JPH08221297A - プログラムデバッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価で、メモリデータの理解が容易で、メモ
リデータ表示中にプログラムを停止する必要がなく、複
数の機器組込み形マイクロコンピュータのメモリデータ
の表示を容易にした技術の提供。 【構成】 マイクロコンピュータ１０に、ＣＰＵ１３
と、このＣＰＵ１３により実行されるアプリケーション
プログラムとデバッグ用プログラムとを格納するＲＯＭ
１４と、通信インタフェース１２と、ＲＡＭ１５とを有
する。ＣＰＵ１３は、通信インタフェース１２を介する
外部装置１１からのデバッグ用コマンドに応じアプリケ
ーションプログラムを実行させ、デバッグを行ない、そ
の結果を外部装置１１に通知すると共に外部装置１１の
コマンドによりＲＡＭ１５の定数の書換えを行なう。外
部装置１１は、通信インタフェース１２を介してＲＡＭ
１５のメモリデータを受信し、このメモリデータを変換
テーブルで変換して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＲＯＭ（読出し専用メ
モリ）に書き込まれたプログラムのデバッグを行なうプ
ログラムデバッグ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マイクロコンピュータは、プログ
ラムによってさまざまな用途に適用できる汎用の電子部
品として、工作機器や工場の工程制御用装置への組込
み、さらには家電製品への組込みなど、多岐の分野に適
用されている。このような機器組込み形マイクロコンピ
ュータは一般に、ＲＯＭにアプリケーションプログラム
を格納し、そのプログラムを実行することにより被制御
機器と共に多用な機能を実現している。このような機器
組込み形マイクロコンピュータのプログラム開発は一般
に、従来のプログラムデバッグ装置としてのインサーキ
ットエミュレータ（ＩＥＣ、Ｉｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｅ
ｍｕｌａｔｏｒ）を用いて行なわれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなインサーキットエミュレータを用いたプログラ
ム開発におけるプログラムデバッグは、インサーキット
エミュレータが高価であり、また、機器組込み形マイク
ロコンピュータに搭載されるＣＰＵ（中央処理装置）の
種類に応じた専用のインサーキットエミュレータを使用
しなければならないため、開発コストが上昇するという
問題点があった。また、インサーキットエミュレータは
マイクロコンピュータのメモリのデータを１０進法、２
進法、１６進法による数字で表示するのみであり、メモ
リデータの理解が容易でなかった。さらに、インサーキ
ットエミュレータは機器組込み形マイクロコンピュータ
のプログラムを停止させなければそのメモリデータを読
み出すことができず、インサーキットエミュレータにメ
モリデータを表示するときには機器組込み形マイクロコ
ンピュータのプログラムの実行を停止する必要があっ
た。さらに、複数の機器組込み形マイクロコンピュータ
のメモリデータを表示するには複数台のインサーキット
エミュレータが必要であった。

【０００４】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、その目的とするところは、安価で、メモリデー
タの理解が容易で、メモリデータ表示中にプログラムを
停止する必要がなく、複数の機器組込み形マイクロコン
ピュータのメモリデータの表示が容易なプログラムデバ
ッグ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載のプログラムデバッグ装置は、
各種機器に組み込まれる機器組込み形マイクロコンピュ
ータと、機器組込み形マイクロコンピュータと接続され
る外部装置とから成るプログラムデバッグ装置におい
て、機器組込み形マイクロコンピュータは、ＣＰＵと、
このＣＰＵにより実行されるアプリケーションプログラ
ムとこのアプリケーションプログラムをデバッグするた
めのデバッグ用プログラムとを格納するＲＯＭと、外部
装置と双方向のデータ通信を行う通信インタフェース
と、ランダムアクセスおよびデータ書換えが可能なＲＡ
Ｍとを有し、ＣＰＵは、通信インタフェースを介して外
部装置から受信されるデバッグ用コマンドに応じてアプ
リケーションプログラムとデバッグ用プログラムとを実
行させ、アプリケーションプログラムのデバッグを行な
い、アプリケーションプログラムデバッグの結果を通信
インタフェースを介して外部装置に通知すると共に、通
信インタフェースを介して受信する外部装置からのコマ
ンドによりＲＡＭに格納されている任意の定数の書換え
を行ない、外部装置は、通信インタフェースを介してＲ
ＡＭのメモリデータを受信し、受信したメモリデータを
予め設定した変換テーブルにより変換して表示する。

【０００６】請求項２記載のプログラムデバッグ装置
は、各種機器に組み込まれる機器組込み形マイクロコン
ピュータと、機器組込み形マイクロコンピュータと接続
される外部装置とから成るプログラムデバッグ装置にお
いて、機器組込み形マイクロコンピュータは、ＣＰＵ
と、このＣＰＵにより実行されるアプリケーションプロ
グラムとこのアプリケーションプログラムをデバッグす
るためのデバッグ用プログラムとを格納するＲＯＭと、
外部装置と双方向のデータ通信を行う通信インタフェー
スと、ランダムアクセスおよびデータ書換えが可能なＲ
ＡＭとを有し、ＣＰＵは、通信インタフェースを介して
外部装置から受信されるデバッグ用コマンドに応じてア
プリケーションプログラムとデバッグ用プログラムとを
実行させ、アプリケーションプログラムのデバッグを行
ない、アプリケーションプログラムデバッグの結果を通
信インタフェースを介して外部装置に通知すると共に、
通信インタフェースを介して受信する外部装置からのコ
マンドによりＲＡＭに格納されている任意の定数の書換
えを行ない、外部装置は、通信インタフェースを介して
ＲＡＭの複数のメモリデータを受信し、受信した複数の
メモリデータの各々を予め設定した複数の変換テーブル
により変換して表示する。

【０００７】請求項３記載のプログラムデバッグ装置
は、請求項２記載のプログラムデバッグ装置において、
機器組込みマイクロコンピュータが複数台から成り、複
数台の機器組込みマイクロコンピュータの各々の通信イ
ンタフェースを切り換えて接続する切換え部を備え、外
部装置は、複数台の機器組込みマイクロコンピュータの
各々のＲＡＭのメモリデータを同時に表示する表示制御
部を有する。

【０００８】

【作用】この構成によって、高価なインサーキットエミ
ュレータを用いることなく一般的なパーソナルコンピュ
ータを用いてアプリケーションプログラムのデバッグを
行なうことができるので、安価な構成とすることがで
き、また、メモリデータが伝送される外部装置の変換テ
ーブルによりメモリデータが変換されて表示されるの
で、メモリデータの理解が容易となり、さらに、外部装
置による機器組込み形マイクロコンピュータのメモリデ
ータの読み出しは極めて短時間に行なわれるので、メモ
リデータの外部装置での表示中に機器組込み形マイクロ
コンピュータのプログラムを停止する必要がない。さら
に、切換え部により複数の機器組込み形マイクロコンピ
ュータを切り換えることができるので、複数の機器組込
み形マイクロコンピュータのメモリデータであっても表
示が容易となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図を用いて
説明する。図１は本発明の一実施例に係るプログラムデ
バッグ装置を示すブロック図である。図１において、１
０は各種機器に組み込まれる機器組込み形マイクロコン
ピュータ、１１は機器組込み形マイクロコンピュータ１
０と後述の通信インタフェースを介して接続される外部
装置、１２はＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、同期シリアル
通信などの一般的な通信インタフェース、１３はＣＰ
Ｕ、１４はＣＰＵ１３により実行されるアプリケーショ
ンプログラムとこのアプリケーションプログラムをデバ
ッグするためのデバッグ用プログラムと外部装置１１と
通信を行なうための通信用プログラムとを格納するＲＯ
Ｍ、１５はランダムアクセスおよびデータ書換えが可能
なＲＡＭ、１６は入出力機器との接続を行なうためのＩ
／Ｏ部である。

【００１０】次に、このような構成のプログラムデバッ
グ装置の機能、動作について説明する。まず、プログラ
ムデバッグ装置の主機能について説明する。機器組込み
形マイクロコンピュータ１０は、通信インタフェース１
２を介して、ＲＯＭ１４に記憶されたアプリケーション
プログラムにより外部装置１１を制御する。外部装置１
１は、機器組込み形マイクロコンピュータ１０と通信イ
ンタフェース１２を介してデータ通信を行ない、機器組
込み形マイクロコンピュータ１０のＲＡＭ１５のメモリ
データを読み出したり、そのメモリ（ＲＡＭ）１５に書
き込んだりする。また外部装置１１は、機器組込み形マ
イクロコンピュータ１０の実行を制御し、機器組込み形
マイクロコンピュータ１０のメモリデータを変換テーブ
ルによりデータ変換し、変換されたデータを表示する。

【００１１】次に、プログラムデバッグ装置の動作につ
いて説明する。機器組込み形マイクロコンピュータ１０
のアプリケーションプログラムを起動させた後に外部装
置１１のプログラムを起動する。外部装置１１は、その
プログラムにより一定時間間隔で、機器組込み形マイク
ロコンピュータ１０に対して、データ通信と停止の指
示、停止解除の指示、受信したメモリデータの変換とそ
の表示を繰り返し行なう。機器組込み形マイクロコンピ
ュータ１０は、アプリケーションプログラムを実行しな
がら、割り込み処理などによって外部装置１１とデータ
通信を行なうので、外部装置１１には随時、マイクロコ
ンピュータのメモリデータを表示することができる。そ
して、そのメモリデータの表示は数字でなく、デバッグ
する人にわかりやすい表現に変換されているので、仕様
通りの動作をしているか否かの判別が容易で、デバッグ
がしやすい。

【００１２】このように本実施例では、高価なインサー
キットエミュレータを用いることなく、外部装置１１に
おける結果に基づき、機器組込み形マイクロコンピュー
タ１０のアプリケーションプログラムのデバッグを行な
うことができる。外部装置１１は例えば一般的なパーソ
ナルコンピュータである。また、機器組込み形マイクロ
コンピュータ１０はＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、Ｉ／Ｏ部
１６を内蔵したワンチップマイクロコンピュータでもよ
い。

【００１３】図２は図１のプログラムデバッグ装置をさ
らに詳細に示すブロック図である。図２において、１０
は機器組込み形マイクロコンピュータ、１１は外部装
置、１３はＣＰＵ、１４はＲＯＭ、１５はＲＡＭ、１６
はＩ／Ｏ部であり、これらは図１と同様なものなので、
同一符号を付して説明は省略する。また、１７は複数の
入出力機器（図示せず）および外部装置１１とデータ通
信を行なうための通信インタフェースとしてのシリアル
Ｉ／Ｏ部、１８は複数のシリアルＩ／Ｏ部を切り換えて
接続するシリアル信号切換え部（以下、単に「切換え
部」という）、２０は機器組込み形マイクロコンピュー
タ１０と同一構成の機器組込み形マイクロコンピュー
タ、２７は機器組込み形マイクロコンピュータ２０のシ
リアルＩ／Ｏ部、１１１はフロッピーディスクドライ
ブ、１１２はＣＲＴ、１１３はキーボード、１１４はＣ
ＰＵ、１１５はフロッピーディスクドライブ１１１と接
続されるディスクコントローラ、１１６はＣＲＴ１１２
と接続されるディスプレイ制御部、１１７はキーボード
１１３と接続されるＩ／Ｏ部、１１８はＲＡＭ、１１９
はＲＯＭ、１２０は機器組込み形マイクロコンピュータ
１０、２０とデータ通信を行なうためのシリアルＩ／Ｏ
部である。

【００１４】図２において、外部装置１１は一般的なパ
ーソナルコンピュータであり、一般的なパーソナルコン
ピュータ１１はデータ通信するためのハードウェアを内
蔵している。また、機器組込み形マイクロコンピュータ
１０、２０のシリアルＩ／Ｏ部１７、２７はそれぞれ切
換え部１８と接続されている。さらに、ＲＯＭ１４には
アプリケーションプログラムと共にデバッグ用プログラ
ムが格納されている。さらに、フロッピーディスクドラ
イブ１１１には、外部装置１１を制御するプログラムフ
ァイルと共に、デバッグのためのＲＡＭアドレス設定フ
ァイル、複数のＲＡＭデータ変換ファイルが格納されて
いる。

【００１５】図３はシリアルＩ／Ｏ部１７、２７を示す
ブロック図である。図３において、２０１はＣＰＵデー
タバス、２０２はシフトレジスタ、２０３、２０４、２
０５は信号線、２０６はカウンタ、２０７は信号線であ
る。前記図３の回路は、組込み用ワンチップマイクロコ
ンピュータなどに多く利用される外部クロック同期シリ
アル通信回路である。ＣＰＵ１３は、プログラムによ
り、ＣＰＵデータバス２０１からシフトレジスタ２０２
にデータを書き込み、信号線２０５に外部クロックＸＣ
ＬＫを入力することによりシフトレジスタ２０２をシフ
トさせて、シリアル信号ＳＯを信号線２０４へ出力す
る。入力信号ＳＩのシフトレジスタ２０２への入力は信
号線２０３を介して行なわれ、外部クロックＸＣＬＫの
入力によりシフトレジスタ２０２にシフト入力されると
共に、外部クロックＸＣＬＫはカウンタ２０６によりカ
ウントされ、シフトレジスタ２０２のビット幅のカウン
トを過ぎると、信号線２０７を介してＣＰＵ１３、１１
４に対して割り込み要求を発生させる。図３の回路で
は、１バイト受信する毎に１バイト送信される仕組みで
送受信を同時に行なう。また、図３のシリアルＩ／Ｏ部
は外部クロックＸＣＬＫが入力されない限り動作しない
し、割り込みが発生しないようになっている。

【００１６】図４は機器組込み形マイクロコンピュータ
が１台の場合のシリアルＩ／Ｏ部１７、２７による外部
装置１１との接続例を示す接続図である。図４で、左の
信号ＣＬＫ、ＳＯ、ＳＩは外部装置１１における信号、
右の信号ＸＣＬＫ、ＳＩＡ、ＳＯＡは機器組込み形マイ
クロコンピュータ１０における信号である。外部装置１
１から出力される同期通信用クロックＣＬＫは信号線２
１１を介して機器組込み形マイクロコンピュータ１０に
クロックＸＣＬＫとして入力され、外部装置１１から出
力されるシリアル信号ＳＯは信号線２１２を介して機器
組込み形マイクロコンピュータ１０にシリアル信号ＳＩ
Ａとして入力され、機器組込み形マイクロコンピュータ
１０から出力されるシリアル信号ＳＯＡは信号線２１３
を介して外部装置１１にシリアル信号ＳＩとして入力さ
れる。

【００１７】図５は機器組込み形マイクロコンピュータ
が２台の場合の切換え部１８を示す回路図である。図５
において、２２０〜２２９は信号線、２３０は論理和回
路、２３１、２３２は論理積回路である。信号線２２０
を介する外部装置１１からの選択信号ＳＥＬにより、外
部装置１１から信号線２２１を介して入力されるクロッ
クＣＬＫは２台の機器組込み形マイクロコンピュータ１
０、２０に信号線２２７、２２４を介してクロックＸＣ
ＬＫＡ、ＸＣＬＫＢとして入力される。信号線２２２を
介して入力される機器組込み形マイクロコンピュータ１
０、２０へのシリアル信号ＳＯは信号線２２８、信号線
２２５を介してシリアル信号ＳＩＡ、ＳＩＢとして機器
組込み形マイクロコンピュータ１０、２０に入力され
る。２台の機器組込み形マイクロコンピュータ１０、２
０からのシリアル信号ＳＯＡ、ＳＯＢは論理和回路２３
０により論理和され、信号線２２３を介するシリアル信
号ＳＩとなって外部装置１１に入力される。（表１）
に、フロッピーディスクドライブ１１１に格納されてい
るＲＡＭアドレス設定ファイルの一例を示す。

【００１８】

【表１】

【００１９】（表１）に示すファイルの内容は文字列デ
ータが１変数１行に記述されている。行頭から、プログ
ラムの変数（ｌａｂｅｌ１、ｌａｂｅｌ２、……）、変
換の必要があれば記号＠に続く変換ファイル名（＠１、
＠２、＠３）、ＣＰＵチップ番号（ｃｈｉｐ１、ｃｈｉ
ｐ２）、１６進ＲＡＭアドレス（ｂ０ｈ、ｂ１ｈ、…
…）、表示形式（ＤＥＣ、ＨＥＸ）、書込み許可指示
（ｒ、ｗ）の順で記述する。表示形式ではＤＥＣは１０
進、ＨＥＸは１６進を表し、書込み許可指示ではｒは読
出しのみ、ｗは書込み許可を表す。（表２）に、フロッ
ピーディスクドライブ１１１に格納されているＲＡＭデ
ータ変換ファイルの一例を示す。

【００２０】

【表２】 （表２）に示すそれぞれのファイルは（表１）のＲＡＭ
アドレス設定ファイルに指定されている変換ファイルで
ある。ファイルには１行に１つの値とその値が表す任意
の文字列とが記述されている。ＲＡＭデータが取り得る
全ての値を記述する必要はない。

【００２１】図６は、機器組込み形マイクロコンピュー
タ１０、２０のアプリケーションプログラムの内容を示
すフローチャートである。図６において、まずシリアル
Ｉ／Ｏ部１７、２７の初期化を行ない（ステップＳ
１）、停止フラグがオンか否かを判別する（ステップＳ
２）。停止フラグがオンと判別した場合は、なにも処理
せずループし、停止フラグがオンでないと判別した場合
は、機器本来の処理を行ない続ける（ステップＳ３）。

【００２２】図７は、機器組込み形マイクロコンピュー
タ１０、２０における外部装置１１からの割り込みルー
チン、すなわちデバッグ用プログラム内容のルーチンを
示すフローチャートである。図６のプログラムの実行中
に外部装置１１からのシリアル通信（シリアル信号入
力）があると、図３のシリアルＩ／Ｏ部１７、２７より
割り込みが発生する。この割り込みにより実行されるル
ーチンでは、コマンドの種類によって、ＲＡＭ読出し処
理（ステップＳ１１、Ｓ１２）、ＲＡＭ書込み処理（ス
テップＳ１３、Ｓ１４）、停止処理（ステップＳ１５、
Ｓ１６）、停止解除処理（ステップＳ１７、Ｓ１８）を
行なう。割り込みルーチンはデバッグ用ルーチンであ
り、機器本来の処理とは無関係であるが、外部装置１１
からのシリアル信号入力がない限り実行されないので、
最終的に製品のプログラムに残しても問題はない。

【００２３】図８は、上記シリアル通信における通信手
順を説明するためのデータ図である。このシリアル通信
では図８に示すように３バイトを基本にしていて、１バ
イト目はコマンド、２バイト目はアドレス、３バイト目
はデータを送受信するようにプログラムされている。１
バイト目のコマンドは、１が停止解除、２が停止、３が
読出し、４が書込みのコマンドである。２バイト目のア
ドレスは０から２５５まで表すことができ、３バイト目
のデータも０から２５５まで表することができる。上記
３バイトは、外部装置１１と機器組込み形マイクロコン
ピュータ１０、２０とが図３のシリアルＩ／Ｏ部１７、
２７により同時に送受信を行なうことにより通信され
る。しかし、コマンドバイトは外部装置１１から出力さ
れ、停止解除、停止、読出し、書込みに対する数値は上
述のように定められている。２バイト目のアドレスバイ
トは外部装置１１から出力され、機器組込み形マイクロ
コンピュータ１０、２０のＲＡＭアドレスを指定する。
３バイト目のデータバイトは外部装置１１から機器組込
み形マイクロコンピュータ１０、２０のＲＡＭにデータ
を書き込む場合は有効であるが、読出しの場合は３バイ
ト目のデータは廃棄され、機器組込み形マイクロコンピ
ュータ１０、２０の出力データのみが有効となる。

【００２４】図９は、外部装置１１のプログラムを説明
するためのフローチャートである。上記プログラムで
は、はじめに表１のＲＡＭアドレス指定ファイルとＲＡ
Ｍデータ変換ファイルをフロッピーディスクドライブ１
１１（図２）から読み出し、ＲＡＭ１１８にセットする
（ステップＳ３１）。ＲＡＭ１１８にセットされた変換
テーブル文字列配列データは変換テーブルを構成する。
ＢＡＳＩＣ言語でＲＡＭアドレス設定配列データと変換
テーブル文字列配列データを記述すると、それぞれ次の
ようになる。 ＤＩＭ ＲＡＭＤＥＦ（１０）（５） ＤＩＭ ＴＲＡＮＳＴＢＬ＄（１０）（２５６） ここで、ＲＡＭアドレス設定配列データは１０個のＲＡ
Ｍデータを扱い、変数は次の意味を表す。 ＲＡＭＤＥＦ（Ｉ）（１）はＩ番目のＲＡＭアドレス変
数のＲＡＭアドレス ＲＡＭＤＥＦ（Ｉ）（２）はＩ番目のＲＡＭアドレス変
数の変換テーブル番号 ＲＡＭＤＥＦ（Ｉ）（３）はＩ番目のＲＡＭアドレス変
数の表示データ形式 ＲＡＭＤＥＦ（Ｉ）（４）はＩ番目のＲＡＭアドレス変
数のＣＰＵ選択番号 ＲＡＭＤＥＦ（Ｉ）（５）はＩ番目のＲＡＭアドレス変
数の書込み許可フラグ また、文字列変数ＴＲＡＮＳＴＢＬ＄（Ｉ）（Ｊ）はＩ
番目の変換テーブルの値Ｊに相当する文字列である。

【００２５】次に、キー入力コマンドがあるか否かを判
別する（ステップＳ３２）。キー入力なしと判別した場
合には、ＲＡＭアドレス設定配列データに指定されたア
ドレスの機器組込み形マイクロコンピュータ１０、２０
のＲＡＭ１５のデータを読み出し（ステップＳ３３）、
ＲＡＭアドレス設定配列データに指定されている変換テ
ーブル番号の変換テーブル文字列配列データの中から、
ＲＡＭデータの値に対応する文字列を検索し（ステップ
Ｓ３４）、これを表示する（ステップＳ３５）。変換テ
ーブル番号が指定されていない場合には表示データ形式
にて表示する。また、指定した番号の変換テーブルに、
読み出したＲＡＭデータの値に等しい文字列がない場合
には表示しない（ステップＳ３５）。この一連の処理を
繰り返すことにより、実行中の機器組込み形マイクロコ
ンピュータ１０、２０の指定したＲＡＭデータの内容が
数値及び変換された文字列でＣＲＴ１１２に表示され続
ける。この表示内容の一例を（表３）に示す。

【００２６】

【表３】

【００２７】（表３）におけるｌａｂｅｌ〜ＤＥＣ ｒ
は前述した通りの内容である。同一行の次のＲＡＭ＝１
はＲＡＭの「ｂ０」番地データが「１」であることを示
し、状態Ａは（表２）に示すようにＲＡＭ＝１に対応す
る文字列である。状態Ａとは例えばサーミスタ温度ｔ＝
６０℃のような状態である。ステップＳ３２でキー入力
コマンドがあると判別された場合には、そのキー入力が
示すコマンドキャラクタにより、ＲＡＭ書込み処理（ス
テップＳ３６、Ｓ３７）、停止処理（ステップＳ３８、
Ｓ３９）、停止解除処理（ステップＳ４０、Ｓ４１）の
各コマンド処理を行なう。

【００２８】次に、このようなハードウェア、ソフトウ
ェア構成のプログラムデバッグ装置の動作について説明
する。最初に機器組込み形マイクロコンピュータ１０、
２０が起動されると、この時点で停止フラグはオフに初
期化されているので（図６のステップＳ１）、機器本来
の処理を行なう（ステップＳ２、Ｓ３）。その後、外部
装置１１およびそのプログラムが起動されると、図９の
プログラムにより、機器組込み形マイクロコンピュータ
１０、２０のＲＡＭデータを数値および分かりやすく変
換された文字列でＣＲＴ１１２によりモニタすることが
できる。これで、機器本来の仕様通りに動作しているか
否かをＲＡＭ１５格納の内部変数（メモリデータ）で確
認しながら調べることができる。機器に異常があった場
合、停止コマンドをキーボード１１３から入力して、機
器組込み形マイクロコンピュータ１０、２０の動作を停
止させて（ステップＳ３８、Ｓ３９）、上記内部変数を
確認したり、内部変数を変更したりできる。また、機器
組込み形マイクロコンピュータ１０、２０の動作中に上
記内部変数を変更して、最適な定数を設定することもで
きる（ステップＳ３６、Ｓ３７）。さらに、機器組込み
形マイクロコンピュータ１０、２０の動作中に、外部装
置１１のプログラムを停止させてもコンピュータ１０、
２０には全く影響せず、コンピュータ１０、２０は動作
を継続できる。なお、本実施例ではコンピュータ１０、
２０のＲＡＭが１個の場合を示したが、ＲＡＭが複数で
あっても、外部装置１１が、通信インタフェース１７を
介してＲＡＭの複数のメモリデータを受信し、受信した
複数のメモリデータの各々を予め設定した複数の変換テ
ーブルにより変換して表示するようにすれば、上記複数
のメモリに対して対応が可能となる。

【００２９】このように、本実施例では、機器組込み形
マイクロコンピュータ１０、２０を切換え部１８を介し
て外部装置１１、すなわち図２では一般的なパーソナル
コンピュータ１１と接続するようにしたので、外部装置
１１における表示内容に基づいて、機器組込み形マイク
ロコンピュータ１０、２０のＲＯＭ１４格納のプログラ
ムのデバッグが可能となる。また、外部装置１１のプロ
グラムを変更する必要はなく、機器組込み形マイクロコ
ンピュータ１０、２０に組み込むデバッグ用プログラム
を変更するだけで、多種多様の機器組込み形マイクロコ
ンピュータに対応可能である。さらに、通信インタフェ
ースとしてのシリアルＩ／Ｏ部１７、２７はインサーキ
ットエミュレータで使用するような高い周波数で動作す
ることはないので、本装置はノイズにも強く、現場での
デバッグ作業にも適している。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明は、機器組込み形マ
イクロコンピュータに、ＣＰＵと、このＣＰＵにより実
行されるアプリケーションプログラムとこのアプリケー
ションプログラムをデバッグするためのデバッグ用プロ
グラムとを格納するＲＯＭと、外部装置と双方向のデー
タ通信を行う通信インタフェースと、ランダムアクセス
およびデータ書換えが可能なＲＡＭとを有し、ＣＰＵ
は、通信インタフェースを介して外部装置から受信され
るデバッグ用コマンドに応じてアプリケーションプログ
ラムとデバッグ用プログラムとを実行させ、アプリケー
ションプログラムのデバッグを行ない、アプリケーショ
ンプログラムデバッグの結果を通信インタフェースを介
して外部装置に通知すると共に、通信インタフェースを
介して受信する外部装置からのコマンドによりＲＡＭに
格納されている任意の定数の書換えを行ない、外部装置
は、通信インタフェースを介してＲＡＭのメモリデータ
を受信し、受信したメモリデータを予め設定した変換テ
ーブルにより変換して表示するようにしたことにより、
高価なインサーキットエミュレータを用いることなく一
般的なパーソナルコンピュータを外部装置として用いて
アプリケーションプログラムのデバッグを行なうことが
できるので、安価な構成とすることができる。また、メ
モリデータが伝送される外部装置の変換テーブルにより
メモリデータが変換されて表示されるので、メモリデー
タの理解が容易となり、さらに、外部装置による機器組
込み形マイクロコンピュータのメモリデータの読み出し
はデバッグ用プログラムにより極めて短時間に行なわれ
るので、メモリデータの外部装置での表示中に機器組込
み形マイクロコンピュータのプログラムを停止する必要
がない。

【００３１】さらに、外部装置が、通信インタフェース
を介してＲＡＭの複数のメモリデータを受信し、受信し
た複数のメモリデータの各々を予め設定した複数の変換
テーブルにより変換して表示することにより、複数のメ
モリに対して対応が可能となる。

【００３２】さらに、切換え部により複数の機器組込み
形マイクロコンピュータを切り換えることができるの
で、複数の機器組込み形マイクロコンピュータに対して
あたかも１台の場合と同等の対応が可能であり、上記と
同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るプログラムデバッグ装
置を示すブロック図である。

【図２】図１のプログラムデバッグ装置を詳細に示すブ
ロック図である。

【図３】図２のシリアルＩ／Ｏ部を示すブロック図であ
る。

【図４】機器組込み形マイクロコンピュータが１台の場
合のシリアルＩ／Ｏ部を示す接続図である。

【図５】図２のシリアル信号切換え部を示す回路図であ
る。

【図６】機器組込み形マイクロコンピュータのアプリケ
ーションプログラムを説明するためのフローチャートで
ある。

【図７】機器組込み形マイクロコンピュータの割り込み
ルーチンを示すフローチャートである。

【図８】シリアル通信における通信手順を説明するため
のデータ図である。

【図９】外部装置のプログラムを説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０、２０ 機器組込み形マイクロコンピュータ １１ 外部装置 １２ 通信インタフェース １３、１１４ ＣＰＵ １４、１１９ ＲＯＭ １５、１１８ ＲＡＭ １６、１１７ Ｉ／Ｏ部 １７、２７、１２０ シリアルＩ／Ｏ部 １８ シリアル信号切換え部 １１１ フロッピーディスクドライブ １１２ ＣＲＴ １１３ キーボード １１５ ディスクコントローラ １１６ ディスプレイ制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種機器に組み込まれる機器組込み形マ
   イクロコンピュータと、前記機器組込み形マイクロコン
   ピュータと接続される外部装置とから成るプログラムデ
   バッグ装置において、前記機器組込み形マイクロコンピ
   ュータは、ＣＰＵと、このＣＰＵにより実行されるアプ
   リケーションプログラムとこのアプリケーションプログ
   ラムをデバッグするためのデバッグ用プログラムとを格
   納するＲＯＭと、前記外部装置と双方向のデータ通信を
   行う通信インタフェースと、ランダムアクセスおよびデ
   ータ書換えが可能なＲＡＭとを有し、前記ＣＰＵは、前
   記通信インタフェースを介して前記外部装置から受信さ
   れるデバッグ用コマンドに応じて前記アプリケーション
   プログラムとデバッグ用プログラムとを実行させ、前記
   アプリケーションプログラムのデバッグを行ない、前記
   アプリケーションプログラムデバッグの結果を前記通信
   インタフェースを介して前記外部装置に通知すると共
   に、前記通信インタフェースを介して受信する前記外部
   装置からのコマンドにより前記ＲＡＭに格納されている
   任意の定数の書換えを行ない、前記外部装置は、前記通
   信インタフェースを介して前記ＲＡＭのメモリデータを
   受信し、前記受信したメモリデータを予め設定した変換
   テーブルにより変換して表示することを特徴とするプロ
   グラムデバッグ装置。
2. 【請求項２】 各種機器に組み込まれる機器組込み形マ
   イクロコンピュータと、前記機器組込み形マイクロコン
   ピュータと接続される外部装置とから成るプログラムデ
   バッグ装置において、前記機器組込み形マイクロコンピ
   ュータは、ＣＰＵと、このＣＰＵにより実行されるアプ
   リケーションプログラムとこのアプリケーションプログ
   ラムをデバッグするためのデバッグ用プログラムとを格
   納するＲＯＭと、前記外部装置と双方向のデータ通信を
   行う通信インタフェースと、ランダムアクセスおよびデ
   ータ書換えが可能なＲＡＭとを有し、前記ＣＰＵは、前
   記通信インタフェースを介して前記外部装置から受信さ
   れるデバッグ用コマンドに応じて前記アプリケーション
   プログラムとデバッグ用プログラムとを実行させ、前記
   アプリケーションプログラムのデバッグを行ない、前記
   アプリケーションプログラムデバッグの結果を前記通信
   インタフェースを介して前記外部装置に通知すると共
   に、前記通信インタフェースを介して受信する前記外部
   装置からのコマンドにより前記ＲＡＭに格納されている
   任意の定数の書換えを行ない、前記外部装置は、前記通
   信インタフェースを介して前記ＲＡＭの複数のメモリデ
   ータを受信し、前記受信した複数のメモリデータの各々
   を予め設定した複数の変換テーブルにより変換して表示
   することを特徴とするプログラムデバッグ装置。
3. 【請求項３】 前記機器組込みマイクロコンピュータは
   複数台から成り、前記複数台の機器組込みマイクロコン
   ピュータの各々の通信インタフェースを切り換えて接続
   する切換え部を備え、前記外部装置は、前記複数台の機
   器組込みマイクロコンピュータの各々のＲＡＭのメモリ
   データを同時に表示する表示制御部を有することを特徴
   とする請求項２記載のプログラムデバッグ装置。