JPH08234597A - Devices for controlling biasing of belt fixing device and image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To always stably performing transport and travel of a belt, in always adequately maintaining the belt biasing control operation, regardless of an external condition change giving effect of the belt biasing control, by providing respectively specific control means, state quantity detection means, regulation means and calculation means. CONSTITUTION: The belt biasing control means controls the belt biasing in the direction orthogonal to the moving direction so as to align the position of the belt driven to move in the direction orthogonal to the moving direction, a state quantity detection means detects or inputs the state quantity in connection with the biasing control by the biasing control means. Namely, a control circuit 100 controls a motor 5 of a displacing mechanism 80 of a tension roller 8 rotated in a forward or a backward direction based on the belt biasing position information detected and inputted by belt biasing position detection means. A regulation means relates the state quantity with the manipulated variable at the time of performing the biasing control by the biasing control means as a nonlinear regulation. A calculation means calculates the manipulated variable according to the regulation outputted from the regulation means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ベルトの寄り制御装
置、定着装置、及び画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt deviation control device, a fixing device, and an image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、電子写真複写機等の画像形成装
置における画像定着装置の実用的装置の１つとして、移
動駆動される薄膜ベルト（定着フィルム）を用いたベル
ト（フィルム）定着方式の装置がある（特開昭６３−３
１３１８２号公報等）。2. Description of the Related Art For example, a belt (film) fixing type apparatus using a thin film belt (fixing film) that is moved and driven is one of the practical apparatus for an image fixing apparatus in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine. (Japanese Patent Laid-Open No. 63-3
13182, etc.).

【０００３】これは、耐熱性で薄膜のエンドレスベルト
を少なくとも２つの部材間に懸回張設支持させて回転移
動駆動させ、該回転ベルトの外面に画像定着すべき被記
録材を密着させてベルトと共に搬送させ、その密着搬送
過程においてベルトの内側に配設した加熱体の熱をベル
トを介して被記録材に付与して画像を加熱定着させる構
成のもので、所定の定着温度への立ち上がり時間が少な
くてクイクスタート性に優れる、省電力化できる等の有
利性がある。ベルト自体を電磁誘導で発熱させるように
したものもある。This is because a heat-resistant, thin-film endless belt is suspended and supported between at least two members and is rotationally driven so that the recording material to be image-fixed is brought into close contact with the outer surface of the belt. The heat of the heating element placed inside the belt is applied to the recording material through the belt to heat and fix the image during the close contact conveyance process. There are advantages such as low power consumption, excellent quick start, and power saving. Some belts are designed to generate heat by electromagnetic induction.

【０００４】而して、上記例の装置のように、ベルトを
移動駆動させる装置においては、ベルト移動過程で該ベ
ルトが該ベルトを支持させた部材の長手に沿ってベルト
の移動方向と直交する方向（以下、ベルト幅方向と記
す）の一端側或いは他端側へ大なり小なり自然に寄り移
動してベルト幅方向における基準位置から位置ずれして
行き易い。Thus, in the device for moving and driving the belt like the device of the above example, the belt is orthogonal to the moving direction of the belt along the longitudinal direction of the member supporting the belt in the course of the belt moving process. Direction (hereinafter referred to as the belt width direction), it tends to move to one end side or the other end side to a greater or lesser degree, and naturally shifts from the reference position in the belt width direction.

【０００５】このベルトの寄り移動による位置ずれの要
因として、ベルトを懸回張設支持している部材間の平行
度やネジレ等があげられるが、これ等の精度を高めるに
は限界があり、精度向上だけでは上記のベルト寄り移動
防止は困難である。The factors of the positional deviation due to the deviation of the belt include parallelism between members that suspend and support the belt, and twisting. However, there is a limit to improving the accuracy of these members. It is difficult to prevent the above-mentioned movement toward the belt only by improving the accuracy.

【０００６】上記例のベルト定着方式の画像定着装置に
あっては、ベルトが厚さ４０μｍ未満程度の薄膜で、材
質も弾性が少ないポリイミド等の耐熱材であるため、上
記のベルトの寄りを、リブで規制したり、ベルト懸回張
設支持部材としてのベルト搬送ローラーの形状を例えば
クラウン形状などにすることによって押えることができ
ない。In the image fixing apparatus of the belt fixing system of the above example, since the belt is a thin film having a thickness of less than 40 μm and the material is a heat resistant material such as polyimide having a low elasticity, the deviation of the belt is It cannot be pressed down by being regulated by ribs or by making the shape of the belt conveying roller as a belt suspension tension supporting member into, for example, a crown shape.

【０００７】そこで、このような装置では、ベルトを安
定搬送させる手段としてベルトの寄り制御機構を設ける
ことが知られている。そのようなベルトの寄り制御機構
として、ベルトの幅方向への寄り位置を検知する手段を
設けて、その位置や寄る方向による制御量に基づき、ベ
ルト搬送ローラーなどベルト懸回張設支持部材のうち少
なくとも一つの軸の傾きをモーター等で無段階的に変位
させることによりベルトの寄り方向を制御して、ベルト
の寄り移動をある一つの基準位置を中心にきわめて狭い
一定範囲内で無限往復動作させる寄り制御機構が知られ
ている。Therefore, in such a device, it is known to provide a belt deviation control mechanism as a means for stably conveying the belt. As such a belt deviation control mechanism, a means for detecting the deviation position of the belt in the width direction is provided, and based on the control amount by the position and the deviation direction, among the belt suspension tension supporting members such as the belt conveying roller. The belt deviation direction is controlled by steplessly displacing the inclination of at least one axis with a motor, etc., and the belt deviation movement is reciprocally moved infinitely within a very narrow fixed range around a certain reference position. A lean control mechanism is known.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】 ．しかしながら、上述の寄り制御手段は、ベルトの寄
り方向に影響を及ぼすベルト懸回張設支持部材のうちの
一本をある一定条件の下で変位させるもので、初期状態
においては、ある程度の部品精度または初期調整によ
り、ベルトの寄りの往復動が保証できるが、何らかの外
的条件が加わったときには、上記部材が変位しても、ベ
ルトが所定の方向へ寄らず、変位を増大するにもかかわ
らず逆走したり、反対に制御の変位を増大した結果目的
の方向に寄らせることができても、逆に急激なスピード
でベルトが寄ることによって、被記録材の斜行、ベルト
のシワなどが発生するなど、安定したベルトの走行が実
現できなくなる。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned deviation control means displaces one of the belt suspension tension supporting members that influences the deviation direction of the belt under a certain fixed condition, and in the initial state, a certain degree of component accuracy is required. Alternatively, the initial adjustment can guarantee the reciprocating movement of the belt, but when some external condition is applied, even if the above member is displaced, the belt does not deviate in the predetermined direction and the displacement increases. Even if the belt can run in the reverse direction or, on the contrary, it can be moved in the desired direction as a result of increased control displacement, the belt will move closer at a rapid speed, causing skewed recording material and wrinkles on the belt. As a result, stable belt running cannot be realized.

【０００９】上記の外的条件としては、熱による影響が
一番重要で、一般のベルト搬送では極端な温度差は考慮
しなくともよいが、上述例の加熱定着装置のような場合
には、昇温状態では１５０℃〜２００℃程度まで各部品
温度が上昇する。この温度上昇により、搬送手段、加熱
体表面の摩擦係数は変化（一般的には小さくなる）する
ため、初期のベルト寄り往復条件が崩れてしまうことが
ある。また、加熱体自体に温度分布があったり、通紙さ
せる被記録材のサイズ、片側基準による非通紙部の昇温
（記録材がない部分では被記録材による熱の逃げがない
ため昇温する）があると、搬送手段も温度勾配を持ち、
長手方向内で熱膨張差を生じ、結果として搬送スピード
差によるベルト寄り変化を起こす。更に耐久により、ベ
ルト内面、搬送手段、加熱体表面の摩耗により摩擦係数
変化も寄り条件を変動させる要因となる。また、ベルト
定着方式では固定支持された加熱体を摺擦しながらベル
トを搬送するため、摺擦部での振動防止やトルク低減の
目的でフッ素系耐熱グリースでベルト内面を潤滑させる
場合もある。この場合には、グリース粘度に温度依存性
があるのと、初期と耐久後のグリース塗布状態が変化す
るため、これによってもベルトの寄り条件に変化が発生
し、上述の寄り制御に影響を与えることとなる。As the above-mentioned external conditions, the influence of heat is the most important, and it is not necessary to consider an extreme temperature difference in general belt conveyance, but in the case of the heat fixing device of the above example, In the temperature rising state, the temperature of each component rises to about 150 ° C to 200 ° C. Due to this temperature rise, the coefficient of friction of the conveying means and the surface of the heating body changes (generally becomes smaller), so the initial reciprocating conditions toward the belt may be broken. In addition, there is a temperature distribution in the heating element itself, the size of the recording material to be fed, and the temperature rise in the non-sheet passing area based on one-sided reference. If there is, the transportation means also has a temperature gradient,
A difference in thermal expansion occurs in the longitudinal direction, and as a result, the belt shift changes due to the difference in conveyance speed. Further, due to wear, the friction coefficient changes due to abrasion of the inner surface of the belt, the conveying means, and the surface of the heating body, which also causes the deviation condition to change. Further, in the belt fixing method, since the belt is conveyed while rubbing the fixedly supported heating body, the inner surface of the belt may be lubricated with fluorine-based heat-resistant grease for the purpose of preventing vibration at the rubbing portion and reducing torque. In this case, since the viscosity of the grease has temperature dependency and the grease application state changes between the initial stage and the end stage, the shift condition of the belt also changes, which affects the above-mentioned shift control. It will be.

【００１０】．また、上記のような状況を把握し、制
御を適切に行うために、ベルトの位置制御範囲をきわめ
て狭い範囲に限定した場合には、常に一定の幅の小サイ
ズ紙（定着装置に通紙可能な最大幅サイズの被記録材よ
も小さい幅の被記録材）を送った場合に問題が発生す
る。すなわち、上記ベルトは薄膜であるため、小サイズ
紙のエッジによるダメージを無視することができなくな
ってくる。小サイズ紙のエッジには紙の粉や充填材が出
やすいこと、カットによるエッジの荒さが残っているこ
とにより、紙の種類によっては非常にベルトへのダメー
ジを与えやすい構造となる。ベルトの位置がきわめて狭
い寄り制御範囲にとどまると、この紙のエッジによるダ
メージが一極に集中するため、上記ベルトのコートが剥
げる等、ベルトにダメージが発生することにより、定着
の品質に問題が発生していた。[0010]. In addition, if the belt position control range is limited to an extremely narrow range in order to grasp the above situation and perform appropriate control, small size paper with a constant width (can be passed through the fixing device) When a recording material having a width smaller than that of the maximum width size) is fed, a problem occurs. That is, since the belt is a thin film, the damage due to the edge of the small size paper cannot be ignored. Depending on the type of paper, the structure may be very susceptible to damage to the belt due to the fact that paper dust and filler are likely to come out to the edge of small size paper and the roughness of the edge due to cutting remains. If the belt position stays within the extremely narrow deviation control range, the damage caused by the edge of the paper is concentrated, so the belt coat is peeled off and other damage occurs on the belt. Had occurred.

【００１１】また、前記ダメージを避けるためにベルト
を比較的大きな寄り制御範囲領域内で往復運動させる試
みもなされたが、今度はベルトの寄り切りが発生してい
た。Attempts have also been made to reciprocate the belt within a relatively large deviation control range area in order to avoid the damage, but this time, deviation of the belt has occurred.

【００１２】前記二つの相反する事象を克服するため、
複数の基準点を比較的細かくとり、順次それらの点を変
えながら制御するということが考えられている。しかし
ながら、考え方そのものはよいものの、実際の方法とな
ると、たとえばランダム数の発生はマイコンでは非常に
むずかしく、またランダム数では傾向のコントロールが
難しいという問題がある。また、段階的に基準点をもう
け順次変えるという方法もあるが、上記のダメージが段
階的に薄まるだけということが起こる。また、設定の仕
方によっては前記寄り切りの問題が発生するという危惧
もある。In order to overcome the two conflicting events,
It has been considered that a plurality of reference points are set relatively finely and control is performed while sequentially changing the points. However, although the idea itself is good, when it comes to an actual method, for example, it is very difficult for a microcomputer to generate a random number, and it is difficult to control the tendency with a random number. There is also a method in which the reference points are changed step by step, but the above damage only diminishes step by step. In addition, there is a fear that the problem of biasing may occur depending on the setting method.

【００１３】そこで、本発明は上記のやの問題を解
消することを目的とする。Therefore, the present invention has an object to solve the above problems.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする、ベルトの寄り制御装置、定着装置、及び画像
形成装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a belt deviation control device, a fixing device, and an image forming apparatus having the following features.

【００１５】（１）移動駆動されるベルトの移動方向に
直交する方向の位置を基準点に合わせるようにベルトの
移動方向に直交する方向への寄りを制御する寄り制御手
段と、前記寄り制御手段による寄り制御に関係する状態
量を検知または入力する状態量検知手段と、前記状態量
と、前記寄り制御手段により前記寄り制御を行う際の操
作量との関係を非線形的な規則として関係づける規則手
段と、前記規則手段から出力された規則に従い前記操作
量を算出する算出手段とを有することを特徴とするベル
トの寄り制御装置。(1) A deviation control means for controlling deviation in a direction orthogonal to the moving direction of the belt so that the position of the belt driven and moved in a direction orthogonal to the moving direction is aligned with a reference point, and the deviation control means. With a state quantity detecting means for detecting or inputting a state quantity related to the deviation control by the, and a rule relating the relationship between the state quantity and the operation amount when the deviation control means performs the deviation control as a non-linear rule. A belt deviation control device comprising: a means and a calculation means for calculating the manipulated variable in accordance with the rule output from the rule means.

【００１６】（２）移動駆動されるベルトの移動方向に
直交する方向の位置を基準点に合わせるようにベルトの
移動方向に直交する方向への寄りを制御する寄り制御手
段と、前記ベルトが前記基準点に達したときに、前記基
準点に基づき、新たなる基準点を非線形関数の規則に基
づき算出する算出手段と、を有し、前記寄り制御手段
で、前記新たなる基準点に基づき、再度前記寄り制御を
行うことを特徴とするベルトの寄り制御装置。(2) A deviation control means for controlling a deviation in a direction orthogonal to the moving direction of the belt so that the position of the belt driven and moved in the direction orthogonal to the moving direction is aligned with the reference point, and the belt is the above-mentioned. When the reference point is reached, based on the reference point, a calculating means for calculating a new reference point based on the rule of the non-linear function, and the deviation control means, based on the new reference point, again A belt deviation control device characterized by performing the deviation control.

【００１７】（３）移動駆動されるベルトを有し、該ベ
ルトに画像定着すべき被記録材を密着させてベルトと共
に搬送させ、その密着搬送過程において画像定着を行わ
せる定着装置であり、移動駆動されるベルトの移動方向
に直交する方向の位置を基準点に合わせるようにベルト
の移動方向に直交する方向への寄りを制御する寄り制御
手段と、前記寄り制御手段による寄り制御に関係する状
態量を検知または入力する状態量検知手段と、前記状態
量と、前記寄り制御手段により前記寄り制御を行う際の
操作量との関係を非線形的な規則として関係づける規則
手段と、前記規則手段から出力された規則に従い前記操
作量を算出する算出手段とを有することを特徴とする定
着装置。(3) A fixing device having a belt which is driven to move, a recording material to be image-fixed is brought into close contact with the belt and is conveyed together with the belt, and the image is fixed in the contact conveyance process. A shift control means for controlling the shift in the direction orthogonal to the moving direction of the belt so that the position of the driven belt in the direction orthogonal to the moving direction is aligned with the reference point, and a state related to the shift control by the shift controlling means. A state quantity detecting means for detecting or inputting an amount; a rule means for relating the relationship between the state quantity and an operation amount when performing the deviation control by the deviation control means as a non-linear rule; and the rule means A fixing device, comprising: a calculating unit that calculates the operation amount according to the output rule.

【００１８】（４）移動駆動されるベルトを有し、該ベ
ルトに画像定着すべき被記録材を密着させてベルトと共
に搬送させ、その密着搬送過程において画像定着を行わ
せる定着装置であり、移動駆動されるベルトの移動方向
に直交する方向の位置を基準点に合わせるようにベルト
の移動方向に直交する方向への寄りを制御する寄り制御
手段と、前記ベルトが前記基準点に達したときに、前記
基準点に基づき、新たなる基準点を非線形関数の規則に
基づき算出する算出手段と、を有し、前記寄り制御手段
で、前記新たなる基準点に基づき、再度前記寄り制御を
行うことを特徴とする定着装置。(4) A fixing device having a belt which is moved and driven, and a recording material to be image-fixed is brought into close contact with the belt to be conveyed together with the belt, and the image is fixed in the contact conveyance process. Deflection control means for controlling the deviation in the direction orthogonal to the moving direction of the belt so that the position in the direction orthogonal to the moving direction of the driven belt is aligned with the reference point, and when the belt reaches the reference point. And a calculating means for calculating a new reference point based on the rule of the non-linear function based on the reference point, wherein the deviation control means performs the deviation control again based on the new reference point. Characterizing fixing device.

【００１９】（５）被記録材に目的の画像情報に対応し
た未定着画像を形成する画像形成手段と、被記録材に形
成された未定着画像を定着させる定着装置を有する画像
形成装置であり、前記定着装置は、移動駆動されるベル
トを有し、該ベルトに画像定着すべき被記録材を密着さ
せてベルトと共に搬送させ、その密着搬送過程において
画像定着を行わせる定着装置であり、移動駆動されるベ
ルトの移動方向に直交する方向の位置を基準点に合わせ
るようにベルトの移動方向に直交する方向への寄りを制
御する寄り制御手段と、前記寄り制御手段による寄り制
御に関係する状態量を検知または入力する状態量検知手
段と、前記状態量と、前記寄り制御手段により前記寄り
制御を行う際の操作量との関係を非線形的な規則として
関係づける規則手段と、前記規則手段から出力された規
則に従い前記操作量を算出する算出手段とを有すること
を特徴とする画像形成装置。(5) An image forming apparatus having an image forming means for forming an unfixed image corresponding to target image information on a recording material and a fixing device for fixing the unfixed image formed on the recording material. The fixing device is a fixing device that has a belt that is driven to move, and a recording material to be image-fixed is brought into close contact with the belt to be conveyed together with the belt, and the image is fixed in the contact conveyance process. A shift control means for controlling the shift in the direction orthogonal to the moving direction of the belt so that the position of the driven belt in the direction orthogonal to the moving direction is aligned with the reference point, and a state related to the shift control by the shift controlling means. A state quantity detecting means for detecting or inputting a quantity, a rule hand for relating the relationship between the state quantity and the operation quantity when the deviation control means performs the deviation control as a non-linear rule. When the image forming apparatus characterized by comprising a calculating means for calculating the manipulated variable in accordance with rules that are outputted from the convention means.

【００２０】（６）被記録材に目的の画像情報に対応し
た未定着画像を形成する画像形成手段と、被記録材に形
成された未定着画像を定着させる定着装置を有する画像
形成装置であり、前記定着装置は、移動駆動されるベル
トを有し、該ベルトに画像定着すべき被記録材を密着さ
せてベルトと共に搬送させ、その密着搬送過程において
画像定着を行わせる定着装置であり、移動駆動されるベ
ルトの移動方向に直交する方向の位置を基準点に合わせ
るようにベルトの移動方向に直交する方向への寄りを制
御する寄り制御手段と、前記ベルトが前記基準点に達し
たときに、前記基準点に基づき、新たなる基準点を非線
形関数の規則に基づき算出する算出手段と、を有し、前
記寄り制御手段で、前記新たなる基準点に基づき、再度
前記寄り制御を行うことを特徴とする画像形成装置。(6) An image forming apparatus having an image forming means for forming an unfixed image corresponding to desired image information on a recording material and a fixing device for fixing the unfixed image formed on the recording material. The fixing device is a fixing device that has a belt that is driven to move, and a recording material to be image-fixed is brought into close contact with the belt to be conveyed together with the belt, and the image is fixed in the contact conveyance process. Deflection control means for controlling the deviation in the direction orthogonal to the moving direction of the belt so that the position in the direction orthogonal to the moving direction of the driven belt is aligned with the reference point, and when the belt reaches the reference point. And a calculating unit that calculates a new reference point based on the rule of the non-linear function based on the reference point, and the deviation control unit performs the deviation control again based on the new reference point. Image forming apparatus characterized by.

【００２１】[0021]

【作用】[Action]

（イ）すなわち本発明は、上記の状態量検知手段（後述
実施例のフォトインタプタ４、あるいは位置検知システ
ム（図３）など）、規則手段（カオスの規則手段（図
９）など）、算出手段（ＣＰＵなど）を具備させること
で、寄り制御手段による寄り制御操作量を、寄り制御手
段による寄り制御に関係する状態量、具体的には主とし
て装置の温度状態、その他非通紙部昇温具合、装置の耐
久進行度等の現在状態量に応じて適切に校正し、その校
正操作量をもって寄り制御手段によるベルト寄り制御を
実行させるものであり、これにより、上記状態量変化す
なわち外的条件変化にかかわらず、制御不正を生じさせ
ずに常に適切なベルト寄り制御動作を維持させることが
でき、常に安定したベルトの搬送・走行が実現できる。(A) That is, according to the present invention, the state quantity detecting means (such as the photointerrupter 4 of the embodiment described later or the position detecting system (FIG. 3)), the rule means (the chaos rule means (FIG. 9), etc.), the calculation By providing a means (such as a CPU), the deviation control operation amount by the deviation control means is related to the deviation control by the deviation control means, specifically, mainly the temperature state of the apparatus and other non-sheet passing portion temperature rises. The state of the apparatus is properly calibrated according to the current state quantity such as the degree of progress of durability of the apparatus, and the belt deviation control means executes the belt deviation control with the calibrated operation amount. Regardless of changes, it is possible to always maintain an appropriate belt deviation control operation without causing control injustice, and always realize stable belt conveyance and running.

【００２２】（ロ）また本発明は、上記のように、寄り
制御されたベルトが基準点に達したときに、該基準点に
基づき、新たなる基準点を非線形関数の規則に基づき算
出させ、寄り制御手段でこの新たなる基準点に基づき再
度前記寄り制御を行う、すなわちカオスの手法を用いて
ベルト寄り制御の目標位置の設定を行うものであり、こ
れによりベルト寄り制御の目標位置がベルトの寄り切り
などを発生させることなく容易に適切に変えられ、例え
ば前述のベルト定着方式の定着装置にあっては小サイズ
紙を流す場合においても、該紙のエッジがベルトのほぼ
同じ部位に対応して該ベルト部位に局部的ダメージ与え
ることが防止され、装置の耐久性を向上させることが可
能となる。(B) Further, according to the present invention, when the deviation-controlled belt reaches the reference point as described above, a new reference point is calculated based on the reference point based on the rule of the non-linear function, The deviation control means performs the deviation control again based on this new reference point, that is, the target position of the belt deviation control is set by using the chaotic method, whereby the target position of the belt deviation control is set to the belt position. It can be easily and appropriately changed without causing offsetting. For example, in the above-mentioned belt fixing type fixing device, even when a small size paper is flowed, the edge of the paper corresponds to almost the same part of the belt. It is possible to prevent the belt region from being locally damaged and improve the durability of the device.

【００２３】[0023]

【実施例】【Example】

〈実施例１〉 （Ａ）画像形成装置例（図１） 図１は画像形成装置例の概略構成図である。本例の画像
形成装置１は原稿台固定−光学系移動型の転写式電子写
真複写機である。<Example 1> (A) Example of image forming apparatus (Fig. 1) Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus. The image forming apparatus 1 of this example is a fixed original-moving optical system transfer type electrophotographic copying machine.

【００２４】５１は複写機上面に配設した固定の原稿台
ガラスであり、この原稿台ガラス５１の上に複写すべき
原稿５２を、複写すべき画像面を下向きにして、所定の
載置基準で載置し、その上に原稿圧着板５３をかぶせる
ことによりセットする。Reference numeral 51 denotes a fixed original platen glass disposed on the upper surface of the copying machine. The original 52 to be copied is placed on the original platen glass 51 with the image surface to be copied facing downward and a predetermined placement reference. Then, the original pressure plate 53 is placed thereon to set the original.

【００２５】複写スタート信号に基づいて、電子写真感
光体ドラム６０が矢印の時計方向に所定の周速度（プロ
セススピード）で回転駆動されて一次帯電器６１により
そのドラム周面が所定の極性・電位に一様に帯電処理さ
れる。また移動光学系の原稿照明ランプ５４と移動第１
ミラー５５が原稿台ガラス５１の下面に沿ってガラス左
辺側から右辺側へ所定速度Ｖにて往動し、移動第２及び
第３ミラー５６・５７が原稿台ガラス５１の下面に沿っ
てガラス左辺側から右辺側へ所定速度Ｖ／２にて往動す
ることで、原稿台ガラス５１上のセット原稿の下向き画
像面が左辺側から右辺側へ光学走査され、その原稿面走
査光が結像レンズ５８、固定ミラー５９を介して回転感
光体ドラム６０の一次帯電処理面にスリット結像露光Ｌ
されることで、回転感光体ドラム６０の面に原稿画像に
対応した静電潜像が形成される。Based on the copy start signal, the electrophotographic photosensitive drum 60 is rotationally driven in the clockwise direction indicated by the arrow at a predetermined peripheral speed (process speed), and the primary charger 61 causes the peripheral surface of the drum to have a predetermined polarity and potential. Is uniformly charged. Further, the original illumination lamp 54 of the moving optical system and the moving first
The mirror 55 moves forward along the lower surface of the platen glass 51 from the left side of the glass to the right side at a predetermined speed V, and the moving second and third mirrors 56 and 57 move along the lower surface of the platen glass 51 to the left side of the glass. From the left side to the right side at a predetermined speed V / 2, the downward image surface of the set original on the original table glass 51 is optically scanned from the left side to the right side, and the original surface scanning light is an imaging lens. Slit imaging exposure L on the surface of the rotary photoconductor drum 60, which is subjected to primary charging, via the fixed mirror 59 and the fixed mirror 59.
As a result, an electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the surface of the rotating photoconductor drum 60.

【００２６】その静電潜像が現像装置６２によりトナー
画像として現像され、そのトナー画像が、感光体ドラム
６０と転写ローラー６３との圧接ニップ部である転写部
において被記録材としての転写材Ｐに転写される。転写
材Ｐは給紙カセット６４から給紙ローラー６５で一枚分
離給送されてシートパス６６を通って転写部に所定のタ
イミングにて搬送導入される。The electrostatic latent image is developed as a toner image by the developing device 62, and the toner image is transferred onto a transfer material P as a recording material at a transfer portion which is a pressure contact nip portion between the photosensitive drum 60 and the transfer roller 63. Is transcribed to. The transfer material P is separated and fed from the paper feed cassette 64 by the paper feed roller 65, and is conveyed and introduced into the transfer portion at a predetermined timing through the sheet path 66.

【００２７】転写部を通った転写材Ｐは回転感光体ドラ
ム６０面から分離されて搬送装置６９で定着装置２へ搬
送導入され、転写された未定着トナー画像の定着処理を
受けて、コピーとして機外の排紙トレイ７０に排出され
る。The transfer material P that has passed through the transfer portion is separated from the surface of the rotary photosensitive drum 60 and is conveyed and introduced into the fixing device 2 by the conveying device 69. The transfer material P is subjected to a fixing process of the transferred unfixed toner image, and is made as a copy. The sheet is discharged to the sheet discharge tray 70 outside the machine.

【００２８】また転写部を通過し、転写材分離後の感光
体ドラム６０の面はクリーニング装置６７で転写残りト
ナー等の付着汚染物の除去を受け、またイレーサーラン
プ６８で除電露光を受けて、繰り返して作像に供され
る。The surface of the photoconductor drum 60 which has passed through the transfer section and after the transfer material is separated is subjected to removal of adhering contaminants such as transfer residual toner by a cleaning device 67, and static elimination exposure by an eraser lamp 68. It is repeatedly used for image formation.

【００２９】（Ｂ）定着装置２（図２） 本例の定着装置２は、回転移動駆動される薄膜ベルト
（定着フィルム）を用いたベルト（フィルム）定着方式
の加熱定着装置である。図２は要部の斜視図である。(B) Fixing Device 2 (FIG. 2) The fixing device 2 of this embodiment is a belt (film) fixing type heat fixing device using a thin film belt (fixing film) which is rotationally driven. FIG. 2 is a perspective view of a main part.

【００３０】６はエンドレスの定着ベルトである。ポリ
イミド等の耐熱性のある基層ベルトと、その外周面を被
覆させた表面層等からなる。表面層はベルト６の外周面
にトナーがこびりつくのを防止する離型性層であり、フ
ッ素樹脂層などである。ベルト６の総厚は一般に１００
μｍ以下、好ましくは４０μｍ未満程度の薄膜とされ
る。Reference numeral 6 is an endless fixing belt. It is composed of a heat-resistant base layer belt made of polyimide or the like, and a surface layer covering the outer peripheral surface thereof. The surface layer is a releasing layer that prevents toner from sticking to the outer peripheral surface of the belt 6, and is a fluororesin layer or the like. The total thickness of the belt 6 is generally 100
The thin film has a thickness of less than or equal to μm, preferably less than 40 μm.

【００３１】７・８・９は互いに略並行に配列配設した
駆動ローラー・テンションローラー（従動ローラー）・
加熱体であり、上記のエンドレスベルト６はこの３部材
７・８・９間に懸回張設して支持させてある。３はベル
ト６を挟ませて加熱体９の下面に圧接させて定着ニップ
部Ｎを形成させた加圧ローラーである。7. 8, 9 are drive rollers, tension rollers (driven rollers), which are arranged substantially parallel to each other.
It is a heating body, and the above-mentioned endless belt 6 is suspended and supported between these three members 7, 8 and 9. Reference numeral 3 denotes a pressure roller in which the belt 6 is sandwiched and pressed against the lower surface of the heating body 9 to form the fixing nip portion N.

【００３２】駆動ローラー７はベルト６を回転駆動させ
るローラーであり、その両端軸部を回転自由に軸受させ
て定置支持させてあり、複写機のメインモーター３０の
駆動力を不図示の動力伝達系を介して受けて図面上矢印
方向の時計方向に回転駆動される。The drive roller 7 is a roller for driving the belt 6 to rotate. The shafts of both ends of the drive roller 7 are freely rotatably supported and fixedly supported, and the drive force of the main motor 30 of the copying machine is not shown. It is received by way of and is driven to rotate clockwise in the direction of the arrow in the drawing.

【００３３】テンションローラー８はベルト６に常時張
りを与える方向に付勢部材で偏倚されている。このテン
ションローラー８は後述するように変位手段８０により
軸の傾きが変えられるようになっている。The tension roller 8 is biased by a biasing member in such a direction that the belt 6 is always tensioned. The tension roller 8 is configured so that the inclination of the shaft can be changed by the displacement means 80 as described later.

【００３４】加熱体９は不図示のステーに取り付けて定
置配設した固定の低熱容量線状加熱体である。例えばセ
ラミックヒーターであり、該ヒーターの通電発熱抵抗体
パターンに対する不図示の通電系による通電により急速
に昇温して所定の定着温度に温調制御される。電力の制
御方法は例えば位相制御方式などが用いられる。The heating element 9 is a fixed low heat capacity linear heating element which is fixedly mounted on a stay (not shown). For example, it is a ceramic heater, and the temperature is controlled to a predetermined fixing temperature by rapidly raising the temperature by energizing an energization heating resistor pattern of the heater by an energization system (not shown). As a power control method, for example, a phase control method is used.

【００３５】ベルト６は駆動ローラー７の回転駆動によ
り駆動ローラー７の外面とベルト内面との摩擦力で図２
上矢印の時計方向ａに回転駆動される。ベルト６を挟ん
で加熱体９に圧接している加圧ローラー３はベルト６の
回転に伴い従動回転する。ベルト６は定着ニップ部Ｎに
おいてその内面が加熱体９の下面に密着して摺動しなが
ら回転する。The belt 6 is driven by the rotation of the driving roller 7 by frictional force between the outer surface of the driving roller 7 and the inner surface of the belt.
It is rotationally driven in the clockwise direction a indicated by the upward arrow. The pressure roller 3 that is in pressure contact with the heating body 9 with the belt 6 interposed therebetween is driven to rotate as the belt 6 rotates. At the fixing nip portion N, the belt 6 rotates while sliding its inner surface in close contact with the lower surface of the heating body 9.

【００３６】而して、ベルト６が回転駆動され、加熱体
９が通電により加熱された状態において、作像手段部で
目的の画像情報に対応した未定着のトナー画像の形成を
受けた被記録材としての転写材Ｐが定着ニップ部Ｎのベ
ルト６と加圧ローラー３との間にトナー画像面をベルト
６面側にして搬送導入され、ベルト外面に密着して定着
ニップ部Ｎをベルト６と一緒に搬送通過していく。この
定着ニップ部通過過程において加熱体９の熱がベルト６
を介して転写材Ｐに付与されて未定着トナー画像が転写
材Ｐ面に加熱定着される。定着ニップ部Ｎを通った転写
材Ｐはベルト６面から分離されてコピーとして排出され
る。Thus, in the state where the belt 6 is rotationally driven and the heating body 9 is heated by energization, the image forming means forms an unfixed toner image corresponding to the target image information, and recording is performed. The transfer material P as a material is conveyed and introduced between the belt 6 of the fixing nip portion N and the pressure roller 3 with the toner image surface on the belt 6 side, and is brought into close contact with the outer surface of the belt to move the fixing nip portion N to the belt 6. Carry and pass through. In the process of passing through the fixing nip portion, the heat of the heating body 9 is applied to the belt 6
The unfixed toner image is applied to the transfer material P via the toner and is heat-fixed on the surface of the transfer material P. The transfer material P that has passed through the fixing nip portion N is separated from the surface of the belt 6 and discharged as a copy.

【００３７】（Ｃ）ベルト寄り制御手段 ａ）ベルト寄り位置検知手段（図３〜図５） 前述したように、ベルト６は回転過程において懸回張設
支持部材である駆動ローラー７・テンションローラー８
・加熱体９の長手に沿ってベルト幅方向（ベルト回転方
向と直交する方向）ｂの奥側或いは手前側へ自然に片寄
り移動して基準位置から位置ずれして行き易い。ベルト
寄り位置検知手段は、ベルト６の基準位置からのベルト
幅方向ｂの奥側或いは手前側への位置ずれ具合（度合）
を検知するものである。(C) Belt deviation control means a) Belt deviation position detection means (FIGS. 3 to 5) As described above, the belt 6 is a driving roller 7 and a tension roller 8 that are suspension supporting members in the course of rotation.
It is easy to shift to the back side or the front side of the belt width direction (direction orthogonal to the belt rotation direction) b along the length of the heating element 9 and to be displaced from the reference position. The belt deviation position detecting means is a degree of position deviation from the reference position of the belt 6 to the back side or the front side in the belt width direction b.
Is to detect.

【００３８】以下は本実施例装置におけるベルト寄り位
置検知手段構成である。The following is the structure of the belt deviation position detecting means in the apparatus of this embodiment.

【００３９】ベルト６はそのベルト幅方向ｂの奥側縁部
６ａを図３のベルト展開図のように山切りパターンのカ
ットとしてある。The belt 6 has a back side edge portion 6a in the belt width direction b which is cut in a mountain cutting pattern as shown in the belt development view of FIG.

【００４０】この山切りパターンのベルト奥側縁部６ａ
側にベルト６の寄り位置を検知するためのフォトインタ
ラプタ４を定置配設してある。本実施例では発光部から
の光を受光部が検知するとローレベルＬを出力し、発光
部からの光が遮られるとハイレベルＨを出力するような
フォトインタラプタ４を使用している。The belt edge 6a on the back side of this mountain cutting pattern
A photo interrupter 4 for detecting the shift position of the belt 6 is fixedly disposed on the side. In the present embodiment, the photo interrupter 4 is used which outputs a low level L when the light receiving section detects the light from the light emitting section and outputs a high level H when the light from the light emitting section is blocked.

【００４１】ベルト６の、フォトインタラプタ４側であ
る奥側縁部６ａが山切りパターンにカットされているこ
とから、ベルト６が１回転移動する間のフォトインタラ
プタ４からの出力信号Ｓｉｇ．は図４に示すようにな
る。すなわちベルト６の１回転過程においてフォトイン
タラプタ４内の発光部からの光が、山切りパターンとし
たベルト奥側縁部６ａで遮られた状態時においてはフォ
トインタラプタ４はハイレベルＨを出力し、遮られない
状態時においてはローレベルＬを出力している。Since the back side edge portion 6a of the belt 6 on the photo interrupter 4 side is cut in the mountain cutting pattern, the output signal Sig. Becomes as shown in FIG. That is, the photo interrupter 4 outputs a high level H when the light from the light emitting portion in the photo interrupter 4 is shielded by the belt back side edge portion 6a in the mountain cutting pattern in one rotation process of the belt 6. It outputs a low level L when it is not blocked.

【００４２】而して、ベルト６がベルト幅方向の所定の
基準位置において回転していて、かつ寄りがまったくな
い場合は図４の（ａ）のようにベルト６の１回転過程に
おいてフォトインタラプタ４から出力される信号のハイ
レベルＨとローレベルＬとの時間比は略１：１であり、
フォトインタラプタ６からの出力のデューティー比は常
に一定である。しかしベルト６がその幅方向ｂの奥側或
は手前側により移動して行くと、その寄りに対応してフ
ォトインタラプタ６の出力のデューティー比が図４の
（ｂ）或は（ｃ）のように変わる。When the belt 6 is rotating at a predetermined reference position in the belt width direction and there is no deviation, the photo interrupter 4 is rotated in one rotation process of the belt 6 as shown in FIG. The time ratio between the high level H and the low level L of the signal output from is approximately 1: 1,
The duty ratio of the output from the photo interrupter 6 is always constant. However, when the belt 6 moves toward the rear side or the front side in the width direction b, the duty ratio of the output of the photo interrupter 6 corresponds to that side, as shown in (b) or (c) of FIG. Change to.

【００４３】具体的には、ベルト６がその幅方向ｂの奥
側（フォトインタラプタ６側に近づく方向）に寄り移動
するほどフォトインタラプタ６からのハイレベル出力時
間τが長くなり、逆に、ベルト６がその幅方向ｂの手前
側（フォトインタラプタ６から遠ざかる方向）に寄り移
動するほどハイレベルの時間τが短くなる。この信号に
基づきベルト６の幅方向ｂに関する寄り位置を検知する
ことができる。フォトインタラプタ４からのハイレベル
出力時間τと、ベルト６の幅方向ｂに関する寄り位置の
関係は定量的には図５のようになる。このグラフによっ
てベルトの寄り位置を知ることができる。実際には、フ
ォトインタラプタ６の信号Ｓｉｇ．が制御回路（マイコ
ン）１００に入力して図５の関係からベルト６の現在寄
り位置が検知される。Specifically, as the belt 6 moves toward the inner side in the width direction b (direction closer to the photo interrupter 6 side), the high level output time τ from the photo interrupter 6 becomes longer, and conversely, the belt The time τ of the high level becomes shorter as 6 moves closer to the front side in the width direction b (the direction away from the photo interrupter 6). Based on this signal, the deviation position of the belt 6 in the width direction b can be detected. The relationship between the high level output time τ from the photo interrupter 4 and the shift position of the belt 6 in the width direction b is quantitatively as shown in FIG. It is possible to know the belt deviation position from this graph. Actually, the signal Sig. Is input to the control circuit (microcomputer) 100, and the current position of the belt 6 is detected from the relationship shown in FIG.

【００４４】ｂ）テンションローラー８の変位手段（図
６） ベルト幅方向ｂの奥側あるいは手前側へ寄り移動したベ
ルト６は、該ベルトを懸回張設支持させた部材７・８・
９の１つについてその軸の傾きを変えてやることで、寄
り移動したベルト６を人為的に基準位置方向に戻し移動
させることができる。B) Displacement means for the tension roller 8 (FIG. 6) The belt 6 that has moved toward the rear side or the front side in the belt width direction b is a member 7, 8 ...
By changing the inclination of the axis of one of the shafts 9, the belt 6 that has moved closer can be artificially returned and moved in the reference position direction.

【００４５】本実施例においては、テンションローラー
８についてその軸の傾きを、上記検知手段６ａ・４で検
知されたベルト寄り位置情報に基づいて変化させること
で、ベルト寄りを制御する。In this embodiment, the belt deviation is controlled by changing the inclination of the axis of the tension roller 8 based on the belt deviation position information detected by the detecting means 6a.

【００４６】以下は本実施例におけるテンションローラ
ー８の変位手段構成である。The following is the structure of the displacement means of the tension roller 8 in this embodiment.

【００４７】テンションローラー８はその奥側の軸部８
ａを図６のように変位機構８０により手前側の軸部に対
して上下方向に上げ変位ｃもしくは下げ変位ｄさせるこ
とで、駆動ローラー７及び加熱体９の軸線に対して該テ
ンションローラー９の軸の傾きを変化させることができ
るようにしてある。The tension roller 8 has a shaft portion 8 on the back side thereof.
As shown in FIG. 6, the displacement mechanism 80 causes the displacement mechanism 80 to vertically raise and lower the displacement c or lower the displacement d so that the tension roller 9 is moved relative to the axes of the driving roller 7 and the heating body 9. The inclination of the axis can be changed.

【００４８】上記の変位機構８０において、５はステッ
ピングモーター等の駆動モーターであり、その出力軸を
カップリング８１を介して縦向きのスクリュー軸８２の
下端に同軸に連結させてある。８３は該スクリュー軸８
２の上端軸受である。８４はこのスクリュー軸８２に螺
合させたスクリュー受け（雌ねじ部材）である。８５は
テンションローラー８の奥端側の可動軸受８６に一体に
設けた下向きの二又アームである。この二又アーム８５
のアーム間に上記のスクリュー受け８４を不動に挟ませ
て保持させてある。８７はテンションローラー８を常時
ベルト６に張りを与える方向に偏倚させる付勢バネであ
る。In the above displacement mechanism 80, 5 is a drive motor such as a stepping motor, the output shaft of which is coaxially connected to the lower end of a vertically oriented screw shaft 82 via a coupling 81. 83 is the screw shaft 8
2 upper end bearing. Reference numeral 84 denotes a screw receiver (female screw member) screwed onto the screw shaft 82. Reference numeral 85 denotes a downwardly extending bifurcated arm provided integrally with the movable bearing 86 on the rear end side of the tension roller 8. This forked arm 85
The screw receiver 84 is fixedly held between the arms. 87 is a biasing spring that biases the tension roller 8 in a direction in which the belt 6 is always tensioned.

【００４９】モーター５が正転駆動されると、スクリュ
ー軸８２が正転し、これによりスクリュー受け８４がス
クリュー軸８２に添って上昇移動する。即ち二又アーム
８５・軸受８６が上昇移動してテンションローラー８の
奥端側が上げ変位ｃされる。When the motor 5 is driven in the normal direction, the screw shaft 82 rotates in the normal direction, whereby the screw receiver 84 moves upward along the screw shaft 82. That is, the forked arm 85 and the bearing 86 move upward, and the rear end side of the tension roller 8 is lifted and displaced c.

【００５０】また逆にモーター５が逆転駆動されると、
スクリュー軸８２が逆転し、これによりスクリュー受け
８４がスクリュー軸８２に沿って下降移動する。即ち二
又アーム８５・軸受８６が下降移動してテンションロー
ラー８の奥端側が下げ変位ｄされる。Conversely, when the motor 5 is driven in reverse,
The screw shaft 82 rotates in the reverse direction, whereby the screw receiver 84 moves downward along the screw shaft 82. That is, the forked arm 85 and the bearing 86 move downward, and the rear end side of the tension roller 8 is lowered and displaced.

【００５１】スクリュー軸８２及びスクリュー受け８４
のねじピッチをｐとすれば、スクリュー軸８２の正転又
は逆転の回転量でテンションローラー８の奥端側の上下
方向変位量を可変でき、スクリュー軸８２の正転または
逆転の１回転でテンションローラー８の奥端側をｐｍｍ
上方又は下方へ変位ｃ・ｄさせることができる。Screw shaft 82 and screw receiver 84
If the screw pitch of p is p, the vertical displacement of the tension roller 8 on the back end side can be varied by the amount of forward or reverse rotation of the screw shaft 82, and the tension can be changed by one forward or reverse rotation of the screw shaft 82. The rear end side of the roller 8 is pmm
The displacement c / d can be performed upward or downward.

【００５２】テンションローラー８の奥端側が上げ変位
ｃされることで、回転しているベルト６はベルト幅方向
ｂの奥側に、また下げ変位ｄされることで、ベルト手前
側に人為的に移動させることができる。When the back end side of the tension roller 8 is displaced upwards c, the rotating belt 6 is displaced rearward in the belt width direction b, and when it is displaced downward d, the belt 6 is artificially moved toward the front side of the belt. It can be moved.

【００５３】ｃ）制 御（図７〜図１０） 上記のベルト寄り制御の具体的方法について、図７のフ
ローに基づいて述べる。制御回路１００（図２）は前述
のベルト寄り位置検知手段６ａ・４で検知・入力される
ベルト寄り位置情報に基づいてテンションローラー８の
変位機構８０のモーター５を正転または逆転制御する。C) Control (FIGS. 7 to 10) A specific method of the above belt deviation control will be described based on the flow of FIG. The control circuit 100 (FIG. 2) controls the motor 5 of the displacement mechanism 80 of the tension roller 8 in the normal rotation or the reverse rotation based on the belt deviation position information detected / input by the belt deviation position detecting means 6a.

【００５４】まず、最初に現在のベルト６の寄り位置を
フォトインタラプタ４からの信号の前記τにより求め、
記憶する（ステップ１）。First, the current offset position of the belt 6 is obtained by the above-mentioned τ of the signal from the photo interrupter 4,
Store (step 1).

【００５５】次にベルト６の寄り位置を求めたときに、
一つ前に検知された寄り位置と比べて、基準位置より遠
いかどうかを判断し（ステップ２）、もし遠ければ、ベ
ルトを基準位置に近づける方向にテンションローラー８
が変位されるようにモーター５を回転させる（ステップ
３）。Next, when the deviation position of the belt 6 is obtained,
It is judged whether or not the position is farther from the reference position than the previously detected deviation position (step 2). If it is far, the tension roller 8 is moved in the direction of bringing the belt closer to the reference position.
The motor 5 is rotated so that is displaced (step 3).

【００５６】前記基準位置の決定方法について述べる。
図８に、基準位置を決定する再帰関数を示す。ΔＳは、
ΔＬ（図３）よりも少ない値であり、基準位置の変化の
限界を示す。再帰関数とは、ｘ＝ｆ（ｘ）で現される関
数のことで、定義域と値域が同じであり、自分自身の上
への写像を行う関数である。また、ｆ（ｘ）は図８を見
てもわかるように中心で折れ曲がっている非線形関数
で、カオスの数列を生み出す元となる。実際の方法につ
いて説明する。A method of determining the reference position will be described.
FIG. 8 shows a recursive function that determines the reference position. ΔS is
The value is smaller than ΔL (FIG. 3) and indicates the limit of change in the reference position. A recursive function is a function represented by x = f (x), which has the same domain and range and performs mapping onto itself. Further, f (x) is a non-linear function that is bent at the center as can be seen from FIG. 8 and is a source for generating a sequence of chaos. The actual method will be described.

【００５７】まず、何らかの方法で、初期の基準位置
を、中心位置でも、±ΔＳでも、±１／２ΔＳでもない
ところに設定する（図９の（ａ）の（１））。そこか
ら、関数に基づき、新たな基準位置（２）を算出する。
再度、この要領で、図９の（ｂ）のように（３）を算出
する。これを、ベルトが基準位置に達するごとに行う。First, the initial reference position is set to a position other than the center position, ± ΔS, and ± 1 / 2ΔS by some method ((1) in FIG. 9A). From there, a new reference position (2) is calculated based on the function.
Again, in this manner, (3) is calculated as shown in (b) of FIG. This is done every time the belt reaches the reference position.

【００５８】図１０のフローチャートによれば、まず、
基準位置が決定されていなければ、基準位置を決定する
（ステップ１）。前の基準位置に達しているかどうかを
常に監視する（ステップ２）。基準位置に達していれ
ば、新しい基準位置を前記に基づいて設定する（ステッ
プ３）。その方向にベルトが寄って行くように、モータ
ー５を駆動する（ステップ４）。According to the flowchart of FIG. 10, first,
If the reference position has not been determined, the reference position is determined (step 1). Always monitor whether the previous reference position has been reached (step 2). If it has reached the reference position, a new reference position is set based on the above (step 3). The motor 5 is driven so that the belt approaches in that direction (step 4).

【００５９】このように本実施例は、寄り制御されたベ
ルトが基準点に達したときに、該基準点に基づき、新た
なる基準点を非線形関数の規則に基づき算出させ、寄り
制御手段でこの新たなる基準点に基づき再度前記寄り制
御を行う、すなわちカオスの手法を用いてベルト寄り制
御の目標位置の設定を行うものであり、これによりベル
ト寄り制御の目標位置がベルトの寄り切りなどを発生さ
せることなく容易に適切に変えられ、本実施例のベルト
定着方式の定着装置にあっては小サイズ紙を流す場合に
おいても、該紙のエッジがベルトのほぼ同じ部位に対応
して該ベルト部位に局部的ダメージ与えることが防止さ
れ、装置の耐久性を向上させることが可能となる。As described above, in this embodiment, when the deviation-controlled belt reaches the reference point, a new reference point is calculated based on the reference point based on the rule of the non-linear function, and the deviation control means The deviation control is performed again based on the new reference point, that is, the target position of the belt deviation control is set by using the chaotic method, and the target position of the belt deviation control causes the deviation of the belt. In the fixing device of the belt fixing system of the present embodiment, even when a small size paper is flowed, the edge of the paper corresponds to almost the same part of the belt and the belt part corresponds to almost the same part. Local damage is prevented and the durability of the device can be improved.

【００６０】〈実施例２〉（図１１） 本発明では、例えば、図１１に示すような再帰関数を用
いて実施例１に示すのと同様の制御を行うことが考えら
れる。また、実験によって、ｆ（ｘ）のカーブに検討を
加え、最適な目標設定となるようにｆ（ｘ）の最適化を
はかることもできる。<Embodiment 2> (FIG. 11) In the present invention, for example, it is conceivable to perform the same control as in Embodiment 1 by using a recursive function as shown in FIG. It is also possible to examine the curve of f (x) through experiments and optimize f (x) so as to obtain the optimum target setting.

【００６１】以上の実施例はベルト定着方式の画像加熱
定着装置ないしは該定着装置を搭載した画像形成装置で
あるが、本発明はこれに限定されず、移動駆動されるベ
ルトを含む装置におけるベルトの寄り制御手段として広
く有効である。ベルトの寄り位置検知手段、寄り制御手
段も実施例のものに限定されるものではないことは勿論
である。The above embodiment is an image heating fixing apparatus of the belt fixing type or an image forming apparatus equipped with the fixing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and a belt in an apparatus including a belt driven to move. Widely effective as a deviation control means. Needless to say, the belt deviation position detecting means and the deviation control means are not limited to those of the embodiment.

【００６２】[0062]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ベルト寄
り制御に影響を及ぼす、装置温度等の状態量変化すなわ
ち外的条件変化にかかわらず、制御不正を生じさせずに
常に適切なベルト寄り制御動作を維持させることがで
き、常に安定したベルトの搬送・走行が実現できる。As described above, according to the present invention, a proper belt is always maintained without causing control irregularity irrespective of a change in the state quantity such as the device temperature that affects the belt deviation control, that is, a change in the external condition. The deviation control operation can be maintained, and stable belt conveyance and running can always be realized.

【００６３】また本発明はカオスの手法を用いてベルト
寄り制御の目標位置の設定を行なわせたことで、ベルト
寄り制御の目標位置がベルトの寄り切りなどを発生させ
ることなく容易に適切に変えられ、例えばベルト定着方
式の定着装置にあっては小サイズ紙を流す場合において
も、該紙のエッジがベルトのほぼ同じ部位に対応して該
ベルト部位に局部的ダメージ与えることが防止され、装
置の耐久性を向上させることが可能となる。Further, according to the present invention, the target position of the belt deviation control is set by using the chaotic method, so that the target position of the belt deviation control can be easily and appropriately changed without causing the deviation of the belt. For example, in the case of a belt fixing type fixing device, even when a small size paper is flowed, the edge of the paper is prevented from locally damaging the belt part corresponding to almost the same part of the belt. It becomes possible to improve durability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】画像形成装置例の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus.

【図２】ベルト定着方式の画像加熱定着装置の概略構成
の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a schematic configuration of a belt fixing type image heating fixing device.

【図３】ベルトの奥側端部の展開平面図FIG. 3 is a developed plan view of the back end of the belt.

【図４】フォトインタラプタから出力される信号の態様
図FIG. 4 is an aspect diagram of a signal output from a photo interrupter.

【図５】フォトインタラプタから出力される信号とベル
ト寄り位置との関連図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a signal output from a photo interrupter and a belt offset position.

【図６】テンションローラー変位手段部の側面図FIG. 6 is a side view of a tension roller displacement means section.

【図７】基準位置にベルトを合わせるときの制御フロー
図FIG. 7 is a control flow chart when the belt is aligned with the reference position.

【図８】基準位置を算出するための非線形再帰関数FIG. 8 is a nonlinear recursive function for calculating a reference position.

【図９】基準位置を算出する具体的手法の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a specific method of calculating a reference position.

【図１０】基準位置を算出するためのフロー図FIG. 10 is a flow chart for calculating a reference position.

【図１１】実施例２で用いる非線形再帰関数FIG. 11 is a non-linear recursive function used in Example 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ ベルト定着方式の画像加熱定着装置 ３ 加圧ローラー ４ フォトインターラプタ ５ テンションローラー変位用モーター ６ 定着ベルト ７ 駆動ローラー ８ テンションローラー ９ 加熱体 ８０ テンションローラー変位機構 １００ 制御回路（マイコン） 2 Belt fixing type image heating fixing device 3 Pressure roller 4 Photo interrupter 5 Tension roller displacement motor 6 Fixing belt 7 Drive roller 8 Tension roller 9 Heating element 80 Tension roller displacement mechanism 100 Control circuit (microcomputer)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 移動駆動されるベルトの移動方向に直交
する方向の位置を基準点に合わせるようにベルトの移動
方向に直交する方向への寄りを制御する寄り制御手段
と、 前記寄り制御手段による寄り制御に関係する状態量を検
知または入力する状態量検知手段と、 前記状態量と、前記寄り制御手段により前記寄り制御を
行う際の操作量との関係を非線形的な規則として関係づ
ける規則手段と、 前記規則手段から出力された規則に従い前記操作量を算
出する算出手段とを有することを特徴とするベルトの寄
り制御装置。1. A deviation control means for controlling a deviation in a direction orthogonal to a moving direction of a belt so that a position in a direction orthogonal to a moving direction of a belt which is driven to move is aligned with a reference point, and the deviation controlling means. A state quantity detecting means for detecting or inputting a state quantity related to the deviation control, and a rule means for associating the relationship between the state quantity and the operation amount when the deviation control means performs the deviation control as a non-linear rule. And a calculation means for calculating the manipulated variable according to the rule output from the regulation means. 【請求項２】 移動駆動されるベルトの移動方向に直交
する方向の位置を基準点に合わせるようにベルトの移動
方向に直交する方向への寄りを制御する寄り制御手段
と、 前記ベルトが前記基準点に達したときに、前記基準点に
基づき、新たなる基準点を非線形関数の規則に基づき算
出する算出手段と、 を有し、前記寄り制御手段で、前記新たなる基準点に基
づき、再度前記寄り制御を行うことを特徴とするベルト
の寄り制御装置。2. A deviation control means for controlling a deviation in a direction orthogonal to the moving direction of the belt so that a position in a direction orthogonal to the moving direction of the driven belt is aligned with a reference point, and the belt is the reference. When a point is reached, a calculation means for calculating a new reference point based on the rule of the non-linear function based on the reference point, and the deviation control means, based on the new reference point, again A belt deviation control device characterized by performing deviation control. 【請求項３】 移動駆動されるベルトを有し、該ベルト
に画像定着すべき被記録材を密着させてベルトと共に搬
送させ、その密着搬送過程において画像定着を行わせる
定着装置であり、 移動駆動されるベルトの移動方向に直交する方向の位置
を基準点に合わせるようにベルトの移動方向に直交する
方向への寄りを制御する寄り制御手段と、 前記寄り制御手段による寄り制御に関係する状態量を検
知または入力する状態量検知手段と、 前記状態量と、前記寄り制御手段により前記寄り制御を
行う際の操作量との関係を非線形的な規則として関係づ
ける規則手段と、 前記規則手段から出力された規則に従い前記操作量を算
出する算出手段とを有することを特徴とする定着装置。3. A fixing device having a belt which is moved and driven, and a recording material to be image-fixed is brought into close contact with the belt to be conveyed together with the belt, and the image is fixed in the contact conveyance process. A deviation control means for controlling the deviation in the direction orthogonal to the movement direction of the belt so that the position in the direction orthogonal to the movement direction of the belt is aligned with the reference point, and the state quantity related to the deviation control by the deviation control means. State quantity detecting means for detecting or inputting, and a regulation means for relating the relation between the state quantity and the operation amount when performing the deviation control by the deviation control means as a non-linear rule, and an output from the rule means And a calculating unit that calculates the operation amount according to the established rule. 【請求項４】 移動駆動されるベルトを有し、該ベルト
に画像定着すべき被記録材を密着させてベルトと共に搬
送させ、その密着搬送過程において画像定着を行わせる
定着装置であり、 移動駆動されるベルトの移動方向に直交する方向の位置
を基準点に合わせるようにベルトの移動方向に直交する
方向への寄りを制御する寄り制御手段と、 前記ベルトが前記基準点に達したときに、前記基準点に
基づき、新たなる基準点を非線形関数の規則に基づき算
出する算出手段と、 を有し、前記寄り制御手段で、前記新たなる基準点に基
づき、再度前記寄り制御を行うことを特徴とする定着装
置。4. A fixing device having a belt that is moved and driven, and a recording material to be image-fixed is brought into close contact with the belt to be conveyed together with the belt, and the image is fixed in the contact conveyance process. The deviation control means for controlling the deviation in the direction orthogonal to the moving direction of the belt so as to match the position in the direction orthogonal to the moving direction of the belt with the reference point, and when the belt reaches the reference point, Calculating means for calculating a new reference point based on the rule of the non-linear function based on the reference point, and the deviation control means performs the deviation control again based on the new reference point. And fixing device. 【請求項５】 被記録材に目的の画像情報に対応した未
定着画像を形成する画像形成手段と、被記録材に形成さ
れた未定着画像を定着させる定着装置を有する画像形成
装置であり、 前記定着装置は、移動駆動されるベルトを有し、該ベル
トに画像定着すべき被記録材を密着させてベルトと共に
搬送させ、その密着搬送過程において画像定着を行わせ
る定着装置であり、 移動駆動されるベルトの移動方向に直交する方向の位置
を基準点に合わせるようにベルトの移動方向に直交する
方向への寄りを制御する寄り制御手段と、 前記寄り制御手段による寄り制御に関係する状態量を検
知または入力する状態量検知手段と、 前記状態量と、前記寄り制御手段により前記寄り制御を
行う際の操作量との関係を非線形的な規則として関係づ
ける規則手段と、 前記規則手段から出力された規則に従い前記操作量を算
出する算出手段とを有することを特徴とする画像形成装
置。5. An image forming apparatus comprising: an image forming means for forming an unfixed image corresponding to target image information on a recording material; and a fixing device for fixing the unfixed image formed on the recording material, The fixing device is a fixing device that has a belt that is moved and driven, and a recording material to be image-fixed is brought into close contact with the belt to be conveyed together with the belt, and the image is fixed in the contact conveyance process. A deviation control means for controlling the deviation in the direction orthogonal to the movement direction of the belt so that the position in the direction orthogonal to the movement direction of the belt is aligned with the reference point, and the state quantity related to the deviation control by the deviation control means. A state quantity detecting means for detecting or inputting, and a rule means for relating the relationship between the state quantity and the operation amount when the deviation control means performs the deviation control as a non-linear rule. An image forming apparatus characterized by comprising a calculating means for calculating the manipulated variable in accordance with rules that are outputted from the convention means. 【請求項６】 被記録材に目的の画像情報に対応した未
定着画像を形成する画像形成手段と、被記録材に形成さ
れた未定着画像を定着させる定着装置を有する画像形成
装置であり、 前記定着装置は、移動駆動されるベルトを有し、該ベル
トに画像定着すべき被記録材を密着させてベルトと共に
搬送させ、その密着搬送過程において画像定着を行わせ
る定着装置であり、 移動駆動されるベルトの移動方向に直交する方向の位置
を基準点に合わせるようにベルトの移動方向に直交する
方向への寄りを制御する寄り制御手段と、 前記ベルトが前記基準点に達したときに、前記基準点に
基づき、新たなる基準点を非線形関数の規則に基づき算
出する算出手段と、 を有し、前記寄り制御手段で、前記新たなる基準点に基
づき、再度前記寄り制御を行うことを特徴とする画像形
成装置。6. An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an unfixed image corresponding to target image information on a recording material; and a fixing device that fixes the unfixed image formed on the recording material. The fixing device is a fixing device that has a belt that is moved and driven, and a recording material to be image-fixed is brought into close contact with the belt to be conveyed together with the belt, and the image is fixed in the contact conveyance process. The deviation control means for controlling the deviation in the direction orthogonal to the moving direction of the belt so as to match the position in the direction orthogonal to the moving direction of the belt with the reference point, and when the belt reaches the reference point, Calculating means for calculating a new reference point based on the rule of the non-linear function based on the reference point, and the deviation control means performs the deviation control again based on the new reference point. An image forming apparatus comprising and.