JPH08235432A - Automatic vending machine - Google Patents
Automatic vending machineInfo
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- JPH08235432A JPH08235432A JP3946695A JP3946695A JPH08235432A JP H08235432 A JPH08235432 A JP H08235432A JP 3946695 A JP3946695 A JP 3946695A JP 3946695 A JP3946695 A JP 3946695A JP H08235432 A JPH08235432 A JP H08235432A
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- Japan
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- stocker
- main body
- vending machine
- moving
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、前部と後部とに、それ
ぞれ左右方向で複数のストッカ本体を配置した自動販売
機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic vending machine having a plurality of stocker main bodies arranged in the left and right directions at the front and the rear.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動販売機には、商品搬送装置を内蔵し
たストッカ本体が配置され、このストッカ本体に対し
て、定期的に、あるいは販売状況に応じて商品が補充さ
れる。このような自動販売機においては、ストッカ本体
の配置構造と補充作業の手法とが、機器コスト、収納効
率、補充の作業性などから重要な問題となる。2. Description of the Related Art An automatic vending machine is provided with a stocker main body having a built-in product transporting device, and the stocker main body is replenished with products on a regular basis or according to the sales situation. In such a vending machine, the layout structure of the stocker body and the method of replenishment work are important problems in terms of equipment cost, storage efficiency, workability of replenishment, and the like.
【０００３】従来、この種の自動販売機として、たとえ
ば特開平２−271491号公報に見られる自動販売機の商品
収納装置が提供されている。この従来構成は、収納庫内
に、後列の商品収納コラムが固定されるとともに、前列
の商品収納コラムが左右方向に移動自在に設けられてい
る。そして、扉を開けることで前列の商品収納コラム群
に対する商品の補充が行え、また前列の商品収納コラム
を左右方向に移動させることで、その移動跡を通して後
列の商品収納コラムに対する商品の補充が行える。しか
し、この従来構成によると、前列の商品収納コラムを左
右動させるための空所（デッドスペース）が必要とな
り、商品の充填効率が悪いものになる。Conventionally, as this type of vending machine, there has been provided a product storing device for an automatic vending machine as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-271491. In this conventional configuration, a rear row product storage column is fixed in the storage box, and a front row product storage column is provided so as to be movable in the left-right direction. Then, by opening the door, the product storage columns in the front row can be replenished with products, and by moving the product storage columns in the front row in the left-right direction, the product can be replenished in the product storage columns in the rear row through the movement traces. . However, according to this conventional configuration, a space (dead space) is required for moving the front row product storage column to the left and right, and the product filling efficiency becomes poor.
【０００４】また別の従来構成として、たとえば実公昭
63−47972 号公報に見られる自動販売機の商品収納装置
が提供されている。この従来構成は、後列の商品収納コ
ラムが固定されるとともに、前列の商品収納コラムは、
それぞれ後列の商品収納コラムに対して回動するように
軸支されている。さらに各コラムには、駆動モータに連
結された商品送出機構としてのスパイラルが設けられて
いる。そして、前列の商品収納コラムをほぼ90度に回動
させることで、その回動跡を通して後列の商品収納コラ
ムに対する商品の補充が行われる。As another conventional configuration, for example,
An article storage device for a vending machine as disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-47972 is provided. In this conventional configuration, the product storage columns in the rear row are fixed and the product storage columns in the front row are
Each of them is pivotally supported so as to rotate with respect to the rear article storage column. Further, each column is provided with a spiral as a product delivery mechanism connected to a drive motor. Then, by rotating the product storage columns in the front row by approximately 90 degrees, the products are supplemented to the product storage columns in the rear row through the traces of the rotation.
【０００５】しかし、この別の従来構成も同様に、前列
の商品収納コラムを回動させるための空所（デッドスペ
ース）が左右方向の一端部に必要となり、商品の充填効
率が悪いものになる。さらにスパイラルはかなりの重量
であり、このスパイラルを回転させる駆動モータも大型
で重量が大きくなることから、各コラムは重量が大とな
る。したがって、この重量大なコラムを回動により前方
に振り出すことによって自動販売機の重心が前方に大き
く変位し、以て自動販売機の安定性に問題が生じる。However, similarly in this other conventional structure, a space (dead space) for rotating the front row product storage column is required at one end portion in the left-right direction, resulting in poor product filling efficiency. . Further, since the spiral is considerably heavy, and the drive motor for rotating the spiral is also large and heavy, each column becomes heavy. Therefore, the center of gravity of the vending machine is largely displaced forward by swinging this heavy column forward so that the stability of the vending machine becomes a problem.
【０００６】上記した両従来構成のような空所（デッド
スペース）をなくし、商品の充填効率を良くしたものと
して、たとえば特開昭53−80298 号公報に見られる自動
販売機が提供されている。この従来構成は、本体ケース
の後側に、後列の商品収納棚が左右方向で複数配置され
て固定され、そして各後列の商品収納棚の前方それぞれ
に、前後動ならびに回動自在な前列の商品収納棚が配設
されている。ここで前列の商品収納棚のそれぞれは、本
体ケース側に固定したガイドレールに支持案内されて前
後動自在な上下一対のスライダに対して、ヒンジ金具を
介して回動自在に取り付けられている。また各商品収納
棚には、ラック、チェーン、スプロケット、駆動モータ
などからなる上下方向の縦搬送機構が設けられている。
そして前列の商品収納棚を前方に引き出したのち左右側
方に回動させることで、その回動跡を通して後列の商品
収納棚に対する商品の補充が行われる。An automatic vending machine as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-80298 is provided as one that eliminates the vacant space (dead space) as in the above-described conventional configurations and improves the filling efficiency of products. . In this conventional configuration, a plurality of rear-row product storage shelves are arranged and fixed in the left-right direction on the rear side of the main body case, and the front-row products that can be moved forward and backward and are rotatable in front of each rear-row product storage shelf. Storage shelves are provided. Here, each of the front row product storage shelves is rotatably attached to a pair of upper and lower sliders that are supported and guided by guide rails fixed to the main body case side and are movable back and forth via hinge fittings. In addition, each product storage shelf is provided with a vertical vertical transport mechanism including a rack, a chain, a sprocket, a drive motor, and the like.
Then, by pulling the front-row product storage shelves forward and rotating them to the left and right, the products are replenished to the rear-row product storage shelves through the turning marks.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した前後
動ならびに回動自在な前列の商品収納棚群を配設した従
来構成によると、前列の商品収納棚の全てに対して、そ
れぞれ前後動ならびに回動を行わせるための機構が必要
であることから、商品収納部、すなわち自動販売機自体
のコストが高いものになる。また上下方向の縦搬送機構
は部品それぞれの重量が大きいことから、各商品収納棚
は重量が大となり、この重量大な商品収納棚を回動によ
り前方に振り出すことによって自動販売機の重心が前方
に大きく変位し、以て安定性に問題が生じる。特に端の
商品収納棚を前方に振り出したときには、重心が前方か
つ斜め外方に変位することから、より安定性に問題が生
じることになる。さらに前列や後列にそれぞれ複数の商
品収納棚は、同じ収納室内に配置されることから、温度
条件の異なる複数種の商品を収納することができない。However, according to the conventional structure in which the front row product storage rack group which is movable forward and backward and is rotatable is arranged, all the front row product storage shelves are moved forward and backward. Since a mechanism for rotating the product is required, the cost of the product storage unit, that is, the vending machine itself is high. In addition, since the vertical transport mechanism in the vertical direction has a large weight for each part, the weight of each product storage rack is large, and the center of gravity of the vending machine can be increased by swinging this heavy product storage rack forward. A large amount of forward displacement causes stability problems. In particular, when the product storage rack at the end is swung forward, the center of gravity is displaced forward and obliquely outward, which causes further problems in stability. Further, since a plurality of product storage shelves in the front row and the rear row are arranged in the same storage chamber, it is not possible to store a plurality of types of products having different temperature conditions.
【０００８】本発明の目的とするところは、空所（デッ
ドスペース）をなくし、商品の充填効率を良くした形式
でありながら、全体コストを低くし得るとともに、補充
時の安定性を向上し得、しかも温度条件の異なる複数種
の商品を収納し得る自動販売機を提供する点にある。The object of the present invention is to eliminate the vacant space (dead space) and improve the filling efficiency of the products, but at the same time, the overall cost can be lowered and the stability at the time of refilling can be improved. Moreover, the point is to provide a vending machine capable of storing a plurality of types of products having different temperature conditions.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動販売機は、前面に開閉扉を設けた自動販売機
本体内に、前後方向の隔壁によって左右で複数の収納室
を形成し、各収納室内に、それぞれ左右で複数の後列ス
トッカ本体と前列ストッカ本体とを配設し、後列ストッ
カ本体群は全てのストッカ本体を固定し、前列ストッカ
本体群は、隔壁に隣接した一個の前後動ストッカ本体
と、残りの左右動ストッカ本体とからなり、前後動スト
ッカ本体を、隔壁側に支持案内されて前後動自在なスラ
イド体に回動自在に取り付け、少なくとも前後動ストッ
カ本体にフラッパ式払出装置を設けている。To achieve the above object, the vending machine of the present invention has a plurality of left and right storage chambers formed by partition walls in the front-rear direction in a vending machine body having an opening / closing door on the front surface. Then, in each storage chamber, a plurality of rear row stocker bodies and front row stocker bodies are arranged on the left and right respectively, the rear row stocker body group fixes all the stocker bodies, and the front row stocker body group is one adjacent to the partition wall. It consists of a front-rear moving stocker body and the remaining left-right moving stocker body.The front-rear moving stocker body is rotatably attached to a slide body that is supported and guided by the partition wall and can move back and forth. A dispensing device is provided.
【００１０】[0010]
【作用】上記した本発明の構成によると、開閉扉を閉動
させた自動販売機の使用状態においては、隔壁により複
数の収納室を区画していることから、各収納室を温度条
件の異なる状態、たとえば冷却室と加熱室、または温度
差のある一対の冷却室（加熱室）にし得、以て温度条件
の異なる複数種の商品を収納し得る。なお、各収納室と
もに同じ温度条件の状態にしてもよい。この状態におい
て、払出信号を制御部に入力させることで、それに対応
したストッカ本体のフラッパ式払出装置が作動し、以て
下から一番目（最下段）の商品を落下させて払出を行え
る。According to the above-described structure of the present invention, in the use state of the vending machine in which the opening / closing door is closed, since the plurality of storage chambers are partitioned by the partition walls, the storage chambers have different temperature conditions. A state, for example, a cooling chamber and a heating chamber, or a pair of cooling chambers (heating chambers) having a temperature difference can be set, and thus a plurality of types of products having different temperature conditions can be stored. The storage chambers may be in the same temperature condition. In this state, by inputting the payout signal to the control unit, the flapper type payout device of the stocker body corresponding thereto is activated, and the first (bottom) product from the bottom can be dropped and paid out.
【００１１】各ストッカ本体に対して商品の補充を行う
場合、開閉扉を開動させる。これにより、前面の開放部
を通して前列ストッカ本体群、すなわち前後動ストッカ
本体や左右動ストッカ本体に対する商品の補充を行え
る。When the stockers are replenished with products, the opening / closing door is opened. As a result, the front row stocker body group, that is, the front-back movement stocker body and the left-right movement stocker body, can be replenished with products through the front opening.
【００１２】そして前後動ストッカ本体に引き出し力を
作用することで、スライド体を介して前方へ移動させる
ことになり、以て前後動ストッカ本体は安定して開放部
の前方に引き出し得る。次いで前後動ストッカ本体に対
して、隔壁側、すなわち反対の収納室側への回動力を作
用することで、前後動ストッカ本体をほぼ90度回動し
て、反対の収納室の開放部の前方に振り出し得る。した
がって、前後動ストッカ本体の収納跡を通して、この前
後動ストッカ本体の後方に位置していた後列ストッカ本
体に対する商品の補充を行える。By applying a pulling force to the forward / backward moving stocker main body, the forward / backward moving stocker main body can be moved forward through the slide body, so that the forward / backward moving stocker main body can be stably pulled out forward of the opening portion. Next, by applying a turning force to the partition wall side, that is, the opposite storage chamber side, to the forward / backward movement stocker body, the forward / backward movement stocker body is rotated approximately 90 degrees, and the front of the opening portion of the opposite storage chamber is rotated. Can be drawn to. Therefore, it is possible to replenish the rear stocker main body located behind the front and rear stocker main body with the product through the storage mark of the front and rear stocker main body.
【００１３】さらに、この状態から、左右動ストッカ本
体に左右方向力を作用して左右移動させることにより、
左右動ストッカ本体を、前述した前後動ストッカ本体の
収納跡に安定して移動し得る。これにより、左右動スト
ッカ本体の収納跡を通して、この左右動ストッカ本体の
後方に位置していた後列ストッカ本体に対する商品の補
充を行える。なお所期の補充を行ったのち、上述とは逆
に作用させることで、開閉扉を閉動させた使用状態に戻
し得る。Further, from this state, by applying a lateral force to the lateral movement stocker body to move it laterally,
The left-right moving stocker body can be stably moved to the storage mark of the front-back moving stocker body described above. As a result, it is possible to replenish the rear row stocker body located behind the left and right stocker body with the product through the storage mark of the left and right stocker body. It should be noted that, after the desired replenishment has been carried out, it can be returned to the use state in which the opening / closing door is closed by operating in the opposite manner to the above.
【００１４】[0014]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１、図５において、箱状で前面が開放された自
動販売機本体１の内側には、類似形状でかつ断熱構造を
施工した内箱２が配設されている。そして自動販売機本
体１の前部には、開放された前面を開閉するための開閉
扉３が設けられている。前記自動販売機本体１内には、
前後方向の隔壁４によって左右一対（複数）の収納室５
が形成され、ここで隔壁４は断熱構造に施工されてい
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 5, an inner box 2 having a similar shape and having a heat insulating structure is disposed inside a box-shaped vending machine body 1 having an open front surface. An opening / closing door 3 for opening and closing the opened front surface is provided at the front of the vending machine body 1. Inside the vending machine body 1,
A pair of left and right (plural) storage chambers 5 are formed by the front-rear partition walls 4.
Is formed, where the partition wall 4 is constructed in a heat insulating structure.
【００１５】両収納室５内の後部には、左右一対（複
数）の後列ストッカ本体６が、全てを固定して配設され
ている。また両収納室５内の前部には、左右一対（複
数）の前列ストッカ本体が配設されている。ここで前列
ストッカ本体群は、隔壁４に隣接した一個の前後動スト
ッカ本体７と、残り一個（複数個）の左右動ストッカ本
体８とから構成される。A pair of left and right (a plurality of) rear row stocker main bodies 6 are fixedly disposed in the rear portions of both storage chambers 5. Further, a pair of left and right (a plurality of) front row stocker main bodies are arranged in front of both storage chambers 5. Here, the front row stocker body group is composed of one front and rear moving stocker body 7 adjacent to the partition wall 4 and the remaining one (plural) left and right stocker body 8.
【００１６】前後動ストッカ本体７は、隔壁４側に支持
案内されて前後動自在な前後スライド体９に回動自在に
取り付けられる。すなわち隔壁４の両側面には前後方向
のガイドレール10が設けられ、このガイドレール10に支
持案内されて前後スライド体９が前後動自在に設けられ
る。そして前後スライド体９の前端に、ヒンジ11を介し
て前後動ストッカ本体７が、縦軸心の回りに回動自在に
連結されている。その際にヒンジ11は、前後動ストッカ
本体７の後部でかつ隔壁４側の側面に連結されている。The front and rear stocker body 7 is rotatably attached to the front and rear slide body 9 which is supported and guided by the partition wall 4 side and is movable back and forth. That is, front and rear guide rails 10 are provided on both side surfaces of the partition wall 4, and the front and rear slide bodies 9 supported by the guide rails 10 are provided so as to be movable back and forth. A front and rear stocker body 7 is connected to the front end of the front and rear slide body 9 via a hinge 11 so as to be rotatable around the vertical axis. At this time, the hinge 11 is connected to the rear portion of the front-back movement stocker body 7 and the side surface on the partition wall 4 side.
【００１７】また左右動ストッカ本体８は、内箱２の天
井側に支持案内されて左右動自在な左右スライド体12に
吊り下げ状態で取り付けられる。すなわち内箱２の天井
側には左右方向のガイドレール13が設けられ、このガイ
ドレール13に吊り下げ状態で支持案内されて左右スライ
ド体12が左右動自在に設けられる。そして左右スライド
体12の前面に、連結部材14を介して左右動ストッカ本体
８が連結されている。The left / right moving stocker main body 8 is attached to the left / right slide body 12 which is supported and guided by the ceiling side of the inner box 2 and can be moved left and right in a suspended state. That is, the left and right guide rails 13 are provided on the ceiling side of the inner box 2, and the left and right slide bodies 12 are provided so as to be supported and guided by the guide rails 13 in a suspended state so as to be movable left and right. The left and right moving stocker body 8 is connected to the front surface of the left and right slide body 12 via a connecting member 14.
【００１８】上記した各ストッカ本体６，７，８はそれ
ぞれ、左右一対のコラム15と、両コラム15間に位置した
駆動軸配設部16とから形成され、各コラム15内に、所定
の商品が積み重ね状で収納されている。Each of the stocker bodies 6, 7 and 8 described above is formed of a pair of left and right columns 15 and a drive shaft disposing portion 16 located between the columns 15, and each column 15 has a predetermined product. Are stored in a stack.
【００１９】そして各ストッカ本体６，７，８はフラッ
パ式払出装置20を有している。すなわち、両コラム15の
下方には、前後方向の軸21Ａ，21Ｂで回動自在に枢支さ
れた受け台22Ａ，22Ｂが配設され、これら受け台22Ａ，
22Ｂの下方への回動が単一の下位カム板23によって規制
されている。下位カム板23は半円状で、水平回転できる
よう駆動軸（カムシャフト）24の下端に固定されてい
る。Each stocker body 6, 7, 8 has a flapper type dispensing device 20. That is, below both columns 15, pedestals 22A and 22B rotatably supported by shafts 21A and 21B in the front-rear direction are arranged.
The downward rotation of 22B is restricted by a single lower cam plate 23. The lower cam plate 23 has a semicircular shape and is fixed to the lower end of a drive shaft (cam shaft) 24 so as to be horizontally rotatable.
【００２０】この駆動軸24は駆動軸配設部16に上下方向
に挿通され、その上端は、ストッカ本体６，７，８の上
板部に設けられた駆動装置（減速機付きモータなど）25
に連動されている。前記下位カム板23よりも少し上位
に、下から二番目の商品に側方から作用するストッパー
26Ａ，26Ｂが設けられ、これらストッパー26Ａ，26Ｂ
は、駆動軸24の下部に設けられた上位カム板27により押
し出される。以上の21Ａ，21Ｂ〜27などによりフラッパ
式払出装置20が構成される。The drive shaft 24 is vertically inserted into the drive shaft arrangement portion 16, and the upper end of the drive shaft 24 is provided on the upper plate portion of the stocker bodies 6, 7 and 8 as a drive device (motor with reduction gear, etc.) 25.
Is linked to. A stopper which acts slightly above the lower cam plate 23 and acts laterally on the second product from the bottom.
26A and 26B are provided, and these stoppers 26A and 26B
Are extruded by the upper cam plate 27 provided under the drive shaft 24. The flapper type dispensing device 20 is configured by the above 21A, 21B to 27 and the like.
【００２１】以下に、上記構成における作用を説明す
る。図１の実線は、開閉扉３を閉動させた自動販売機の
使用状態を示している。この場合、隔壁４により二つの
収納室５に区画されていることから、両収納室５を温度
条件の異なる状態、たとえば冷却室と加熱室、または温
度差のある一対の冷却室（加熱室）にし得、以て温度条
件の異なる複数種の商品を収納し得る。なお、両収納室
５ともに同じ温度条件の状態にしてもよい。The operation of the above structure will be described below. The solid line in FIG. 1 indicates the usage state of the vending machine with the opening / closing door 3 closed. In this case, since the partition walls 4 divide the storage chambers 5 into two storage chambers 5, the storage chambers 5 have different temperature conditions, for example, a cooling chamber and a heating chamber, or a pair of cooling chambers (heating chambers) having a temperature difference. Therefore, a plurality of types of products having different temperature conditions can be stored. Both storage chambers 5 may be in the same temperature condition.
【００２２】自動販売機の使用状態において、商品を払
い出す前のフラッパ式払出装置20は、図５に示すように
受け台22Ａ，22Ｂの下方への回動が下位カム板23によっ
て規制されており、また上位カム板27は両ストッパー26
Ａ，26Ｂを押し出さず、これらストッパー26Ａ，26Ｂは
下から二番目の商品29Ａ，29Ｂに作用していない。In the usage state of the vending machine, the flapper type dispensing device 20 before dispensing the products is restricted by the lower cam plate 23 from rotating the cradle 22A, 22B downward as shown in FIG. And the upper cam plate 27 has both stoppers 26
A and 26B are not pushed out, and these stoppers 26A and 26B do not act on the second product 29A and 29B from the bottom.
【００２３】この状態で払出信号が制御部（図示せず）
に入力されると、それに対応したストッカ本体６，７，
８の駆動装置25が正または逆に作動され、駆動軸24を正
または逆に所定角度で回転させる。これにより、たとえ
ば図６に示すように、駆動軸24と一体回転する上位カム
板27が一方のストッパー26Ａを押し出し、このストッパ
ー26Ａを下から二番目の商品29Ａに作用させて、その落
下を阻止する。ほぼ同時に、駆動軸24と一体回転する下
位カム板23が、他方の受け台22Ｂの下方への回動を規制
しながら、一方の受け台22Ａの下方への回動規制を開放
し、以て一方の受け台22Ａの下方回動により下から一番
目（最下段）の商品28Ａを落下させて払出を行う。In this state, the payout signal is sent to the control section (not shown).
Input to the stocker body 6,7,
The drive device 25 of 8 is operated in the forward or reverse direction to rotate the drive shaft 24 in the forward or reverse direction by a predetermined angle. As a result, for example, as shown in FIG. 6, the upper cam plate 27 that rotates integrally with the drive shaft 24 pushes out one stopper 26A and causes this stopper 26A to act on the second product 29A from the bottom to prevent the fall. To do. Almost at the same time, the lower cam plate 23, which rotates integrally with the drive shaft 24, restricts the downward rotation of the other pedestal 22B while releasing the downward rotation restriction of the one pedestal 22A. When one of the receiving trays 22A is rotated downward, the first (lowermost) product 28A from the bottom is dropped and paid out.
【００２４】その後、駆動装置25の復帰作動により再び
図５の状態に戻され、このとき一方の受け台22Ａは、下
から二番目に位置していた商品29Ａを、下から一番目と
して支持する。このような動作によって各ストッカ本体
６，７，８のコラム15から希望する商品の払出を行え
る。Thereafter, the driving device 25 is returned to the state shown in FIG. 5 by the return operation, and at this time, the one pedestal 22A supports the commodity 29A located second from the bottom as the first commodity from the bottom. . By such an operation, the desired product can be paid out from the column 15 of each stocker main body 6, 7, 8.
【００２５】各ストッカ本体６，７，８に対して商品の
補充を行う場合、図１の仮想線に示すように開閉扉３を
開動させる。これにより、前面の開放部を通して前列ス
トッカ本体、すなわち前後動ストッカ本体７や左右動ス
トッカ本体８に対する商品の補充を行える。When the stockers main body 6, 7, 8 is replenished with products, the opening / closing door 3 is opened as shown by the phantom line in FIG. As a result, the front row stocker main body, that is, the front-rear moving stocker main body 7 and the left-right moving stocker main body 8, can be replenished with products through the front opening.
【００２６】そして図１の仮想線の状態から、前後動ス
トッカ本体７に引き出し力を作用させることで、前後ス
ライド体９がガイドレール10に支持案内されて前方へ移
動することになり、以て前後動ストッカ本体７は図２に
示すように、安定して開放部の前方に引き出される。そ
してヒンジ11が開放部に達したとき、前後動ストッカ本
体７に対して、隔壁４側、すなわち反対の収納室５側へ
の回動力を作用させる。これにより前後動ストッカ本体
７はヒンジ11を介してほぼ90度回動され、図３に示すよ
うに、反対の収納室５の開放部の前方に振り出される。
したがって、前方移動と回動とを行った前後動ストッカ
本体７の収納跡を通して、この前後動ストッカ本体７の
後方に位置していた後列ストッカ本体７に対する商品の
補充を行える。From the state of the phantom line in FIG. 1, by applying a pulling force to the front-rear movement stocker main body 7, the front-rear slide body 9 is supported and guided by the guide rails 10 and moves forward. As shown in FIG. 2, the front-rear movement stocker main body 7 is stably pulled out in front of the opening portion. Then, when the hinge 11 reaches the open portion, a turning force is applied to the front and rear stocker body 7 toward the partition wall 4 side, that is, the opposite storage chamber 5 side. As a result, the forward / backward movement stocker main body 7 is rotated by about 90 degrees via the hinge 11 and is swung out to the front of the opposite opening of the storage chamber 5, as shown in FIG.
Therefore, it is possible to replenish the rear row stocker main body 7 located behind the front and rear movement stocker main body 7 with the product through the storage mark of the front and rear movement stocker main body 7 that has been moved forward and rotated.
【００２７】さらに図３の状態から、左右動ストッカ本
体８に左右方向力を作用させることで、左右スライド体
12がガイドレール13に支持案内されて左右移動すること
になり、以て左右動ストッカ本体７は安定して、前述し
た前後動ストッカ本体７の収納跡に移動される。これに
より図４に示すように、左右動ストッカ本体８の収納跡
を通して、この左右動ストッカ本体８の後方に位置して
いた後列ストッカ本体７に対する商品の補充を行える。Further, from the state shown in FIG. 3, a lateral force is applied to the lateral movement stocker main body 8 so that the lateral slide body is moved.
12 is supported and guided by the guide rails 13 to move to the left and right, so that the left and right moving stocker main body 7 is stably moved to the storage mark of the forward and backward moving stocker main body 7. As a result, as shown in FIG. 4, it is possible to replenish the rear stocker main body 7 located behind the horizontal stocker main body 8 with the product through the storage mark of the horizontal stocker main body 8.
【００２８】なお所期の補充を行ったのち、上述とは逆
に作用させることで、図１に示したところの、開閉扉３
を閉動させた自動販売機の使用状態に戻し得る。上記実
施例では、一枚の隔壁４により左右一対の収納室５が形
成されているが、本発明においては、複数枚の隔壁４に
より左右で三つ以上の収納室５が形成された実施例でも
よい。After the desired replenishment, by operating in the opposite manner to the above, the opening / closing door 3 shown in FIG.
Can be returned to the operating condition of the closed vending machine. In the above embodiment, the pair of left and right storage chambers 5 are formed by one partition wall 4, but in the present invention, an embodiment in which three or more storage chambers 5 are formed on the left and right by the plurality of partition walls 4 But it's okay.
【００２９】上記実施例では、一つの収納室５に一つの
左右動ストッカ本体８が配設されているが、本発明にお
いては、一つの収納室５に二つ以上の左右動ストッカ本
体８が配設された実施例でもよい。In the above embodiment, one left and right moving stocker body 8 is provided in one storage chamber 5, but in the present invention, two or more left and right moving stocker bodies 8 are provided in one storage chamber 5. The embodiment may be arranged.
【００３０】上記実施例では、全てのストッカ本体６，
７，８に対してフラッパ式払出装置20が設けられている
が、本発明においては、前後動ストッカ本体７にのみフ
ラッパ式払出装置20が設けられた実施例でもよい。In the above embodiment, all stocker bodies 6,
Although the flapper type dispensing device 20 is provided for 7 and 8, the present invention may be an embodiment in which the flapper type dispensing device 20 is provided only for the front and rear stocker body 7.
【００３１】[0031]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、隔壁により
複数の収納室を区画したことで、各収納室を温度条件の
異なる状態にでき、温度条件の異なる複数種の商品を収
納できる。そして各収納室には、それぞれストッカ本体
を、密状に空所（デッドスペース）をなくして配設で
き、商品の充填効率を向上できる。According to the present invention having the above-mentioned structure, since the plurality of storage chambers are partitioned by the partition walls, the storage chambers can be brought into different temperature conditions and a plurality of types of products having different temperature conditions can be stored. Then, the stocker main body can be densely arranged in each of the storage chambers without any vacant space (dead space), and the product filling efficiency can be improved.
【００３２】しかも各収納室の単位で、隔壁に隣接した
一個の前後動ストッカ本体のみ前後動ならびに回動を行
わせるための機構を設ければよいことから、自動販売機
自体のコストを低くできる。さらにフラッパ式払出装置
は重量を小さくして形成できることから、この重量小の
フラッパ式払出装置を有する前後動ストッカ本体を回動
により前方に振り出したとき、自動販売機の重心の前方
変位量を小さくでき、以て補充時の安定性を向上でき
る。しかも前後動ストッカ本体の前方への振り出しは、
自動販売機の幅の中間部で行い、端ではないことから、
重心変位は前方のみで安定性に問題は生じない。In addition, since it is sufficient to provide a mechanism for moving back and forth and rotating only one front and rear stocker body adjacent to the partition wall in each storage chamber unit, the cost of the vending machine itself can be reduced. . Furthermore, since the flapper type dispensing device can be formed with a small weight, when the front and rear moving stocker body having this small weight flapper type dispensing device is swung forward by turning, the amount of forward displacement of the center of gravity of the vending machine is reduced. Therefore, stability at the time of refilling can be improved. In addition, the forward and backward movement of the stocker body
Since it is done in the middle of the width of the vending machine, not at the end,
The displacement of the center of gravity is only forward, and there is no problem in stability.
【図１】本発明の一実施例を示し、自動販売機における
自動販売状態での横断平面図である。FIG. 1 is a cross-sectional plan view of an automatic vending machine in an automatic vending state according to an embodiment of the present invention.
【図２】同自動販売機における前後動ストッカ本体の引
き出し状態での横断平面図である。FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the front and rear movement stocker main body of the automatic vending machine in a pulled-out state.
【図３】同自動販売機における前後動ストッカ本体の回
動状態での横断平面図である。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the front and rear movement stocker main body of the automatic vending machine in a rotated state.
【図４】同自動販売機における左右動ストッカ本体の移
動状態での横断平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the left and right stocker main body of the automatic vending machine in a moving state.
【図５】同自動販売機におけるフラッパ式払出装置の非
払出時の正面図である。FIG. 5 is a front view of the flapper type dispensing device in the same vending machine when the dispensing is not performed.
【図６】同自動販売機におけるフラッパ式払出装置の払
出時の正面図である。FIG. 6 is a front view of the flapper type dispensing device of the automatic vending machine when the dispensing is performed.
１ 自動販売機本体 ３ 開閉扉 ４ 隔壁 ５ 収納室 ６ 後列ストッカ本体 ７ 前後動ストッカ本体（前列ストッカ本体） ８ 左右動ストッカ本体（前列ストッカ本体） ９ 前後スライド体 10 ガイドレール 11 ヒンジ 12 左右スライド体 13 ガイドレール 15 コラム 20 フラッパ式払出装置 22Ａ 受け台 22Ｂ 受け台 25 駆動装置 26Ａ ストッパー 26Ｂ ストッパー 1 Vending machine main body 3 Opening / closing door 4 Partition 5 Storage room 6 Rear row stocker body 7 Front / rear stocker body (front row stocker body) 8 Left / right movement stocker body (front row stocker body) 9 Front / rear slide body 10 Guide rail 11 Hinge 12 Left / right slide body 13 Guide rail 15 Column 20 Flapper type dispensing device 22A Receptacle 22B Receptacle 25 Drive device 26A Stopper 26B Stopper
Claims (1)
に、前後方向の隔壁によって左右で複数の収納室を形成
し、各収納室内に、それぞれ左右で複数の後列ストッカ
本体と前列ストッカ本体とを配設し、後列ストッカ本体
群は全てのストッカ本体を固定し、前列ストッカ本体群
は、隔壁に隣接した一個の前後動ストッカ本体と、残り
の左右動ストッカ本体とからなり、前後動ストッカ本体
を、隔壁側に支持案内されて前後動自在なスライド体に
回動自在に取り付け、少なくとも前後動ストッカ本体に
フラッパ式払出装置を設けたことを特徴とする自動販売
機。1. A vending machine main body having an opening / closing door on the front side, a plurality of storage chambers are formed on the left and right by partition walls in the front-rear direction, and a plurality of rear row stocker main bodies and front row stockers are provided in each storage chamber on the left and right. The main body is arranged, the rear row stocker main body group fixes all stocker main body, and the front row stocker main body group consists of one front and rear moving stocker main body adjacent to the bulkhead and the remaining left and right moving stocker main body. An automatic vending machine characterized in that a stocker body is rotatably attached to a slide body that is supported and guided by a partition wall and is movable back and forth, and at least a flapper type dispensing device is provided in the front and rear stocker body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03946695A JP3392251B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP03946695A JP3392251B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | vending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08235432A true JPH08235432A (en) | 1996-09-13 |
| JP3392251B2 JP3392251B2 (en) | 2003-03-31 |
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ID=12553843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03946695A Expired - Fee Related JP3392251B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392251B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0810562A2 (en) * | 1996-05-28 | 1997-12-03 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic vending machine |
| CN107958541A (en) * | 2017-11-23 | 2018-04-24 | 濮阳市天然林牧业科技开发有限公司 | A kind of intelligence sells milk machine |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP03946695A patent/JP3392251B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0810562A2 (en) * | 1996-05-28 | 1997-12-03 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic vending machine |
| EP0810562A3 (en) * | 1996-05-28 | 1999-05-19 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic vending machine |
| CN107958541A (en) * | 2017-11-23 | 2018-04-24 | 濮阳市天然林牧业科技开发有限公司 | A kind of intelligence sells milk machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3392251B2 (en) | 2003-03-31 |
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