JPH08224867A - Recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To realize the miniaturization of a recording device by reducing the dimensional margin of the stopping position of a carriage and the reduction of the scattering of the pushing-in amount of the carriage. CONSTITUTION: The setting of the relative distance between the position of a home position sensor 19 as the positional detecting means of a carriage 2 and a position 3, at which the carriage 2 must stop, is so constituted as to nearly coincide with the integer multiple of the moving distance of the carriage in one revolution of a driving motor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドの停止位置
決めを行う手段を有する記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus having means for stopping and positioning a recording head.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的に、被記録材の搬送方向（副走査
方向）に対して略垂直な方向に主走査するシリアルスキ
ャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、
被記録材が所定の記録位置にセットされた後、被記録材
上を記録手段である記録ヘッドを搭載したキャリッジが
移動することにより、被記録材に画像が主走査方向に記
録される。2. Description of the Related Art Generally, in a serial type recording apparatus which employs a serial scan system in which main scanning is performed in a direction substantially perpendicular to a conveying direction (sub-scanning direction) of a recording material,
After the recording material is set at a predetermined recording position, an image is recorded on the recording material in the main scanning direction by moving a carriage having a recording head as a recording unit on the recording material.

【０００３】そして、１行分の記録が終了すると、所定
量の紙送り（ピッチ搬送）が行われ、その後再び、停止
した被記録材に対して、次の行の画像の記録が主走査方
向に行われる。When the recording for one line is completed, a predetermined amount of paper is fed (pitch conveyance), and then the image of the next line is recorded on the stopped recording material in the main scanning direction. To be done.

【０００４】上述した動作が繰り返し行われることによ
り、被記録材全体の記録が行われる。By repeating the above-mentioned operation, recording is performed on the entire recording material.

【０００５】記録装置の中で、記録手段である記録ヘッ
ドから被記録材にインクが吐出されることによって記録
が行われるインクジェット式の記録装置（インクジェッ
ト記録装置）は、以下に記載するような利点がある。Among the recording devices, an inkjet recording device (inkjet recording device) in which recording is performed by ejecting ink from a recording head, which is a recording means, to a recording material has the following advantages. There is.

【０００６】（１）記録手段のコンパクト化が容易であ
る。(1) It is easy to make the recording means compact.

【０００７】（２）高精細な画像を高速で記録すること
ができる。(2) High-definition images can be recorded at high speed.

【０００８】（３）普通紙に対する特別の処理を必要と
せずに記録することができる。(3) It is possible to record on plain paper without requiring special processing.

【０００９】（４）ランニングコストが安い。(4) The running cost is low.

【００１０】（５）ノンインパクト方式であるため騒音
が少ない。(5) Since it is a non-impact system, it produces less noise.

【００１１】（６）多色のインクを使用してカラー画像
を記録することが容易である。(6) It is easy to record a color image using multicolor inks.

【００１２】上述したインクジェット記録装置の中で
も、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジ
ェット式の記録手段（記録ヘッド）は、エッジング、蒸
発、スパッタリングなどの半導体製造プロセスを経て、
基板上に成膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板
などを形成することにより、高い密度の液路配置（吐出
出口配置）を有するものを容易に製造することができ、
一層のコンパクト化を図ることができる。Among the above-mentioned ink jet recording apparatuses, the ink jet type recording means (recording head) for ejecting ink by utilizing thermal energy is subjected to a semiconductor manufacturing process such as edging, evaporation and sputtering,
By forming the electrothermal converter formed on the substrate, the electrode, the liquid passage wall, the top plate, etc., it is possible to easily manufacture those having a high-density liquid passage arrangement (discharge outlet arrangement),
Further compactness can be achieved.

【００１３】一方、被記録材の材質に対する要求には様
々なものがあり、近年では、通常の被記録材である枚葉
紙以外にもミシン目付き連続紙や任意な形状の紙などを
使用できることが要求されるようになってきた。On the other hand, there are various requirements for the material of the recording material, and in recent years, perforated continuous paper, paper of any shape, etc. can be used in addition to the sheet which is a normal recording material. Has come to be required.

【００１４】図２は、インクジェット記録装置の一般構
成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a general configuration example of an ink jet recording apparatus.

【００１５】図２に示すインクジェット記録装置は、記
録媒体Ｐを送るためのピックアップローラ９、搬送ロー
ラ６およびピンチローラ７と、記録媒体Ｐに記録を行う
記録手段である記録ヘッド１と、記録ヘッド１が搭載さ
れているキャリッジ２と、フレーム４に両端が固定さ
れ、キャリッジ２を記録媒体Ｐの搬送方向と直交方向
で、かつ、記録媒体Ｐの面に平行な方向に摺動可能に支
持するガイドシャフト５およびガイドレール１２と、キ
ャリッジ２を直線方向に往復移動させるためのキャリッ
ジ駆動ベルト１１、キャリッジ駆動モータ１０および駆
動プーリ１３と、キャリッジ２の停止位置を制御するた
めのホームポジションセンサー１９と、圧板８およびベ
ース１４とを少なくとも備えている。The ink jet recording apparatus shown in FIG. 2 has a pickup roller 9 for feeding the recording medium P, a conveying roller 6 and a pinch roller 7, a recording head 1 for recording on the recording medium P, and a recording head. Both ends are fixed to a carriage 2 on which 1 is mounted and a frame 4, and the carriage 2 is slidably supported in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P and in a direction parallel to the surface of the recording medium P. A guide shaft 5 and a guide rail 12, a carriage drive belt 11 for reciprocating the carriage 2 in a linear direction, a carriage drive motor 10 and a drive pulley 13, and a home position sensor 19 for controlling a stop position of the carriage 2. At least the pressure plate 8 and the base 14 are provided.

【００１６】また、記録領域外には、記録ヘッド１のク
リーニングおよびキャッピングを行うためのワイパー１
８およびキャップ１７が設けられており、搬送ローラ６
の一端には搬送モータ（不図示）の動力を搬送ローラ６
に伝えるためのＬＦギア２１が設けられ、さらに、ＬＦ
ギア２１からの動力をキャップ１７に伝えるためにクラ
ッチギア２０およびポンプギア２２が設けられている。A wiper 1 for cleaning and capping the recording head 1 is provided outside the recording area.
8 and a cap 17 are provided, and the transport roller 6 is provided.
The power of the transport motor (not shown) is applied to one end of the
LF gear 21 for transmitting to the
A clutch gear 20 and a pump gear 22 are provided for transmitting the power from the gear 21 to the cap 17.

【００１７】上記構成にて、ピックアップローラ９およ
び搬送ローラ６が回転すると、記録媒体Ｐが引き込まれ
て記録ヘッド１のインク吐出面と対向する位置に送られ
る。そこで、キャリッジ駆動モータ１０が駆動すること
でキャリッジ駆動ベルト１１が回転し、キャリッジ２が
ガイドシャフト５およびガイドレール１２に沿って直線
方向に往復移動される。これと同時に、キャリッジ２に
装着された記録ヘッド１から記録信号に応じてインクが
吐出されることにより、記録媒体Ｐに記録すべき内容の
記録が行われる。With the above structure, when the pickup roller 9 and the conveying roller 6 rotate, the recording medium P is drawn and sent to a position facing the ink ejection surface of the recording head 1. Then, the carriage drive motor 10 drives the carriage drive belt 11 to rotate, and the carriage 2 reciprocates linearly along the guide shaft 5 and the guide rail 12. At the same time, ink is ejected from the recording head 1 mounted on the carriage 2 in accordance with a recording signal, so that the content to be recorded on the recording medium P is recorded.

【００１８】記録ヘッド１のインク吐出部に紙粉やゴミ
等の異物が付着したり、あるいは吐出部分のインクが乾
燥して増粘または固着すると、吐出口に目詰まりが発生
して吐出不良（不吐出を含む）を起こすことがある。そ
こで、目詰まりを防止するため、非記録時に記録ヘッド
１のインク吐出口をキャップ１７で密閉するとともに、
ポンプ（不図示）等の吸引手段によりキャップ１７を通
して吐出口からインクを吸引することで吐出口の正常化
を図るようにした回復装置が使用されている。なお、上
記シリアルタイプのインクジェット記録装置において
は、前記キャップ１７による密閉動作（キャップ動作）
は、記録ヘッド１を記録領域外に設けられたキャッピン
グ位置へ移動させ、該キャッピング位置でキャップ１７
とインク吐出部を当接させることによって行われる。こ
こで、本構成におけるキャップ１７の当接駆動力は、モ
ータ（不図示）からＬＦギア２１およびポンプギア２２
を伝わってキャップ１７に伝達される。しかし、通常は
ＬＦギア２１とポンプギア２２は噛み合い状態にないた
め、キャッピング時には、クラッチギア２０がキャリッ
ジ２により押し込まれ、ＬＦギア２１とクラッチギア２
０とが当接されることによりＬＦギア２１の駆動力がク
ラッチギア２０を介してポンプギア２２に伝達される
（図示せぬ形状によりクラッチギア２０とポンプギア２
２は連動する）というキャリッジの押し込みによる駆動
切り換えが行われている。When foreign matter such as paper powder or dust adheres to the ink ejection portion of the recording head 1, or when the ink at the ejection portion dries and thickens or sticks, clogging occurs at the ejection port and ejection failure ( (Including non-ejection). Therefore, in order to prevent clogging, the ink ejection port of the recording head 1 is sealed with the cap 17 at the time of non-recording, and
A recovery device is used in which ink is sucked from the discharge port through the cap 17 by a suction means such as a pump (not shown) to normalize the discharge port. In the serial type ink jet recording apparatus, the sealing operation by the cap 17 (cap operation)
Moves the recording head 1 to a capping position provided outside the recording area, and at the capping position, the cap 17
And the ink ejection portion are brought into contact with each other. Here, the contact drive force of the cap 17 in this configuration is generated by the motor (not shown) from the LF gear 21 and the pump gear 22.
Is transmitted to the cap 17. However, since the LF gear 21 and the pump gear 22 are not normally in mesh with each other, the clutch gear 20 is pushed in by the carriage 2 during capping, and the LF gear 21 and the clutch gear 2
The driving force of the LF gear 21 is transmitted to the pump gear 22 via the clutch gear 20 by abutting on the clutch gear 20 (the clutch gear 20 and the pump gear 2 having a shape not shown).
2 is interlocked), and drive switching is performed by pushing the carriage.

【００１９】また、上記インクジェット記録装置には、
記録ヘッド１のインク吐出部（吐出口形成面）に付着し
た異物を除去するためのクリーニング手段が設けられて
いる。このクリーニング手段の一例として、可撓性のワ
イパ（ワイピング部材）１８で記録ヘッド１の吐出口形
成面を拭き取り清掃する機構が採用されている。Further, in the above ink jet recording apparatus,
A cleaning unit is provided for removing foreign matter attached to the ink ejection portion (ejection port forming surface) of the recording head 1. As an example of this cleaning unit, a mechanism is used that wipes and cleans the ejection port forming surface of the recording head 1 with a flexible wiper (wiping member) 18.

【００２０】上述したキャッピングおよびクリーニング
動作などを行うために、キャリッジ２を任意の位置に停
止させるには、キャリッジ２の移動方向と垂直方向にキ
ャリジ２と対向して設けられたキャリッジ２の検出手段
であるホームポジションセンサー１９からのキャリッジ
２の相対位置をモータパルス数等で算出し、それによ
り、キャリッジ２の停止位置を制御する方法が用いられ
ていることが多い。In order to stop the carriage 2 at an arbitrary position in order to carry out the above-mentioned capping and cleaning operations, the detecting means of the carriage 2 provided facing the carriage 2 in the direction perpendicular to the moving direction of the carriage 2. In many cases, the relative position of the carriage 2 from the home position sensor 19 is calculated by the number of motor pulses or the like, and the stop position of the carriage 2 is controlled accordingly.

【００２１】[0021]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の記録装置は、キャリッジのキャッピングおよび
クリーニングを行うためキャリッジを停止させる際に、
キャリッジの停止位置の制御がホームポジションセンサ
ーからの相対位置をモータパルス数等で算出することに
よって行われているため、キャリッジ駆動モータの出力
軸に固着された駆動プーリの偏心等の誤差によるばらつ
きを考慮に入れた停止位置の寸法マージンを考慮しなけ
ればならないという問題点がある。そのため、近年の記
録装置の小型化の進行に対して、このような誤差を考慮
に入れた寸法マージンは、小型化を妨げている要因とな
っている。However, in the above-mentioned conventional recording apparatus, when the carriage is stopped for capping and cleaning the carriage,
Since the stop position of the carriage is controlled by calculating the relative position from the home position sensor by the number of motor pulses, etc., variations due to errors such as eccentricity of the drive pulley fixed to the output shaft of the carriage drive motor are eliminated. There is a problem in that the dimensional margin of the stop position taken into consideration must be taken into consideration. Therefore, the dimensional margin that takes such an error into consideration is a factor that hinders the downsizing of the recording apparatus in recent years.

【００２２】また、上述したようなキャリッジの押し込
みによる駆動切り換えを行う構成を用いた場合、キャリ
ッジの押し込み量のばらつきによる押し込みすぎで、キ
ャリッジ駆動モータの脱調による押し込み解除が発生し
てしまい、誤動作が起きてしまうという問題点もある。Further, in the case where the drive switching is performed by pushing in the carriage as described above, pushing is excessive due to variations in the pushing amount of the carriage, pushing is released due to step out of the carriage drive motor, and malfunction occurs. There is also a problem that will occur.

【００２３】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、キャリッジ
の停止位置の寸法マージンを減少することで小型化で
き、また、キャリッジの押し込み量のばらつきを減少さ
せることができる記録装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional technique, and can be downsized by reducing the dimensional margin of the stop position of the carriage, and the pushing amount of the carriage. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus that can reduce the variation of

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、記録信号に応じて吐出口からインクを吐出す
る記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、記録媒体の
副方向に往復運動されるキャリッジと、前記キャリッジ
を駆動させるための駆動モータと、前記キャリッジの一
部に結合され、前記駆動モータの動力を前記キャリッジ
に伝達する駆動ベルトと、前記駆動モータの動力を前記
駆動ベルトに伝達する駆動プーリと、前記キャリッジの
位置を検出する検出手段とを有し、前記キャリッジの停
止位置決めを前記検出手段から前記キャリッジが停止す
べき位置までの相対距離の値により行う記録装置におい
て、前記キャリッジが停止するときの前記相対距離は、
前記駆動モータを１回転させたときに前記キャリッジが
動く距離の整数倍にほぼ等しいことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a recording head for ejecting ink from an ejection port in response to a recording signal, and a reciprocating motion in the sub-direction of a recording medium equipped with the recording head. Carriage, a drive motor for driving the carriage, a drive belt coupled to a part of the carriage and transmitting the power of the drive motor to the carriage, and the power of the drive motor to the drive belt. A recording apparatus having a drive pulley for transmitting and a detection means for detecting the position of the carriage, wherein stop positioning of the carriage is performed by a value of a relative distance from the detection means to a position at which the carriage should stop, The relative distance when the carriage stops is
It is characterized in that it is approximately equal to an integral multiple of a moving distance of the carriage when the drive motor is rotated once.

【００２５】また、記録信号に応じて吐出口からインク
を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、記
録媒体の副方向に往復運動されるキャリッジと、前記キ
ャリッジを駆動させるための駆動モータと、前記キャリ
ッジの一部に結合され、前記駆動モータの動力を前記キ
ャリッジに伝達する駆動ベルトと、前記駆動モータの動
力を前記駆動ベルトに伝達する駆動プーリと、前記キャ
リッジの位置を検出する検出手段とを有し、前記キャリ
ッジの停止位置決めを前記検出手段から前記キャリッジ
が停止すべき位置までの相対距離の値により行う記録装
置において、前記キャリッジが停止するときの前記相対
距離は、前記駆動プーリを１回転させたときに前記キャ
リッジが動く距離の整数倍にほぼ等しいことを特徴とす
る。A recording head for ejecting ink from an ejection port according to a recording signal, a carriage equipped with the recording head and reciprocating in a sub direction of a recording medium, and a drive motor for driving the carriage. A drive belt that is coupled to a part of the carriage and that transmits the power of the drive motor to the carriage; a drive pulley that transmits the power of the drive motor to the drive belt; and a detection that detects the position of the carriage. A recording device that performs stop positioning of the carriage based on a value of a relative distance from the detecting means to a position where the carriage should stop, the relative distance when the carriage stops is the drive pulley. Is approximately equal to an integral multiple of the distance that the carriage moves when it is rotated once.

【００２６】また、前記記録ヘッドのキャッピング位置
を前記キャリッジが停止すべき位置としたことを特徴と
する。Further, the capping position of the recording head is set to a position where the carriage should be stopped.

【００２７】また、前記記録ヘッドのクリーニング位置
を前記キャリッジが停止すべき位置としたことを特徴と
する。Further, the cleaning position of the recording head is set to a position where the carriage should be stopped.

【００２８】また、前記記録ヘッドの印字ランプアップ
位置を前記キャリッジが停止すべき位置としたことを特
徴とする。Further, the print ramp-up position of the recording head is a position where the carriage should be stopped.

【００２９】また、前記キャリッジの走査駆動力により
駆動の切り換えを行う機構を有し、前記切り換えを行う
位置をキャリッジが停止すべき位置としたことを特徴と
する。Further, the present invention is characterized in that it has a mechanism for switching the drive by the scanning driving force of the carriage, and that the position for performing the switching is a position where the carriage should stop.

【００３０】また、前記記録手段は、インク吐出用の熱
エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えている
ことを特徴とする。Further, the recording means is provided with an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink.

【００３１】また、前記記録手段は、前記電気熱変換体
によって印加される熱エネルギーにより、インクに生ず
る膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させること
を特徴とする。Further, the recording means is characterized in that the ink is ejected from the ejection port by utilizing the film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter.

【００３２】[0032]

【作用】上記のように構成された本発明では、キャリッ
ジの位置検出手段であるホームポジションセンサーの位
置とキャリッジが停止すべき位置との相対距離設定を、
駆動モータを１回転させたときにキャリッジが動く距離
の整数倍にほぼ一致させたので、駆動モータの出力軸の
偏心、駆動モータの回転角停止精度および出力軸に固着
された駆動プーリの偏心等による影響を最小限に抑えな
がら、キャッピング、クリーニングおよび駆動切り換え
動作が行われる。In the present invention configured as described above, the relative distance between the position of the home position sensor, which is the position detecting means of the carriage, and the position at which the carriage should stop is set as follows.
Since the drive motor is made to match an integral multiple of the distance that the carriage moves when it makes one revolution, the eccentricity of the output shaft of the drive motor, the rotation angle stop accuracy of the drive motor, and the eccentricity of the drive pulley fixed to the output shaft are Capping, cleaning, and drive switching operations are performed while minimizing the effect of.

【００３３】[0033]

【実施例】以下に図面を参照して本発明における実施例
について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００３４】図１は、本実施例におけるキャリッジ停止
位置制御について説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the carriage stop position control in this embodiment.

【００３５】本実施例における記録装置は、図１に示す
ように、キャリッジ２には、キャリッジ２の検出手段で
あるホームポジションセンサー１９を有し、ホームポジ
ションセンサー１９に対向するキャリッジ２の面には、
ホームポジションセンサー１９から発せられた光を遮断
する遮蔽板２０１が設けられている。その他の構成は図
２に示す記録装置と同様である。As shown in FIG. 1, the recording apparatus according to the present embodiment has a carriage 2 having a home position sensor 19, which is a detecting means of the carriage 2, and a surface of the carriage 2 facing the home position sensor 19. Is
A shield plate 201 for blocking the light emitted from the home position sensor 19 is provided. Other configurations are similar to those of the recording apparatus shown in FIG.

【００３６】以下に上記構成を用いたキャッピング位置
（以下、「ポジション３」と称す）へのキャリッジ２の
停止制御について説明する。The stop control of the carriage 2 to the capping position (hereinafter referred to as "position 3") using the above configuration will be described below.

【００３７】キャリッジ２が、図示する矢印方向である
キャリッジ移動方向に移動してポジション１を通過し
て、キャリッジ２の遮蔽板２０１がホームポジションセ
ンサー１９の前を通過しはじめ（以下、「ポジション
２」と称す）、ホームポジションセンサー１９からのセ
ンサー光が遮断されると、その信号が駆動制御装置（不
図示）に伝達される。The carriage 2 moves in the carriage movement direction, which is the direction of the arrow shown in the figure, and passes through the position 1, and the shield plate 201 of the carriage 2 begins to pass in front of the home position sensor 19 (hereinafter referred to as "position 2"). When the sensor light from the home position sensor 19 is cut off, the signal is transmitted to a drive control device (not shown).

【００３８】すると、予め設定しておいた、ポジション
２からポジション３までの距離Ｄがキャリッジ駆動モー
タ１０（図２参照）にパルス単位などで換算した値で伝
達され、キャリッジ２が設定位置まで移動してその後停
止する。Then, the preset distance D from the position 2 to the position 3 is transmitted to the carriage drive motor 10 (see FIG. 2) in a value converted in units of pulse or the like, and the carriage 2 moves to the set position. And then stop.

【００３９】ここで、ポジション２からポジション３ま
での距離Ｄは、キャリッジ駆動モータ１０（図２参照）
が１回転するときにキャリッジが動く距離ｄの整数倍と
一致、または、ほぼ一致する構成となっている。The distance D from position 2 to position 3 is determined by the carriage drive motor 10 (see FIG. 2).
Is the same as, or almost the same as, an integer multiple of the distance d that the carriage moves when it makes one rotation.

【００４０】上記の関係を式で表すと以下のように示す
ことができる。The above relationship can be expressed as follows.

【００４１】Ｄ＝ｎｄ （ｎ＝１，２，３，．．．） 上記の構成を用いると、キャリッジ駆動モータ１０（図
２参照）の出力軸の偏心、キャリッジ駆動モータ１０
（図２参照）の回転角停止精度および出力軸に固着され
た駆動プーリ１３（図２参照）の偏心等の機械的誤差に
よるキャリッジの停止精度のばらつきを排除または最小
限に抑えることができる。D = nd (n = 1, 2, 3, ...) With the above configuration, the eccentricity of the output shaft of the carriage drive motor 10 (see FIG. 2), the carriage drive motor 10
It is possible to eliminate or minimize variations in the carriage stop accuracy due to mechanical errors such as the rotation angle stop accuracy (see FIG. 2) and the eccentricity of the drive pulley 13 (see FIG. 2) fixed to the output shaft.

【００４２】なお、本実施例では、キャッピング位置に
対するキャリッジ２の停止制御について説明したが、こ
れ以外にも停止精度を必要とするクリーニング位置、印
字ランプアップ位置、駆動切り換え位置等のそれぞれに
対するキャリッジの停止制御についても上述した関係を
適用すれば、同様の効果を得ることができる。In the present embodiment, the stop control of the carriage 2 with respect to the capping position has been described, but in addition to this, the carriage with respect to each of the cleaning position, the print ramp-up position, the drive switching position, etc., which require stop accuracy. The same effect can be obtained by applying the above relationship to the stop control.

【００４３】（他の実施例）上記実施例においては、キ
ャリッジ駆動モータ１０の出力軸が駆動プーリ１３に固
着されている場合について述べた。しかし、構成によっ
ては、キャリッジ駆動モータ１０の出力軸と駆動プーリ
１３との間にアイドルギア介して、駆動を伝達する場合
がある。(Other Embodiments) In the above embodiments, the case where the output shaft of the carriage drive motor 10 is fixed to the drive pulley 13 has been described. However, depending on the configuration, the drive may be transmitted between the output shaft of the carriage drive motor 10 and the drive pulley 13 via an idle gear.

【００４４】この場合、図１に示した距離Ｄを駆動プー
リ１３が１回転するときにキャリッジ２が動く距離ｄの
整数倍とを一致、または、ほぼ一致させることにより、
駆動プーリ１３の偏心等の機械的誤差によるキャリッジ
の停止精度のばらつきを排除または最小限に抑えること
ができる。In this case, the distance D shown in FIG. 1 is made to coincide with or almost coincide with the integral multiple of the distance d that the carriage 2 moves when the drive pulley 13 makes one rotation.
It is possible to eliminate or minimize variations in carriage stop accuracy due to mechanical errors such as eccentricity of the drive pulley 13.

【００４５】また、キャリッジ駆動モータ１０の出力軸
から駆動プーリ１３までのギア比を１にすれば、キャリ
ッジ駆動モータ１０の出力軸の偏心、駆動モータ１０の
回転角停止精度および駆動プーリ１３の偏心等の機械的
誤差によるキャリッジの停止精度のばらつきを排除また
は、最小限に抑えることができる。If the gear ratio from the output shaft of the carriage drive motor 10 to the drive pulley 13 is set to 1, the eccentricity of the output shaft of the carriage drive motor 10, the rotation angle stopping accuracy of the drive motor 10 and the eccentricity of the drive pulley 13 are set. It is possible to eliminate or minimize variations in carriage stop accuracy due to mechanical errors such as.

【００４６】尚、上述の実施例においては、キャリッジ
にインクジェット記録ヘッドを搭載するプリンタを用い
て本発明を説明したが、例えばインクジェット記録ヘッ
ドとほぼ同一の外形を備えることで、このキャリッジに
インクジェット記録ヘッドとコンパチブルにキャリッジ
に搭載することのできるスキャナーユニットを備え、プ
ラテンに支持される原稿シートから画像情報を読み取る
ことのできる情報処理装置であっても本発明の説明を好
適に用いることができる。In the above embodiment, the present invention has been described by using the printer in which the ink jet recording head is mounted on the carriage, but the ink jet recording is performed on this carriage by providing the same outer shape as the ink jet recording head, for example. The description of the present invention can be preferably applied to an information processing apparatus that includes a scanner unit that is compatible with a head and that can be mounted on a carriage, and that can read image information from a document sheet supported by a platen.

【００４７】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて、優れた効果をもたらすものである。The present invention brings excellent effects particularly in an ink jet type recording head and a recording apparatus for recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among the ink jet recording systems.

【００４８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れた液体（イ
ンク）の吐出が達成でき、より好ましい。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. , It is effective because it generates heat energy in the electrothermal converter and causes film boiling on the heat-acting surface of the recording head, resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis. Is. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make the driving signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be ejected.

【００４９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、更に優れた記録を行なうことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００５０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.

【００５１】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。In addition, JP-A-59-123670, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and a pressure wave of thermal energy is absorbed. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration in which an opening corresponds to a discharge portion.

【００５２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the maximum recording medium width that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. The present invention can exert the above-mentioned effects more effectively, although it may have a configuration that satisfies the above requirement or a configuration as one recording head integrally formed.

【００５３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。In addition, by being attached to the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head provided with an ink tank is used.

【００５４】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
Capping means, cleaning means, pressurizing or sucking means for the recording head, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and a preliminary ejection mode for performing ejection other than recording It is also effective to perform stable recording.

【００５５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for a device provided with at least one of full colors by color mixing.

【００５６】以上説明した本発明の実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化するもの、もしく
は液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式
ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであれば良い。In the embodiment of the present invention described above,
Although the ink is described as a liquid, it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens at room temperature, or is a liquid, or the ink itself is 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower in the above-mentioned inkjet method. Since the temperature is generally adjusted within the range to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range, it is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.

【００５７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としても良い。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。In addition, the temperature rise due to the thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. In some cases, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to a recording signal and ejected as a liquid ink, or one that has already started to solidify when it reaches a recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied only by heat energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5684.
No. 7 or JP-A-60-71260, a mode in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in the state of being held as a liquid or solid in the recess or through hole of the porous sheet. Also good. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００５８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダと組み合せた複写装置、さらには
送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの
であってもよい。In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to a recording apparatus provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a word processor and a computer, a copying apparatus combined with a reader, and It may take the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

【００５９】[0059]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【００６０】請求項１に記載のものにおいては、キャリ
ッジの位置検出手段であるホームポジションセンサーの
位置とキャリッジが停止すべき位置との相対距離設定
を、駆動モータを１回転させたときにキャリッジが動く
距離の整数倍にほぼ一致させた構成としたため、駆動モ
ータの出力軸の偏心、駆動モータの回転角停止精度およ
び出力軸に固着された駆動プーリの偏心等の機械的誤差
によるキャリッジの停止精度のばらつきを排除または最
小限に抑えることができる。According to the first aspect of the present invention, the relative distance between the position of the home position sensor, which is the position detecting means of the carriage, and the position at which the carriage should be stopped is set by the carriage when the drive motor is rotated once. Since the configuration is made to match the integral multiple of the moving distance, the carriage stop accuracy due to mechanical errors such as the eccentricity of the drive motor output shaft, the drive motor rotation angle stop accuracy, and the eccentricity of the drive pulley fixed to the output shaft. Can be eliminated or minimized.

【００６１】請求項２に記載のものにおいては、キャリ
ッジの位置検出手段であるホームポジションセンサーの
位置とキャリッジが停止すべき位置との相対距離設定
を、駆動プーリを１回転させたときにキャリッジが動く
距離の整数倍にほぼ一致させた構成としたため、駆動モ
ータの出力軸の偏心、駆動モータの回転角停止精度およ
び出力軸に固着された駆動プーリの偏心等の機械的誤差
によるキャリッジの停止精度のばらつきを排除または最
小限に抑えることができる。According to the second aspect of the present invention, the relative distance between the position of the home position sensor which is the position detecting means of the carriage and the position where the carriage should be stopped is set by the carriage when the drive pulley is rotated once. Since the configuration is made to match the integral multiple of the moving distance, the carriage stop accuracy due to mechanical errors such as the eccentricity of the drive motor output shaft, the drive motor rotation angle stop accuracy, and the eccentricity of the drive pulley fixed to the output shaft. Can be eliminated or minimized.

【００６２】請求項３に記載のものにおいては、記録ヘ
ッドのキャッピング位置をキャリッジが停止すべき位置
としたため、キャッピング動作において請求項１または
請求項２に記載のものと同様に奏する。According to the third aspect, since the capping position of the recording head is set to the position where the carriage should stop, the capping operation can be performed in the same manner as the first or second aspect.

【００６３】請求項４に記載のものにおいては、記録ヘ
ッドのクリーニング位置をキャリッジが停止すべき位置
としたため、クリーニング動作において請求項１または
請求項２に記載のものと同様に奏する。According to the fourth aspect, since the cleaning position of the recording head is set to the position where the carriage should be stopped, the cleaning operation is the same as that of the first or second aspect.

【００６４】請求項５に記載のものにおいては、記録ヘ
ッドの印字ランプアップ位置をキャリッジが停止すべき
位置としたため、印字ランプアップ動作において請求項
１または請求項２に記載のものと同様に奏する。According to the fifth aspect of the present invention, the print ramp-up position of the recording head is set to the position where the carriage should be stopped. Therefore, the print ramp-up operation is performed in the same manner as in the first or second aspect. .

【００６５】請求項６に記載のものにおいては、キャリ
ッジの走査駆動力により駆動の切り換えを行う機構を有
し、切り換えを行う位置をキャリッジが停止すべき位置
としたため、駆動切り換え動作において請求項１または
請求項２に記載のものと同様に奏する。According to the sixth aspect of the present invention, since the drive switching mechanism is provided with the scanning drive force of the carriage, and the switching position is the position where the carriage should be stopped, the drive switching operation is performed. Alternatively, it has the same effect as that described in claim 2.

【００６６】請求項７に記載のものにおいては、記録ヘ
ッドがインク吐出用の熱エネルギーを発生するための電
気熱変換体を備えているため、特に応答性の優れたイン
クの吐出が達成できる。According to the seventh aspect of the invention, since the recording head includes the electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink, it is possible to eject ink with excellent responsiveness.

【００６７】請求項８に記載のものにおいては、記録手
段が電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによ
り、インクに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインク
を吐出させる機能を有するため、請求項７に記載のもの
と同様に奏する。According to the eighth aspect of the invention, the recording means has the function of ejecting the ink from the ejection port by utilizing the film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. The item is the same as that in item 7.

【００６８】本発明によれば、キャリッジの停止精度を
向上させることができるので、従来の停止精度のばらつ
きを考慮に入れた設計寸法マージンを減少させることに
より、装置の縮小化が可能となる。According to the present invention, since the carriage stop accuracy can be improved, it is possible to reduce the size of the apparatus by reducing the design dimensional margin in consideration of the conventional stop accuracy variation.

【００６９】また、品質も安定し、製品としての記録装
置の信頼性を高めることができる。Further, the quality is stable, and the reliability of the recording apparatus as a product can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例におけるキャリッジ停止位置
制御について説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining carriage stop position control in an embodiment of the present invention.

【図２】インクジェット記録装置の一般構成例を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing a general configuration example of an inkjet recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ４ フレーム ５ ガイドシャフト ６ 搬送ローラ ７ ピンチローラ ８ 圧板 ９ ピックアップローラ １０ キャリッジ駆動モータ １１ キャリッジ駆動ベルト １２ ガイドレール １３ 駆動プーリ １４ ベース １７ キャップ １８ ワイパー １９ ホームポジションセンサー ２０ クラッチギア ２１ ＬＦギア ２２ ポンプギア ２０１ 遮蔽板 Ｐ 記録媒体 1 Recording Head 2 Carriage 4 Frame 5 Guide Shaft 6 Conveyor Roller 7 Pinch Roller 8 Pressure Plate 9 Pickup Roller 10 Carriage Drive Motor 11 Carriage Drive Belt 12 Guide Rail 13 Drive Pulley 14 Base 17 Cap 18 Wiper 19 Home Position Sensor 20 Clutch Gear 21 LF Gear 22 Pump gear 201 Shielding plate P Recording medium

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 壮一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 井上 博行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山口 秀樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Soichi Hiramatsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takashi Nojima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Hiroyuki Inoue 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hideki Yamaguchi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Hideaki Kawakami 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録信号に応じて吐出口からインクを吐
出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、記録媒
体の副方向に往復運動されるキャリッジと、前記キャリ
ッジを駆動させるための駆動モータと、前記キャリッジ
の一部に結合され、前記駆動モータの動力を前記キャリ
ッジに伝達する駆動ベルトと、前記駆動モータの動力を
前記駆動ベルトに伝達する駆動プーリと、前記キャリッ
ジの位置を検出する検出手段とを有し、前記キャリッジ
の停止位置決めを前記検出手段から前記キャリッジが停
止すべき位置までの相対距離の値により行う記録装置に
おいて、 前記キャリッジが停止するときの前記相対距離は、前記
駆動モータを１回転させたときに前記キャリッジが動く
距離の整数倍にほぼ等しいことを特徴とする記録装置。1. A recording head that ejects ink from an ejection port in response to a recording signal, a carriage that mounts the recording head and that reciprocates in a sub-direction of a recording medium, and a drive motor that drives the carriage. A drive belt that is coupled to a part of the carriage and that transmits the power of the drive motor to the carriage; a drive pulley that transmits the power of the drive motor to the drive belt; and a detection that detects the position of the carriage. A recording unit that performs stop positioning of the carriage based on a value of a relative distance from the detection unit to a position where the carriage should stop, wherein the relative distance when the carriage stops is the drive motor. A recording apparatus, which is substantially equal to an integral multiple of a distance that the carriage moves when the carriage is rotated once. 【請求項２】 記録信号に応じて吐出口からインクを吐
出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、記録媒
体の副方向に往復運動されるキャリッジと、前記キャリ
ッジを駆動させるための駆動モータと、前記キャリッジ
の一部に結合され、前記駆動モータの動力を前記キャリ
ッジに伝達する駆動ベルトと、前記駆動モータの動力を
前記駆動ベルトに伝達する駆動プーリと、前記キャリッ
ジの位置を検出する検出手段とを有し、前記キャリッジ
の停止位置決めを前記検出手段から前記キャリッジが停
止すべき位置までの相対距離の値により行う記録装置に
おいて、 前記キャリッジが停止するときの前記相対距離は、前記
駆動プーリを１回転させたときに前記キャリッジが動く
距離の整数倍にほぼ等しいことを特徴とする記録装置。2. A recording head that ejects ink from an ejection port in response to a recording signal, a carriage that mounts the recording head and reciprocates in a sub-direction of a recording medium, and a drive motor that drives the carriage. A drive belt that is coupled to a part of the carriage and that transmits the power of the drive motor to the carriage; a drive pulley that transmits the power of the drive motor to the drive belt; and a detection that detects the position of the carriage. A recording device that performs stop positioning of the carriage by a value of a relative distance from the detecting means to a position where the carriage should stop, the relative distance when the carriage stops is the drive pulley. A recording apparatus, which is substantially equal to an integral multiple of a distance that the carriage moves when the carriage is rotated once. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の記録装
置において、 前記記録ヘッドのキャッピング位置を前記キャリッジが
停止すべき位置としたことを特徴とする記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the capping position of the recording head is a position where the carriage should stop. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の記録装置において、 前記記録ヘッドのクリーニング位置を前記キャリッジが
停止すべき位置としたことを特徴とする記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein a cleaning position of the recording head is a position where the carriage should stop. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
の記録装置において、 前記記録ヘッドの印字ランプアップ位置を前記キャリッ
ジが停止すべき位置としたことを特徴とする記録装置。5. The recording apparatus according to claim 1, wherein a print ramp-up position of the recording head is a position where the carriage should stop. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
の記録装置において、 前記キャリッジの走査駆動力により駆動の切り換えを行
う機構を有し、前記切り換えを行う位置をキャリッジが
停止すべき位置としたことを特徴とする記録装置。6. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a mechanism for switching driving by the scanning driving force of the carriage, and the carriage should stop at a position where the switching is performed. A recording device characterized by being positioned. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
の記録装置において、 前記記録手段は、インク吐出用の熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えていることを特徴とする記
録装置。7. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit includes an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink. Recording device. 【請求項８】 請求項７に記載の記録装置において、 前記記録手段は、前記電気熱変換体によって印加される
熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利用して
吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする記録装
置。8. The recording apparatus according to claim 7, wherein the recording unit ejects ink from an ejection port by utilizing film boiling generated in ink by thermal energy applied by the electrothermal converter. A recording device characterized by.