JPH0821792A - Apparatus for measuring hardening time - Google Patents
Apparatus for measuring hardening timeInfo
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- JPH0821792A JPH0821792A JP15724994A JP15724994A JPH0821792A JP H0821792 A JPH0821792 A JP H0821792A JP 15724994 A JP15724994 A JP 15724994A JP 15724994 A JP15724994 A JP 15724994A JP H0821792 A JPH0821792 A JP H0821792A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、不定形耐火物等、施工
後凝結硬化するものについてその凝結度を測定すること
により所定の硬度に到達するに要する時間を知るための
硬化時間測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curing time measuring device for measuring the time required to reach a predetermined hardness by measuring the degree of coagulation of an amorphous refractory material or the like that hardens after construction. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】不定形耐火物等流し込み材の施工におい
て、施工後どれだけの時間が経過することにより所定の
凝結度（硬化度）に到達するのかを予め知ることが流し
込み材の実際の施工においてその施工後の養生期間、施
工枠の脱枠の実施時期を知るうえで極めて重要な要素と
なる。2. Description of the Related Art In the practice of casting castable materials such as refractory materials, it is necessary to know in advance how much time will elapse before the desired degree of setting (hardening) is reached. It is a very important factor in knowing the curing period after the construction and the implementation time of the deframing of the construction frame.
【０００３】上記の流し込み材の硬化時間を測定する手
段としては、従来図７に示すような測定装置が用いられ
ている。この測定装置は、基台１上に設置された回転テ
ーブル２上に試料３が入っている試料ケース４を置き、
基台１の上方に設けられた降下棒５をモータの駆動によ
り駆動する駆動杆６により所定の高さへ押し上げ、所定
時間経過後の定められた時刻に駆動杆６が退いて降下棒
５を落下させ、その落下により降下棒５の下端の針７が
試料３内にくい込んだ長さをペン８を介して記録ドラム
９上に記録することによる。そしてこの測定には、記録
ドラム９を回転させることで試料３の測定箇所を変えて
複数箇所の測定を行ない、また記録ドラム９を回転させ
ることで多数回の測定結果を記録することができるよう
になっている。Conventionally, a measuring device as shown in FIG. 7 has been used as a means for measuring the curing time of the casting material. In this measuring device, a sample case 4 containing a sample 3 is placed on a rotary table 2 installed on a base 1,
A drive rod 6 provided above the base 1 is pushed up to a predetermined height by a drive rod 6 driven by a motor, and the drive rod 6 retreats at a predetermined time after a predetermined time elapses to remove the drop rod 5. By dropping, the length of the needle 7 at the lower end of the descending rod 5 which is difficult to be inserted in the sample 3 by the drop is recorded on the recording drum 9 via the pen 8. For this measurement, the measurement position of the sample 3 is changed by rotating the recording drum 9 to measure a plurality of positions, and the recording drum 9 is rotated so that a large number of measurement results can be recorded. It has become.
【０００４】つまり従来の上記測定装置は、一定重量が
負荷されて降下する降下棒５の針７が試料３に侵入した
深さを計測することにより硬化度を測定することによっ
ている。なお図７において１０は針７に付着した試料を
落すスポンジ、９ａは記録ドラム９の回転軸である。That is, the above-mentioned conventional measuring device is based on measuring the degree of curing by measuring the depth of penetration of the needle 7 of the descending rod 5 which is loaded with a constant weight and descends into the sample 3. In FIG. 7, 10 is a sponge for dropping the sample attached to the needle 7, and 9a is a rotating shaft of the recording drum 9.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、１回の測定により１個の試料についてしか測定
することができないので、多種類の試料について測定す
る場合多くの時間を要し、作業能率が低いという問題点
があるうえ、試料３の測定を複数箇所について行なうと
き、回転テーブル２を回転させて測定箇所を変えること
になるので、図８に示すように測定点ａは回転テーブル
２の回転中心に対する円軌道上に限られることになり、
試料３の全域を等間隔に測定することができないという
問題点があった。However, in the above-mentioned conventional technique, since it is possible to measure only one sample by one measurement, it takes a lot of time to measure many kinds of samples. In addition to the problem that the efficiency is low, when the sample 3 is measured at a plurality of points, the rotary table 2 is rotated to change the measuring point. Therefore, as shown in FIG. Will be restricted to the circular orbit about the center of rotation of
There is a problem that the entire area of the sample 3 cannot be measured at equal intervals.
【０００６】本発明はこれに鑑み、複数の試料につき併
行して測定することができ、測定作業の高能率化を図る
とともに試料の全域にわたり等間隔で測定することがで
き、正確なデータを得ることができる硬化時間測定装置
を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention makes it possible to measure a plurality of samples in parallel, to improve the efficiency of the measurement work, and to measure the entire region of the sample at equal intervals, thereby obtaining accurate data. An object of the present invention is to provide a curing time measuring device that can be used.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として本発明は、測定針を試料に
所定の圧力で押圧し、その際の反力をロードセルにより
検出して硬化度を測定する測定器を備え、この測定器を
直行軸系３軸ロボットのアームに支持し、前記測定器の
作動範囲内に複数個の試料ケースをセットし得る試料置
台を具備することを特徴とする硬化時間測定装置とした
ことにある。As a means for solving the problems of the above-mentioned prior art, the present invention is to press a measuring needle against a sample with a predetermined pressure, and detect the reaction force at that time by a load cell to cure the sample. A measuring device for measuring the degree is provided, the measuring device is supported by the arm of the orthogonal axis system three-axis robot, and a sample holder capable of setting a plurality of sample cases within the operating range of the measuring device is provided. The curing time measuring device is as follows.
【０００８】前記測定器は、押圧駆動装置のロッドに支
持されるハウジングを有し、このハウジングのシリンダ
部内に測定針のピストン状の基部が軸方向に摺動自在に
挿入支持されるとともにシリンダ部の内部上方にロード
セルが内蔵され、前記測定針の基部と前記ロードセルに
当るバネ受座との間にバネを介在してなり、測定針が試
料に当った際にバネを介してロードセルに荷重を与え、
試料の硬化度を測定するようにしたことを請求項２とす
るものである。請求項３は前記押圧駆動装置がエアシリ
ンダによるものとしたものである。請求項４は、前記試
料置台に複数個の試料ケースと測定器の測定針を洗浄す
る超音波洗浄槽とをセット可能とし、測定プログラム作
成装置と、測定結果をプリトアウトとするプリンタとを
加えたことにある。また前記直行軸系３軸ロボットおよ
び試料置台を安全用の外装体で覆い、その一部に試料ケ
ース出し入れ口を開口して扉により開閉可能としたこと
を請求項５とするものである。The measuring instrument has a housing supported by a rod of a pressing drive device, and a piston-like base portion of a measuring needle is axially slidably inserted and supported in the cylinder portion of the housing and the cylinder portion. A load cell is built in the upper part of the inside, and a spring is interposed between the base of the measuring needle and the spring seat that hits the load cell, and when the measuring needle hits the sample, the load is applied to the load cell via the spring. Give,
The second aspect is that the degree of curing of the sample is measured. According to a third aspect of the present invention, the pressing drive device is an air cylinder. According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of sample cases and an ultrasonic cleaning tank for cleaning the measuring needles of the measuring instrument can be set on the sample table, and a measurement program creating device and a printer that prints out the measurement result are added. Especially. Further, the orthogonal axis system triaxial robot and the sample stand are covered with a safety exterior body, and a sample case loading / unloading opening is opened in a part of the exterior body so that the door can be opened and closed by a door.
【０００９】[0009]
【作用】試料置台上に、試料が入っている複数個の試料
ケースを所定の位置にセットし、直行軸系３軸ロボット
を測定プログラムに従って作動させ、そのアームに支持
された測定器を各試料ケース内の試料の所定の測定箇所
の位置へ移行させる。その位置で押圧駆動装置を作動し
てハウジングを下降させると、その下端に突出する測定
針の先端が試料に当り、所定時間押しつける。その際の
反力によりバネが撓み、このバネを通じてハウジング内
のロードセルに荷重が掛り、その荷重値が電気信号とし
て取出され、測定データとして処理される。１回の測定
が終了したのち３軸ロボットの作動により測定器が次位
の測定箇所へ移行し、同様の測定を行なう。この場合、
試料が測定針に付着する性質である場合には、試料置台
上に超音波洗浄槽を配置し、１回の測定毎に測定針を超
音波洗浄槽で洗浄するようプログラムを構成する。前記
測定データはプリントアウトまたはＣＲＴにより数値あ
るいはグラフ化して読取る。[Function] A plurality of sample cases containing the samples are set at predetermined positions on the sample table, the orthogonal axis system three-axis robot is operated according to the measurement program, and the measuring instruments supported by the arm are used for each sample. The sample is moved to a predetermined measurement position in the case. When the pressing drive device is operated at that position to lower the housing, the tip of the measuring needle protruding from the lower end of the housing hits the sample and presses it for a predetermined time. The spring is bent by the reaction force at that time, a load is applied to the load cell in the housing through this spring, and the load value is taken out as an electric signal and processed as measurement data. After one measurement is completed, the measuring instrument moves to the next measurement position by the operation of the three-axis robot, and the same measurement is performed. in this case,
When the sample has a property of adhering to the measuring needle, an ultrasonic cleaning tank is arranged on the sample stand, and the program is configured to clean the measuring needle in the ultrasonic cleaning tank for each measurement. The measurement data is read out as a numerical value or a graph by a printout or a CRT.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００１１】図１は本発明の一実施例の斜視図を示すも
ので、試料置台１１の後部上方には直行軸系３軸ロボッ
ト１２が設置されている。この３軸ロボット１２は、Ｘ
軸方向のレール１３（ストローク１３００mm程度）と、
このレール１３にスライド自在に支持されるＹ軸方向の
アーム１４（ストローク６００mm程度）と、このアーム
１４にスライド自在に支持されるスライダ１５とからな
っており、このスライダ１５の側面に測定器１６が装着
されている。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, in which a orthogonal axis system triaxial robot 12 is installed above a rear portion of a sample table 11. This 3-axis robot 12 has X
Axial rail 13 (stroke 1300mm),
A Y-axis direction arm 14 (a stroke of about 600 mm) slidably supported on the rail 13 and a slider 15 slidably supported on the arm 14 are provided. Is installed.
【００１２】試料置台１１の上面には、試料３が入って
いる複数（図では６個の場合を例示）の試料ケース４、
４…が位置を定めてセットすることができるようになっ
ている。この位置決め手段としては、試料置台１１の上
面に試料ケース４の下部が嵌る凹部によるほか適宜な手
段を採ることができる。On the upper surface of the sample table 11, a plurality of sample cases 4 containing the sample 3 (6 cases are illustrated in the figure),
4 ... can be set and set in position. As the positioning means, a concave part in which the lower part of the sample case 4 is fitted on the upper surface of the sample table 11 can be used, and an appropriate means can be adopted.
【００１３】上記試料ケース４は、角筒状、円筒状等の
容器であって、例えば角筒状の場合、１３０口、高さ１
００mm程度のもの、円筒状の場合は５０φ、高さ４０mm
程度のものなどであるが、この大きさに関しては試料３
の量と硬化時間により適当する容積のものが選択され
る。The sample case 4 is a container having a rectangular tube shape, a cylindrical shape, or the like.
About 00mm, 50φ in case of cylindrical shape, height 40mm
The size of the sample 3
An appropriate volume is selected depending on the amount of the resin and the curing time.
【００１４】試料置台１１上の一隅部には超音波洗浄槽
１７が配置され、別の位置にはディスプレイを有する測
定プログラム作成装置１８および測定結果をプリントア
ウトするプリンタ１９が配置される。An ultrasonic cleaning tank 17 is arranged at one corner on the sample table 11, and a measurement program creating device 18 having a display and a printer 19 for printing out measurement results are arranged at another position.
【００１５】前記測定器１６は、その一例の断面を図２
に示すように、前記アーム１４にそってＹ軸方向にスラ
イドするスライダ１５にＺ軸方向への移動（ストローク
１５０mm程度）を行なう押圧駆動装置としてのエアシリ
ンダ２０がピストンロッド２１を下向きとして固着さ
れ、このピストンロッド２１の先端にはハウジング２２
が固着されている。The measuring device 16 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, an air cylinder 20 as a pressing drive device that moves in the Z-axis direction (a stroke of about 150 mm) is fixed to a slider 15 that slides in the Y-axis direction along the arm 14, with a piston rod 21 facing downward. , The housing 22 is attached to the tip of the piston rod 21.
Is stuck.
【００１６】このハウジング２２はシリンダ部２３を有
し、このシリンダ部２３に測定針２４の上端のピストン
状の基部２５が上下方向に摺動自在に嵌挿され、シリン
ダ部２３の下端の抜止め部２６により下降限が定められ
て支持されている。The housing 22 has a cylinder portion 23, and a piston-like base portion 25 at the upper end of the measuring needle 24 is slidably fitted in the cylinder portion 23 in the vertical direction to prevent the lower end of the cylinder portion 23 from coming off. The lower limit is determined and supported by the portion 26.
【００１７】また前記シリンダ部２３の内部上端にはロ
ードセル２７が内蔵され、このロードセル２７の感知部
２７ａに対向するようにバネ受座２８と前記測定針２４
の基部２５の上面との間に圧縮バネ２９が介在され、測
定針２４に加わる力をバネ２９およびバネ受座２８を介
してロードセル２７に伝えられるようになっている。こ
のロードセル２７には、例えばＴＣ−ＳＲ１０Kg用が用
いられている。A load cell 27 is built in the upper end of the inside of the cylinder portion 23, and a spring seat 28 and the measuring needle 24 are provided so as to face the sensing portion 27a of the load cell 27.
A compression spring 29 is interposed between the base 25 and the upper surface of the base 25 so that the force applied to the measuring needle 24 can be transmitted to the load cell 27 via the spring 29 and the spring seat 28. As the load cell 27, for example, TC-SR for 10 kg is used.
【００１８】前記ロードセル２７から導出される導線３
０はプリンタ１９に接続され、ロードセル２７による計
測値の電気信号を解折してデータ化し、数値またはグラ
フとしてプリントアウトする。なおこの電気信号をＣＰ
Ｕに入力し、ディスプレイに数値またはグラフ化して表
示するようにしてもよい。Conductor wire 3 derived from the load cell 27
0 is connected to the printer 19, and the electric signal of the measured value by the load cell 27 is broken and converted into data, which is printed out as a numerical value or a graph. This electrical signal is CP
You may input into U and it may display on a display as a numerical value or a graph.
【００１９】前記測定針２４の先端形状は、対象物によ
って選択されるが、一般には図３、図４に拡大示するよ
うにＲ＝１〜２．５程度の半球形状の先端部２４ａとさ
れる。そして測定針２４の侵入深さは最大で１０mmとさ
れる。The tip shape of the measuring needle 24 is selected depending on the object, but is generally a hemispherical tip section 24a with R = 1 to 2.5 as shown in the enlarged view of FIGS. It The penetration depth of the measuring needle 24 is 10 mm at maximum.
【００２０】また一つの試料３に対し例えば図５に示す
ように等間隔で８行８列の６４箇所の測定点ａで測定が
行なわれる。Further, for one sample 3, for example, as shown in FIG. 5, measurement is carried out at 64 measurement points a in 8 rows and 8 columns at equal intervals.
【００２１】前記測定プログラム作成装置１８では、一
つの試料３に対する側定位置（測定点）の設定、測定回
数の設定、１回目の測定時刻、２回目以降の測定時間間
隔の設定終了条件の設定等が行なわれる。そしてこの作
成プログラムに従って３軸ロボット１２の動作が制御さ
れ、前記超音波洗浄槽１７を有する場合は洗浄動作が加
わり、そのほか各試料の測定スケジュールの作成、確
認、測定データの表示、プリントアウト等が含まれる。In the measurement program creating apparatus 18, the side fixed position (measurement point) is set for one sample 3, the number of times of measurement is set, the measurement time of the first time, the setting of the measurement time interval after the second time, and the setting of the end condition. And so on. Then, the operation of the three-axis robot 12 is controlled according to this creation program, and when the ultrasonic cleaning tank 17 is provided, a cleaning operation is added. In addition, creation of a measurement schedule for each sample, confirmation, measurement data display, printout, etc. included.
【００２２】上記試料置台１１、３軸ロボット１２、超
音波洗浄槽１７は、安全のため図１に鎖線で示すように
透明なプラスチックプレート等からなる外装体３１によ
り被包され、この外装体３１の一部には試料ケース４を
出し入れするための開口部３２が設けられ、扉３３によ
り開閉可能とされている。そしてこの扉３３には、扉３
３を開けた際にロボット１２の動作を停止させるスイッ
チが設けられる。For the sake of safety, the sample stand 11, the triaxial robot 12, and the ultrasonic cleaning tank 17 are covered with an outer package 31 made of a transparent plastic plate or the like as shown by a chain line in FIG. An opening 32 for inserting and removing the sample case 4 is provided in a part of the above, and can be opened and closed by a door 33. And this door 33 has a door 3
A switch is provided to stop the operation of the robot 12 when the 3 is opened.
【００２３】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００２４】外装体３１の扉３３を開けて試料置台１１
上に、試料３が入っている複数個の試料ケース４を所定
の位置に位置決めしてセットし、扉３３を閉じて直行軸
系３軸ロボット１２を作動させる。このロボット１２の
動作は、予め測定プログラム作成装置１８において作成
されたプログラムに従って行なわれる。The door 33 of the exterior body 31 is opened to open the sample holder 11
A plurality of sample cases 4 containing the sample 3 are positioned and set at predetermined positions, the door 33 is closed, and the orthogonal axis system triaxial robot 12 is operated. The operation of the robot 12 is performed according to a program created in advance by the measurement program creating device 18.
【００２５】３軸ロボット１２のアーム１４のスライダ
１５に支持された測定器１６が試料ケース４内の試料３
の所定の測定箇所へ移行し、その位置でエアシリンダ２
０を作動させて測定器１６をＺ軸方向へ下降させ、その
下端に突出する測定針２４の先端２４ａを試料３へ押し
当て、１０mm程度侵入させる。その際の反力によりバネ
２９が撓み、このバネ２９を通じてロードセル２７に荷
重が加えられ、その荷重値が電気信号として取出され、
測定データとして処理される。この測定データはプリン
タ１９によりプリントアウトされて確認することができ
る。あるいはＣＰＵのディスプレイ上に数値またはグラ
フとして表示し、これを見て確認することができる。The measuring device 16 supported by the slider 15 of the arm 14 of the three-axis robot 12 is mounted on the sample 3 in the sample case 4.
Of the air cylinder 2 at that position.
0 is actuated to lower the measuring device 16 in the Z-axis direction, and the tip 24a of the measuring needle 24 protruding at the lower end thereof is pressed against the sample 3 so as to be penetrated by about 10 mm. The spring 29 is bent by the reaction force at that time, a load is applied to the load cell 27 through the spring 29, and the load value is taken out as an electric signal,
It is processed as measurement data. This measurement data can be printed out and confirmed by the printer 19. Alternatively, it can be displayed as a numerical value or a graph on the display of the CPU and can be confirmed by looking at it.
【００２６】１回の測定が終了したのち３軸ロボット１
２の動作により測定器１６が次の測定箇所へ移行し、前
記と同様にして測定を行なう。試料３の測定時に測定針
２４の先端２４ａに試料が付着する場合には、次の測定
箇所へ移行する前に超音波洗浄槽１７へ測定針２４の先
端２４ａを入れ、付着した試料３を除去するとともに測
定針２４の先端に付着した水をエアにより吹き飛ばした
のち次の測定箇所へ移行するように動作される。After one measurement is completed, the three-axis robot 1
By the operation of 2, the measuring device 16 moves to the next measurement position, and the measurement is performed in the same manner as described above. When the sample adheres to the tip 24a of the measuring needle 24 when measuring the sample 3, the tip 24a of the measuring needle 24 is put into the ultrasonic cleaning tank 17 before moving to the next measurement point, and the adhered sample 3 is removed. At the same time, the water adhering to the tip of the measuring needle 24 is blown off by the air and then moved to the next measuring point.
【００２７】図６は測定データをグラフ化して表示する
場合の一例を示すもので、縦軸に硬化度（Kg）をとり、
横軸に時間をとって、時間の経過に対する硬化度の変化
を示すようにする。これにより２時間３０分前後の経過
により硬化度４Kgに到達することが分り、その試料の場
合、施工後上記時間の経過を待てば予定の高度（凝結
度）に達することを知ることができる。FIG. 6 shows an example of the case where the measured data is displayed in the form of a graph. The vertical axis represents the degree of cure (Kg),
The time is plotted on the abscissa so that the change in the degree of cure over time is shown. As a result, it can be seen that the curing degree reaches 4 kg after about 2 hours and 30 minutes, and it can be known that, in the case of the sample, the expected altitude (degree of setting) is reached if the above-mentioned time elapses after the construction.
【００２８】表１は上記測定データを数値で表示する場
合の一例を示すもので、測定回数、時間、硬化度の関係
から、予定の硬度（４Kg）に到達する時間を知ることが
できる。Table 1 shows an example of displaying the above measured data in numerical values. From the relationship among the number of measurements, the time and the degree of curing, it is possible to know the time required to reach the intended hardness (4 kg).
【００２９】[0029]
【表１】 [Table 1]
【００３０】なお、上記実施例では、押圧駆動装置にエ
アシリンダ２０を用いた場合について示したが、他にク
ランク機構等の機械的手段に置換してもよい。In the above embodiment, the case where the air cylinder 20 is used as the pressing drive device has been shown, but other mechanical means such as a crank mechanism may be substituted.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、測
定器を直行軸系３軸ロボットに支持し、試料置台上に配
列セットした試料ケース内の試料に対し順次所定の測定
箇所について硬化度の測定を行なうようにしたので、複
数個または複数種の試料に対し同時に測定することがで
き、測定作業を高能率に行なうことができる。As described above, according to the present invention, the measuring device is supported by the orthogonal axis system three-axis robot, and the samples in the sample case arranged and set on the sample table are sequentially cured at predetermined measurement points. Since the measurement of the degree is performed, the measurement can be performed on a plurality of or a plurality of types of samples simultaneously, and the measurement work can be performed with high efficiency.
【００３２】また一つの試料に対し測定箇所に限定を受
けることがないので、同一試料の多数箇所を測定するこ
とが可能となり、時間の経過に伴なう硬化状況をより正
確なデータとして得ることができる。Further, since there is no limitation on the measurement location for one sample, it is possible to measure multiple locations of the same sample, and to obtain more accurate data on the curing status over time. You can
【００３３】さらに測定時における硬化度を、測定針の
侵入深さではなくロードセルによる荷重の検出により検
出するので、測定針の先端形状に左右されることなく正
確な検出ができ、精度の高い測定結果を得ることができ
る。Further, since the degree of cure at the time of measurement is detected by detecting the load by the load cell rather than the penetration depth of the measuring needle, accurate detection can be performed without being influenced by the tip shape of the measuring needle, and highly accurate measurement is possible. The result can be obtained.
【００３４】そして試料置台上に超音波洗浄槽を設け、
３軸ロボットの測定プログラムに測定針の洗浄工程を加
えれば、１回の測定毎に測定針に付着した試料を除去す
ることができ、これにより一層測定時の精度を高めるこ
とができる。An ultrasonic cleaning tank is provided on the sample table,
If the washing process of the measuring needle is added to the measuring program of the three-axis robot, the sample adhering to the measuring needle can be removed every time the measurement is carried out, whereby the accuracy of the measurement can be further improved.
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１における測定器の拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the measuring device in FIG.
【図３】図２における測定針の拡大正面図。3 is an enlarged front view of the measuring needle in FIG.
【図４】同、他の例を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing another example of the same.
【図５】試料の測定点を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing measurement points of a sample.
【図６】測定データをグラフ化して表示する場合の一例
を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of displaying measurement data in a graph.
【図７】従来の技術を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a conventional technique.
【図８】図７の従来技術による試料の測定点を示す平面
図。8 is a plan view showing measurement points of a sample according to the related art of FIG.
３ 試料 ４ 試料ケース １１ 試料置台 １２ 直行軸系３軸ロボット １３ レール １４ アーム １５ スライダ １６ 測定器 １７ 超音波洗浄槽 １８ 測定プログラム作成装置 １９ プリンタ ２０ 押圧駆動装置としてのエアシリンダ ２２ ハウジング ２３ シリンダ部 ２４ 測定針 ２５ 基部 ２７ ロードセル ２８ バネ受座 ２９ バネ ３１ 外装体 ３２ 開口部 ３３ 扉 3 sample 4 sample case 11 sample holder 12 orthogonal axis system three-axis robot 13 rail 14 arm 15 slider 16 measuring instrument 17 ultrasonic cleaning tank 18 measurement program creating device 19 printer 20 air cylinder as a pressing drive device 22 housing 23 cylinder part 24 Measuring needle 25 Base 27 Load cell 28 Spring seat 29 Spring 31 Exterior body 32 Opening 33 Door
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年７月１４日[Submission date] July 14, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、不定形耐火物等、施工
後凝結硬化するものについてその凝結度を測定すること
により所定の硬度に到達するに要する時間を知るための
硬化時間測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curing time measuring device for measuring the time required to reach a predetermined hardness by measuring the degree of coagulation of an amorphous refractory material or the like that hardens after construction. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】不定形耐火物等流し込み材の施工におい
て、施工後どれだけの時間が経過することにより所定の
凝結度（硬化度）に到達するのかを予め知ることが流し
込み材の実際の施工においてその施工後の養生期間、施
工枠の脱枠の実施時期を知るうえで極めて重要な要素と
なる。2. Description of the Related Art In the practice of casting castable materials such as refractory materials, it is necessary to know in advance how much time will elapse before the desired degree of setting (hardening) is reached. It is a very important factor in knowing the curing period after the construction and the implementation time of the deframing of the construction frame.
【０００３】上記の流し込み材の硬化時間を測定する手
段としては、従来図７に示すような測定装置が用いられ
ている。この測定装置は、基台１上に設置された回転テ
ーブル２上に試料３が入っている試料ケース４を置き、
基台１の上方に設けられた降下棒５をモータの駆動によ
り駆動する駆動杆６により所定の高さへ押し上げ、所定
時間経過後の定められた時刻に駆動杆６が退いて降下棒
５を落下させ、その落下により降下棒５の下端の針７が
試料３内にくい込んだ長さをペン８を介して記録ドラム
９上に記録することによる。そしてこの測定には、記録
ドラム９を回転させることで試料３の測定箇所を変えて
複数箇所の測定を行ない、また記録ドラム９を回転させ
ることで多数回の測定結果を記録することができるよう
になっている。Conventionally, a measuring device as shown in FIG. 7 has been used as a means for measuring the curing time of the casting material. In this measuring device, a sample case 4 containing a sample 3 is placed on a rotary table 2 installed on a base 1,
A drive rod 6 provided above the base 1 is pushed up to a predetermined height by a drive rod 6 driven by a motor, and the drive rod 6 retreats at a predetermined time after a predetermined time elapses to remove the drop rod 5. By dropping, the length of the needle 7 at the lower end of the descending rod 5 which is difficult to be inserted in the sample 3 by the drop is recorded on the recording drum 9 via the pen 8. For this measurement, the measurement position of the sample 3 is changed by rotating the recording drum 9 to measure a plurality of positions, and the recording drum 9 is rotated so that a large number of measurement results can be recorded. It has become.
【０００４】つまり従来の上記測定装置は、一定重量が
負荷されて降下する降下棒５の針７が試料３に侵入した
深さを計測することにより硬化度を測定することによっ
ている。なお図７において１０は針７に付着した試料を
落すスポンジ、９ａは記録ドラム９の回転軸である。That is, the above-mentioned conventional measuring device is based on measuring the degree of curing by measuring the depth of penetration of the needle 7 of the descending rod 5 which is loaded with a constant weight and descends into the sample 3. In FIG. 7, 10 is a sponge for dropping the sample attached to the needle 7, and 9a is a rotating shaft of the recording drum 9.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、１回の測定により１個の試料についてしか測定
することができないので、多種類の試料について測定す
る場合多くの時間を要し、作業能率が低いという問題点
があるうえ、試料３の測定を複数箇所について行なうと
き、回転テーブル２を回転させて測定箇所を変えること
になるので、図８に示すように測定点ａは回転テーブル
２の回転中心に対する円軌道上に限られることになり、
試料３の全域を等間隔に測定することができないという
問題点があった。However, in the above-mentioned conventional technique, since it is possible to measure only one sample by one measurement, it takes a lot of time to measure many kinds of samples. In addition to the problem that the efficiency is low, when the sample 3 is measured at a plurality of points, the rotary table 2 is rotated to change the measuring point. Therefore, as shown in FIG. Will be restricted to the circular orbit about the center of rotation of
There is a problem that the entire area of the sample 3 cannot be measured at equal intervals.
【０００６】本発明はこれに鑑み、複数の試料につき併
行して測定することができ、測定作業の高能率化を図る
とともに試料の全域にわたり等間隔で測定することがで
き、正確なデータを得ることができる硬化時間測定装置
を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention makes it possible to measure a plurality of samples in parallel, to improve the efficiency of the measurement work, and to measure the entire region of the sample at equal intervals, thereby obtaining accurate data. An object of the present invention is to provide a curing time measuring device that can be used.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として本発明は、測定針を試料に
所定の圧力で押圧し、その際の反力をロードセルにより
検出して硬化度を測定する測定器を備え、この測定器を
直行軸系３軸ロボットのアームに支持し、前記測定器の
作動範囲内に複数個の試料ケースをセットし得る試料置
台を具備することを特徴とする硬化時間測定装置とした
ことにある。As a means for solving the problems of the above-mentioned prior art, the present invention is to press a measuring needle against a sample with a predetermined pressure, and detect the reaction force at that time by a load cell to cure the sample. A measuring device for measuring the degree is provided, the measuring device is supported by the arm of the orthogonal axis system three-axis robot, and a sample holder capable of setting a plurality of sample cases within the operating range of the measuring device is provided. The curing time measuring device is as follows.
【０００８】前記測定器は、押圧駆動装置のロッドに支
持されるハウジングを有し、このハウジングのシリンダ
部内に測定針のピストン状の基部が軸方向に摺動自在に
挿入支持されるとともにシリンダ部の内部上方にロード
セルが内蔵され、前記測定針の基部と前記ロードセルに
当るバネ受座との間にバネを介在してなり、測定針が試
料に当った際にバネを介してロードセルに荷重を与え、
試料の硬化度を測定するようにしたことを請求項２とす
るものである。請求項３は前記押圧駆動装置がエアシリ
ンダによるものとしたものである。請求項４は、前記試
料置台に複数個の試料ケースと測定器の測定針を洗浄す
る超音波洗浄槽とをセット可能とし、測定プログラム作
成装置と、測定結果をプリトアウトとするプリンタとを
加えたことにある。また前記直行軸系３軸ロボットおよ
び試料置台を安全用の外装体で覆い、その一部に試料ケ
ース出し入れ口を開口して扉により開閉可能としたこと
を請求項５とするものである。The measuring instrument has a housing supported by a rod of a pressing drive device, and a piston-like base portion of a measuring needle is axially slidably inserted and supported in the cylinder portion of the housing and the cylinder portion. A load cell is built in the upper part of the inside, and a spring is interposed between the base of the measuring needle and the spring seat that hits the load cell, and when the measuring needle hits the sample, the load is applied to the load cell via the spring. Give,
The second aspect is that the degree of curing of the sample is measured. According to a third aspect of the present invention, the pressing drive device is an air cylinder. According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of sample cases and an ultrasonic cleaning tank for cleaning the measuring needles of the measuring instrument can be set on the sample table, and a measurement program creating device and a printer that prints out the measurement result are added. Especially. Further, the orthogonal axis system triaxial robot and the sample stand are covered with a safety exterior body, and a sample case loading / unloading opening is opened in a part of the exterior body so that the door can be opened and closed by a door.
【０００９】[0009]
【作用】試料置台上に、試料が入っている複数個の試料
ケースを所定の位置にセットし、直行軸系３軸ロボット
を測定プログラムに従って作動させ、そのアームに支持
された測定器を各試料ケース内の試料の所定の測定箇所
の位置へ移行させる。その位置で押圧駆動装置を作動し
てハウジングを下降させると、その下端に突出する測定
針の先端が試料に当り、所定時間押しつける。その際の
反力によりバネが撓み、このバネを通じてハウジング内
のロードセルに荷重が掛り、その荷重値が電気信号とし
て取出され、測定データとして処理される。１回の測定
が終了したのち３軸ロボットの作動により測定器が次位
の測定箇所へ移行し、同様の測定を行なう。この場合、
試料が測定針に付着する性質である場合には、試料置台
上に超音波洗浄槽を配置し、１回の測定毎に測定針を超
音波洗浄槽で洗浄するようプログラムを構成する。前記
測定データはプリントアウトまたはＣＲＴにより数値あ
るいはグラフ化して読取る。[Function] A plurality of sample cases containing the samples are set at predetermined positions on the sample table, the orthogonal axis system three-axis robot is operated according to the measurement program, and the measuring instruments supported by the arm are used for each sample. The sample is moved to a predetermined measurement position in the case. When the pressing drive device is operated at that position to lower the housing, the tip of the measuring needle protruding from the lower end of the housing hits the sample and presses it for a predetermined time. The spring is bent by the reaction force at that time, a load is applied to the load cell in the housing through this spring, and the load value is taken out as an electric signal and processed as measurement data. After one measurement is completed, the measuring instrument moves to the next measurement position by the operation of the three-axis robot, and the same measurement is performed. in this case,
When the sample has a property of adhering to the measuring needle, an ultrasonic cleaning tank is arranged on the sample stand, and the program is configured to clean the measuring needle in the ultrasonic cleaning tank for each measurement. The measurement data is read out as a numerical value or a graph by a printout or a CRT.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００１１】図１は本発明の一実施例の斜視図を示すも
ので、試料置台１１の後部上方には直行軸系３軸ロボッ
ト１２が設置されている。この３軸ロボット１２は、Ｘ
軸方向のレール１３（ストローク１３００ｍｍ程度）
と、このレール１３にスライド自在に支持されるＹ軸方
向のアーム１４（ストローク６００ｍｍ程度）と、この
アーム１４にスライド自在に支持されるスライダ１５と
からなっており、このスライダ１５の側面に測定器１６
が装着されている。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, in which a orthogonal axis system triaxial robot 12 is installed above a rear portion of a sample table 11. This 3-axis robot 12 has X
Axial rail 13 (stroke 1300mm)
And an arm 14 (stroke about 600 mm) in the Y-axis direction slidably supported by the rail 13, and a slider 15 slidably supported by the arm 14. Bowl 16
Is installed.
【００１２】試料置台１１の上面には、試料３が入って
いる複数（図では６個の場合を例示）の試料ケース４、
４…が位置を定めてセットすることができるようになっ
ている。この位置決め手段としては、試料置台１１の上
面に試料ケース４の下部が嵌る凹部によるほか適宜な手
段を採ることができる。On the upper surface of the sample table 11, a plurality of sample cases 4 containing the sample 3 (6 cases are illustrated in the figure),
4 ... can be set and set in position. As the positioning means, a concave part in which the lower part of the sample case 4 is fitted on the upper surface of the sample table 11 can be used, and an appropriate means can be adopted.
【００１３】上記試料ケース４は、角筒状、円筒状等の
容器であって、例えば角筒状の場合、１３０口、高さ１
００ｍｍ程度のもの、円筒状の場合は５０φ、高さ４０
ｍｍ程度のものなどであるが、この大きさに関しては試
料３の量と硬化時間により適当する容積のものが選択さ
れる。The sample case 4 is a container having a rectangular tube shape, a cylindrical shape, or the like.
About 00 mm, 50φ in case of cylindrical shape, height 40
The size is about mm, but a suitable volume is selected depending on the amount of the sample 3 and the curing time.
【００１４】試料置台１１上の一隅部には超音波洗浄槽
１７が配置され、別の位置にはディスプレイを有する測
定プログラム作成装置１８および測定結果をプリントア
ウトするプリンタ１９が配置される。An ultrasonic cleaning tank 17 is arranged at one corner on the sample table 11, and a measurement program creating device 18 having a display and a printer 19 for printing out measurement results are arranged at another position.
【００１５】前記測定器１６は、その一例の断面を図２
に示すように、前記アーム１４にそってＹ軸方向にスラ
イドするスライダ１５にＺ軸方向への移動（ストローク
１５０ｍｍ程度）を行なう押圧駆動装置としてのエアシ
リンダ２０がピストンロッド２１を下向きとして固着さ
れ、このピストンロッド２１の先端にはハウジング２２
が固着されている。The measuring device 16 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, an air cylinder 20 as a pressing drive device that moves in the Z-axis direction (a stroke of about 150 mm) is fixed to a slider 15 that slides in the Y-axis direction along the arm 14, with a piston rod 21 facing downward. , The housing 22 is attached to the tip of the piston rod 21.
Is stuck.
【００１６】このハウジング２２はシリンダ部２３を有
し、このシリンダ部２３に測定針２４の上端のピストン
状の基部２５が上下方向に摺動自在に嵌挿され、シリン
ダ部２３の下端の抜止め部２６により下降限が定められ
て支持されている。The housing 22 has a cylinder portion 23, and a piston-like base portion 25 at the upper end of the measuring needle 24 is slidably fitted in the cylinder portion 23 in the vertical direction to prevent the lower end of the cylinder portion 23 from coming off. The lower limit is determined and supported by the portion 26.
【００１７】また前記シリンダ部２３の内部上端にはロ
ードセル２７が内蔵され、このロードセル２７の感知部
２７ａに対向するようにバネ受座２８と前記測定針２４
の基部２５の上面との間に圧縮バネ２９が介在され、測
定針２４に加わる力をバネ２９およびバネ受座２８を介
してロードセル２７に伝えられるようになっている。こ
のロードセル２７には、例えばＴＣ−ＳＲ１０Ｋｇ用が
用いられている。A load cell 27 is built in the upper end of the inside of the cylinder portion 23, and a spring seat 28 and the measuring needle 24 are provided so as to face the sensing portion 27a of the load cell 27.
A compression spring 29 is interposed between the base 25 and the upper surface of the base 25 so that the force applied to the measuring needle 24 can be transmitted to the load cell 27 via the spring 29 and the spring seat 28. For the load cell 27, for example, TC-SR for 10 kg is used.
【００１８】前記ロードセル２７から導出される導線３
０はプリンタ１９に接続され、ロードセル２７による計
測値の電気信号を解折してデータ化し、数値またはグラ
フとしてプリントアウトする。なおこの電気信号をＣＰ
Ｕに入力し、ディスプレイに数値またはグラフ化して表
示するようにしてもよい。Conductor wire 3 derived from the load cell 27
0 is connected to the printer 19, and the electric signal of the measured value by the load cell 27 is broken and converted into data, which is printed out as a numerical value or a graph. This electrical signal is CP
You may input into U and it may display on a display as a numerical value or a graph.
【００１９】前記測定針２４の先端形状は、対象物によ
って選択されるが、一般には図３、図４に拡大示するよ
うにＲ＝１〜２．５程度の半球形状の先端部２４ａとさ
れる。そして測定針２４の侵入深さは最大で１０ｍｍと
される。The tip shape of the measuring needle 24 is selected depending on the object, but is generally a hemispherical tip section 24a with R = 1 to 2.5 as shown in the enlarged view of FIGS. It The penetration depth of the measuring needle 24 is 10 mm at maximum.
【００２０】また一つの試料３に対し例えば図５に示す
ように等間隔で８行８列の６４箇所の測定点ａで測定が
行なわれる。Further, for one sample 3, for example, as shown in FIG. 5, measurement is carried out at 64 measurement points a in 8 rows and 8 columns at equal intervals.
【００２１】前記測定プログラム作成装置１８では、一
つの試料３に対する側定位置（測定点）の設定、測定回
数の設定、１回目の測定時刻、２回目以降の測定時間間
隔の設定終了条件の設定等が行なわれる。そしてこの作
成プログラムに従って３軸ロボット１２の動作が制御さ
れ、前記超音波洗浄槽１７を有する場合は洗浄動作が加
わり、そのほか各試料の測定スケジュールの作成、確
認、測定データの表示、プリントアウト等が含まれる。In the measurement program creating apparatus 18, the side fixed position (measurement point) is set for one sample 3, the number of times of measurement is set, the measurement time of the first time, the setting of the measurement time interval after the second time, and the setting of the end condition And so on. Then, the operation of the three-axis robot 12 is controlled according to this creation program, and when the ultrasonic cleaning tank 17 is provided, a cleaning operation is added. In addition, creation of a measurement schedule for each sample, confirmation, measurement data display, printout, etc. included.
【００２２】上記試料置台１１、３軸ロボット１２、超
音波洗浄槽１７は、安全のため図１に鎖線で示すように
透明なプラスチックプレート等からなる外装体３１によ
り被包され、この外装体３１の一部には試料ケース４を
出し入れするための開口部３２が設けられ、扉３３によ
り開閉可能とされている。そしてこの扉３３には、扉３
３を開けた際にロボット１２の動作を停止させるスイッ
チが設けられる。For the sake of safety, the sample stand 11, the triaxial robot 12, and the ultrasonic cleaning tank 17 are covered with an outer package 31 made of a transparent plastic plate or the like as shown by a chain line in FIG. An opening 32 for inserting and removing the sample case 4 is provided in a part of the above, and can be opened and closed by a door 33. And this door 33 has a door 3
A switch is provided to stop the operation of the robot 12 when the 3 is opened.
【００２３】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００２４】外装体３１の扉３３を開けて試料置台１１
上に、試料３が入っている複数個の試料ケース４を所定
の位置に位置決めしてセットし、扉３３を閉じて直行軸
系３軸ロポット１２を作動させる。このロボット１２の
動作は、予め測定プログラム作成装置１８において作成
されたプログラムに従って行なわれる。The door 33 of the exterior body 31 is opened to open the sample holder 11
A plurality of sample cases 4 containing the samples 3 are positioned and set on predetermined positions, the door 33 is closed, and the orthogonal axis system triaxial robot 12 is operated. The operation of the robot 12 is performed according to a program created in advance by the measurement program creating device 18.
【００２５】３軸ロボット１２のアーム１４のスライダ
１５に支持された測定器１６が試料ケース４内の試料３
の所定の測定箇所へ移行し、その位置でエアシリンダ２
０を作動させて測定器１６をＺ軸方向へ下降させ、その
下端に突出する測定針２４の先端２４ａを試料３へ押し
当て、１０ｍｍ程度侵入させる。その際の反力によりバ
ネ２９が撓み、このバネ２９を通じてロードセル２７に
荷重が加えられ、その荷重値が電気信号として取出さ
れ、測定データとして処理される。この測定データはプ
リンタ１９によりプリントアウトされて確認することが
できる。あるいはＣＰＵのディスプレイ上に数値または
グラフとして表示し、これを見て確認することができ
る。The measuring device 16 supported by the slider 15 of the arm 14 of the three-axis robot 12 is mounted on the sample 3 in the sample case 4.
Of the air cylinder 2 at that position.
0 is operated to lower the measuring instrument 16 in the Z-axis direction, and the tip end 24a of the measuring needle 24 protruding from the lower end thereof is pressed against the sample 3 to be penetrated by about 10 mm. The spring 29 is bent by the reaction force at that time, a load is applied to the load cell 27 through this spring 29, and the load value is taken out as an electric signal and processed as measurement data. This measurement data can be printed out and confirmed by the printer 19. Alternatively, it can be displayed as a numerical value or a graph on the display of the CPU and can be confirmed by looking at it.
【００２６】１回の測定が終了したのち３軸ロボット１
２の動作により測定器１６が次の測定箇所へ移行し、前
記と同様にして測定を行なう。試料３の測定時に測定針
２４の先端２４ａに試料が付着する場合には、次の測定
箇所へ移行する前に超音波洗浄槽１７へ測定針２４の先
端２４ａを入れ、付着した試料３を除去するとともに測
定針２４の先端に付着した水をエアにより吹き飛ばした
のち次の測定箇所へ移行するように動作される。After one measurement is completed, the three-axis robot 1
By the operation of 2, the measuring device 16 moves to the next measurement position, and the measurement is performed in the same manner as described above. When the sample adheres to the tip 24a of the measuring needle 24 when measuring the sample 3, the tip 24a of the measuring needle 24 is put into the ultrasonic cleaning tank 17 before moving to the next measurement point, and the adhered sample 3 is removed. At the same time, the water adhering to the tip of the measuring needle 24 is blown off by the air and then moved to the next measuring point.
【００２７】図６は測定データをグラフ化して表示する
場合の一例を示すもので、縦軸に硬化度（Ｋｇ）をと
り、横軸に時間をとって、時間の経過に対する硬化度の
変化を示すようにする。これにより２時間３０分前後の
経過により硬化度４Ｋｇに到達することが分り、その試
料の場合、施工後上記時間の経過を待てば予定の高度
（凝結度）に達することを知ることができる。FIG. 6 shows an example of displaying the measured data as a graph, in which the vertical axis represents the degree of cure (Kg) and the horizontal axis represents time to show the change in the degree of cure over time. As shown. As a result, it can be seen that the curing degree reaches 4 kg after about 2 hours and 30 minutes, and in the case of the sample, it can be known that the expected altitude (condensation degree) will be reached after waiting for the above time after construction.
【００２８】表１は上記測定データを数値で表示する場
合の一例を示すもので、測定回数、時間、硬化度の関係
から、予定の硬度（４Ｋｇ）に到達する時間を知ること
ができる。Table 1 shows an example of displaying the above measured data by numerical values, and it is possible to know the time required to reach the predetermined hardness (4 Kg) from the relationship between the number of times of measurement, time and degree of curing.
【００２９】[0029]
【表１】 [Table 1]
【００３０】なお、上記実施例では、押圧駆動装置にエ
アシリンダ２０を用いた場合について示したが、他にク
ランク機構等の機械的手段に置換してもよい。In the above embodiment, the case where the air cylinder 20 is used as the pressing drive device has been shown, but other mechanical means such as a crank mechanism may be substituted.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、測
定器を直行軸系３軸ロボットに支持し、試料置台上に配
列セットした試料ケース内の試料に対し順次所定の測定
箇所について硬化度の測定を行なうようにしたので、複
数個または複数種の試料に対し同時に測定することがで
き、測定作業を高能率に行なうことができる。As described above, according to the present invention, the measuring device is supported by the orthogonal axis system three-axis robot, and the samples in the sample case arranged and set on the sample table are sequentially cured at predetermined measurement points. Since the measurement of the degree is performed, the measurement can be performed on a plurality of or a plurality of types of samples simultaneously, and the measurement work can be performed with high efficiency.
【００３２】また一つの試料に対し測定箇所に限定を受
けることがないので、同一試料の多数箇所を測定するこ
とが可能となり、時間の経過に伴なう硬化状況をより正
確なデータとして得ることができる。Further, since there is no limitation on the measurement location for one sample, it is possible to measure multiple locations of the same sample, and to obtain more accurate data on the curing status over time. You can
【００３３】さらに測定時における硬化度を、測定針の
侵入深さではなくロードセルによる荷重の検出により検
出するので、測定針の先端形状に左右されることなく正
確な検出ができ、精度の高い測定結果を得ることができ
る。Further, since the degree of cure at the time of measurement is detected by detecting the load by the load cell rather than the penetration depth of the measuring needle, accurate detection can be performed without being influenced by the tip shape of the measuring needle, and highly accurate measurement is possible. The result can be obtained.
【００３４】そして試料置台上に超音波洗浄槽を設け、
３軸ロボットの測定プログラムに測定針の洗浄工程を加
えれば、１回の測定毎に測定針に付着した試料を除去す
ることができ、これにより一層測定時の精度を高めるこ
とができる。An ultrasonic cleaning tank is provided on the sample table,
If the washing process of the measuring needle is added to the measuring program of the three-axis robot, the sample adhering to the measuring needle can be removed every time the measurement is carried out, whereby the accuracy of the measurement can be further improved.
【００３５】さらに試料置台および３軸ロボットを外装
体で被包することにより、安全性を高め、かつ試料への
異物の付着混入を防ぐことができる。Further, by enclosing the sample stand and the three-axis robot with an exterior body, it is possible to improve safety and prevent foreign matter from adhering and mixing into the sample.
Claims (5)
際の反力をロードセルにより検出して硬化度を測定する
測定器を備え、この測定器を直行軸系３軸ロボットのア
ームに支持し、前記測定器の作動範囲内に複数個の試料
ケースをセットし得る試料置台を具備することを特徴と
する硬化時間測定装置。1. A measuring instrument is provided which presses a measuring needle against a sample with a predetermined pressure and detects a reaction force at that time by a load cell to measure the degree of curing. The measuring instrument is an arm of a orthogonal axis system triaxial robot. A curing time measuring device, comprising: a sample table which is supported by the sample holder and on which a plurality of sample cases can be set within the operating range of the measuring instrument.
持されるハウジングを有し、このハウジングのシリンダ
部内に測定針のピストン状の基部が軸方向に摺動自在に
挿入支持されるとともにシリンダ部の内部上方にロード
セルが内蔵され、前記測定針の基部と前記ロードセルに
当るバネ受座との間にバネを介在してなり、測定針が試
料に当った際にバネを介してロードセルに負荷を与え、
試料の硬化度を測定するようにした請求項１記載の硬化
時間測定装置。2. The measuring instrument has a housing supported by a rod of a pressing drive device, and a piston-shaped base portion of a measuring needle is axially slidably inserted and supported in a cylinder portion of the housing. A load cell is built in above the inside of the cylinder part, and a spring is interposed between the base part of the measuring needle and the spring seat abutting the load cell, and when the measuring needle hits the sample, the load cell is attached to the load cell. Give a load,
The curing time measuring device according to claim 1, wherein the curing degree of the sample is measured.
求項２記載の硬化時間測定装置。3. The curing time measuring device according to claim 2, wherein the pressing drive device is an air cylinder.
測定器の測定針を洗浄する超音波洗浄槽とをセット可能
とし、測定プログラム作成装置と、測定結果をプリント
アウトするプリンタとを備える請求項１記載の硬化時間
測定装置。4. The sample holder comprises a plurality of sample cases,
The curing time measuring device according to claim 1, wherein an ultrasonic cleaning tank for cleaning the measuring needle of the measuring device can be set, and a measuring program creating device and a printer for printing out the measurement result are provided.
を安全用の外装体で覆い、その一部に試料ケース出し入
れ口を開口して扉により開閉可能とした請求項１記載の
硬化時間測定装置。5. The curing time measurement according to claim 1, wherein the orthogonal axis system three-axis robot and the sample stand are covered with a safety exterior body, and a sample case inlet / outlet opening is opened in a part of the exterior body to be opened / closed by a door. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15724994A JPH0821792A (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Apparatus for measuring hardening time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15724994A JPH0821792A (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Apparatus for measuring hardening time |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0821792A true JPH0821792A (en) | 1996-01-23 |
Family
ID=15645516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15724994A Pending JPH0821792A (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Apparatus for measuring hardening time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821792A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008256365A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Morinaga Milk Ind Co Ltd | Scanning device of coagulation detection sensor, and scanning method using the same |
| KR101253595B1 (en) * | 2010-09-30 | 2013-04-16 | 한국전력공사 | Jig structure for Panel standard Testing |
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| CN105571480A (en) * | 2016-01-11 | 2016-05-11 | 合肥工业大学 | Inductive transducer-based internal three dimensional size detection device for mobile phone shell |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP15724994A patent/JPH0821792A/en active Pending
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