JPH08219713A - Apparatus and method for positioning can lid - Google Patents
Apparatus and method for positioning can lidInfo
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- JPH08219713A JPH08219713A JP2715395A JP2715395A JPH08219713A JP H08219713 A JPH08219713 A JP H08219713A JP 2715395 A JP2715395 A JP 2715395A JP 2715395 A JP2715395 A JP 2715395A JP H08219713 A JPH08219713 A JP H08219713A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ビール缶、ジ
ュース缶等の缶蓋の開口部を区画する溝であるスコアの
製作精度を検査する際などに用いられる缶蓋の位置決め
装置及び缶蓋の位置決め方法に係わり、特に、その位置
決めを高精度で容易且つ迅速に行なうことが出来る缶蓋
の位置決め装置及び缶蓋の位置決め方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a can lid positioning device and a can used for, for example, inspecting the production accuracy of a score which is a groove that defines an opening of a can lid of a beer can, a juice can or the like. The present invention relates to a lid positioning method, and more particularly, to a can lid positioning device and a can lid positioning method capable of performing the positioning with high accuracy, ease and speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビール缶、ジュース缶等には、イージー
オープン缶蓋が用いられており、イージーオープン缶蓋
とは、周知のように開口部を区画する溝であるスコア
と、開口部の缶蓋中心側にリベットにより固着された摘
みタブとを備えたものである。2. Description of the Related Art Beer cans, juice cans, and the like use easy-open can lids. As is well known, the easy-open can lid is a score that is a groove that defines the opening and a can at the opening. A grip tab fixed to the center of the lid with a rivet is provided.
【０００３】ところで、その缶蓋の製造においては、そ
の開口部を区画するスコアの製作精度がその品質を図る
重要な要素となるため、従来からスコアの検査は、欠か
すことの出来ない工程となっている。By the way, in the manufacture of the can lid, since the accuracy of manufacturing the score that defines the opening is an important factor for the quality, the inspection of the score has been an indispensable step. ing.
【０００４】従来、その検査は例えば以下のようにして
行なわれている。即ち、まず、製造された缶蓋を定期的
にサンプリングする。次に、サンプリングされた缶蓋か
ら摘みタブを取り外す。これは、摘みタブがスコアの製
作精度を検査する際に障害とならないようになされるも
のであり、その摘みタブの取り外しは、摘みタブを缶蓋
に固着しているリベットの頭をドリル等で削りとること
により行なわれる。そして、その缶蓋をスコアレシデュ
アル測定器にセットして、そのスコアレシデュアル測定
器により缶蓋のスコアの深さを測定する。スコアレシデ
ュアル測定器には、例えば、レーザー波を缶蓋のスコア
底面に照射し、その反射波に基づいてスコアの深さを検
出するもの等が用いられる。Conventionally, the inspection is performed as follows, for example. That is, first, the manufactured can lid is periodically sampled. The pick tab is then removed from the sampled can lid. This is done so that the pick tab does not interfere with the inspection of the score production accuracy.To remove the pick tab, use a drill or the like to remove the rivet head that secures the pick tab to the can lid. It is done by shaving. Then, the can lid is set on a score-reciprocal measuring device, and the score depth of the can-lid is measured by the score-residual measuring device. As the score-reciprocal measuring device, for example, a device which irradiates a laser wave on the bottom surface of the score of the can lid and detects the depth of the score based on the reflected wave is used.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、スコアレシ
デュアル測定器により缶蓋のスコアの深さを測定するた
めには、缶蓋をスコアレシデュアル測定器にセットする
際に、缶蓋の開口部の周方向位置を所定位置に位置決め
しなければならない。By the way, in order to measure the depth of the score of the can lid with the score-reciprocal measuring instrument, the opening of the can-lid is set when the can-lid is set on the score-reciprocal measuring instrument. The circumferential position of the must be positioned in place.
【０００６】ところが、従来の検査においては、その位
置決めを手動の位置決め機構により行なっていたため
に、その作業が大変煩雑であった。However, in the conventional inspection, since the positioning is performed by a manual positioning mechanism, the work is very complicated.
【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、缶蓋の位置決
めを高い精度で容易且つ迅速に行なうことが出来る缶蓋
の位置決め装置及び缶蓋の位置決め方法を提供すること
を目的としている。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a can lid positioning device and a can lid positioning method that can position a can lid with high accuracy easily and quickly.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の缶蓋の位
置決め装置は、缶蓋を載置する回転台と、回転台を水平
方向に回転駆動する回転駆動手段と、回転台の上方に該
回転台に対向配置されるレーザー測距手段とを備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a can lid positioning device, wherein a rotary table on which the can lid is placed, a rotary driving means for horizontally rotating the rotary table, and a rotary table above the rotary table. And a laser distance measuring means arranged to face the turntable.
【０００９】請求項２記載の缶蓋の位置決め装置は、請
求項１記載の缶蓋の位置決め装置において、レーザー測
距手段を移動位置決めする移動位置決め手段を備えるこ
とを特徴とする。A can lid positioning device according to a second aspect of the present invention is the can lid positioning device according to the first aspect, further comprising a moving positioning means for moving and positioning the laser distance measuring means.
【００１０】請求項３記載の缶蓋の位置決め装置は、缶
蓋表面にレーザーを照射しながら該缶蓋を回転させて前
記レーザーにより前記缶蓋の凹凸を検出し、該缶蓋の凹
凸を検出したときの該缶蓋の回転角度を検出し、該回転
角度に基づいて、前記缶蓋の開口部の周方向位置を回転
位置決めすることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a can lid positioning device which rotates the can lid while irradiating the surface of the can lid with a laser to detect irregularities of the can lid by the laser, and detects irregularities of the can lid. The rotation angle of the can lid at that time is detected, and the circumferential position of the opening of the can lid is rotationally positioned based on the rotation angle.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１記載の缶蓋の位置決め装置によれば、
まず、回転台に缶蓋を載置して、その回転台を回転駆動
手段により回転駆動し、同時にレーザー測距手段を作動
させる。すると、レーザー測距手段は、缶蓋の凹凸を検
知することが出来る。ここで、缶蓋の凹凸の位置は、そ
れぞれの缶蓋によって決っているので、缶蓋の凹凸を検
出した時点での回転台の回転角度により、回転台に対す
る缶蓋の開口部の相対的な周方向位置を知ることが出来
る。よって、その回転台に対する缶蓋の開口部の相対的
な周方向位置のデータに基づいて回転台を回転位置決め
することにより、缶蓋の開口部の周方向位置を予め定め
られた位置に位置決めすることが出来る。According to the can lid positioning device of the first aspect,
First, the can lid is placed on the rotary table, and the rotary table is rotationally driven by the rotary driving means, and at the same time, the laser distance measuring means is operated. Then, the laser distance measuring means can detect the unevenness of the can lid. Here, since the position of the unevenness of the can lid is determined by each can lid, the relative position of the opening of the can lid with respect to the turntable depends on the rotation angle of the turntable at the time when the unevenness of the can lid is detected. You can know the circumferential position. Therefore, the circumferential position of the opening of the can lid is positioned at a predetermined position by rotationally positioning the rotary table based on the data of the relative circumferential position of the opening of the can lid with respect to the rotary table. You can
【００１２】請求項２記載の缶蓋の位置決め装置によれ
ば、上記レーザー測距手段を水平方向に移動位置決めす
る移動位置決め手段を有するので、レーザー測距手段を
缶蓋の凹凸に対応する位置に容易に移動位置決めするこ
とが出来る。According to the can lid positioning device of the second aspect, since the laser distance measuring means has the moving positioning means for moving and positioning the laser distance measuring means in the horizontal direction, the laser distance measuring means is placed at a position corresponding to the unevenness of the can lid. It can be easily moved and positioned.
【００１３】請求項３記載の缶蓋の位置決め方法によれ
ば、缶蓋表面にレーザーを照射しながら該缶蓋を回転さ
せて前記レーザーにより前記缶蓋の凹凸を検出し、該缶
蓋の凹凸を検出したときの該缶蓋の回転角度を検出し、
該回転角度に基づいて、前記缶蓋の開口部の周方向位置
を回転位置決めするようにしたので、従来に比して、缶
蓋の開口部の周方向位置の回転位置決めを、高い精度で
簡便に行なうことができる。According to the can lid positioning method of claim 3, while rotating the can lid while irradiating the surface of the can lid with the laser, the irregularities of the can lid are detected by the laser, and the irregularities of the can lid are detected. Detecting the rotation angle of the can lid when
Since the circumferential position of the opening portion of the can lid is rotationally positioned based on the rotation angle, the rotational positioning of the circumferential position of the opening portion of the can lid can be performed easily with high accuracy as compared with the conventional case. Can be done
【００１４】[0014]
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１は本発明のスコアレシデュアル検査装置の一実施例
を示す図であり、このスコアレシデュアル検査装置１０
０は、図１２に示す缶蓋１のスコア３を検査する装置で
ある。缶蓋１は、その表面１ａに開口部２を区画する溝
であるスコア３を有しており、開口部２の缶蓋中心ＣＰ
１側にはリベット４により固着された摘みタブ５が設け
られている。また、摘みタブ５の下の缶蓋表面１ａに
は、図１３に示すように二個の突部６、７が、缶蓋中心
ＣＰ１を中心とした半径ｒの円周上に形成されており、
缶蓋表面１ａ上に基準線ＢＬを缶蓋中心ＣＰ１から開口
部２を二分する位置に設定すると、一方の突部６は、基
準線ＢＬから角度位置αに位置している。他方の突部７
は、突部６から更に角度Δαの角度位置に位置してい
る。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a score-reciprocal inspection apparatus according to the present invention.
0 is an apparatus for inspecting the score 3 of the can lid 1 shown in FIG. The can lid 1 has a score 3 which is a groove that defines the opening 2 on the surface 1 a, and the can lid center CP of the opening 2
A knob tab 5 fixed by a rivet 4 is provided on the first side. Further, as shown in FIG. 13, two projecting portions 6 and 7 are formed on the surface of the can lid 1a under the tab 5 on the circumference of a radius r centered on the can lid center CP1. ,
When the reference line BL is set on the can lid surface 1a at a position that bisects the opening 2 from the can lid center CP1, one protrusion 6 is located at an angular position α from the reference line BL. The other protrusion 7
Is located at an angle position of an angle Δα from the protrusion 6.
【００１５】そして、図１に示すようにスコアレシデュ
アル検査装置１００は、前記缶蓋１を蓄えて配給する缶
蓋配給装置２００と、前記缶蓋１から摘みタブ５を取り
外すタブ取り装置３００と、摘みタブ５が取り外された
缶蓋１の開口部２の周方向位置を回転位置決めする位置
決め装置４００と、開口部２の周方向位置が位置決めさ
れた前記缶蓋１のスコア３の深さを測定するスコアレシ
デュアル測定装置５００と、缶蓋配給装置２００から缶
蓋１を取り上げ、缶蓋１をタブ取り装置３００、位置決
め装置４００、スコアレシデュアル測定装置５００に移
送する缶蓋移送装置６００とを具備している。As shown in FIG. 1, the score-residual inspection apparatus 100 includes a can lid dispensing device 200 for storing and dispensing the can lid 1, and a tab removing device 300 for removing the pick tab 5 from the can lid 1. The positioning device 400 that rotationally positions the circumferential position of the opening 2 of the can lid 1 with the tabs 5 removed, and the depth of the score 3 of the can lid 1 in which the circumferential position of the opening 2 is positioned, A score-residual measuring device 500 for measuring, and a can-lid transferring device 600 for picking up the can-lid 1 from the can-lid distributing device 200 and transferring the can-lid 1 to the tab removing device 300, the positioning device 400, and the score-residual measuring device 500. It is equipped with.
【００１６】缶蓋配給装置２００は周知のものであり、
即ち、図２、図３に示すように水平な円盤状に形成され
周縁部に上下に貫通形成されたポケット２０２が十五個
周設されそのポケット２０２の上部開口端２０４には缶
蓋１が載置されるディスペンスポケット２１０と、ディ
スペンスポケット２１０のポケット２０２の直下に配置
されたリフタープレート２２０と、リフタープレート２
２０がポケット２０２を通じてその上部開口端２０４に
載置された缶蓋１を持ち上げるようにリフタープレート
２２０を上下方向に移動駆動するリフター駆動機構２３
０と、ディスペンスポケット２１０のポケット２０２が
順次、リフタープレート２２０の直下に位置決めされる
ようにディスペンスポケット２１０を回転位置決めする
ディスペンスポケット駆動機構２４０とを備えている。The can lid distributor 200 is well known,
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, there are fifteen pockets 202 formed in a horizontal disk shape and penetrating vertically in the peripheral portion, and the can lid 1 is provided at the upper open end 204 of the pocket 202. Dispense pocket 210 to be placed, lifter plate 220 arranged immediately below pocket 202 of dispense pocket 210, and lifter plate 2
A lifter drive mechanism 23 for vertically moving and driving the lifter plate 220 so that 20 lifts the can lid 1 placed on the upper opening end 204 through the pocket 202.
0, and a dispense pocket drive mechanism 240 that rotationally positions the dispense pocket 210 so that the pocket 202 of the dispense pocket 210 is sequentially positioned immediately below the lifter plate 220.
【００１７】タブ取り装置３００は、図４に示すように
ベースプレート３０２を有しており、ベースプレート３
０２には、四本のメイン支柱３０４が立設されている。
メイン支柱３０４の上端には天板３０６が取り付けられ
ており、天板３０６には、タブ取り装置３００の中心線
ＣＬ１を中心として孔３０６ａが形成されている。The tab removing device 300 has a base plate 302 as shown in FIG.
On 02, four main columns 304 are erected.
A top plate 306 is attached to the upper end of the main column 304, and a hole 306a is formed in the top plate 306 centering on the center line CL1 of the tab removing device 300.
【００１８】天板３０６の孔３０６ａの上方には、図５
に示すように缶蓋１をその摘みタブ５側が上側になるよ
うに把持する把持部３１０が設けられており、把持部３
１０は、一対のクランプ部材３１２、３１２を有してい
る。一対のクランプ部材３１２、３１２は、それぞれ平
面形状を長方形に形成されており、その長辺側を水平方
向に互いに対向させるように配置されている。また、一
方のクランプ部材３１２と他方のクランプ部材３１２の
中間点は中心線ＣＬ１に一致しており、クランプ部材３
１２、３１２の対向面の中央部には、三角形に切り欠か
れた缶蓋１との接触部３１２ａ、３１２ａが形成されて
いる。Above the hole 306a of the top plate 306, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a grip portion 310 for gripping the can lid 1 so that the grip tab 5 side is the upper side is provided.
10 has a pair of clamp members 312 and 312. The pair of clamp members 312, 312 are each formed in a rectangular shape in plan view, and are arranged such that their long sides are opposed to each other in the horizontal direction. The middle point between the one clamp member 312 and the other clamp member 312 coincides with the center line CL1.
Contact portions 312 a and 312 a, which are notched in a triangular shape, with the can lid 1, are formed in the central portions of the facing surfaces of the electrodes 12 and 312.
【００１９】それぞれのクランプ部材３１２、３１２の
長手方向の両端には、平行な二本のシャフト３１４、３
１４が双方のクランプ部材３１２、３１２を共に貫通し
てクランプ部材３１２、３１２がシャフト３１４、３１
４に沿って互いに接近離間自在なるように設けられてい
る。シャフト３１４、３１４のクランプ部材３１２、３
１２から突出した両端部間には、シャフトサポート３１
６、３１６が、それぞれ接合されており、シャフトサポ
ート３１６、３１６の中央部には、クランプシャフト装
着孔３１８、３１８が形成されている。クランプシャフ
ト装着孔３１８、３１８には、直線状に移動駆動自在な
ラム３２２、３２２を備えるクランプシャフト３２０、
３２０が、それぞれそのラム３２２、３２２をクランプ
部材３１２、３１２に接続してクランプ部材３１２、３
１２を互いに接近離間駆動するように装着されている。
よって、このクランプシャフト３２０、３２０により、
クランプ部材３１２、３１２は、缶蓋１を、その中心に
あるリベット４が中心線ＣＬ１に一致するように把持す
ることができる。Two parallel shafts 314, 3 are provided at both longitudinal ends of the respective clamp members 312, 312.
14 penetrates both clamp members 312 and 312 together, and the clamp members 312 and 312 are connected to the shafts 314 and 31.
4 are provided so as to be able to approach and separate from each other. Clamping members 312, 3 of shafts 314, 314
Between both ends protruding from 12, the shaft support 31
6 and 316 are joined to each other, and clamp shaft mounting holes 318 and 318 are formed in the central portions of the shaft supports 316 and 316. The clamp shaft 320 is provided with rams 322 and 322 that can be linearly moved and driven in the clamp shaft mounting holes 318 and 318.
320 connects the rams 322,322 to the clamp members 312,312 respectively to provide the clamp members 312,3
12 are mounted so as to drive them toward and away from each other.
Therefore, with this clamp shaft 320, 320,
The clamp members 312, 312 can hold the can lid 1 so that the rivet 4 at the center thereof coincides with the center line CL1.
【００２０】また、クランプシャフト３２０、３２０
は、軸受３２４、３２４により、シャフト３１４、３１
４に平行な軸心ＣＴ１回りに回転自在に支持されてお
り、軸受３２４、３２４は図４に示すように天板３０６
上に固定支持されている。Further, the clamp shafts 320, 320
By means of bearings 324, 324, shafts 314, 31
4, the bearings 324 and 324 are supported rotatably about an axial center CT1 parallel to the top plate 306 as shown in FIG.
It is fixedly supported on.
【００２１】一方（図４左方）のクランプシャフト３２
０は、軸受３２４を貫通して突出しており、その突出部
３２３には、ベルト車３２６が嵌着されている。天板３
０６のベルト車３２６の直下には、図示しない切欠が形
成されており、ベルト車３２６には、環状のベルト３２
７の一方の端が掛けられており、ベルト３２７は天板３
０６の切欠を通って下方に延在している。ベルト３２７
の下方の端は、サーボモータ３２８の図示しない駆動軸
に設けられた図示しないベルト車に掛けられており、サ
ーボモータ３２８は、前述のベースプレート３０２上に
立設されたモータ架台３３０により支持されており、モ
ータ架台３３０は、複数の支柱３３２と、支柱３３２上
に設けられた天板３３４と、天板３３４上に設けられた
モータ取付台３３６によりなっている。よって、このサ
ーボモータ３２８を駆動することにより把持部３１０に
把持された缶蓋１を裏返したり、元に戻したりすること
ができる。One (left in FIG. 4) clamp shaft 32
No. 0 projects through the bearing 324, and a belt wheel 326 is fitted to the projecting portion 323. Top plate 3
A notch (not shown) is formed immediately below the belt wheel 326 of No. 06, and the belt wheel 326 has an annular belt 32.
7, one end of which is hung, and the belt 327 is a top plate 3.
It extends downward through a notch in 06. Belt 327
The lower end of the servo motor 328 is hung on a belt wheel (not shown) provided on a drive shaft (not shown) of the servo motor 328. The servo motor 328 is supported by the motor mount 330 erected on the above-mentioned base plate 302. The motor pedestal 330 is composed of a plurality of columns 332, a top plate 334 provided on the columns 332, and a motor mount 336 provided on the top plate 334. Therefore, by driving the servo motor 328, the can lid 1 gripped by the grip portion 310 can be turned over or returned to the original position.
【００２２】また、他方（図４右方）のクランプシャフ
ト３２０も、軸受３２４を貫通して突出しており、その
突出部３２３には、センサースリット３３８が嵌着して
おり、センサースリット３３８の下方には、光電スイッ
チ３３９が、センサースリット３３８の図示しないスリ
ットを検出するように設けられている。この検出手段に
より、クランプ部材３１２によりクランプされた缶蓋１
がその摘みタブ５を上にしているか、下にしているかを
識別することができる。The other clamp shaft 320 (on the right side in FIG. 4) also penetrates through the bearing 324 and protrudes. A sensor slit 338 is fitted to the protrusion 323 of the clamp shaft 320. A photoelectric switch 339 is provided to detect a slit (not shown) of the sensor slit 338. The can lid 1 clamped by the clamp member 312 by this detecting means.
Can identify whether the tab 5 is up or down.
【００２３】天板３０６の孔３０６ａの直下には、モー
トドリル３４０が設けられており、モートドリル３４０
は、その回転中心を中心線ＣＬ１に一致させている。モ
ートドリル３４０は、中心線ＣＬ１に軸心を一致させ先
端を缶蓋１の摘みタブ５に向けて設けられた面取りカッ
ター３４２を、回転駆動すると共に摘みタブ５方向及び
その逆方向に向けて移動駆動する周知の装置である。こ
のモートドリル３４０は、ドリル取付ベース３４４に挟
持されるように支持されており、ドリル取付ベース３４
４は、ベースブロック３４６を介して支柱３０４間に設
けられた側板３４８に取り付けられている。よって、モ
ートドリル３４０は、その面取りカッター３４２によ
り、把持部３１０に把持された缶蓋１の摘みタブ５の下
端の頭を削り取ることができる。A moat drill 340 is provided immediately below the hole 306a of the top plate 306.
Has its center of rotation aligned with the center line CL1. The moat drill 340 rotationally drives the chamfering cutter 342, which has its tip aligned with the center line CL1 and has its tip facing the tab 5 of the can lid 1, and moves in the direction of the tab 5 and its opposite direction. It is a well-known device for driving. The moat drill 340 is supported so as to be sandwiched between the drill mounting base 344 and the drill mounting base 34.
4 is attached to a side plate 348 provided between the columns 304 via a base block 346. Therefore, the chamfering cutter 342 of the moat drill 340 can scrape off the head of the lower end of the pick tab 5 of the can lid 1 gripped by the grip portion 310.
【００２４】また、モートドリル３４０の面取りカッタ
ー３４２の下方には、上部が開口した円筒状の容器３５
０が、中心線ＣＬ１を中心とするように装着されてお
り、この容器３５０により、後述のように缶蓋１から切
り離され、天板３０６の孔３０６ａから排除されるリベ
ット４を受けることができるので、リベット４が床面に
散らばらないようにすることができる。Below the chamfering cutter 342 of the moat drill 340, a cylindrical container 35 having an open top is provided.
No. 0 is mounted so as to be centered on the center line CL1, and this container 350 can receive the rivet 4 that is separated from the can lid 1 and removed from the hole 306a of the top plate 306 as described later. Therefore, it is possible to prevent the rivets 4 from being scattered on the floor surface.
【００２５】位置決め装置４００は、図６に示すように
ベースプレート４０２を有しており、ベースプレート４
０２には、四本の支柱４０４が立設されている。支柱４
０４の上端には天板４０６が取り付けられている。The positioning device 400 has a base plate 402 as shown in FIG.
On 02, four columns 404 are erected. Prop 4
A top plate 406 is attached to the upper end of 04.
【００２６】天板４０６上の図６右側には、缶蓋１を載
置する台であるロータリーテーブル４１０が設けられて
おり、ロータリーテーブル４１０は、本体４１２と、本
体４１２の上部に突設され水平方向に回転自在に支持さ
れた回転台４１４とによりなっている。また、回転台４
１４の上面には、缶蓋１をその表面１ａが上方に向くよ
うに且つ水平に載置して嵌着させる金型アタッチメント
４１６が図７に示すように設けられており、金型アタッ
チメント４１６は、図６に示すように缶蓋１を嵌着した
際に回転台４１４の回転中心ＣＬ２と缶蓋１の中心ＣＰ
１とが一致するように形成されている。A rotary table 410, which is a table on which the can lid 1 is placed, is provided on the right side of FIG. 6 on the top plate 406. The rotary table 410 is provided on the main body 412 and on the upper portion of the main body 412. The rotary table 414 is rotatably supported in the horizontal direction. Also, turntable 4
As shown in FIG. 7, a mold attachment 416 for mounting and fitting the can lid 1 horizontally so that the surface 1a thereof faces upward is provided on the upper surface of 14, and the mold attachment 416 is , The rotation center CL2 of the turntable 414 and the center CP of the can lid 1 when the can lid 1 is fitted as shown in FIG.
1 is formed so as to match.
【００２７】ロータリーテーブル４１０には、その回転
台４１４をその回転中心ＣＬ２回りに回転位置決め駆動
する回転駆動手段としてのステッピングモータ４１８が
設けられている。よって、回転台４１４の金型アタッチ
メント４１６に嵌着した缶蓋１を、その回転中心ＣＬ２
と一致した缶蓋中心ＣＰ１回りに回転位置決めすること
ができる。The rotary table 410 is provided with a stepping motor 418 as a rotation driving means for rotating and positioning the rotary table 414 around the rotation center CL2. Therefore, the can lid 1 fitted to the die attachment 416 of the turntable 414 is moved to the rotation center CL2 thereof.
It is possible to perform rotational positioning around the center CP1 of the can lid which coincides with.
【００２８】ロータリーテーブル４１０の上方には、そ
の金型アタッチメント４１６に嵌着した缶蓋１に対向す
るようにレーザー測距手段であるレーザー型変位計４２
０が配置されており、レーザー型変位計４２０は、レー
ザーＬ１を金型アタッチメント４１６に嵌着した缶蓋１
の表面１ａに向けて照射してその反射光に基づいて缶蓋
表面１ａとの距離を検出するものである。Above the rotary table 410, a laser displacement meter 42 serving as a laser distance measuring device is arranged so as to face the can lid 1 fitted in the mold attachment 416.
0 is arranged, and the laser displacement meter 420 has a can lid 1 in which the laser L1 is fitted to the die attachment 416.
The surface 1a of the can is irradiated and the distance from the can lid surface 1a is detected based on the reflected light.
【００２９】また、ロータリーテーブル４１０の上方に
は、図８に示すようにレーザー型変位計４２０に隣接し
て、ピストンロッド４２４を上下に移動駆動自在な薄型
シリンダ４２２が、そのピストンロッド４２４の先端を
下方に向けて配置されており、ピストンロッド４２４の
先端には、水平に設けられた連結プレート４２６の一端
が水平方向に回転自在に連結されている。連結プレート
４２６の他端の下面には、ベアリング４２８を介してパ
ッド４３０がその中心回りに水平回転自在に設けられて
おり、パッド４３０は、図８においてその中心を回転中
心ＣＬ２に一致させている。よって、ピストンロッド４
２４を下方駆動することにより、パッド４３０を下方に
移動すると、そのパッド４３０は、金型アタッチメント
４１６に嵌着した缶蓋１の中心ＣＰ１を押えることがで
きる。これにより、缶蓋１を金型アタッチメント４１６
に密着固定することができる。また、ロータリーテーブ
ル４１０が駆動され、金型アタッチメント４１６と共に
缶蓋１が回転駆動されても、パッド４３０は缶蓋１の回
転中心ＣＬ２に当たる位置を押えており、且つ、パッド
４３０自体も回転自在なので、その回転中でも缶蓋１の
回転を阻害することなく缶蓋１を金型アタッチメント４
１６に密着固定することができる。Above the rotary table 410, as shown in FIG. 8, a thin cylinder 422, which is adjacent to the laser type displacement gauge 420 and is capable of moving the piston rod 424 up and down, is provided at the tip of the piston rod 424. Is arranged downward, and one end of a horizontally provided connecting plate 426 is horizontally rotatably connected to the tip of the piston rod 424. A pad 430 is provided on the lower surface of the other end of the connecting plate 426 via a bearing 428 so as to be horizontally rotatable around its center. The pad 430 has its center aligned with the center of rotation CL2 in FIG. . Therefore, piston rod 4
When the pad 430 is moved downward by driving 24 downward, the pad 430 can press the center CP1 of the can lid 1 fitted to the mold attachment 416. As a result, the can lid 1 is attached to the mold attachment 416.
Can be fixed tightly to. Even when the rotary table 410 is driven and the can lid 1 is rotated together with the mold attachment 416, the pad 430 holds the position of hitting the rotation center CL2 of the can lid 1 and the pad 430 itself is also rotatable. , The can attachment 1 is attached to the mold attachment 4 without disturbing the rotation of the can lid 1 even during its rotation.
16 can be closely fixed.
【００３０】また、パッド４３０は、ピストンロッド４
２４に対して回転自在なので、パッド４３０の位置の調
整を行なうことができる。よって、パッド４３０は、レ
ーザー型変位計４２０のレーザーＬ１の照射位置を変更
しても、常に缶蓋１の回転中心ＣＬ２に当たる位置を押
えることができる。The pad 430 is the piston rod 4
Since it is rotatable with respect to 24, the position of the pad 430 can be adjusted. Therefore, even if the irradiation position of the laser L1 of the laser displacement meter 420 is changed, the pad 430 can always hold down the position of hitting the rotation center CL2 of the can lid 1.
【００３１】レーザー型変位計４２０と薄型シリンダ４
２２は、吊支部材４３２により吊支されており、吊支部
材４３２は、先端部にレーザー型変位計４２０と薄型シ
リンダ４２２が固定支持された水平アーム４３４と、図
６に示すように水平アーム４３４の基端部が固定支持さ
れた直立板４３８と、直立板４３８が立設された水平板
４４０とによりなり、吊支部材４３２は、水平面内で直
交する二方向（図７矢印Ａ、Ｂ方向及び矢印Ｃ、Ｄ方
向）に移動位置決め調整自在な移動位置決め手段である
ＸＹ軸ステージ４４２上に取り付けられている。よっ
て、レーザー型変位計４２０と薄型シリンダ４２２は、
吊支部材４３２を介して水平方向（図７矢印Ａ、Ｂ方向
及び矢印Ｃ、Ｄ方向）に移動調整自在なので、レーザー
型変位計４２０のレーザーＬ１の、缶蓋表面１ａ上の照
射位置を調整することができる。Laser type displacement meter 420 and thin cylinder 4
22 is suspended by a suspension support member 432. The suspension support member 432 includes a horizontal arm 434 having a laser-type displacement gauge 420 and a thin cylinder 422 fixedly supported at the tip thereof, and a horizontal arm 434 as shown in FIG. The upright plate 438 has the base end of 434 fixedly supported, and the horizontal plate 440 on which the upright plate 438 is erected. The suspension support member 432 has two directions orthogonal to each other in the horizontal plane (arrows A and B in FIG. 7). Direction and arrow C, D direction) is mounted on an XY-axis stage 442 which is a moving positioning means capable of moving and positioning adjustment. Therefore, the laser displacement meter 420 and the thin cylinder 422 are
Since it can be moved and adjusted in the horizontal direction (arrow A, B direction and arrow C, D direction in FIG. 7) via the suspension member 432, the irradiation position of the laser L1 of the laser displacement meter 420 on the can lid surface 1a is adjusted. can do.
【００３２】また、ＸＹ軸ステージ４４２は、エアパッ
クテーブルシリンダー４４４のテーブル４４６上に取り
付けられており、エアパックテーブルシリンダー４４４
は、空気圧を駆動力として、そのテーブル４４６をレー
ル４４８に沿って図７矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在な
装置である。これにより、ＸＹ軸ステージ４４２と共に
レーザー型変位計４２０と薄型シリンダ４２２を、ロー
タリーテーブル４１０の金型アタッチメント４１６上か
ら退去させることができるので、金型アタッチメント４
１６への缶蓋１の取り付けが簡便となる。The XY axis stage 442 is mounted on the table 446 of the air pack table cylinder 444, and the air pack table cylinder 444 is attached.
Is a device that can move and drive the table 446 in the directions of arrows C and D in FIG. As a result, the laser displacement meter 420 and the thin cylinder 422 together with the XY axis stage 442 can be withdrawn from the die attachment 416 of the rotary table 410.
It becomes easy to attach the can lid 1 to the 16.
【００３３】スコアレシデュアル測定装置５００は、図
９に示すようにメインベース５０２を有しており、メイ
ンベース５０２上の図９左側にはベースプレート５０４
を介してＸＹ軸超精密ステージ５０６が設けられてい
る。ＸＹ軸超精密ステージ５０６は、そのステージ５０
８をモータ駆動により水平方向に移動調整自在であり、
ステージ５０８上には、Ｚ軸ステージ５１０が取り付け
られている。Ｚ軸ステージ５１０にはブラケット５１２
が取り付けられており、Ｚ軸ステージ５１０は、ブラケ
ット５１２をモータ駆動により上下方向に移動調整自在
である。ブラケット５１２には、レーザーＬ２を照射し
てその反射光により反射位置までの距離を計測する超高
精度レーザー変位計５１４が、レーザーＬ２を鉛直上方
に照射するように取り付けられている。The score-reciprocal measuring device 500 has a main base 502 as shown in FIG. 9, and a base plate 504 on the left side of the main base 502 in FIG.
The XY axis ultra-precision stage 506 is provided via the. The XY axis ultra-precision stage 506 is the stage 50
8 can be moved and adjusted in the horizontal direction by a motor drive,
A Z-axis stage 510 is attached on the stage 508. A bracket 512 is attached to the Z-axis stage 510.
In the Z-axis stage 510, the bracket 512 is vertically movable by a motor drive and adjustable. An ultra-high accuracy laser displacement meter 514 that irradiates the laser L2 and measures the distance to the reflection position by the reflected light is attached to the bracket 512 so as to irradiate the laser L2 vertically upward.
【００３４】また、超高精度レーザー変位計５１４に対
向する位置には、超高精度レーザー変位計５１４同様の
超高精度レーザー変位計５１６が、レーザーＬ３を鉛直
下方に照射するように設けられており、その超高精度レ
ーザー変位計５１６は、ブラケット５１８に固定支持さ
れている。ブラケット５１８は、メインベース５０２上
に立設されたポール状のＺ軸ステージ５２０に、モータ
駆動により上下方向に移動調整自在に取り付けられてい
る。よって、ＸＹ軸超精密ステージ５０６により、上下
に対向する超高精度レーザー変位計５１４、５１６のレ
ーザーＬ２、Ｌ３の光軸を一致させる微調整を容易且つ
迅速に行なうことができる。また、Ｚ軸ステージ５１
０、５２０により、超高精度レーザー変位計５１４、５
１６の間に設けられる被測定物である缶蓋１と各超高精
度レーザー変位計５１４、５１６との距離の微調整を容
易且つ迅速に行なうことができる。An ultra-high accuracy laser displacement meter 516 similar to the ultra-high accuracy laser displacement meter 514 is provided at a position facing the ultra-high accuracy laser displacement meter 514 so as to irradiate the laser L3 vertically downward. The ultra-high precision laser displacement meter 516 is fixedly supported by a bracket 518. The bracket 518 is attached to a pole-shaped Z-axis stage 520 which is erected on the main base 502 so as to be vertically movable by a motor drive. Therefore, the XY-axis ultra-precision stage 506 can easily and quickly perform fine adjustment to match the optical axes of the lasers L2 and L3 of the ultra-high precision laser displacement gauges 514 and 516 facing each other in the vertical direction. In addition, the Z-axis stage 51
0, 520, ultra-high precision laser displacement meter 514, 5
Fine adjustment of the distance between the can lid 1 as the object to be measured provided between 16 and each of the ultra-high precision laser displacement gauges 514, 516 can be easily and quickly performed.
【００３５】また、メインベース５０２上の図９右側に
は、ステージ５２４をモータ駆動により超高精度レーザ
ー変位計５１４、５１６側に接近離間させる方向、即ち
図９左右方向に移動駆動する高精度リニアステージ５２
２が設置されており、ステージ５２４上には、セットア
ップ治具架台５２６を介してＸＹ軸ステージ５２８が取
り付けられている。ＸＹ軸超精密ステージ５２８は、そ
のステージ５３０をモータ駆動により水平方向に移動調
整自在であり、ステージ５３０上には、Ｚ軸ステージ５
３２が取り付けられている。Ｚ軸ステージ５３２には長
方形の板状のセットアップ治具５３４の一端が取り付け
られており、Ｚ軸ステージ５３２は、セットアップ治具
５３４をモータ駆動により上下方向に移動調整自在であ
る。セットアップ治具５３４は水平に設けられており、
セットアップ治具５３４の他端は、上下に対向配置され
た超高精度レーザー変位計５１４、５１６の間に差込ま
れている。セットアップ治具５３４の他端には、上下に
貫通したポケット５３６が形成されており、ポケット５
３６は、缶蓋１がその表面１ａを上にして上方から嵌着
する形状に形成されている。On the right side of the main base 502 in FIG. 9, a stage 524 is driven by a motor to move toward and away from the ultra-high precision laser displacement gauges 514 and 516, that is, a high precision linear movement drive in the horizontal direction in FIG. Stage 52
2 is installed, and an XY axis stage 528 is attached on the stage 524 via a setup jig stand 526. The XY-axis ultra-precision stage 528 is movable and adjustable in the horizontal direction by a motor drive of the stage 530, and the Z-axis stage 5 is mounted on the stage 530.
32 is attached. One end of a rectangular plate-shaped setup jig 534 is attached to the Z-axis stage 532, and the Z-axis stage 532 is capable of moving and adjusting the setup jig 534 in the vertical direction by driving the motor. The setup jig 534 is provided horizontally,
The other end of the setup jig 534 is inserted between the ultra-high precision laser displacement gauges 514 and 516 which are vertically opposed to each other. At the other end of the setup jig 534, a pocket 536 that penetrates vertically is formed.
36 has a shape in which the can lid 1 is fitted from above with its surface 1a facing upward.
【００３６】よって、高精度リニアステージ５２２によ
りセットアップ治具５３４のポケット５３６を、超高精
度レーザー変位計５１４、５１６の間から退去させるこ
とができるので、ポケット５３６への缶蓋１の取り付け
が簡便である。また、Ｚ軸ステージ５３２により、超高
精度レーザー変位計５１４、５１６の間に設けられる被
測定物である缶蓋１と各超高精度レーザー変位計５１
４、５１６との距離の微調整を更に容易且つ迅速に行な
うことができる。また、ＸＹ軸超精密ステージ５２８に
より、超高精度レーザー変位計５１４、５１６から照射
されるレーザーＬ２、Ｌ３が缶蓋１に当たる位置を自在
に変化させることができる。ここで、ＸＹ軸超精密ステ
ージ５２８は、図１３に示すように缶蓋１のスコア３の
各部位、即ち、基準線ＢＬに交わる二点Ｐ１、Ｐ２と、
基準線ＢＬを挟んで対象な位置にある二点Ｐ３、Ｐ４の
計四点をそれぞれ横切るように自動制御される。また、
図９の超高精度レーザー変位計５１４、５１６には、そ
の四点Ｐ１〜Ｐ４を横切った際に検出した距離データに
基づいてスコア３の深さを演算検出し、そのスコア３の
深さデータから更に図１０に示すようなスコア３の断面
形状を検出する図示しない演算装置と、その断面形状を
画像として出力する図示しない出力装置が接続されてい
る。Therefore, since the pocket 536 of the setup jig 534 can be removed from between the ultra-high precision laser displacement gauges 514 and 516 by the high precision linear stage 522, the can lid 1 can be easily attached to the pocket 536. Is. Further, the Z-axis stage 532 allows the can lid 1 as the object to be measured provided between the ultra-high accuracy laser displacement meters 514 and 516 and each of the ultra-high accuracy laser displacement meters 51.
The fine adjustment of the distances to 4, 516 can be performed more easily and quickly. Further, the XY-axis ultra-precision stage 528 can freely change the position where the lasers L2 and L3 emitted from the ultra-high precision laser displacement gauges 514 and 516 hit the can lid 1. Here, as shown in FIG. 13, the XY-axis ultra-precision stage 528 includes each part of the score 3 of the can lid 1, that is, two points P1 and P2 intersecting with the reference line BL,
It is automatically controlled so as to cross a total of four points P3 and P4 at target positions across the reference line BL. Also,
In the ultra-high precision laser displacement meters 514 and 516 of FIG. 9, the depth of the score 3 is calculated and detected based on the distance data detected when the four points P1 to P4 are crossed, and the depth data of the score 3 is detected. Further, an arithmetic device (not shown) that detects the sectional shape of the score 3 as shown in FIG. 10 and an output device (not shown) that outputs the sectional shape as an image are connected.
【００３７】缶蓋移送装置６００は、図１及び図１１に
示すように、互いに平行に設けられた二本のレール６０
２、６０３を有しており、レール６０２、６０３は、缶
蓋配給装置２００、タブ取り装置３００、位置決め装置
４００、スコアレシデュアル測定装置５００の上方に、
缶蓋配給装置２００からスコアレシデュアル測定装置５
００にわたって架設されている。レール６０２、６０３
間には、レール６０２、６０３に沿って移動自在な二台
の走行レール６０４、６０５が架設されており、各走行
レール６０４、６０５には、それぞれ缶蓋取り上げ機６
０６、６０８が、走行レール６０４、６０５に沿って走
行自在に垂設されている。缶蓋取り上げ機６０６、６０
８は、缶蓋１を水平に把持する把持器６１０Ａ、６１０
Ｂと把持器６１０Ａ、６１０Ｂを上下方向に移動駆動自
在に吊支する伸縮アーム６１２Ａ、６１２Ｂとによりな
っている。よって、缶蓋移送装置６００は、把持器６１
０Ａ、６１０Ｂにより缶蓋配給装置２００から缶蓋１を
取り上げ、その缶蓋１をタブ取り装置３００、位置決め
装置４００、スコアレシデュアル測定装置５００に順次
移送することができる。As shown in FIGS. 1 and 11, the can lid transfer device 600 includes two rails 60 provided in parallel with each other.
2, 603, and the rails 602, 603 are located above the can lid distributor 200, the tab removing device 300, the positioning device 400, and the score-residual measuring device 500.
Can lid distribution device 200 to score-residual measuring device 5
It has been installed over 00. Rails 602 and 603
Two traveling rails 604 and 605, which are movable along the rails 602 and 603, are installed between the traveling rails 604 and 605.
06 and 608 are hung vertically along the traveling rails 604 and 605. Can lid picking machines 606, 60
Reference numeral 8 denotes grippers 610A and 610 for horizontally gripping the can lid 1.
B and telescopic arms 612A and 612B for suspending and supporting the grippers 610A and 610B so as to be vertically movable. Therefore, the can lid transfer device 600 includes the gripper 61.
The can lid 1 can be picked up from the can lid distributor 200 by 0A and 610B, and the can lid 1 can be sequentially transferred to the tab removing device 300, the positioning device 400, and the scoreless dual measuring device 500.
【００３８】スコアレシデュアル検査装置１００は以上
のような構成を有するので、缶蓋１の検査を行なう場合
には、まず、検査すべき缶蓋１を図２、図３に示す缶蓋
配給装置２００のディスペンスポケット２１０の各ポケ
ット２０２に表面１ａを上にして載置し蓄えておく。こ
のポケット２０２は１５個あるので、１５個までの缶蓋
１を蓄えることができる。Since the score-reciprocal inspection device 100 has the above-mentioned structure, when the can lid 1 is inspected, the can lid 1 to be inspected is first shown in FIGS. 2 and 3. The surface 1a is placed on each of the pockets 202 of the dispensing pocket 210 of 200 and the surface thereof is stored. Since there are 15 pockets 202, up to 15 can lids 1 can be stored.
【００３９】そこで、スコアレシデュアル検査装置１０
０の図示しない駆動ボタンをＯＮにすると、缶蓋配給装
置２００は、そのリフタープレート２２０によりポケッ
ト２０２に載置された缶蓋１の一つを上方に差し上げ
る。すると、図１に示す缶蓋移送装置６００の缶蓋取り
上げ機６０６がその缶蓋１を水平な状態で取り上げ、缶
蓋１をタブ取り装置３００の直上に移動する。このと
き、図４に示すタブ取り装置３００の中心線ＣＬ１と缶
蓋１の中心ＣＰ１は一致されている。そして、タブ取り
装置３００の中心線ＣＬ１と缶蓋１の中心ＣＰ１とを一
致させたまま、図１の伸縮アーム６１２Ａを下方に伸ば
して缶蓋１を図４に示すタブ取り装置３００のクランプ
部材３１２、３１２の間に位置決めする。Therefore, the score-residual inspection device 10
When a drive button 0 (not shown) is turned on, the can lid feeding device 200 raises one of the can lids 1 placed in the pocket 202 by the lifter plate 220. Then, the can lid pick-up device 606 of the can lid transfer device 600 shown in FIG. 1 picks up the can lid 1 in a horizontal state, and moves the can lid 1 directly above the tab removing device 300. At this time, the center line CL1 of the tab removing device 300 shown in FIG. 4 and the center CP1 of the can lid 1 are aligned. Then, while keeping the center line CL1 of the tab removing device 300 and the center CP1 of the can lid 1 aligned, the telescopic arm 612A of FIG. 1 is extended downward to make the can lid 1 the clamping member of the tab removing device 300 shown in FIG. Positioned between 312 and 312.
【００４０】すると、把持部３１０のクランプ部材３１
２、３１２が缶蓋１側に接近して把持する。これによ
り、把持部３１０は缶蓋１をその表面１ａ、即ち、摘み
タブ５側を上側にした状態で把持することが出来る。Then, the clamp member 31 of the grip portion 310
2, 312 approach the side of the can lid 1 and hold it. Accordingly, the grip portion 310 can grip the can lid 1 with the surface 1a thereof, that is, the side of the tab 5 being the upper side.
【００４１】把持部３１０により缶蓋１が把持される
と、モートドリル３４０がその面取りカッター３４２を
回転駆動すると共に上方に移動駆動する。すると、面取
りカッター３４２は、中心線ＣＬ１に沿って移動し、缶
蓋１の中心ＣＰ１に位置するリベット４の下端の頭を削
り取り、元の位置に戻り停止する。これにより、リベッ
ト４により缶蓋１に固着されていた摘みタブ５との接合
を切ることが出来る。When the can lid 1 is gripped by the grip portion 310, the moat drill 340 drives the chamfering cutter 342 to rotate and move upward. Then, the chamfer cutter 342 moves along the center line CL1, scrapes off the head of the lower end of the rivet 4 located at the center CP1 of the can lid 1, returns to its original position, and stops. As a result, it is possible to break the connection with the pick tab 5 fixed to the can lid 1 by the rivet 4.
【００４２】モートドリル３４０が元の位置に戻り停止
すると、サーボモータ３２８が駆動され、ベルト３２７
を介してベルト車３２６が１８０度回転する。よって、
ベルト車３２６に接続された把持部３１０も反転するこ
ととなるので、把持部３１０に把持されている缶蓋１も
反転して、その表面１ａが下方に向けられることとな
る。これにより、摘みタブ５を缶蓋１上から落とすこと
が出来る。その摘みタブ５は、天板３０６の孔３０６ａ
を通じて落下し、容器３５０内に捨てられる。よって、
タブ取り装置３００によれば、手作業によらず摘みタブ
５の取り外しを行なうことが出来る。よって、作業員の
作業量の軽減を図ることが出来る。When the moat drill 340 returns to its original position and stops, the servo motor 328 is driven and the belt 327 is driven.
The belt wheel 326 rotates through 180 degrees. Therefore,
Since the gripper 310 connected to the belt wheel 326 is also inverted, the can lid 1 gripped by the gripper 310 is also inverted, and the surface 1a thereof is directed downward. Thereby, the tab 5 can be dropped from the can lid 1. The tab 5 is a hole 306a in the top plate 306.
Through and is discarded in the container 350. Therefore,
According to the tab removing device 300, the tab 5 can be removed without manual work. Therefore, the work amount of the worker can be reduced.
【００４３】また、摘みタブ５が取り外されると、缶蓋
１が再び反転され缶蓋１の表面１ａが上方に向けられ
る。すると、図１の缶蓋移送装置６００の把持器６１０
Ａが再び缶蓋１を把持し、図４の把持部３１０のクラン
プ部材３１２、３１２は缶蓋１側から遠ざかってその把
持を解除する。When the tab 5 is removed, the can lid 1 is turned over again and the surface 1a of the can lid 1 is directed upward. Then, the gripper 610 of the can lid transfer device 600 of FIG.
A grips the can lid 1 again, and the clamp members 312 and 312 of the grip portion 310 in FIG. 4 move away from the can lid 1 side to release the grip.
【００４４】すると、図１に示す缶蓋移送装置６００の
缶蓋取り上げ機６０６がその缶蓋１を水平な状態で取り
上げ、缶蓋１を図６に示す位置決め装置４００の直上に
移動する。このとき、位置決め装置４００の回転台４１
４の回転中心ＣＬ２と缶蓋１の中心ＣＰ１は一致されて
いる。そして、回転台４１４の回転中心ＣＬ２と缶蓋１
の中心ＣＰ１とを一致させたまま、図１の伸縮アーム６
１２Ａを下方に伸ばして缶蓋１を図７の回転台４１４の
金型アタッチメント４１６に嵌着する。この際、レーザ
ー型変位計４２０は、エアパックテーブルシリンダー４
４４により、回転台４１４の直上から退去されている。Then, the can lid pick-up device 606 of the can lid transfer device 600 shown in FIG. 1 picks up the can lid 1 in a horizontal state, and moves the can lid 1 directly above the positioning device 400 shown in FIG. At this time, the turntable 41 of the positioning device 400
The rotation center CL2 of 4 and the center CP1 of the can lid 1 are aligned. Then, the rotation center CL2 of the turntable 414 and the can lid 1
Telescopic arm 6 shown in FIG.
12A is extended downward, and the can lid 1 is fitted to the mold attachment 416 of the rotary table 414 of FIG. At this time, the laser displacement meter 420 is the air pack table cylinder 4
By 44, it is retreated from directly above the turntable 414.
【００４５】缶蓋１が回転台４１４の金型アタッチメン
ト４１６に嵌着されると、図１の缶蓋移送装置６００の
缶蓋取り上げ機６０６は次の缶蓋１を移送するために缶
蓋配給装置２００に移動する。When the can lid 1 is fitted into the mold attachment 416 of the turntable 414, the can lid pick-up machine 606 of the can lid transfer device 600 of FIG. 1 delivers the can lid to deliver the next can lid 1. Move to device 200.
【００４６】そして、図６の位置決め装置４００のレー
ザー型変位計４２０は、エアパックテーブルシリンダー
４４４により、回転台４１４の直上に移動される。する
と、このレーザー型変位計４２０は、そのレーザーＬ１
の照射位置が、回転中心ＣＬ２から半径ｒの円周上、即
ち、図１３に示す缶蓋表面１ａ上において缶蓋中心ＣＰ
１から半径ｒの円周上に位置するように配置される。こ
れは、図６のレーザー型変位計４２０の支持台となって
いるＸＹ軸ステージ４４２が予めそのように設定されて
いるからである。The laser type displacement gauge 420 of the positioning device 400 shown in FIG. 6 is moved to a position right above the rotary table 414 by the air pack table cylinder 444. Then, the laser type displacement meter 420 detects the laser L1.
Is irradiated on the circumference of a radius r from the rotation center CL2, that is, on the can lid surface 1a shown in FIG.
It is arranged so as to be located on the circumference of 1 to radius r. This is because the XY axis stage 442, which is the support base of the laser displacement meter 420 of FIG. 6, is set in advance as such.
【００４７】すると、図８に示すようにレーザー型変位
計４２０に隣接して設けられた薄型シリンダ４２２のピ
ストンロッド４２４が下方に駆動され、ピストンロッド
４２４に連結プレート４１６、ベアリング４２８を介し
て連結されているパッド４３０が缶蓋１の中心ＣＰ１上
に降りて、その缶蓋１を回転台４１４の金型アタッチメ
ント４１６に密着固定する。Then, as shown in FIG. 8, the piston rod 424 of the thin cylinder 422 provided adjacent to the laser displacement gauge 420 is driven downward, and is connected to the piston rod 424 through the connecting plate 416 and the bearing 428. The pad 430 that has been moved down falls on the center CP1 of the can lid 1, and the can lid 1 is closely fixed to the mold attachment 416 of the rotary table 414.
【００４８】缶蓋１が固定されると、ステッピングモー
タ４１８により回転台１が回転中心ＣＬ２回りに回転駆
動され、缶蓋１が回転される。また、レーザー型変位計
４２０が作動され、レーザーＬ１が図１３に示す缶蓋表
面１ａの缶蓋中心ＣＰ１から半径ｒの円周上に照射され
る。すると、レーザーＬ１の照射位置は、半径ｒの円周
上を移動することとなる。その間、レーザー型変位計４
２０は、その照射位置までの距離を検出し続けている。
その距離データは図示しない制御部に送られる。When the can lid 1 is fixed, the rotary base 1 is rotationally driven around the rotation center CL2 by the stepping motor 418, and the can lid 1 is rotated. Further, the laser displacement meter 420 is operated, and the laser L1 is irradiated onto the circumference of the radius r from the can lid center CP1 of the can lid surface 1a shown in FIG. Then, the irradiation position of the laser L1 moves on the circumference of the radius r. Meanwhile, laser displacement meter 4
20 continues to detect the distance to the irradiation position.
The distance data is sent to a control unit (not shown).
【００４９】ここで、缶蓋１の前記円周上には二個の突
部６、７が所定角度Δαの間隔を有して位置しているの
で、その距離データは、その突部６、７をレーザーＬ１
が通過した際に変化することとなり、また、その二度の
変化の時間間隔は、回転台４１４と共に回転する缶蓋１
の回転速度が一定であることから、所定の時間間隔とな
る。そこで、その制御部は、レーザー型変位計４２０か
ら入力される距離データが、一度変化した後、所定時間
後にもう一度変化すると、その瞬間の、回転台４１４の
回転角度位置を検出する。尚、回転台４１４には、図示
しないエンコーダが設けられており、このエンコーダに
より、常時その回転角度位置が計測されている。Since the two protrusions 6 and 7 are located on the circumference of the can lid 1 at intervals of a predetermined angle Δα, the distance data is the protrusions 6 and 7. 7 laser L1
Of the can lid 1 that rotates together with the turntable 414.
Since the rotation speed of is constant, it becomes a predetermined time interval. Therefore, when the distance data input from the laser displacement meter 420 changes once and then changes again after a predetermined time, the control unit detects the rotation angle position of the rotary base 414 at that moment. The rotary table 414 is provided with an encoder (not shown), and the rotational angle position is constantly measured by this encoder.
【００５０】そして、その制御部は、検出した回転台４
１４の回転角度位置から缶蓋１の開口部２を二分するよ
うに設定された基準線ＢＬの、回転台４１４の角度計測
基準点に対する設置角度のずれを演算検出する。更に、
制御部は、その設置角度のずれに基づいて、図６に示す
回転台４１４のステッピングモータ４１８を、図１３の
缶蓋１の基準線ＢＬが予め定められた角度位置に位置決
めされるように駆動制御する。従って、従来のように、
手動の位置決め機構により缶蓋１の周方向位置の位置決
めを行なう場合に比して、缶蓋１の位置決めを高い精度
で容易且つ迅速に行なうことが出来る。Then, the control unit detects the turntable 4
The deviation of the installation angle of the reference line BL set so as to divide the opening 2 of the can lid 1 from the rotation angle position of 14 with respect to the angle measurement reference point of the turntable 414 is calculated and detected. Furthermore,
The control unit drives the stepping motor 418 of the turntable 414 shown in FIG. 6 based on the deviation of the installation angle so that the reference line BL of the can lid 1 of FIG. 13 is positioned at a predetermined angular position. Control. Therefore, as in the past,
The can lid 1 can be positioned easily and quickly with high accuracy as compared with the case where the circumferential position of the can lid 1 is positioned by a manual positioning mechanism.
【００５１】缶蓋１の位置決めが完了すると、図８に示
す位置決め装置４００のパッド４３０が缶蓋１から離脱
され、そのパッド４３０と共にレーザー型変位計４２０
が缶蓋１が載置されたロータリーテーブル４１０上から
退去される。When the positioning of the can lid 1 is completed, the pad 430 of the positioning device 400 shown in FIG. 8 is removed from the can lid 1 and the laser type displacement meter 420 together with the pad 430.
Is removed from the rotary table 410 on which the can lid 1 is placed.
【００５２】すると、図１に示す缶蓋移送装置６００の
缶蓋取り上げ機６０８がその缶蓋１を水平な状態で且つ
水平方向に回転させずに取り上げ、缶蓋１をスコアレシ
デュアル測定装置５００の直上に移動する。このとき、
スコアレシデュアル測定装置５００の図９に示すセット
アップ治具５３４は、その支持台となっている高精度リ
ニアステージ５２２により、セットアップ治具５３４の
ポケット５３６が、上下に対向配置された超高精度レー
ザー変位計５１４、５１６の間から水平方向に退去され
ている。Then, the can lid pick-up device 608 of the can lid transfer device 600 shown in FIG. 1 picks up the can lid 1 in a horizontal state and without rotating in the horizontal direction, and the can lid 1 is score-reciprocal measuring device 500. Move directly above. At this time,
The setup jig 534 shown in FIG. 9 of the score-residual measuring apparatus 500 is an ultra-high precision laser in which a pocket 536 of the setup jig 534 is vertically opposed by a high-precision linear stage 522 which is a support base thereof. It is moved horizontally from between the displacement gauges 514 and 516.
【００５３】缶蓋１は、セットアップ治具５３４のポケ
ット５３６の直上に位置されており、図１の伸縮アーム
６１２Ｂを下方に伸ばすことにより、缶蓋１は水平な状
態で且つ水平方向に回転させずに図９のポケット５３６
に嵌着される。よって、缶蓋１を、前記位置決め装置４
００により位置決めされた姿勢を保った状態でポケット
５３６に嵌着することができる。The can lid 1 is located directly above the pocket 536 of the setup jig 534. By extending the telescopic arm 612B of FIG. 1 downward, the can lid 1 is rotated in the horizontal state and in the horizontal direction. Without the pocket 536 of FIG.
Be fitted to. Therefore, the can lid 1 is attached to the positioning device 4
It is possible to fit the pocket 536 in a state in which the position determined by 00 is maintained.
【００５４】缶蓋１がポケット５３６に嵌着されると、
図１の缶蓋移送装置６００の缶蓋取り上げ機６０８は次
の缶蓋１を移送するために位置決め装置４００に移動す
る。When the can lid 1 is fitted into the pocket 536,
The can lid picker 608 of the can lid transfer device 600 of FIG. 1 moves to the positioning device 400 to transfer the next can lid 1.
【００５５】そして、図９のスコアレシデュアル測定装
置５００のセットアップ治具５３４のポケット５３６
は、高精度リニアステージ５２２により、上下に対向配
置された超高精度レーザー変位計５１４、５１６の間に
移動配置される。すると、超高精度レーザー変位計５１
４、５１６が作動され、それぞれ缶蓋１の上下からレー
ザーＬ２、Ｌ３が缶蓋１の同一点に照射される。Then, the pocket 536 of the setup jig 534 of the score-residual measuring apparatus 500 of FIG.
Are moved and arranged by the high-precision linear stage 522 between the ultra-high-precision laser displacement gauges 514 and 516 which are vertically arranged. Then, the ultra high precision laser displacement meter 51
4, 516 are actuated, and lasers L2 and L3 are applied to the same point on the can lid 1 from above and below the can lid 1, respectively.
【００５６】ここで、ＸＹ軸超精密ステージ５２８によ
り、超高精度レーザー変位計５１４、５１６から照射さ
れるレーザーＬ２、Ｌ３が缶蓋１に当たる位置を自在に
変化させることができる。そして、ＸＹ軸超精密ステー
ジ５２８は、図１３に示すように缶蓋１のスコア３の各
部位、即ち、基準線ＢＬに交わる二点Ｐ１、Ｐ２と、基
準線ＢＬを挟んで対象な位置にある二点Ｐ３、Ｐ４の計
四点をそれぞれ図１０矢印Ｅ方向に横切るように自動制
御される。また、図９の超高精度レーザー変位計５１
４、５１６は、その四点Ｐ１〜Ｐ４を横切った際に検出
した距離データを逐次図示しない演算装置に出力する。
すると、その演算装置は、その距離データに基づいてス
コア３の深さｄを演算検出し、そのスコア３の深さデー
タから更に図１０に示すようなスコア３の断面形状を検
出する。更に、図示しない出力装置は、演算装置により
検出されたスコア３の各部位Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の
断面形状を画像として出力する。従って、その画像によ
り、スコア３の各部位Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の断面形
状を検討することができ、スコア３の検査を行なうこと
ができる。Here, the position where the lasers L2 and L3 emitted from the ultra-high precision laser displacement gauges 514 and 516 hit the can lid 1 can be freely changed by the XY axis ultra-precision stage 528. Then, as shown in FIG. 13, the XY-axis ultra-precision stage 528 is located at a target position with each part of the score 3 of the can lid 1, that is, two points P1 and P2 intersecting with the reference line BL, and the reference line BL interposed therebetween. The two points P3 and P4 are automatically controlled so as to cross a total of four points in the direction of arrow E in FIG. In addition, the ultra high precision laser displacement meter 51 of FIG.
4, 516 sequentially output distance data detected when the four points P1 to P4 are crossed to an arithmetic unit (not shown).
Then, the arithmetic unit arithmetically detects the depth d of the score 3 based on the distance data, and further detects the sectional shape of the score 3 as shown in FIG. 10 from the depth data of the score 3. Further, an output device (not shown) outputs, as an image, the cross-sectional shape of each part P1, P2, P3, P4 of the score 3 detected by the arithmetic device. Therefore, the cross-sectional shape of each part P1, P2, P3, P4 of the score 3 can be examined by the image, and the score 3 can be inspected.
【００５７】従って、上記スコアレシデュアル検査装置
１００によれば、図１の缶蓋配給装置２００に検査すべ
き缶蓋１を蓄えておけば、その缶蓋１のタブ取り装置３
００、位置決め装置４００、スコアレシデュアル測定装
置５００への移送は缶蓋移送装置６００により行なうこ
とが出来、また、缶蓋配給装置２００、タブ取り装置３
００、位置決め装置４００、スコアレシデュアル測定装
置５００は、それぞれ自動制御されるので、従来に比し
て作業員の作業量を軽減することが出来る。よって、缶
蓋１のスコア３の検査の簡便化及び迅速化を図ることが
出来る。Therefore, according to the score-reciprocal inspection device 100, if the can lid 1 to be inspected is stored in the can lid distribution device 200 of FIG. 1, the tab removing device 3 of the can lid 1 is stored.
00, the positioning device 400, and the scoreless measuring device 500 can be transferred by the can lid transfer device 600, and the can lid dispensing device 200 and the tab removing device 3 can be used.
00, the positioning device 400, and the score-residual measuring device 500 are automatically controlled, respectively, so that the work amount of the worker can be reduced as compared with the conventional case. Therefore, the inspection of the score 3 of the can lid 1 can be simplified and speeded up.
【００５８】尚、上記実施例においては、スコア３の計
測点を４点としたが、必ずしも４点である必要はなく、
３点以下でも、５点以上でもよいことは勿論である。In the above embodiment, the score 3 was measured at 4 points, but it is not necessary to be 4 points.
Of course, it may be 3 points or less or 5 points or more.
【００５９】また、上記実施例においては、スコア３の
製作精度を検査するスコアレシデュアル検査装置１００
に位置決め装置４００を適用した場合について説明した
が、必ずしもスコアレシデュアル検査装置１００に適用
する必要はなく、缶蓋１に印刷を施す際の缶蓋１の位置
決め等の、他の用途にも適用出来ることは勿論である。Further, in the above embodiment, the score-residual inspection device 100 for inspecting the production accuracy of the score 3 is used.
Although the case where the positioning device 400 is applied has been described, it is not always necessary to apply it to the score-residual inspection device 100, and it is also applied to other uses such as positioning of the can lid 1 when the can lid 1 is printed. Of course you can.
【００６０】[0060]
【発明の効果】請求項１記載の缶蓋の位置決め装置によ
れば、缶蓋を載置する回転台の回転駆動手段及びレーザ
ー測距手段により缶蓋の開口部の周方向位置を所定位置
に回転位置決めすることが出来るので、従来のように、
手動の位置決め機構により缶蓋の周方向位置の位置決め
を行なう場合に比して、缶蓋の位置決めを容易且つ迅速
に行なうことが出来る。According to the can lid positioning device of the first aspect, the circumferential position of the opening of the can lid is set to a predetermined position by the rotation driving means of the rotary table on which the can lid is placed and the laser distance measuring means. Since it can be rotationally positioned, as in the past,
The can lid can be positioned easily and quickly as compared with the case where the circumferential position of the can lid is positioned by a manual positioning mechanism.
【００６１】請求項２記載の缶蓋の位置決め装置によれ
ば、上記効果に加えて、レーザー測距手段を缶蓋の凹凸
に対応する位置に容易に移動位置決めすることが出来る
ので、更に、缶蓋の位置決めを容易且つ迅速に行なうこ
とが出来る。According to the can lid positioning device of the second aspect, in addition to the above effects, the laser distance measuring means can be easily moved and positioned to a position corresponding to the unevenness of the can lid. The lid can be positioned easily and quickly.
【００６２】請求項３記載の缶蓋の位置決め方法によれ
ば、従来に比して、缶蓋の開口部の周方向位置の回転位
置決めを、高い精度で且つ簡便に行なうことができるの
で、缶蓋の位置決めの迅速化を図ることができる。According to the can lid positioning method of the third aspect of the present invention, the rotational positioning of the circumferential position of the opening of the can lid can be performed with high accuracy and easily as compared with the conventional method. The positioning of the lid can be speeded up.
【図１】 本発明のスコアレシデュアル検査装置の一実
施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a score-residual inspection apparatus of the present invention.
【図２】 図１のスコアレシデュアル検査装置の缶蓋配
給装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a can lid distributor of the scoreless dual inspection device of FIG.
【図３】 図２の缶蓋配給装置の平面図である。3 is a plan view of the can lid distributor of FIG. 2. FIG.
【図４】 図１のスコアレシデュアル検査装置のタブ取
り装置を示す側面図である。4 is a side view showing a tab removing device of the scoreless dual inspection device of FIG. 1. FIG.
【図５】 図４のタブ取り装置のクランプを示す平面図
である。5 is a plan view showing a clamp of the tab removing device of FIG. 4. FIG.
【図６】 図１のスコアレシデュアル検査装置の位置決
め装置を示す側面図である。6 is a side view showing a positioning device of the score-residual inspection apparatus of FIG. 1. FIG.
【図７】 図６の位置決め装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the positioning device of FIG.
【図８】 図６の位置決め装置の缶蓋押えのためのパッ
ドの駆動機構を示す側面図である。8 is a side view showing a drive mechanism of a pad for holding the can lid of the positioning device of FIG.
【図９】 図１のスコアレシデュアル検査装置のスコア
レシデュアル測定装置を示す図である。9 is a view showing a score-residual measuring device of the score-residual inspection device in FIG.
【図１０】 図９のスコアレシデュアル測定装置により
検査されている缶蓋のスコアを示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a score of a can lid being inspected by the score-residual measuring apparatus of FIG.
【図１１】 図１のスコアレシデュアル検査装置の缶蓋
移送装置を示す平面図である。11 is a plan view showing a can lid transfer device of the scoreless dual inspection device of FIG. 1. FIG.
【図１２】 缶蓋を示す図である。FIG. 12 is a view showing a can lid.
【図１３】 摘みタブが取り外された缶蓋を示す図であ
る。FIG. 13 is a view showing a can lid from which a tab has been removed.
１…缶蓋 １ａ…缶蓋表面 ４１４…回転台 ４１８…ステッピングモータ（回転駆動手段） ４２０…レーザー型変位計（レーザー測距手段） ４４２…ＸＹ軸ステージ（移動位置決め手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Can lid 1a ... Can lid surface 414 ... Rotation table 418 ... Stepping motor (rotation drive means) 420 ... Laser type displacement meter (laser distance measurement means) 442 ... XY axis stage (movement positioning means)
Claims (3)
平方向に回転駆動する回転駆動手段と、前記回転台の上
方に該回転台に対向配置されるレーザー測距手段とを備
える缶蓋の位置決め装置。1. A rotary table on which a can lid is mounted, a rotary driving means for rotationally driving the rotary table in a horizontal direction, and a laser distance measuring means arranged above the rotary table so as to face the rotary table. A can lid positioning device provided.
る移動位置決め手段を備えることを特徴とする請求項１
記載の缶蓋の位置決め装置。2. A moving positioning means for moving and positioning the laser distance measuring means is provided.
Positioning device for the can lid described.
蓋を回転させて前記レーザーにより前記缶蓋の凹凸を検
出し、該缶蓋の凹凸を検出したときの該缶蓋の回転角度
を検出し、該回転角度に基づいて、前記缶蓋の開口部の
周方向位置を回転位置決めすることを特徴とする缶蓋の
位置決め方法。3. The surface of the can lid is rotated while irradiating the surface of the can lid to detect the irregularities of the can lid by the laser, and the rotation angle of the can lid when the irregularities of the can lid are detected. A method of positioning a can lid, which comprises detecting and rotationally positioning the circumferential position of the opening of the can lid based on the detected rotation angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2715395A JPH08219713A (en) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | Apparatus and method for positioning can lid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2715395A JPH08219713A (en) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | Apparatus and method for positioning can lid |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219713A true JPH08219713A (en) | 1996-08-30 |
Family
ID=12213114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2715395A Withdrawn JPH08219713A (en) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | Apparatus and method for positioning can lid |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08219713A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101453543B1 (en) * | 2012-10-31 | 2014-10-28 | 두산중공업 주식회사 | Vertical turning lathe having function of displaying center of turn table |
| CN104237250A (en) * | 2014-09-11 | 2014-12-24 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | Automatic tag inspection and detection assembly |
-
1995
- 1995-02-15 JP JP2715395A patent/JPH08219713A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101453543B1 (en) * | 2012-10-31 | 2014-10-28 | 두산중공업 주식회사 | Vertical turning lathe having function of displaying center of turn table |
| CN104237250A (en) * | 2014-09-11 | 2014-12-24 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | Automatic tag inspection and detection assembly |
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