JPH08230234A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To obtain constant density regardless of the change of the kind of a medium or the secular change of the medium. CONSTITUTION: A gradation data control part 20a issues a command so as to print a test printing pattern and a density sensor 11 reads the density of the test printing pattern actually printed on a medium. The gradation data control part 20a divides the density from the set min. density to max. density among the densities on the medium read by the density sensor 11 by the necessary number of gradations to obtain sampling gradation data and corrects the gradation data inputted to a printer on the basis of the corresponding relation between the sampling gradation data and the gradation of the test printing pattern.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置における階調
印字濃度を最適化する構成に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for optimizing gradation printing density in a printing apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】今日、印字装置として、電子写真方式や
ワイヤドットインパクト方式あるいは熱転写方式といっ
たように、種々の印字装置が用いられている。このよう
な印字装置では、ある濃度で印字を行おうとした場合、
その濃度に対応した一定の印加エネルギまたは印字パタ
ーンで印字を行っていた。2. Description of the Related Art Today, various printers such as electrophotographic printers, wire dot impact printers, and thermal transfer printers are used. With such a printing device, if you try to print at a certain density,
Printing was performed with a constant applied energy or a printing pattern corresponding to the density.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような印字装置では、入力するデータに対する印字濃度
の制御が固定されているため、経年変化等によっては濃
度が変化してしまうことがあった。例えば、電子写真方
式の印字装置では、トナーの残量、感光ドラムの経年変
化、記録媒体の厚さや質等の種類によって、一定の印字
濃度を得ることは困難であった。即ち、ある濃度で印字
するための印字データを与えても、上記のような経年変
化や記録媒体の種類によっては、所定の濃度が得られな
い場合があった。従って、このような点から、記録媒体
の種類や経年変化等にかかわらず、一定の濃度が得られ
る印字装置の実現が望まれていた。However, in the printing apparatus as described above, the control of the print density with respect to the input data is fixed, so that the density may change due to aging or the like. For example, in an electrophotographic printing apparatus, it is difficult to obtain a constant print density depending on the remaining amount of toner, the aging of the photosensitive drum, and the thickness and quality of the recording medium. That is, even if the print data for printing with a certain density is given, there is a case where the predetermined density cannot be obtained depending on the secular change and the type of the recording medium. From this point of view, therefore, it has been desired to realize a printing apparatus that can obtain a constant density regardless of the type of recording medium and the secular change.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置は、前
述の課題を解決するために、複数の階調を備えたテスト
印字パターンのデータを用いて媒体への印字を行って、
これを濃度センサで読取り、この読取った濃度とテスト
印字パターンの階調との関係に基づいて、入力される階
調データで印字した場合に、予め設定した濃度となるよ
う階調補正を行うようにしたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the printing apparatus of the present invention prints on a medium by using data of a test printing pattern having a plurality of gradations,
This is read by the density sensor, and based on the relationship between the read density and the gradation of the test print pattern, when printing with the input gradation data, the gradation correction is performed so that the density will be the preset density. It is the one.

【０００５】[0005]

【作用】本発明の印字装置においては、先ず、テスト印
字パターンのデータによって媒体への印字を行う。次
に、濃度センサが媒体上に印字されたテスト印字パター
ンの濃度を読取る。階調データ制御部は、濃度センサが
読取ったテスト印字パターンの濃度と、入力したテスト
印字パターンの階調との関係から、階調補正のためのデ
ータを求め、このデータに基づいて入力される階調デー
タの補正を行う。In the printer of the present invention, first, the test printing pattern data is used to print on the medium. Next, the density sensor reads the density of the test print pattern printed on the medium. The gradation data control unit obtains data for gradation correction from the relationship between the density of the test print pattern read by the density sensor and the gradation of the input test print pattern, and the data is input based on this data. Correct the gradation data.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明の印字装置の実施例１を示す機
能ブロック図であるが、これに先立ち、印字装置の一例
として電子写真方式印字装置の構造を説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of the printing apparatus of the present invention. Prior to this, the structure of an electrophotographic printing apparatus will be described as an example of the printing apparatus.

【０００７】図２は、電子写真方式印字装置の概略構成
図である。図において、１は感光体としての感光ドラ
ム、２はこの感光ドラム１の表面を負に帯電させるため
のチャージローラであり、負の高電圧が印加されてい
る。３は、ライン状にＬＥＤ（発光ダイオード）素子が
並べられたＬＥＤヘッドであり、選択的にＬＥＤを発光
させることにより、帯電した感光ドラム１上に静電潜像
を形成させるものである。尚、本実施例のＬＥＤヘッド
３は、複数ビットの入力により、濃度階調が表現可能な
階調ヘッドであり、ドット毎に印加するエネルギ量を変
化させることができるものであるが、この詳細について
は図１の構成において後述する。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic printer. In the figure, 1 is a photosensitive drum as a photoconductor, and 2 is a charge roller for negatively charging the surface of the photosensitive drum 1, to which a high negative voltage is applied. Reference numeral 3 denotes an LED head in which LED (light emitting diode) elements are arranged in a line shape, and an electrostatic latent image is formed on the charged photosensitive drum 1 by selectively causing the LEDs to emit light. The LED head 3 of this embodiment is a gradation head capable of expressing density gradation by inputting a plurality of bits, and can change the amount of energy applied for each dot. Will be described later in the configuration of FIG.

【０００８】４は、現像ユニットであり、トナーを帯電
させて現像ローラ５に供給し、更に、この現像ローラ５
のトナーを感光ドラム１上に供給して感光ドラム１上の
静電潜像を可視像にする機能を有している。また、現像
ローラ５にも負の高電圧が印加されている。６は、転写
ローラ（転写器）であり、正の高電圧が印加され、感光
ドラム１に形成されているトナー像を正の電界により、
記録媒体である用紙７側に転写するためのものである。A developing unit 4 charges the toner and supplies it to the developing roller 5, and further, the developing roller 5
The toner has a function of supplying the toner to the photosensitive drum 1 to convert the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 into a visible image. Further, a negative high voltage is also applied to the developing roller 5. Reference numeral 6 denotes a transfer roller (transfer device), to which a positive high voltage is applied, and the toner image formed on the photosensitive drum 1 is formed by a positive electric field.
It is for transferring to the side of the paper 7 which is a recording medium.

【０００９】８は、用紙７ａが格納された用紙カセッ
ト、９はホッピングローラ、１０ａ，１０ｂはレジスト
ローラであり、これらの構成は、ホッピングローラ９を
回転させて用紙７ａを用紙カセット８から繰り出し、レ
ジストローラ１０ａ，１０ｂにより更に用紙７を送り続
けるものである。１１は濃度センサであり、発光素子と
受光素子からなり、用紙７への転写部の下流側に設けら
れ、用紙７上のトナー濃度を測定するためのセンサであ
る。また、１２ａ，１２ｂは用紙７上に形成されたトナ
ー像を高温で溶解し、用紙７上に定着させるためのヒー
トローラである。更に、１３はスタッカであり、用紙７
がヒートローラ１２ａ，１２ｂでの定着後に排出されて
用紙７ｂとして格納される用紙格納部である。Reference numeral 8 is a paper cassette in which the paper 7a is stored, 9 is a hopping roller, and 10a and 10b are registration rollers. These constructions rotate the hopping roller 9 to feed the paper 7a out of the paper cassette 8. The sheet 7 is further fed by the registration rollers 10a and 10b. Reference numeral 11 denotes a density sensor, which is composed of a light emitting element and a light receiving element, is provided on the downstream side of the transfer portion onto the paper 7, and is a sensor for measuring the toner density on the paper 7. Further, 12 a and 12 b are heat rollers for melting the toner image formed on the sheet 7 at a high temperature and fixing it on the sheet 7. Further, 13 is a stacker, and paper 7
Is a sheet storage unit that is discharged after being fixed by the heat rollers 12a and 12b and stored as the sheet 7b.

【００１０】次に、本発明の印字装置として、電子写真
方式印字装置における制御構成の実施例１を図１を用い
て説明する。 《実施例１》図１に示す印字装置は、制御部２０、イン
タフェース線２１、濃度センサ１１、Ａ／Ｄコンバータ
２２、操作部２３、ＬＥＤヘッド制御部２４、ＬＥＤヘ
ッド３、モータ制御部２５、モータ２６、高圧制御部２
７、高圧電源２８，２９、チャージローラ２、現像ロー
ラ５、Ｄ／Ａコンバータ３０、高圧電源３１、データ変
換メモリ３２、転写ローラ６からなる。Next, a first embodiment of a control configuration of an electrophotographic printing apparatus as a printing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. << Embodiment 1 >> The printing apparatus shown in FIG. 1 has a control unit 20, an interface line 21, a density sensor 11, an A / D converter 22, an operation unit 23, an LED head control unit 24, an LED head 3, a motor control unit 25, Motor 26, high voltage controller 2
7, high voltage power sources 28 and 29, charge roller 2, developing roller 5, D / A converter 30, high voltage power source 31, data conversion memory 32, and transfer roller 6.

【００１１】制御部２０は、マイクロプロセッサ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、タイマ等からなり、印字装置としての各部
の制御を司るものであり、階調データ制御部２０ａを備
えている。また、メモリ２０ｂは、ＲＡＭやＲＯＭから
なるメモリを示している。ここで、階調データ制御部２
０ａは、複数の階調からなるテスト印字パターンのデー
タを用いて媒体への印字を行い、この印字による濃度セ
ンサ１１で読取られた媒体上のテスト印字パターンの濃
度のうち、予め決められた設定最低濃度から設定最高濃
度までの間を、必要とする階調数で分割してサンプリン
グ階調データとし、このサンプリング階調データとテス
ト印字パターンのデータの階調との対応関係に基づき、
階調補正を行う機能を有している。尚、この階調データ
制御部２０ａは、マイクロプロセッサと、このマイクロ
プロセッサが実行するソフトウェアで形成されているも
のである。The control unit 20 includes a microprocessor, RO
It is composed of M, RAM, timer, etc., and controls each part as a printing device, and is provided with a gradation data control part 20a. The memory 20b is a memory including a RAM and a ROM. Here, the gradation data control unit 2
0a prints on the medium using the data of the test print pattern consisting of a plurality of gradations, and the density of the test print pattern on the medium read by the density sensor 11 by this printing is set to a predetermined setting. From the minimum density to the set maximum density, divide by the required number of gradations to obtain sampling gradation data, and based on the correspondence relationship between this sampling gradation data and the gradation of the data of the test print pattern,
It has the function of performing gradation correction. The gradation data control unit 20a is formed of a microprocessor and software executed by the microprocessor.

【００１２】インタフェース線２１は、印字装置の外部
から記録データを入力するためのインタフェース線であ
る。Ａ／Ｄコンバータ２２は、濃度センサ１１により検
出されたアナログ値の濃度情報をディジタル値に変換す
るためのものである。また、操作部２３は、複数のキー
等からなり、電子写真方式印字装置としての各種の設定
や、後述するテスト印字動作の指示等を行うための操作
部である。The interface line 21 is an interface line for inputting recording data from outside the printing apparatus. The A / D converter 22 is for converting the density information of the analog value detected by the density sensor 11 into a digital value. The operation unit 23 is composed of a plurality of keys and the like, and is an operation unit for performing various settings as an electrophotographic printing apparatus, an instruction for a test printing operation described later, and the like.

【００１３】ＬＥＤヘッド制御部２４は、制御部２０の
メモリ２０ｂから読出された記録データをＬＥＤヘッド
３に転送できる階調データ形式に変換し、更に、ＬＥＤ
ヘッド３を１ライン毎に一定時間駆動するものである。
また、ＬＥＤヘッド制御部２４からＬＥＤヘッド３に
は、複数のデータ入力線が接続され、これら入力線のい
ずれかをオンすることによって、１ドット毎に濃度階調
が可能なようになっており、この濃度階調について以下
説明する。The LED head control unit 24 converts the recording data read from the memory 20b of the control unit 20 into a gradation data format that can be transferred to the LED head 3, and further, the LED data.
The head 3 is driven line by line for a certain period of time.
Further, a plurality of data input lines are connected from the LED head controller 24 to the LED head 3, and by turning on any of these input lines, density gradation can be performed for each dot. The density gradation will be described below.

【００１４】図３は、濃度階調の説明図であり、（ａ）
は複数のストローブ信号、（ｂ）は複数のストローブ信
号の組合せによる感光ドラム１の潜像電位を示してい
る。今、ＬＥＤヘッド３には、データ入力線Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、…が接続されており、それぞれが、１、
２、４、８、１６マイクロのストローブ信号を与えるよ
う構成されているとする。従って、各データ入力線を複
数ビットに対応させた場合、その複数ビットのうち、ど
れをオンするかによってリニアなストローブの組合せを
実現することができる。そして、これにより、（ｂ）に
示すように感光部の潜像電位を変えることができる。例
えば、（ｂ）において、潜像電位ｓ１はデータ入力線Ａ
がオン、同様に、ｓ２＝Ａ＋Ｂ、ｓ３＝Ｃ、ｓ４＝Ａ＋
Ｃ、ｓ５＝Ｂ＋Ｃといったように潜像電位を変化させる
ことができる。即ち、潜像電位を変化させることは、そ
のドット上にのってくるトナーの量を制御することであ
り、従って、ドット毎の濃度階調を実現することができ
るのである。FIG. 3 is an explanatory view of the density gradation, and (a)
Shows a plurality of strobe signals, and (b) shows a latent image potential of the photosensitive drum 1 by a combination of a plurality of strobe signals. Now, the LED head 3 has data input lines A, B,
C, D, E, ... Are connected, and each is 1,
It is assumed that it is configured to provide strobe signals of 2, 4, 8, and 16 micro. Therefore, when each data input line is made to correspond to a plurality of bits, it is possible to realize a linear strobe combination depending on which of the plurality of bits is turned on. Then, as a result, the latent image potential of the photosensitive portion can be changed as shown in (b). For example, in (b), the latent image potential s1 is the data input line A
Is on, similarly, s2 = A + B, s3 = C, s4 = A +
The latent image potential can be changed as C, s5 = B + C. That is, changing the latent image potential is to control the amount of toner that reaches the dot, and therefore it is possible to realize the density gradation for each dot.

【００１５】尚、本実施例では、異なるストローブ信号
をそれぞれ複数のデータ入力線からＬＥＤヘッド３に与
えるようにしたが、データ入力線を１組とし、このデー
タ入力線を介して種々の異なるストローブ信号を与える
ようにしてもよい。In this embodiment, different strobe signals are applied to the LED head 3 from a plurality of data input lines, but one set of data input lines is used, and various different strobes are provided via the data input lines. You may make it give a signal.

【００１６】モータ制御部２５は、Ｉ／Ｏポート、モー
タドライバから構成され、制御部２０の指示により、複
数のモータ２６を回転させ、ポッピングローラ９やレジ
ストローラ１０ａ，１０ｂ、感光ドラム１、ヒートロー
ラ１２ａ，１２ｂ等をギヤ列を介して回転させるもので
ある。高圧制御部２７は、チャージローラ２および現像
ローラ５に接続されている高圧電源２８，２９を制御部
２０の指示によりオン／オフする機能を有している。Ｄ
／Ａコンバータ３０は、制御部２０から指示されるディ
ジタル値をアナログの直流電圧に変換するものであり、
高圧電源３１はＤ／Ａコンバータ３０の出力電圧に応じ
て高電圧を制御して転写ローラ６に供給するためのもの
である。データ変換メモリ３２は、ＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性メモリからなり、階調補正データを格納するため
のメモリである。尚、この階調補正データに関しては後
述する。The motor control unit 25 is composed of an I / O port and a motor driver, and rotates a plurality of motors 26 in accordance with an instruction from the control unit 20 so that the popping roller 9, the registration rollers 10a and 10b, the photosensitive drum 1 and the heat roller are heated. The rollers 12a, 12b and the like are rotated via a gear train. The high-voltage control unit 27 has a function of turning on / off the high-voltage power supplies 28 and 29 connected to the charge roller 2 and the developing roller 5 according to an instruction from the control unit 20. D
The / A converter 30 converts a digital value instructed by the control unit 20 into an analog DC voltage,
The high-voltage power supply 31 controls the high voltage according to the output voltage of the D / A converter 30 and supplies it to the transfer roller 6. The data conversion memory 32 is a non-volatile memory such as an EEPROM and is a memory for storing gradation correction data. The gradation correction data will be described later.

【００１７】次に、本実施例の動作を説明する。本実施
例におけるテスト印字の動作は、装置電源オン直後の１
枚目の印字時、または操作部２３による特定のキー、あ
るいは他の機能のキーを複数組み合わせて指示を行うも
のである。ここでは、テスト印字動作を説明する。先
ず、制御部２０のメモリ２０ｂには予めテスト印字パタ
ーンを出力するためのテスト階調データが格納されてい
る。Next, the operation of this embodiment will be described. The test printing operation in this embodiment is performed 1 time immediately after the device power is turned on.
At the time of printing the first sheet, or by combining a specific key by the operation unit 23 or a plurality of keys having other functions, an instruction is given. Here, the test printing operation will be described. First, the memory 20b of the control unit 20 stores test gradation data for outputting a test print pattern in advance.

【００１８】図４は、テスト印字パターンの説明図であ
る。このテスト印字パターンは、印字開始位置ＰS から
印字終了位置ＰE までの間に濃度センサ１１で濃度を測
定するのに十分な幅（ライン数ＬW ）を持った帯状のも
のであり、印字開始位置ＰS からデジタル的に濃度デー
タをｎ階調まで変化させたものである。FIG. 4 is an explanatory diagram of a test print pattern. This test print pattern is a strip-like pattern having a width (the number of lines LW) sufficient to measure the density with the density sensor 11 between the print start position PS and the print end position PE. To digitally change the density data up to n gradations.

【００１９】図５は、濃度データと実際に印字される濃
度との関係を示した説明図である。図５において、実線
が基準となる濃度データと実際の濃度との関係を示
し、また、トナーの残量、感光ドラム１の経年変化、記
録媒体の種類等の条件が変わった場合の濃度を破線、
で示す。ここで、破線の場合は基準データに対し
て、濃度が濃い場合であり、破線の場合は濃度が薄い
場合である。図から明かなように、条件が変化すると、
同じ濃度データで印字を行っても、濃度が濃くなる場合
（＝）と薄くなる場合（＝）とがある。そこで、各
条件の時に、印字に必要な階調数が得られるよう、テス
ト印字パターンの設定最高濃度（Ｏ．Ｄ．Ｈ）と、設定
最低濃度（Ｏ．Ｄ．Ｌ）との間を必要階調数で等分割し
て階調データを得る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the density data and the density actually printed. In FIG. 5, the solid line shows the relationship between the reference density data and the actual density, and the broken line shows the density when conditions such as the remaining amount of toner, the aging of the photosensitive drum 1, and the type of recording medium are changed. ,
Indicated by Here, the broken line indicates that the density is higher than the reference data, and the broken line indicates that the density is low. As you can see from the figure, when the conditions change,
Even if printing is performed with the same density data, there are cases where the density becomes dark (=) and where it becomes light (=). Therefore, it is necessary to set between the set maximum density (O.D.H.) and the set minimum density (O.D.L) of the test print pattern so that the number of gradations required for printing can be obtained under each condition. Gradation data is obtained by equally dividing the number of gradations.

【００２０】図６は、上述した必要階調数を得る方法の
説明図である。先ず、図５におけるのように曲線の傾
きが急な場合は、Ｏ．Ｄ．ＨとＯ．Ｄ．Ｌとの間でデー
タのサンプリングを細かくし、のようにその傾きが緩
やかな場合はサンプリングを粗く行う。このようにし
て、必要な階調数の階調データを得る。FIG. 6 is an explanatory diagram of a method for obtaining the above-described required number of gradations. First, if the slope of the curve is steep as in FIG. D. H and O. D. Sampling of data between L and L is performed finely, and when the slope is gentle as in, sampling is performed coarsely. In this way, gradation data of the required number of gradations is obtained.

【００２１】次に、本実施例の印字装置のテスト印字動
作をフローチャートに沿って更に説明する。図７は、そ
のテスト印字動作のフローチャートである。尚、このテ
スト印字動作に入る場合、用紙７は予め印字開始位置ま
で搬送されているものとする。Next, the test printing operation of the printing apparatus of this embodiment will be further described with reference to the flow chart. FIG. 7 is a flowchart of the test printing operation. When the test print operation is started, it is assumed that the paper 7 has been conveyed to the print start position in advance.

【００２２】先ず、初期セットとして、印字ライン数の
クリアを行うと共に（ステップＳ１）、濃度データの初
期値、ここでは“０”をセットする（ステップＳ２）。
次に、１ラインの印字を行い（ステップＳ３）、その
後、濃度センサ１１で印字結果の濃度を測定する（ステ
ップＳ４）。そして、一つの階調はＬW ライン分印字す
る（ステップＳ５→ステップＳ３→ステップＳ４→ステ
ップＳ５のループ）。ステップＳ５において、ＬW ライ
ンの印字が終了すると、ＬW 回測定された濃度は平均さ
れてメモリ２０ｂに格納される（ステップＳ６）。そし
て、これをｎ階調データの全てを行う。即ち、ステップ
Ｓ７において、頁エンドであるか否かを判定し、頁エン
ドでない場合は対象の階調データを＋１し（ステップＳ
８）、ステップＳ３に戻って１ライン印字からの処理を
繰り返す。First, as an initial setting, the number of print lines is cleared (step S1), and an initial value of density data, here, "0" is set (step S2).
Next, one line is printed (step S3), and then the density of the printed result is measured by the density sensor 11 (step S4). Then, one gradation is printed for the LW line (loop of step S5 → step S3 → step S4 → step S5). When the printing of the LW line is completed in step S5, the densities measured LW times are averaged and stored in the memory 20b (step S6). Then, this is performed for all the n gradation data. That is, in step S7, it is determined whether the page end is reached or not, and if it is not the page end, the target gradation data is incremented by 1 (step S7).
8) Then, the process returns to step S3 to repeat the processes from the 1-line printing.

【００２３】次に、ステップＳ７において、全ての階調
データの読取り処理が終了した場合は、上述したよう
に、最低設定濃度（Ｏ．Ｄ．Ｌ）と最高設定濃度（Ｏ．
Ｄ．Ｈ）間を等間隔サンプリングし（ステップＳ９）、
このサンプリングした階調データをデータ変換メモリ３
２に格納する（ステップＳ１０）。Next, in step S7, when the reading processing of all the gradation data is completed, as described above, the minimum set density (OD) and the maximum set density (O.D.L.).
D. H) is sampled at equal intervals (step S9),
This sampled gradation data is used as the data conversion memory 3
2 (step S10).

【００２４】図８は、オリジナル階調データとサンプリ
ング階調データとの関係を示す説明図である。図示のよ
うに、サンプリングされる階調データは、全階調数ｎの
うちの一部を使用するため、オリジナル階調データＯＤ
0 〜ＯＤn とサンプリング階調データＯＤS0〜ＯＤSxと
は一対一に対応しなくてもよく、必要な階調数となるよ
うデータを丸めて使用する。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the original gradation data and the sampling gradation data. As shown in the figure, since the sampled gradation data uses a part of the total gradation number n, the original gradation data OD
The 0 to ODn and the sampling gradation data ODS0 to ODSx do not have to correspond one-to-one, and the data are rounded and used so that the necessary gradation number is obtained.

【００２５】図９は、印字位置と濃度センサ１１の出力
との関係を示す説明図である。濃度センサ１１は、印字
開始位置ＰS からデータ０を出力し始め印字終了位置Ｐ
E でデータｎまで出力する。ここで、濃度センサ１１の
出力と濃度との関係は一対一の対応が既に分かっている
ため、直ぐに変換できる。また、読込んだ濃度センサ１
１の出力ＳX （Ｓ0 〜Ｓn ）に対して濃度Ｏ．Ｄx
（Ｏ．Ｄ0 〜Ｏ．Ｄn ）が制御部２０のメモリ２０ｂに
格納されており、Ｓx が読取れればＯ．Ｄxはいくつか
が判別されるようになっている。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the print position and the output of the density sensor 11. The density sensor 11 starts outputting data 0 from the print start position PS and print end position P
Output up to data n with E. Here, the relationship between the output of the density sensor 11 and the density is already known to have a one-to-one correspondence, and can be immediately converted. Also, the read concentration sensor 1
For the output SX (S0 -Sn) of 1 Dx
(O.D0 to O.Dn) are stored in the memory 20b of the control unit 20, and if Sx can be read, the O.D. Some of Dx are to be discriminated.

【００２６】このようにしてテストパターンを印字し、
それを濃度センサ１１で読取ることにより、印字データ
を補正するための階調データが得られる。この階調デー
タにオリジナルデータを変換した後、印字を行えば、精
度の高い階調表現の画像を得ることができる。The test pattern is printed in this way,
By reading it with the density sensor 11, gradation data for correcting the print data can be obtained. If the original data is converted into this gradation data and then printing is performed, an image with highly accurate gradation expression can be obtained.

【００２７】尚、上記実施例１では、入力する階調デー
タを変換する場合、データ変換メモリ３２のサンプリン
グ階調データを用いたハードウェア変換を行ったが、こ
れに限定されるものではなく、制御部２０によるソフト
ウェア変換で行ってもよい。In the first embodiment, when converting the input gradation data, the hardware conversion using the sampling gradation data of the data conversion memory 32 is performed, but the present invention is not limited to this. You may perform by software conversion by the control part 20.

【００２８】以上のように上記実施例１によれば、濃度
階調が表現可能なＬＥＤヘッド３を用いた電子写真方式
の印字装置において、テスト印字パターンの印字結果か
ら階調補正データを求めるようにしたので、トナーの残
量や感光ドラム１の経年変化あるいは用紙７の種類が異
なっても一定した濃度で印字を行うことができる。As described above, according to the first embodiment, in the electrophotographic printing apparatus using the LED head 3 capable of expressing the density gradation, the gradation correction data is obtained from the print result of the test print pattern. Therefore, even if the remaining amount of toner, the aging of the photosensitive drum 1, or the type of the paper 7 is different, it is possible to perform printing with a constant density.

【００２９】次に、印字媒体への階調表現を２値のＬＥ
Ｄヘッドを用いて行う印字装置の例を実施例２として次
に説明する。 《実施例２》図１０は、実施例２による印字装置の制御
構成を示す構成図である。この実施例２が実施例１と異
なる点は、ＬＥＤヘッド３ａが２値データを使用する２
値ヘッドで構成されていることである。但し、外部から
受信する画像データは、多値データであるため、これを
ディザ方式や誤差拡散方式で処理することにより、面積
階調方式の階調表現を行うよう構成されている。従っ
て、多値から２値へのデータ変換を行う多値／２値変換
部３３を備え、ＬＥＤヘッド制御部２４ａは、この多値
／２値変換部３３からの変換データによってＬＥＤヘッ
ド３ａを制御するよう構成されている。また、他の各構
成については、上記実施例１と同様であるため、対応す
る部分には同一符号を付してその説明を省略する。Next, the gradation expression on the print medium is expressed in binary LE.
An example of a printing device using the D head will be described below as a second embodiment. << Embodiment 2 >> FIG. 10 is a block diagram showing the control arrangement of the printing apparatus according to the second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment in that the LED head 3a uses binary data.
It consists of a value head. However, since the image data received from the outside is multi-valued data, it is configured to perform the gradation expression of the area gradation method by processing the image data by the dither method or the error diffusion method. Therefore, the multi-value / binary conversion unit 33 that performs multi-value to binary data conversion is provided, and the LED head control unit 24a controls the LED head 3a by the conversion data from the multi-value / binary conversion unit 33. Is configured to. Further, since the other respective configurations are the same as those in the above-described first embodiment, the corresponding portions are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００３０】このように構成された印字装置では、テス
トパターン印字を行う場合、上記実施例１と同様に行う
が、印字データをＬＥＤヘッド３ａに転送する前に、多
値／２値変換部３３が多値→２値変換を行い、これをＬ
ＥＤヘッド制御部２４ａがＬＥＤヘッド３ａに与える。
そして、図７で示した動作と同様に補正階調データを算
出し、これをデータ変換メモリ３２に格納する。尚、こ
の多値→２値変換も、多値／２値変換部３３によるハー
ドウェア変換ではなく、制御部２０によるソフトウェア
変換で行ってもよい。In the printing apparatus having the above-described structure, the test pattern is printed in the same manner as in the first embodiment, but the multi-value / binary conversion unit 33 is executed before the print data is transferred to the LED head 3a. Performs multi-value → binary conversion, and this is L
The ED head controller 24a gives the LED head 3a.
Then, similar to the operation shown in FIG. 7, the corrected gradation data is calculated and stored in the data conversion memory 32. Note that this multi-value → binary conversion may also be performed by software conversion by the control unit 20 instead of hardware conversion by the multi-value / binary conversion unit 33.

【００３１】以上のように、上記実施例２では、ＬＥＤ
ヘッド３ａが２値ヘッドである場合でもデータ補正を行
うことができるため、一般的なＬＥＤヘッドを有する印
字装置であっても実施例１と同様に、安定した階調印字
を行うことができる。As described above, in the second embodiment, the LED
Since data correction can be performed even when the head 3a is a binary head, stable gradation printing can be performed even in a printing apparatus having a general LED head, as in the first embodiment.

【００３２】次に、カラー印字を行う印字装置の場合を
実施例３として説明する。 《実施例３》カラー印字を行う場合は、上記各実施例に
おける濃度センサ１１を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）、Ｋ（黒）用のセンサによって構成する。図１１
は、このカラー印字を行う場合の主要部の構成図であ
る。図において、濃度センサ１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、
１１ｋは、それぞれレッド領域の感度を持つセンサ、グ
リーン領域の感度を持つセンサ、ブルー領域の感度を持
つセンサ、全領域の感度を持つセンサである。そして、
これらの読取り出力は、Ａ／Ｄコンバータ２２を介して
制御部２０に入力されるよう構成されている。その他の
構成は、公知のカラー印字装置の構成であるため、その
説明は省略する。Next, a case of a printing apparatus for performing color printing will be described as a third embodiment. <Embodiment 3> When performing color printing, the density sensor 11 in each of the above embodiments is set to R (red), G (green), B
It is composed of sensors for (blue) and K (black). Figure 11
FIG. 4 is a configuration diagram of a main part when performing this color printing. In the figure, density sensors 11r, 11g, 11b,
11k is a sensor having sensitivity in the red region, a sensor having sensitivity in the green region, a sensor having sensitivity in the blue region, and a sensor having sensitivity in the entire region. And
These read outputs are configured to be input to the control unit 20 via the A / D converter 22. Since the other configurations are the configurations of a known color printing device, the description thereof will be omitted.

【００３３】また、このようなカラー印字装置における
テスト印字パターンは、上記の濃度センサ１１ｒ、１１
ｇ、１１ｂ、１１ｋに対応した４色となる。図１２は、
このテスト印字パターンの説明図である。即ち、図４で
示したように、印字開始位置ＰS から印字終了位置ＰE
まで、イエロー（ｙ０〜ｙｎ）、マゼンダ（ｍ０〜ｍ
ｎ）、シアン（ｃ０〜ｃｎ）、ブラック（ｂｋ０〜ｂｋ
ｎ）がｎ階調分印字されるようになっている。The test print pattern in such a color printing apparatus is the density sensor 11r, 11 described above.
There are four colors corresponding to g, 11b, and 11k. Figure 12
It is explanatory drawing of this test print pattern. That is, as shown in FIG. 4, the print start position PS to the print end position PE
Up to yellow (y0 to yn), magenta (m0 to m)
n), cyan (c0 to cn), black (bk0 to bk)
n) is printed for n gradations.

【００３４】そして、このようなテスト印字パターンを
用い、上記実施例１、２と同様にテスト印字を行う。こ
の場合、濃度データと濃度の関係は、ブラック（ｂｋ）
の場合は図５と同様であるが、イエロー（ｙ）、マゼン
ダ（ｍ）、シアン（ｃ）の場合は、レッド（ｒ）、グリ
ーン（ｇ）、ブルー（ｂ）の２次色であるため、ｙは濃
度センサ１１ｂ（ブルー）の、ｍは濃度センサ１１ｇ
（グリーン）の、ｃは濃度センサ１１ｒ（レッド）のイ
ンバートデータを用いる。即ち、色彩学的に、イエロー
の濃度が濃くなっていくということはブルーの反射が落
ちていくということである。また、ｍとｇ、ｃとｒの関
係も同様である。このようにすれば、曲線の傾きは逆と
なるが、黒と同じデータが得られる。これから最高濃度
と最低濃度を求めてインバートすれば、階調データが得
られる。図１３に、この一例を示す。Then, using such a test print pattern, test print is performed in the same manner as in the first and second embodiments. In this case, the relationship between the density data and the density is black (bk)
5 is the same as in FIG. 5, but in the case of yellow (y), magenta (m), and cyan (c), the secondary colors are red (r), green (g), and blue (b). , Y is the density sensor 11b (blue), and m is the density sensor 11g.
(Green), c uses the inversion data of the density sensor 11r (red). That is, chromatically, increasing the density of yellow means decreasing the reflection of blue. The same applies to the relationship between m and g and c and r. In this way, although the slope of the curve is reversed, the same data as black can be obtained. Gradation data can be obtained by obtaining the maximum density and the minimum density and inverting the density. FIG. 13 shows an example of this.

【００３５】このように、各色について、階調補正を行
うことにより、カラー印字装置であっても、上記実施例
１、２と同様に安定したカラー階調印字を行うことがで
きる。As described above, by performing gradation correction for each color, stable color gradation printing can be performed even in a color printing apparatus as in the first and second embodiments.

【００３６】また、上記各実施例においては、濃度セン
サ１１、１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、１１ｋの出力に基づ
いて階調補正データを算出するため、これら濃度センサ
１１、１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、１１ｋの出力は正確で
あることが必要である。このため、印字されたテストパ
ターンを読取る前に、印字媒体における白レベル検知を
行い、濃度センサ１１、１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、１１
ｋの汚れをチェックするよう構成してもよい。Further, in each of the above-mentioned embodiments, since the gradation correction data is calculated based on the output of the density sensors 11, 11r, 11g, 11b, 11k, the density sensors 11, 11r, 11g, 11b, 11k have the following characteristics. The output needs to be accurate. Therefore, the white level of the print medium is detected before the printed test pattern is read, and the density sensors 11, 11r, 11g, 11b, 11 are detected.
It may be arranged to check k for dirt.

【００３７】図１４は、この場合の動作フローチャート
の要部である。即ち、用紙７が印字開始位置まで搬送さ
れると、先ず、濃度センサ１１、１１ｒ、１１ｇ、１１
ｂ、１１ｋは、用紙７の白レベル検知を行う（ステップ
Ｓ１１）。ここで、制御部２０は予め基準となる白レベ
ルの値を保有しており、濃度センサ１１、１１ｒ、１１
ｇ、１１ｂ、１１ｋからの出力を受け取ると、この基準
値との比較を行い（ステップＳ１２）、基準値以下であ
った場合は、図示省略した表示部（オペパネル）に警告
メッセージ等を表示する（ステップＳ１３）。一方、ス
テップＳ１２において、基準値以上の白レベルであった
場合は、図７におけるステップＳ１に進み、上述した動
作を行うものである。このような構成により、濃度セン
サ１１、１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、１１ｋの出力値の信
頼性を向上させることができ、より安定した階調印字を
行うことができる。FIG. 14 is a main part of an operation flowchart in this case. That is, when the paper 7 is conveyed to the print start position, first, the density sensors 11, 11r, 11g, 11
b and 11k detect the white level of the paper 7 (step S11). Here, the control unit 20 previously holds a reference white level value, and the density sensors 11, 11r, 11
When the outputs from g, 11b, and 11k are received, comparison with this reference value is performed (step S12). If the output is below the reference value, a warning message or the like is displayed on a display unit (operation panel) not shown ( Step S13). On the other hand, if the white level is equal to or higher than the reference value in step S12, the process proceeds to step S1 in FIG. 7 and the above-described operation is performed. With such a configuration, the reliability of the output values of the density sensors 11, 11r, 11g, 11b, 11k can be improved, and more stable gradation printing can be performed.

【００３８】尚、上記各実施例では、印字装置として、
ＬＥＤ方式の電子写真方式印字装置を例にとって説明し
たがこれに限定されるものではなく、レーザビーム方式
の電子写真方式印字装置、更に、この電子写真方式印字
装置以外のドットインパクト方式や熱転写方式あるいは
インクジェット方式といった印字装置で階調印字を行う
ものあれば、同様に適用可能である。In each of the above embodiments, the printing device is
The LED type electrophotographic printing apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited to this. A laser beam type electrophotographic printing apparatus, a dot impact method or a thermal transfer method other than the electrophotographic printing apparatus, The same can be applied as long as a gradation printing is performed by a printing device such as an inkjet system.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の印字装置
によれば、テストパターンを印字し、実際の印字濃度を
測定して、この測定結果に基づいて階調補正を行うよう
にしたので、用紙の種類や経年変化等にかかわらず、常
に安定した階調印字を行うことができる。As described above, according to the printing apparatus of the present invention, the test pattern is printed, the actual print density is measured, and the gradation correction is performed based on the measurement result. It is possible to always perform stable gradation printing regardless of the type of paper, aging, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の印字装置の実施例１を示す機能ブロッ
ク図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of a printing apparatus of the present invention.

【図２】電子写真方式印字装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic printer.

【図３】濃度階調の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of density gradation.

【図４】本発明の印字装置におけるテスト印字パターン
の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a test print pattern in the printing apparatus of the present invention.

【図５】濃度データと実際に印字される濃度との関係を
示した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the density data and the density actually printed.

【図６】本発明の印字装置における必要階調数を得る方
法の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a method for obtaining the required number of gradations in the printing apparatus of the present invention.

【図７】本発明の印字装置における実施例１のテスト印
字動作のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a test printing operation of the first embodiment in the printing apparatus of the present invention.

【図８】本発明の印字装置におけるオリジナル階調デー
タとサンプリング階調データとの関係を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between original gradation data and sampling gradation data in the printing apparatus of the present invention.

【図９】本発明の印字装置における印字位置と濃度セン
サの出力との関係を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the printing position and the output of the density sensor in the printing apparatus of the present invention.

【図１０】本発明の印字装置における実施例２の制御構
成を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a control configuration of a second embodiment in the printing apparatus of the present invention.

【図１１】本発明の印字装置における実施例３の主要部
の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a main part of a third embodiment in the printing apparatus of the invention.

【図１２】本発明の印字装置における実施例３のテスト
印字パターンの説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a test print pattern according to a third embodiment of the printing apparatus of the present invention.

【図１３】本発明の印字装置における実施例３の濃度デ
ータの求め方の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of how to obtain the density data of Example 3 in the printing apparatus of the present invention.

【図１４】本発明の印字装置における白レベルを検知す
る場合のフローチャートの要部を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a main part of a flowchart for detecting a white level in the printing apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ 用紙（媒体） １１ 濃度センサ ２０ａ 階調データ制御部 ３２ データ変換メモリ 7 Paper (Medium) 11 Density Sensor 20a Gradation Data Control Unit 32 Data Conversion Memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ 15/043 15/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical display location G03G 15/00 303 15/043 15/04

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 任意の階調データの入力を受けて、当該
階調データに対応した階調印字を媒体に対して行う印字
装置において、 前記媒体に実際に印字された濃度を読取る濃度センサ
と、 複数の階調からなるテスト印字パターンのデータを用い
て前記媒体への印字を行い、この印字による前記濃度セ
ンサで読取られた媒体上のテスト印字パターンの濃度
と、前記テスト印字パターンのデータの階調との対応関
係に基づき、入力された任意の階調データで印字した場
合に、予め設定した濃度となるよう当該入力された任意
の階調データに対して階調補正を行う階調データ制御部
とを備えたことを特徴とする印字装置。1. A density sensor for reading the density actually printed on the medium in a printing device which receives an arbitrary gradation data input and performs gradation printing corresponding to the gradation data on a medium. , Printing on the medium using the data of the test print pattern consisting of a plurality of gradations, the density of the test print pattern on the medium read by the density sensor by this printing, and the data of the test print pattern Gradation data for performing gradation correction on the input arbitrary gradation data so that the density becomes a preset density when printing is performed with the input arbitrary gradation data based on the correspondence with the gradation. A printing apparatus comprising a control unit. 【請求項２】 請求項１記載の印字装置において、 濃度センサで読取られた媒体上のテスト印字パターンの
濃度のうち、予め決められた設定最低濃度から設定最高
濃度までの間を、必要とする階調数で分割してサンプリ
ング階調データとし、このサンプリング階調データと前
記テスト印字パターンのデータの階調との対応関係に基
づき、階調補正を行う階調データ制御部を備えたことを
特徴とする印字装置。2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the density of a test print pattern on a medium read by a density sensor is required to be between a predetermined minimum density and a maximum density set in advance. A gradation data control unit is provided that divides the gradation gradation data into sampling gradation data, and performs gradation correction based on the correspondence relationship between the sampling gradation data and the gradation of the data of the test print pattern. Characteristic printing device.