JPH08219988A - 含水率測定装置 - Google Patents
含水率測定装置Info
- Publication number
- JPH08219988A JPH08219988A JP2991595A JP2991595A JPH08219988A JP H08219988 A JPH08219988 A JP H08219988A JP 2991595 A JP2991595 A JP 2991595A JP 2991595 A JP2991595 A JP 2991595A JP H08219988 A JPH08219988 A JP H08219988A
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- Japan
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- moisture content
- containing solid
- liquid
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- Pending
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 コンベア2上の脱水ケーキ1を採取する自動
サンプリング手段4と、採取した脱水ケーキ試料1aの
表面を均一状態に整備する整備手段5と、表面を整備し
た脱水ケーキ試料1aの含水率を非接触的に測定する近
赤外線式水分計6とを備えて含水率測定装置3を構成す
る。 【効果】 測定対象たる含液固形物の状態が変化しやす
く、測定条件が変動しやすい場所においても、自動的に
かつ従来より高い精度で含水率を測定できる。
サンプリング手段4と、採取した脱水ケーキ試料1aの
表面を均一状態に整備する整備手段5と、表面を整備し
た脱水ケーキ試料1aの含水率を非接触的に測定する近
赤外線式水分計6とを備えて含水率測定装置3を構成す
る。 【効果】 測定対象たる含液固形物の状態が変化しやす
く、測定条件が変動しやすい場所においても、自動的に
かつ従来より高い精度で含水率を測定できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、下水汚泥の脱水ケーキ
などの含液固形物の含水率を測定する含水率測定装置に
関する。
などの含液固形物の含水率を測定する含水率測定装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、下水汚泥の脱水ケーキなどの含液
固形物の含水率は、測定対象たる含液固形物を人手によ
りサンプリングし、その含液固形物試料の含水率をケッ
ト式水分計や絶乾法などを用いて測定することにより求
めている。これらの測定方法においては、サンプリング
した含液固形物試料から水分を蒸発させ、その重量減少
に基づいて含水率を算出している。
固形物の含水率は、測定対象たる含液固形物を人手によ
りサンプリングし、その含液固形物試料の含水率をケッ
ト式水分計や絶乾法などを用いて測定することにより求
めている。これらの測定方法においては、サンプリング
した含液固形物試料から水分を蒸発させ、その重量減少
に基づいて含水率を算出している。
【0003】上記した測定方法に代わり、最近では、非
接触的に測定可能な近赤外線式水分計をライン上に設置
する事例も見られるようになった。この場合、搬送手段
上などの含液固形物の表面に特定波長の近赤外線を照射
し、その入射光と反射光の強度を測定して、そのときの
減衰割合を、同一含液固形物表面に比較波長の近赤外線
を照射した時の減衰割合と比較することによって、水分
の存在による減衰割合を求め、それより含水率を算出す
るようになっている。
接触的に測定可能な近赤外線式水分計をライン上に設置
する事例も見られるようになった。この場合、搬送手段
上などの含液固形物の表面に特定波長の近赤外線を照射
し、その入射光と反射光の強度を測定して、そのときの
減衰割合を、同一含液固形物表面に比較波長の近赤外線
を照射した時の減衰割合と比較することによって、水分
の存在による減衰割合を求め、それより含水率を算出す
るようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たケット式水分計や絶乾法を用いる測定方法は、自動化
が困難であり、人の介在を要するという問題がある。
たケット式水分計や絶乾法を用いる測定方法は、自動化
が困難であり、人の介在を要するという問題がある。
【0005】また、近赤外線式水分計を用いる測定方法
は、測定表面の状態(地合い)によって近赤外線式水分
計の出力値が大きく変動してしまうため、ベルトプレス
脱水を行った直後のシート状の脱水ケーキの含水率測定
など、限定された用途にしか適用できないという問題が
ある。
は、測定表面の状態(地合い)によって近赤外線式水分
計の出力値が大きく変動してしまうため、ベルトプレス
脱水を行った直後のシート状の脱水ケーキの含水率測定
など、限定された用途にしか適用できないという問題が
ある。
【0006】本発明は上記問題を解決するもので、測定
対象の含液固形物の状態が変化しやすく、測定条件が変
動しやすい場合においても対応可能であり、かつ、人手
を要することなく測定を行える含水率測定装置を提供す
ることを目的とするものである。
対象の含液固形物の状態が変化しやすく、測定条件が変
動しやすい場合においても対応可能であり、かつ、人手
を要することなく測定を行える含水率測定装置を提供す
ることを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の含水率測定装置は、搬送手段上の含液固形
物を採取する自動サンプリング手段と、採取した含液固
形物の表面を均一状態に整備する整備手段と、表面を整
備した含液固形物の含水率を非接触的に測定する水分計
とを備えた構成としたものである。
に、本発明の含水率測定装置は、搬送手段上の含液固形
物を採取する自動サンプリング手段と、採取した含液固
形物の表面を均一状態に整備する整備手段と、表面を整
備した含液固形物の含水率を非接触的に測定する水分計
とを備えた構成としたものである。
【0008】また本発明の含水率測定装置は、自動サン
プリング手段を、採取位置と整備位置と測定位置とにわ
たって出退するスライド式の受皿により構成し、整備手
段をロボット・アームにより構成したものである。
プリング手段を、採取位置と整備位置と測定位置とにわ
たって出退するスライド式の受皿により構成し、整備手
段をロボット・アームにより構成したものである。
【0009】また本発明の含水率測定装置は、水分計と
して近赤外線式水分計を備えたものである。
して近赤外線式水分計を備えたものである。
【0010】
【作用】上記構成により、測定対象たる含液固形物の状
態が変化しやすく、測定条件が変動しやすい場所におい
ても、含液固形物の含水率を自動的にかつ従来より高い
精度で測定できる。
態が変化しやすく、測定条件が変動しやすい場所におい
ても、含液固形物の含水率を自動的にかつ従来より高い
精度で測定できる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図1〜図3において、1はコンベア2上に
載置されて移送されている下水汚泥の脱水ケーキであ
り、3はこの脱水ケーキ1の含水率を測定するためにコ
ンベア2の近傍に設置された含水率測定装置である。
ら説明する。図1〜図3において、1はコンベア2上に
載置されて移送されている下水汚泥の脱水ケーキであ
り、3はこの脱水ケーキ1の含水率を測定するためにコ
ンベア2の近傍に設置された含水率測定装置である。
【0012】含水率測定装置3は、コンベア2上の脱水
ケーキ1を採取する自動サンプリング手段4と、採取し
た脱水ケーキ試料1aの表面を均一状態に整備する整備
手段5と、表面を整備した脱水ケーキ試料1aの含水率
を非接触的に測定する近赤外線式水分計6などの水分計
とを備えており、これら自動サンプリング手段4、整備
手段5、近赤外線式水分計6は、フレーム7,8,9,
ブラケット10によって支持されている。
ケーキ1を採取する自動サンプリング手段4と、採取し
た脱水ケーキ試料1aの表面を均一状態に整備する整備
手段5と、表面を整備した脱水ケーキ試料1aの含水率
を非接触的に測定する近赤外線式水分計6などの水分計
とを備えており、これら自動サンプリング手段4、整備
手段5、近赤外線式水分計6は、フレーム7,8,9,
ブラケット10によって支持されている。
【0013】自動サンプリング手段4は、フレーム7上
においてロッドレスシリンダー11,可動フレーム1
2,ロードセル(図示せず)により水平方向に滑動自在
に支持されたスライドプレート13に、受皿支持フレー
ム14を介して受皿15を取り付けることにより構成さ
れている。スライドプレート13は、ロッドレスシリン
ダー11の駆動によりフレーム7上で出退して、受皿1
5を、コンベア2に最も近い採取位置S、整備位置W、
近赤外線式水分計6の測定領域内にある測定位置Tの3
箇所で静止させる。
においてロッドレスシリンダー11,可動フレーム1
2,ロードセル(図示せず)により水平方向に滑動自在
に支持されたスライドプレート13に、受皿支持フレー
ム14を介して受皿15を取り付けることにより構成さ
れている。スライドプレート13は、ロッドレスシリン
ダー11の駆動によりフレーム7上で出退して、受皿1
5を、コンベア2に最も近い採取位置S、整備位置W、
近赤外線式水分計6の測定領域内にある測定位置Tの3
箇所で静止させる。
【0014】整備手段5は、フレーム8に支持されたロ
ボット・アーム16により構成されていて、ロボット・
アーム16の先端部17において種々のツールを把持す
ることができる。図示においては、受皿15上の脱水ケ
ーキ試料1aの表面を均一状態に整備するスクレーパ1
8が把持されている。
ボット・アーム16により構成されていて、ロボット・
アーム16の先端部17において種々のツールを把持す
ることができる。図示においては、受皿15上の脱水ケ
ーキ試料1aの表面を均一状態に整備するスクレーパ1
8が把持されている。
【0015】以下、上記構成における作用を説明する。
測定に際しては、受皿15をサンプリング位置Sに静止
させた状態で、コンベア2から落下する脱水ケーキ1を
受皿15上に採取する。その後、スライドプレート13
を後退させて受皿15を整備位置Wに静止させ、ロボッ
ト・アーム16を駆動して、その先端部17のスクレー
パ18により受皿15上の脱水ケーキ試料1aの表面を
平滑な均一状態に整備する。次いで、スライドプレート
13をさらに後退させて受皿15を測定位置Tに静止さ
せ、近赤外線式水分計6によって受皿15上の脱水ケー
キ試料1aの含水率を測定する。
測定に際しては、受皿15をサンプリング位置Sに静止
させた状態で、コンベア2から落下する脱水ケーキ1を
受皿15上に採取する。その後、スライドプレート13
を後退させて受皿15を整備位置Wに静止させ、ロボッ
ト・アーム16を駆動して、その先端部17のスクレー
パ18により受皿15上の脱水ケーキ試料1aの表面を
平滑な均一状態に整備する。次いで、スライドプレート
13をさらに後退させて受皿15を測定位置Tに静止さ
せ、近赤外線式水分計6によって受皿15上の脱水ケー
キ試料1aの含水率を測定する。
【0016】測定が終了したら、スライドプレート13
を進出させて受皿15を採取位置Sに静止させ、ロボッ
ト・アーム10の駆動により受皿15上の脱水ケーキ試
料1aを廃棄する。その後、ロボット・アーム16に把
持したスクレーパ18をフレーム7に取り付けたゴムべ
ら(図示せず)に接触させるなどして、スクレーパ18
に付着した脱水ケーキ1aを取り除く。
を進出させて受皿15を採取位置Sに静止させ、ロボッ
ト・アーム10の駆動により受皿15上の脱水ケーキ試
料1aを廃棄する。その後、ロボット・アーム16に把
持したスクレーパ18をフレーム7に取り付けたゴムべ
ら(図示せず)に接触させるなどして、スクレーパ18
に付着した脱水ケーキ1aを取り除く。
【0017】このようにして、コンベア2上という、測
定対象物たる脱水ケーキ1の状態が変化しやすく、測定
条件が変動しやすい場所において、脱水ケーキ1の含水
率を自動的にかつ従来より高い精度で測定できる。上記
した一連の操作を適当時間間隔で行うようにすれば、脱
水ケーキ1の含水率の間欠連続的データを得ることがで
きる。
定対象物たる脱水ケーキ1の状態が変化しやすく、測定
条件が変動しやすい場所において、脱水ケーキ1の含水
率を自動的にかつ従来より高い精度で測定できる。上記
した一連の操作を適当時間間隔で行うようにすれば、脱
水ケーキ1の含水率の間欠連続的データを得ることがで
きる。
【0018】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、自動サン
プリング手段と、採取した含液固形物の表面を整備する
整備手段と、表面を整備した含液固形物の含水率を非接
触的に測定可能な水分計とを備えたことにより、人手の
介在を要することなく自動的に含水率を測定でき、か
つ、水分計による測定精度の向上を図ることができる。
プリング手段と、採取した含液固形物の表面を整備する
整備手段と、表面を整備した含液固形物の含水率を非接
触的に測定可能な水分計とを備えたことにより、人手の
介在を要することなく自動的に含水率を測定でき、か
つ、水分計による測定精度の向上を図ることができる。
【0019】そして、上記のようにして得られる間欠連
続的データをプロセスデータとして使用することによ
り、脱水機や焼却炉など、含液固形物の関係するプロセ
スを高度に制御できる。
続的データをプロセスデータとして使用することによ
り、脱水機や焼却炉など、含液固形物の関係するプロセ
スを高度に制御できる。
【図1】本発明の一実施例の含水率測定装置を側面より
示した縦断面図である。
示した縦断面図である。
【図2】同含水率測定装置を正面より示した縦断面図で
ある。
ある。
【図3】同含水率測定装置における自動サンプリング手
段の動作を示した説明図である。
段の動作を示した説明図である。
1 脱水ケーキ 1a 脱水ケーキ試料 2 コンベア 4 自動サンプリング手段 5 整備手段 6 近赤外線式水分計 13 スライドプレート 15 受皿 16 ロボット・アーム 18 スクレーパ S 採取位置 W 整備位置 T 測定位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 修 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 黒田 誠 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 株式会社クボタ内
Claims (3)
- 【請求項1】 搬送手段上の含液固形物を採取する自動
サンプリング手段と、採取した含液固形物の表面を均一
状態に整備する整備手段と、表面を整備した含液固形物
の含水率を非接触的に測定する水分計とを備えたことを
特徴とする含水率測定装置。 - 【請求項2】 自動サンプリング手段を、採取位置と整
備位置と測定位置とにわたって出退するスライド式の受
皿により構成し、整備手段をロボット・アームにより構
成したことを特徴とする請求項1記載の含水率測定装
置。 - 【請求項3】 水分計が近赤外線式水分計であることを
特徴とする請求項1または請求項2記載の含水率測定装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2991595A JPH08219988A (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 含水率測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2991595A JPH08219988A (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 含水率測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08219988A true JPH08219988A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=12289297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2991595A Pending JPH08219988A (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 含水率測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08219988A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103674612A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 中国铝业股份有限公司 | 一种圆盘过滤机自动采样*** |
JP2020513386A (ja) * | 2016-11-18 | 2020-05-14 | クナーフ ギプス カーゲーKnauf Gips Kg | 石膏をか焼するための方法および装置 |
WO2021261173A1 (ja) * | 2020-06-26 | 2021-12-30 | 巴工業株式会社 | 機械学習装置、固形物含水率測定装置、推論装置及び機械学習方法 |
WO2024014078A1 (ja) * | 2022-07-12 | 2024-01-18 | 株式会社日立製作所 | 含水率測定用治具、含水率測定装置及び運転支援ナビシステム |
-
1995
- 1995-02-20 JP JP2991595A patent/JPH08219988A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103674612A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 中国铝业股份有限公司 | 一种圆盘过滤机自动采样*** |
JP2020513386A (ja) * | 2016-11-18 | 2020-05-14 | クナーフ ギプス カーゲーKnauf Gips Kg | 石膏をか焼するための方法および装置 |
WO2021261173A1 (ja) * | 2020-06-26 | 2021-12-30 | 巴工業株式会社 | 機械学習装置、固形物含水率測定装置、推論装置及び機械学習方法 |
WO2024014078A1 (ja) * | 2022-07-12 | 2024-01-18 | 株式会社日立製作所 | 含水率測定用治具、含水率測定装置及び運転支援ナビシステム |
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