JPH08220122A - Rotational speed sensor - Google Patents
Rotational speed sensorInfo
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- JPH08220122A JPH08220122A JP2694695A JP2694695A JPH08220122A JP H08220122 A JPH08220122 A JP H08220122A JP 2694695 A JP2694695 A JP 2694695A JP 2694695 A JP2694695 A JP 2694695A JP H08220122 A JPH08220122 A JP H08220122A
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- pickup
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は回転速センサに係り、特
にセンサロータとピックアップとの間に形成されるセン
サギャップを安定して管理できるよう構成した回転速セ
ンサに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation speed sensor, and more particularly to a rotation speed sensor configured to stably manage a sensor gap formed between a sensor rotor and a pickup.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両等においては、車輪の回転検出を行
う回転速センサから出力された信号に基づいて制動時の
ブレーキ圧制御を行って車輪のロックを防止している。
この種の回転速センサとしては、回転軸に取付けられる
パルサリング（センサロータ）と、パルサリングに対向
して配置されるピックアップからなる非接触式のセンサ
が使用されている。そして、パルサリングの外周には所
定ピッチで突出する複数の歯が設けられており、回転速
センサは回転軸の回転に伴ってパルサリングの歯がピッ
クアップに対向する位置を通過する度にピックアップの
コイルからの出力値が大きくなるように構成されてい
る。2. Description of the Related Art In a vehicle or the like, the brake pressure during braking is controlled based on a signal output from a rotation speed sensor that detects the rotation of the wheels to prevent the wheels from being locked.
As this type of rotation speed sensor, a non-contact type sensor including a pulsar ring (sensor rotor) attached to a rotary shaft and a pickup arranged to face the pulsar ring is used. Further, a plurality of teeth protruding at a predetermined pitch are provided on the outer periphery of the pulser ring, and the rotation speed sensor detects from the pickup coil each time the pulser ring teeth pass a position facing the pickup as the rotation shaft rotates. The output value of is increased.
【０００３】上記構成の場合、パルサリングが直接回転
軸に取付けられるのに対し、ピックアップは回転軸のベ
アリングを保持する保持部等に固定されたピックアップ
支持部材を介してパルサリングの外側に支持され、パル
サリングとピックアップとの間に介在する介在物（ベア
リング，保持部，ピックアップ支持部材等）が多い構成
となっている。In the case of the above structure, the pulsar ring is directly attached to the rotary shaft, whereas the pickup is supported outside the pulsar ring via a pickup supporting member fixed to a holding portion for holding the bearing of the rotary shaft. There are many inclusions (bearings, holding parts, pickup support members, etc.) interposed between the pickup and the pickup.
【０００４】尚、パルサリングとピックアップとの間の
介在物が多い理由としては、ピックアップから引き出さ
れる出力コードの取り回しが支障のないようにする必要
があり、且つ回転軸の回転精度が安定しているベアリン
グの近傍に回転速センサを設けることが望ましいからで
ある。The reason why there are many inclusions between the pulsar ring and the pickup is that it is necessary to ensure that the output cord drawn from the pickup is not hindered and that the rotational accuracy of the rotary shaft is stable. This is because it is desirable to provide the rotation speed sensor near the bearing.
【０００５】また、ピックアップのコイルは、回転する
パルサリングの歯が通過する際の磁界変化を検出してお
り、回転軸の回転数に比例した周波数の信号を出力す
る。そのため、上記構成の回転速センサの検出精度を向
上させるには、ピックアップとパルサリングの外周との
間隙をできるだけ小さくして磁気抵抗を下げることによ
りピックアップの出力を上げることが重要である。Further, the pickup coil detects a magnetic field change when the rotating teeth of the pulser ring pass, and outputs a signal having a frequency proportional to the rotation speed of the rotating shaft. Therefore, in order to improve the detection accuracy of the rotation speed sensor configured as described above, it is important to increase the output of the pickup by reducing the magnetic resistance by making the gap between the pickup and the outer circumference of the pulser ring as small as possible.
【０００６】この種の従来の回転速センサの具体例とし
ては、例えば特開平３−１７０８７０号公報により開示
されたものがある。この公報の構成では、ピックアップ
を保持する保持部材が車輪用ベアリングユニットのグリ
スカバー等よりなるため、ピックアップとパルサリング
との間隙（センサギャップ）が車輪用ベアリングユニッ
トのグリスカバーの加工精度、及び組立精度により決ま
ることになる。A specific example of this type of conventional rotation speed sensor is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-170870. In the structure of this publication, since the holding member for holding the pickup is the grease cover of the wheel bearing unit, etc., the clearance (sensor gap) between the pickup and the pulsar ring has a processing accuracy and an assembly accuracy of the grease cover of the wheel bearing unit. Will be determined by
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
記載されたような構成の回転速センサでは、回転側のパ
ルサリングと固定側のピックアップとが夫々別部材に設
けられており、さらにはパルサリングとピックアップと
の間には、上記のようなグリスカバー等よりなるピック
アップ支持部材、ベアリングのボールや内外輪等の複数
の介在物が介在するため、各部材の加工誤差や組立誤差
が累積すると、ピックアップとパルサリングとの間隙
（センサギャップ）を所定の微小寸法に安定的に管理す
ることは難しいといった問題がある。However, in the rotation speed sensor configured as described in the above publication, the pulsar ring on the rotation side and the pickup on the fixed side are provided in separate members, and further, the pulsar ring and Since a pickup support member such as a grease cover as described above and a plurality of inclusions such as bearing balls and inner and outer rings are interposed between the pickup and the pickup, if machining errors or assembly errors of each member accumulate, There is a problem that it is difficult to stably control the gap (sensor gap) between the pulsar ring and the pulsar ring to a predetermined minute size.
【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、センサロータを取り付けた回転軸にピックアップ
を取り付け、センサロータとピックアップとの間の介在
物を少なくすることによりセンサギャップを所定の微小
寸法に管理できるようにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and a pickup is attached to a rotary shaft to which a sensor rotor is attached, and an intervening material between the sensor rotor and the pickup is reduced to make the sensor gap predetermined. The purpose is to be able to manage to minute dimensions.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記請求項１の発明は、
回転体に取付けられるセンサロータと、該センサロータ
に対向して配置されるピックアップからなる回転速セン
サにおいて、前記ピックアップを前記センサロータに対
して相対回転可能となるように前記回転体のみに取り付
けたことを特徴とするものである。The invention according to claim 1 is
In a rotation speed sensor including a sensor rotor attached to a rotating body and a pickup arranged to face the sensor rotor, the pickup is attached only to the rotating body so as to be rotatable relative to the sensor rotor. It is characterized by that.
【００１０】また、請求項２の発明は、回転体に取付け
られるセンサロータと、該センサロータに対向して配置
されるピックアップからなる回転速センサにおいて、前
記センサロータを前記回転体に固定した内環部材に設
け、前記ピックアップを前記内環部材の外周に前記内環
部材に対して相対回転可能に嵌合させた外環部材に設け
たことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in a rotation speed sensor comprising a sensor rotor attached to a rotating body and a pickup arranged to face the sensor rotor, the sensor rotor is fixed to the rotating body. The pickup is provided on a ring member, and the pickup is provided on an outer ring member fitted to the outer circumference of the inner ring member so as to be rotatable relative to the inner ring member.
【００１１】また、請求項３の発明は、前記請求項２記
載の回転速センサにおいて、前記内環部材と前記外環部
材とが共同して前記センサロータと前記ピックアップと
を囲繞し、前記内環部材と前記外環部材とにより形成さ
れた空間部に高粘性流体を封入したことを特徴とするも
のである。According to a third aspect of the present invention, in the rotation speed sensor according to the second aspect, the inner ring member and the outer ring member cooperate to surround the sensor rotor and the pickup, A highly viscous fluid is enclosed in a space formed by the ring member and the outer ring member.
【００１２】[0012]
【作用】上記請求項１によれば、ピックアップをセンサ
ロータに対し相対回転可能となるように回転体のみに取
り付けたことにより、ピックアップとセンサロータとの
間に介在する介在物を削減してこれら介在物による加工
誤差や組立誤差による影響を排除することができる。こ
れにより、センサギャップが所定の微小寸法を保つよう
に管理することが可能になる。According to the first aspect of the present invention, since the pickup is attached only to the rotating body so that the pickup can rotate relative to the sensor rotor, inclusions interposed between the pickup and the sensor rotor can be reduced. It is possible to eliminate the influence of machining error and assembly error due to inclusions. As a result, it becomes possible to manage the sensor gap so as to maintain a predetermined minute dimension.
【００１３】また、請求項２によれば、回転体に固定し
た内環部材にセンサロータが設けられ、内環部材に対し
て相対回転可能に嵌合させた外環部材にピックアップが
設けられているので、ピックアップとセンサロータとの
間に介在する介在物が内環部材と外環部材のみとなり、
両部材の加工精度を高めることによりセンサギャップを
所定寸法に管理できる。According to a second aspect of the present invention, the sensor rotor is provided on the inner ring member fixed to the rotating body, and the pickup is provided on the outer ring member fitted so as to be rotatable relative to the inner ring member. Therefore, the inclusions between the pickup and the sensor rotor are only the inner ring member and the outer ring member,
The sensor gap can be controlled to a predetermined dimension by increasing the processing accuracy of both members.
【００１４】また、請求項３によれば、内環部材と外環
部材とが共同してセンサロータとピックアップとを囲繞
し、内環部材と外環部材とにより形成された空間部に高
粘性流体を封入することにより、内環部材の外周と外環
部材に内周との間が全周にわたり一定の間隙を保持する
ことが可能になる。そのため、回転体に径方向の加速度
が加えられた場合にセンサギャップが変化することを抑
制できる。According to the present invention, the inner ring member and the outer ring member cooperate to surround the sensor rotor and the pickup, and the space formed by the inner ring member and the outer ring member has high viscosity. By enclosing the fluid, it becomes possible to maintain a constant gap between the outer circumference of the inner ring member and the inner circumference of the outer ring member over the entire circumference. Therefore, it is possible to suppress a change in the sensor gap when a radial acceleration is applied to the rotating body.
【００１５】[0015]
【実施例】次に本発明の実施例について図面と共に説明
する。図１及び図２は本発明の一実施例である回転速セ
ンサ１の取付状態を示す。図３は回転速センサ１の内部
構成を示す縦断面図である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a mounting state of a rotation speed sensor 1 which is an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a vertical sectional view showing the internal structure of the rotation speed sensor 1.
【００１６】回転速センサ１は、自動車の車輪の回転速
度を検出するセンサとして車輪を回転させる回転軸（回
転体）２の外周にのみ嵌合した状態で取り付けられてい
る。回転速センサ１は、大略、回転軸２に嵌合固定され
た環状のパルサリング３と、パルサリング３の外周を覆
うように取り付けられた環状の外環部材４とを組み合わ
せた構成となっている。The rotation speed sensor 1 is mounted as a sensor for detecting the rotation speed of the wheel of an automobile, fitted only on the outer periphery of a rotating shaft (rotating body) 2 for rotating the wheel. The rotation speed sensor 1 is generally configured by combining an annular pulser ring 3 fitted and fixed to the rotary shaft 2 and an annular outer ring member 4 attached so as to cover the outer periphery of the pulser ring 3.
【００１７】センサロータとして回転軸２に取り付けら
れたパルサリング３は、回転軸２の外周に嵌合する内環
部材３ａと、内環部材３ａの外周から半径方向に突出す
る環状の垂立部３ｂと、垂立部３ｂの外側全周に所定ピ
ッチごとに突出するように形成された複数の歯３ｃとを
有する。また、パルサリング３は、回転軸２の回転検出
を行うための被検出部であり、例えば焼結金属などより
なる磁性材により形成されている。The pulsar ring 3 attached to the rotary shaft 2 as a sensor rotor has an inner ring member 3a fitted to the outer circumference of the rotary shaft 2 and an annular standing portion 3b protruding radially from the outer circumference of the inner ring member 3a. And a plurality of teeth 3c formed so as to project at a predetermined pitch on the entire outer circumference of the upright portion 3b. The pulsar ring 3 is a detected portion for detecting the rotation of the rotary shaft 2, and is made of a magnetic material such as sintered metal.
【００１８】外環部材４は、パルサリング３の外周を全
周にわたって覆うように取り付けられ、且つパルサリン
グ３に対し相対回転可能となるように設けられている。
５はワイヤハーネスで、周囲の他部材と干渉しないよう
に上方から下方に延在され、その下端５ａが左側に曲げ
られて外環部材４の側面４ａに側方から接続固定されて
いる。外環部材４はワイヤハーネス５以外の部材に連結
されておらず、ワイヤハーネス５は、外環部材４を保持
する保持部としても機能する。ワイヤハーネス５は、Ｌ
字状に形成されたステー金具６に沿う形状に曲げられた
状態でステー金具６に保持されている。そして、ワイヤ
ハーネス５の上端５ｂは、回転軸２の上方に導かれて右
方に曲げられている。The outer ring member 4 is attached so as to cover the outer circumference of the pulsar ring 3 over the entire circumference, and is provided so as to be rotatable relative to the pulsar ring 3.
Reference numeral 5 denotes a wire harness which extends downward from above so as not to interfere with other surrounding members, and has a lower end 5a bent to the left side and laterally connected and fixed to a side surface 4a of the outer ring member 4. The outer ring member 4 is not connected to any member other than the wire harness 5, and the wire harness 5 also functions as a holding portion that holds the outer ring member 4. The wire harness 5 is L
The stay metal fitting 6 is held in a state of being bent into a shape along the stay metal fitting 6 formed in a character shape. The upper end 5b of the wire harness 5 is guided to the upper side of the rotary shaft 2 and bent rightward.
【００１９】ステー金具６は、車両のボデー（図示せ
ず）に固定用ネジ７により固定されている。そのため、
ワイヤハーネス５は、殆ど自由度のない状態に保持され
て他部材と干渉しない位置に配設されている。また、ワ
イヤハーネス５の下端５ａは、ステー金具６から引き出
された部分が僅かに変位できる適度な弾性を有する状態
で外環部材４を保持し、これにより、外環部材４の回転
方向の動きを規制している。The stay metal fitting 6 is fixed to a vehicle body (not shown) by a fixing screw 7. for that reason,
The wire harness 5 is held in a state where there is almost no degree of freedom and is arranged at a position where it does not interfere with other members. Further, the lower end 5a of the wire harness 5 holds the outer ring member 4 in a state in which the portion pulled out from the stay metal fitting 6 has an appropriate elasticity so that the outer ring member 4 can move in the rotational direction. Are regulated.
【００２０】図３に示されるように、外環部材４の内部
には、ピックアップ８を収納するピックアップ収納部９
が設けられている。ピックアップ８は、コイル１０と、
コイル１０内を貫通する永久磁石１１とからなる。ピッ
クアップ８とパルサリング３とは非接触で相対的回転可
能に取り付けられるため、ピックアップ８の永久磁石１
１とパルサリング３の歯３ｃとの間には、所定寸法のセ
ンサギャップ（間隙）１４が形成される。As shown in FIG. 3, a pickup accommodating portion 9 for accommodating the pickup 8 is provided inside the outer ring member 4.
Is provided. The pickup 8 includes a coil 10,
It consists of a permanent magnet 11 that penetrates through the coil 10. Since the pickup 8 and the pulsar ring 3 are attached so as to be rotatable relative to each other without contact, the permanent magnet 1 of the pickup 8
A sensor gap (gap) 14 having a predetermined size is formed between 1 and the tooth 3c of the pulsar ring 3.
【００２１】また、ピックアップ８は、ピックアップ収
納部９内において合成樹脂材１２によりモールド成形さ
れ、コイル１０及び永久磁石１１はがたつきのない状態
に保持されている。また、ピックアップ８として、約３
０ｇ程度に軽量化したものが使用されている。尚、回転
速センサ１にかかる加速度により上記センサギャップ１
４が変動することを軽減する為に、本実施例ではピック
アップ８を軽量化しているので、加速度による影響が低
減されている。The pickup 8 is molded with a synthetic resin material 12 in the pickup accommodating portion 9, and the coil 10 and the permanent magnet 11 are held without rattling. Also, as the pickup 8, about 3
It is used with a weight of about 0g. It should be noted that due to the acceleration applied to the rotation speed sensor 1, the sensor gap 1
In this embodiment, the weight of the pickup 8 is reduced in order to reduce the fluctuation of the number 4, so that the influence of acceleration is reduced.
【００２２】コイル１０には、外環部材４の側面４ａの
接続部４ｂに接続固定されてワイヤハーネス５からピッ
クアップ収納部９内に引き出された出力コード１３が接
続されている。また、永久磁石１１は、コイル１０の内
周１０ａに挿通されたコア部１１ａと、コイル１０の上
方に延在するＮ極１１ｂと、コイル１０の下方に延在す
るＳ極１１ｃとよりなる。Ｎ極１１ｂ及びＳ極１１ｃの
パルサリング３に対向する部分には、複数の突部１１
ｄ，１１ｅが上記パルサリング３の歯３ｃと同一のピッ
チで形成されている。The coil 10 is connected with an output cord 13 which is connected and fixed to the connecting portion 4b of the side surface 4a of the outer ring member 4 and pulled out from the wire harness 5 into the pickup accommodating portion 9. The permanent magnet 11 is composed of a core portion 11a inserted through the inner circumference 10a of the coil 10, an N pole 11b extending above the coil 10, and an S pole 11c extending below the coil 10. A plurality of protrusions 11 are provided at the portions of the north pole 11b and the south pole 11c facing the pulser ring 3.
d and 11e are formed at the same pitch as the teeth 3c of the pulser ring 3.
【００２３】この突部１１ｄ，１１ｅはパルサリング３
の歯３ｃに対し微小なセンサギャップ１４を介して対向
するように設けられている。本実施例では、コア部１１
ａを通過する磁束密度を高めるため、突部１１ｄ，１１
ｅが夫々４個ずつ設けられているが、この突部１１ｄ，
１１ｅの数は４個以上あるいは４個未満でも良い。The protrusions 11d and 11e are the pulsar ring 3
It is provided so as to face the tooth 3c of FIG. In this embodiment, the core portion 11
In order to increase the magnetic flux density passing through a, the protrusions 11d, 11
Although four e are provided for each of the protrusions 11d,
The number of 11e may be four or more or less than four.
【００２４】上記センサギャップ１４は、各突部１１
ｄ，１１ｅとパルサリング３の歯３ｃとの間の磁気抵抗
を下げるため微小寸法で且つ均一であることが望まし
い。そして、センサギャップ１４を所定の微小寸法に安
定に管理することにより、ピックアップ８の検出精度を
高めることが可能になる。The sensor gap 14 is formed by each protrusion 11.
In order to reduce the magnetic resistance between d and 11e and the tooth 3c of the pulsar ring 3, it is desirable that the dimensions are small and uniform. The detection accuracy of the pickup 8 can be improved by stably controlling the sensor gap 14 to a predetermined minute size.
【００２５】また、パルサリング３と外環部材４との間
に形成された環状の空間１５内には、外環部材４の外周
に設けられた注入口（図示せず）から高粘性を有するグ
リース１６（図においてナシ地模様で示す）が充填され
る。尚、グリース１６の封入は、外環部材４を組付ける
時に同時に封入することで注入口を省くこともできる。Further, in the annular space 15 formed between the pulser ring 3 and the outer ring member 4, a grease having a high viscosity is supplied from an injection port (not shown) provided on the outer periphery of the outer ring member 4. 16 (indicated by pear texture in the figure) are filled. The grease 16 can be enclosed at the same time when the outer ring member 4 is assembled, so that the injection port can be omitted.
【００２６】そして、ピックアップ８の重量が３０ｇと
した場合、車両最大加速度７．３５ｍ／ｓ2 （０．７５
Ｇ）のときピックアップ８に作用する荷重は、０．７５
Ｇ×３０ｇ＝２２０．５ｍＮとなる。従って、グリース
１６を充填する際は、この約２２０ｇの荷重が作用した
ときセンサギャップ１４の変化が±０．２ｍｍ以内とな
るようにグリース１６の粘性を選定しておく。When the weight of the pickup 8 is 30 g, the maximum vehicle acceleration is 7.35 m / s 2 (0.75 m / s 2
In the case of G), the load acting on the pickup 8 is 0.75.
G × 30 g = 220.5 mN. Therefore, when the grease 16 is filled, the viscosity of the grease 16 is selected so that the change of the sensor gap 14 is within ± 0.2 mm when the load of about 220 g is applied.
【００２７】このグリース１６は、パルサリング３と外
環部材４との間の全周にわたって充填されるため、外環
部材４に粘性による浮上力が発生してパルサリング３に
対して外環部材４を浮上した状態に支持することができ
る。そのため、外環部材４とパルサリング３との間隔が
全周で所定間隔を保つように外環部材４が支持される。
従って、回転軸２の径方向の加速度が加えられた場合に
グリース１６の粘性によりセンサギャップ１４の変動を
抑制することができる。Since this grease 16 is filled over the entire circumference between the pulsar ring 3 and the outer ring member 4, a floating force due to viscosity is generated in the outer ring member 4 and the outer ring member 4 is attached to the pulsar ring 3. It can be supported in a floating state. Therefore, the outer ring member 4 is supported so that the distance between the outer ring member 4 and the pulser ring 3 is maintained at a predetermined distance over the entire circumference.
Therefore, when the radial acceleration of the rotating shaft 2 is applied, the viscosity of the grease 16 can suppress the fluctuation of the sensor gap 14.
【００２８】図４はパルサリング３及びピックアップ８
の構成を示す図３中IV−IV線に沿う断面図であり、図５
はパルサリング３及び外環部材４の構成を示す図３中Ｖ
−Ｖ線に沿う断面図である。パルサリング３は、垂立部
３ｂが内環部材３ａの中間位置から半径方向に突出する
ように設けられ、断面が逆Ｔ字状となるように形成され
ている。そして、垂立部３ｂの両側に位置する内環部材
３ａの周面３ｄ，３ｅがグリース１６の漏れを防止する
シール部材１７，１８が摺接するシート面となる。FIG. 4 shows the pulsar ring 3 and the pickup 8.
5 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3 showing the configuration of FIG.
Is a V in FIG. 3 showing the structures of the pulsar ring 3 and the outer ring member 4.
It is sectional drawing which follows the -V line. The pulsar ring 3 is provided so that the upright portion 3b projects in the radial direction from the intermediate position of the inner ring member 3a, and is formed so that the cross section has an inverted T shape. Then, the peripheral surfaces 3d and 3e of the inner ring member 3a located on both sides of the upright portion 3b serve as a sheet surface with which the seal members 17 and 18 for preventing the leakage of the grease 16 are in sliding contact.
【００２９】また、外環部材４はステンレス板を環状に
加工した外環半体４ａと外環半体４ｂとが互いに外周部
分４ａ1 ，４ｂ1 を積重させた状態で一体的に結合され
ている。この、外環半体４ａ，４ｂの側面４ａ2 ，４ｂ
2 の下端には、内環部材３ａの周面３ｂ，３ｃとの間を
シールするシール部材１７，１８が嵌合した状態で配設
されている。このシール部材１７，１８は、パルサリン
グ３の両側でグリース１６の漏れを防止すると共に、外
環部材４に対してパルサリング３を相対回転可能な状
態、つまり外環部材４がパルサリング３に対して浮上し
た状態を保つことができる。In the outer ring member 4, an outer ring half body 4a and an outer ring half body 4b, which are formed by processing a stainless steel plate into an annular shape, are integrally joined in a state in which outer peripheral portions 4a 1 and 4b 1 are stacked. ing. The side surfaces 4a 2 , 4b of the outer ring halves 4a, 4b
At the lower end of 2 , sealing members 17 and 18 for sealing between the peripheral surfaces 3b and 3c of the inner ring member 3a are arranged in a fitted state. The seal members 17 and 18 prevent the grease 16 from leaking on both sides of the pulsar ring 3 and allow the pulsar ring 3 to rotate relative to the outer ring member 4, that is, the outer ring member 4 floats above the pulsar ring 3. You can keep the condition.
【００３０】ここで、上記シール部材１７，１８の形状
について説明する。尚、シール部材１７と１８とは、断
面形状が左右対称であるので、以下、左側のシール部材
１７の形状について説明し、右側のシール部材１８の説
明は省略する。図６にシール部材１７の取り付け状態を
拡大して示す。Here, the shapes of the seal members 17 and 18 will be described. Since the cross-sectional shapes of the seal members 17 and 18 are bilaterally symmetrical, the shape of the left seal member 17 will be described below, and the description of the right seal member 18 will be omitted. FIG. 6 is an enlarged view showing a mounting state of the seal member 17.
【００３１】シール部材１７は、外環部材４を支持する
ため、偏心量や回転振れを考慮した高い弾性係数を得ら
れるリップ形状となるように一体成形されている。本実
施例のシール部材１７は、図４及び図５に示されるよう
に、外環半体４ａの側面４ａ2 の下端に嵌合する嵌合溝
１７ａと、嵌合溝１７ａを形成するとともに側面４ａ2
の両側に密接する第１，第２のリップ部１７ｂ，１７ｃ
と、パルサリング３の垂立部３ｂの側面に密接する第３
のリップ部１７ｄと、内環部材３ａの周面３ｄに密接す
る第４，第５のリップ部１７ｅ，１７ｆと、第５のリッ
プ部１７ｆより内側で周面３ｄに摺接する摺接部１７ｇ
とが一体に成形されている。In order to support the outer ring member 4, the seal member 17 is integrally molded to have a lip shape capable of obtaining a high elastic coefficient in consideration of the amount of eccentricity and rotational shake. As shown in FIGS. 4 and 5, the sealing member 17 of the present embodiment is formed with the fitting groove 17a that fits into the lower end of the side surface 4a 2 of the outer ring half body 4a and the fitting groove 17a. 4a 2
First and second lip portions 17b, 17c closely contacting both sides of the
And a third portion that closely contacts the side surface of the upright portion 3b of the pulsar ring 3.
17d, the fourth and fifth lip portions 17e and 17f that are in close contact with the peripheral surface 3d of the inner ring member 3a, and the sliding contact portion 17g that is in contact with the peripheral surface 3d inside the fifth lip portion 17f.
And are integrally molded.
【００３２】従って、パルサリング３と外環部材４との
間の空間１５内に充填されたグリース１６は、外環半体
４ａの側面４ａ2 の内側に密接する第２のリップ部１７
ｃとパルサリング３の垂立部３ｂの側面に密接する第３
のリップ部１７ｄとにより外部に漏れることが防止され
る。Therefore, the grease 16 filled in the space 15 between the pulsar ring 3 and the outer ring member 4 has the second lip portion 17 which comes into close contact with the inside of the side surface 4a 2 of the outer ring half body 4a.
c and the third side close to the side surface of the upright portion 3b of the pulsar ring 3.
The lip portion 17d prevents the leakage from the outside.
【００３３】さらに、シール部材１７は嵌合溝１７ａが
外環半体４ａの側面４ａ2 下端に嵌合し、第１，第２の
リップ部１７ｂ，１７ｃが挟持している。そのため、回
転軸２が回転する際は、外環半体４ａに嵌合固定された
シール部材１７に対し、パルサリング３が相対回転する
ことになる。その際、第４，第５のリップ部１７ｅ，１
７ｆ及び摺接部１７ｇは内環部材３ａの周面３ｄに密接
したまま摺接することになり、周面３ｄにおける漏れも
防止できるように構成されている。Further, in the seal member 17, the fitting groove 17a is fitted to the lower end of the side surface 4a 2 of the outer ring half body 4a, and is sandwiched by the first and second lip portions 17b and 17c. Therefore, when the rotary shaft 2 rotates, the pulsar ring 3 rotates relative to the seal member 17 fitted and fixed to the outer ring half body 4a. At that time, the fourth and fifth lip portions 17e, 1
7f and the sliding contact portion 17g come into sliding contact with the peripheral surface 3d of the inner ring member 3a while being in close contact therewith, and are configured to prevent leakage on the peripheral surface 3d.
【００３４】また、上記シール部材１７の形状は、前述
したグリース１６の粘性を選定する場合と同様にピック
アップ８の重量と車両最大加速度との関係からセンサギ
ャップ１４の変化が±０．２ｍｍ以内となるように設計
されている。即ち、本実施例の場合、シール部材１７の
第４，第５のリップ部１７ｅ，１７ｆと共に摺接部１７
ｇが内環部材３ａの周面３ｄに摺接するため、シール部
材１７による浮上力が発生して外環部材４と内環部材３
ａの周面３ｂとの間隔が所定寸法に保たれると共に、セ
ンサギャップ１４が±０．２ｍｍ以内に保たれる。Further, the shape of the seal member 17 is such that the change of the sensor gap 14 is within ± 0.2 mm from the relationship between the weight of the pickup 8 and the maximum acceleration of the vehicle as in the case of selecting the viscosity of the grease 16 described above. Is designed to be. That is, in the case of the present embodiment, the sliding contact portion 17 together with the fourth and fifth lip portions 17e and 17f of the seal member 17 are provided.
Since g is in sliding contact with the peripheral surface 3d of the inner ring member 3a, a levitation force is generated by the seal member 17 and the outer ring member 4 and the inner ring member 3
The distance between a and the peripheral surface 3b is maintained at a predetermined dimension, and the sensor gap 14 is maintained within ± 0.2 mm.
【００３５】さらに、摺接部１７ｇは、内環部材３ａの
周面３ｄに摺接する下端側角部１７ｈの断面形状が逆三
角形状とされており、内環部材３ａの周面３ｄに摺接す
る部分の幅寸法が最小となるように形成されている。そ
のため、回転軸２の回転により下端側角部１７ｈが内環
部材３ａの周面３ｄに摺接すると、下端側角部１７ｈが
徐々に摩耗していく。Further, in the sliding contact portion 17g, a lower end side corner portion 17h slidingly contacting the peripheral surface 3d of the inner ring member 3a has an inverted triangular sectional shape, and slidably contacting the peripheral surface 3d of the inner ring member 3a. It is formed so that the width dimension of the portion is minimized. Therefore, when the lower end side corner portion 17h slides on the peripheral surface 3d of the inner ring member 3a due to the rotation of the rotary shaft 2, the lower end side corner portion 17h gradually wears.
【００３６】その場合でも、下端側角部１７ｈが逆三角
形に形成されているので、当初周面３ｄに対して下端側
角部１７ｈが線接触であったものが、摩耗するのにした
がい、周面３ｄに摺接する部分が広がるようになり接触
面積が増大して摩耗の進行が抑制される。Even in that case, since the lower end side corner portion 17h is formed in an inverted triangle, the lower end side corner portion 17h which was initially in line contact with the peripheral surface 3d wears, and therefore, the peripheral edge portion 17h is rotated. The portion that is in sliding contact with the surface 3d becomes wider, the contact area increases, and the progress of wear is suppressed.
【００３７】そのため、外環部材４は、常に内環部材３
ａの周面３ｄ，３ｅから所定距離離間した位置に保持さ
れた状態を維持することができる。即ち、シール部材１
７の内環部材３ａの周面３ｂに摺接する部分が摩耗して
も、センサギャップ１４の間隔が所定寸法（本実施例の
場合、±０．２ｍｍ以内）に保たれる。Therefore, the outer ring member 4 is always the inner ring member 3
It is possible to maintain the state of being held at a position separated from the peripheral surfaces 3d, 3e of a by a predetermined distance. That is, the seal member 1
Even if the portion of the inner ring member 3 which is in sliding contact with the peripheral surface 3b of the inner ring member 3 is worn, the interval of the sensor gap 14 is maintained at a predetermined dimension (within this embodiment ± 0.2 mm).
【００３８】また、本実施例のシール部材１７では、図
６に示されるように、摺接部１７ｇの上部１７ｉに対向
する第３のリップ部１７ｄの下部にストッパ部１７ｊが
形成されている。そして、上記摺接部１７ｇの上部１７
ｉと第３のリップ部１７ｄの下部に設けられたストッパ
部１７ｊとの間隙Ｓが小さく設定されている。Further, in the seal member 17 of this embodiment, as shown in FIG. 6, a stopper portion 17j is formed below the third lip portion 17d facing the upper portion 17i of the sliding contact portion 17g. Then, the upper portion 17 of the sliding contact portion 17g
The gap S between i and the stopper portion 17j provided below the third lip portion 17d is set to be small.
【００３９】そのため、過大な力がシール部材１７に作
用したときは、摺接部１７ｇの上部１７ｉが第３のリッ
プ部１７ｄの付け根部分に突出するストッパ部１７ｊに
当接してそれ以上の変形が阻止される。これにより、セ
ンサギャップ１４の間隔が異常に小さくなることが防止
され、各突部１１ｄ，１１ｅとパルサリング３の歯３ｃ
との衝突が回避される。つまり、シール部材１７は、収
縮長が長い程、弾性係数が大となるように構成されてい
るが、本実施例では摺接部１７ｇの上部１７ｉがストッ
パ部１７ｊに当接するまでは弾性係数が小さく、摺接部
１７ｇの上部１７ｉがストッパ部１７ｊに当接した後は
弾性係数が大となる。Therefore, when an excessive force acts on the seal member 17, the upper portion 17i of the sliding contact portion 17g comes into contact with the stopper portion 17j projecting at the base portion of the third lip portion 17d, and further deformation is caused. Be blocked. This prevents the sensor gap 14 from becoming abnormally small, and allows the protrusions 11d and 11e and the teeth 3c of the pulser ring 3 to be prevented.
The collision with is avoided. That is, the seal member 17 is configured such that the elastic coefficient increases as the contraction length increases, but in the present embodiment, the elastic coefficient remains constant until the upper portion 17i of the sliding contact portion 17g abuts the stopper portion 17j. It is small, and the elastic coefficient becomes large after the upper portion 17i of the sliding contact portion 17g abuts on the stopper portion 17j.
【００４０】このように本実施例においては、パルサリ
ング３と外環部材４との間に介在するグリース１６の粘
性と、シール部材１７，１８の弾性によりセンサギャッ
プ１４が所定寸法に保たれる。また、本実施例では、ピ
ックアップ８が外環部材４を介して回転軸２に支持され
ているため、従来必要とされていたピックアップ８を支
持するための支持部材等の介在物が不要となり、各介在
物の加工誤差や組立誤差によりセンサギャップ１４の間
隔がバラツクこともないので、センサギャップ１４を所
定寸法に安定に管理することができる。As described above, in this embodiment, the sensor gap 14 is kept at a predetermined size by the viscosity of the grease 16 interposed between the pulser ring 3 and the outer ring member 4 and the elasticity of the seal members 17, 18. Further, in the present embodiment, since the pickup 8 is supported by the rotary shaft 2 via the outer ring member 4, there is no need for an intervening material such as a supporting member for supporting the pickup 8 which is conventionally required. Since the intervals of the sensor gap 14 do not vary due to the processing error or the assembly error of each inclusion, the sensor gap 14 can be stably controlled to a predetermined dimension.
【００４１】そのため、センサギャップ１４における磁
気抵抗をできるだけ下げることが可能になり、パルサリ
ング３の回転に伴う磁束密度を高めてコイル１０から出
力される出力電流を増大させて回転検出精度が向上す
る。尚、ピックアップ８からの出力が従来と同程度で良
いなら、ピックアップ８を小型軽量化することができ
る。Therefore, the magnetic resistance in the sensor gap 14 can be lowered as much as possible, the magnetic flux density accompanying the rotation of the pulser ring 3 is increased, the output current output from the coil 10 is increased, and the rotation detection accuracy is improved. If the output from the pickup 8 is about the same as the conventional one, the pickup 8 can be made smaller and lighter.
【００４２】また、外環部材４はグリース１６の粘性及
び両側のシール部材１７，１８の弾性によりパルサリン
グ３に対して浮遊状態に取り付けられているので、自己
バランスによりシール部材１７，１８の偏摩耗を低減さ
せることができる。ここで、回転軸２が回転するときの
回転検出動作について説明する。Since the outer ring member 4 is attached to the pulsar ring 3 in a floating state due to the viscosity of the grease 16 and the elasticity of the seal members 17 and 18 on both sides, the seal members 17 and 18 are unevenly worn due to self-balancing. Can be reduced. Here, the rotation detection operation when the rotary shaft 2 rotates will be described.
【００４３】回転軸２が回転すると、パルサリング３が
一体に回転する。そのため、パルサリング３はピックア
ップ８に対して相対的に回転し、パルサリング３の各歯
３ｃが突部１１ｄ，１１ｅに近接した位置を移動するこ
とになる。そして、歯３ｃが突部１１ｄ，１１ｅに対向
したとき永久磁石１１とパルサリング３とを介して形成
される磁気回路を通過する磁束密度が最大となる。これ
とは逆に歯３ａが突部１１ｄ，１１ｅに対してずれて各
突部１１ｄ，１１ｅ間の谷部に対向したとき上記磁気回
路を通過する磁束密度が最小となる。When the rotary shaft 2 rotates, the pulsar ring 3 rotates integrally. Therefore, the pulser ring 3 rotates relative to the pickup 8, and each tooth 3c of the pulser ring 3 moves to a position close to the protrusions 11d and 11e. Then, when the teeth 3c face the protrusions 11d and 11e, the magnetic flux density passing through the magnetic circuit formed via the permanent magnet 11 and the pulser ring 3 becomes maximum. On the contrary, when the tooth 3a is displaced with respect to the protrusions 11d and 11e and faces the valley between the protrusions 11d and 11e, the magnetic flux density passing through the magnetic circuit is minimized.
【００４４】ピックアップ８のコイル１０には、この磁
束密度の変化に応じた大きさの電流が流れ、通過した歯
３ｃの数だけコイル１０から信号が出力される。そのた
め、ピックアップ８により検出された回転検出信号は出
力コード１３を介してＡＢＳ演算回路１９に出力され
る。ＡＢＳ演算回路１９では、ピックアップ８から出力
された信号の周波数又は周期より回転軸２の回転速度を
求め、これに基づいて制動力を制御する。A current having a magnitude corresponding to the change in the magnetic flux density flows through the coil 10 of the pickup 8, and a signal is output from the coil 10 by the number of the teeth 3c that have passed. Therefore, the rotation detection signal detected by the pickup 8 is output to the ABS arithmetic circuit 19 via the output code 13. The ABS calculation circuit 19 obtains the rotational speed of the rotary shaft 2 from the frequency or cycle of the signal output from the pickup 8 and controls the braking force based on this.
【００４５】このようにして回転軸２の回転速度がピッ
クアップ８により検出されると共に、前述したようにセ
ンサギャップ１４がグリース１６の粘性とシール部材１
７，１８の弾性により所定寸法に維持される。そのた
め、パルサリング３がピックアップ８に対して相対的に
回転すると、従来のものよりもセンサギャップ１４の磁
気抵抗が低下してコイル１０からの出力が向上する。そ
の結果、回転速センサ１による回転軸２の回転検出精度
が高められる。In this way, the rotational speed of the rotary shaft 2 is detected by the pickup 8 and, as described above, the sensor gap 14 has the viscosity of the grease 16 and the seal member 1.
The elasticity of 7 and 18 keeps it at a predetermined size. Therefore, when the pulser ring 3 rotates relative to the pickup 8, the magnetic resistance of the sensor gap 14 is reduced and the output from the coil 10 is improved as compared with the conventional one. As a result, the rotation detection accuracy of the rotation shaft 2 by the rotation speed sensor 1 is improved.
【００４６】以上のように、本実施例においては、回転
体に取付けられるセンサロータと、該センサロータに間
隙（センサギャップ）を置いて対向して配置されるピッ
クアップからなる回転速センサにおいて、前記ピックア
ップを前記センサロータに対して相対回転可能となるよ
うに前記回転体に支持させたことを特徴とするもので、
これにより、センサロータとピックアップとの間の間隙
を所定の微小寸法に保持することを可能にしている。As described above, in the present embodiment, the rotation speed sensor including the sensor rotor attached to the rotating body and the pickup arranged to face the sensor rotor with a gap (sensor gap) therebetween, A pickup is supported on the rotating body so as to be rotatable relative to the sensor rotor,
This makes it possible to maintain the gap between the sensor rotor and the pickup at a predetermined minute size.
【００４７】尚、本実施例においてはＡＢＳの車輪速セ
ンサとして用いられた回転速センサ１を一例として説明
したが、これに限らず、車輪速センサ以外の回転検出用
として使用される回転速センサにも広く適用できるのは
勿論である。また、上記実施例では、パルサリング３の
外周に複数の歯３ｃが設けられた構成としたが、これに
限らず、外周に歯が設けられていない構成のパルサリン
グ３を使用しても良い。その場合、例えばパルサリング
３の外周にマグネットを埋設した構成のもの等を回転体
に嵌合固定させる構成とし、ピックアップ８が回転軸２
の回転と共にパルサリング３の外周に埋設されたマグネ
ットの通過に伴う磁界変化を検出するようにして良い。In the present embodiment, the rotation speed sensor 1 used as the ABS wheel speed sensor has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and a rotation speed sensor other than the wheel speed sensor used for rotation detection. Of course, it can be widely applied to. Further, in the above embodiment, the plurality of teeth 3c are provided on the outer circumference of the pulsar ring 3, but the present invention is not limited to this, and the pulsar ring 3 having no teeth on the outer circumference may be used. In that case, for example, a structure in which a magnet is embedded in the outer periphery of the pulsar ring 3 is fitted and fixed to the rotating body, and the pickup 8 is mounted on the rotating shaft 2.
It is also possible to detect the change in the magnetic field due to the passage of the magnet embedded in the outer periphery of the pulser ring 3 as the rotation of the.
【００４８】また、上記実施例では、シール部材１７，
１８を外環部材４に取り付けたが、これに限らず、シー
ル部材１７，１８を内環部材３ａに取り付ける構成とし
ても良い。In the above embodiment, the seal members 17,
Although 18 is attached to the outer ring member 4, the configuration is not limited to this, and the seal members 17 and 18 may be attached to the inner ring member 3a.
【００４９】[0049]
【発明の効果】上述の如く、上記請求項１によれば、ピ
ックアップをセンサロータに対し相対回転可能となるよ
うに回転体のみに取り付けたため、ピックアップとセン
サロータとの間に介在する介在物を削減して従来の問題
点である介在物による加工誤差や組立誤差により影響を
排除することができる。これにより、センサギャップが
所定の微小寸法を保つように管理することが可能にな
り、センサギャップにおける磁気抵抗を下げてピックア
ップの回転検出時の出力を高めることができる。その結
果、回転検出精度を向上させることができる。As described above, according to the first aspect, since the pickup is attached only to the rotating body so as to be rotatable relative to the sensor rotor, inclusions interposed between the pickup and the sensor rotor are eliminated. It is possible to reduce the influences due to the processing error and the assembly error due to the inclusion, which is a conventional problem. As a result, the sensor gap can be managed so as to maintain a predetermined minute dimension, and the magnetic resistance in the sensor gap can be lowered to increase the output when the rotation of the pickup is detected. As a result, the rotation detection accuracy can be improved.
【００５０】また、請求項２によれば、回転体に固定し
た内環部材にセンサロータが設けられ、内環部材に対し
て相対回転可能に嵌合させた外環部材にピックアップが
設けられているため、ピックアップとセンサロータとの
間に介在する介在物が内環部材と外環部材のみとなり、
両部材の加工精度を高めることによりセンサギャップを
所定寸法に管理できる。According to a second aspect of the invention, the sensor rotor is provided on the inner ring member fixed to the rotating body, and the pickup is provided on the outer ring member fitted so as to be rotatable relative to the inner ring member. Therefore, the inclusions between the pickup and the sensor rotor are only the inner ring member and the outer ring member,
The sensor gap can be controlled to a predetermined dimension by increasing the processing accuracy of both members.
【００５１】また、請求項３によれば、内環部材と外環
部材とが共同してセンサロータとピックアップとを囲繞
し、内環部材と外環部材とにより形成された空間部に高
粘性流体を封入したため、内環部材の外周と外環部材に
内周との間を全周にわたり一定の間隙に保つことができ
る。そのため、回転体に径方向の加速度が加えられた場
合にセンサギャップが変化することを抑制できる。According to the third aspect, the inner ring member and the outer ring member cooperate to surround the sensor rotor and the pickup, and the space portion formed by the inner ring member and the outer ring member has high viscosity. Since the fluid is enclosed, it is possible to maintain a constant gap between the outer circumference of the inner ring member and the inner circumference of the outer ring member over the entire circumference. Therefore, it is possible to suppress a change in the sensor gap when a radial acceleration is applied to the rotating body.
【図１】本発明の一実施例である回転速センサの取付け
状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a mounted state of a rotation speed sensor that is an embodiment of the present invention.
【図２】回転速センサの取付け状態を軸方向からみた図
である。FIG. 2 is a view of a mounting state of a rotation speed sensor as viewed from an axial direction.
【図３】回転速センサの内部構成を示す縦断面図であ
る。FIG. 3 is a vertical sectional view showing an internal configuration of a rotation speed sensor.
【図４】図３中IV−IV線に沿う縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図５】図３中Ｖ−Ｖ線に沿う縦断面図である。5 is a vertical cross-sectional view taken along line VV in FIG.
【図６】シール部材の構成を拡大して示す縦断面図であ
る。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing an enlarged configuration of a seal member.
１ 回転速センサ ２ 回転軸 ３ パルサリング ３ａ 内環部材 ４ 外環部材 ５ ワイヤハーネス ８ ピックアップ １０ コイル １１ 永久磁石 １２ 合成樹脂材 １４ センサギャップ １５ 空間 １６ グリース １７，１８ シール部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rotational speed sensor 2 rotating shaft 3 pulsar ring 3a inner ring member 4 outer ring member 5 wire harness 8 pickup 10 coil 11 permanent magnet 12 synthetic resin material 14 sensor gap 15 space 16 grease 17,18 seal part
Claims (3)
該センサロータに対向して配置されるピックアップから
なる回転速センサにおいて、 前記ピックアップを前記センサロータに対して相対回転
可能となるように前記回転体のみに取り付けたことを特
徴とする回転速センサ。1. A sensor rotor attached to a rotating body,
A rotation speed sensor comprising a pickup arranged to face the sensor rotor, wherein the pickup is attached only to the rotating body so as to be rotatable relative to the sensor rotor.
該センサロータに対向して配置されるピックアップから
なる回転速センサにおいて、 前記センサロータを前記回転体に固定した内環部材に設
け、 前記ピックアップを前記内環部材の外周に前記内環部材
に対して相対回転可能に嵌合させた外環部材に設けたこ
とを特徴とする回転速センサ。2. A sensor rotor attached to a rotating body,
A rotation speed sensor comprising a pickup arranged to face the sensor rotor, wherein the sensor rotor is provided on an inner ring member fixed to the rotating body, and the pickup is provided on the outer circumference of the inner ring member with respect to the inner ring member. The rotation speed sensor is provided on an outer ring member fitted so as to be relatively rotatable.
て、 前記内環部材と前記外環部材とが共同して前記センサロ
ータと前記ピックアップとを囲繞し、前記内環部材と前
記外環部材とにより形成された空間部に高粘性流体を封
入したことを特徴とする回転速センサ。3. The rotation speed sensor according to claim 2, wherein the inner ring member and the outer ring member jointly surround the sensor rotor and the pickup, and the inner ring member and the outer ring member. A rotation speed sensor characterized in that a high-viscosity fluid is enclosed in a space formed by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2694695A JPH08220122A (en) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | Rotational speed sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2694695A JPH08220122A (en) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | Rotational speed sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08220122A true JPH08220122A (en) | 1996-08-30 |
Family
ID=12207330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2694695A Pending JPH08220122A (en) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | Rotational speed sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08220122A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009072566A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle speed detecting unit, and wheel mounting unit |
-
1995
- 1995-02-15 JP JP2694695A patent/JPH08220122A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009072566A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle speed detecting unit, and wheel mounting unit |
| JP4942821B2 (en) * | 2007-12-07 | 2012-05-30 | 三菱電機株式会社 | Vehicle speed detection unit and wheel mounting unit |
| US8567245B2 (en) | 2007-12-07 | 2013-10-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle speed detection unit and wheel attachment unit |
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