JPH08229680A - 消耗電極式パルスアーク溶接機の出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 炭酸ガスを主成分とするシールドガスを用い
た消耗電極式パルスアーク溶接において、ワイヤ端の溶
滴離脱に伴って発生するアーク長の増加を電圧あるいは
抵抗値の増加として電気的に検出し、溶滴離脱を検知し
た時点から溶滴が完全に溶融池に移行するまでの間に溶
接出力を低下させることによってワイヤ端より離脱後の
ドロップ移行中の溶滴に対するアーク力を弱め、スパッ
タの飛散を防止する。 【解決手段】 溶接電圧を検出する電圧検出器１３と、
前記電圧検出器からの検出電圧と電圧設定器１５からの
基準電圧とを比較演算し前記検出電圧が前記基準電圧を
越える際に溶滴離脱検知信号を出力する比較器１４と、
前記比較器１４の溶滴離脱検知信号によってパルス電流
より低いレベルに溶接出力を低下させる出力補正器１６
とからなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は炭酸ガスを主成分と
するシールドガスを用い、パルス電流（ピーク電流）と
ベース電流とを交互に流す消耗電極式パルスアーク溶接
機の出力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】消耗電極式パルスアーク溶接法には、従
来、不活性ガスアルゴンを主成分とするシールドガスを
用いることが一般的であった。そのようにアルゴンを主
成分をスルシールドガスを用いる方法では、スプレー移
行が行える臨界電流値より高いパルス電流とアークを維
持するための臨界電流値より低いベース電流とをワイヤ
送給速度に関係する周波数で交互に繰り返すことが行わ
れていた。それにより、直流溶接法よりも低い平均電流
でスプレー移行を行わせることができ、かつ溶滴移行が
アークを維持するためのベース電流期間中にアーク力の
影響を受けることの最も少ない状態で行われる。こうし
てスパッタを大幅に低減させることができた。しかし、
パルスアーク溶接法はシールドガスの組成に制約を受
け、シールドガス中の炭酸ガスが３０％を超えるとスパ
ッタ低減効果が薄弱になる。しかし主成分として高価な
アルゴンガスを大量に使用するとシールドガスのコスト
が高くなっていた。そこで炭酸ガスを主成分とするシー
ルドガスを用いた消耗電極式パルスアーク溶接法の改良
が求められていた。

【０００３】炭酸ガスを主成分とするシールドガスを用
いた消耗電極式パルスアーク溶接の出力制御としては、
先行例特公平２−３１６３０号公報に示すような構成が
一般的であった。この先行例の技術は、パルス電流（ピ
ーク電流）とベース電流とを交互に通電してアークを発
生し、パルス通電時間の初期に溶滴をピンチ力によって
離脱させ、続いて電極先端を溶融して溶滴を形成するも
のだった。そして次のピーク通電時間にその形成された
溶融金属が離脱するものであった。しかし前記特公平２
−３１６３０号公報のような従来の出力制御方法では、
パルス（ピーク）電流通電中に溶滴の離脱が発生するた
め離脱した溶滴がパルス電流による強いアーク力を受
け、スパッタとなって飛散する恐れがあった。

【０００４】炭酸ガスの混合比率を多くすると、溶滴を
離脱させるためにピーク電流による強い電磁ピンチ力が
絶えず働かねばならない。したがって、不活性ガスＡｒ
を主成分とするシールドガスを用いた場合には、ベース
期間中にアークを維持するための溶滴離脱・溶滴移行が
行われるのに対して、炭酸ガスを主成分とするシールド
ガスを用いた場合には溶滴離脱・溶滴移行はともにピー
ク期間に行われる。ピーク期間に離脱した溶滴は強いア
ーク力の影響を受けスパッタになりやすいので、１パル
ス周期毎に一個の溶滴をワイヤ端から離脱させることが
できても、従来の不活性ガスＡｒを主成分とするシール
ドガスを用いた場合ほどスパッタ低減の効果は期待でき
ない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、安価な炭酸
ガスを主成分とするシールドガスを用いながら、その中
でスパッタ飛散を防止することを目的とする。上記目的
を達成するためには溶滴離脱をどのようにして検知し、
スパッタをどのようにして防ぐかが重要な問題である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明では、溶滴離脱に同期して出力する離脱検知信
号によって溶接出力を低下させるよう制御し、これによ
りスパッタの飛散を防止するものである。そのために各
パルスごとに、溶接電圧を電圧検出器で検出し、この検
出電圧と電圧設定器からの基準電圧とを比較演算し、前
者の方が後者を越えるときに離脱検知信号を出させ、こ
の比較出力により出力補正器を作動させてパルス電流
（ピーク電流）より低いレベルに溶接出力を低下させる
ようにした。また、さらに前記の比較出力が生じたと
き、比較出力が生じた時点から、少なくとも溶滴が、母
材溶融池に完全に吸収されるまでの所定の電流低下時間
ｔ_Mの間だけ電流をパルス電流（ピーク電流）Ｉ_Pより低
いレベルに設定した低下電流Ｉ_rに下げ、それによって
溶滴離脱後のアーク力を弱め、スパッタの飛散を防止す
るとともにより安定した溶接を行おうとするものであ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】第１請求項の発明の消耗電極式パ
ルスアーク溶接機の出力制御装置は、溶接電圧を検出す
る電圧検出器と、前記電圧検出器からの検出電圧と電圧
設定器からの基準電圧とを比較演算し前記検出電圧が前
記基準電圧を越える際に検出信号を出力する比較器と、
前記比較器の検出信号によりパルス電流より低いレベル
に溶接出力を低下させる出力補正器とを具備したもので
ある。

【０００８】第２請求項の発明の消耗電極式パルスアー
ク溶接機の出力制御装置は、第１請求項の発明において
比較器は電圧検出器からの信号によりパルス通電開始初
期の電圧値を記憶する初期電圧記憶器からの出力信号と
前記電圧検出器からの検出信号と電圧設定器からの設定
信号とを入力し、前記電圧検出器の検出電圧と前記初期
電圧記憶器からの初期電圧との差が前記電圧設定器から
の設定電圧を越える際に検出信号を出力する比較器とし
たものである。

【０００９】第３請求項の発明の消耗電極式パルスアー
ク溶接機の出力制御装置は、第１請求項の発明において
比較器は電圧検出器からの検出電圧の変化率を検出する
微分器からの微分値が微分値設定器からの設定値を越え
る際に検出信号を出力する比較器としたものである。

【００１０】第４請求項の発明の消耗電極式パルスアー
ク溶接機の出力制御装置は、第３請求項の発明におい
て、電圧検出器からの検出電圧と基準値設定器からの設
定値との比較から短絡とアークとを判別する短絡検出器
の出力を受けて、短絡からアークに移行する際の電圧上
昇時間を設定する時間設定器を設け、前記時間設定器の
設定時間以内では比較器からの検出信号をキャンセルす
るものである。

【００１１】第５請求項の発明の消耗電極式パルスアー
ク溶接機の出力制御装置は、第１請求項の発明において
比較器は溶接電圧を検出する電圧検出器からの検出電圧
値と溶接電流を検出する電流検出器からの検出電流値と
を入力し検出抵抗値を演算する抵抗値演算器からの検出
抵抗値と抵抗値設定器からの基準抵抗値とを比較演算し
前記検出抵抗値が前記基準抵抗値を越える際に検出信号
を出力する比較器としたものである。

【００１２】第６請求項の発明の消耗電極式パルスアー
ク溶接機の出力制御装置は、第１請求項の発明において
比較器は溶接電圧を検出する電圧検出器からの検出電圧
値と溶接電流を検出する電流検出器からの検出電流値と
を入力し検出抵抗値を演算する抵抗値演算器からの出力
信号と前記抵抗値演算器からの信号によりパルス通電開
始初期の抵抗値を記憶する初期抵抗記憶器からの出力信
号と抵抗値設定器からの設定信号とを入力し、前記抵抗
値演算器の検出抵抗と前記初期抵抗記憶器からの初期抵
抗との差が前記抵抗値設定器からの基準抵抗値を越える
際に検出信号を出力する比較器としたものである。

【００１３】第７請求項の発明の消耗電極式パルスアー
ク溶接機の出力制御装置は、第１請求項の発明において
比較器は溶接電圧を検出する電圧検出器からの検出電圧
値と溶接電流を検出する電流検出器からの検出電流値と
を入力し検出抵抗値を演算する抵抗値演算器からの抵抗
値信号の変化率を検出する微分器からの微分値が基準値
設定器からの設定値を越える際に検出信号を出力する比
較器としたものである。

【００１４】第８請求項の発明の消耗電極式パルスアー
ク溶接機の出力制御装置は、電圧検出器からの検出電圧
と基準値設定器からの設定値との比較から短絡とアーク
とを判別する短絡検出器の出力を受けて、短絡からアー
クに移行する際の電圧上昇期間を設定する時間設定器を
設け、前記時間設定器の設定時間以内では比較器からの
検出信号をキャンセルする第７の手段記載のものであ
る。

【００１５】第９請求項の発明の消耗電極式パルスアー
ク溶接機の出力制御装置は、溶接電圧を検出する電圧検
出器と、前記電圧検出器からの検出電圧と電圧設定器か
らの基準電圧とを比較演算し前記検出電圧が前記基準電
圧を越える際に検出信号を出力する比較器と、低下時間
設定器と、低下電流設定器と、前記低下時間設定器と前
記低下電流設定器とパルス時間設定器とベース電流設定
器とパルス電流設定器との設定信号と前記比較器からの
検出信号とを入力し、前記比較器からの検出信号を開始
点とし少なくとも溶滴が母材溶融池に完全に吸収される
までの前記低下時間設定器で設定した低下時間ｔ_Mに電
流をパルス電流Ｉ_pより低いレベルの前記低下電流設定
器で設定した低下電流Ｉ_r に下げるパルス波形発生器と
を具備したものである。

【００１６】第１０請求項の発明の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の出力制御装置は、第９請求項の発明におい
てパルス波形発生器は低下時間設定器からの設定信号と
電圧検出器からの検出電圧とを入力とする低下時間調整
器の出力信号と低下電流設定器とパルス時間設定器とベ
ース電流設定器とパルス電流設定器との設定信号と比較
器からの検出信号とを入力し、前記比較器からの検出信
号を開始点とし少なくとも溶滴が母材溶融池に完全に吸
収されるまでの前記低下時間調整器で調整した低下時間
ｔ_M＋低下調整時間Δｔ_M に電流をパルス電流Ｉ_pより低
いレベルの前記低下電流設定器で設定した低下電流Ｉ_r
に下げるパルス波形発生器としたものである。

【００１７】第１１請求項の発明の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の出力制御装置は、第９請求項の発明におい
てパルス波形発生器は低下時間設定器と低下電流設定器
と延長時間設定器とパルス時間設定器とベース電流設定
器とパルス電流設定器との設定信号と比較器からの検出
信号とを入力し、前記比較器からの検出信号を開始点と
し少なくとも溶滴が母材溶融池に完全に吸収されるまで
の前記低下時間設定器で設定した低下時間ｔ_Mに電流を
パルス電流Ｉ_pより低いレベルの前記低下電流設定器で
設定した低下電流Ｉ_r に下げ、かつ溶滴離脱が検知され
たパルスのパルス期間を前記延長時間設定器で設定した
延長時間ｔ_E 延長するパルス波形発生器としたものであ
る。

【００１８】第１２請求項の発明の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の出力制御装置は、第９請求項の発明におい
てパルス波形発生器は低下時間設定器からの設定信号と
電圧検出器からの検出電圧とを入力とする低下時間調整
器の出力信号と低下電流設定器と延長時間設定器とパル
ス時間設定器とベース電流設定器とパルス電流設定器と
の設定信号と比較器からの検出信号とを入力し、前記比
較器からの検出信号を開始点とし少なくとも溶滴が母材
溶融池に完全に吸収されるまでの前記低下時間調整器で
調整した低下時間ｔ_M＋低下調整時間Δｔ_M に電流をパ
ルス電流Ｉ_pより低いレベルの前記低下電流設定器で設
定した低下電流Ｉ_r に下げ、かつ溶滴離脱が検知された
パルスのパルス期間を前記延長時間設定器で設定した延
長時間ｔ_E延長するパルス波形発生器としたものであ
る。

【００１９】第１３請求項の発明の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の出力制御装置は、第９請求項の発明におい
てパルス波形発生器は低下時間設定器からの設定信号と
電圧検出器からの検出電圧とを入力とする低下時間調整
器の出力信号と、延長時間設定器からの設定信号と前記
電圧検出器からの検出電圧とを入力とする延長時間調整
器の出力信号と、低下電流設定器とパルス時間設定器と
ベース電流設定器とパルス電流設定器との設定信号と、
比較器からの検出信号とを入力し、前記比較器からの検
出信号を開始点とし少なくとも溶滴が母材溶融池に完全
に吸収されるまでの前記低下時間調整器で調整した低下
時間ｔ_M＋低下調整時間Δｔ_Mに電流をパルス電流Ｉ_p よ
り低いレベルの前記低下電流設定器で設定した低下電流
Ｉ_r に下げ、かつ溶滴離脱が検知されたパルスのパルス
期間を前記延長時間調整器で調整した延長時間ｔ_E＋延
長調整時間Δｔ_E延長するパルス波形発生器としたもの
である。

【００２０】第１４請求項の発明の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の出力制御装置は、第１０請求項の発明にお
いて、低下時間調整器は低下時間設定器の設定信号と電
圧検出器の出力信号とを入力信号とするファジィ推論器
としたものである。

【００２１】第１５請求項の発明の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の出力制御装置は、第１３請求項の発明にお
いて、延長時間調整器は延長時間設定器の設定信号と電
圧検出器の出力信号とを入力信号とするファジィ推論器
としたものである。

【００２２】炭酸ガスを主成分とするシールドガスを用
い、溶接中にパルス電流とパルス電流より低いベース電
流とを交互に繰り返す消耗電極式パルスアーク溶接にお
いては、一般にワイヤ端が溶融して成長する溶滴はアー
ク力や表面張力、重力などの力を受ける。しかし、溶滴
の成長に伴ってこれらの力のバランスが崩れてワイヤ端
から離脱する。この過程を出力電圧と対応させた図２の
模式図で説明する。

【００２３】図２の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），
（ｅ），（ｆ）はワイヤ先端の溶滴の状態を示したもの
であり、下部の溶接電圧波形との時間的な対応は矢印で
示す。ベース期間からパルス期間に移行すると溶滴４１
は急速に成長する（図２の（ｂ））。ある程度成長する
とワイヤ固体部４０との間にくびれｋが生じる（図２の
（ｃ））。時間とともにそのくびれが拡大する。やがて
溶滴はワイヤ先端部から離脱する（図２の（ｄ））。し
かしこの時アーク４２はその極点が溶滴下部からワイヤ
先端部に移動することにより、それまでよりも長くな
る。アーク長はまた、ワイヤ先端部の熱容量の小さい部
分（ｇ部）がアークにより直接溶融される効果も相俟っ
て更に長くなる。アーク長の増加は溶接電圧の上昇とし
て表れるので溶接電圧波形は、図２の（ｃ）の状態から
図２の（ｄ）の状態に変化する過程で急速に上昇する。
その後、再びワイヤが溶融して溶滴４１が形成される
が、ワイヤ送給速度と溶融量との関係でアーク長は短く
ならない（図２の（ｅ））。このようにして、パルス電
流期間が終了し次のベース電流期間に入ると、ベース電
流が低いためにワイヤ送給速度に対して溶融量が少なく
なり、それ故アーク長は再び短くなる（図２の
（ｆ））。以上のように、溶滴の離脱を境界としてパル
ス期間の前半に対して後半は電圧が高くなる。この電圧
の上昇は、アーク長の増加による抵抗値の上昇としても
捕らえることが出来る。

【００２４】本発明によれば、この溶滴離脱による電圧
あるいは抵抗の上昇を絶対基準値との比較検出、パルス
初期時からの増分の検出あるいは微分による上昇率検出
により検知する。それ故溶滴離脱に同期して離脱検知信
号を出力することができる。この離脱検知信号を受け
て、一定の低下時間の間、溶接出力を低下させる。この
ことによって、ワイヤ端から離脱してドロップ移行中の
溶滴にかかるアーク力を弱め、スパッタの飛散を抑制す
ることができる。炭酸ガスを主成分とするシールドガス
を用いた消耗電極式パルスアーク溶接は通常ドロップ移
行状態で行われるが、施工条件によっては短絡が発生す
ることがある。短絡が開放されてアークに移行する際に
は電圧が急上昇する。電圧あるいはアーク抵抗の微分を
もって離脱検知信号とする場合には、誤検知となる。故
に短絡解放時の微分信号はキャンセルする必要がある。

【００２５】また、溶滴離脱を検知して溶接出力を低下
させる低下時間を溶接電圧値に応じて変化させること
で、溶接中に溶接電圧の変動があった場合でも溶滴を確
実に低いレベルの低下電流Ｉ_r で溶融池に移行させう
る。こうしてスパッタ発生量を低減させることができ
る。パルス周波数によっては全てのパルスで溶滴離脱が
発生するわけではない。この場合、溶滴離脱が発生した
パルスと離脱が生じていないパルスとの間でパルス出力
状態にアンバランスが生じる。その場合は溶滴離脱が発
生したパルス期間を延長することによりこのアンバラン
スを補正し、溶接電圧の均一化を図ることができ、安定
な溶接が得られる。なお、溶滴離脱を検知して溶接出力
を低下させる低下時間の調整には、低下時間設定器で設
定した一定の時間信号と電圧検出器で検出した電圧信号
とを入力信号とするファジィ推論器を用いることができ
る。また、溶滴離脱が発生したパルスのパルス期間の延
長時間の調整には延長時間設定器で設定した一定の延長
時間信号と電圧検出器で検出した電圧信号とを入力信号
とするファジィ推論器を用いることができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の好適実施例について図面を参
照しつつ説明する。

【００２７】《第１実施例》図１は本発明の第１の実施
例を示すものである。図１に示すように、パルス時間設
定器１７で設定されたピークパルス時間中にはパルス電
流設定器１９で設定されたピーク値のパルス電流Ｉ_p
が、また、ベース時間中にはベース電流設定器１８で設
定されたベース電流Ｉ_b が、夫々得られるよう、パルス
波形発生器２０で周期的な出力トレース波形が形成され
る。出力制御器１１では出力電流が前記出力トレース波
形に一致するよう出力調整を行い、その信号を出力制御
素子１に入力する。出力制御素子１で調整された出力は
トランス２で降圧された後、整流器３で直流に整流さ
れ、リアクタ４で平滑されて電極８と母材９との間に印
加される。このようにしてパルス溶接の出力制御が成さ
れる。一方、電圧検出器１３により溶接電圧波形が検出
電圧Ｖ_oとして比較器１４に入力され、電圧設定器１５
で設定された基準電圧Ｖ_refと比較される。以下回路の
動作を検出電圧Ｖ_o、溶接電流および基準電圧Ｖ_refの関
係を示した図３を使用して説明する。なお図３では溶滴
離脱検知と同時にそのパルス時間中の出力を低レベルに
落としているので、電圧波形は図２とは異なった波形と
なる。図３の上のカーブにおいて基準電圧Ｖ_ref は電圧
設定器１５で設定された設定値である。

【００２８】上述したように、パルス通電中溶滴離脱が
発生すると（Ａの時点で）出力電圧が上昇するので、溶
滴離脱するＡ時点で基準電圧Ｖ_ref を越える。このよう
にして比較器１４はＡ時点で離脱検知信号を出力する。
出力補正器１６は前記離脱検知信号を受けて信号を出力
制御器１１へ出力する。その信号に基づき、出力制御器
１１は、図３の下のカーブに示すように、パルス時間設
定器１７で設定された該当のパルス期間のうちの離脱検
知信号以降のパルス期間において、出力回路１２３４か
らの出力をパルス電流Ｉ_pより低いレベルの電流Ｉ_rとさ
せるような信号を出力する。それによりパルス波形発生
器２０からの信号は低く補正される。その結果、出力回
路１２３４の出力電流波形は図３の下のカーブのように
パルス期間中の前期はＩ_p であるが、溶滴離脱検知後は
低いレベルのＩ_r となる。そして離脱後の溶滴にかかる
アーク力を弱くしてスパッタの飛散を防止できる。

【００２９】《第２実施例》図４は本発明の第２の実施
例を示すものである。図において初期電圧記憶器２２は
パルス時間設定器１７の出力を受けてパルス通電の開始
一定時間後の時点での電圧検出器１３からの入力を記憶
する。なお、前記パルス通電開始後の一定時間はパワー
回路の時定数などで決まる応答スピードによって決めら
れるが、通常１ｍＳ程度である。比較器２１では前記初
期電圧記憶器２２の記憶電圧と電圧検出器１３の入力値
との差分ΔＶが計算される。比較器２１には別に電圧設
定器１５からの基準電圧Ｖ_refが入力される。ΔＶがＶ
_refより大きくなる時点で比較器２１は離脱検知信号を
出力する。それ以降の動作は前記第１の実施例と同様で
ある。この実施例では第１実施例と同様に、離脱後の溶
滴にかかるアーク力を弱くし、スパッタの飛散を防止す
る効果が得られる。

【００３０】《第３実施例》図５は本発明の第３の実施
例を示すものである。図において微分器２３は電圧検出
器１３からの検出電圧を微分する。このようにして導出
された微分値ｄＶ／ｄｔは比較器１４に入力され、微分
値設定器２７から与えられた基準値Ｖ_drと比較される。
ｄＶ／ｄｔがＶ_drより大きくなる時点では比較器１４は
離脱検知信号を出力する。一方、短絡検出器２５は電圧
検出器１３から与えられた検出電圧と基準値設定器２４
からの入力を比較する。短絡検出器２５は、検出電圧の
方が大きい場合はアーク状態信号を、検出電圧の方が小
さい場合には短絡状態信号を出力する。時間設定器２６
は前記短絡検出器２５からの信号を受けて、短絡状態か
らアーク状態に変化した時点から一定時間をカウントす
る。このカウント時間はパワー回路の時定数などで決ま
る応答スピードによって決められるが、通常１ｍＳ程度
である。

【００３１】このようにして出力補正器２８には、比較
器１４と時間設定器２６からの入力が入り、前記時間設
定器２６からのカウント時間の間は比較器１４からの離
脱検知信号をキャンセルする。さらに出力補正器２８は
パルス時間設定器１７からの入力を受けてベース通電か
らパルス通電に切り替わった後の一定時間離脱検知信号
をキャンセルする。この一定時間はパワー回路の時定数
などで決まる応答スピードによって決められるが、通常
１ｍＳ程度である。これら２通りの方法により離脱検知
信号キャンセルを行う理由は、誤検出防止のためであ
る。即ち、短絡からアークに移行する際の電圧上昇、お
よびベース通電からパルス通電に移行する際の電圧上
昇、によって生じる微分値の上昇に基づく誤検出を防止
する。それにより溶滴離脱によって生じた微分値の上昇
による信号のみを正当信号として選択できる。このよう
にして選択された離脱検知信号によって、出力補正器２
８は、信号を出力制御器１１に出力する。その信号に基
づき、出力制御器１１は、パルス時間設定器１７で設定
された該当のパルス期間のうちの離脱検知信号以降のパ
ルス期間中、出力回路１２３４から低い設定値Ｉ_r の出
力を出力させるような信号Ｉ_cを出力する。以降の動作
は前記第１の実施例と同様である。

【００３２】《第４実施例》図６は本発明の第４の実施
例を示すものである。前記第１〜第３の実施例（図１、
４、５）では電圧検出器１３で検出される検出電圧によ
って離脱検知を行ったのと異なり、この図６のＥｘａｍ
ｐｌｅ４では検出電圧の代わりに抵抗値信号を用いて同
様な効果を得ることが出来る。図６では、抵抗値演算器
２９は電流検出器１２および電圧検出器１３からの出力
電流・電圧値から抵抗値を演算し、その結果を比較器１
４に出力する。比較器１４は抵抗値演算器２９からの入
力抵抗値と抵抗値設定器３０からの基準抵抗値とを比較
する。比較器１４は入力抵抗値が基準抵抗値よりも大き
くなった時点で溶滴離脱検知信号を出力補正器１６へ出
力する。このようにして溶滴離脱に伴う抵抗値の上昇を
検出することで前記第１の実施例と同様に、離脱後の溶
滴にかかるアーク力を弱くし、スパッタの飛散を防止す
る効果が得られる。なお、出力補正器１６以降の動作は
前記第１の実施例と同様な動作を行う。

【００３３】《第５実施例》図７は本発明の第５の実施
例を示すものである。図７では、抵抗値演算器２９は電
流検出器１２及び電圧検出器１３からの出力電流・電圧
値から抵抗値を演算し、その結果を比較器２１及び初期
抵抗記憶器３１に出力する。初期抵抗記憶器３１はパル
ス時間設定器１７の出力を受けてパルス通電の開始一定
時間後の時点での抵抗値演算器２９からの入力を記憶す
る。比較器２１では前記初期抵抗記憶器３１の記憶抵抗
値と抵抗値演算器２９の入力値との差分ΔＲが計算され
る。比較器２１には別に抵抗値設定器３０からの基準抵
抗値Ｒ_ref が入力される。ΔＲがＲ_ref より大きくなる
時点で比較器２１は離脱検知信号を出力して出力補正器
１６に与える。このようにして溶滴離脱に伴う抵抗値の
上昇を検出することで前記第２の実施例と同様な効果が
得られる。なお、出力補正器１６以降の動作は前記第２
の実施例と同様な動作を行う。

【００３４】《第６実施例》図８は本発明の第６の実施
例を示すものである。図８では、抵抗値演算器２９は電
流検出器１２および電圧検出器１３からの出力電流・電
圧値から抵抗値を演算し、その結果を微分器２３に出力
する。したがって比較器１４は抵抗の微分値ｄＲ／ｄｔ
と微分値設定器２７の基準値Ｒ_drとを比較し、ｄＲ／ｄ
ｔがＲ_drより大きくなる時点で離脱検知信号を出力す
る。このような動作をすることで、前記第３の実施例と
同様な効果が得られる。なお、出力補正器２８以降の動
作は前記第３の実施例と同様な動作を行う。以上のそれ
ぞれの実施例について設定値Ｉ_r はスパッタの飛散を防
止するために低いレベルの出力設定を行うものであるか
ら、ベース電流設定器１８の設定値Ｉ_bをそのために使
用することもできる。

【００３５】《第７実施例》図９は本発明の第７の実施
例である。なお、全体の構成については、第１〜第６の
実施例と類似の構成で類似の機能であるから前述の説明
と表示が適用される。故に重複記述を省略する。低下時
間設定器３４と、低下電流設定器３５と、パルス時間設
定器１７と、ベース電流設定器１８と、パルス電流設定
器１９と、のそれぞれの設定信号と比較器１４と、の出
力信号とはすべてパルス波形発生器３３に入力される。
３２は、電流検出器１２からの検出信号と前記パルス波
形発生器３３からの出力信号とを入力とする出力制御器
である。

【００３６】つぎに、動作について説明する。溶接中に
比較器１４からの溶滴離脱検知信号がなかった場合は、
パルス波形発生器３３からは、パルス時間設定器１７で
設定したパルス時間ｔ_pとベース時間ｔ_bとベース電流設
定器１８で設定したベース電流Ｉ_bとパルス電流設定器
１９で設定したパルス電流Ｉ_pとからなるパルス波形を
出力制御器３２へ出力する。一方、溶接中にパルス期間
に溶滴離脱が発生し溶滴離脱タイミングを示す比較器１
４の出力信号があった場合は、前記パルス波形発生器３
３からは、低レベル電流信号を出力制御器３２へ出力す
る。その低レベル電流信号は、溶滴離脱が検知されたパ
ルスのみに関しては、溶滴離脱の時点から、少なくとも
溶滴が完全に溶融池に移行するまでのレベル低下時間ｔ
_M の間は電流を低下電流設定器３５で設定した、パルス
電流Ｉ_Pより低いレベルの、低下電流Ｉ_rに下げた信号で
ある。出力制御器３２では、電流検出器１２からの検出
電流と前記パルス波形発生器３３からのパルス波形信号
とが入力される。前記検出電流が前記パルス波形信号に
一致するよう出力調整をする。その信号を出力制御素子
１に入力する。その結果、出力電流波形はパルス期間中
の前期はＩ_pであるが、溶滴離脱検知後の一定時間ｔ_Mは
低いレベルのＩ_r となり、離脱した後の溶滴にかかるア
ーク力を弱くしてスパッタの飛散を防止できる。この低
下時間ｔ_Mは低下時間設定器３４によって設定される。
図１０は本実施例で得られた溶接電流波形の一例を示
す。なお、図においては溶滴離脱検知後に溶滴離脱タイ
ミングを開始点として下げた低下電流Ｉ_r をパルス電流
Ｉ_pとベース電流Ｉ_bとの間の電流にした例を示してい
る。しかしスパッタ発生量を低減させる効果をより大き
くするために低下電流Ｉ_rをベース電流Ｉ_bにすることが
望ましい。

【００３７】《第８実施例》図１１は本発明の第８の実
施例である。なお、全体の構成については、第１〜第６
の実施例と類似の構成で類似の機能であるから前述の説
明と表示が適用される。故に重複記述を省略する。本実
施例では前記第７の実施例のパルス波形発生器３３への
入力信号の一つを発生する低下時間設定器３４の部分を
低下時間調整器３６で置き換えたものである。なお、第
７の実施例と同機能のものには同符号を付してその説明
を省略する。本実施例では、低下時間調整器３６は低下
時間設定器３４の設定信号と電圧検出器１３の出力信号
とを入力信号とする低下時間調整器である。

【００３８】つぎに、動作について説明する。なお、前
記第７の実施例と共通する部分の動作の説明は省略す
る。低下時間調整器３６には、電圧検出器１３からの溶
接電圧のフィードバック信号と低下時間設定器３４の設
定信号とが入力される。アークスタートしてからの溶接
初期には、前記低下時間調整器３６から前記低下時間設
定器３４で設定した低下時間ｔ_M をそのまま出力する。
ここでは、アークスタートしてからアークが安定するま
での過渡期間を考慮して前記溶接初期の時間を通常１ｓ
程度とする。溶接中は前記低下時間調整器３６から前記
低下時間設定器３４で設定した低下時間ｔ_M に前記電圧
検出器１３からのフィードバックした溶接電圧値に応じ
変化する低下調整時間△ｔ_Mを加算した、［低下時間ｔ_M
＋低下調整時間△ｔ_M］ を出力する。

【００３９】したがって、比較器１４からの溶滴離脱検
知信号があった場合は、パルス波形発生器３３からは、
溶滴離脱が検知されたパルスについてのみ溶滴離脱タイ
ミングを開始点とし少なくとも溶滴が完全に溶融池に移
行するまでの低下時間ｔ_M＋低下調整時間△ｔ_Mの間電流
を低下電流設定器１７で設定したパルス電流Ｉ_Pより低
いレベルの低下電流Ｉ_rに下げた信号を出力制御器３２
へ出力する。その結果、出力電流波形はパルス期間中の
前期はＩ_p であるが、溶滴離脱検知後の一定時間ｔ_M＋
△ｔ_M低いレベルのＩ_r となる。こうして離脱後の溶滴
にかかるアーク力を弱くしてスパッタの飛散を防止でき
る。ただし、低下時間ｔ_M ＋低下調整時間△ｔ_Mは低下
時間調整器３６によって得られる。前記低下調整時間△
ｔ_M は初期設定電圧の領域によって異なり、かつ初期設
定電圧の範囲の境界が複雑である。このようなことから
本発明ではファジィ推論によって低下調整時間△ｔ_Mを
算出することができる。

【００４０】《第９実施例》図１２は本発明の第９の実
施例である。なお、全体の構成については、第１〜第６
の実施例と類似の構成で類似の機能であるから前述の説
明と表示が適用される。故に重複記述を省略する。本実
施例では前記第７の実施例のパルス波形発生器３３をパ
ルス波形発生器３７で置き換えたものである。なお、第
７の実施例と同機能のものには同符号を付してその説明
を省略する。本実施例では、延長時間設定器３８と、低
下時間設定器３４と、低下電流設定器３５と、パルス時
間設定器１７とベース電流設定器１８とパルス電流設定
器１９との設定信号と比較器１４からの出力信号とを入
力信号とするパルス波形発生器３７が設けられている。

【００４１】つぎに、動作について説明する。なお、前
記第７の実施例と共通する部分の動作の説明は省略す
る。溶接中にパルス期間に溶滴離脱が発生し溶滴離脱タ
イミングを示す比較器１４の出力信号があった場合は、
パルス波形発生器３７からは、溶滴離脱が検知されたパ
ルスについてのみ溶滴離脱タイミングを開始点とし少な
くとも溶滴が完全に溶融池に移行するまでの低下時間ｔ
_M に電流を低下電流設定器３５で設定した、パルス電流
Ｉ_P より低いレベルの低下電流Ｉ_r に下げるとともに、
同パルス期間を延長時間設定器３８で設定した延長時間
ｔ_E に延長したパルス信号を出力制御器３２へ出力す
る。その結果、出力電流波形はパルス期間中の前期はＩ
_p であるが、溶滴離脱検知後の一定時間ｔ_Mは低いレベ
ルのＩ_rとなり、離脱後の溶滴にかかるアーク力を弱く
してスパッタの飛散を防止できる。この低下時間ｔ_Mは
低下時間設定器３４によって設定されるが、延長時間ｔ
_Eは延長時間設定器３８によって設定される。溶接電圧
を均一化するために、溶滴離脱検知後の電流を下げた期
間のエネルギーと同パルス期間を延長した期間のエネル
ギーを同じようにする必要があるので、延長時間ｔ_Eと
低下時間ｔ_Mは式（１）に示す関係を有するように選ば
ねばならない。

【００４２】

【数１】

【００４３】なお、Ｉ_rをＩ_bにした場合は、式（１）に
よってｔ_E＝ｔ_Mとなる。図１３は本実施例で得られた溶
接電流波形の一例を示すものである。

【００４４】《第１０実施例》図１４は、本発明の第１
０の実施例である。なお、全体の構成については、第１
〜第６の実施例と類似の構成で類似の機能であるから前
述の説明と表示が適用される。故に重複記述を省略す
る。本実施例では前記第９の実施例のパルス波形発生器
３７への入力信号の一つ、低下時間設定器３４の部分を
第８の実施例に示す低下時間調整器３６で置き換えたも
のである。なお、第９の実施例または第８の実施例と同
機能のものには同符号を付してその説明を省略する。

【００４５】つぎに、動作について説明する。なお、前
記第９の実施例または第８の実施例と共通する部分の動
作の説明は省略する。低下時間調整器３６には、電圧検
出器１３からの溶接電圧のフィードバック信号と低下時
間設定器３４の設定信号とが入力される。アークスター
トしてからの溶接初期には前記低下時間調整器３６から
前記低下時間設定器３４で設定した低下時間ｔ_M をその
まま出力する。ここでは、アークスタートしてからアー
クが安定するまでの過渡期間を考慮して前記溶接初期の
時間を通常１ｓとする。溶接中は前記低下時間調整器３
６から前記低下時間設定器３４で設定した低下時間ｔ_M
に前記電圧検出器１３からのフィードバックした溶接電
圧値に応じ変化する低下調整時間△ｔ_Mを加算した低下
時間ｔ_M＋低下調整時間△ｔ_M を出力する。

【００４６】したがって比較器１４からの溶滴離脱検知
信号があった場合は、パルス波形発生器３７からは、溶
滴離脱が検知されたパルスについてのみ溶滴離脱タイミ
ングを開始点とし少なくとも溶滴が完全に溶融池に移行
するまでの低下時間ｔ_M＋低下調整時間△ｔ_Mの間は電流
を低下電流設定器３５で設定したパルス電流Ｉ_Pより低
いレベルの低下電流Ｉ_rに下げる。それとともに、同パ
ルスのパルス期間を延長時間設定器３８で設定した延長
時間ｔ_E 延長したパルス信号を出力制御器３２へ出力す
る。その結果、出力電流波形はパルス期間中の前期はＩ
_p であるが、溶滴離脱検知後の一定時間ｔ_M＋△ｔ_M低い
レベルのＩ_r となり、離脱後の溶滴にかかるアーク力を
弱くしてスパッタの飛散を防止できる。ただし、低下時
間ｔ_M＋低下調整時間△ｔ_Mは低下時間調整器３６によっ
て得られるが、延長時間設定器３８によって設定した延
長時間ｔ_E は、低下時間設定器３４で設定した低下時間
ｔ_Mを用いて（数１）から算出できる。

【００４７】《第１１実施例》図１５は、本発明の第１
１の実施例である。なお、全体の構成については、第１
〜第６の実施例と類似の構成で類似の機能であるから前
述の説明と表示が適用される。故に重複記述を省略す
る。本実施例では前記第１０の実施例のパルス波形発生
器３７への入力信号の一つ、延長時間設定器３８の部分
を延長時間調整器３９で置き換えたものである。なお、
第１０の実施例と同機能のものには同符号を付してその
説明を省略する。本実施例では、３９は延長時間設定器
３８の設定信号と電圧検出器１３の出力信号とを入力信
号とする延長時間調整器である。

【００４８】つぎに、動作について説明する。なお、前
記第１０の実施例と共通する部分の動作の説明は省略す
る。延長時間調整器３９には電圧検出器１３からの溶接
電圧のフィードバック信号と延長時間設定器３８の設定
信号とが入力される。アークスタートしてからの溶接初
期は、前記延長時間調整器３９から前記延長時間設定器
３８で設定した延長時間ｔ_E をそのまま出力する。ここ
では、アークスタートしてからアークが安定するまでの
過渡期間を考慮して前記溶接初期の時間を通常１ｓとす
る。溶接中は、前記延長時間調整器３９から前記延長時
間設定器３８で設定した延長時間ｔ_E に前記電圧検出器
１３からのフィードバックした溶接電圧値に応じ変化す
る延長調整時間△ｔ_E を加算した延長時間ｔ_E＋延長調
整時間△ｔ_Eを出力する。したがって、比較器１４から
の溶滴離脱検知信号があった場合は前記パルス波形発生
器３７からは溶滴離脱が検知されたパルスについてのみ
溶滴離脱タイミングを開始点とし少なくとも溶滴が完全
に溶融池に移行するまでの低下時間ｔ_M＋低下調整時間
△ｔ_Mに電流を低下電流設定器３５で設定したパルス電
流Ｉ_Pより低いレベルの低下電流Ｉ_rに下げるとともに、
同パルス期間を、延長時間設定器３８であらかじめ設定
した延長時間ｔ_E に電圧検出器１３からフィードバック
した溶接電圧信号に応じ変化する延長調整時間△ｔ_E を
加算した延長時間ｔ_E＋延長調整時間△ｔ_E延長したパル
ス信号を出力制御器３２へ出力する。

【００４９】その結果、出力電流波形はパルス期間中の
前期はＩ_p であるが、溶滴離脱検知後の一定時間ｔ_M＋
△ｔ_M低いレベルのＩ_r となり、離脱後の溶滴にかかる
アーク力を弱くしてスパッタの飛散を防止できる。ただ
し、低下時間ｔ_M＋低下調整時間△ｔ_Mは低下時間調整器
３６によって得られる。そして延長時間ｔ_E＋延長調整
時間△ｔ_Eは延長時間調整器３９によって得られる。ま
た、式（１）に示す延長時間ｔ_E と低下時間ｔ_M との関
係からは、式（２）に示す延長調整時間△ｔ_E と低下調
整時間△ｔ_Mとの関係を得ることができる。

【００５０】

【数２】

【００５１】なお、Ｉ_rをＩ_bにした場合は、式（２）に
よって△ｔ_E＝△ｔ_Mとなる。前記延長調整時間△ｔ_Eは
低下調整時間△ｔ_Mと同様に、初期設定電圧の領域によ
って異なり、かつ初期設定電圧の範囲の境界が複雑であ
る。このようなことから本発明ではファジィ推論によっ
て延長調整時間△ｔ_E を算出することが好ましい。図１
６は本実施例で得られた溶接電流波形の一例を示すもの
である。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、第１〜第８請求項の発明
によれば、溶接中に溶滴がワイヤ端から離脱してドロッ
プ移行する間、出力は低いレベルのＩ_r に押さえること
が出来るのでドロップ移行中の溶滴にかかるアーク力を
抑制することができ、それによりスパッタ発生量を低減
させることができる。また、第９請求項の発明によれ
ば、溶接のパルス期間中に溶滴離脱タイミングを検知し
てから溶滴離脱検知信号を開始点とし、少なくとも溶滴
が母材溶融池に完全に吸収されるまでの低下時間ｔ_Mの
間だけ電流を低下電流Ｉ_rに低下させる制御を行うこと
によってスパッタ発生量を低減させることができる。ま
た、第１０発明によれば、溶接中に溶接電圧をフィード
バックし、溶滴離脱検知後に電流を低下電流Ｉ_r に下げ
る期間を前記フィードバックした溶接電圧値に応じ変化
させることによって溶接電圧の変動があった場合でも溶
滴を低い電流で完全に溶融池に移行させることができ、
スパッタ発生量を低減させることができる。

【００５３】また、第１１発明によれば、溶滴離脱タイ
ミングを検知してから低下電流 Ｉ
_{rに低下させたパルスのパルス期間を延長時間ｔ E} を延
長することによってスパッタ発生量を低減させるととも
に溶接電圧の均一化を図ることができ、安定な溶接が得
られる。また、第１２発明によれば、溶滴離脱タイミン
グを検知したパルスのパルス期間を延長時間ｔ_E 延長す
るとともに、溶接中に溶接電圧をフィードバックし、溶
滴離脱検知後に電流を低下電流Ｉ_r に下げる期間を前記
フィードバックした溶接電圧値に応じ変化させることで
溶接電圧の変動があった場合でも溶滴を低い電流で完全
に溶融池に移行させることができ、スパッタ発生量を低
減させるとともに溶接電圧の安定化を図ることができ、
安定な溶接が得られる。

【００５４】また、第１３発明によれば、ワイヤ端から
の溶滴離脱が検知されてから電流を低下電流Ｉ_r に下げ
る時間と溶滴離脱が検知されたパルスのパルス期間を延
長する時間とを、それぞれ予め低下時間ｔ_Mと延長時間
ｔ_Eとに溶接中にフィードバックした溶接電圧値に応じ
変化する低下調整時間△ｔ_M と延長調整時間△t_Eとを加
算したものｔ_M＋△ｔ_Mとｔ_E＋△ｔ_Eとすることによって
溶接電圧の変動があった場合でも溶滴を低い電流で完全
に溶融池に移行させることができ、スパッタ発生量を低
減させるとともに溶接電圧の安定化を図ることができ、
安定な溶接が得られる。また、第１４発明によれば、第
１０発明または第１２発明または第１３発明のいずれか
において、低下時間調整器の代わりに電圧検出器の出力
信号と低下時間設定器の設定信号とを入力信号とするフ
ァジィ推論器を用いても、前記第１０、第１２、第１３
発明のいずれかと同様の効果が得られる。また、第１５
発明によれば、第１３発明において、延長時間調整器の
代わりに電圧検出器の出力信号と延長時間設定器の設定
信号とを入力信号とするファジィ推論器を用いても、前
記第１３発明と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例にかかる消耗電極式パル
スアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロック図

【図２】溶滴の状態と出力電圧との関係を示す模式図

【図３】本発明の第１の実施例における出力電圧・電流
と離脱検知の関係を示す波形図

【図４】本発明の第２の実施例にかかる消耗電極式パル
スアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロック図

【図５】本発明の第３の実施例にかかる消耗電極式パル
スアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロック図

【図６】本発明の第４の実施例にかかる消耗電極式パル
スアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロック図

【図７】本発明の第５の実施例にかかる消耗電極式パル
スアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロック図

【図８】本発明の第６の実施例にかかる消耗電極式パル
スアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロック図

【図９】本発明の第７の実施例にかかる消耗電極式パル
スアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロック図

【図１０】本発明の第７の実施例における溶接電流波形
の一例を示す模式図

【図１１】本発明の第８の実施例にかかる消耗電極式パ
ルスアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロック
図

【図１２】本発明の第９の実施例にかかる消耗電極式パ
ルスアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロック
図

【図１３】本発明の第９の実施例における溶接電流波形
の一例を示す模式図

【図１４】本発明の第１０の実施例にかかる消耗電極式
パルスアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロッ
ク図

【図１５】本発明の第１１の実施例にかかる消耗電極式
パルスアーク溶接機の出力制御装置の構成を示すブロッ
ク図

【図１６】本発明の第１１の実施例における溶接電流波
形の一例を示す模式図

【符号の説明】

１２ 電流検出器 １３ 電圧検出器 １４ 比較器 １５ 電圧設定器 １６ 出力補正器 １７ パルス時間設定器 １８ ベース電流設定器 １９ パルス電流設定器 ２０ パルス波形発生器 ２１ 比較器 ２２ 初期電圧記憶器 ２３ 微分器 ２４ 基準値設定器 ２５ 短絡検出器 ２６ 時間設定器 ２７ 微分値設定器 ２８ 出力補正器 ２９ 抵抗値演算器 ３０ 抵抗値設定器 ３１ 初期抵抗記憶器 ３２ 出力制御器 ３３ パルス波形発生器 ３４ 低下時間設定器 ３５ 低下電流設定器 ３６ 低下時間調整器 ３７ パルス波形発生器 ３８ 延長時間設定器 ３９ 延長時間調整器 ４０ ワイヤ固体部 ４１ 溶滴 ４２ アーク ｔ_p パルス時間 ｔ_b ベース時間 Ｉ_p パルス電流 Ｉ_b ベース電流 ｔ_M 低下時間 Ｉ_r 低下電流 ｔ_E 延長時間 △ｔ_M 低下調整時間 △ｔ_E 延長調整時間

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接電圧を検出する電圧検出器と、前記
   電圧検出器からの検出電圧と電圧設定器からの基準電圧
   とを比較演算し前記検出電圧が前記基準電圧を越える際
   に検出信号を出力する比較器と、前記比較器の検出信号
   によりパルス電流より低いレベルに溶接出力を低下させ
   る出力補正器とを具備した消耗電極式パルスアーク溶接
   機の出力制御装置。
2. 【請求項２】 比較器は電圧検出器からの信号によりパ
   ルス通電開始初期の電圧値を記憶する初期電圧記憶器か
   らの出力信号と前記電圧検出器からの検出信号と電圧設
   定器からの設定信号とを入力し、前記電圧検出器の検出
   電圧と前記初期電圧記憶器からの初期電圧との差が前記
   電圧設定器からの設定電圧を越える際に検出信号を出力
   する比較器とした請求項１記載の消耗電極式パルスアー
   ク溶接機の出力制御装置。
3. 【請求項３】 比較器は電圧検出器からの検出電圧の変
   化率を検出する微分器からの微分値が微分値設定器から
   の設定値を越える際に検出信号を出力する比較器とした
   請求項１記載の消耗電極式パルスアーク溶接機の出力制
   御装置。
4. 【請求項４】 電圧検出器からの検出電圧と基準値設定
   器からの設定値との比較から短絡とアークとを判別する
   短絡検出器の出力を受けて、短絡からアークに移行する
   際の電圧上昇時間を設定する時間設定器を設け、前記時
   間設定器の設定時間以内では比較器からの検出信号をキ
   ャンセルする請求項３記載の消耗電極式パルスアーク溶
   接機の出力制御装置。
5. 【請求項５】 比較器は溶接電圧を検出する電圧検出器
   からの検出電圧値と溶接電流を検出する電流検出器から
   の検出電流値とを入力し検出抵抗値を演算する抵抗値演
   算器からの検出抵抗値と抵抗値設定器からの基準抵抗値
   とを比較演算し前記検出抵抗値が前記基準抵抗値を越え
   る際に検出信号を出力する比較器とした請求項１記載の
   消耗電極式パルスアーク溶接機の出力制御装置。
6. 【請求項６】 比較器は溶接電圧を検出する電圧検出器
   からの検出電圧値と溶接電流を検出する電流検出器から
   の検出電流値とを入力し検出抵抗値を演算する抵抗値演
   算器からの出力信号と前記抵抗値演算器からの信号によ
   りパルス通電開始初期の抵抗値を記憶する初期抵抗記憶
   器からの出力信号と抵抗値設定器からの設定信号とを入
   力し、前記抵抗値演算器の検出抵抗と前記初期抵抗記憶
   器からの初期抵抗との差が前記抵抗値設定器からの基準
   抵抗値を越える際に検出信号を出力する比較器とした請
   求項１記載の消耗電極式パルスアーク溶接機の出力制御
   装置。
7. 【請求項７】 比較器は溶接電圧を検出する電圧検出器
   からの検出電圧値と溶接電流を検出する電流検出器から
   の検出電流値とを入力し検出抵抗値を演算する抵抗値演
   算器からの抵抗値信号の変化率を検出する微分器からの
   微分値が微分値設定器からの設定値を越える際に検出信
   号を出力する比較器とした前記請求項１記載の消耗電極
   式パルスアーク溶接機の出力制御装置。
8. 【請求項８】 電圧検出器からの検出電圧と基準値設定
   器からの設定値との比較から短絡とアークとを判別する
   短絡検出器の出力を受けて、短絡からアークに移行する
   際の電圧上昇期間を設定する時間設定器を設け、前記時
   間設定器の設定時間以内では比較器からの検出信号をキ
   ャンセルする請求項７記載の消耗電極式パルスアーク溶
   接機の出力制御装置。
9. 【請求項９】 溶接電圧を検出する電圧検出器と、前記
   電圧検出器からの検出電圧と電圧設定器からの基準電圧
   とを比較演算し前記検出電圧が前記基準電圧を越える際
   に検出信号を出力する比較器と、低下時間設定器と、低
   下電流設定器と、前記低下時間設定器と前記低下電流設
   定器とパルス時間設定器とベース電流設定器とパルス電
   流設定器との設定信号と前記比較器からの検出信号とを
   入力し、前記比較器からの検出信号を開始点とし少なく
   とも溶滴が母材溶融池に完全に吸収されるまでの前記低
   下時間設定器で設定した低下時間ｔ_Mに電流をパルス電
   流Ｉ_pより低いレベルの前記低下電流設定器で設定した
   低下電流Ｉ_r に下げるパルス波形発生器とを具備した消
   耗電極式パルスアーク溶接機の出力制御装置。
10. 【請求項１０】 パルス波形発生器は低下時間設定器か
    らの設定信号と電圧検出器からの検出電圧とを入力とす
    る低下時間調整器の出力信号と低下電流設定器とパルス
    時間設定器とベース電流設定器とパルス電流設定器との
    設定信号と比較器からの検出信号とを入力し、前記比較
    器からの検出信号を開始点とし少なくとも溶滴が母材溶
    融池に完全に吸収されるまでの前記低下時間調整器で調
    整した低下時間ｔ_M＋低下調整時間Δｔ_M に電流をパル
    ス電流Ｉ_pより低いレベルの前記低下電流設定器で設定
    した低下電流Ｉ_r に下げるパルス波形発生器とした請求
    項９記載の消耗電極式パルスアーク溶接機の出力制御装
    置。
11. 【請求項１１】 パルス波形発生器は低下時間設定器と
    低下電流設定器と延長時間設定器とパルス時間設定器と
    ベース電流設定器とパルス電流設定器との設定信号と比
    較器からの検出信号とを入力し、前記比較器からの検出
    信号を開始点とし少なくとも溶滴が母材溶融池に完全に
    吸収されるまでの前記低下時間設定器で設定した低下時
    間ｔ_Mに電流をパルス電流Ｉ_pより低いレベルの前記低下
    電流設定器で設定した低下電流Ｉ_r に下げ、かつ溶滴離
    脱が検知されたパルスのパルス期間を前記延長時間設定
    器で設定した延長時間ｔ_E 延長するパルス波形発生器と
    した請求項９記載の消耗電極式パルスアーク溶接機の出
    力制御装置。
12. 【請求項１２】 パルス波形発生器は低下時間設定器か
    らの設定信号と電圧検出器からの検出電圧とを入力とす
    る低下時間調整器の出力信号と低下電流設定器と延長時
    間設定器とパルス時間設定器とベース電流設定器とパル
    ス電流設定器との設定信号と比較器からの検出信号とを
    入力し、前記比較器からの検出信号を開始点とし少なく
    とも溶滴が母材溶融池に完全に吸収されるまでの前記低
    下時間調整器で調整した低下時間ｔ_M＋低下調整時間Δ
    ｔ_M に電流をパルス電流Ｉ_pより低いレベルの前記低下
    電流設定器で設定した低下電流Ｉ_r に下げ、かつ溶滴離
    脱が検知されたパルスのパルス期間を前記延長時間設定
    器で設定した延長時間ｔ_E 延長するパルス波形発生器と
    した請求項９記載の消耗電極式パルスアーク溶接機の出
    力制御装置。
13. 【請求項１３】 パルス波形発生器は低下時間設定器か
    らの設定信号と電圧検出器からの検出電圧とを入力とす
    る低下時間調整器の出力信号と、延長時間設定器からの
    設定信号と前記電圧検出器からの検出電圧とを入力とす
    る延長時間調整器の出力信号と、低下電流設定器とパル
    ス時間設定器とベース電流設定器とパルス電流設定器と
    の設定信号と、比較器からの検出信号とを入力し、前記
    比較器からの検出信号を開始点とし少なくとも溶滴が母
    材溶融池に完全に吸収されるまでの前記低下時間調整器
    で調整した低下時間ｔ_M＋低下調整時間Δｔ_Mに電流をパ
    ルス電流Ｉ_pより低いレベルの前記低下電流設定器で設
    定した低下電流Ｉ_rに下げ、かつ溶滴離脱が検知された
    パルスのパルス期間を前記延長時間調整器で調整した延
    長時間ｔ_E＋延長調整時間Δｔ_E延長するパルス波形発生
    器とした請求項９記載の消耗電極式パルスアーク溶接機
    の出力制御装置。
14. 【請求項１４】 低下時間調整器は低下時間設定器の設
    定信号と電圧検出器の出力信号とを入力信号とするファ
    ジィ推論器である請求項１０記載の消耗電極式パルスア
    ーク溶接機の出力制御装置。
15. 【請求項１５】 延長時間調整器は延長時間設定器の設
    定信号と電圧検出器の出力信号とを入力信号とするファ
    ジィ推論器である請求項１３記載の消耗電極式パルスア
    ーク溶接機の出力制御装置。