JPH08224394A - Spin control device of washing machine - Google Patents
Spin control device of washing machineInfo
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- JPH08224394A JPH08224394A JP7032754A JP3275495A JPH08224394A JP H08224394 A JPH08224394 A JP H08224394A JP 7032754 A JP7032754 A JP 7032754A JP 3275495 A JP3275495 A JP 3275495A JP H08224394 A JPH08224394 A JP H08224394A
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- motor
- rotation speed
- dehydration
- frequency
- washing machine
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、洗濯と脱水を兼用す
る脱水槽を持つ洗濯機の脱水終了時の制御装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device at the end of spin-drying for a washing machine having a spin-drying tank for washing and spin-drying.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、洗濯と脱水が一体槽となっている
全自動洗濯機では、脱水が終了して脱水槽がほぼ停止す
る低速回転になったときに、機械的なブレーキを作用さ
せて脱水槽を停止させるようにしている。これは、脱水
作業終了直後は、脱水槽、洗濯物などの慣性により、脱
水槽は高速で回転しており、この時点でブレーキを作用
させると、大きな騒音及び振動を発生し、かつブレーキ
シューの消耗を早めるためであり、上記のように脱水槽
が低速回転になった時点でブレーキを作用させている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a fully automatic washing machine in which washing and spin-drying are integrated, a mechanical brake is applied when the spin-drying is completed and the spin-down is almost stopped. The dehydration tank is stopped. Immediately after completion of the dehydration work, the dehydration tub is rotating at a high speed due to the inertia of the dehydration tub, laundry, etc. If a brake is applied at this point, large noise and vibration are generated, and the brake shoe The purpose of this is to expedite consumption, and the brake is applied when the dehydration tank rotates at a low speed as described above.
【０００３】そのため、例えば特開平４−１８９３９６
号公報に示されるように、脱水槽の回転速度を検出して
脱水槽が機械的ブレーキを作用させ得る回転速度に低下
した時点で、ブレーキを作用させるようにしている。そ
のため、布量や製品のばらつきを考慮して、ブレーキを
作用させる時間を最長時間に設定する必要はなく、洗濯
時間の短縮が可能となる。しかし、時間を短縮できるの
は、布量が少ない場合や製品のばらつきで脱水槽の軸損
失が大きい場合に限られる。Therefore, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-189396
As shown in the publication, the brake is applied when the rotation speed of the dehydration tank is detected and the rotation speed of the dehydration tank is reduced to a value at which the mechanical brake can be applied. Therefore, it is not necessary to set the time for applying the brake to the longest time in consideration of the amount of cloth and the variation of products, and the washing time can be shortened. However, the time can be shortened only when the amount of cloth is small or when the axial loss of the dehydration tank is large due to product variations.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の洗
濯機の脱水制御装置では、脱水槽の回転速度が十分低く
なってから機械的ブレーキを作用させるようにしている
ため、脱水槽停止のブレーキ制御は、ブレーキシューの
消耗を避けるため、緊急な場合を除き急速なブレーキを
作用させることができない。その結果、全自動洗濯機の
洗濯行程において、脱水終了から次の行程への移行に時
間を要し、洗濯時間が短縮できないという問題点があ
る。In the conventional dehydration control device for a washing machine as described above, the mechanical brake is applied after the rotation speed of the dehydration tub is sufficiently low. The brake control avoids wear of the brake shoes, so that rapid braking cannot be applied except in an emergency. As a result, in the washing process of the fully automatic washing machine, there is a problem that it takes time to shift from the completion of dehydration to the next process, and the washing time cannot be shortened.
【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、脱水終了直後から短時間に脱水槽を停止
させ、洗濯時間を短縮できるようにした洗濯機の脱水制
御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a dehydration control device for a washing machine in which the dehydration tub is stopped in a short time immediately after the completion of the dehydration so that the washing time can be shortened. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
る洗濯機の脱水制御装置は、脱水運転終了時制御素子を
制御して、脱水槽のモータに電気ブレーキ力を発生させ
る制動制御手段を備えたものである。A dewatering controller for a washing machine according to a first aspect of the present invention controls a dewatering operation end control element to generate an electric braking force on a motor of a dewatering tank. It is equipped with.
【０００７】また、第２発明に係る洗濯機の脱水制御装
置は、第１発明のものにおいて、制動力制御手段を、脱
水運転終了直後にモータへの印加周波数を電源周波数の
分周周波数に低下させた後モータへの通電を停止する構
成としたものである。The washing machine dehydration control device according to a second aspect of the present invention is the washing machine dehydration control device according to the first aspect, wherein the braking force control means reduces the frequency applied to the motor to a frequency division frequency of the power source frequency immediately after the completion of the dehydration operation. After that, the power supply to the motor is stopped.
【０００８】また、第３発明に係る洗濯機の脱水制御装
置は、第１発明のものにおいて、モータの回転速度を検
出する回転速度検出回路を設け、制動力制御手段を、脱
水運転終了直後にモータへの印加周波数を電源周波数の
分周周波数に、上記検出された回転速度に対応して段階
的に低下させ、検出された回転速度が所定値になるとモ
ータへの通電を停止する構成としたものである。The washing machine dehydration control device according to a third aspect of the present invention is the washing machine dehydration control device according to the first aspect, wherein a rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided and the braking force control means is provided immediately after the completion of the dehydration operation. The frequency applied to the motor is reduced to the frequency divided by the power supply frequency in a stepwise manner corresponding to the detected rotation speed, and when the detected rotation speed reaches a predetermined value, the power supply to the motor is stopped. It is a thing.
【０００９】また、第４発明に係る洗濯機の脱水制御装
置は、第１発明のものにおいて、モータの回転速度を検
出する回転速度検出回路を設け、制動力制御手段を、脱
水運転終了直後にモータを逆転方向へ駆動するように通
電し、検出された回転速度が所定値になるとモータへの
通電を停止する構成としたものである。The washing machine dehydration control device according to a fourth aspect of the present invention is the washing machine dehydration control device according to the first aspect, wherein a rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided and the braking force control means is provided immediately after the completion of the dehydration operation. The motor is energized so as to drive it in the reverse direction, and the energization of the motor is stopped when the detected rotation speed reaches a predetermined value.
【００１０】また、第５発明に係る洗濯機の脱水制御装
置は、第１発明のものにおいて、モータの回転速度を検
出する回転速度検出回路を設け、制動力制御手段を、制
御素子の一方の制御による脱水運転終了時制御素子の他
方の制御によりモータを逆転方向へ駆動するとともに、
位相制御により通電角を漸増して、検出された回転速度
が所定値になるとモータへの通電を停止する構成とした
ものである。A washing machine dehydration control device according to a fifth aspect of the present invention is the same as that of the first aspect, wherein a rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided, and the braking force control means is provided as one of the control elements. At the end of dehydration operation by control, the motor is driven in the reverse direction by the other control of the control element,
The energization angle is gradually increased by phase control, and energization to the motor is stopped when the detected rotation speed reaches a predetermined value.
【００１１】また、第６発明に係る洗濯機の脱水制御装
置は、第１発明のものにおいて、モータの回転速度を検
出する回転速度検出回路を設け、制動力制御手段を、制
御素子の一方の制御による脱水運転終了直後モータへの
印加周波数を電源周波数の分周周波数に低下させ、検出
された回転速度が第１の所定値になると制御素子の他方
を制御してモータを逆転方向へ駆動するように通電し、
第２の所定値になるとモータへの通電を停止する構成と
したものである。Further, a washing machine dehydration control device according to a sixth aspect of the present invention is the same as that of the first aspect, wherein a rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided, and the braking force control means is provided as one of the control elements. Immediately after the completion of the dehydration operation by control, the frequency applied to the motor is reduced to the frequency division frequency of the power supply frequency, and when the detected rotation speed reaches the first predetermined value, the other control element is controlled to drive the motor in the reverse direction. To energize,
When the second predetermined value is reached, the power supply to the motor is stopped.
【００１２】また、第７発明に係る洗濯機の脱水制御装
置は、第６発明のものにおいて、分周周波数を検出され
た回転速度に対応して段階的に低下させる構成としたも
のである。Further, a dehydrator control device for a washing machine according to a seventh aspect of the present invention is the same as that of the sixth aspect, wherein the frequency division frequency is reduced stepwise in accordance with the detected rotation speed.
【００１３】また、第８発明に係る洗濯機の脱水制御装
置は、モータの主巻線又は補助巻線を短絡する制御素子
を設け、脱水運転終了後上記短絡制御素子を動作させ、
モータの回転速度が低下したらモータへの通電を停止す
る制動力制御手段を備えたものである。The washing machine dehydration control device according to the eighth aspect of the invention is provided with a control element for short-circuiting the main winding or the auxiliary winding of the motor, and the short-circuit control element is operated after the completion of the dehydration operation.
It is provided with a braking force control means for stopping energization of the motor when the rotation speed of the motor decreases.
【００１４】また、第９発明に係る洗濯機の脱水制御装
置は、第８発明のものにおいて、モータの回転速度を検
出する回転速度検出回路を設け、制動力制御手段を、脱
水運転終了後短絡制御素子を動作させ、モータの回転速
度が低下したらモータを逆転方向へ駆動するように通電
し、検出された回転速度が所定値になるとモータへの通
電を停止する構成としたものである。The washing machine dehydration control device according to a ninth aspect of the present invention is the washing machine dehydration control device according to the eighth aspect, wherein a rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided and the braking force control means is short-circuited after the completion of the dehydration operation. The control element is operated to energize the motor so as to drive it in the reverse rotation direction when the rotation speed of the motor decreases, and to stop energization to the motor when the detected rotation speed reaches a predetermined value.
【００１５】また、第１０発明に係る洗濯機の脱水制御
装置は、第２、第３、第６及び第７発明のものにおい
て、商用電源とモータの間にそれぞれ挿入された順位相
制御素子と、この順位相制御素子の一方の電源側と順位
相制御素子の他方のモータ側との間にそれぞれ接続され
た逆位相制御素子とを有し、順位相制御素子又は逆位相
制御素子を動作させてモータに順位相又は逆位相の電圧
を印加してモータへの印加周波数を分周周波数に変化さ
せる構成としたものである。A washing machine dehydration control device according to a tenth aspect of the present invention is the washing machine dehydration control device according to any one of the second, third, sixth and seventh aspects, further comprising: a phase control element inserted between the commercial power source and the motor. , Having a reverse phase control element respectively connected between one power supply side of this phase control element and the other motor side of the phase control element, and operating the phase control element or the reverse phase control element. The voltage applied to the motor in the order phase or the opposite phase is applied to the motor to change the frequency applied to the motor to the frequency dividing frequency.
【００１６】[0016]
【作用】この発明の第１発明においては、脱水運転終了
時に、洗濯と脱水を兼用する脱水槽のモータに電気ブレ
ーキ力を発生させるようにしたため、脱水運転終了時の
脱水槽の回転速度は速やかに低下する。In the first aspect of the present invention, since the electric braking force is generated by the motor of the dehydration tank for both washing and dehydration at the end of the dehydration operation, the rotation speed of the dehydration tank at the end of the dehydration operation is fast. Fall to.
【００１７】また、第２発明においては、脱水運転終了
直後にモータへの印加周波数を電源周波数の分周周波数
に低下させた後、モータへの通電を停止するようにした
ため、脱水槽の回転速度が分周周波数の同期回転速度に
なるまで電気ブレーキが作用する。Further, in the second aspect of the invention, since the frequency applied to the motor is reduced to the frequency dividing frequency of the power source frequency immediately after the completion of the dehydration operation, the energization of the motor is stopped, so that the rotation speed of the dehydration tank is reduced. The electric brake operates until the frequency reaches the synchronous rotation speed of the divided frequency.
【００１８】また、第３発明においては、脱水運転終了
直後にモータへの印加周波数を電源周波数の分周周波数
に、モータの回転速度に対応して段階的に低下させ、回
転速度が所定値になるとモータへの通電を停止するよう
にしたため、脱水槽はその回転速度に対応した電気ブレ
ーキで減速する。Further, in the third aspect of the invention, immediately after the completion of the dehydration operation, the frequency applied to the motor is gradually reduced to the frequency dividing frequency of the power supply frequency in accordance with the rotation speed of the motor, and the rotation speed becomes a predetermined value. In that case, since the power supply to the motor is stopped, the dehydration tank is decelerated by the electric brake corresponding to the rotation speed.
【００１９】また、第４発明においては、脱水運転終了
直後にモータを逆転方向へ駆動するように通電し、モー
タの回転速度が所定値になるとモータへの通電を停止す
るようにしたため、脱水槽はモータの逆転トルクで減速
する。Further, in the fourth aspect of the invention, the motor is energized so as to drive the motor in the reverse direction immediately after the dehydration operation is completed, and the energization of the motor is stopped when the rotation speed of the motor reaches a predetermined value. Is decelerated by the reverse torque of the motor.
【００２０】また、第５発明においては、脱水運転終了
直後にモータを逆転方向へ駆動するとともに、位相制御
により通電角を漸増して、モータの回転速度が所定値に
なるとモータへの通電を停止するようにしたため、逆転
方向の通電による大電流は抑制させる。Further, in the fifth aspect of the invention, the motor is driven in the reverse direction immediately after the dehydration operation is completed, and the energization angle is gradually increased by the phase control so that the energization of the motor is stopped when the rotation speed of the motor reaches a predetermined value. Since this is done, a large current due to energization in the reverse direction is suppressed.
【００２１】また、第６発明においては、脱水運転終了
直後モータへの印加周波数を電源周波数の分周周波数に
低下させ、第７発明においては、モータの回転速度に対
応して段階的に低下させ、それぞれモータの回転速度が
第１の所定値になるとモータを逆転方向へ駆動するよう
に通電し、第２の所定値になるとモータへの通電を停止
するようにしたため、モータの同期回転速度が商用電源
周波数の分周周波数よりも低くなったときでも、電気ブ
レーキを作用させて脱水槽を早く停止させることが可能
となる。Further, in the sixth invention, the frequency applied to the motor immediately after the completion of the dehydration operation is reduced to the frequency dividing frequency of the power supply frequency, and in the seventh invention, the frequency is gradually reduced corresponding to the rotation speed of the motor. When the rotation speed of the motor reaches the first predetermined value, the motor is energized so as to drive the motor in the reverse direction, and when it reaches the second predetermined value, the power supply to the motor is stopped. Even when the frequency becomes lower than the frequency division frequency of the commercial power supply frequency, it becomes possible to stop the dehydration tank quickly by applying the electric brake.
【００２２】また、第８発明においては、脱水運転終了
直後にモータの主巻線又は補助巻線を短絡し、モータの
回転速度が低下したらモータへの通電を停止するように
したため、回転速度を検出しなくても、十分なブレーキ
力が得られる。Further, in the eighth aspect of the invention, the main winding or the auxiliary winding of the motor is short-circuited immediately after the dehydration operation is finished, and when the rotation speed of the motor decreases, the power supply to the motor is stopped. Sufficient braking force can be obtained without detection.
【００２３】また、第９発明においては、脱水運転終了
直後にモータの主巻線又は補助巻線を短絡し、モータの
回転速度が低下したらモータを逆転方向へ駆動するよう
に通電し、モータの回転速度が所定値になるとモータへ
の通電を停止するようにしたため、ブレーキ力は強化さ
れる。Further, in the ninth invention, the main winding or the auxiliary winding of the motor is short-circuited immediately after the completion of the dehydration operation, and when the rotation speed of the motor decreases, the motor is energized so as to drive it in the reverse rotation direction. When the rotation speed reaches a predetermined value, the energization of the motor is stopped, so the braking force is strengthened.
【００２４】また、第１０発明においては、モータに順
位相又は逆位相の電圧を印加して、モータへの印加周波
数を分周周波数に変化させるようにしたため、商用電源
周波数は十分に分周される。Further, in the tenth aspect of the invention, since the voltage of the order phase or the opposite phase is applied to the motor to change the frequency applied to the motor to the frequency dividing frequency, the commercial power source frequency is sufficiently frequency divided. It
【００２５】[0025]
実施例１．図１〜図５はこの発明の第１及び第２発明の
一実施例を示す図で、図１は駆動回路図、図２は動作原
理説明用波形図、図３は電気ブレーキ動作特性図、図４
は周波数の分周動作説明用波形図、図５は減速時間の実
測図であり、図中同一符号は同一又は相当部分を示す
（以下の実施例も同じ）。Example 1. 1 to 5 are views showing an embodiment of the first and second inventions of the present invention, FIG. 1 is a drive circuit diagram, FIG. 2 is a waveform diagram for explaining an operation principle, FIG. 3 is an electric brake operation characteristic diagram, Figure 4
5 is a waveform diagram for explaining the frequency dividing operation, and FIG. 5 is a measured diagram of deceleration time. In the figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding portions (the same applies to the following embodiments).
【００２６】図１において、(1)は商用電源、(2)は端子
Ｔ１が商用電源(1)に接続された正転用のトライアッ
ク、(3)は同じく逆転用のトライアック、(4)はトライア
ック(2)(3)の端子Ｔ２間に接続された進相コンデンサ、
(5)は単相誘導モータで、主巻線（以下Ｍコイルとい
う）(5a)及び補助巻線（以下Ｓコイルという）(5b)を有
し、Ｍコイル(5a)の一端及びＳコイル(5b)の一端は進相
コンデンサ(4)の両端に接続され、他端は互いに接続さ
れている。(6)はモータ(5)の出力軸で、後出する脱水槽
(7)の駆動軸を共用している。In FIG. 1, (1) is a commercial power supply, (2) is a triac for forward rotation whose terminal T1 is connected to the commercial power supply (1), (3) is a triac for reverse rotation, and (4) is a triac. (2) Phase advancing capacitor connected between terminals T2 of (3),
(5) is a single-phase induction motor, which has a main winding (hereinafter referred to as M coil) (5a) and an auxiliary winding (hereinafter referred to as S coil) (5b), and one end of the M coil (5a) and the S coil ( One end of 5b) is connected to both ends of the phase advancing capacitor (4), and the other ends are connected to each other. (6) is the output shaft of the motor (5), which is the dehydration tank to be shown later.
The drive shaft of (7) is shared.
【００２７】(7)は駆動軸(6)により駆動され洗濯機の洗
濯槽を兼用する脱水槽、(8)は出力軸(6)の回転速度を検
出して速度検出信号(8a)を出力する回転速度検出回路、
(9)は商用電源(1)に接続され交流電圧のゼロクロス点を
検出してゼロクロス検出信号(9a)を出力するゼロクロス
検出回路、(10)は回転速度検出回路(8)及びゼロクロス
検出回路(9)に接続され、トライアック(2)のゲート端子
Ｇにゲート制御信号(10a)を出力し、トライアック(3)の
ゲート端子Ｇにゲート制御信号(10b)を出力するトライ
アック制御回路である。(7) is a dehydration tub which is driven by the drive shaft (6) and also serves as a washing tub of a washing machine, and (8) detects the rotation speed of the output shaft (6) and outputs a speed detection signal (8a). Rotation speed detection circuit,
(9) is a zero-cross detection circuit that is connected to the commercial power supply (1) and detects the zero-cross point of the AC voltage and outputs a zero-cross detection signal (9a). (10) is the rotation speed detection circuit (8) and zero-cross detection circuit ( The triac control circuit is connected to 9) and outputs the gate control signal (10a) to the gate terminal G of the triac (2) and outputs the gate control signal (10b) to the gate terminal G of the triac (3).
【００２８】上記のように構成された洗濯機の脱水制御
装置において、トライアック(2)をゲート制御信号(10a)
でオンさせると、商用電源(1)がモータ(5)に印加され、
Ｍコイル(5a)に同位相の電流、Ｓコイル(5b)に進相コン
デンサ(4)を介して９０゜位相の進んだ進相電流が流れ
る。これでステータ（図示しない）から正回転磁界（商
用電源(1)の周波数）が発生し、ロータ（図示しない）
が正方向へ駆動される。その結果、出力軸(6)も正方向
へ回転して脱水槽(7)を駆動する。In the washing machine dehydration controller having the above structure, the triac (2) is turned on by the gate control signal (10a).
When turned on, commercial power (1) is applied to the motor (5),
A current of the same phase flows through the M coil (5a), and a phase-advancing current having a phase advance of 90 ° flows through the S-coil (5b) through the phase-advancing capacitor (4). As a result, a positive rotating magnetic field (frequency of commercial power supply (1)) is generated from the stator (not shown), and the rotor (not shown)
Is driven in the positive direction. As a result, the output shaft (6) also rotates in the forward direction to drive the dehydration tank (7).
【００２９】一方、トライアック(3)をゲート制御信号
(10b)でオンさせると、商用電源(1)がモータ(5)に印加
されるが、Ｓコイル(5b)に同位相の電流、Ｍコイル(5a)
に進相コンデンサ(4)を介して進相電流が流れ、ステー
タに逆回転磁界が発生し、ロータは逆方向へ駆動され
る。出力軸(6)すなわち脱水槽(7)の回転速度は、回転速
度検出回路(8)で検出され、回転速度検出信号(8a)がト
ライアック制御回路(10)へ入力され、脱水終了後の電気
ブレーキ制御時の回転速度情報として使用される。On the other hand, the triac (3) is connected to the gate control signal.
When it is turned on at (10b), the commercial power supply (1) is applied to the motor (5), but the current in phase with the S coil (5b) and the M coil (5a)
A phase-advancing current flows through the phase-advancing capacitor (4), a reverse rotating magnetic field is generated in the stator, and the rotor is driven in the reverse direction. The rotation speed of the output shaft (6), that is, the dehydration tank (7), is detected by the rotation speed detection circuit (8), the rotation speed detection signal (8a) is input to the triac control circuit (10), and the electric power after the dehydration is completed. It is used as rotation speed information during brake control.
【００３０】ゼロクロス検出回路(9)は商用電源電圧の
零電圧点を検出し、ゼロクロス検出信号(9a)がトライア
ック制御回路(10)へ入力され、商用電源(1)の零電圧点
を基準にして、トライアック(2)(3)をオン・オフ制御す
る。つまり、トライアック制御回路(10)はモータ(5)を
正転又は逆転させたり、モータ(5)に電気ブレーキを作
用させたりする制御部分である。The zero cross detection circuit (9) detects the zero voltage point of the commercial power supply voltage, the zero cross detection signal (9a) is input to the triac control circuit (10), and the zero voltage point of the commercial power supply (1) is used as a reference. Control the triacs (2) and (3). That is, the triac control circuit (10) is a control unit that rotates the motor (5) forward or backward, or applies an electric brake to the motor (5).
【００３１】次に、商用電源(1)をトライアック(2)(3)
で制御する１例を図２に示す。図２(a)は商用電源(1)の
電圧で、(1a)はそのゼロクロス点、図２(b)はゼロクロ
ス検出信号(9a)で、この場合パルスの立上りがゼロクロ
ス点を示す。図２(c)はゲート制御信号(10a)(10b)、図
２(d)はゼロクロス検出信号(9a)に基づいてゲート制御
信号(10a)(10b)が出力された場合に、モータ(5)に印加
される電圧である。つまり、ゼロクロス検出信号(9a)に
対して、ゲート制御信号(10a)(10b)が出力されると、商
用電源(1)の半波がモータ(5)に対して印加状態となる。
ゼロクロス検出信号(9a)のパルスごとにゲート制御信号
(10a)(10b)が出力されると、商用電源(1)は連続的に、
モータ(5)に印加されることになる。Next, the commercial power source (1) is connected to the triacs (2) (3).
FIG. 2 shows an example of controlling by. 2 (a) shows the voltage of the commercial power supply (1), (1a) shows its zero-cross point, and FIG. 2 (b) shows the zero-cross detection signal (9a). In this case, the rising edge of the pulse shows the zero-cross point. 2 (c) shows the gate control signals (10a) (10b), and FIG. 2 (d) shows the gate control signals (10a) (10b) based on the zero-cross detection signal (9a). ) Is the voltage applied to. That is, when the gate control signals (10a) and (10b) are output with respect to the zero-cross detection signal (9a), the half wave of the commercial power source (1) is applied to the motor (5).
Gate control signal for each pulse of zero-cross detection signal (9a)
When (10a) and (10b) are output, the commercial power supply (1) continuously
It will be applied to the motor (5).
【００３２】また、図２(e)に示すように、ゼロクロス
検出信号(9a)に対して、ある位相遅れをもってゲート制
御信号(10a)(10b)が出力されると、図２(f)に示すよう
に、ゲート制御信号(10a)(10b)が出力された時点で、ト
ライアック(2)(3)がオンして商用電源(1)がモータ(5)に
印加され、次のゼロクロス点(1a)でトライアック(2)(3)
はオフしてモータ(5)へは電圧が印加されない。このよ
うな制御を一般に位相制御と称する。Further, as shown in FIG. 2 (e), when the gate control signals (10a) (10b) are output with a certain phase delay with respect to the zero-cross detection signal (9a), FIG. 2 (f) is displayed. As shown, when the gate control signals (10a) (10b) are output, the triacs (2) (3) are turned on, the commercial power supply (1) is applied to the motor (5), and the next zero-cross point ( Triac (2) (3) in 1a)
Turns off and no voltage is applied to the motor (5). Such control is generally called phase control.
【００３３】次に、この実施例の動作を図３〜図５によ
り説明する。図３(a)はモータ(5)に印加する電圧の周波
数を示し、図３(b)は脱水槽(7)の回転速度を示す。ｆは
商用電源(1)の基本周波数で、日本国内の場合５０Ｈｚ
又は６０Ｈｚである。ｆ／Ｎは基本周波数ｆを１／Ｎに
分周した周波数で、トライアック(2)をゲート制御信号
(10a)により、商用電源(1)のゼロクロス点(1a)(1a)間の
半波単位でオン・オフ制御することで、ｆ／Ｎの周波数
の電圧をモータ(7)に印加する。例えば、図３に従って
制御して、図４の斜線の部分をトライアック(2)(3)でオ
ンすると、図４(a)〜(e)に示すように、基本周波数ｆ、
ｆ／２、ｆ／３、ｆ／４及びｆ／５を作ることができ
る。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 (a) shows the frequency of the voltage applied to the motor (5), and FIG. 3 (b) shows the rotation speed of the dehydration tank (7). f is the basic frequency of the commercial power supply (1), 50 Hz in Japan
Or 60 Hz. f / N is a frequency obtained by dividing the fundamental frequency f by 1 / N, and the triac (2) is used as a gate control signal.
By the (10a), on / off control is performed in half-wave units between the zero-cross points (1a) and (1a) of the commercial power source (1) to apply a voltage of f / N frequency to the motor (7). For example, by controlling according to FIG. 3 and turning on the shaded portions of FIG. 4 with the triacs (2) and (3), as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (e), the fundamental frequency f,
f / 2, f / 3, f / 4 and f / 5 can be made.
【００３４】さて、図３に示すように、脱水中はモータ
(5)は商用電源(1)の基本周波数ｆが常時印加され、高速
脱水運転期間Ａとなる。モータ(5)は滑りを有するた
め、同期回転速度よりも回転速度は小さくなり、高速脱
水回転速度ｎはモータ(5)が滑り０.１程度で運転されて
いる場合、０.９×ｆ×２／Ｐ（Ｐはポール数）となっ
ている。高速脱水運転期間Ａの終了直後に、モータ(5)
への印加電圧周波数をｆ／Ｎにすると、ステータの発生
する回転磁界の周波数よりも、ロータ回転周波数（速
度）が大きいため、商用電源(1)へモータ電流が回生さ
れる。その結果、電気ブレーキが作用してモータ(5)は
減速し、ブレーキ区間Ｂとなる。Now, as shown in FIG. 3, the motor is operated during dehydration.
In (5), the basic frequency f of the commercial power source (1) is constantly applied, and the high-speed dehydration operation period A starts. Since the motor (5) has slip, the rotation speed becomes smaller than the synchronous rotation speed, and the high-speed dehydration rotation speed n is 0.9 × f × when the motor (5) is operated with a slip of about 0.1. It is 2 / P (P is the number of poles). Immediately after the end of the high-speed dehydration operation period A, the motor (5)
When the frequency of the applied voltage to f / N is f / N, the motor current is regenerated to the commercial power source (1) because the rotor rotation frequency (speed) is higher than the frequency of the rotating magnetic field generated by the stator. As a result, the electric brake is applied, the motor (5) is decelerated, and the brake section B is reached.
【００３５】ブレーキ区間Ｂは、モータ(5)にｆ／Ｎの
周波数が印加されるが、回転速度がｆ／Ｎの同期回転速
度以下になった時点で、モータ電流の商用電源(1)への
回生はなくなり、電気ブレーキも作用しなくなる。それ
以上ｆ／Ｎの周波数の通電を続けていると、ｆ／Ｎの周
波数で回転しようとする駆動トルクを発生して回転速度
が低下しないので、トライアック(2)(3)をオフしてモー
タ(5)への電圧を遮断する。これで、軸損失、摩擦抵抗
などによる軸負荷により、モータ(5)が自然に回転速度
を下げるのを待つ期間Ｃとなる。In the brake section B, the frequency of f / N is applied to the motor (5), but when the rotational speed becomes equal to or lower than the synchronous rotational speed of f / N, the commercial power source (1) for the motor current is supplied. No longer regenerates, and the electric brake also stops working. If the energization of f / N frequency is continued for a longer time, the driving torque that tries to rotate at the f / N frequency will not be generated and the rotation speed will not decrease. Therefore, turn off the triacs (2) (3) and turn on the motor. Cut off the voltage to (5). This is the period C in which the motor (5) waits for the rotation speed to naturally decrease due to the shaft load such as shaft loss and frictional resistance.
【００３６】そして、回転がほぼ停止したことを回転速
度検出回路(8)で検出した時点、又は機械的ブレーキを
作用させても機械部品の摩耗が少ない回転速度のとき
に、機械的ブレーキで脱出槽(7)を停止させた時点で、
次の行程（すすぎ又は洗濯終了）へ移行する。なお、回
転速度の検出により、布量の変化や製品のばらつきにお
ける次行程への移行時間を最短にすることが可能とな
る。しかし、回転速度を検出しなくても、電気ブレーキ
による減速効果を見積ることで、ある程度の時間短縮は
可能である。Then, when the rotation speed detection circuit (8) detects that the rotation has almost stopped, or when the rotation speed is such that the mechanical parts are less worn even if the mechanical brake is applied, the mechanical brake escapes. When the tank (7) is stopped,
Move to the next step (finishing of rinsing or washing). By detecting the rotation speed, it is possible to minimize the transition time to the next step due to changes in the amount of cloth and product variations. However, even if the rotation speed is not detected, it is possible to shorten the time to some extent by estimating the deceleration effect of the electric brake.
【００３７】上記のように、脱水槽(7)の回転速度がｆ
／Ｎの同期回転速度になるまで、モータ電流が商用電源
(1)へ回生することで、モータ(5)に電気ブレーキが作用
し、脱水槽(7)の回転速度を下げることができ、脱水槽
(7)を停止に至らせるまでの時間を短縮することができ
る。図５にこの実施例の実験結果を示す。As described above, the rotation speed of the dehydration tank (7) is f
The motor current is commercial power until the synchronous rotation speed of / N is reached.
By regenerating to (1), the electric brake acts on the motor (5), and the rotation speed of the dehydration tank (7) can be reduced.
It is possible to shorten the time required to stop (7). FIG. 5 shows the experimental results of this example.
【００３８】図５において、(11)はブレーキタイミング
を示す。図５(A)に示すように、脱水槽(7)は高速脱水回
転速度ｎ1からｆ／Ｎ（６０／３）の同期回転速度ｎ2に
なるまでの時間は約９秒である。これに対し、モータ
(5)を脱水槽(7)の高速脱水回転速度ｎ1からオフにした
フリーランでは、図５(B)に示すように約１８秒であ
り、約９秒の時間短縮となっていることが分かる。全自
動洗濯機の場合、脱水は洗濯終了時及びすすぎ終了時の
２回の合計３回の脱水が標準であるから、９×３＝２７
秒の時間短縮となる。In FIG. 5, (11) shows the brake timing. As shown in FIG. 5 (A), the dehydration tank (7) takes about 9 seconds from the high-speed dehydration rotation speed n 1 to the synchronous rotation speed n 2 of f / N (60/3). In contrast, the motor
In the free run in which (5) was turned off from the high-speed dewatering rotation speed n 1 of the dewatering tank (7), it was about 18 seconds as shown in Fig. 5 (B), and the time was shortened to about 9 seconds. I understand. In the case of a fully automatic washing machine, the standard dehydration is 3 times, 2 times at the end of washing and 2 times at the end of rinsing, so 9 × 3 = 27
It will reduce the time by seconds.
【００３９】実施例２．図６はこの発明の第１及び第３
発明の一実施例を示す電気ブレーキ動作特性図である。
なお、図１、図２及び図４は実施例２にも共用する。図
６(a)に示すように、脱水終了直後にトライアック制御
回路(10)によりトライアック(2)を制御してｆ／Ｎ1（例
えばｆ／２）の周波数をモータ(5)に印加して電気ブレ
ーキを作用させる。そして、回転速度検出回路(8)によ
り脱水槽(7)の回転速度がｆ／Ｎ1の同期回転速度近辺に
なったことを検出すると、ｆ／Ｎ2（例えばｆ／３）の
周波数をモータ(5)に印加する。Embodiment 2 FIG. FIG. 6 shows the first and third aspects of the present invention.
It is an electric-brake operation | movement characteristic view which shows one Example of invention.
Note that FIGS. 1, 2, and 4 are also used in the second embodiment. As shown in FIG. 6 (a), the triac control circuit (10) controls the triac (2) immediately after the dehydration to apply the frequency f / N 1 (for example, f / 2) to the motor (5). Apply the electric brake. When the rotation speed detection circuit (8) detects that the rotation speed of the dehydration tank (7) is close to the synchronous rotation speed of f / N 1 , the frequency of f / N 2 (for example, f / 3) is set to the motor. Apply to (5).
【００４０】以下同様に、ｆ／Ｎ3、ｆ／Ｎ4とｆ／Ｎn
まで実施し、電気ブレーキが機能しない回転速度まで速
度を低下させた時点まで、トライアック制御回路(10)に
よりトライアック(2)をオフして、モータ(5)への通電を
停止する。図６(b)は上記制御で脱水槽(7)に電気ブレー
キを作用させたときの回転速度の変化を示している。ｆ
／Ｎnの周波数が小さければ小さいほど、モータ(5)がフ
リーランで停止するまでの時間が短くなり、短時間で脱
水槽(7)を停止させることができる。Similarly, hereafter, f / N 3 , f / N 4 and f / N n
The triac control circuit (10) turns off the triac (2) and stops energization of the motor (5) until the speed is reduced to a rotation speed at which the electric brake does not function. FIG. 6 (b) shows a change in rotation speed when an electric brake is applied to the dehydration tank (7) by the above control. f
The smaller the frequency of / Nn, the shorter the time until the motor (5) stops in free run, and the dehydration tank (7) can be stopped in a short time.
【００４１】実施例３．図７はこの発明の第１及び第４
発明の一実施例を示す電気ブレーキ動作動性図である。
なお、図１は実施例３にも共用する。図７(a)は脱水槽
(7)の回転速度変化を示し、図７(b)はトライアック制御
回路(10)によるトライアック(2)(3)のオン・オフ制御タ
イミングを示す。脱水時はトライアック(2)がオンとな
っており、脱水槽(7)は高速脱水回転している。脱水終
了直後にトライアック制御回路(10)によりトライアック
(2)はオフとなり、代わりにトライアック(3)がオンとな
る。Example 3. FIG. 7 shows the first and fourth aspects of the present invention.
It is an electric brake operation | movement dynamic diagram which shows one Example of invention.
Note that FIG. 1 is also used in the third embodiment. Figure 7 (a) shows the dehydration tank
7 (b) shows the rotation speed change, and FIG. 7 (b) shows the on / off control timing of the triacs (2) and (3) by the triac control circuit (10). During dehydration, the triac (2) is on and the dehydration tank (7) is rotating at high speed. Immediately after completion of dehydration, the triac is controlled by the triac control circuit (10).
(2) is turned off and the triac (3) is turned on instead.
【００４２】これで、モータ(5)は逆転トルクを発生し
て脱水槽(7)に電気ブレーキを作用させる。回転速度検
出回路(8)により脱水槽(7)の回転速度がほぼ零になった
ことを検出すると、トライアック(3)をオフする。Then, the motor (5) generates a reverse rotation torque to apply an electric brake to the dehydration tank (7). When the rotation speed detection circuit (8) detects that the rotation speed of the dehydration tank (7) has become substantially zero, the triac (3) is turned off.
【００４３】実施例４．図８はこの発明の第１及び第５
発明の一実施例を示す電気ブレーキ動作特性図である。
なお、図１及び図２は実施例４にも共用する。図８(a)
は脱水槽(7)の回転速度変化を示し、図８(b)はトライア
ック制御回路(10)によるトライアック(2)(3)のオン・オ
フ制御タイミングを示す。脱水時はトライアック(2)が
オンとなっており、脱水槽(7)は高速脱水回転してい
る。脱水終了直後にトライアック制御回路(10)によりト
ライアック(2)はオフとなり、代わりにトライアック(3)
を位相制御でオンさせると、モータ(5)は逆転トルクを
発生して脱水槽(7)に電気ブレーキを作用させる。Example 4. FIG. 8 shows the first and fifth aspects of the present invention.
It is an electric-brake operation | movement characteristic view which shows one Example of invention.
1 and 2 are also used in the fourth embodiment. Figure 8 (a)
Shows the rotation speed change of the dehydration tank (7), and FIG. 8 (b) shows the on / off control timing of the triacs (2) and (3) by the triac control circuit (10). During dehydration, the triac (2) is on and the dehydration tank (7) is rotating at high speed. Immediately after dehydration, the triac (2) is turned off by the triac control circuit (10), and instead the triac (3) is turned off.
Is turned on by phase control, the motor (5) generates a reverse rotation torque to apply an electric brake to the dehydration tank (7).
【００４４】ここで、実施例３のように、トライアック
(3)を全点弧させると、常時起動トルクに近い逆転トル
クが発生するため、停止するまでの時間は短いが、大電
流が停止するまで流れることになる。そこで、位相制御
によりモータ(5)のＭコイル(5a)及びＳコイル(5b)に流
れる電流を制限するようにしている。位相制御は点弧角
を固定してもよいし、初期は点弧角を大きく（通電角を
小さく）し、脱水槽(7)の回転速度が低下するに従って
点弧角を小さく（通電角を大きく）して、電流を制御し
てもよい。Here, as in the third embodiment, a triac is used.
When (3) is fully ignited, a reverse torque close to the starting torque is always generated, so the time to stop is short, but a large current flows until it stops. Therefore, the phase control is used to limit the current flowing through the M coil (5a) and the S coil (5b) of the motor (5). Phase control may fix the firing angle, or increase the firing angle in the initial stage (decrease the conduction angle) and decrease the firing angle as the rotation speed of the dehydration tank (7) decreases (conduction angle decreases). It may be increased) to control the current.
【００４５】回転速度検出回路(8)により脱水槽(7)の回
転速度がほぼ零になったことを検出すると、トライアッ
ク(3)をオフする。When the rotation speed detection circuit (8) detects that the rotation speed of the dehydration tank (7) has become almost zero, the triac (3) is turned off.
【００４６】実施例５．図９はこの発明の第１及び第６
発明の一実施例を示す電気ブレーキ動作特性図である。
なお、図１、図２及び図４は実施例５にも共用する。図
９(a)は印加基本周波数の変化、図９(b)は脱水槽(7)の
回転速度の変化、図９(c)はトライアック制御回路(10)
によるトライアック(2)(3)の切換えタイミングを示す。
実施例１及び実施例２と同様に、トライアック制御回路
(10)でトライアック(2)をオン・オフ制御して、図９(a)
に示すように、モータ(5)への印加周波数をｆ／Ｎにす
る。Example 5. FIG. 9 shows the first and sixth aspects of the present invention.
It is an electric-brake operation | movement characteristic view which shows one Example of invention.
Note that FIGS. 1, 2 and 4 are also used in the fifth embodiment. 9 (a) is a change in applied fundamental frequency, FIG. 9 (b) is a change in rotation speed of the dehydration tank (7), and FIG. 9 (c) is a triac control circuit (10).
The following shows the switching timing of the triacs (2) and (3).
Similar to the first and second embodiments, the triac control circuit
Turn on / off the triac (2) with (10), and
As shown in, the frequency applied to the motor (5) is set to f / N.
【００４７】実施例５は、脱水槽(7)の回転速度がｆ／
Ｎの周波数によるモータ(5)の同期回転速度近辺になっ
たとき、トライアック制御回路(10)によりトライアック
(2)をオフし、トライアック(3)をオンすることにより、
上記ｆ／Ｎの同期回転速度近辺で電気ブレーキが作用し
なくなったとき（第１の所定値）に、逆転トルクを発生
させて、更に脱水槽(7)に電気ブレーキを作用させるも
のである。この逆転トルクブレーキにより脱水槽(7)の
回転速度が低下し、これがほぼ零になったことを回転速
度検出回路(8)が検出すると（第２の所定値）トライア
ック(3)をオフする。In Example 5, the spin speed of the dehydration tank (7) was f /
When the synchronous rotation speed of the motor (5) near the N frequency is reached, the triac control circuit (10) activates the triac.
By turning off (2) and turning on the triac (3),
When the electric brake ceases to operate near the synchronous rotation speed of f / N (first predetermined value), a reverse torque is generated to further apply the electric brake to the dehydration tank (7). When the rotation speed detection circuit (8) detects that the rotation speed of the dehydration tank (7) has decreased to substantially zero due to the reverse rotation torque brake (second predetermined value), the triac (3) is turned off.
【００４８】これは、トライアック(3)による逆転トル
クブレーキは、脱水槽(7)が停止した後もトライアック
(3)をオンし続けると、脱水槽(7)が逆回転するように作
用するためである。Ｄは逆転トルクブレーキ期間であ
る。なお、トライアック(3)は位相制御によってモータ
(5)の電流を制御するようにしてもよい。このように、
ｆ／Ｎの周波数印加によるモータ(5)の制動が利かなく
なった時点で、逆転トルクをモータ(5)に発生させて、
モータ(5)が停止するまでブレーキを作用させ続けてい
るため、短時間で脱水槽(7)を停止させることが可能で
ある。This is because the reverse torque brake by the triac (3) is a triac even after the dehydration tank (7) is stopped.
This is because, if (3) is kept on, the dehydration tank (7) acts so as to rotate in the reverse direction. D is the reverse torque braking period. The TRIAC (3) is a motor with phase control.
The current of (5) may be controlled. in this way,
When the braking of the motor (5) by applying the f / N frequency is no longer effective, a reverse torque is generated in the motor (5),
Since the brake is continuously applied until the motor (5) stops, the dehydration tank (7) can be stopped in a short time.
【００４９】実施例６．図１０はこの発明の第７発明の
一実施例を示す電気ブレーキ動作特性図である。なお、
図１、図２及び図４は実施例６にも共用する。図１０
(a)は印加基本周波数の変化、図１０(b)は脱水槽(7)の
回転速度の変化、図１０(c)はトライアック制御回路(1
0)によるトライアック(2)(3)の切換えタイミングを示
す。実施例２と同様に、トライアック制御回路(10)でト
ライアック(2)をオン・オフ制御して、図１０(a)に示す
ように、モータ(5)への印加周波数をｆ／Ｎ1、ｆ／
Ｎ2、ｆ／Ｎ3、・・・・ｆ／Ｎnと低下させる。Example 6. FIG. 10 is an electric brake operation characteristic diagram showing an embodiment of the seventh invention of the present invention. In addition,
1, 2 and 4 are also used in the sixth embodiment. Figure 10
10 (a) is a change in applied fundamental frequency, FIG. 10 (b) is a change in rotation speed of the dehydration tank (7), and FIG. 10 (c) is a triac control circuit (1
The switching timing of triacs (2) and (3) by 0) is shown. As in the second embodiment, the triac control circuit (10) controls the on / off of the triac (2) to change the applied frequency to the motor (5) to f / N 1 , as shown in FIG. 10 (a). f /
N 2 , f / N 3 , ... F / Nn.
【００５０】そして、モータ(5)がｆ／Ｎnの同期回転速
度近辺で電気ブレーキが作用しなくなる時点で、トライ
アック制御回路(10)でトライアック(2)をオフし、トラ
イアック(3)をオンしてモータ(5)に逆転トルクを発生さ
せる。モータ(5)が停止したことを回転速度検出回路(8)
が検出すると、トライアック(3)をオフする。Then, at the time when the electric brake does not act on the motor (5) in the vicinity of the synchronous rotation speed of f / Nn, the triac control circuit (10) turns off the triac (2) and turns on the triac (3). Generate reverse torque in the motor (5). The rotation speed detection circuit (8) indicates that the motor (5) has stopped.
When the is detected, the triac (3) is turned off.
【００５１】実施例７．図１１及び図１２はこの発明の
第１及び第８発明の一実施例を示す図で、図１１は駆動
回路図、図１２は電気ブレーキ動作特性図である。図１
１において、(16)は進相コンデンサ(4)に直列に接続さ
れ制御回路(10)からの制御信号(10c)により制御される
トライアック、(17)はモータ(5)のＳコイルに並列に接
続され同様に制御信号(10d)により制御されるトライア
ックである。Example 7. 11 and 12 are views showing one embodiment of the first and eighth inventions of the present invention, FIG. 11 is a drive circuit diagram, and FIG. 12 is an electric brake operation characteristic diagram. FIG.
In (1), (16) is a triac which is connected in series with the phase advancing capacitor (4) and controlled by the control signal (10c) from the control circuit (10), and (17) is parallel to the S coil of the motor (5). It is a triac connected and similarly controlled by the control signal (10d).
【００５２】次に、この実施例の動作を図１２により説
明する。図１２(a)は脱水槽(7)の回転速度の変化、図１
２(b)はトライアック(2)(16)(17)の動作タイミングを示
す。脱水時はトライアック(16)は常時オンし、トライア
ック(17)は常時オフしている。脱水終了時、トライアッ
ク制御回路(10)によりトライアック(16)はオフし、トラ
イアック(17)はオンとなるように制御される。この動作
により、進相コンデンサ(4)は開放され、モータ(5)のＳ
コイル(5b)の両端が短絡される。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 (a) shows a change in the rotation speed of the dehydration tank (7), and FIG.
2 (b) shows the operation timing of the triacs (2) (16) (17). During dehydration, the triac (16) is always on and the triac (17) is always off. At the end of dehydration, the triac control circuit (10) controls the triac (16) to be turned off and the triac (17) to be turned on. By this operation, the phase advancing capacitor (4) is opened, and the S of the motor (5) is
Both ends of the coil (5b) are short-circuited.
【００５３】したがって、Ｍコイル(5a)には商用電源
(1)が印加され、Ｍコイル(5a)によりロータが励磁され
る。ロータは回転しているので、ロータに回転磁界が発
生することになり、その回転磁界をＳコイル(5b)で受け
て、Ｓコイル(5b)の短絡回路（抵抗を通じて短絡する場
合もある）で消費させることにより、モータ(5)に電気
ブレーキが作用する。この電気ブレーキは、モータ(5)
が高速回転しているときほどブレーキ力は強いが、回転
速度が低くなるとブレーキ力が作用しなくなる。Therefore, a commercial power source is used for the M coil (5a).
(1) is applied and the rotor is excited by the M coil (5a). Since the rotor is rotating, a rotating magnetic field will be generated in the rotor, and the rotating magnetic field is received by the S coil (5b) and the short circuit of the S coil (5b may occur (may be short-circuited through a resistor)). By consuming it, an electric brake acts on the motor (5). This electric brake is a motor (5)
The braking force is stronger when the is rotating at a higher speed, but the braking force does not act when the rotation speed is low.
【００５４】そこで、ブレーキ力が弱くなった時点でト
ライアック(16)をオンし、トライアック(17)をオフし、
切り放された進相コンデンサ(4)及び短絡されたＳコイ
ル(5b)を復帰させる。同時に、モータ駆動用のトライア
ック(2)をオフして、モータ(5)をフリーランで自然停止
させる。この電気ブレーキは、トライアック(16)(17)が
必要となるが、脱水槽(7)の回転速度の検出はあまり重
要ではなく、速度検出をしなくても、上記手順で制御す
れば、必ずモータ(5)は減速するため、速度検出回路(8)
を省略しても、ブレーキによる時間短縮機能をあまり損
なうことがなく、トライアック制御回路(10)も小規模と
なる。Then, when the braking force becomes weak, the triac (16) is turned on and the triac (17) is turned off.
The disconnected phase advancing capacitor (4) and the short-circuited S coil (5b) are restored. At the same time, the triac (2) for driving the motor is turned off, and the motor (5) is naturally stopped by free running. This electric brake requires a triac (16) (17), but the detection of the rotation speed of the dehydration tank (7) is not so important. Motor (5) slows down, speed detection circuit (8)
Even if omitted, the time reduction function by the brake is not impaired so much, and the triac control circuit (10) becomes small.
【００５５】例えば、実施例２では、モータ(5)への印
加周波数がモータ(5)の同期回転速度以下になると、ブ
レーキ作用はなくなり、その回転速度以下（滑りを生じ
た状態で）で回転を続けてしまう。そのため、回転速度
検出回路(8)を用いて脱水槽(7)の回転速度を検出して最
大限にブレーキ機能を引き出すようにするか、又はブレ
ーキ機能は多少犠牲にしても、回転速度検出回路(8)を
省略するかを選択することになる。実施例７では、脱水
終了時Ｓコイル(5b)を短絡するものとしたが、これをＭ
コイル(5a)を短絡するように構成しても同様の機能が得
られる。For example, in the second embodiment, when the frequency applied to the motor (5) becomes equal to or lower than the synchronous rotation speed of the motor (5), the braking action disappears, and the motor rotates at the rotation speed or lower (in a slipped state). Will continue. Therefore, the rotation speed detection circuit (8) is used to detect the rotation speed of the dehydration tank (7) to maximize the braking function, or even if the braking function is sacrificed to some extent, the rotation speed detection circuit It will be selected whether to omit (8). In the seventh embodiment, the S coil (5b) is short-circuited at the end of dehydration.
The same function can be obtained even if the coil (5a) is short-circuited.
【００５６】実施例８．図１３はこの発明の第１及び第
９発明の一実施例を示す電気ブレーキ動作特性図であ
る。なお、図１１は実施例８にも共用する。図１３(a)
は脱水槽(7)の回転速度の変化、図１３(b)はトライアッ
ク(2)(3)(16)(17)の動作タイミングを示す。脱水終了
時、モータ(5)のＳコイル(5b)を短絡して電気ブレーキ
を作用させるまでは実施例７と同様である。Example 8. FIG. 13 is an electric brake operation characteristic diagram showing one embodiment of the first and ninth inventions of the present invention. Note that FIG. 11 is also used in the eighth embodiment. Figure 13 (a)
Shows the change in the rotation speed of the dehydration tank (7), and FIG. 13 (b) shows the operation timing of the triacs (2) (3) (16) (17). At the end of the dehydration, the procedure is the same as in the seventh embodiment until the S coil (5b) of the motor (5) is short-circuited and the electric brake is actuated.
【００５７】ブレーキ期間Ｂの終期、すなわちブレーキ
力が弱くなった時点（図１２よりもタイミングは早い）
でトライアック(16)をオンし、トライアック(17)をオフ
し、切り放された進相コンデンサ(4)及び短絡されたＳ
コイル(5b)を復帰させる。同時に、モータ駆動用のトラ
イアック(2)をオフし、トライアック(3)をオンして、モ
ータ(5)に逆転トルクを発生させる。速度検出回路(8)で
モータ(5)が停止したことを検出すると、トライアック
(3)をオフする。The end of the braking period B, that is, the time when the braking force becomes weak (the timing is earlier than that in FIG. 12).
The triac (16) is turned on, the triac (17) is turned off, and the advanced capacitor (4) and the shorted S
Restore the coil (5b). At the same time, the triac (2) for driving the motor is turned off, the triac (3) is turned on, and the reverse torque is generated in the motor (5). When the speed detection circuit (8) detects that the motor (5) has stopped, the triac
Turn off (3).
【００５８】実施例９．図１４及び図１５はこの発明の
第１及び第１０発明の一実施例を示す図で、図１４は駆
動回路図、図１５は周波数の分周説明用波形図である。
図１４において、(20)(21)は制御信号(10e)(10f)により
制御され、商用電源(1)を順位相にモータ(5)へ印加する
トライアック、(22)(23)は制御信号(10g)(10h)により制
御され、商用電源(1)を逆位相にモータ(5)へ印加するト
ライアックである。Example 9. 14 and 15 are views showing one embodiment of the first and tenth inventions of the present invention, FIG. 14 is a drive circuit diagram, and FIG. 15 is a waveform diagram for explaining frequency division.
In FIG. 14, (20) and (21) are controlled by the control signals (10e) and (10f), and the triac for applying the commercial power source (1) to the motor (5) in the order phase, and (22) and (23) are the control signals. It is a triac that is controlled by (10g) and (10h) and applies the commercial power supply (1) to the motor (5) in opposite phase.
【００５９】次に、トライアック(20)〜(23)を制御し
て、モータ(5)への印加周波数を商用電源(1)の周波数ｆ
のｆ／Ｎにする手順を図１５により説明する。図１５
(a)は商用電源(1)の電圧変化を示す。図１５(b)はトラ
イアック(20)(21)を制御信号(10e)(10f)でオンさせたと
きのモータ(5)への印加電圧の変化、図１５(c)はトライ
アック(22)(23)を制御信号(10g)(10h)でオンさせたとき
のモータ(5)への印加電圧の変化を示す。図１５(b)と図
１５(c)とは、モータ(5)への印加電圧が１８０度異なる
ことが分かる。Next, the triacs (20) to (23) are controlled so that the frequency applied to the motor (5) is the frequency f of the commercial power source (1).
The procedure for changing to f / N will be described with reference to FIG. FIG.
(a) shows the voltage change of the commercial power supply (1). FIG. 15 (b) shows the change in the voltage applied to the motor (5) when the triacs (20) (21) are turned on by the control signals (10e) (10f), and FIG. 15 (c) shows the triacs (22) ( The change of the applied voltage to the motor (5) when the control signal (10g) (10h) is turned on to the motor (23) is shown. It can be seen that the applied voltage to the motor (5) differs by 180 degrees between FIG. 15 (b) and FIG. 15 (c).
【００６０】トライアック(20)(21)を順位相制御素子と
し、トライアック(22)(23)を逆位相制御素子として、商
用電源(1)電圧の半波単位で、どちらかの素子を選択動
作させると、図１５(d)の場合印加電圧はｆ／２、図１
５(e)の場合は印加電圧はｆ／３、図１５(f)の場合はｆ
／４というように、商用電源(1)のｆ／Ｎの印加電圧を
生成することができる。The triacs (20) and (21) are used as the phase control elements, and the triacs (22) and (23) are used as the antiphase control elements. Either of the elements is selected in half-wave units of the commercial power supply (1) voltage. Then, the applied voltage is f / 2 in the case of FIG.
The applied voltage is f / 3 in the case of 5 (e), and f in the case of FIG. 15 (f).
It is possible to generate an applied voltage of f / N of the commercial power source (1) such as / 4.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、脱水運転終了時に、洗濯と脱水を兼用する脱水槽
のモータに電気ブレーキ力を発生させるようにしたの
で、脱水運転終了時の脱水槽の回転速度は速やかに低下
し、早く次の行程へ進むことができ、洗濯時間を短縮す
ることができる効果がある。また、第２発明では、脱水
運転終了直後にモータへの印加周波数を電源周波数の分
周周波数に低下させた後、モータへの通電を停止するよ
うにしたので、脱水槽の回転速度が分周周波数の同期回
転速度になるまで電気ブレーキが作用し、洗濯時間を短
縮することができ、かつ装置を簡単にすることができる
効果がある。As described above, in the first invention of the present invention, the electric brake force is generated in the motor of the dehydration tub for both washing and dehydration at the end of the dehydration operation. The rotation speed of the water tank can be rapidly reduced, the process can proceed to the next stroke quickly, and the washing time can be shortened. Further, in the second aspect of the invention, immediately after the spin-drying operation is finished, the frequency applied to the motor is reduced to the frequency division frequency of the power supply frequency, and then the power supply to the motor is stopped. The electric brake acts until the rotational speed becomes synchronous with the frequency, so that the washing time can be shortened and the device can be simplified.
【００６２】また、第３発明では、脱水運転終了直後に
モータへの印加周波数を電源周波数の分周周波数に、モ
ータの回転速度に対応して段階的に低下させ、回転速度
が所定値になるとモータへの通電を停止するようにした
ので、脱水槽はその回転速度に対応した電気ブレーキ力
で減速し、高いブレーキ力を得て洗濯時間を短縮するこ
とができる効果がある。Further, in the third invention, immediately after the dehydration operation is finished, the frequency applied to the motor is gradually reduced to the frequency division frequency of the power source frequency in accordance with the rotation speed of the motor, and when the rotation speed reaches a predetermined value. Since the energization of the motor is stopped, the dehydration tub is decelerated by the electric braking force corresponding to its rotation speed, and a high braking force is obtained, and the washing time can be shortened.
【００６３】また、第４発明では、脱水運転終了直後に
モータを逆転方向へ駆動するように通電し、モータの回
転速度が所定値になるとモータへの通電を停止するよう
にしたので、脱水槽はモータの逆転トルクで減速し、モ
ータが完全に停止するまでブレーキを作用させることが
でき、洗濯時間を短縮することができる効果がある。Further, in the fourth aspect of the invention, the motor is energized so as to drive it in the reverse direction immediately after the dehydration operation is completed, and the energization of the motor is stopped when the rotation speed of the motor reaches a predetermined value. Is decelerated by the reverse torque of the motor, and the brake can be applied until the motor is completely stopped, which has the effect of shortening the washing time.
【００６４】また、第５発明では、脱水運転終了直後に
モータを逆転方向へ駆動するとともに、位相制御により
通電角を漸増して、モータの回転速度が所定値になると
モータへの通電を停止するようにしたので、逆転方向へ
の通電による大電流は抑制され、回路の許容電流内に制
御することができ、洗濯時間を短縮することができる効
果がある。Further, in the fifth aspect of the invention, the motor is driven in the reverse direction immediately after the dehydration operation is completed, and the energization angle is gradually increased by the phase control so that the energization of the motor is stopped when the rotation speed of the motor reaches a predetermined value. As a result, a large current due to energization in the reverse direction is suppressed, the current can be controlled within the allowable current of the circuit, and the washing time can be shortened.
【００６５】また、第６発明では、脱水運転終了直後モ
ータへの印加周波数から電源周波数の分周周波数に低下
させ、第７発明ではモータの回転速度に対応して段階的
に低下させ、それぞれモータの回転速度が第１の所定値
になるとモータを逆転方向へ駆動するように通電し、第
２の所定値になるとモータへの通電を停止するようにし
たので、モータの同期回転速度が商用電源周波数の分周
周波数よりも低くなったときでも、電気ブレーキを作用
させて脱水槽を早く停止させることが可能となり、洗濯
時間を短縮することができる効果がある。Further, in the sixth invention, the frequency applied to the motor is reduced to the frequency dividing frequency of the power supply frequency immediately after the completion of the dehydration operation, and in the seventh invention, the frequency is gradually reduced corresponding to the rotation speed of the motor. When the rotation speed of the motor reaches the first predetermined value, the motor is energized so as to drive the motor in the reverse direction, and when it reaches the second predetermined value, the power supply to the motor is stopped. Even when the frequency becomes lower than the frequency division frequency, the dehydration tub can be stopped early by applying the electric brake, and the washing time can be shortened.
【００６６】また、第８発明では、脱水運転終了直後に
モータの主巻線又は補助巻線を短絡し、モータの回転速
度が低下したらモータへの通電を停止するようにしたの
で、回転速度を検出しなくても、十分なブレーキ力が得
られ、洗濯時間を短縮することができる効果がある。Further, in the eighth aspect of the invention, the main winding or the auxiliary winding of the motor is short-circuited immediately after the dehydration operation is finished, and the energization of the motor is stopped when the rotation speed of the motor decreases. Even if it is not detected, sufficient braking force can be obtained, and the washing time can be shortened.
【００６７】また、第９発明では、脱水運転終了直後に
モータの主巻線又は補助巻線を短絡し、モータの回転速
度が低下したらモータを逆転方向へ駆動するように通電
し、モータの回転速度が所定値になるとモータへの通電
を停止するようにしたので、ブレーキ力は強化され、第
８発明よりも更に早く脱水槽を停止させることが可能と
なり、洗濯時間を短縮することができる効果がある。In the ninth aspect of the invention, the main winding or the auxiliary winding of the motor is short-circuited immediately after the dehydration operation, and when the rotation speed of the motor decreases, the motor is energized so as to drive in the reverse rotation direction to rotate the motor. Since the motor is stopped from being energized when the speed reaches a predetermined value, the braking force is strengthened, and it is possible to stop the dehydration tub even faster than in the eighth aspect of the invention, and it is possible to shorten the washing time. There is.
【００６８】また、第１０発明では、モータに順位相又
は逆位相の電圧を印加して、モータへの印加周波数を分
周周波数に変化させるようにしたので、商用電源周波数
は十分に分周され、電気ブレーキ力を強化することがで
きる効果がある。Further, in the tenth aspect of the invention, since the voltage of the order phase or the opposite phase is applied to the motor to change the frequency applied to the motor to the frequency dividing frequency, the commercial power supply frequency is sufficiently frequency-divided. , There is an effect that can strengthen the electric braking force.
【図１】 この発明の実施例１を示す駆動回路図。FIG. 1 is a drive circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例１を示す動作原理説明用波
形図。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation principle showing the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例１を示す電気ブレーキ動作
特性図。FIG. 3 is an electric brake operation characteristic diagram showing the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例１を示す周波数の分周動作
説明用波形図。FIG. 4 is a waveform diagram for explaining a frequency dividing operation according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例１を示す減速時間の実測
図。FIG. 5 is an actual measurement diagram of deceleration time showing the first embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例２を示す電気ブレーキ動作
特性図。FIG. 6 is an electric brake operation characteristic diagram showing the second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施例３を示す電気ブレーキ動作
特性図。FIG. 7 is an electric brake operation characteristic diagram showing the third embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施例４を示す電気ブレーキ動作
特性図。FIG. 8 is an electric brake operation characteristic diagram showing the fourth embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施例５を示す電気ブレーキ動作
特性図。FIG. 9 is an electric brake operation characteristic diagram showing the fifth embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施例６を示す電気ブレーキ動
作特性図。FIG. 10 is an electric brake operation characteristic diagram showing the sixth embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施例７を示す駆動回路図。FIG. 11 is a drive circuit diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施例７を示す電気ブレーキ動
作特性図。FIG. 12 is an electric brake operation characteristic diagram showing the seventh embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施例８を示す電気ブレーキ動
作特性図。FIG. 13 is an electric brake operation characteristic diagram showing the eighth embodiment of the present invention.
【図１４】 この発明の実施例９を示す駆動回路図。FIG. 14 is a drive circuit diagram showing a ninth embodiment of the present invention.
【図１５】 この発明の実施例９を示す周波数の分周説
明用波形図。FIG. 15 is a waveform diagram for explaining frequency division showing the ninth embodiment of the present invention.
１ 商用電源、２，３，１６，１７，２０〜２３ 制御
素子（トライアック）、４ 進相コンデンサ、５ 単相
誘導モータ、５ａ 主巻線（Ｍコイル）、５ｂ補助巻線
（Ｓコイル）、７ 脱水槽、８ 回転速度検出回路、１
０ 制動力制御手段（トライアック制御回路）。1 commercial power source, 2, 3, 16, 17, 20 to 23 control element (triac), four-phase capacitor, 5 single-phase induction motor, 5a main winding (M coil), 5b auxiliary winding (S coil), 7 dehydration tank, 8 rotation speed detection circuit, 1
0 Braking force control means (triac control circuit).
Claims (10)
モータに結合し、このモータに接続された２個の制御素
子により上記モータを正逆両方向へ駆動する洗濯機にお
いて、脱水運転終了時上記制御素子を制御して上記モー
タに電気ブレーキ力を発生させる制動力制御手段を備え
たことを特徴とする洗濯機の脱水制御装置。1. A washing machine in which a dewatering tub for washing and dewatering is connected to a single-phase induction motor, and two control elements connected to the motor drive the motor in both forward and backward directions. A dehydration control device for a washing machine, comprising: a braking force control means for controlling the control element to generate an electric braking force on the motor.
モータへの印加周波数を電源周波数の分周周波数に低下
させた後上記モータへの通電を停止する構成としたこと
を特徴とする請求項１記載の洗濯機の脱水制御装置。2. The braking force control means is configured to stop energization to the motor after the frequency applied to the motor is reduced to the frequency dividing frequency of the power supply frequency immediately after the dehydration operation is completed. Item 1. A dehydration control device for a washing machine according to Item 1.
出回路を設け、制動力制御手段を、脱水運転終了直後に
モータへの印加周波数を電源周波数の分周周波数に、上
記検出された回転速度に対応して段階的に低下させ、上
記検出された回転速度が所定値になると上記モータへの
通電を停止する構成としたことを特徴とする請求項１記
載の洗濯機の脱水制御装置。3. A rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided, and the braking force control means sets the frequency applied to the motor immediately after the completion of the dehydration operation to the frequency dividing frequency of the power supply frequency, and the detected rotation speed. 2. The washing machine dehydration control device according to claim 1, wherein the motor is de-energized when the detected rotation speed reaches a predetermined value.
出回路を設け、制動力制御手段を、脱水運転終了直後に
モータを逆転方向へ駆動するように通電し、上記検出さ
れた回転速度が所定値になると上記モータへの通電を停
止する構成としたことを特徴とする請求項１記載の洗濯
機の脱水制御装置。4. A rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided, and the braking force control means is energized so as to drive the motor in the reverse direction immediately after the completion of the dehydration operation, and the detected rotation speed is predetermined. 2. The dehydration control device for a washing machine according to claim 1, wherein when the value becomes a value, the power supply to the motor is stopped.
出回路を設け、制動力制御手段を、制御素子の一方の制
御による脱水運転終了時上記制御素子の他方の制御によ
り上記モータを逆転方向へ駆動するとともに、位相制御
により通電角を漸増して上記検出された回転速度が所定
値になると上記モータへの通電を停止する構成としたこ
とを特徴とする請求項１記載の洗濯機の脱水制御装置。5. A rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided, and the braking force control means controls the motor to rotate in the reverse direction when the dehydration operation is completed by controlling one of the control elements and the other of the control elements is controlled. 2. The dehydration control of a washing machine according to claim 1, characterized in that, when the motor is driven, the energization angle is gradually increased by the phase control and the energization to the motor is stopped when the detected rotation speed reaches a predetermined value. apparatus.
出回路を設け、制動力制御手段を、制御素子の一方の制
御による脱水運転終了直後上記モータへの印加周波数を
電源周波数の分周周波数に低下させ、上記検出された回
転速度が第１の所定値になると上記制御素子の他方を制
御して上記モータを逆転方向へ駆動するように通電し、
第２の所定値になると上記モータへの通電を停止する構
成としたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機の脱水
制御装置。6. A rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided, and the braking force control means sets the frequency applied to the motor to the frequency division frequency of the power supply frequency immediately after the completion of the dehydration operation by the control of one of the control elements. When the detected rotational speed is reduced to a first predetermined value, the other one of the control elements is controlled to energize so as to drive the motor in the reverse direction,
2. The dehydration control device for a washing machine according to claim 1, wherein the power supply to the motor is stopped when the second predetermined value is reached.
応して段階的に低下させる構成としたことを特徴とする
請求項６記載の洗濯機の脱水制御装置。7. The dehydration control device for a washing machine according to claim 6, wherein the frequency division frequency is reduced stepwise according to the detected rotation speed.
及び補助巻線を持つ単相誘導モータに結合し、上記主巻
線及び補助巻線に接続された制御素子により上記モータ
を正逆両方向へ駆動する洗濯機において、動作すると上
記主巻線又は補助巻線を短絡する制御素子を設け、脱水
運転終了後上記短絡制御素子を動作させ、上記モータの
回転速度が低下したら上記モータへの通電を停止する制
動力制御手段を備えたことを特徴とする洗濯機の脱水制
御装置。8. A dehydration tub for both washing and dehydration is coupled to a single-phase induction motor having a main winding and an auxiliary winding, and the motor is controlled by a control element connected to the main winding and the auxiliary winding. In a washing machine driven in both forward and reverse directions, a control element for short-circuiting the main winding or the auxiliary winding when operating is provided, and the short-circuiting control element is operated after the dehydration operation is completed. A dewatering control device for a washing machine, comprising a braking force control means for stopping energization to the washing machine.
出回路を設け、制動力制御手段を、脱水運転終了後短絡
制御素子を動作させ、上記モータの回転速度が低下した
ら上記モータを逆転方向へ駆動するように通電し、上記
検出された回転速度が所定値になると上記モータへの通
電を停止する構成としたことを特徴とする請求項８記載
の洗濯機の脱水制御装置。9. A rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the motor is provided, the braking force control means operates the short-circuit control element after completion of the dehydration operation, and when the rotation speed of the motor decreases, the motor is rotated in the reverse direction. 9. The dehydration control device for a washing machine according to claim 8, wherein power is supplied to drive the motor, and power is supplied to the motor when the detected rotation speed reaches a predetermined value.
された順位相制御素子と、この順位相制御素子の一方の
電源側と上記順位相制御素子の他方のモータ側との間に
それぞれ接続された逆位相制御素子とを有し、上記順位
相制御素子又は逆位相制御素子を動作させて上記モータ
に順位相又は逆位相の電圧を印加して上記モータへの印
加周波数を分周周波数に変化させる構成としたことを特
徴とする請求項２、請求項３、請求項６及び請求項７の
いずれかに記載の洗濯機の脱水制御装置。10. A ranking phase control element inserted between a commercial power source and a motor, and connected between one power supply side of the ranking phase control element and the other motor side of the ranking phase control element, respectively. And a reverse phase control element, and operates the order phase control element or the reverse phase control element to apply a voltage of the order phase or the reverse phase to the motor to change the frequency applied to the motor to the dividing frequency. The dehydration control device for a washing machine according to any one of claims 2, 3, 6, and 7, wherein the dehydration control device is configured to perform.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032754A JPH08224394A (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Spin control device of washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032754A JPH08224394A (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Spin control device of washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08224394A true JPH08224394A (en) | 1996-09-03 |
Family
ID=12367638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7032754A Pending JPH08224394A (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Spin control device of washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08224394A (en) |
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-
1995
- 1995-02-22 JP JP7032754A patent/JPH08224394A/en active Pending
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