JPH08217366A - Elevator driving gear - Google Patents
Elevator driving gearInfo
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- JPH08217366A JPH08217366A JP2370595A JP2370595A JPH08217366A JP H08217366 A JPH08217366 A JP H08217366A JP 2370595 A JP2370595 A JP 2370595A JP 2370595 A JP2370595 A JP 2370595A JP H08217366 A JPH08217366 A JP H08217366A
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- rope
- traction sheave
- slip
- toothed pulley
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの駆動装置に
係り、特に、非常停止時におけるトラクションシーブと
ロープの滑りを防止する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator drive system, and more particularly to a system for preventing slippage of a traction sheave and a rope during an emergency stop.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ロープ式エレベータはトラクションシー
ブとロープとの間の摩擦を利用して、かごを駆動するの
で、トラクションシーブとロープ間に滑りが発生しない
ように、トラクションシーブとロープ間の摩擦力を高く
する必要がある。まず材料的アプローチから摩擦を上げ
る方法があり、たとえば特開昭54−104145号公報ではパ
ーライト地の球状黒鉛鋳鉄をシーブ材として用いて、シ
ーブの耐摩耗性を向上させている。また、シーブ材の耐
摩耗性を直接向上させるのではなく、シーブの溝に高摩
擦体を装着する方法があり、たとえば特開昭59−4589号
公報では金属製シーブの外周面にポリウレタンを被覆し
てロープ・シーブ間の摩擦力を上げている。構造的なア
プローチとしてシーブ溝の形状を工夫する方法があり、
特開昭51−76753 号公報ではＶ溝の摩耗に伴う摩擦特性
の低下を防ぐためにＶ溝底部にアンダーカット部を設け
ること、及び最適なＶ溝の角度について示している。機
構的アプローチとしては、特開昭61−226486号公報にあ
るようにシーブに巻きかける巻き付け角を３６０゜以上
にすることにより摩擦力を向上させている。2. Description of the Related Art A rope-type elevator uses a friction between a traction sheave and a rope to drive a car. Therefore, a friction force between the traction sheave and the rope is prevented so that a slip does not occur between the traction sheave and the rope. Need to be higher. First, there is a method of increasing friction from a material approach. For example, in JP-A-54-104145, spheroidal graphite cast iron of pearlite is used as a sheave material to improve the wear resistance of the sheave. Further, instead of directly improving the wear resistance of the sheave material, there is a method of mounting a high friction body in the groove of the sheave. For example, in JP-A-59-4589, the outer peripheral surface of the metal sheave is coated with polyurethane. The friction between the rope and sheave is increased. As a structural approach, there is a method to devise the shape of the sheave groove,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 51-76753 discloses that an undercut portion is provided at the bottom of the V-groove and the optimum V-groove angle is provided in order to prevent deterioration of frictional characteristics due to wear of the V-groove. As a mechanical approach, as described in JP-A-61-226486, the frictional force is improved by setting the wrapping angle around the sheave to 360 ° or more.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ロープ式エレベータは
トラクションシーブとロープの間の摩擦を利用して動力
を伝達する方法であるため、非常停止時のように大きな
力が加わる場合には、トラクションシーブとロープの間
に滑りが発生してしまい、その後のエレベータ制御に悪
影響をおよぼす。Since the rope type elevator is a method of transmitting power by utilizing the friction between the traction sheave and the rope, when a large force is applied as in an emergency stop, the traction sheave is used. There will be a slip between the rope and the rope, which will adversely affect the subsequent elevator control.
【０００４】本発明の目的は、滑りのない伝達機構を併
用することにより、ロープとトラクションシーブの滑り
を発生しない駆動方式を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a drive system in which a rope and a traction sheave do not slip by using a transmission mechanism that does not slip.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は上記問題点を
解決するために次のような構成をとる。The present invention has the following constitution in order to solve the above problems.
【０００６】（１）エレベータ駆動装置において、トラ
クションシーブとロープによる伝達機構系にたいして、
滑りのない伝達機構系、例えば、歯付きプーリとベルト
よりなる機構系あるいはスプロケットとチェーンよりな
る機構系を平行に取り付けてあり、エレベータ駆動装置
において、減速機を介して電動機と接続されたトラクシ
ョンシーブとロープによる駆動装置と同期して乗りかご
を駆動する。（２）エレベータ駆動装置において、滑り
のない伝達機構部の歯付きプーリあるいはスプロケット
及び軸に溝をつけキーにより前記歯付きプーリあるいは
スプロケットを固定し、前記歯付きプーリあるいはスプ
ロケットの溝はキー幅より大きくなっており、前記歯付
きプーリあるいはスプロケットの溝に弾性体を貼付け
る。（３）エレベータ駆動装置において、トラクション
シーブとロープによる伝達機構系と滑りのない伝達機構
系がクラッチを介して接続されて、ロープ滑り検出器を
有し、エレベータ駆動装置のロープ滑り検出器におい
て、トラクションシーブと反らせ車に角度検出器を設
け、前記二つの角度検出器の出力により、ロープの滑り
を導出する。（４）エレベータ駆動装置において、トラ
クションシーブとロープによる伝達機構系と滑りのない
伝達機構系がクラッチを介して接続されて、ロープ滑り
検出器を有し、エレベータ駆動装置のロープ滑り検出器
において、トラクションシーブに角度検出器，乗りかご
に加速度検出器を設け、前記角度検出器及び加速度検出
器により、ロープの滑りを導出する。(1) In an elevator drive system, a transmission mechanism system using a traction sheave and a rope is
A non-slip transmission mechanism system, for example, a mechanism system consisting of a toothed pulley and a belt or a mechanism system consisting of a sprocket and a chain is mounted in parallel, and in an elevator drive system, a traction sheave connected to an electric motor via a speed reducer. And drive the car in sync with the rope drive. (2) In an elevator drive, a toothed pulley or sprocket of a transmission mechanism without slippage and a groove are formed on a shaft to fix the toothed pulley or sprocket with a key, and the groove of the toothed pulley or sprocket is wider than the key width. Attach the elastic body to the groove of the toothed pulley or sprocket, which is larger. (3) In the elevator drive device, a transmission mechanism system including a traction sheave and a rope, and a transmission mechanism system without slippage are connected via a clutch, and a rope slip detector is provided. In the rope slip detector of the elevator drive device, Angle detectors are provided on the traction sheave and the warp wheel, and the slip of the rope is derived from the outputs of the two angle detectors. (4) In the elevator drive device, the transmission mechanism system by the traction sheave and the rope and the non-slip transmission mechanism system are connected via a clutch, and the rope slip detector is provided. In the rope slip detector of the elevator drive device, An angle detector is provided on the traction sheave and an acceleration detector is provided on the car, and the slip of the rope is derived by the angle detector and the acceleration detector.
【０００７】[0007]
【作用】上記エレベータ装置においてトラクションシー
ブと平行に取り付けた滑り防止機構に、非常停止時に発
生する力を負担させることにより、トラクションシーブ
とロープの間に発生する滑りを防ぐことができる。The slip prevention mechanism mounted in parallel with the traction sheave in the above elevator system can prevent the slip generated between the traction sheave and the rope by bearing the force generated during the emergency stop.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の一実施例を図を参照にして以下に説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明によるエレベータ駆動装置の
一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an elevator drive apparatus according to the present invention.
【００１０】図２は図１の実施例における動作の流れを
示したものであり、図３，図４により図１の実施例の効
果を示す。FIG. 2 shows a flow of operation in the embodiment of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 show effects of the embodiment of FIG.
【００１１】図１において、本装置はエレベータを駆動
する電動機１，エレベータを停止させるブレーキ２，減
速器３，トラクションシーブ４，ロープ５，歯付きプー
リ６，ベルト７，かご８，おもり９，反らせ車１０より
構成される。電動機１は図示されていない建築物の最上
階にあり、建築物に固定されている。電動機１は図示さ
れていない制御器に接続されており、速度指令に応じて
回転数が制御できるようになっており、正転，逆転の両
方向に回転数制御を行うことができるようになってい
る。電動機１は軸を通してブレーキ２に接続されてい
る。ブレーキ２はレバーに取り付けられたブレーキシュ
ー及びブレーキライニングが電動機１と接続されている
軸を押えることにより、停止中のかごを安全に保持でき
るようになっている。電動機１は減速機３を介してトラ
クションシーブ４と接続されている。減速機３は電動機
１のトルクをかご及びかごに積載された重量を移動させ
るのに必要なトルクとなるように変換する。トラクショ
ンシーブ４はこれに巻きつけられたロープ５との間に発
生する摩擦を利用してかごの上下の移動を行わせる。ロ
ープ５はトラクションシーブ４及び反らせ車１０に巻き
つけられていて、ロープ５の両端にはかご８とおもり９
がそれぞれ取り付けられている。かご８は人及び荷物を
乗せるためのものであり、おもり９は電動機に要求され
る発生トルクが小さくなるようにかご８の反対側に吊る
され、おもり８の重量はかご自身の重量に最大積載量の
約半分の重量を加えた重量に設定して最大積載量で電動
機１の最大負荷になるようにしている。反らせ車１０は
ロープの反らせを少なくすることによりロープ５とトラ
クションシーブ４の滑りを減らすことができる。ここま
での構成は従来のエレベータの駆動装置と同じである。In FIG. 1, the present apparatus includes an electric motor for driving an elevator 1, a brake 2 for stopping the elevator 2, a speed reducer 3, a traction sheave 4, a rope 5, a toothed pulley 6, a belt 7, a car 8, a weight 9, and a warp. It is composed of a car 10. The electric motor 1 is on the top floor of a building (not shown) and is fixed to the building. The electric motor 1 is connected to a controller (not shown) so that the rotation speed can be controlled according to a speed command, and the rotation speed can be controlled in both forward and reverse directions. There is. The electric motor 1 is connected to the brake 2 through a shaft. The brake 2 has a brake shoe and a brake lining attached to a lever that presses a shaft connected to the electric motor 1 so that the stopped car can be held safely. The electric motor 1 is connected to the traction sheave 4 via the speed reducer 3. The speed reducer 3 converts the torque of the electric motor 1 into a torque required to move the car and the weight loaded on the car. The traction sheave 4 moves the car up and down by utilizing the friction generated between the traction sheave 4 and the rope 5 wound around the traction sheave 4. The rope 5 is wound around the traction sheave 4 and the warp wheel 10, and a car 8 and a weight 9 are provided at both ends of the rope 5.
Are attached respectively. The car 8 is for carrying people and luggage, and the weight 9 is hung on the opposite side of the car 8 so that the generated torque required for the electric motor is small. The weight of the weight 8 is the maximum weight of the car itself. The weight of the electric motor 1 is set to a maximum weight by adding about half the weight. The warp wheel 10 can reduce the slippage between the rope 5 and the traction sheave 4 by reducing the warp of the rope. The configuration up to this point is the same as that of a conventional elevator drive device.
【００１２】トラクションシーブ４とロープの滑りを防
ぐために以下の駆動機構を付加する。トラクションシー
ブ４と同軸上に歯付きプーリ６を取り付ける。歯付きプ
ーリ６と軸はきっちりと固定されている。歯付きプーリ
６は普通のプーリに円周上に歯を取り付けたもので、ベ
ルト７はその片側に歯を取り付けたもので、歯付きプー
リ６の歯とベルト７の歯の噛み合わせにより滑りの無い
動力の伝達が可能である。歯付きプーリ６及び反らせ車
１０を通したベルト７の両端にロープ５と平行にかご８
とおもり９がつながれている。つまり、かご８とおもり
９はロープ５とベルト７により吊るされている。The following drive mechanism is added to prevent slippage of the traction sheave 4 and the rope. A toothed pulley 6 is attached coaxially with the traction sheave 4. The toothed pulley 6 and the shaft are tightly fixed. The toothed pulley 6 is a normal pulley with teeth attached on its circumference, and the belt 7 has teeth attached to one side thereof, so that the teeth of the toothed pulley 6 and the teeth of the belt 7 are engaged to prevent slippage. It is possible to transmit power that does not exist. A car 8 is provided in parallel with the rope 5 at both ends of the belt 7 that passes through the toothed pulley 6 and the warp wheel 10.
And the weight 9 are connected. That is, the car 8 and the weight 9 are suspended by the rope 5 and the belt 7.
【００１３】トラクションシーブ４とロープ５との間に
滑りが発生していないときはトラクションシーブ４とロ
ープ５による機構系と歯付きプーリ６とベルト７による
機構系は同期して同時にかご８およびおもり９を動か
す。かご８とおもり９はトラクション４に掛けられたロ
ープ５により反対側に吊り下がっているが、かご８とト
ラクションシブ４との間のロープ張力とおもり９とトラ
クションシーブ４との間のロープ張力に著しい差が生じ
ると、トラクションシーブ４とロープ５の間に滑りが発
生する。例えば、上昇運転時に急激にブレーキをかける
と、おもり側のロープが増加し、かご側のロープ張力が
減少し、両側のロープ張力の差が大きくなる。ここで、
歯付きプーリおよびベルトが取り付けられている場合を
考える。おもり側の張力が高くなり滑ろうとするところ
を、平行して吊ってある滑りのないベルトがその張力を
負担するため、ロープのおもり側の張力とか後側の張力
の差が著しく低減されるのでトラクションシーブとロー
プの間の滑りを抑えることができる。When slippage does not occur between the traction sheave 4 and the rope 5, the mechanical system including the traction sheave 4 and the rope 5 and the mechanical system including the toothed pulley 6 and the belt 7 are synchronized at the same time with the car 8 and the weight. Move 9 The car 8 and the weight 9 are hung on the opposite side by the rope 5 hung on the traction 4, but the rope tension between the car 8 and the traction sheave 4 and the rope tension between the weight 9 and the traction sheave 4 are different. When a significant difference occurs, slippage occurs between the traction sheave 4 and the rope 5. For example, when the brake is suddenly applied during the ascending operation, the rope on the weight side increases, the rope tension on the car side decreases, and the rope tension difference on both sides increases. here,
Consider the case where a toothed pulley and belt are installed. Where tension on the weight side increases and slips, the non-slip belt hung in parallel bears that tension, so the difference between the tension on the weight side of the rope and the tension on the rear side is significantly reduced. The slip between the traction sheave and the rope can be suppressed.
【００１４】図２は非常停止時におけるエレベータ装置
の動作の流れである。非常停止指令１１が出て、ブレー
キがかかると、急激に多きな力が発生するために従来の
駆動系ではトラクションシーブとロープとの間に滑りが
発生してしまう。歯付きプーリとベルトを用いた駆動機
構を併用したときには前述のように、トラクションシー
ブとロープとの間でスリップが発生すると同時にスリッ
プのない歯付きプーリとベルトの伝達機構部で電動機の
動力を負担し、トラクションとロープの間に働く力を低
減するためスリップを防止１３することができる。よっ
てスリップ発生と同時にスリップ停止１４を行う、つま
り、スリップのない動作になる。そして、スリップが発
生しないまま乗りかごの停止１５を行うことができ、一
連の停止動作の終了１６となる。FIG. 2 is a flow chart of the operation of the elevator apparatus at the time of emergency stop. When the emergency stop command 11 is issued and the brakes are applied, a large amount of force is suddenly generated, so that in the conventional drive system, slippage occurs between the traction sheave and the rope. When a drive mechanism that uses a toothed pulley and a belt is used together, as described above, a slip occurs between the traction sheave and the rope, and at the same time, the transmission mechanism of the toothed pulley and the belt that does not have a slip bears the power of the electric motor. However, slippage can be prevented 13 by reducing the force acting between the traction and the rope. Therefore, the slip stop 14 is performed at the same time as the occurrence of slip, that is, the operation without slip occurs. Then, the car can be stopped 15 without the occurrence of slip, and the end 16 of the series of stop operations is achieved.
【００１５】図３は従来のロープ滑り防止機構を持たな
い伝達機構における非常停止時のロープの滑り現象を示
したものであり、図４は図１で示したロープ滑り防止機
構を有する伝達機構における非常停止時におけるロープ
の滑り現象を示したものである。これらの図は、エレベ
ータの上昇運転時に非常停止が行われる場合のロープ滑
り減少を示している。FIG. 3 shows a rope slip phenomenon at the time of emergency stop in a transmission mechanism having no conventional rope slip prevention mechanism, and FIG. 4 shows a transmission mechanism having the rope slip prevention mechanism shown in FIG. This shows the phenomenon of rope slippage during an emergency stop. These figures show the rope slip reduction in case of an emergency stop during elevator up operation.
【００１６】図３では、非常停止指令が出た後、電磁ブ
レーキ回路系の遅れの後に電磁ブレーキコイル電流がオ
フになり、さらに電磁ブレーキの機械的遅れの後に電磁
ブレーキのブレーキトルクが発生し、ブレーキ動作を開
始する。そしてその後にロープスリップが発生しトラク
ションシーブが停止するまでロープスリップ速度は増大
し、その後はロープスリップ速度は減少していき、やが
てスリップは停止する。In FIG. 3, the electromagnetic brake coil current is turned off after the electromagnetic brake circuit system is delayed after the emergency stop command is issued, and the brake torque of the electromagnetic brake is generated after the mechanical delay of the electromagnetic brake. Start braking operation. Then, after that, the rope slip speed increases until the rope slip occurs and the traction sheave stops, and then the rope slip speed decreases and the slip eventually stops.
【００１７】図４でも同様に、非常停止指令が出た後、
ブレーキ回路系の遅れ、ブレーキの機械的遅れの後にブ
レーキトルクが発生しブレーキ動作が開始する。しか
し、ロープ滑り防止機構として図１で示した歯付きプー
リとベルトによる伝達機構があるのでロープスリップは
発生せずに、ロープスリップ速度は殆ど零のまま進んで
いき、やがて停止する。これより図１の実施例に示した
機構を用いることによりロープスリップを抑えられるこ
とが分かる。Similarly in FIG. 4, after the emergency stop command is issued,
After the delay of the brake circuit system and the mechanical delay of the brake, brake torque is generated and the brake operation starts. However, since there is a transmission mechanism by the toothed pulley and the belt shown in FIG. 1 as a rope slip prevention mechanism, rope slip does not occur, the rope slip speed proceeds at almost zero, and then stops. From this, it is understood that rope slip can be suppressed by using the mechanism shown in the embodiment of FIG.
【００１８】図５はエレベータ駆動装置における他の実
施例を示す。本実施例は図１におけるロープ滑り防止機
構である歯付きプーリ６とベルト７をスプロケット２１
とチェーン２２に置き換えたものである。本実施例の作
用は図１の実施例と同じであり、ロープ５に発生するか
ご側とおもり側の張力の著しい差をスプロケット２１と
チェーン２２の滑り防止機構によって緩和することによ
り、ロープ５の滑りを防ぐことができる。FIG. 5 shows another embodiment of the elevator drive system. In this embodiment, the toothed pulley 6 and the belt 7 which are the rope slip prevention mechanism in FIG.
Is replaced with a chain 22. The operation of the present embodiment is the same as that of the embodiment of FIG. 1, and by relieving the remarkable difference in tension between the car side and the weight side generated in the rope 5 by the slip prevention mechanism of the sprocket 21 and the chain 22, the rope 5 You can prevent slipping.
【００１９】図６はエレベータ駆動装置における他の実
施例を示す。本実施例はロープ滑り防止機構部におい
て、歯付きプーリと軸との接続方法において図１と異な
る方法を示している。図１の場合の軸と歯付きプーリと
の接続は、トラクションプーリと軸の接続と同様できっ
ちりと固定されている。ここでの軸２０と歯付きプーリ
１７は、キー１８により接続されている。歯付きプーリ
１７の溝とキー１８との間にはすきまを設けて余裕をも
たせている。平常運転時にはキー１８が歯付きプーリ１
７の溝にぶつからないようにキー１８の位置を適当に設
定しておく。この時は電動機の動力はトラクションプー
リ４と図示していないロープに負担させて図示していな
いかごを上下に駆動する。トラクションプーリ４と図示
していないロープとの間に滑りが発生したときには、キ
ー１８が歯付きプーリ１７の溝に当たり、これにより電
動機の動力を歯付きプーリ１７と図示していないベルト
からなる動力伝達部で負担することができる。よってト
ラクションシーブ４と図示していないロープによる伝達
機構部にかかる力を低減できるので、トラクションシー
ブ４と図示していないロープとの間の滑りを防ぐことが
できる。トラクションシーブ４と図示していないロープ
との滑りにより、歯付きプーリ１７と図示していないベ
ルトの伝達系に力が加わり、キー１８が歯付きプーリ１
７の溝にぶつかるので、歯付きプーリ１７の溝の内側に
弾性体１９を貼付けて、キー１８が歯付きプーリ１７に
当るときの衝撃を緩和する。弾性体１９を貼付けること
により、ぶつかるときの音を下げることができ、またキ
ー１８及び歯付きプーリ１７の損傷を避けることができ
る。FIG. 6 shows another embodiment of the elevator drive system. The present embodiment shows a method of connecting the toothed pulley and the shaft in the rope slip prevention mechanism, which is different from that in FIG. The connection between the shaft and the toothed pulley in the case of FIG. 1 is firmly fixed in the same manner as the connection between the traction pulley and the shaft. The shaft 20 and the toothed pulley 17 here are connected by a key 18. A gap is provided between the groove of the toothed pulley 17 and the key 18 to allow a margin. During normal operation, the key 18 is the toothed pulley 1.
The position of the key 18 is set appropriately so as not to hit the groove of 7. At this time, the power of the electric motor is carried by the traction pulley 4 and a rope (not shown) to drive a car (not shown) up and down. When a slip occurs between the traction pulley 4 and a rope (not shown), the key 18 hits a groove of the toothed pulley 17, whereby the power of the electric motor is transmitted by the toothed pulley 17 and a belt (not shown). Can be paid by the department. Therefore, the force exerted on the transmission mechanism section by the traction sheave 4 and the rope (not shown) can be reduced, so that slippage between the traction sheave 4 and the rope (not shown) can be prevented. Sliding between the traction sheave 4 and a rope (not shown) exerts a force on the transmission system of the toothed pulley 17 and a belt (not shown), so that the key 18 moves to the toothed pulley 1
Since it collides with the groove of No. 7, the elastic body 19 is attached to the inside of the groove of the toothed pulley 17, and the impact when the key 18 hits the toothed pulley 17 is relieved. By sticking the elastic body 19, it is possible to reduce the sound when bumping, and to avoid damage to the key 18 and the toothed pulley 17.
【００２０】図７はエレベータ駆動装置の他の実施例を
示したものである。図８は図７におけるロープ滑り防止
機構部の詳細図である。図９に本実施例の動作の流れを
示す。FIG. 7 shows another embodiment of the elevator drive system. FIG. 8 is a detailed view of the rope slip prevention mechanism portion in FIG. FIG. 9 shows the operation flow of this embodiment.
【００２１】このエレベータ駆動装置はトラクションシ
ーブ４と歯付きプーリ３０との間にクラッチ３１を設け
ている。ここではこのクラッチ３１のためにロープ５と
ベルト７との間隔があきすぎるためにかご８を吊るすと
きにつりあいをとることが難しくなる。図８に示すよう
に歯付きプーリ３０の中心軸からクラッチ３１が入る程
度の凹みを設けて、クラッチ３１がない場合と同程度の
ロープ５とベルト７の間隔が得られるようにしている。This elevator drive system has a clutch 31 between the traction sheave 4 and the toothed pulley 30. Here, because of the clutch 31, the distance between the rope 5 and the belt 7 is too large, which makes it difficult to balance when the car 8 is hung. As shown in FIG. 8, a recess is provided so that the clutch 31 can be inserted from the center axis of the toothed pulley 30 so that the same distance between the rope 5 and the belt 7 as when the clutch 31 is not provided can be obtained.
【００２２】ロープ５とトラクションシーブ７との滑り
を検出するための検出器３２，３３が取り付けてある。
検出器３２はトラクションシーブ４の角度を測定するた
めのものであり、検出器３３は反らせ車１０の角度を測
定するための検出器である。トラクションシーブ４は歯
付きプーリ３０と減速機３にはさまれているので直接ト
ラクションシーブ４に取り付けることは困難であるので
トラクションシーブ４と直接接続されている減速機３の
歯車に検出器３２を取り付ける。検出器３３は直接反ら
せ車１０に取り付ける。また、図８に加速度検出器３５
が示してあるが、これもトラクショシーブ４とロープ５
の滑りを検出するための検出器である。Detectors 32 and 33 for detecting slippage between the rope 5 and the traction sheave 7 are attached.
The detector 32 is for measuring the angle of the traction sheave 4, and the detector 33 is a detector for measuring the angle of the deflection wheel 10. Since the traction sheave 4 is sandwiched between the toothed pulley 30 and the speed reducer 3, it is difficult to directly attach the traction sheave 4 to the traction sheave 4, so the detector 32 is attached to the gear of the speed reducer 3 directly connected to the traction sheave 4. Install. The detector 33 is directly attached to the curving wheel 10. Further, in FIG.
, But this is also a traction sheave 4 and a rope 5
It is a detector for detecting the slip of the.
【００２３】滑り検出器３２，３３によりロープの滑り
が検出されると、クラッチ３１が作動してトラクション
シーブ４と歯付きプーリ３０が直接つながり、電動機１
の動力をロープ滑り防止機構である歯付きプーリ３０と
ベルト７に伝えることができる。そして、電動機１の動
力を歯付きプーリ３０とベルト７に負担させて、トラク
ションシーブ４とロープ５にかかる動力を低減し、トラ
クションシーブ４とロープ５との間に発生する滑りを防
ぐことができる。トラクションシーブ４とロープ５の間
の滑りのないことが検出器３２と３３により確認されれ
ば、クラッチ３１をオフにし、電動機１の動力を歯付き
プーリ３０とベルト７に伝わらないようにする。必要な
とき以外は歯付きプーリ３０とベルト７を駆動系と切り
放すことによりベルト７の寿命を伸ばすことができる。When the slip detectors 32 and 33 detect the slip of the rope, the clutch 31 is actuated to directly connect the traction sheave 4 and the toothed pulley 30 to each other, and the electric motor 1
Can be transmitted to the toothed pulley 30 and the belt 7, which are rope slip prevention mechanisms. Then, the power of the electric motor 1 is applied to the toothed pulley 30 and the belt 7, the power applied to the traction sheave 4 and the rope 5 is reduced, and slippage that occurs between the traction sheave 4 and the rope 5 can be prevented. . If it is confirmed by the detectors 32 and 33 that there is no slip between the traction sheave 4 and the rope 5, the clutch 31 is turned off so that the power of the electric motor 1 is not transmitted to the toothed pulley 30 and the belt 7. The life of the belt 7 can be extended by cutting off the toothed pulley 30 and the belt 7 from the drive system except when necessary.
【００２４】図９は図７で示した実施例の動作の説明図
である。非常停止指令４０が出て、電気的，機械的遅れ
の後にブレーキトルクが発生し、トラクションシーブと
ロープの間の滑りが検出される４０と同時にクラッチが
動作し４２、エレベータ駆動系とロープ滑り防止機構系
である歯付きプーリとベルトよりなる伝達機構系が接続
される。この作用により電動機の動力が歯付きプーリと
ベルトに伝わり、動力の分担が行われ、トラクションシ
ーブとロープに作用する力が減り、トラクションシーブ
とロープとの間の滑りを止めることができる。ロープの
滑り停止４３が検出器により確認されればクラッチはオ
フ４４になる。ロープの滑り停止が検出器により確認さ
れなければ、クラッチはオンの状態のままであり、この
状態はロープの滑りの停止が確認される間で続く。そし
てその後、乗りかごが停止し４５，一連の動作が終了４
６する。FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the embodiment shown in FIG. An emergency stop command 40 is issued, brake torque is generated after an electrical or mechanical delay, and the slip between the traction sheave and the rope is detected 40. At the same time, the clutch operates 42, and the elevator drive system and rope slip prevention A transmission mechanism system including a toothed pulley that is a mechanism system and a belt is connected. By this action, the power of the electric motor is transmitted to the toothed pulley and the belt, the power is shared, the force acting on the traction sheave and the rope is reduced, and the slip between the traction sheave and the rope can be stopped. If the rope slip stop 43 is confirmed by the detector, the clutch is turned off 44. If the rope slippage is not confirmed by the detector, the clutch remains in the on state, which continues for as long as the rope slippage is confirmed. After that, the car stops 45, and the series of operations ends 4
6.
【００２５】非常停止指令４０が出て、電気的，機械的
遅れの後にブレーキトルクが発生しても、トラクション
シーブとロープとの間に滑りが発生しなければ、クラッ
チはオフのままで推移していき、そして乗りかご停止４
５となって一連の動作が終了４６する。よって図７の実
施例によりロープの滑りを抑えることができる。Even if the brake torque is generated after an electrical or mechanical delay after the emergency stop command 40 is issued, if the slip does not occur between the traction sheave and the rope, the clutch remains off. Go and stop the car 4
Then, the series of operations ends at 46 and ends 46. Therefore, the slip of the rope can be suppressed by the embodiment shown in FIG.
【００２６】図７の実施例でロープスリップの検出につ
いて述べたが、その検出方法については示さなかった
が、図１０はこの検出方法について示している。Although the rope slip detection is described in the embodiment of FIG. 7, the detection method is not shown, but FIG. 10 shows this detection method.
【００２７】トラクションシーブの角度を測定するため
に取り付けられた検出器３２は滑りのない理想のロープ
速度を導出するための検出器である。ロープにすべりが
生じていなければ、ロープ速度とトラクションシーブの
周速度は一致するので、トラクションシーブの角度から
滑りのない理想的なロープ速度を求めることができる。
検出器３２の出力はトラクションシーブの角度であるの
で次のような操作を行う必要がある。検出器３２の出力
を微分してトラクションシーブの角速度を求め、この角
速度にトラクションシーブの半径をかけることによりロ
ープ速度を求めることができる。このトラクションシー
ブの角速度からロープの速度を求める演算部を図１０の
中の変換部５１で表している。反らせ車の角度検出器３
３は滑りを生じている実際のロープの速度を導出するた
めの検出器である。反らせ車とロープとの間には滑りは
生じないので、反らせ車に取り付けた角度検出器から実
際のロープの速度を求めることができる。検出器３３の
出力の出力は反らせ車の角度であるから次の操作を行う
ことによりロープの速度を求めることができる。検出器
３３の出力を微分して反らせ車の角速度を求め、この値
に反らせ車の半径をかけることによりロープ速度を求め
ることができる。この演算を行うところが変換部５０で
ある。よって、変換部５１の出力から変換部５０の出力
を引いた結果がロープスリップ速度５２となる。The detector 32 mounted for measuring the angle of the traction sheave is a detector for deriving an ideal rope speed without slippage. If the rope has not slipped, the rope speed and the circumferential speed of the traction sheave match, so the ideal rope speed without slippage can be obtained from the angle of the traction sheave.
Since the output of the detector 32 is the angle of the traction sheave, it is necessary to perform the following operation. The rope speed can be obtained by differentiating the output of the detector 32 to obtain the angular velocity of the traction sheave and multiplying the angular velocity by the radius of the traction sheave. A conversion unit 51 in FIG. 10 represents a calculation unit that calculates the rope speed from the angular speed of the traction sheave. Deflection wheel angle detector 3
3 is a detector for deriving the actual speed of the rope that is slipping. Since there is no slippage between the warp wheel and the rope, the actual rope speed can be determined from the angle detector attached to the warp wheel. Since the output of the detector 33 is the angle of the deflecting wheel, the rope speed can be obtained by performing the following operation. The rope velocity can be obtained by differentiating the output of the detector 33 to obtain the angular velocity of the deflecting wheel and multiplying this value by the radius of the deflecting vehicle. The conversion unit 50 performs this calculation. Therefore, the rope slip speed 52 is the result of subtracting the output of the conversion unit 50 from the output of the conversion unit 51.
【００２８】図１１は図１０で示したロープ滑りの検出
方法を用いた場合の、図７のシステムをブロック線図で
表したものである。トラクションシーブ角度検出器６０
の出力を変換部５１を通してロープの滑りのない場合の
ロープ速度を出力する。エレベータ装置６３における反
らせ車に取り付けられた角度検出器６４の出力を変換部
５０を通して実際の滑りを起こしているロープの速度を
出力する。変換部５１を通過してきた出力から変換部５
０を通過してきた出力を引いた信号をコントローラ６１
に入力する。コントローラ６１は、入力がゼロでなけれ
ばクラッチ６２をオンにし、入力がゼロであればクラッ
チ６２をオフにするオン−オフ制御器である。変換部５
１の出力と変換部５０の出力に差があればコントローラ
６１を働かせてクラッチをオンにし、ロープの滑りを抑
え、変換部５１の出力と変換部５０の出力に差がなけれ
ばコントローラ６１は作用せず、クラッチ６２はオフの
ままで何も起こらない。FIG. 11 is a block diagram showing the system of FIG. 7 when the rope slip detecting method shown in FIG. 10 is used. Traction sheave angle detector 60
Is output through the conversion unit 51 to output the rope speed when the rope is not slipped. The output of the angle detector 64 attached to the warp wheel in the elevator device 63 is output through the conversion unit 50 to the speed of the rope actually causing the slip. From the output that has passed through the conversion unit 51, the conversion unit 5
The signal obtained by subtracting the output that has passed 0 is input to the controller 61.
To enter. The controller 61 is an on-off controller that turns on the clutch 62 when the input is zero and turns off the clutch 62 when the input is zero. Converter 5
If there is a difference between the output of No. 1 and the output of the conversion unit 50, the controller 61 is operated to turn on the clutch to suppress the slip of the rope. If not, the clutch 62 remains off and nothing happens.
【００２９】図１２は図７の実施例におけるロープスリ
ップの他の検出方法を示したもので、図１３は図１２の
検出方法を用いたときのブロック図である。図１０，図
１１との違いは、実際のロープ速度を求める手段として
反らせ車の角度を検出するのではなくて、乗りかごの加
速度を検出しているところである。FIG. 12 shows another method for detecting rope slip in the embodiment of FIG. 7, and FIG. 13 is a block diagram when the detection method of FIG. 12 is used. The difference from FIG. 10 and FIG. 11 is that the acceleration of the car is detected instead of detecting the angle of the deflecting wheel as a means for obtaining the actual rope speed.
【００３０】滑りのない理想のロープ速度は図１０の実
施例と同様にして求めることができる。乗りかごの加速
度検出器３３は滑りを生じている実際のロープの速度を
検出するものである。乗りかごの加速度は実際のロープ
の加速度と等しいと考えられるので、乗りかごの加速度
を積分すればロープの滑り速度を求めることができる。
よって、検出器３５の出力を積分してロープ速度に変換
する変換部６５を設ける。これより、図１０の実施例と
同様にして、変換部５１の出力から変換部６５の出力を
引いた結果がロープスリップ速度５２となる。The ideal rope speed without slippage can be obtained in the same manner as in the embodiment of FIG. The car cage acceleration detector 33 detects the actual speed of the rope that is slipping. Since the acceleration of the car is considered to be equal to the actual acceleration of the rope, the slip speed of the rope can be obtained by integrating the acceleration of the car.
Therefore, a converter 65 that integrates the output of the detector 35 and converts it into a rope speed is provided. From this, the rope slip speed 52 is the result of subtracting the output of the converter 65 from the output of the converter 51, as in the embodiment of FIG.
【００３１】図１３において、図１０の実施例と同様に
トラクションシーブの角度検出器６０の出力を変換部５
０を通して滑りのないロープ速度にして、乗りかごの加
速度検出器６６より出た信号を変換部６５を通して実際
のロープ速度にして、変換部５０からの信号より変換部
６５からの信号を引いてロープ滑り速度を求め、この信
号をコントローラ６１へ入力する。コントローラ６１へ
の入力信号がゼロ以外の場合はクラッチ６２をオンにし
てロープの滑りを制御し、コントローラ６１への入力信
号がゼロの場合は、クラッチ６２をオフにする。この場
合はロープの滑りがないので制御の必要がない。以上の
制御ループを組むことによりロープの滑りをなくすこと
ができる。In FIG. 13, the output of the angle detector 60 of the traction sheave is converted into the conversion unit 5 as in the embodiment of FIG.
The rope speed without slipping is set to 0, the signal output from the acceleration detector 66 of the car is set to the actual rope speed through the conversion section 65, and the signal from the conversion section 65 is subtracted from the signal from the conversion section 50 to obtain the rope. The slip velocity is obtained and this signal is input to the controller 61. When the input signal to the controller 61 is other than zero, the clutch 62 is turned on to control rope slip, and when the input signal to the controller 61 is zero, the clutch 62 is turned off. In this case, there is no need for control because the rope does not slip. Rope slippage can be eliminated by forming the above control loop.
【００３２】図１４はエレベータ駆動装置の他の実施例
を示しており、図７の実施例で、歯付きプーリ３０とベ
ルト７をスプロケット３６とチェーン３７に置き換えた
ものである。図１５はエレベータ駆動装置のロープ滑り
機構部の詳細図で、これは図７に対する図８と対応して
いる。図１４のエレベータ装置の動作原理などは図７の
実施例と同じであり、ロープに発生するかご側とおもり
側の張力の著しい差をスプロケット３６とチェーン３７
で緩和することによりトラクションシーブ４とロープ５
の間に発生する滑りを防ぐことができる。FIG. 14 shows another embodiment of the elevator drive apparatus, in which the toothed pulley 30 and the belt 7 are replaced with a sprocket 36 and a chain 37 in the embodiment of FIG. FIG. 15 is a detailed view of the rope sliding mechanism portion of the elevator drive device, which corresponds to FIG. 8 for FIG. 7. The operation principle of the elevator apparatus shown in FIG. 14 is the same as that of the embodiment shown in FIG. 7, and the remarkable difference in tension between the car side and the weight side generated on the rope is caused by the sprocket 36 and the chain 37.
Traction sheave 4 and rope 5 by relaxing with
It is possible to prevent slippage that occurs during the period.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明により、ロープとトラクションシ
ーブの間に発生する滑りを防止することができ、このこ
とによりロープの摩耗を低減することができる。According to the present invention, slippage that occurs between the rope and the traction sheave can be prevented, and thus wear of the rope can be reduced.
【図１】本発明によるエレベ−タ駆動機構装置の一実施
例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an elevator drive mechanism device according to the present invention.
【図２】本発明における一実施例の動作のフローチャー
ト。FIG. 2 is a flowchart of the operation of one embodiment of the present invention.
【図３】非常停止時における従来駆動機構の場合のロ−
プスリップの状態を示す特性図。FIG. 3 is a flow chart of a conventional drive mechanism at the time of emergency stop.
The characteristic view which shows the state of a push lip.
【図４】非常停止時における本発明の一実施例の駆動機
構の場合のロープスリップの状態を示す特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a state of rope slip in the case of the drive mechanism of one embodiment of the present invention at the time of emergency stop.
【図５】本発明におけるエレベータ駆動方式の他の実施
例で、ロープの滑り防止用にスプロケットとチェーンを
用いた駆動系の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a drive system using a sprocket and a chain for preventing slipping of a rope in another embodiment of the elevator drive system according to the present invention.
【図６】本発明によるエレベータ駆動装置の他の実施例
で、ロープ滑り防止機構部における歯付きプーリの他の
接続方法を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the elevator drive device according to the present invention, showing another method for connecting the toothed pulleys in the rope slip prevention mechanism portion.
【図７】本発明によるエレベータ駆動機構装置の他の実
施例を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the elevator drive mechanism device according to the present invention.
【図８】図６におけるエレベータ駆動機構装置のロープ
滑り防止機構部の説明図。8 is an explanatory view of a rope slip prevention mechanism portion of the elevator drive mechanism device in FIG.
【図９】図６におけるエレベータ駆動装置の動作のフロ
ーチャート。9 is a flowchart of the operation of the elevator drive system in FIG.
【図１０】ロープスリップの検出方法の一実施例を示し
た説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a rope slip detection method.
【図１１】図９のロープスリップ検出方法を用いた場合
のブロック図。FIG. 11 is a block diagram when the rope slip detection method of FIG. 9 is used.
【図１２】ロープスリップの検出方法の他の実施例を示
した説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing another embodiment of the rope slip detection method.
【図１３】図１１のロープスリップ検出方法を用いた場
合のブロック図。FIG. 13 is a block diagram when the rope slip detection method of FIG. 11 is used.
【図１４】本発明におけるエレベータ駆動機構装置の他
の実施例でスプロケットとチェーンを用いた装置の斜視
図。FIG. 14 is a perspective view of an elevator drive mechanism device according to another embodiment of the present invention, which uses a sprocket and a chain.
【図１５】図１３におけるエレベータ駆動装置のロープ
滑り防止機構部の説明図。15 is an explanatory diagram of a rope slip prevention mechanism portion of the elevator drive device in FIG.
１…電動機、２…ブレーキ、３…減速機、４…トラクシ
ョンシーブ、５…ロープ、６…歯付きプーリ、７…ベル
ト、８…乗りかご、９…おもり、１０…反らせ車。1 ... Electric motor, 2 ... Brake, 3 ... Reducer, 4 ... Traction sheave, 5 ... Rope, 6 ... Toothed pulley, 7 ... Belt, 8 ... Car, 9 ... Weight, 10 ... Deflection car.
Claims (6)
ンシーブとロープによる伝達機構系にたいして、歯付き
プーリとベルトよりなる機構系あるいはスプロケットと
チェーンよりなる機構系を平行に取り付けることを特徴
とするエレベータ駆動装置。1. An elevator drive system in which a transmission system including a traction sheave and a rope is mounted in parallel with a system including a toothed pulley and a belt or a system including a sprocket and a chain.
して電動機と接続されたトラクションシーブとロープに
よる駆動装置と同期して乗りかごを駆動することのでき
る駆動装置を有することを特徴とするエレベータ駆動装
置。2. An elevator drive system having a drive system capable of driving a car in synchronism with a drive system using a traction sheave and a rope connected to an electric motor through a speed reducer. apparatus.
伝達機構部の歯付きプーリあるいはスプロケット及び軸
に溝をつけキーにより前記歯付きプーリあるいはスプロ
ケットを固定し、前記歯付きプーリあるいはスプロケッ
トの溝はキー幅より大きくなっており、前記歯付きプー
リあるいはスプロケットの溝に弾性体を貼付けてあるこ
とを特徴とするエレベータ駆動装置。3. In an elevator drive apparatus, a toothed pulley or sprocket and a shaft of a transmission mechanism section without slipping are provided with a groove to fix the toothed pulley or sprocket with a key, and the groove of the toothed pulley or sprocket is a key. An elevator drive device having a width greater than that of the toothed pulley or sprocket and an elastic body attached to the groove.
ンシーブとロープによる伝達機構系と滑りのない伝達機
構系がクラッチを介して接続されて、ロープ滑り検出器
を有することを特徴とするエレベータ駆動装置。4. An elevator drive system comprising a traction sheave, a transmission mechanism system including a rope, and a non-slip transmission mechanism system connected via a clutch to include a rope slip detector.
おいて、トラクションシーブと反らせ車に角度検出器を
設け、前記二つの角度検出器の出力により、ロープの滑
りを導出することを特徴とするロープ滑り検出器。5. A rope slip detector for an elevator drive system, wherein an angle detector is provided on the traction sheave and the warp wheel, and the rope slip is derived from the outputs of the two angle detectors. Detector.
おいて、トラクションシーブに角度検出器，乗りかごに
加速度検出器を設け、前記角度検出器及び加速度検出器
により、ロープの滑りを導出することを特徴とするロー
プ滑り検出器。6. A rope slip detector for an elevator drive system, wherein an angle detector is provided on a traction sheave and an acceleration detector is provided on a car, and the rope slip is derived by the angle detector and the acceleration detector. A rope slip detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2370595A JPH08217366A (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Elevator driving gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2370595A JPH08217366A (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Elevator driving gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217366A true JPH08217366A (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=12117784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2370595A Pending JPH08217366A (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Elevator driving gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08217366A (en) |
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