JPH08235602A - Position control device of optical head - Google Patents
Position control device of optical headInfo
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- JPH08235602A JPH08235602A JP6505795A JP6505795A JPH08235602A JP H08235602 A JPH08235602 A JP H08235602A JP 6505795 A JP6505795 A JP 6505795A JP 6505795 A JP6505795 A JP 6505795A JP H08235602 A JPH08235602 A JP H08235602A
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- optical
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク記録再生機器
に用いる光ヘッドの位置制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position control device for an optical head used in an optical disk recording / reproducing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の光ヘッドの位置制御装置
は、光ディスク記録再生機器において、記録媒体上の記
録領域内の所望の位置で情報を記録・再生するために光
ヘッドを移動させたり、記録・再生をしないときに光ヘ
ッドをスタンバイ状態の位置に移動させたりするために
用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical head position control device of this type has been used in an optical disk recording / reproducing apparatus to move an optical head to record / reproduce information at a desired position in a recording area on a recording medium. , Is used to move the optical head to the standby position when recording / reproducing is not performed.
【０００３】図６は、従来の光ヘッドの位置制御装置の
一例を示す構成図である。光ヘッドの位置制御装置１０
１は光ヘッド１０２を備えている。光ヘッド１０２は、
光束を、記録媒体１０７に形成されたトラック上に照射
し反射光を検出するもので、レーザー発振器、プリズ
ム、対物レンズ、光検出器、及びレーザー光を媒体上の
トラックに正しく集光させるために対物レンズの位置を
制御するアクチュエータ等から構成されている。装置１
０１は、さらに、光ヘッド１０２をレール１０６に沿っ
て移動させる駆動装置であるポジショナーサーボ１０
５、光ヘッド１０２が基準位置に達したことを検出する
基準位置検出器１０３、光ヘッド１０２の移動量を検出
する移動量検出器１０４、ポジショナーサーボ１０５を
制御するポジショナーサーボ制御用マイクロコンピュー
タ１０８を備えている。ポジショナー制御用マイクロコ
ンピュータ１０８はさらにシステム制御用マイクロコン
ピュータ１０９に接続される。表示装置１１０はシステ
ム制御用マイクロコンピュータ１０９に接続され光ディ
スク記録再生装置１０１の動作状況を表示する。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a conventional optical head position control device. Optical head position control device 10
1 includes an optical head 102. The optical head 102 is
The light flux is irradiated onto a track formed on the recording medium 107 to detect reflected light. In order to correctly focus the laser oscillator, the prism, the objective lens, the photodetector, and the laser light on the track on the medium. It is composed of an actuator or the like for controlling the position of the objective lens. Device 1
Further, 01 is a positioner servo 10 which is a drive device for moving the optical head 102 along the rail 106.
5. A reference position detector 103 for detecting that the optical head 102 has reached the reference position, a movement amount detector 104 for detecting the movement amount of the optical head 102, and a positioner servo control microcomputer 108 for controlling the positioner servo 105. I have it. The positioner control microcomputer 108 is further connected to the system control microcomputer 109. The display device 110 is connected to the system control microcomputer 109 and displays the operation status of the optical disc recording / reproducing device 101.
【０００４】基準位置検出器１０３は光ヘッド側に取り
付けられた光路遮断板１０３ｂと、基準位置に固定され
たフォトトランジスタ・ＬＥＤなどの一対の発光体と受
光体からなる基準位置検出用光学的スイッチ１０３ａと
で構成され、光路遮断板１０３ｂが基準位置検出用光学
的スイッチ１０３ａの発光体と受光体の間の光路を遮断
することで光ヘッド１０２が基準位置に達したことを検
出し、検出信号を出力する。The reference position detector 103 is an optical switch for detecting the reference position, which includes an optical path blocking plate 103b attached to the optical head side, a pair of light emitters such as phototransistors and LEDs fixed at the reference position, and a light receiver. The optical path blocking plate 103b detects that the optical head 102 has reached the reference position by blocking the optical path between the light emitter and the light receiver of the reference position detection optical switch 103a. Is output.
【０００５】移動量検出器１０４は光ヘッド側に取り付
けられたスリット板１０４ｂと、本体側に固定された移
動量検出用光学的スイッチ１０４ａと、カウンター１０
４ｃとで構成され、光ヘッド１０２の移動にともなって
スリット板１０４ｂは移動量検出用光学的スイッチ１０
４ａの受光体と発光体の間をスライドする。スリット板
１０４ｂには光ヘッド１０２の移動距離の長さにわたっ
て光ヘッド１０２の移動方向に対して直角な方向に細長
い間隙を等間隔に形成してあり、光ヘッド１０２が移動
するのにともなってスリット板１０４ｂの間隙と間隙で
ない部分が移動量検出用光学的スイッチ１０４ａの発光
体と受光体の間を交互に通過することにより移動量検出
用光学的スイッチ１０４ａをＯＮ／ＯＦＦし、パルス信
号が出力される。パルス信号はカウンター１０４ｃに入
力されてパルス数がカウントされ、カウント値が出力さ
れる。間隙間の間隔は十分に狭くしてあり、このカウン
ト値は光ヘッド１０２の移動量とみなすことができる。
さらにカウンター１０４ｃは基準位置検出器１０３の検
出信号によってリセットされる。リセット後のパルスの
カウント数は基準位置からの移動量であり光ヘッド１０
２の絶対位置とみなすことができる。ところで、レール
１０６上のある位置を光ヘッド１０２が基準位置からそ
の位置に移動したときの移動量検出器のカウンター出力
値を用いて表すことができる。レール１０６上の位置に
対するカウンター出力値をその位置のポジショナーアド
レスと呼ぶ。The moving amount detector 104 includes a slit plate 104b attached to the optical head side, a moving amount detecting optical switch 104a fixed to the main body side, and a counter 10.
4c, and the slit plate 104b is provided with the optical switch 10 for detecting the movement amount as the optical head 102 moves.
4a is slid between the light-receiving body and the light-emitting body. In the slit plate 104b, long and narrow gaps are formed at equal intervals in the direction perpendicular to the moving direction of the optical head 102 over the length of the moving distance of the optical head 102, and slits are formed as the optical head 102 moves. The gap and non-gap portions of the plate 104b alternately pass between the light emitting body and the light receiving body of the movement amount detecting optical switch 104a, thereby turning on / off the movement amount detecting optical switch 104a and outputting a pulse signal. To be done. The pulse signal is input to the counter 104c, the number of pulses is counted, and the count value is output. The distance between the gaps is sufficiently narrow, and this count value can be regarded as the amount of movement of the optical head 102.
Further, the counter 104c is reset by the detection signal of the reference position detector 103. The number of pulses counted after the reset is the amount of movement from the reference position.
It can be regarded as an absolute position of 2. By the way, a certain position on the rail 106 can be represented by using the counter output value of the movement amount detector when the optical head 102 moves from the reference position to that position. The counter output value for a position on the rail 106 is called the positioner address for that position.
【０００６】ポジショナーサーボ制御用マイクロコンピ
ュータ１０８には、基準位置検出器１０３から出力され
る検出信号と、移動量検出器１０４から出力されるパル
スカウント値が入力される。光ヘッド１０２の位置制御
は全てポジショナーサーボ制御用マイクロコンピュータ
１０８がプログラムに従って行う。記録媒体１０７上の
トラックにはトラックを識別するためのトラックアドレ
スがあらかじめ記録されている。To the positioner servo control microcomputer 108, a detection signal output from the reference position detector 103 and a pulse count value output from the movement amount detector 104 are input. The positioner servo control microcomputer 108 performs all position control of the optical head 102 according to a program. Track addresses for identifying the tracks are recorded in advance on the tracks on the recording medium 107.
【０００７】次に所望のトラックで記録再生をするため
に光ヘッドを移動させる動作を説明する。まず、電源投
入後光ヘッド１０２を基準位置まで移動させて移動量検
出器１０４のカウンターをリセットする。その後システ
ム制御用マイクロコンピュータ１０９からの命令を受け
て、移動量検出器１０４が出力するパルスカウント値を
監視しながらポジショナーサーボ１０５を制御して光ヘ
ッド１０２を目標のトラックの位置に対応するポジショ
ナーアドレスまで移動させる、いわゆる粗シークの動作
を行う。次にその位置で記録媒体１０７上に記録されて
いるトラックアドレスを読み込んで目標のトラックアド
レスとの差を計算し、トラックの本数を数えながら光ヘ
ッド１０２を動かして目標のトラックへ到達させる密シ
ークの動作を行う。ただし、密シークはポジショナー制
御用マイクロコンピュータ１０８のみが制御する動作で
はなく、アクチュエータを制御している別のマイクロコ
ンピュータと協力して行う動作である。Next, the operation of moving the optical head for recording / reproducing on a desired track will be described. First, after the power is turned on, the optical head 102 is moved to the reference position to reset the counter of the movement amount detector 104. After that, in response to a command from the system control microcomputer 109, the positioner servo 105 is controlled by monitoring the pulse count value output from the movement amount detector 104 to position the optical head 102 at a positioner address corresponding to the target track position. The so-called coarse seek operation is performed. Next, the track address recorded on the recording medium 107 at that position is read, the difference from the target track address is calculated, and the optical head 102 is moved while counting the number of tracks to reach the target track. The operation of. However, the dense seek is not an operation controlled only by the positioner controlling microcomputer 108, but an operation performed in cooperation with another microcomputer controlling the actuator.
【０００８】一般に密シークは同じ距離を移動するのに
粗シークよりも時間がかかるので粗シーク完了後の位置
で読み込んだトラックアドレスと目標のトラックアドレ
スとのずれ量は小さい方が望ましいが、トラックは記録
密度を上げるために非常に高密度に形成されているの
で、光ヘッドの寸法の製造上のばらつきが大きく左右し
てしまう。従って、このずれ量を最小に補正するために
前記基準位置検出器１０３の取り付け位置を動かして基
準位置を調整しなければならない。Generally, it takes more time to move the same distance than a coarse seek in a fine seek. Therefore, it is desirable that the amount of deviation between the track address read at the position after completion of the rough seek and the target track address is small. Is formed at a very high density in order to increase the recording density, so that the manufacturing variations in the dimensions of the optical head greatly influence. Therefore, in order to correct this displacement amount to the minimum, the mounting position of the reference position detector 103 must be moved to adjust the reference position.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】この従来の光ヘッドの
位置制御装置は、光ヘッドの製造上のばらつきを補償す
る手段が基準位置検出器の取り付け位置の調整という機
械的な手段となるため正確な調整が難しく、調整に手間
がかかるという問題があった。This conventional optical head position control device is accurate because the means for compensating for variations in manufacturing the optical head is mechanical means for adjusting the mounting position of the reference position detector. There is a problem that such adjustment is difficult and time-consuming.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るため、本発明による光ヘッドの位置制御装置は、補正
値入力手段を設け、光ヘッドを目標位置へ移動させる際
に、目標位置から補正値の分だけずらした位置を目標と
して移動させるようにした。In order to solve the above-mentioned problems, the position control device for an optical head according to the present invention is provided with a correction value input means, and when the optical head is moved to the target position, The position shifted by the correction value is moved as a target.
【００１１】また、特に補正値入力手段を設けなくて
も、光ディスク上の目標トラックと、光ヘッドが実際に
位置するトラックとのずれ量を検出し、このずれ量の分
だけ光ヘッドの目標位置を補正するように構成した。Further, even if no correction value input means is provided, the deviation amount between the target track on the optical disk and the track where the optical head is actually located is detected, and the target position of the optical head is detected by the deviation amount. It is configured to correct.
【作用】光ヘッドの目標位置を補正することによって、
従来のように基準位置検出器の取付位置の調整をするこ
となく、光ヘッドの製造上のばらつきを正確かつ容易に
補償することができる。[Operation] By correcting the target position of the optical head,
It is possible to accurately and easily compensate for manufacturing variations of the optical head without adjusting the mounting position of the reference position detector as in the conventional case.
【００１２】[0012]
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す構成図である。図
１において、光ヘッドの位置制御装置１は光ヘッド２
と、補正値入力回路１１と、光ヘッド２が基準位置に達
したときに検出信号を出力する基準位置検出器３と、光
ヘッド２の移動量を検出する移動量検出器４と、光ヘッ
ド２を移動させるポジショナーサーボ５と、ポジショナ
ーサーボ制御用マイクロコンピュータ８とを有してい
る。光ヘッド２はレール６に沿って移動する。ポジショ
ナー制御用マイクロコンピュータ８は、システム制御用
マイクロコンピュータ９に接続される。システム制御用
マイクロコンピュータ９には表示装置１０が接続され、
光ディスク記録再生装置１の動作状況等がシステム制御
用マイクロコンピュータ９の指示によって表示される。
光ヘッド２が読み込んだトラックアドレスは表示装置１
０に表示される。Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, an optical head position control device 1 includes an optical head 2
A correction value input circuit 11, a reference position detector 3 that outputs a detection signal when the optical head 2 reaches a reference position, a movement amount detector 4 that detects the movement amount of the optical head 2, and an optical head. It has a positioner servo 5 for moving 2 and a positioner servo control microcomputer 8. The optical head 2 moves along the rail 6. The positioner control microcomputer 8 is connected to the system control microcomputer 9. A display device 10 is connected to the system control microcomputer 9,
The operating status of the optical disk recording / reproducing apparatus 1 is displayed according to an instruction from the system control microcomputer 9.
The track address read by the optical head 2 is the display device 1
Displayed at 0.
【００１３】光ヘッド２は、レーザー発振器、プリズ
ム、対物レンズ、光検出器、及びレーザー光を媒体上の
トラックに正しく集光させるために対物レンズの位置を
制御するアクチュエータを有し、レーザー光を記録媒体
７に形成されたトラック上に集光して情報を記録再生す
る。The optical head 2 has a laser oscillator, a prism, an objective lens, a photodetector, and an actuator for controlling the position of the objective lens to correctly focus the laser beam on a track on the medium. Information is recorded / reproduced by condensing on the track formed on the recording medium 7.
【００１４】補正値入力回路１１は、何らかの方法でポ
ジショナーサーボ制御用マイクロコンピュータ８に数値
を入力する回路であり、例えばロータリースイッチ１１
ａとエンコーダー１１ｂで構成され、ロータリースイッ
チ１１ａのＯＮになっている接点の番号を２進数にエン
コードしてポジショナーサーボ制御用マイクロコンピュ
ータ８に入力する。１６個の接点をもつロータリースイ
ッチを２個使った場合は１６進数で２桁つまり１０進数
で０から２５５までの数値をマイクロコンピュータ８に
補正値として入力することができる。The correction value input circuit 11 is a circuit for inputting a numerical value to the positioner servo control microcomputer 8 by some method, for example, the rotary switch 11
The contact number of the rotary switch 11a, which is composed of a and an encoder 11b, is encoded into a binary number and input to the positioner servo control microcomputer 8. When two rotary switches having 16 contacts are used, a two-digit hexadecimal number, that is, a decimal number from 0 to 255 can be input to the microcomputer 8 as a correction value.
【００１５】基準位置検出器３は、光ヘッド２側に取り
付けられた光路遮断板３ｂと、基準位置に固定されたフ
ォトトランジスタ・ＬＥＤなどの一対の発光体と受光体
からなる基準位置検出用光学的スイッチ３ａとで構成さ
れ、光路遮断板３ｂが基準位置検出用光学的スイッチ３
ａの発光体と受光体の間の光路を遮断することで光ヘッ
ド２が基準位置に達したことを検出し、検出信号を出力
する。The reference position detector 3 includes an optical path blocking plate 3b attached to the optical head 2 side, and a reference position detection optical device including a pair of light emitters such as phototransistors and LEDs fixed at the reference position and a light receiver. Optical switch 3a, and the optical path blocking plate 3b is an optical switch 3 for reference position detection.
By blocking the optical path between the light emitting body and the light receiving body of a, it is detected that the optical head 2 has reached the reference position, and a detection signal is output.
【００１６】移動量検出器４は、光ヘッド２側に取り付
けられたスリット板４ｂと、本体側に固定された移動量
検出用光学的スイッチ４ａと、カウンター４ｃとで構成
され、光ヘッド２の移動にともなってスリット板４ｂは
移動量検出用光学的スイッチ４ａの受光体と発光体の間
をスライドする。スリット板４ｂには光ヘッド２の移動
距離の長さにわたって光ヘッド２の移動方向に対して直
角な方向に細長い間隙を等間隔に形成してあり、光ヘッ
ド２が移動するのにともなってスリット板４ｂの間隙と
間隙でない部分が移動量検出用光学的スイッチ４ａの発
光体と受光体の間を交互に通過することにより移動量検
出用光学的スイッチ４ａをＯＮ／ＯＦＦし、パルス信号
が出力される。パルス信号はカウンター４ｃに入力され
てパルス数がカウントされ、カウント値が出力される。
間隙間の間隔は十分に狭くしてあり、このカウント値は
光ヘッド２の移動量とみなすことができる。さらにカウ
ンター４ｃは基準位置検出器３の検出信号によってリセ
ットされる。リセット後のパルスのカウント数は基準位
置からの移動量であり光ヘッド２の絶対位置とみなすこ
とができる。The movement amount detector 4 is composed of a slit plate 4b attached to the optical head 2 side, a movement amount detecting optical switch 4a fixed to the main body side, and a counter 4c. Along with the movement, the slit plate 4b slides between the light receiving body and the light emitting body of the movement amount detecting optical switch 4a. In the slit plate 4b, long and narrow gaps are formed at equal intervals in the direction perpendicular to the moving direction of the optical head 2 over the length of the moving distance of the optical head 2. As the optical head 2 moves, slits are formed. The gap and non-gap portions of the plate 4b alternately pass between the light emitting body and the light receiving body of the movement amount detecting optical switch 4a to turn on / off the movement amount detecting optical switch 4a and output a pulse signal. To be done. The pulse signal is input to the counter 4c, the number of pulses is counted, and the count value is output.
The distance between the gaps is sufficiently narrow, and this count value can be regarded as the amount of movement of the optical head 2. Further, the counter 4c is reset by the detection signal of the reference position detector 3. The pulse count after resetting is the amount of movement from the reference position and can be regarded as the absolute position of the optical head 2.
【００１７】ポジショナーサーボ５はポジショナーサー
ボ制御用マイクロコンピュータ８の制御によって光ヘッ
ド２を移動させる。The positioner servo 5 moves the optical head 2 under the control of the positioner servo control microcomputer 8.
【００１８】システム制御用マイクロコンピュータ９は
ポジショナーサーボ制御用マイクロコンピュータ８に対
して、光ヘッドを基準位置に移動させる命令や、ポジシ
ョナーアドレスを指定して光ヘッド２を移動させる命令
を送信する。The system control microcomputer 9 sends to the positioner servo control microcomputer 8 a command to move the optical head to a reference position and a command to move the optical head 2 by designating a positioner address.
【００１９】次に、図２および図３のフローチャートを
参照して本実施例の動作について説明する。電源投入
後、光ヘッド２を基準位置まで移動させる命令をシステ
ム制御用マイクロコンピュータ９より受信する（ステッ
プＡ１，Ａ２）。ポジショナー制御用マイクロコンピュ
ータ８は、これを受けて光ヘッド２を基準位置方向に移
動させ（ステップＡ１３）、光ヘッド２が基準位置に達
して基準位置検出器３からの検出信号を受信すると（ス
テップＡ１４）、光ヘッド２を停止させる（ステップＡ
１５）。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flow charts of FIGS. After the power is turned on, a command for moving the optical head 2 to the reference position is received from the system control microcomputer 9 (steps A1 and A2). In response to this, the positioner control microcomputer 8 moves the optical head 2 toward the reference position (step A13), and when the optical head 2 reaches the reference position and receives the detection signal from the reference position detector 3 (step A13). A14), stop the optical head 2 (step A)
15).
【００２０】ポジショナー制御用マイクロコンピュータ
８が、システム制御用マイクロコンピュータ９から光ヘ
ッド２を移動させる命令と光ヘッド２を移動させる目標
のポジショナーアドレスを受信すると（ステップＡ１→
ステップＡ２→ステップＡ３→ステップＡ５）、補正値
入力回路１１から補正値を読み込み（ステップＡ６）、
この補正値とシステム制御用マイクロコンピュータから
受け取ったポジショナーアドレスとを加算し記憶する
（ステップＡ７）。When the positioner controlling microcomputer 8 receives a command for moving the optical head 2 and a target positioner address for moving the optical head 2 from the system controlling microcomputer 9 (step A1 →
(Step A2 → step A3 → step A5), the correction value is read from the correction value input circuit 11 (step A6),
This correction value and the positioner address received from the system control microcomputer are added and stored (step A7).
【００２１】次に移動量検出器４が出力するパルスカウ
ント値を監視しながら光ヘッド２を目標のポジショナー
アドレスの方向へ移動させ（ステップＡ８→ステップＡ
９）、パルスカウント値がステップＡ７で記憶した値と
一致したところで（ステップＡ１０）、光ヘッドを停止
させる（ステップＡ１１）。このとき光ディスク７上の
トラックアドレスが読み込まれて、表示装置１０に表示
される。次に、その読み込まれたトラックアドレスと、
目標のトラックアドレスとの差を計算し、トラックの本
数を数えながら光ヘッド２を動かして目標のトラックへ
到達させる（ステップＡ１２）。ただしステップＡ１２
の動作は、アクチュエータを制御する別のマイクロコン
ピュータと協力して行う。Next, while monitoring the pulse count value output from the movement amount detector 4, the optical head 2 is moved in the direction of the target positioner address (step A8 → step A).
9) When the pulse count value matches the value stored in step A7 (step A10), the optical head is stopped (step A11). At this time, the track address on the optical disk 7 is read and displayed on the display device 10. Next, with the read track address,
The difference from the target track address is calculated, and the optical head 2 is moved to reach the target track while counting the number of tracks (step A12). However, step A12
Is operated in cooperation with another microcomputer that controls the actuator.
【００２２】次に入力する補正値を調節する方法を説明
する。補正値調節用として図３においてステップＡ１２
を行わないモードを設けておく。光ヘッド２を指定した
ポジショナーアドレスへ移動させる命令を受けるとステ
ップＡ１１が終わった時点で光ヘッドは止まったままに
なる。この時、上述したように、ステップＡ１１で読み
込んだトラックアドレスはシステム制御用マイクロコン
ピュータ９を通して表示装置に表示されている。次に、
表示されたトラックアドレスが、予め指定した目標のト
ラックアドレスを通り過ぎた位置にある場合は、入力す
る補正値を減少させ、逆に、表示されたトラックアドレ
スが目標のトラックアドレスに到達しない位置にある場
合は、入力する補正値を増加させる。このようにして表
示されるトラックアドレスが目標のトラックアドレスに
最も近づくように補正値を調節する。Next, a method for adjusting the input correction value will be described. Step A12 in FIG. 3 for adjusting the correction value
Set a mode that does not perform. When an instruction to move the optical head 2 to the designated positioner address is received, the optical head remains stopped at the time when step A11 ends. At this time, as described above, the track address read in step A11 is displayed on the display device through the system control microcomputer 9. next,
If the displayed track address is in a position past the target track address specified in advance, the correction value to be input is decreased, and conversely, the displayed track address is in a position where it does not reach the target track address. In that case, the correction value to be input is increased. The correction value is adjusted so that the track address thus displayed comes closest to the target track address.
【００２３】次に本発明の第２の実施例について説明す
る。第１の実施例においては、補正値入力手段１１を設
けたが、本実施例においてはそれを設けず、粗シークを
終えた時点で、ディスク上のトラックアドレスを読み込
み、目標のトラックアドレスとのずれ量を検出し、その
値をメモリに記憶しておく。そのメモリは、ポジショナ
ーサーボ制御用マイクロコンピュータ８またはシステム
制御用マイクロコンピュータ９の中に設けてもよいし、
別に独立して設けてもよい。そのように検出したずれ量
によってポジショナーサーボ５の目標値を補正する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. Although the correction value input means 11 is provided in the first embodiment, it is not provided in this embodiment, and the track address on the disk is read at the time when the rough seek is finished to obtain the target track address. The shift amount is detected and the value is stored in the memory. The memory may be provided in the positioner servo control microcomputer 8 or the system control microcomputer 9, or
You may provide separately separately. The target value of the positioner servo 5 is corrected by the amount of deviation thus detected.
【００２４】本実施例の動作は基本的に図２、３のフロ
ーチャートと同じ流れである。但し、図２のステップＡ
６，Ａ７を、図４のステップＡ６０，Ａ７０のようにす
る。すなわち、目標のポジショナーアドレスを受信し
（ステップＡ５）、メモリから上記ずれ量を読み込み
（ステップＡ６０）、読み込んだずれ量を目標のポジシ
ョナーアドレスに加算し記憶する（ステップＡ７０）。
その後の動作は第１の実施例と同じである。The operation of this embodiment is basically the same as the flow charts of FIGS. However, step A in FIG.
6 and A7 are set as steps A60 and A70 in FIG. That is, the target positioner address is received (step A5), the shift amount is read from the memory (step A60), and the read shift amount is added to the target positioner address and stored (step A70).
The subsequent operation is the same as in the first embodiment.
【００２５】上記ずれ量の検出のために、第１実施例と
同様にステップＡ１２を実行しないモードを設け、ステ
ップ１２の代りに図５に示す動作を行う。すなわち、光
ヘッドを停止させ（ステップＡ１１）、その状態で実際
のトラックアドレスと目標のトラックアドレスとのずれ
量を検出する（Ａ８０）。次いで、検出したずれ量をメ
モリに記憶する（Ａ９０）。In order to detect the deviation amount, a mode in which step A12 is not executed is provided as in the first embodiment, and the operation shown in FIG. 5 is performed instead of step 12. That is, the optical head is stopped (step A11), and in that state, the amount of deviation between the actual track address and the target track address is detected (A80). Then, the detected shift amount is stored in the memory (A90).
【００２６】以上のようにすれば、第１の実施例のよう
な補正値入力回路１１を設けなくても光ヘッド機構の機
械的なずれを補正することができる。By doing so, it is possible to correct the mechanical deviation of the optical head mechanism without providing the correction value input circuit 11 as in the first embodiment.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の装置のように、基準位置検出器の取り付け位置の
調整という機械的な調整手段を用いることなく光ヘッド
の製造上のばらつきを正確かつ容易に補償することがで
きるという効果を有する。As described above, according to the present invention,
It is possible to accurately and easily compensate for manufacturing variations of the optical head without using a mechanical adjusting means for adjusting the mounting position of the reference position detector as in the conventional device.
【図１】本発明の一実施例を示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の動作を説明するフローチャートFIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.
【図３】実施例の動作を説明するフローチャートFIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.
【図４】本発明の別の実施例の動作を説明するフローチ
ャートFIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の別の実施例の動作を説明するフローチ
ャートFIG. 5 is a flowchart explaining the operation of another embodiment of the present invention.
【図６】従来例を示す構成図FIG. 6 is a configuration diagram showing a conventional example.
１ 光ヘッドの位置制御装置 ２ 光ヘッド ３ 基準位置検出装置 ３ａ 基準位置検出用光学的スイッチ ３ｂ 光路遮断板 ４ 移動量検出装置 ４ａ 移動量検出用光学的スイッチ ４ｂ スリット板 ４ｃ カウンター ５ 光ヘッド駆動装置（ポジショナーサーボ） ６ レール ７ 記録媒体 ８ ポジショナーサーボ制御用マイクロコンピュー
タ ９ システム制御用マイクロコンピュータ １０ 表示装置 １１ 補正値入力回路 １１ａ ロータリースイッチ １１ｂ エンコーダー １０１ 光ヘッドの位置制御装置 １０２ 光ヘッド １０３ 基準位置検出装置 １０３ａ 基準位置検出用光学的スイッチ １０３ｂ 光路遮断板 １０４ 移動量検出装置 １０４ａ 移動量検出用光学的スイッチ １０４ｂ スリット板 １０４ｃ カウンター １０５ 光ヘッド駆動装置（ポジショナーサーボ） １０６ レール １０７ 記録媒体 １０８ ポジショナーサーボ制御用マイクロコンピュ
ータ １０９ システム制御用マイクロコンピュータ １１０ 表示装置1 Optical Head Position Control Device 2 Optical Head 3 Reference Position Detection Device 3a Reference Position Detection Optical Switch 3b Optical Path Blocking Plate 4 Moving Distance Detection Device 4a Moving Distance Detection Optical Switch 4b Slit Plate 4c Counter 5 Optical Head Driving Device (Positioner servo) 6 Rail 7 Recording medium 8 Microcomputer for positioner servo control 9 Microcomputer for system control 10 Display device 11 Correction value input circuit 11a Rotary switch 11b Encoder 101 Optical head position control device 102 Optical head 103 Reference position detection device 103a Optical Switch for Detecting Reference Position 103b Optical Path Blocking Plate 104 Moving Distance Detection Device 104a Optical Switch for Moving Distance Detection 104b Slit Plate 104c Counter 105 Optical Head Drive (Positioner) Reference numeral 106 Rail 107 Recording medium 108 Microcomputer for positioner servo control 109 Microcomputer for system control 110 Display device
Claims (3)
光を検出する光ヘッドと、前記光ヘッドを移動させる駆
動装置と、前記光ヘッドが基準位置に達したことを検出
する基準位置検出器と、前記光ヘッドの移動量を検出す
る移動量検出器と、前記基準位置検出器および前記移動
量検出器の出力信号に基づいて前記光ヘッドが目標位置
に到達するように前記駆動装置を制御する制御手段とを
備えた光ヘッドの位置制御装置において、前記制御手段
に補正値を入力する補正値入力手段と、前記補正値によ
って前記目標位置を補正する補正手段とを設けたことを
特徴とする光ヘッドの位置制御装置。1. An optical head for irradiating an optical recording / reproducing medium with a light flux to detect reflected light, a drive device for moving the optical head, and a reference position detection for detecting that the optical head has reached a reference position. Device, a movement amount detector that detects the movement amount of the optical head, and the drive device so that the optical head reaches a target position based on output signals of the reference position detector and the movement amount detector. An optical head position control device including control means for controlling, wherein a correction value input means for inputting a correction value to the control means and a correction means for correcting the target position by the correction value are provided. Positioning device for optical head.
るロータリースイッチと、前記ロータリースイッチの設
定値を符号化するエンコーダとから成る請求項１に記載
の光ヘッドの位置制御装置。2. The optical head position control device according to claim 1, wherein the correction value input means includes a rotary switch for setting a correction value and an encoder for encoding the setting value of the rotary switch.
する光ヘッドと、前記光ヘッドを移動させる駆動装置
と、前記光ヘッドが基準位置に達したことを検出する基
準位置検出器と、前記光ヘッドの移動量を検出する移動
量検出器と、前記基準位置検出器および前記移動量検出
器の出力信号に基づいて前記光ヘッドが目標位置に到達
するように前記駆動装置を制御する制御手段とを備えた
光ヘッドの位置制御装置において、前記光ディスク上の
目標トラックと、光ヘッドが実際に位置するトラックと
のずれ量を検出する検出手段と、前記検出手段で検出し
たずれ量によって前記目標位置を補正する補正手段とを
設けたことを特徴とする光ヘッドの位置制御装置。3. An optical head for irradiating an optical disc with a light flux to detect reflected light, a drive device for moving the optical head, a reference position detector for detecting that the optical head has reached a reference position, and A movement amount detector that detects the movement amount of the optical head, and control means that controls the drive device so that the optical head reaches a target position based on the output signals of the reference position detector and the movement amount detector. In a position control device for an optical head comprising: a target track on the optical disc, a detection unit that detects a deviation amount between a track on which the optical head is actually positioned, and the target amount based on the deviation amount detected by the detection unit. A position control device for an optical head, comprising: a correction means for correcting the position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6505795A JPH08235602A (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Position control device of optical head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6505795A JPH08235602A (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Position control device of optical head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08235602A true JPH08235602A (en) | 1996-09-13 |
Family
ID=13275950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6505795A Pending JPH08235602A (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Position control device of optical head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08235602A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6034838A (en) * | 1996-11-13 | 2000-03-07 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Magnetic recording/reproducing device with an improved carriage location detector |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62132279A (en) * | 1985-12-04 | 1987-06-15 | Hitachi Ltd | Disk type recording and reproducing device |
| JPH01165075A (en) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Ricoh Co Ltd | Control method for optical disk driver |
| JPH02158971A (en) * | 1988-12-13 | 1990-06-19 | Canon Inc | Recording or reproducing device |
| JPH05242616A (en) * | 1992-02-28 | 1993-09-21 | Fujitsu Ltd | Positioning device |
| JPH06111497A (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Sony Corp | Device for adjusting optical position and speed sensor |
| JPH06325379A (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-25 | Ricoh Co Ltd | Optical disk seek controller |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP6505795A patent/JPH08235602A/en active Pending
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