JPH08229516A - 瓶の色彩選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】色彩判別装置３０によって色彩が判別されたガ
ラス瓶Ｇを、瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂによって色彩別に
仕分ける。各瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂに割り当てられた
ヒットすべきガラス瓶Ｇの色彩を、色割り当て設定手段
によって任意に変更可能とした。 【効果】所望の色彩のガラス瓶Ｇを、任意の集積ヤード
に集積することができる。このため、回収されたガラス
瓶Ｇ中に多量に含まれる色彩のガラス瓶Ｇを、車両の出
入口に近い位置に集積することが可能であり、当該集積
作業の能率を高めることができる。各瓶ヒッタ５０Ａ，
５０Ｂに割り当てられた色彩以外のガラス瓶Ｇを、当該
色割り当てを変更した状態で、再び色彩選別することに
より、瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂの構成数を増やすことな
く多種類の色彩のガラス瓶Ｇを仕分けることができる。
このため、長尺のスペースを確保できない設置場所にお
いても、仕分ける色彩の種類を多くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、瓶の色彩選別装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、資源の節約を図ることを目的とし
て、回収された瓶を色彩別に選別し、この選別された瓶
を再利用することが盛んに行われている。従来、上記瓶
の色彩選別作業は、手作業で行われている。このため、
選別作業が煩雑となり、作業効率が悪いという問題があ
った。また、瓶の破損に伴って作業者が負傷する等、選
別作業が危険であるとともに、選別作業をゴミ収集所で
行っているので、作業環境が悪いという問題もあった。

【０００３】このような問題点に鑑み、本願出願人は、
瓶の色彩選別作業を自動的に行うことができる色彩選別
装置を先に提案した（特開平６−６３５１４号公報参
照）。この色彩選別装置は、コンベアベルト上を搬送さ
れてきた瓶に光を照射し、瓶を透過した光をＣＣＤカメ
ラによって受光して、当該瓶の画像情報をパーソナルコ
ンピュータに取り込み、この取り込んだ画像情報を、Ｒ
ＧＢ分析することによって、瓶の色彩を判別した後、仕
分手段によって色彩別に仕分けるものである。

【０００４】また、上記仕分手段は、コンベアベルト上
の瓶を払い落とす複数の瓶ヒッタを、上記コンベアベル
トに沿って一定間隔毎に配置しているものであり、色彩
別に割り当てられた各瓶ヒッタを、色彩判別手段からの
信号に基づいて選択的に駆動させることにより、コンベ
アベルト上の瓶を、色彩別に割り当てられた集積ヤード
に落下させて集積することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、瓶の回収地
域によっては、回収された瓶の中に、特定の色彩の瓶が
他の色彩の瓶よりもかなり多く含まれていることがあ
る。そして、この場合の色彩選別においては、上記特定
の色彩の瓶に割り当てられた集積ヤードが直ぐに満杯に
なるので、当該集積ヤードに集積された瓶を、車両によ
って頻繁に搬出する必要がある。このため、上記集積ヤ
ードは、車両の出入口に近いことが、搬出能率を高める
上で好ましい。しかしながら、上記特定の色彩の瓶は、
その回収地域によって茶色であったり青色であったり日
々変動するのに対して、上記瓶ヒッタおよび集積ヤード
に対する色彩の割り当ては不変であるので、当該特定の
色彩の瓶に割り当てられた集積ヤードを、常に車両の出
入口に近い位置に設定しておくことは困難である。この
ため、集積された瓶の搬出能率が悪いという問題があっ
た。

【０００６】また、上記色彩選別装置は、選別する色彩
の種類を多くすると、その分、瓶ヒッタを数多く配置す
る必要があるので、仕分手段が長尺化することになる。
ところが、ごみ処理場によっては、長尺のスペースを確
保することができない場合があり、この場合には、選別
する色彩の種類を多くすることができないという問題が
あった。

【０００７】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、任意の集積ヤードに任意の色彩の瓶を集積
することができ、集積された瓶の搬出能率を高めたり、
長尺の仕分け装置を用いることなく多種類の色彩を選別
したりすることができる瓶の色彩選別装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の瓶の色彩選別装置は、瓶を搬送する搬送手
段と、上記搬送手段によって所定位置に搬送されてきた
瓶に光を照射し、瓶を透過した光を受光して瓶の画像情
報を取り込む画像情報取込手段と、上記画像情報取込手
段に取り込んだ画像情報に基づいて瓶の色彩を判別する
色彩判別手段と上記色彩判別手段の色彩判別結果に基づ
いて、色彩判別後の瓶を、色彩別に割り当てられた複数
の分配手段によって色彩別に仕分ける仕分手段とを備え
る瓶の色彩選別装置において、各分配手段に対する色割
り当てを、複数種の色彩の内から選択された任意の色彩
に変更可能な色割り当て設定手段を備えることを特徴と
するものである。

【０００９】

【作用】上記の構成の瓶の色彩選別装置によれば、上記
分配手段に設定された色彩別の割り当てを、色割り当て
設定手段によって、複数種の色彩の内から選択された任
意の色彩に変更することができる。このため、所望の色
彩の瓶を、任意の集積部に集積することができる。ま
た、所望の色彩の瓶と、その他の色彩の瓶とを仕分けた
後、色割り当て設定手段によって分配手段の色割り当て
を適宜変更し、上記その他の色彩の瓶を再び選別するこ
とにより、当該その他の色彩の瓶からさらに所望の色彩
の瓶を仕分けることができる。このため、多数の分配手
段を設けることなく、瓶を多種類の色彩に仕分けること
ができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例について、添付図面
を参照しながら詳述する。図５はこの発明の一実施例に
係る瓶の色彩選別装置の平面図であり、図６は正面図で
ある。この色彩選別装置は、茶色、透明、青色、緑色の
内から選択される２種類の色彩のガラス瓶Ｇを選別する
ものであり、前行程のガラス瓶Ｇの形状選別機（図示せ
ず）によって形状別に選別されたガラス瓶Ｇを供給する
供給装置１０と、供給装置１０から供給されたガラス瓶
Ｇを仕分ける仕分装置２０と、仕分装置２０にてガラス
瓶Ｇが仕分けられる前に、ガラス瓶Ｇの色彩を判別する
色彩判別装置３０と、供給装置１０、仕分装置２０およ
び色彩判別装置３０等の駆動を制御する制御盤４０とか
ら構成されている。

【００１１】供給装置１０は、支脚１１ａに取り付けら
れた一対の供給フレーム１１と、この供給フレーム１１
に回転自在に支持されたドライブプーリ１２および従動
ローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに巻き掛けら
れ、ガラス瓶Ｇを仕分装置２０に供給する無端状のコン
ベアベルト１４と、ドライブプーリ１２を回転させるこ
とによってコンベアベルト１４を駆動させる駆動モータ
１５とを備えている。

【００１２】上記供給フレーム１１の上面側には、ガラ
ス瓶Ｇを仕分装置２０側に案内する一対のガイド１６、
およびガラス瓶Ｇの落下を防止する一対のホッパ１７が
設けられている。また、ドライブプーリ１２は、従動ロ
ーラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄよりも下側に配置
されており、駆動モータ１５は、ドライブプーリ１２を
回転駆動させるべく、支脚１１ａで形成された空間に配
置されている。

【００１３】仕分装置２０は、支脚２１ａに取り付けら
れた一対の搬送フレーム２１と、搬送フレーム２１に回
転自在に支持されたドライブプーリ２２および従動ロー
ラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに巻き掛けられ、供
給装置１０から供給されてきたガラス瓶Ｇを、所定の仕
分位置まで搬送する無端状のコンベアベルト２４と、ド
ライブプーリ２２を回転させることによってコンベアベ
ルト２４を駆動させる駆動モータ２５と、コンベアベル
ト２４で搬送されてきたガラス瓶Ｇを、色彩別に振り分
けるための分配手段としての第１，第２の瓶ヒッタ５０
Ａ，５０Ｂとを備えている。

【００１４】上記搬送フレーム２１の上面には、ガラス
瓶Ｇを搬送方向に案内する一対のガイド２７，２８が設
けられている。また、ドライブプーリ２２は、従動ロー
ラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄよりも下側に配置さ
れており、駆動モータ２５は、ドライブプーリ２２を回
転駆動させるべく、支脚２１ａで形成された空間に配置
されている。搬送フレーム２１は、図７に示すように、
断面コ字形に形成されており、搬送フレーム２１間に
は、その全長にわたって、コンベアベルト２４がたるま
ないように当該コンベアベルト２４を受け止めるプレー
ト２９が設けられている。また、上記ガイド２７は、搬
送フレーム２１の上面に固定された固定部材２７ａと、
固定部材２７ａに対して瓶搬送方向と直交する方向にス
ライド自在に取り付けられた、ガラス瓶Ｇを案内する案
内部材２７ｂとから構成されており、案内部材２７ｂの
対向間隔が調整可能になっている。また、案内部材２７
ｂの瓶接触面には、ガラス瓶Ｇの破損を防止するため樹
脂プレート２７ｃが貼着されている。なお、図示しない
が、ガイド２８も同様に構成されている。

【００１５】第１の瓶ヒッタ５０Ａおよび第２の瓶ヒッ
タ５０Ｂは、コンベアベルト２４の搬送方向下流側に向
かってこの順に配置されており、退避位置から搬送路に
進出することによって、コンベアベルト２４で搬送され
てきたガラス瓶Ｇを選択的にヒットして、コンベアベル
ト２４上から、仕分装置２０の下方に設けられた第１，
第２の集積ヤード２６ａ，２６ｂ内に落下させるダンパ
５１Ａ，５１Ｂを備えている。なお、上記ダンパ５１
Ａ，５１Ｂによってヒットされなかったガラス瓶Ｇにつ
いては、コンベアベルト２４の終端位置において第３の
集積ヤード２６ｃ内に落下されて集積される。

【００１６】上記第１の瓶ヒッタ５０Ａは、図８に示す
ように、支脚２１ａ上において搬送フレーム２１を跨ぐ
ように設けられた門形フレーム５２Ａと、門形フレーム
５２Ａの梁部５２ａに横軸５３Ａ周りに回動自在に支持
されたダンパ５１Ａと、門形フレーム５２Ａの梁部５２
ａの上面に取り付けられ、ダンパ５１Ａを回動させるエ
アシリンダ等の流体圧シリンダ５４Ａと、門形フレーム
５２Ａの側方を覆うかたちで門形フレーム５２Ａに取り
付けられ、ダンパ５１Ａによってヒットされたガラス瓶
Ｇを第１の集積ヤード２６ａに導く一対のシュート５５
Ａとを備えている。そして、ダンパ５１Ａの上端は、シ
リンダ５４Ａのロッドに連結されている。なお、図示し
ないが、第２の瓶ヒッタ５０Ｂも、上記と同様に構成さ
れている。また、各瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂには、図５
に示すように、ガラス瓶Ｇが各仕分位置に到達したこと
を検知して、ダンパ５１Ａ，５１Ｂを作動させるフォト
インタラプタ等の作動スイッチ５６Ａ，５６Ｂが設けら
れている。

【００１７】色彩判別装置３０は、図５，６に示すよう
に、画像情報取込位置に配置された架台３１と、架台３
１上に設置され、ガラス瓶Ｇがコンベアベルト２４によ
って画像情報取込位置に搬送されてきたことを検知する
フォトインタラプタ等の画像情報取込スイッチ３２と、
架台３１上に設置され、画像情報取込位置に搬送されて
きたガラス瓶Ｇに赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色
を含む光を照射する第１の光源３３ａおよび第２の光源
３３ｂと、各光源３３ａ，３３ｂに対してコンベアベル
ト２４を挟んで対向配置されているとともに、ガラス瓶
Ｇを透過した光源３３ａ，３３ｂの照射光を個別に受光
する第１のＣＣＤカメラ３４ａおよび第２のＣＣＤカメ
ラ３４ｂと、架台３１上に設置され、ＣＣＤカメラ３４
ａ，３４ｂを介して取り込まれたガラス瓶Ｇの画像情報
を処理するパーソナルコンピュータ７０とを備えてい
る。

【００１８】上記第１の光源３３ａおよび第１のＣＣＤ
カメラ３４ａは、光を透過し難い茶色のガラス瓶Ｇの色
彩を判別するために使用され、第２の光源３３ｂおよび
第２のＣＣＤカメラ３４ｂは、光を透過し易い透明、青
色、緑色のガラス瓶Ｇの色彩を判別するために使用され
る。これら各ＣＣＤカメラ３４ａ，３４ｂは、カラーの
画像情報を取り込み可能である。また、上記第２の光源
３３ｂの照射光量は、光を透過し易い透明、青色、緑色
のガラス瓶Ｇの色彩判別に際して、当該光源３３ｂの発
光色の影響を排除できるように、第１の光源３３ａの照
射光量に対して数万カンデラ少なくなるように設定され
ている。この第２の光源３３ｂの照射光量は、絞りによ
って調整するか、あるいは光源自体の発光容量を変える
ことによって調整してある。

【００１９】次に、上記色彩選別装置の電気的構成につ
いて、図１を参照しつつ説明する。同図において、参照
符号６０は制御盤４０に内蔵される制御回路である。制
御回路６０は、ＣＰＵ、データＲＡＭおよびプログラム
ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピュータを含み、画像情
報取込スイッチ３２が画像情報取込位置にガラス瓶Ｇが
搬送されてきたことを検知すると、ＣＣＤカメラ３４
ａ，３４ｂをＯＮする画像情報取込制御手段６２と、各
瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂによってヒットすべきガラス瓶
Ｇの色彩を、各瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂ毎に割り当てる
色割り当て設定手段６１と、パーソナルコンピュータ７
０による色彩判別結果に基づいて、各瓶ヒッタ５０Ａ，
５０Ｂのダンパ５１Ａ，５１Ｂを選択的に作動させるダ
ンパ制御手段６３とを有している。

【００２０】パーソナルコンピュータ７０は、ディスプ
レイと、ＣＣＤカメラ３４ａ，３４ｂを介して取り込ん
だガラス瓶Ｇの画像情報を、色相、明度、彩度による画
像情報に変換するＨＳＩ変換手段７２と、各色彩のガラ
ス瓶Ｇに対応する色相、明度、彩度の各階調を有する画
素数のしきい値を予め記憶しておく記憶手段７３と、上
記ＨＳＩ変換された画像情報中の予め定めた領域におい
て、特定の色彩に対応する色相、明度、彩度の各階調を
有する画素数を計数する計数手段７４とを備えている。

【００２１】上記ＨＳＩ変換手段７２は、各ＣＣＤカメ
ラ３４ａ，３４ｂを介して取り込んだＲＧＢによる画像
情報を、座標変換することによって色相、明度、彩度に
よる画像情報に変換する公知の構成のものである。記憶
手段７３は、茶色のガラス瓶Ｇに対応する色相、明度、
彩度の各階調を有する画素数の第１のしきい値Ｔ１、透
明のガラス瓶Ｇに対応する色相、明度、彩度の各階調を
有する画素数の第２のしきい値Ｔ２、青色のガラス瓶Ｇ
に対応する色相、明度、彩度の各階調を有する画素数の
第３のしきい値Ｔ３、および緑色のガラス瓶Ｇに対応す
る色相、明度、彩度の各階調を有する画素数の第４のし
きい値Ｔ４をそれぞれ記憶している。

【００２２】計数手段７４は、第１のＣＣＤカメラ３４
ａからの画像情報をＨＳＩ変換して得られた画像情報中
の所定領域において、茶色に対応する色相、明度、彩度
の各階調を有する画素数を計数する第１の計数手段７４
Ａを備えているとともに、第２のＣＣＤカメラ３４ｂか
らの画像情報をＨＳＩ変換して得られた画像情報中の所
定領域において、透明に対応する色相、明度、彩度の各
階調を有する画素数を計数する第２の計数手段７４Ｂ
と、青色に対応する色相、明度、彩度の各階調を有する
画素数を計数する第３の計数手段７４Ｃと、緑色に対応
する色相、明度、彩度の各階調を有する画素数を計数す
る第４の計数手段７４Ｄとを備えている。

【００２３】さらに、パーソナルコンピュータ７０は、
上記記憶手段７３、計数手段７４Ａ〜７４Ｄに加えて、
各計数手段７４Ａ〜７４Ｄの計数値と、記憶手段７３に
記憶されている各しきい値Ｔ１〜Ｔ４とを比較して、ガ
ラス瓶Ｇの色彩を判別する判別手段７５を備えている。
この判別手段７５は、第１の計数手段７４Ａの計数値Ｃ
１と、第１のしきい値Ｔ１とを比較して、第１の計数手
段７４Ａの計数値Ｃ１が、第１のしきい値Ｔ１以上であ
るとき、ガラス瓶Ｇの色彩を茶色と判別し、第１の計数
手段７４Ａの計数値Ｃ１が、第１のしきい値Ｔ１未満で
あるとき、ガラス瓶Ｇの色彩をその他（例えば黒色、赤
色、陶器）と判別する機能を有している。また、第２の
計数手段７４Ｂの計数値Ｃ２と第２のしきい値Ｔ２とを
比較し、第２の計数手段７４Ｂの計数値Ｃ２が、第２の
しきい値Ｔ２以上であるとき、ガラス瓶Ｇが透明である
と判別し、第２の計数手段７４Ｂの計数値Ｃ２が、第２
のしきい値Ｔ２未満で、かつ第３の計数手段７４Ｃの計
数値Ｃ３が、第３のしきい値Ｔ３以上であるとき、ガラ
ス瓶Ｇが青色であると判別し、第３の計数手段７４Ｃの
計数値Ｃ３が、第３のしきい値Ｔ３未満で、かつ第４の
計数手段７４Ｄの計数値Ｃ４が、第４のしきい値Ｔ４以
上であるとき、ガラス瓶Ｇが緑色であると判別し、第４
の計数手段７４Ｄの計数値Ｃ４が、第４のしきい値Ｔ４
未満であるとき、ガラス瓶Ｇの色彩をその他の色（例え
ば黄色）であると判別する機能を有している。

【００２４】色割り当て設定手段６１は、別途構成され
たタッチパネル８によって入力操作される。このタッチ
パネル８は、色彩選別装置の運転状況、トラブル履歴、
および処理状況等の各種情報、コンベアベルト１４，２
４の単独操作スイッチ、並びに設定変更等の複数種の画
面を選択的に表示可能であり、上記設定変更画面におい
て、色割り当て設定手段６１を入力操作することができ
る。この設定変更画面は、図９に示すように、各瓶ヒッ
タ５０Ａ，５０Ｂの色割り当てを設定するためのタッチ
スイッチＳＷ１〜ＳＷ８が表示されている。これらタッ
チスイッチＳＷ１〜ＳＷ８のうち、タッチスイッチＳＷ
１〜ＳＷ４は、「ヒッタ１」と表示されている第１の瓶
ヒッタ５０Ａに、透明、茶色、青色、および緑色の何れ
かを、当該瓶ヒッタ５０Ａにてヒットするガラス瓶Ｇの
色彩として割り当てるためのものであり、タッチスイッ
チＳＷ５〜ＳＷ８は、「ヒッタ２」と表示されている第
２の瓶ヒッタ５０Ｂに、透明、茶色、青色、および緑色
の何れかを、当該第２の瓶ヒッタ５０Ｂにてヒットする
ガラス瓶Ｇの色彩として割り当てるためのものである。

【００２５】また、上記タッチパネル８の設定表示画面
には、上記タッチスイッチＳＷ１〜ＳＷ８の他、装置の
概略図が表示されており、この概略図中の仕分装置２０
に対応する部分に、瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂに割り当て
られた色彩が、文字表示されるようになっている。さら
に、上記設定表示画面には、イニシャル画面に戻すため
のタッチスイッチＳＷ９が表示されている。

【００２６】上記タッチパネル８のトラブル履歴画面に
は、図１０に示すように、コンベアベルトや瓶ヒッタ等
の装置各部毎に記録されたトラブル履歴の内から所望の
トラブル履歴を選択するためのタッチスイッチＳＷ１０
や、このタッチスイッチＳＷ１０によって選択されたト
ラブル履歴を印刷出力するためのタッチスイッチＳＷ１
１等が表示されている。

【００２７】さらに、上記タッチパネル８の処理状況画
面には、図１１に示すように、所定の時間内に選別処理
されたガラス瓶Ｇの色彩毎の処理本数及びその回収率
が、数値と色彩別に色分けされた折れ線グラフとによっ
て，リアルタイムに表示されるようになっている。ま
た、上記処理状況を印刷出力するためのタッチスイッチ
ＳＷ１２も表示されている。

【００２８】ダンパ制御手段６３は、パーソナルコンピ
ュータ７０によって判別された色彩と、瓶ヒッタ５０
Ａ，５０Ｂに割り当てられた色彩とが一致している場合
に、対応する瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂのシリンダ５４
Ａ，５４Ｂを駆動して、ダンパ５１Ａ，５１Ｂを作動さ
せるものである。

【００２９】次に、上記色彩選別装置の動作について、
図２から図４に基づいて説明する。図２は色彩選別装置
の全体的な動作を示すフローチャート、図３は色彩判別
動作を示すフローチャート、図４は仕分け動作を示すフ
ローチャートである。図２に示すように、色彩選別装置
を起動させると、ステップＳ１において、制御盤４０が
供給装置２０の駆動モータ１５および仕分装置２０の駆
動モータ２５をＯＮして、コンベアベルト１４，２４を
駆動させ、ガラス瓶Ｇの供給、搬送を開始する。このと
き同時に、光源３３ａ，３３ｂをＯＮする。

【００３０】次いで、ステップＳ２において、画像情報
取込制御手段６２により、色彩判別装置３０の画像情報
取込スイッチ３２が、コンベアベルト２４によってガラ
ス瓶Ｇが画像情報取込位置に搬送されてきたことを検知
したか否か、つまり画像情報取込スイッチ３２がＯＮし
たか否かを判別する。このとき、ガラス瓶Ｇのセンタ
と、後述する画像の切出領域とが合致していることが好
ましい。そして、画像情報取込スイッチ３２がＯＮであ
れば、ステップＳ３において、ガラス瓶Ｇの色彩を判別
する。

【００３１】ステップＳ３の色彩判別行程に入ると、図
３に示すように、ステップＳ３−１で、ＣＣＤカメラ３
４ａ，３４ｂをＯＮし、ガラス瓶Ｇの静止画を抽出す
る。そして、ステップＳ３−２において、パーソナルコ
ンピュータ７０が、第１のＣＣＤカメラ３４ａより画像
情報を取り込み、これと並行してステップＳ３−３にお
いて、第２のＣＣＤカメラ３４ｂより画像情報を取り込
む。

【００３２】ステップＳ３−２で、パーソナルコンピュ
ータ７０が第１のＣＣＤカメラ３４ａからの画像情報を
取り込むと、ステップＳ３−４において、ＨＳＩ変換手
段７２が、上記画像情報をＨＳＩ変換して、色相
（Ｈ）、明度（Ｉ）、彩度（Ｓ）による画像情報に変換
する。次いで、ステップＳ３−５において、第１の計数
手段７４Ａが、上記ＨＳＩ変換された画像情報のうち
の、予め定めた領域（例えば１００００画素）における
茶色に対応する色相、明度、彩度の各階調を有する画素
数を計数する。

【００３３】また、ステップＳ３−３で、パーソナルコ
ンピュータ７０が第２のＣＣＤカメラ３４ｂからの画像
情報を取り込むと、ステップＳ３−６において、ＨＳＩ
変換手段７２が、上記画像情報をＨＳＩ変換して、色
相、明度、彩度による画像情報に変換する。次いで、ス
テップＳ３−７において、第２の計数手段７４Ｂが、上
記ＨＳＩ変換された画像情報のうちの、予め定めた領域
（例えば１００００画素）における透明に対応する色
相、明度、彩度の各階調を有する画素数を計数し、第３
の計数手段７４Ｃが、上記領域における青色に対応する
色相、明度、彩度の各階調を有する画素数を計数し、第
４の計数手段７４Ｄが、上記領域における緑色に対応す
る色相、明度、彩度の各階調を有する画素数を計数す
る。上記各色彩に対応する色相、明度、彩度の各階調
は、光源３３ａ，３３ｂの種類にもよるが、例えば茶色
については、Ｈ：２０〜６０、Ｓ：３２０〜５００、
Ｉ：４０〜８０であり、緑色については、Ｈ：６０〜１
００、Ｓ：１２０〜１４０、Ｉ：１０〜１００である。

【００３４】そして、ステップＳ３−５における第１の
計数手段７４Ａによる画素数の計数が終了すると、ステ
ップＳ３−８に移行し、判別手段７５が、第１の計数手
段７４Ａの計数値Ｃ１が、記憶手段７３に記憶されてい
る第１のしきい値Ｔ１を超えているか否かを判別する。
ここで、Ｃ１≧Ｔ１であれば、ステップＳ３−９で、ガ
ラス瓶Ｇの色彩が茶色であると判別する。また、Ｃ１＜
Ｔ１であれば、その他であると判別する。

【００３５】一方、ステップＳ３−７における各計数手
段７４Ｂ〜７４Ｄによる画素数の計数が終了すると、ス
テップＳ３−１０に移行し、判別手段７５が、第２の計
数手段７４Ｂの計数値Ｃ２が、記憶手段７３に記憶され
ている第２のしきい値Ｔ２を超えているか否かを判別
し、Ｃ２≧Ｔ２であれば、ステップＳ３−１１で、ガラ
ス瓶Ｇの色彩が透明であると判別する。また、ステップ
Ｓ３−１０において、Ｃ２＜Ｔ２であれば、ステップＳ
３−１２に移行し、判別手段７５が、第３の計数手段７
４Ｃの計数値Ｃ３が、記憶手段７３に記憶されている第
３のしきい値Ｔ３を超えているか否かを判別し、Ｃ３≧
Ｔ３であれば、ステップＳ３−１３で、ガラス瓶Ｇの色
彩が青色であると判別する。また、Ｃ３＜Ｔ３であれ
ば、ステップＳ３−１４に移行し、第４の計数手段７４
Ｄの計数値Ｃ４が、記憶手段７３に記憶されている第４
のしきい値Ｔ４を超えているか否かを判別し、Ｃ４≧Ｔ
４であれば、ステップＳ３−１５で、ガラス瓶Ｇの色彩
が緑色であると判別する。また、Ｃ４＜Ｔ４であれば、
ステップＳ３−１６で、ガラス瓶Ｇの色彩が、その他の
色であると判別する。なお、上記記憶手段７３に記憶さ
れている各しきい値Ｔ１〜Ｔ４は、例えば１０００画素
にそれぞれ設定される。

【００３６】上記のガラス瓶Ｇの色彩判別が終了する
と、色彩判別装置３０を通過してきたガラス瓶Ｇは、色
彩別の仕分行程に投入される。仕分行程に入ると、図４
に示すように、ステップＳ４−１において、制御回路６
０のダンパ制御手段６３が、パーソナルコンピュータ７
０により判別されたガラス瓶Ｇの色彩が、第１の瓶ヒッ
タ５０Ａに割り当てられた色彩と一致するか否かを判別
し、一致していれば、ステップＳ４−２において、第１
の瓶ヒッタ５０Ａによる仕分位置にガラス瓶Ｇが搬送さ
れてきたか否か、つまり、作動スイッチ５６ＡがＯＮし
たか否かを判別する。ここで、作動スイッチ５６ＡがＯ
Ｎしていなければ待機し、ＯＮしていれば、ステップＳ
４−３において、シリンダ５４Ａを作動して第１の瓶ヒ
ッタ５０Ａのダンパ５１Ａを駆動させ、上記搬送されて
きたガラス瓶Ｇをヒットして第１の集積ヤード２６ａ内
に落下させる。また、ステップＳ４−１において、パー
ソナルコンピュータ７０により判別されたガラス瓶Ｇの
色彩が、第１の瓶ヒッタ５０Ａに割り当てられた色彩と
一致していなければ、上記第１の瓶ヒッタ５０Ａのダン
パ５１Ａを駆動させずに、ステップＳ４−４に移行す
る。

【００３７】ステップＳ４−４においては、ダンパ制御
手段６３が、パーソナルコンピュータ７０により判別さ
れたガラス瓶Ｇの色彩が、第２の瓶ヒッタ５０Ｂに割り
当てられた色彩と一致するか否かを判別し、一致してい
れば、ステップＳ４−５において、第２の瓶ヒッタ５０
Ｂによる仕分位置にガラス瓶Ｇが搬送されてきたか否
か、つまり、上記作動スイッチ５６ＢがＯＮしたか否か
を判別する。ここで、作動スイッチ５６ＢがＯＮしてい
なければ待機し、ＯＮしていれば、ステップＳ４−６に
おいて、シリンダ５４Ｂを作動して第２の瓶ヒッタ５０
Ｂのダンパ５１Ｂを駆動させ、上記搬送されてきたガラ
ス瓶Ｇをヒットして第２の集積ヤード２６ｂ内に落下さ
せる。一方、ステップＳ４−４において、パーソナルコ
ンピュータ７０により判別されたガラス瓶Ｇの色彩が、
第２の瓶ヒッタ５０Ｂに割り当てられた色彩と一致して
いなければ、上記第２の瓶ヒッタ５０Ｂのダンパ５１Ｂ
を駆動させずに、ガラス瓶Ｇをコンベアベルト２４の搬
送終端位置から第３の集積ヤード２６Ｃ内に落下させ
る。

【００３８】上記の構成の瓶の色彩選別装置によれば、
色割り当て設定手段６１によって、茶色、透明、青色、
および緑色の内から選択された任意の２色を、各瓶ヒッ
タ５０Ａ，５０Ｂに割り当てることができる。このた
め、所望の色彩のガラス瓶Ｇを、各集積ヤード２６ａ，
２６ｂのうちの任意の集積ヤードに集積することができ
る。従って、回収されたガラス瓶Ｇ中に多量に含まれる
色彩のガラス瓶Ｇを、車両の出入口に近い集積ヤードに
集積することができる結果、当該集積ヤードに集積され
たガラス瓶Ｇの搬出を能率的に行うことができる。

【００３９】また、上記各瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂに割
り当てられた色彩が、例えば茶色と透明である場合、第
３の集積ヤード２６Ｃには、黒色、青色、緑色、赤色、
黄色等の色彩のガラス瓶Ｇが混在することになる。そこ
で、第１，第２の集積ヤード２６Ａ，２６Ｂに集積され
たガラス瓶Ｇを搬出し、色割り当て設定手段６１によっ
て、各瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂに青色と緑色とを割り当
てた状態で、上記第３の集積ヤード２６Ｃに集積された
ガラス瓶Ｇを再び色彩選別すれば、各瓶ヒッタ５０Ａ，
５０Ｂにて青色のガラス瓶Ｇと緑色のガラス瓶Ｇとを仕
分けることができる。このように、上記の色彩選別装置
は、２台の瓶ヒッタ５０Ａ，５０Ｂによって、４種類の
色彩のガラス瓶Ｇと、それ以外の色彩のガラス瓶Ｇとを
仕分けることができる。このため、各色彩毎に４台の瓶
ヒッタを配置する場合に較べて、仕分装置２０の全長を
短くすることができる。従って、長尺のスペースを確保
することができないごみ処理場等においても、多種類の
色彩のガラス瓶Ｇを仕分けることができる。

【００４０】しかも、上記色彩の判別を、色相、明度、
彩度による画像情報に基づいて判別するので、ガラス瓶
Ｇの汚れ、厚み、形状、残液等の影響を受け難く、従来
のＲＧＢ分析による色彩判別に較べて、判別精度を大幅
に高めることができる。特に、丸形断面のガラス瓶Ｇを
倒伏させた状態で搬送しながら色彩を判別する場合に
は、ガラス瓶Ｇの中央部の厚みｔ１が最も薄く、その上
方又は下方の厚みｔ２が徐々に厚くなることから（図１
２参照）、各光源３３ａ，３３ｂからの光は、当該中央
部で最も多く透過し、その上方又は下方に行くに従って
徐々に透過し難くなる。このため、例えば茶色のガラス
瓶Ｇの画像情報としては、中央部近傍Ｄ１については薄
い茶色、中央部からやや離れた位置Ｄ２については茶
色、さらに離れた位置Ｄ３については焦げ茶色という具
合に、光の透過位置に応じた明度差を有するものにな
る。この結果、ＲＧＢ分析によって茶色のガラス瓶Ｇを
判別しようとすると、明度差の影響を除去し得ないの
で、ガラス瓶Ｇの中央部からやや離れた位置Ｄ２につい
ては茶色と判別できるが、その他の部分については、茶
色と判別することができなくなる。また、仮に色彩判別
領域を拡げると、異なる色（例えば透明）についても、
茶色と判別してしまう。従って、ガラス瓶Ｇの中央部か
らやや離れた位置Ｄ２等、極めて限られた領域において
色彩を判別する必要があり、その判別精度が劣ることに
なる。これに対して上記実施例は、取り込んだ画像情報
をＨＳＩ変換して、色相から明度を分離した状態で色彩
を判別するので、茶色と判別できる領域を広くすること
ができる。この結果、異なる色彩を茶色と判別するのを
効果的に防止することができる。このように、上記実施
例によれば、丸形断面のガラス瓶のように、位置によっ
て光の透過率が異なる場合でも、色彩を判別するための
画素領域を広くすることができるので、色彩判別精度を
高めることができる。

【００４１】また、光が透過し易い透明、青色、および
緑色のガラス瓶Ｇについては、照射光量の少ない第２の
光源３３ｂを用いて画像情報を取り込んでいるので、当
該光源３３ｂ自体が有する色彩の影響を少なくした状態
で、各色彩を判別することができる。このため、より一
層正確に色彩を判別することができる。

【００４２】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、この発明の要旨を変更しない範囲で多くの修正
および変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記
実施例においては、二つの光源３３ａ，３３ｂの照射光
量を互いに異ならせているが、これに代えて、絞りによ
って二つのＣＣＤカメラ３４ａ，３４ｂの受光量に差を
付けたり、受光能力の異なる二つのＣＣＤカメラ３４
ａ，３４ｂを使用したりしてもよく、要するに、二つの
ＣＣＤカメラ３４ａ，３４ｂを介して得られる画像情報
に明暗がついていればよい。また、判別する色彩の種類
についても、上記茶色、透明、青色、および緑色以外の
色彩を選択して実施することもできる。さらに、この発
明の瓶の色彩選別装置は、上記ガラス瓶Ｇの色彩選別の
他、プラスチック製の瓶の色彩選別にも適用することが
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、この発明のガラス瓶の色
彩選別装置によれば、分配手段の色割り当てを、複数種
の色彩の内から選択された任意の色彩に変更することが
できるので、所望の色彩の瓶を、任意の集積部に集積す
ることができる。このため、例えば回収された瓶中に多
量に含まれる色彩の瓶を、車両の出入口に近い位置に集
積することが可能であり、当該集積作業の能率を高める
ことができる。また、分配手段の構成数を増やすことな
く多種類の色彩の瓶を仕分けることができるので、長尺
のスペースを確保できない設置場所においても、仕分け
る色彩の種類を多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るガラス瓶の色彩選別
装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】色彩選別装置の全体的な動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】色彩判別動作を示すフローチャートである。

【図４】仕分け動作を示すフローチャートである。

【図５】色彩選別装置の平面図である。

【図６】色彩選別装置の正面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図９】タッチパネルの設定変更画面を示す図である。

【図１０】タッチパネルのトラブル履歴画面を示す図で
ある。

【図１１】タッチパネルの処理状況画面を示す図であ
る。

【図１２】光の透過状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１４ コンベアベルト ２０ 仕分装置 ２４ コンベアベルト ３０ 色彩判別装置 ３３ａ，３３ｂ 光源 ３４ａ，３４ｂ ＣＣＤカメラ ６１ 色割り当て設定手段 ５０Ａ 第１の瓶ヒッタ ５０Ｂ 第２の瓶ヒッタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】瓶を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段によって所定位置に搬送されてきた瓶に光
   を照射し、瓶を透過した光を受光して瓶の画像情報を取
   り込む画像情報取込手段と、 上記画像情報取込手段に取り込んだ画像情報に基づいて
   瓶の色彩を判別する色彩判別手段と上記色彩判別手段の
   色彩判別結果に基づいて、色彩判別後の瓶を、色彩別に
   割り当てられた複数の分配手段によって色彩別に仕分け
   る仕分手段とを備える瓶の色彩選別装置において、 各分配手段に対する色割り当てを、複数種の色彩の内か
   ら選択された任意の色彩に変更可能な色割り当て設定手
   段を備えることを特徴とする瓶の色彩選別装置。