弾性体に
より形成され、レンズホルダー２と固定部４との間に互
いに平行になるように固定されている。弾性支持部材５
の端部領域には粘性体８が塗布され、ダンパーの役割を
果たす。Further, the elastic support member 5 is formed of an elastic body and is fixed between the lens holder 2 and the fixing portion 4 so as to be parallel to each other. Elastic support member 5
The viscous body 8 is applied to the end region of the and serves as a damper.

【００１０】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク７及
びマグネット８による磁束と相互に作用して、該コイル
ボビン３が、トラッキング方向Ｔｒｋ及びフォーカシン
グ方向Ｆｃｓに対して移動され得る。かくして、レンズ
ホルダー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動
せしめられ得るようになっている。According to the biaxial actuator 1 having the above-described structure, when a driving voltage is supplied to each coil from the outside, the magnetic flux generated in each coil is mutually exchanged with the magnetic flux generated by the yoke 7 and the magnet 8. By acting, the coil bobbin 3 can be moved with respect to the tracking direction Trk and the focusing direction Fcs. Thus, the objective lens 2a attached to the lens holder 2 can be appropriately moved in the focusing direction and the tracking direction.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ１においては、コイルボ
ビン３のレンズホルダー２への取付は、コイルボビン３
をレンズホルダー２の開口部内に挿入して、接着剤によ
りコイルボビン３をレンズホルダー２の開口部内にて接
着することにより、行なわれるようになっている。この
ため、コイルボビン３のレンズホルダー２の開口部内で
の位置決めが困難であり、組立作業性が悪いという問題
があった。However, in the biaxial actuator 1 having such a structure, the coil bobbin 3 is attached to the lens holder 2 only.
Is inserted into the opening of the lens holder 2 and the coil bobbin 3 is adhered inside the opening of the lens holder 2 with an adhesive. Therefore, it is difficult to position the coil bobbin 3 within the opening of the lens holder 2, and there is a problem that assembly workability is poor.

【００１２】さらに、コイルボビン３のレンズホルダー
への接着の際に、接着剤がはみだすことがある。従っ
て、はみだした接着剤により、コイルボビン３のレンズ
ホルダー２への取付精度が低下してしまうという問題が
あった。Further, when the coil bobbin 3 is bonded to the lens holder, the adhesive may stick out. Therefore, there is a problem that the accuracy of attachment of the coil bobbin 3 to the lens holder 2 is deteriorated due to the protruding adhesive.

【００１３】また、レンズホルダーが、上部及び下部に
二分割されていて、この上部及び下部を互いに接着剤に
より接着することにより、一体に形成される場合におい
ては、レンズホルダーの上部及び下部を互いに接着剤に
より接着して一体に形成した後に、レンズホルダーの開
口部内にコイルボビンを挿入し、接着剤により接着する
ようにしている。従って、この場合にも、一体に形成さ
れたレンズホルダーの場合と同様に、組立作業性が悪
く、且つ取付精度が低下してしまうという問題があっ
た。Further, when the lens holder is divided into an upper part and a lower part, and the upper part and the lower part are adhered to each other with an adhesive to be integrally formed, the upper part and the lower part of the lens holder are mutually separated. After being bonded and formed integrally with an adhesive, a coil bobbin is inserted into the opening of the lens holder and bonded with the adhesive. Therefore, also in this case, as in the case of the integrally formed lens holder, there are problems that the assembling workability is poor and the mounting accuracy is reduced.

【００１４】本発明は、以上の点に鑑み、コイルボビン
のレンズホルダーへの取付が容易に且つ正確に行われる
ようにした、二軸アクチュエータを提供することを目的
としている。In view of the above points, an object of the present invention is to provide a biaxial actuator in which the coil bobbin can be easily and accurately attached to the lens holder.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する弾性支
持部材と、前記レンズホルダーの前記開口部内に挿入さ
れ、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイル
が巻回されるコイルボビンと、前記レンズホルダーの前
記開口部とコイルボビンの外側面との間に、コイルボビ
ンをレンズホルダーに対して接着するための接着剤が流
し込まれる接着剤溜りとを備える、二軸アクチュエータ
により、達成される。According to the present invention, a lens holder for supporting an objective lens, an elastic support member for elastically supporting the lens holder with respect to a fixed portion, and the lens holder are provided. For adhering the coil bobbin to the lens holder between the coil bobbin inserted into the opening of the focusing coil and the tracking coil and the outer surface of the opening of the lens holder and the outer surface of the coil bobbin. And an adhesive reservoir into which the adhesive is poured.

【００１６】[0016]

【作用】上記構成によれば、対物レンズを保持するレン
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されているこ
とにより、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電することにより、弾性支持部材の張力に
抗して、レンズホルダーがフォーカシング方向またはト
ラッキング方向に沿って移動せしめられ、対物レンズの
フォーカシングまたはトラッキングが行なわれる。According to the above construction, since the lens holder for holding the objective lens is supported by the elastic supporting member, the focusing coil or the tracking coil is energized to resist the tension of the elastic supporting member. Then, the lens holder is moved along the focusing direction or the tracking direction, and the focusing or tracking of the objective lens is performed.

【００１７】ここで、コイルボビンは、一体のレンズホ
ルダーに対して、または上部及び下部に二分割されたレ
ンズホルダーを互いに接着剤により接着する際に、上記
接着剤溜りの接着剤を流し込むことにより、同時に、レ
ンズホルダーに対して一体に接着され得るので、コイル
ボビンのレンズホルダーに対する位置決めが正確に行わ
れることになる。Here, the coil bobbin is formed by pouring the adhesive agent in the adhesive agent reservoir into an integral lens holder or when the upper and lower divided lens holders are adhered to each other by an adhesive agent. At the same time, since the coil bobbin can be integrally bonded to the lens holder, the coil bobbin can be accurately positioned with respect to the lens holder.

【００１８】上記接着剤溜りが、レンズホルダーの開口
部またはレンズホルダーの上部及び下部の開口部を画成
する内面と、コイルボビンの外側面により画成されてい
る場合には、レンズホルダーの成形の際に、接着剤溜り
が形成され得ることになる。When the adhesive reservoir is defined by the inner surface that defines the opening of the lens holder or the upper and lower openings of the lens holder and the outer surface of the coil bobbin, molding of the lens holder At this time, an adhesive reservoir may be formed.

【００１９】上記接着剤溜りが、レンズホルダー上部の
開口部を画成する内面と、レンズホルダー下部の上面及
びこの上面から上方に延びる立上り片と、コイルボビン
の外側面により画成されている場合には、レンズホルダ
ーの成形の際に、接着剤溜りが形成され得ると共に、こ
の接着剤溜りへの接着剤の塗布が、上方から行なわれる
ことになる。In the case where the adhesive reservoir is defined by the inner surface that defines the opening in the upper part of the lens holder, the upper surface of the lower part of the lens holder and the rising piece that extends upward from this upper surface, and the outer surface of the coil bobbin. In the case of forming the lens holder, the adhesive reservoir can be formed, and the adhesive is applied to the adhesive reservoir from above.

【００２０】[0020]

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
７を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. In addition, since the Examples described below are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. The embodiment is not limited to these embodiments unless otherwise stated.

【００２１】図１乃至図３は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１，
コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１を含んで
いる。1 to 3 show an embodiment of a biaxial actuator according to the present invention. 1 to 3, the biaxial actuator 10 includes a lens holder 11,
Coil bobbin 12, a plurality of elastic support members 13a, 13
b, 13c, 13d, the fixing portion 14, and the yoke 31 are included.

【００２２】上記レンズホルダー１１は、図３に示すよ
うに、水平な分割ラインによって、上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに分割されており、接着剤によって互いに接着さ
れている。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３
に示すように、コイルボビンが取り付けられる開口部１
１ａが形成されていると共に、対物レンズが取り付けら
れる凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底
面には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光
ディスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形
成されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、
対物レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。As shown in FIG. 3, the lens holder 11 is divided into an upper portion 11U and a lower portion 11L by a horizontal dividing line, and they are adhered to each other with an adhesive. Further, the lens holder 11 has a structure shown in FIG.
As shown in, the opening 1 in which the coil bobbin is attached
1a is formed, and a recess 11b to which the objective lens is attached is also formed. A hole through which the light beam emitted from the semiconductor laser or the return light beam from the recording surface of the optical disk passes is formed on the bottom surface of the recess 11b. In the concave portion 11b of the lens holder 11,
The objective lens 11c is attached by adhesion or the like.

【００２３】さらに、上記レンズホルダー１１は、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。Further, the lens holder 11 is supported by elastic supporting members 13a, 13b, 13c and 13d so as to be movable in the focusing direction Fcs and the tracking direction Trk.

【００２４】コイルボビン１２には、ベースと一体のヨ
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取り付けら
れたマグネット３２から成る磁気回路が挿入される開口
部１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コ
イル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられ
ている。The coil bobbin 12 is formed with an opening 12a into which a magnetic circuit composed of a yoke 31 integral with the base and a magnet 32 attached to the inner surface of the inner yoke 31a is inserted, and a focusing coil 12b. And a tracking coil 12c.

【００２５】フォーカシング用コイル１２ｂは、コイル
ボビン１２に対して対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸
に沿って巻回されている。また、トラッキング用コイル
１２ｃは、楕円状または矩形状にコイルを巻回すること
によって形成され、フォーカシング用コイル１２ｂの一
つの側面に形成した巻付け部に取り付けられている。コ
イルボビン１２の上面は、ヨークブリッジ３６によって
覆われている。このヨークブリッジ３６は、前記磁気回
路のヨーク部と共に、閉磁路を構成するものであっても
よい。コイルボビン１２は、フォーカシング用コイル１
２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが取り付けられた
状態で、レンズホルダー１１に形成された開口部１１ａ
に取り付けられる。The focusing coil 12b is wound around the coil bobbin 12 along an axis parallel to the optical axis of the objective lens 11c. The tracking coil 12c is formed by winding the coil into an elliptical shape or a rectangular shape, and is attached to a winding portion formed on one side surface of the focusing coil 12b. The upper surface of the coil bobbin 12 is covered with the yoke bridge 36. The yoke bridge 36 may form a closed magnetic circuit together with the yoke portion of the magnetic circuit. The coil bobbin 12 is the focusing coil 1
2a and the tracking coil 12c are attached, the opening 11a formed in the lens holder 11
Attached to.

【００２６】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、導電性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス鋼等の材質のもの
が使用される。これらにより、本実施例では、薄い板金
によって、例えば板バネサスペンションとして形成さ
れ、レンズホルダー１１と固定部１４との間に互いに平
行になるように固定されている。これにより、上記弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しな
い外部の電流供給手段からの駆動電流を、コイルボビン
１２に巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びト
ラッキング用コイル１２ｃの各端子に対して供給するよ
うに構成してもよい。また、この弾性支持部材１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの端部領域１５には、制振用の
粘性体１６が塗布され且つ硬化されている。これによ
り、トラッキング及びフォーカシング方向に二軸アクチ
ュエータ１０を移動させる際の、有害な振動を効果的に
防止するようになっている。The elastic support members 13a, 13b, 13
It is preferable that c and 13d are electrically conductive and have a spring property. For example, phosphor bronze, beryllium copper, titanium copper, tin-nickel alloy, stainless steel or the like is used. Due to these, in the present embodiment, for example, a leaf spring suspension is formed by thin sheet metal, and is fixed between the lens holder 11 and the fixing portion 14 so as to be parallel to each other. As a result, the elastic supporting members 13a, 13b, 13c, 13d supply the drive current from the external current supply means (not shown) to the terminals of the focusing coil 12b and the tracking coil 12c wound around the coil bobbin 12. It may be configured to be supplied by. In addition, this elastic support member 13a,
The viscous body 16 for damping is applied and hardened on the end regions 15 of 13b, 13c and 13d. This effectively prevents harmful vibration when the biaxial actuator 10 is moved in the tracking and focusing directions.

【００２７】レンズホルダー１１と固定部１４が４本の
弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連
結された状態で、調整プレート３０に対して、上記固定
部１４が取り付けられる。この調整プレート３０は、二
軸アクチュエータ１０の組立時に固定部１４の固定位置
を調整するためのものである。そして、調整プレート３
０は、ヨークと一体に形成されたベース３１に対して、
ハンダ付け等により固定される。この調整プレート３０
のベース３１への取付は、この調整プレート３０の後端
付近にて両側から上方に延びる立上り部３０ａが、ベー
ス３１の後端の両側から上方に延びる立上り部に対して
ハンダ付けされることにより、行なわれる。The fixing portion 14 is attached to the adjusting plate 30 in a state where the lens holder 11 and the fixing portion 14 are connected by the four elastic supporting members 13a, 13b, 13c and 13d. The adjusting plate 30 is for adjusting the fixing position of the fixing portion 14 when the biaxial actuator 10 is assembled. And the adjustment plate 3
0 is for the base 31 formed integrally with the yoke,
It is fixed by soldering. This adjustment plate 30
The mounting of the base plate 31 on the base 31 is performed by soldering the rising parts 30a extending upward from both sides near the rear end of the adjusting plate 30 to the rising parts extending upward from both sides of the rear end of the base 31. , Done.

【００２８】ここで、ベース３１には、前記磁気回路を
構成する一対のヨーク３１ａ，３１ｂがベース３１の対
物レンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折することにより
設けられている。そして、内ヨーク３１ａの対向ヨーク
３１ｂに対向する内側面には永久磁石３２が備えられて
いる。これにより、一対のヨーク３１ａ，３１ｂと永久
磁石３２により、磁気回路が構成されている。そして、
上述のように、固定部１４がベース３１に取り付けられ
ると、対向ヨーク３１ｂと永久磁石３２との間のギャッ
プ内に、コイルボビン１２に取り付けられたフォーカシ
ング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが
挿入される。同時に、内ヨーク３１ａ及び永久磁石３２
が、コイルボビン１２の開口部１２ａ内に挿入されるこ
とになる。Here, the base 31 is provided with a pair of yokes 31a and 31b constituting the magnetic circuit by bending the ends of the base 31 on the objective lens side upward. A permanent magnet 32 is provided on the inner surface of the inner yoke 31a that faces the facing yoke 31b. As a result, the pair of yokes 31a and 31b and the permanent magnet 32 form a magnetic circuit. And
As described above, when the fixing portion 14 is attached to the base 31, the focusing coil 12b and the tracking coil 12c attached to the coil bobbin 12 are inserted into the gap between the opposing yoke 31b and the permanent magnet 32. . At the same time, the inner yoke 31a and the permanent magnet 32 are
Will be inserted into the opening 12 a of the coil bobbin 12.

【００２９】さらに、本実施例による二軸アクチュエー
タ１０においては、レンズホルダー１１の上部１１Ｕ
は、図において上下方向に貫通している開口部１１ａを
画成する内面の前端付近に、接着剤溜り１７を画成する
切欠部１１ｄを備えている。これに対して、レンズホル
ダー１１の下部１１Ｌは、その開口部１１ａを画成する
内面の前端付近にて内側から上方に向かって延びる立上
り片１１ｅを備えている。これにより、レンズホルダー
１１の上部１１Ｕと下部１１Ｌが組み合わされた状態
で、その開口部１１ａ内にコイルボビン１２が挿入され
ると、レンズホルダー１１の上部１１Ｕの切欠部１１
ｄ，レンズホルダー１１の下部１１Ｌの立上り片１１ｅ
及びコイルボビン１２の外側面によって、接着剤溜り１
７が周囲から画成されると共に、レンズホルダー１１の
下部１１Ｌの上面によって、接着剤溜り１７が下方から
画成される。かくして、上方に向かって開放した接着剤
溜り１７が画成され得ることになる。Further, in the biaxial actuator 10 according to this embodiment, the upper portion 11U of the lens holder 11 is used.
Is provided with a notch 11d that defines an adhesive reservoir 17 near the front end of the inner surface that defines an opening 11a that penetrates in the vertical direction in the figure. On the other hand, the lower portion 11L of the lens holder 11 includes a rising piece 11e extending upward from the inside near the front end of the inner surface defining the opening 11a. As a result, when the coil bobbin 12 is inserted into the opening 11a of the lens holder 11 in a state where the upper portion 11U and the lower portion 11L are combined, the cutout portion 11 of the upper portion 11U of the lens holder 11 is inserted.
d, the rising piece 11e of the lower portion 11L of the lens holder 11
By the outer surface of the coil bobbin 12 and the adhesive bobbin 12,
7 is defined by the surroundings, and the adhesive reservoir 17 is defined by the upper surface of the lower portion 11L of the lens holder 11 from below. Thus, an upwardly opening adhesive reservoir 17 can be defined.

【００３０】この場合、接着剤溜り１７が上方に開放し
ていることにより、例えば図５に示すように、弾性支持
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが、複数個のレン
ズホルダー１１及び固定部１４に対してアウトサート成
形のために、プレス成形等により、一体に形成されてい
る場合には、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄに対して一体に形成されたレンズホルダー１１に対
して、各レンズホルダー１１の開口部１１ａに対して、
上方からコイルボビン１２が挿入され、さらに上方から
接着剤１８が接着剤溜り１７に注入され得る。In this case, since the adhesive reservoir 17 is opened upward, the elastic supporting members 13a, 13b, 13c and 13d are provided with a plurality of lens holders 11 and fixing portions 14 as shown in FIG. 5, for example. For the outsert molding, the elastic support members 13a, 13b, 13c, 1 are integrally formed by press molding or the like.
For the lens holder 11 formed integrally with 3d, for the opening 11a of each lens holder 11,
The coil bobbin 12 may be inserted from above, and the adhesive 18 may be injected into the adhesive reservoir 17 from above.

【００３１】また、コイルボビン１２は、図９に示すよ
うにその後側の側面にて、固定部１４側に向かって突出
するように、上下の端部に二本づつ設けられた４本の端
子ピン１２ｄを備えている。この端子ピン１２ｄには、
コイルボビン１２に巻回されたフォーカシング用コイル
１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃの巻線端末が、
カラゲられている。この場合、巻線端末は、絶縁被覆が
除去された状態でカラゲされ、またはカラゲられた後
に、表面部分のみの絶縁被覆が、例えばスクライブ処理
等によって、除去される。As shown in FIG. 9, the coil bobbin 12 has four terminal pins, two on each of the upper and lower end portions so as to project toward the fixing portion 14 on the rear side surface. It is equipped with 12d. This terminal pin 12d has
The winding ends of the focusing coil 12b and the tracking coil 12c wound around the coil bobbin 12 are
It has been cared for. In this case, the winding terminal is carved in a state where the insulating coating is removed, or after being carved, the insulating coating only on the surface portion is removed by, for example, a scribing process.

【００３２】尚、各端子ピン１２ｄは、コイルボビン１
２と同じモールド材料、好ましくは適度の剛性を有する
材料により、コイルボビン１２に対して一体成形されて
いる。これに対して、レンズホルダー１１の開口部１１
ａ内では、コイルボビン１２が挿入されたとき、各端子
ピン１２ｄに接触し得る位置にて露出するように、接続
端子、好ましくは各弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄの内側端部が、配設されている。Each terminal pin 12d is connected to the coil bobbin 1
The coil bobbin 12 is integrally molded with the same molding material as that of No. 2, preferably a material having appropriate rigidity. On the other hand, the opening 11 of the lens holder 11
In a, when the coil bobbin 12 is inserted, the connection terminals, preferably the elastic support members 13a, 13b, 13 are exposed so that the coil bobbins 12 are exposed at positions where they can contact the respective terminal pins 12d.
The inner ends of c and 13d are provided.

【００３３】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、以下、動作及び作用
を述べる。コイルボビン１２に巻回されたフォーカシン
グ用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃに対
して、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信
号に基づく電流が、それぞれ供給される。これにより、
磁気回路の直流磁界とフォーカシング用コイル１２ｂ及
びトラッキング用コイル１２ｃから生ずる交番磁界とに
よって、レンズホルダー１１即ち対物レンズ１１ｃがフ
ォーカス方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋに駆動
させる。Biaxial actuator 10 according to the present embodiment
Is configured as described above, and the operation and action will be described below. Currents based on the focus servo signal and the tracking servo signal are supplied to the focusing coil 12b and the tracking coil 12c wound around the coil bobbin 12, respectively. This allows
The lens holder 11, that is, the objective lens 11c is driven in the focus direction Fcs and the tracking direction Trk by the DC magnetic field of the magnetic circuit and the alternating magnetic field generated from the focusing coil 12b and the tracking coil 12c.

【００３４】また、ダンパーとして、弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの固定部１４側の端部領域
１５に粘性体１６が塗布され、硬化されているので、所
望のｆ０，Ｑ及びダンピング特性が得られることにな
る。これにより、フォーカス時またはトラッキング時
に、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの振
動が減衰され得る。Further, as a damper, the elastic support member 13 is used.
Since the viscous body 16 is applied to the end regions 15 of the a, 13b, 13c, and 13d on the side of the fixed portion 14 and hardened, desired f0, Q and damping characteristics can be obtained. As a result, vibrations of the elastic support members 13a, 13b, 13c, 13d can be damped during focusing or tracking.

【００３５】ここで、レンズホルダー１１の上部１１Ｕ
の下面及び下部１１Ｌの上面を互いに対向させて組み立
てる場合、先づレンズホルダー１１の上部１１Ｕと下部
１１Ｌを整合させて重ねることにより位置決めすると共
に、レンズホルダー１１の開口部１１ａ内にコイルボビ
ン１２を挿入して、位置決めする。その後、レンズホル
ダー１１の開口部１１ａとコイルボビン１２の外側面に
よって画成された接着剤溜り１７内に、接着剤１８が注
入される。この接着剤１８は、例えば紫外線硬化型の接
着剤が使用される。Here, the upper portion 11U of the lens holder 11
When assembling the lower surface of the lens holder 11 and the upper surface of the lower portion 11L so as to face each other, the upper portion 11U and the lower portion 11L of the lens holder 11 are first aligned and stacked to be positioned, and the coil bobbin 12 is inserted into the opening 11a of the lens holder 11. And position it. After that, the adhesive 18 is injected into the adhesive reservoir 17 defined by the opening 11 a of the lens holder 11 and the outer surface of the coil bobbin 12. As the adhesive 18, for example, an ultraviolet curable adhesive is used.

【００３６】これにより、接着剤溜り１７内の接着剤
は、レンズホルダー１１の上部１１Ｕの切欠部１１ｄに
接触し、またレンズホルダー１１の下部１１Ｌの立上り
片１１ｅ及び上面に接触すると共に、コイルボビン１２
の外側面に接触する。これにより、接着剤溜り１７内の
接着剤１８に対して、例えば光ファィバー（図示せず）
を介して、紫外線が照射されることにより、該接着剤１
８は硬化し、これにより、レンズホルダー１１の上部１
１Ｕ及び下部１１Ｌとコイルボビン１２が、一体に接着
固定され得ることになる。かくして、コイルボビン１２
のレンズホルダー１１への組立作業が、容易に且つ高精
度で行われることになる。As a result, the adhesive in the adhesive reservoir 17 comes into contact with the cutout portion 11d of the upper portion 11U of the lens holder 11, and also with the rising pieces 11e and the upper surface of the lower portion 11L of the lens holder 11, and the coil bobbin 12
Contact the outer surface of. As a result, for example, an optical fiber (not shown) is applied to the adhesive 18 in the adhesive reservoir 17.
The adhesive 1 is irradiated with ultraviolet rays through
8 hardens, which causes the upper part 1 of the lens holder 11 to
1U and the lower part 11L and the coil bobbin 12 can be integrally bonded and fixed. Thus, the coil bobbin 12
The assembling work for the lens holder 11 can be performed easily and with high accuracy.

【００３７】この場合、コイルボビン１２の挿入方向及
び接着剤１８の注入方向が同じであるので、接着剤１８
の注入作業が、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄに干渉するようなことはなく、また、接着剤１８
の硬化のためにの紫外線ガイド用の光ファィバーが、接
着剤溜り１８まで容易に接近され得るので、容易に自動
機による組立作業が容易に行われることになる。In this case, since the insertion direction of the coil bobbin 12 and the injection direction of the adhesive 18 are the same, the adhesive 18
The injection work of the elastic support members 13a, 13b, 13c,
It does not interfere with 13d, and the adhesive 18
Since the optical fiber for the ultraviolet ray guide for curing the resin can be easily approached to the adhesive reservoir 18, the assembly work by the automatic machine can be easily performed.

【００３８】さらに、接着剤１８が上方から注入され得
ることから、レンズホルダー１１の上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに支持される弾性支持部材１３ａ，１３ｃと１３
ｂ，１３ｄが、互いに接近して配設され得るので、レン
ズホルダー１１全体が薄型に構成され得ることになる。Further, since the adhesive 18 can be injected from above, the elastic support members 13a, 13c and 13 supported by the upper part 11U and the lower part 11L of the lens holder 11 are supported.
Since b and 13d can be arranged close to each other, the entire lens holder 11 can be made thin.

【００３９】尚、コイルボビン１２の端子ピン１２ｄに
は、各コイル１２ｂ，１２ｃの巻線端末がカラゲられ、
絶縁被覆が除去されることにより、導線が露出してい
る。これにより、コイルボビン１２がレンズホルダー１
１の開口部１１ａ内に挿入されることにより、上記端子
ピン１２ｄは、それぞれレンズホルダー１１の開口部１
１ａ内に露出している接続端子（図示せず）、例えば各
弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの内側端
部に接触する。これにより、各コイル１２ｂ，１２ｃ
は、それぞれ端子ピン１２ｄから、弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを介して、固定部１４に
て、外部の駆動回路に接続され得ることになる。The coil pin 12d of the coil bobbin 12 has the winding ends of the coils 12b and 12c carved.
The conductor wire is exposed by removing the insulating coating. As a result, the coil bobbin 12 becomes the lens holder 1
1 into the opening 11a of the lens holder 11,
The connection terminals (not shown) exposed in 1a, for example, contact the inner end portions of the elastic support members 13a, 13b, 13c, 13d. Thereby, each coil 12b, 12c
Respectively from the terminal pin 12d to the elastic support member 13
The fixed portion 14 can be connected to an external drive circuit via a, 13b, 13c, and 13d.

【００４０】この場合、各端子ピン１２ｄにて各コイル
１２ｂ，１２ｃの巻線端末は、ハンダ付けされていない
ので、ハンダ付けに使用されるハンダの量によって、端
子ピン１２ｄの重量にバラツキが出ない。従って、コイ
ルボビン１２そしてレンズホルダー１１の重量バランス
のバラツキが低減されることになる。かくして、図６に
示すように、Ｙ軸に関する振動特性が改善されることに
なる。In this case, since the winding ends of the coils 12b and 12c are not soldered at the terminal pins 12d, the weight of the terminal pins 12d varies depending on the amount of solder used for soldering. Absent. Therefore, variations in the weight balance of the coil bobbin 12 and the lens holder 11 are reduced. Thus, as shown in FIG. 6, the vibration characteristic about the Y axis is improved.

【００４１】また、端子ピン１２ｄが、図７に示すよう
に、レンズホルダー１１の両側に配設されている場合に
は、Ｘ軸に関する振動特性が改善されることになる。Further, when the terminal pins 12d are arranged on both sides of the lens holder 11 as shown in FIG. 7, the vibration characteristic about the X axis is improved.

【００４２】尚、上述した実施例においては、弾性支持
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれレン
ズホルダー１１及び固定部１４に対して、単に固定され
ていると説明したが、レンズホルダー１１及び固定部１
４に対してインサート形成等により一体形成されていて
もよいことは明らかである。In the above-described embodiment, the elastic support members 13a, 13b, 13c, 13d are described as being simply fixed to the lens holder 11 and the fixing portion 14, respectively. Fixed part 1
It is obvious that the 4 may be integrally formed by insert formation or the like.

【００４３】また、レンズホルダー１１は、上部１１Ｕ
及び下部１１Ｌに二分割されているが、これに限らず、
一体に形成されたレンズホルダーの場合にも、本発明を
適用し得ることは明らかである。The lens holder 11 has an upper portion 11U.
And the lower part 11L is divided into two, but not limited to this,
It is obvious that the present invention can be applied to the case of a lens holder integrally formed.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、コ
イルボビンのレンズホルダーへの取付が容易に且つ正確
に行われるようにした、二軸アクチュエータを提供する
ことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a biaxial actuator in which the coil bobbin can be easily and accurately attached to the lens holder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of an embodiment of a biaxial actuator for an optical pickup according to the present invention as seen from the front.

【図２】図１の二軸アクチュエータを後方から見た示す
概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing the biaxial actuator of FIG. 1 as viewed from the rear.

【図３】図１の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。FIG. 3 is an exploded perspective view of the biaxial actuator of FIG.

【図４】図１の二軸アクチュエータにおける接着剤溜り
を示す部分拡大断面図である。4 is a partially enlarged cross-sectional view showing an adhesive agent reservoir in the biaxial actuator of FIG.

【図５】図１の二軸アクチュエータにおける弾性支持部
材に対して複数のレンズホルダーを一体にアウトサート
成形する状態を示す概略平面図である。5 is a schematic plan view showing a state in which a plurality of lens holders are integrally outsert-molded with respect to the elastic support member in the biaxial actuator of FIG.

【図６】図１の二軸アクチュエータにおける横軸に関す
る重量バランスを示す概略側面図である。6 is a schematic side view showing a weight balance with respect to a horizontal axis in the biaxial actuator of FIG.

【図７】図１の二軸アクチュエータにおける異なる構成
の端子ピンによる長手軸に関する重量バランスを示す概
略側面図である。7 is a schematic side view showing a weight balance with respect to a longitudinal axis by terminal pins having different configurations in the biaxial actuator of FIG.

【図８】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の一例の全体構成を示す概略斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view showing an entire configuration of an example of a conventional biaxial actuator for an optical pickup.

【図９】図８の二軸アクチュエータにおけるコイルボビ
ンの構成を示す概略斜視図である。9 is a schematic perspective view showing a configuration of a coil bobbin in the biaxial actuator of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 二軸アクチュエータ １１ レンズホルダー １１ａ 開口部 １１ｂ 凹部 １１ｃ 対物レンズ １１ｄ 切欠部 １１ｅ 立上り片 １２ コイルボビン １２ａ 開口部 １２ｂ フォーカシング用コイル １２ｃ トラッキング用コイル １２ｄ 端子ピン １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 弾性支持部材 １４ 固定部 １５ 端部領域 １６ 粘性体 １７ 接着剤溜り １８ 接着剤 10 Biaxial Actuator 11 Lens Holder 11a Opening 11b Recess 11c Objective Lens 11d Notch 11e Rising Piece 12 Coil Bobbin 12a Opening 12b Focusing Coil 12c Tracking Coil 12d Terminal Pins 13a, 13b, 13c, 13d Elastic Supporting Member 14 Fixing 15 Edge Area 16 Viscous Material 17 Adhesive Reservoir 18 Adhesive

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 対物レンズを支持するレンズホルダー
と、 このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する
弾性支持部材と、 前記レンズホルダーの開口部内に挿入され、フォーカシ
ング用コイル及びトラッキング用コイルが巻回されるコ
イルボビンと、 前記レンズホルダーの前記開口部とコイルボビンの外側
面との間に、コイルボビンをレンズホルダーに対して接
着するための接着剤が流し込まれる接着剤溜りとを備え
ることを特徴とする二軸アクチュエータ。1. A lens holder for supporting an objective lens, an elastic supporting member for elastically supporting the lens holder with respect to a fixed portion, a focusing coil and a tracking coil inserted into an opening of the lens holder. A coil bobbin around which the coil bobbin is wound, and an adhesive reservoir between the opening of the lens holder and the outer surface of the coil bobbin, into which an adhesive for adhering the coil bobbin to the lens holder is poured. And a biaxial actuator. 【請求項２】 前記接着剤溜りが、レンズホルダーの前
記開口部を画成する内面と、コイルボビンの外側面によ
り画成されていることを特徴とする請求項１に記載の二
軸アクチュエータ。2. The biaxial actuator according to claim 1, wherein the adhesive agent reservoir is defined by an inner surface defining the opening of the lens holder and an outer surface of the coil bobbin. 【請求項３】 対物レンズを支持する上部及び下部に分
割され且つ一体に接着されるレンズホルダーと、 このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する
弾性支持部材と、 前記レンズホルダーの開口部内に挿入され、フォーカシ
ング用コイル及びトラッキング用コイルが巻回されるコ
イルボビンと、 前記レンズホルダーの前記開口部とコイルボビンの外側
面との間に、コイルボビンをレンズホルダーに対して接
着するための接着剤が流し込まれる接着剤溜りとを備え
ることを特徴とする二軸アクチュエータ。3. A lens holder which is divided into an upper portion and a lower portion for supporting an objective lens and which is integrally bonded, an elastic supporting member which elastically supports the lens holder with respect to a fixing portion, and an opening of the lens holder. A coil bobbin that is inserted into a portion and around which a focusing coil and a tracking coil are wound, and an adhesive that bonds the coil bobbin to the lens holder between the opening of the lens holder and the outer surface of the coil bobbin. A biaxial actuator, comprising: an adhesive reservoir into which the adhesive is poured. 【請求項４】 前記接着剤溜りが、レンズホルダー上部
及び下部の開口部を画成する内面と、コイルボビンの外
側面により画成されていることを特徴とする請求項３に
記載の二軸アクチュエータ。4. The biaxial actuator according to claim 3, wherein the adhesive agent reservoir is defined by an inner surface that defines upper and lower openings of the lens holder and an outer surface of the coil bobbin. . 【請求項５】 前記接着剤溜りが、レンズホルダー上部
の開口部を画成する内面と、レンズホルダー下部の上面
及びこの上面から上方に延びる立上り片と、コイルボビ
ンの外側面により画成されていることを特徴とする請求
項３に記載の二軸アクチュエータ。5. The adhesive reservoir is defined by an inner surface that defines an opening in the upper portion of the lens holder, an upper surface of the lower portion of the lens holder, a rising piece that extends upward from the upper surface, and an outer surface of the coil bobbin. The biaxial actuator according to claim 3, wherein.