JPH08223896A - Linear solenoid - Google Patents

Linear solenoid

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JPH08223896A
JPH08223896A JP2704795A JP2704795A JPH08223896A JP H08223896 A JPH08223896 A JP H08223896A JP 2704795 A JP2704795 A JP 2704795A JP 2704795 A JP2704795 A JP 2704795A JP H08223896 A JPH08223896 A JP H08223896A
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JP
Japan
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spring
mover
coil
stator
linear solenoid
Prior art date
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Application number
JP2704795A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiro Hirata
勝弘 平田
Yoshitaka Ichii
義孝 一井
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To balance the displacement of the element in excellent equilibrium with the magnetic attraction force increasing despite the increase of the magnetic attraction force for attracting a movable element by a stator against the repulsion force of a spring in proportion to the square of the displacement of the element. CONSTITUTION: The linear solenoid comprises a yoke 1, a movable element 2, a stator 3 disposed at the position opposed to the element 2, a coil 4 disposed on the periphery of the element 2, a shaft 5 fixedly inserted through the center of the element 2, and a spring 6 compressed to be provided between the element 2 and the stator 3 to give a force (the repulsion force of the spring) for raising the element 2 in the separating direction from the stator 3 and having nonlinear characteristics.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はリニアソレノイドに関す
るもので、例えば車載用バルブの開閉装置に使用される
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear solenoid, and is used, for example, in an on-vehicle valve opening / closing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来のリニアソレノイドの一例を
示した断面正面図であるが、シャフトeを通る中心軸X
−Xに対して左右対称型に構成されている。リニアソレ
ノイドNは、ヨークa,可動子b,可動子bと対向した
位置に配設された固定子c,可動子bの周囲に配設され
たコイルd,可動子bを貫通して固定されているシャフ
トe,図5に示すような等ピッチまたは等コイル径のコ
イルばねzから成るスプリングf及び可動子bの位置検
知せンサーgから構成されており、コイルdに励磁電流
を流して発生する磁束により固定子cと可動子bとの間
に吸引力を発生させる。なお、図4中のmは可動子bと
固定子cとの間に形成される間隙である。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a sectional front view showing an example of a conventional linear solenoid, in which a central axis X passing through a shaft e.
It is configured symmetrically with respect to -X. The linear solenoid N is fixed by penetrating the yoke a, the mover b, the stator c provided at a position facing the mover b, the coil d provided around the mover b, and the mover b. A shaft e, a spring f composed of a coil spring z having an equal pitch or an equal coil diameter as shown in FIG. 5, and a position sensor g for detecting the position of the mover b, which are generated by applying an exciting current to the coil d. An attractive force is generated between the stator c and the mover b by the generated magnetic flux. In addition, m in FIG. 4 is a gap formed between the mover b and the stator c.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】図4に示すような従来
のリニアソレノイドNでは、スプリングfとして図5に
示すような等ピッチまたは等コイル径のコイルばねzを
使用しており、そのコイルばねzの反発力は可動子bの
変位量(シャフトeの移動量)に比例している。ところ
がコイルdに流れる励磁電流により発生する磁束によ
り、スプリングfのばね反発力に抗して可動子bを固定
子cの方向に吸引動作するための吸引力は、可動子bの
変位量の2乗に比例して増加するので、その各々の位置
の変位量において可動子bと固定子cとの磁気吸引力
と、スプリングfのばね反発力とが釣り合わず、それに
起因して可動子b(シャフトe)の変位位置を精度よく
設定することが困難であるという問題がある。
In the conventional linear solenoid N as shown in FIG. 4, a coil spring z having an equal pitch or an equal coil diameter as shown in FIG. 5 is used as the spring f. The repulsive force of z is proportional to the amount of displacement of the mover b (the amount of movement of the shaft e). However, the attraction force for attracting the mover b toward the stator c against the spring repulsive force of the spring f by the magnetic flux generated by the exciting current flowing in the coil d is equal to the displacement amount of the mover b of 2 Since it increases in proportion to the power, the magnetic attraction force between the mover b and the stator c and the spring repulsion force of the spring f do not balance at the displacement amount of each position, and as a result, the mover b ( There is a problem that it is difficult to accurately set the displacement position of the shaft e).

【0004】本発明に係るリニアソレノイドによれば前
記した従来例の問題点を解決できるものであって、スプ
リングのばね反発力に抗して固定子が可動子を吸引動作
するための磁気吸引力は、可動子の変位量の2乗に比例
して増加するにもかかわらず、その増加する磁気吸引力
と、可動子の変位量との釣り合いを均衡よく取ることに
よりその両者間の線形性を簡易に実現して、可動子の変
位位置を精度よく設定することを目的としている。
The linear solenoid according to the present invention is capable of solving the above-mentioned problems of the conventional example, and is a magnetic attraction force for the stator to attract the mover against the spring repulsive force of the spring. Is proportional to the square of the displacement of the mover, but balances the increasing magnetic attraction force with the displacement of the mover to balance the linearity between the two. The purpose is to easily realize and accurately set the displacement position of the mover.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明に係るリニアソレノイドの請求項1の発明
は、ヨーク,可動子,可動子と対向した位置に配設され
ている固定子,可動子の周囲に配設されているコイル,
可動子の中央部に貫挿して固定されているシャフト,シ
ャフトが貫挿されるとともに、可動子と固定子との間に
縮設されて常時固定子から可動子を離間する方向に押圧
する力(ばね反発力)を付与しているスプリングから構
成され、前記コイルに流れる励磁電流により発生する磁
束により、前記スプリングの反発力に抗して前記可動子
を前記固定子が吸引動作するリニアソレノイドにおい
て、前記スプリングのばね反発力を前記可動子の変位量
の2乗に比例するように設定して成ることを特徴とする
ものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 of a linear solenoid according to the present invention is a yoke, a mover, and a stator arranged at a position facing the mover. , Coils arranged around the mover,
A shaft fixed by penetrating through the center of the mover, a shaft inserted through the mover, and a force that is compressed between the mover and the stator to press the mover away from the stator at all times ( (A spring repulsive force), a linear solenoid in which the stator attracts the mover against the repulsive force of the spring by a magnetic flux generated by an exciting current flowing in the coil, The spring repulsive force of the spring is set to be proportional to the square of the displacement of the mover.

【0006】また請求項2の発明は、請求項1の発明に
おいてスプリングとして等ピッチでコイル径を変化させ
たコイルばねを使用することを特徴とするものである。
また請求項3の発明は、請求項1の発明においてスプリ
ングとして不等ピッチでコイル径を一定としたコイルば
ねを使用することを特徴とするものである。
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the invention, a coil spring having a coil diameter changed at an equal pitch is used as the spring.
A third aspect of the invention is characterized in that, in the first aspect of the invention, a coil spring having a constant coil diameter and an unequal pitch is used as the spring.

【0007】[0007]

【作用】本発明に係るリニアソレノイドの作用について
述べる。可動子の周囲に巻装して配設されているコイル
に励磁電流が流れると、ヨーク,可動子,固定子及びコ
イルによる磁気回路が構成される。この磁気回路中にお
いて、可動子と固定子との間に間隙が形成されている。
そこでコイルに励磁電流が流れるとその磁束により、ス
プリングのばね反発力に抗して間隙内において固定子に
は可動子を固定子の方向に吸引しようとする力が作用す
る。
The operation of the linear solenoid according to the present invention will be described. When an exciting current flows through the coil wound around the mover, a magnetic circuit is formed by the yoke, mover, stator and coil. In this magnetic circuit, a gap is formed between the mover and the stator.
Then, when an exciting current flows through the coil, the magnetic flux acts on the stator in the gap against the spring repulsive force to attract the mover toward the stator.

【0008】コイルに流れる励磁電流の線形変化により
可動子の変位量を定めるためには、可動子に対する固定
子の吸引力とスプリングのばね反発力とを釣り合わせる
ことが必要である。そのためにスプリングとして等ピッ
チでコイル径を変化させたコイルばねを使用したり、ま
た不等ピッチでコイル径を一定としたコイルばねを使用
したりする。このようにして、可動子に対する固定子の
吸引力と、スプリングのばね反発力とを釣り合わせて、
その釣り合いによる或る位置に至るまで可動子を下降移
動することにより、可動子とシャフトとは一体となって
固定子の方向に直線移動する。
In order to determine the displacement amount of the mover by the linear change of the exciting current flowing through the coil, it is necessary to balance the attraction force of the stator with respect to the mover and the spring repulsion force of the spring. Therefore, as the spring, a coil spring in which the coil diameter is changed at an equal pitch is used, or a coil spring in which the coil diameter is constant at an unequal pitch is used. In this way, the attraction force of the stator with respect to the mover and the spring repulsion force of the spring are balanced,
By moving the mover downward until it reaches a certain position due to the balance, the mover and the shaft integrally move linearly in the direction of the stator.

【0009】次にコイルに励磁電流が流れなくなると、
この励磁電流により形成される磁気回路がなくなるか
ら、可動子の変位量の2乗に比例するスプリングのばね
反発力により、可動子とシャフトとは一体となって上昇
移動することにより、その可動子は固定子とは離間する
方向に直線移動する。
Next, when the exciting current stops flowing in the coil,
Since the magnetic circuit formed by this exciting current disappears, the mover and the shaft move up integrally as a result of the spring repulsive force of the spring, which is proportional to the square of the displacement of the mover. Moves linearly in the direction away from the stator.

【0010】[0010]

【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例を具
体的に説明する。図1は本発明に係るリニアソレノイド
を示す断面正面図であるが、シャフト5を通る中心軸X
−Xに対して左右対称型に構成されている。図1につい
て説明する。ヨーク1,可動子2,可動子2と対向した
位置に配設された固定子3,可動子2の周囲に巻装し配
設されているコイル4,可動子2の中央部に貫挿して固
定されているシャフト5,シャフト5が貫挿されるとと
もに、可動子2と固定子3との間に縮設されて可動子2
を常時図1中の上方向(固定子3とは離間する方向)に
押し上げる力(反発力)を付与しており非線形特性を持
つスプリング6から成るリニアソレノイドMが構成され
る。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional front view showing a linear solenoid according to the present invention.
It is configured symmetrically with respect to -X. 1 will be described. The yoke 1, the mover 2, the stator 3, which is arranged at a position facing the mover 2, the coil 4, which is wound around the mover 2, and the center of the mover 2, The fixed shaft 5 and the shaft 5 are inserted, and the movable element 2 is contracted between the movable element 2 and the stator 3.
A linear solenoid M composed of a spring 6 having a non-linear characteristic is always provided with a force (repulsive force) that pushes up in the upward direction (the direction away from the stator 3) in FIG.

【0011】なお、図1中の7はリニアソレノイドMの
外側を覆うカバー,8は軸受,9は可動子2の移動位置
を検知するための位置検知せンサー,10は位置検知せ
ンサーハウジング,mは固定子3と可動子2との間に形
成される間隙である。図2は図1に示す非線形特性を持
つスプリング6の二つの異なる実施例であって、図2の
(A)は等ピッチでコイル径を変化させたコイルばね
(円錐コイルばね)xの断面正面図であり、また図2の
(B)は不等ピッチでコイル径を一定としたコイルばね
(不等ピッチ円筒形コイルばね)yの断面正面図であ
る。この円錐コイルばねx及び不等ピッチ円筒形コイル
ばねyはいずれも、後述するように変位(たわみδ)の
2乗に比例する反発力(荷重ρ)を有している。
In FIG. 1, 7 is a cover for covering the outside of the linear solenoid M, 8 is a bearing, 9 is a position sensor for detecting the moving position of the mover 2, 10 is a position sensor housing, m is a gap formed between the stator 3 and the mover 2. 2A and 2B show two different embodiments of the spring 6 having the non-linear characteristic shown in FIG. 1, and FIG. 2A shows a sectional front view of a coil spring (conical coil spring) x in which coil diameters are changed at equal pitches. 2B is a cross-sectional front view of a coil spring (uneven pitch cylindrical coil spring) y in which the coil diameters are constant at unequal pitches. Both the conical coil spring x and the unequal pitch cylindrical coil spring y have a repulsive force (load ρ) proportional to the square of the displacement (deflection δ) as described later.

【0012】図3は図1に示す非線形特性を持つスプリ
ング6の荷重特性図であって、図3の(A)は円錐コイ
ルばねxの荷重特性図であり、イ点はスプリング6の接
着開始位置を示し、ロ点はスプリング6の接着終了(密
着状態)を示している。また図3の(B)は不等ピッチ
円筒形コイルばねyの荷重特性図である。そして円錐コ
イルばねxでは、コイルばね径をコイルばね変位量の3
乗根に反比例するように設定することにより、その変位
量の2乗に比例するばね反発力を付与することができ、
また不等ピッチ円筒形コイルばねyでは、そのコイルば
ねピッチに変化を加えることにより、前記円錐コイルば
ねxと同様に、コイルばね変位量の2乗に比例するばね
反発力を付与することができる。
FIG. 3 is a load characteristic diagram of the spring 6 having the non-linear characteristic shown in FIG. 1, and FIG. 3A is a load characteristic diagram of the conical coil spring x. The position indicates the position, and the point B indicates the end of adhesion of the spring 6 (contact state). Further, FIG. 3B is a load characteristic diagram of the unequal pitch cylindrical coil spring y. In the conical coil spring x, the coil spring diameter is set to 3 of the coil spring displacement amount.
By setting so as to be inversely proportional to the root, it is possible to give a spring repulsive force proportional to the square of the displacement amount,
Further, in the unequal pitch cylindrical coil spring y, by changing the coil spring pitch, a spring repulsive force proportional to the square of the amount of displacement of the coil spring can be applied, like the conical coil spring x. .

【0013】次に本発明に係るリニアソレノイドについ
て動作状態を説明する。可動子2の周囲に巻装して配設
されているコイル4に励磁電流が流れると、ヨーク1,
可動子2,固定子3及びコイル4による磁気回路が構成
されるが、この磁気回路中において、可動子2と固定子
3との間に間隙mが形成されている。そこでコイル4に
励磁電流が流れるとその磁束により、間隙m内において
ス、プリング6のばね反発力に抗して固定子3には可動
子2を図1中の下方向(固定子3の方向)に吸引しよう
とする力が作用する。
Next, the operating state of the linear solenoid according to the present invention will be described. When an exciting current flows through the coil 4 which is wound around the mover 2, the yoke 1,
A magnetic circuit is formed by the mover 2, the stator 3 and the coil 4, and in this magnetic circuit, a gap m is formed between the mover 2 and the stator 3. Then, when an exciting current flows through the coil 4, the magnetic flux causes the mover 2 to move downward in FIG. 1 (direction of the stator 3) in the gap 3 against the spring repulsive force of the pulling 6 in the gap m. ) Is exerted by the force of suction.

【0014】コイル4に流れる励磁電流の線形変化によ
り可動子2の変位量(シャフト5の移動量)を定めるた
めには、可動子2に対する固定子3の吸引力と、スプリ
ング6のばね反発力とを釣り合わせることが必要である
が、可動子2に対する固定子3の吸引力と、スプリング
6のばね反発力とを釣り合わせて、その釣り合いによる
或る位置に至るまで可動子2は下降移動することによ
り、可動子2とシャフト5とは一体となって図1中の下
方向(固定子3の方向)に直線移動する。
In order to determine the displacement amount of the mover 2 (movement amount of the shaft 5) by the linear change of the exciting current flowing through the coil 4, the attraction force of the stator 3 with respect to the mover 2 and the spring repulsive force of the spring 6 are determined. However, it is necessary to balance the attraction force of the stator 3 with respect to the mover 2 and the spring repulsive force of the spring 6, and the mover 2 moves downward until reaching a certain position due to the balance. By doing so, the mover 2 and the shaft 5 integrally move linearly in the downward direction (direction of the stator 3) in FIG.

【0015】次にコイル4に励磁電流が流れなくなる
と、この励磁電流により形成される磁気回路は無くなる
から、スプリング6のばね反発力により可動子2とシャ
フト5とは一体となって図中の上方向(可動子2が固定
子3とは離間する方向)に直線移動する。なお、図1に
示すように位置検知センサー9の下端はシャフト5の上
端で押圧されており、シャフト5の上端が上下移動する
位置の変化により、その位置に比例して位置検知センサ
ー9内の電気抵抗が変化してシャフト5の上下移動の位
置を検知する。またシャフト5の下端(位置検知せンサ
ー9の位置とは反対側)には、例えば車載用バルブの開
閉装置(図示せず)が連結されており、シャフト5の上
下移動によりその車載用バルブの開閉装置を開閉動作す
る。換言すると、例えばシャフト5の上端が第1の位置
(位置検知せンサー9の下端に当接した位置)にある状
態では、車載用バルブの開閉装置はオフ状態となり、ま
たシャフト5の上端が第2の位置(位置検知せンサー1
0の下端から離れた位置)にある状態では、車載用バル
ブの開閉装置はオン状態となる。
Next, when the exciting current no longer flows through the coil 4, the magnetic circuit formed by this exciting current disappears. Therefore, the mover 2 and the shaft 5 are integrated with each other by the spring repulsive force of the spring 6. It moves linearly in the upward direction (the direction in which the mover 2 separates from the stator 3). Note that, as shown in FIG. 1, the lower end of the position detection sensor 9 is pressed by the upper end of the shaft 5, and the upper end of the shaft 5 moves up and down. The electric resistance changes and the position of the vertical movement of the shaft 5 is detected. An opening / closing device (not shown) for a vehicle-mounted valve, for example, is connected to the lower end of the shaft 5 (on the side opposite to the position of the position sensor 9). Opens and closes the switchgear. In other words, for example, when the upper end of the shaft 5 is in the first position (the position in contact with the lower end of the position detection sensor 9), the opening / closing device of the vehicle-mounted valve is in the off state, and the upper end of the shaft 5 is in the first position. Position 2 (position sensor 1
At a position (away from the lower end of 0), the in-vehicle valve opening / closing device is turned on.

【0016】以上のような動作において請求項1の発明
では、スプリング6のばね反発力を可動子2の変位量の
2乗に比例するように設定すると、可動子2と固定子3
との磁気吸引力と、スプリング6のばね反発力との釣り
合いを均衡よく取ることができる。また請求項2の発明
では、スプリング6として等ピッチでコイル径を変化さ
せたコイルばね(円錐コイルばね)xを使用することに
より、スプリング6の全長を短くでき、さらにまた請求
項3の発明では、スプリング6として不等ピッチでコイ
ル径を一定としたコイルばね(不等ピッチ円筒形コイル
ばね)yを使用することにより、可動子2の上下移動動
作においてシャフト5に対してその可動子2が横方向に
ぶれることを抑制している。
In the above-mentioned operation, in the invention of claim 1, when the spring repulsive force of the spring 6 is set to be proportional to the square of the displacement of the mover 2, the mover 2 and the stator 3 are set.
It is possible to balance the magnetic attraction force of the magnetic field with the spring repulsive force of the spring 6 in a balanced manner. Further, in the invention of claim 2, the coil 6 (conical coil spring) x in which the coil diameter is changed at an equal pitch is used as the spring 6, whereby the total length of the spring 6 can be shortened. By using a coil spring (uneven pitch cylindrical coil spring) y having an unequal pitch and a constant coil diameter as the spring 6, the mover 2 moves relative to the shaft 5 when the mover 2 moves up and down. It suppresses shake in the lateral direction.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明に係るリニアソレノイドは前記の
ように構成して成るもので以下のような効果を奏するも
のである。すなわち請求項1の発明では、スプリングの
ばね反発力を可動子の変位量の2乗に比例するように設
定すると、可動子と固定子との磁気吸引力とスプリング
のばね反発力との釣り合いを均衡よく取ることができ、
スプリングのばね反発力に抗して固定子が可動子を吸引
動作するための磁気吸引力は、可動子の変位量の2乗に
比例して増加するにもかかわらず、その増加する磁気吸
引力と、可動子の変位量との釣り合いを均衡よく取るこ
とによりその両者間の線形性を簡易に実現して、可動子
の変位位置を精度よく設定できる利点がある。
The linear solenoid according to the present invention is constructed as described above and has the following effects. That is, in the invention of claim 1, when the spring repulsive force of the spring is set to be proportional to the square of the displacement amount of the mover, the magnetic attraction force between the mover and the stator and the spring repulsive force of the spring are balanced. Can be balanced
The magnetic attraction force for the stator to attract the mover against the spring repulsive force of the spring increases in proportion to the square of the displacement of the mover, but the magnetic attraction force increases. By balancing well with the displacement amount of the mover, linearity between the two can be easily realized, and the displacement position of the mover can be set accurately.

【0018】請求項2の発明では、請求項1の発明によ
る利点に加えてさらに、スプリングとして等ピッチでコ
イル径を変化させたコイルばね(円錐コイルばね)を使
用することにより、スプリングの全長を短くできて機器
全体の小型化を計ることができる利点がある。請求項3
の発明では、請求項1の発明による利点に加えてさら
に、スプリングとして不等ピッチでコイル径を一定とし
たコイルばね(不等ピッチ円筒形コイルばね)を使用す
ることにより、可動子の上下移動動作においてシャフト
に対してその可動子が横方向にぶれることを抑制して、
精度のよい動作を行なうことができる利点がある。
According to the invention of claim 2, in addition to the advantage of the invention of claim 1, a coil spring (conical coil spring) in which the coil diameter is changed at an equal pitch is used as the spring. It has the advantage that it can be shortened and the overall size of the device can be reduced. Claim 3
In addition to the advantage of the invention of claim 1, the invention further uses a coil spring having a constant coil diameter at an unequal pitch (a unequal pitch cylindrical coil spring) as a spring, thereby allowing the mover to move vertically. It suppresses lateral displacement of the mover with respect to the shaft during operation,
There is an advantage that an accurate operation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るリニアソレノイドの実施例を示す
断面正面図である。
FIG. 1 is a sectional front view showing an embodiment of a linear solenoid according to the present invention.

【図2】図1に示す非線形特性を持ちコイルばね反発力
を付与するためのスプリングの二つの異なる実施例であ
って、(A)は等ピッチでコイル径を変化させたコイル
ばね(円錐コイルばね)の断面正面図であり、(B)は
不等ピッチでコイル径を一定としたコイルばね(不等ピ
ッチ円筒形コイルばね)の断面正面図である。
2A and 2B are two different embodiments of a spring for imparting a repulsive force to a coil spring having the non-linear characteristic shown in FIG. 1, in which FIG. 2A is a coil spring (conical coil) in which the coil diameter is changed at equal pitches. (B) is a sectional front view of a coil spring (uneven pitch cylindrical coil spring) in which the coil diameters are constant at unequal pitches.

【図3】図1に示す非線形特性を持ちコイルばね反発力
を付与するためのスプリングの荷重特性図であって、
(A)は円錐コイルばねの荷重特性図であり、(B)は
不等ピッチ円筒形コイルばねの荷重特性図である。
FIG. 3 is a load characteristic diagram of a spring for applying a coil spring repulsive force having the non-linear characteristic shown in FIG.
(A) is a load characteristic diagram of a conical coil spring, and (B) is a load characteristic diagram of an unequal pitch cylindrical coil spring.

【図4】従来のリニアソレノイドの一例を示す断面正面
図である。
FIG. 4 is a sectional front view showing an example of a conventional linear solenoid.

【図5】図4に示す従来のリニアソレノイドに、コイル
ばね反発力を付与するためのスプリングとして使用され
ている等ピッチまたは等コイル径のコイルばねの断面正
面図である。
5 is a sectional front view of a coil spring having an equal pitch or an equal coil diameter, which is used as a spring for applying a repulsive force to the coil spring in the conventional linear solenoid shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ヨーク 2 可動子 3 固定子 4 コイル 5 シャフト 6 スプリング 1 yoke 2 mover 3 stator 4 coil 5 shaft 6 spring

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ヨーク,可動子,可動子と対向した位置
に配設されている固定子,可動子の周囲に配設されてい
るコイル,可動子の中央部に貫挿して固定されているシ
ャフト,シャフトが貫挿されるとともに、可動子と固定
子との間に縮設されて常時固定子から可動子を離間する
方向に押圧する力(ばね反発力)を付与しているスプリ
ングから構成され、前記コイルに流れる励磁電流により
発生する磁束により、前記スプリングの反発力に抗して
前記可動子を前記固定子の方向に吸引動作するリニアソ
レノイドにおいて、前記スプリングのばね反発力を前記
可動子の変位量の2乗に比例するように設定して成るこ
とを特徴とするリニアソレノイド。
1. A yoke, a mover, a stator provided at a position facing the mover, a coil provided around the mover, and a coil inserted through and fixed to a central portion of the mover. The shaft is composed of a spring that is inserted between the shaft and a spring that is compressed between the mover and the stator to constantly apply a force (spring repulsive force) that presses the mover away from the stator. In a linear solenoid that attracts the mover toward the stator against the repulsive force of the spring by the magnetic flux generated by the exciting current flowing in the coil, the spring repulsive force of the spring is applied to the mover. A linear solenoid characterized by being set so as to be proportional to the square of the displacement amount.
【請求項2】 前記スプリングとして等ピッチでコイル
径を変化させたコイルばねを使用することを特徴とする
請求項1記載のリニアソレノイド。
2. The linear solenoid according to claim 1, wherein a coil spring having a coil diameter changed at an equal pitch is used as the spring.
【請求項3】 前記スプリングとして不等ピッチでコイ
ル径を一定としたコイルばねを使用することを特徴とす
る請求項1記載のリニアソレノイド。
3. The linear solenoid according to claim 1, wherein a coil spring having a non-uniform pitch and a constant coil diameter is used as the spring.
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