JPH08215762A - Sheet metal working machine - Google Patents
Sheet metal working machineInfo
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- JPH08215762A JPH08215762A JP2183495A JP2183495A JPH08215762A JP H08215762 A JPH08215762 A JP H08215762A JP 2183495 A JP2183495 A JP 2183495A JP 2183495 A JP2183495 A JP 2183495A JP H08215762 A JPH08215762 A JP H08215762A
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- processed
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、長尺の板金をその長
さ方向の全長に亘って折曲し得るようにした板金加工機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet metal working machine capable of bending a long sheet metal over its entire length.
【0002】[0002]
【従来の技術】長尺板金を折曲するための板金加工機と
して、図11及び図12に示すようなものが知られてい
る(特開平6−262457号公報)が、この公知の板
金加工機は、例えば幅が50〜100mm程度で長さが1
0mを超えるような長尺の平板からなる被加工板金Z
を、例えば軒先に使用する樋状に加工する場合のよう
に、長さ方向の全長に亘って直線状に折曲加工するのに
適したものである。この図11及び図12に示す公知の
板金加工機は、上下一対の挟持部材11,12を有する
可動ユニット2と、両挟持部材11,12を相互に逆方
向に回転せしめる回転駆動装置4と、可動ユニット2を
上下に弧回動せしめる弧回動操作機構5とを備えてい
る。2. Description of the Related Art A sheet metal working machine for bending a long sheet metal is known as shown in FIGS. 11 and 12 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-262457). The machine has a width of about 50 to 100 mm and a length of 1
Work sheet metal Z consisting of a long flat plate that exceeds 0 m
Is suitable for linearly bending over the entire length in the longitudinal direction, for example, in the case of processing into a gutter used for eaves. The known sheet metal working machine shown in FIGS. 11 and 12 includes a movable unit 2 having a pair of upper and lower clamping members 11 and 12, a rotation driving device 4 for rotating the clamping members 11 and 12 in mutually opposite directions, and An arc rotation operating mechanism 5 for rotating the movable unit 2 up and down is provided.
【0003】可動ユニット2は、側面視コ形に成形した
取付台21の上下横枠22,23の前側端部に上下一対
の挟持部材11,12を取付けている。上下各挟持部材
11,12は、それぞれ円盤状のものが使用されてい
る。又、上下各挟持部材11,12からなる挟持ユニッ
ト10は左右一対有している。The movable unit 2 has a pair of upper and lower holding members 11 and 12 attached to the front end portions of the upper and lower horizontal frames 22 and 23 of a mounting base 21 formed in a U-shape in side view. The upper and lower clamping members 11 and 12 each have a disc shape. Further, there is a pair of left and right sandwiching units 10 including upper and lower sandwiching members 11 and 12.
【0004】回転駆動装置4は、モータ41によって各
種動力伝達装置を介して上下両挟持部材11,12を相
互に逆方向に回転せしめ、該両挟持部材間に挟持してい
る被加工板金Zを長さ方向(図11において左右方向と
は水平直交方向)に移動せしめ得るようになっている。
尚、モータ41は可逆的に作動されるようになってお
り、上下両挟持部材11,12をそれぞれ可逆的に回転
せしめることにより、被加工板金Zを水平往復移動せし
め得るようになっている。The rotary driving device 4 rotates the upper and lower holding members 11 and 12 in directions opposite to each other by a motor 41 via various power transmission devices, and the sheet metal Z sandwiched between the both holding members is rotated. It can be moved in the length direction (in FIG. 11, the horizontal direction is a horizontal orthogonal direction).
The motor 41 is reversibly operated, and the work sheet metal Z can be reciprocated horizontally by reversibly rotating the upper and lower holding members 11 and 12 respectively.
【0005】下挟持部材12の前面には、板金折曲時に
該被加工板金Zの一側下面を支持する支持台6が設けら
れている。又、この支持台6側には、被加工板金Zを切
断する際に、上挟持部材11と協同して断剪作用を行う
円盤刃物81が設けられている。この円盤刃物81はモ
ータ83によって上挟持部材11とは逆方向に回転せし
められる。On the front surface of the lower holding member 12, there is provided a support base 6 for supporting the lower surface of one side of the sheet metal Z to be processed when the sheet metal is bent. A disk blade 81 that performs a shearing action in cooperation with the upper holding member 11 when cutting the sheet metal Z to be processed is provided on the support base 6 side. The disc blade 81 is rotated by the motor 83 in the direction opposite to that of the upper holding member 11.
【0006】弧回動操作機構5は、伸縮シリンダ51を
伸縮させることにより、上挟持部材11における板金挟
持部の先端部を中心Pとして、可動ユニット2全体を上
下に弧回動せしめ得るようになっている。即ち、該伸縮
シリンダ51を伸長状態から順次縮小させることによ
り、リンク装置52を介して可動ユニット2が基台1に
対して例えば符号2′で示すように上方に弧回動するよ
うになっている。尚、可動ユニット2は、角度略90°
の範囲で弧回動せしめられるが、板金折曲時には、所定
の角度(例えば15°程度)づつ数回に分けて折曲され
る。The arc rotation operation mechanism 5 extends and contracts the telescopic cylinder 51 so that the entire movable unit 2 can be vertically arc-rotated around the tip end of the sheet metal holding portion of the upper holding member 11 as a center P. Has become. That is, by sequentially reducing the telescopic cylinder 51 from the extended state, the movable unit 2 is caused to arc upward with respect to the base 1 via the link device 52, for example, as shown by reference numeral 2 '. I have. The movable unit 2 has an angle of about 90 °.
When the sheet metal is bent, the sheet metal is bent several times at a predetermined angle (for example, about 15 °).
【0007】そして、図11及び図12に示す公知の板
金加工機を使用して長尺の被加工板金Zを折曲加工する
には、弧回動操作機構5により可動ユニット2を所定角
度(例えば15°程度)だけ弧回動させ、且つ回転駆動
装置4により上下両挟持部材11,12を回転せしめた
状態で、被加工板金Zの長さ方向一端を上下両挟持部材
11,12間に挿入する。すると、該被加工板金Zが奥
行き方向(図12の左方向)に移動されながらその全長
に亘って折曲され、続いて弧回動操作機構5で可動ユニ
ット2をさらに大きく弧回動(例えば当初から角度30
°程度だけ弧回動)させた後、モータ41を逆回転させ
て、被加工板金Zを手前方向(図12の右方向)に移動
させる。順次同様にして被加工板金Zをその全長に亘っ
て所定角度(例えば角度90°)だけ折曲させる。この
ように、この公知の板金加工機では、長尺の被加工板金
Zを前後に移動させながら折曲加工し得るようになって
おり、比較的小型のもので長尺物を折曲加工できる。
尚、被加工板金Zを切断するには、上下挟持部材11,
12を鉛直姿勢に維持(可動ユニット2を図11の実線
図示状態に維持)させた状態で、切断用の円盤刃物81
を上動させて該円盤刃物81と上挟持部材11とで被加
工板金Zを剪断させるようにするとよい。In order to bend a long sheet metal Z using a known sheet metal processing machine shown in FIGS. 11 and 12, the movable unit 2 is turned by a predetermined angle ( In the state where the upper and lower holding members 11 and 12 are rotated by the arc drive only by about 15 ° and the rotation driving device 4 rotates, one longitudinal end of the sheet metal Z to be processed is placed between the upper and lower holding members 11 and 12. insert. Then, the sheet metal Z is bent over its entire length while being moved in the depth direction (left direction in FIG. 12), and then the movable unit 2 is further rotated by the arc rotation operation mechanism 5 (for example, by arc rotation). Angle 30 from the beginning
After making an arc rotation of about a degree), the motor 41 is rotated in the reverse direction to move the sheet metal Z to be processed in the front direction (to the right in FIG. 12). The sheet metal Z to be processed is sequentially bent by a predetermined angle (for example, an angle of 90 °) over the entire length in the same manner. As described above, in this known sheet metal working machine, the long work sheet metal Z can be bent while moving it back and forth, and can be used to bend a long object with a relatively small size. .
In order to cut the sheet metal Z to be processed, the upper and lower holding members 11,
In the state where 12 is maintained in the vertical posture (the movable unit 2 is maintained in the state shown by the solid line in FIG. 11), the disc blade 81 for cutting
Is moved upward to shear the sheet metal Z to be processed by the disc blade 81 and the upper holding member 11.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
知の板金加工機では、長尺の被加工板金Zを折曲させる
際に、被加工板金Zを上下両挟持部材11,12で挟持
しながら前方に移動させていくが、そのとき図12に示
すように被加工板金Zが前方に移動するにつれて、該被
加工板金Zの前方側Zdが自重で下方に撓むようにな
り、被加工板金Zに折り目線が形成されることにより、
該被加工板金Zが湾曲したままの状態で成形されるよう
になる。このように、この公知の板金加工機では、被加
工板金を例えば図13に示すように樋状に折曲させた場
合に、該被加工板金Zが図13に実線図示するように長
さ方向に湾曲形状で成形されてしまい、被加工板金を符
号Z′で示す直線状態のままで折曲成形することが難し
いという問題があった。尚、被加工板金の折曲加工時に
おける上記撓み量(湾曲率)は、板金の厚さや長さ等に
よって変化するようになる。又、特殊な加工形状とし
て、被加工板金を所望の曲率で強制的に湾曲させたい場
合があるが、その場合、上記した公知の板金加工機で
は、被加工板金の自重による一定の曲率でしか湾曲させ
ることができず、被加工板金を所望の湾曲率で成形する
ことはできなかった。By the way, in the above-mentioned known sheet metal working machine, when the long sheet metal Z is bent, the sheet metal Z is clamped by the upper and lower clamping members 11, 12. When the sheet metal Z to be processed is moved forward as shown in FIG. 12, the front side Zd of the sheet metal Z to be processed is bent downward by its own weight so that the sheet metal Z to be processed is moved forward. By forming the fold line,
The sheet metal Z to be processed is formed while being curved. Thus, in this known sheet metal processing machine, when the sheet metal to be processed is bent in a gutter shape as shown in FIG. 13, for example, the sheet metal Z to be processed is lengthwise as shown in a solid line in FIG. However, there is a problem that it is difficult to bend and form the sheet metal to be processed in the straight line state indicated by the reference symbol Z '. The amount of bending (curvature) at the time of bending the sheet metal to be processed changes depending on the thickness and length of the sheet metal. In addition, as a special processing shape, there is a case where it is desired to forcibly bend a sheet metal to be processed at a desired curvature. In this case, in the above-described known sheet metal processing machine, only a constant curvature due to its own weight of the sheet metal to be processed is used. It could not be curved, and the sheet metal to be processed could not be formed at a desired curvature.
【0009】本願発明は、上記した公知の板金加工機の
問題点に鑑み、長尺の被加工板金をその長さ方向全長に
亘って折曲する際に該被加工板金が自重で湾曲するのを
補正し得るようにするとともに、特殊加工として被加工
板金を強制的に所望の曲率で湾曲成形し得るようにした
板金加工機を提供することを目的としている。In view of the above-mentioned problems of the known sheet metal working machine, the present invention is such that when a long sheet metal sheet is bent over its entire length in the longitudinal direction, the sheet metal sheet is bent by its own weight. It is an object of the present invention to provide a sheet metal working machine capable of compensating for the above, and forcibly bending and shaping a sheet metal to be processed with a desired curvature as a special processing.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として、次の構成上の特徴を有して
いる。Means for Solving the Problems The present invention has the following structural features as means for solving the above problems.
【0011】先ず、本願請求項1の発明の板金加工機
は、基台と、該基台に対して上下弧回動自在に取付けた
取付台と、該取付台の前側端部に取付けられていて折曲
加工されるべき被加工板金をその表裏両側から挟持でき
且つ外周面をそれぞれ円形とした上下一対の挟持部材を
有する挟持ユニットと、前記上下一対の挟持部材を相互
に逆方向に回転せしめる回転駆動装置を備え且つ該回転
駆動装置により両挟持部材を相互に逆方向に回転せしめ
ることによって該両挟持部材間に挟持されている被加工
板金を順次横方向に移動せしめる如く構成されている板
金送り機構と、前記上下一対の挟持部材による板金挟持
部を中心として前記挟持ユニットを前記板金送り方向に
対してその周方向に弧回動せしめる弧回動操作機構と、
前記被加工板金の折曲操作時に該被加工板金における前
記挟持ユニットによる挟持部とは幅方向外側部分を支持
する支持台とを備えるとともに、前記上下一対の挟持部
材による板金挟持位置から前記板金送り方向に離間した
位置に、前記被加工板金の下面側から該被加工板金を前
記挟持ユニットによる板金挟持高さより上方に押圧し得
る上向き押圧装置を取付け、さらに該上向き押圧装置の
設置高さを位置変更手段により上下に変更可能としたこ
とを特徴としている。First, the sheet metal working machine according to the first aspect of the present invention is provided with a base, a mounting base mounted to be rotatable up and down with respect to the base, and a front end of the mounting base. And a pair of upper and lower clamping members having a pair of upper and lower clamping members each having a circular outer peripheral surface, and rotating the pair of upper and lower clamping members in directions opposite to each other. A sheet metal provided with a rotary driving device and configured to sequentially move the work piece sandwiched between the two holding members in a lateral direction by rotating the two holding members in opposite directions by the rotary drive device; A feed mechanism, and an arc rotation operation mechanism that causes the holding unit to make an arc rotation in the circumferential direction with respect to the sheet metal feeding direction around a sheet metal holding portion formed by the pair of upper and lower holding members;
A clamping portion of the sheet metal to be processed by the clamping unit at the time of the bending operation of the sheet metal to be processed is provided with a support base for supporting an outer portion in a width direction, and the sheet metal feeding is performed from a sheet metal clamping position by the pair of upper and lower clamping members. An upward pressing device capable of pressing the sheet metal to be processed upward from the lower surface side of the processed sheet metal to a position higher than the sheet metal clamping height by the clamping unit is attached to a position separated in the direction, and furthermore, the installation height of the upward pressing device is set to the position. It can be changed up and down by changing means.
【0012】取付台は、挟持ユニットを取付けるための
ものであるが、この取付台は、上部横枠と、下部横枠
と、該上部横枠と下部横枠とをそれらの後側において連
結する縦枠とを有する側面視コ形に形成するとよい。そ
して、該上部横枠と下部横枠と縦枠とによって囲われる
部分に、挟持ユニットで挟持された被加工板金の一端部
側を収容するための空間部が形成されるようにすると好
ましい。The mounting base is for mounting the clamping unit. The mounting base connects the upper horizontal frame, the lower horizontal frame, and the upper horizontal frame and the lower horizontal frame on their rear sides. It is good to form in side view U shape which has a vertical frame. It is preferable that a space for accommodating one end side of the sheet metal to be processed held by the holding unit is formed in a portion surrounded by the upper horizontal frame, the lower horizontal frame, and the vertical frame.
【0013】挟持ユニットは、外周面をそれぞれ円形と
した上下一対の挟持部材を有している。この各挟持部材
は、取付台の上部横枠と下部横枠のそれぞれ前側端部に
おいて相互に近接状態で取付けられている。又、この上
下一対の挟持部材からなる挟持ユニットは、左右に複数
セット設置してもよい。The holding unit has a pair of upper and lower holding members each having a circular outer peripheral surface. The sandwiching members are attached to the upper horizontal frame and the lower horizontal frame of the mounting base at the front end portions thereof in close proximity to each other. Further, a plurality of sets of the sandwiching unit composed of the pair of upper and lower sandwiching members may be installed on the left and right.
【0014】板金送り機構は、上下各挟持部材を相互に
逆方向に回転せしめる回転駆動装置を有している。そし
て、この板金送り機構は、該回転駆動装置により上下両
挟持部材を相互に逆回転させることによって、両挟持部
材間に挟持している被加工板金を横方向に移動せしめ得
るようになっている。尚、回転駆動装置は、ハンドルに
よる手動式のものでも採用可能であるが、モータ使用に
よる電動式にするのが好ましい。The sheet metal feeding mechanism has a rotation drive device for rotating the upper and lower holding members in mutually opposite directions. The sheet metal feed mechanism can move the sheet metal to be processed sandwiched between the two holding members in the lateral direction by rotating the upper and lower holding members in opposite directions by the rotation driving device. . The rotary drive device may be of a manual type using a handle, but is preferably an electric type using a motor.
【0015】弧回動操作機構は、上下両挟持部材による
板金挟持部を中心として、挟持ユニットを該挟持ユニッ
トによる板金送り方向に対してその周方向に弧回動せし
め得るようになっている。この弧回動操作機構も、ハン
ドルによる手動式のものでも採用可能であるが、モータ
あるいは伸縮シリンダ等の動力を使用するのが好まし
い。The arc-rotating operation mechanism can rotate the clamping unit in a circumferential direction with respect to a sheet-metal feeding direction of the clamping unit around a sheet-metal clamping portion formed by the upper and lower clamping members. The arc rotation operation mechanism may be of a manual type using a handle, but it is preferable to use power of a motor or a telescopic cylinder.
【0016】支持台は、挟持ユニットによる被加工板金
の折曲時に、該被加工板金の反折曲側を下方から支持し
得るものであればよい。The supporting stand may be any as long as it can support the non-bent side of the work sheet metal from below when the work sheet metal is bent by the holding unit.
【0017】上向き押圧装置は、被加工板金が上下両挟
持部材間に挟持された状態で前方(又は後方)に移動さ
れるときに、該被加工板金を下面側から上方に押圧する
ものであり、該被加工板金の下面が上向き押圧装置の上
面に摺動しながら前方又は後方に移動する。尚、長尺の
被加工板金を長さ方向に往復させることによってそれぞ
れ折曲させるようにしたものでは、挟持ユニットによる
板金挟持位置から板金送り方向の両側にそれぞれ上向き
押圧装置を設けるとよい。The upward pressing device presses the sheet metal to be processed upward from the lower surface side when the sheet metal is moved forward (or backward) while being sandwiched between the upper and lower clamping members. The lower surface of the sheet metal to be processed moves forward or backward while sliding on the upper surface of the upward pressing device. In the case where a long sheet metal is bent by reciprocating in the length direction, an upward pressing device may be provided on each side of the sheet metal feeding direction from the sheet metal holding position by the holding unit.
【0018】位置変更手段は、上向き押圧装置の設置高
さを上下に調整するものであり、例えば該上向き押圧装
置の一端側を軸で枢支して他端側を上下に弧回動せしめ
得るようにしたものや、該上向き押圧装置全体を上下に
スライドせしめ得るようにしたもの等を使用できる。The position changing means adjusts the installation height of the upward pressing device up and down. For example, one end side of the upward pressing device can be pivotally supported by the shaft, and the other end side can be vertically arcuately rotated. It is possible to use the above-mentioned one, or one in which the entire upward pressing device can be slid up and down.
【0019】又、本願請求項2の発明では、上記請求項
1の板金加工機において、上向き押圧装置として回転自
在なローラを使用している。According to the second aspect of the present invention, in the sheet metal working machine of the first aspect, a rotatable roller is used as an upward pressing device.
【0020】さらに、本願請求項3の発明では、上記請
求項1又は2の板金加工機において、上下一対の挟持部
材による板金挟持位置から板金送り方向に離間した位置
に、前記両挟持部材による板金挟持高さより被加工板金
の上面側から該被加工板金を下方に押圧し得る下向き押
圧装置を取付け、さらに該下向き押圧装置の設置高さを
位置変更手段により上下に変更可能としている。尚、こ
の下向き押圧装置も、ローラを使用することが好まし
く、又位置変更手段としては、例えば下向き押圧装置の
一端側を軸で枢支して他端側を上下に弧回動せしめ得る
ようにしたものや、該下向き押圧装置全体を上下にスラ
イドせしめ得るようにしたもの等を使用できる。Further, in the invention of claim 3 of the present application, in the sheet metal working machine according to claim 1 or 2, the sheet metal by the both sandwiching members is provided at a position separated from the sheet metal sandwiching position by the pair of upper and lower sandwiching members in the sheet metal feeding direction. A downward pressing device that can press the sheet metal to be processed downward is attached from the upper surface side of the sheet metal to be clamped, and the installation height of the downward pressing device can be changed up and down by the position changing means. In addition, it is preferable that the downward pressing device also uses a roller, and as the position changing means, for example, one end side of the downward pressing device is pivotally supported by an axis, and the other end side can be vertically arc-rotated. Or a device that can slide the entire downward pressing device up and down.
【0021】[0021]
【作用】本願各発明の板金加工機では、両挟持部材間に
被加工板金を挟持させた状態で、弧回動操作機構により
挟持ユニットを傾動させるとともに板金送り機構で被加
工板金を横移動させることにより板金折曲加工が行える
ようになっている。尚、被加工板金を大きく折曲させる
(例えば角度90°まで折曲させる)場合には、所定小
角度(例えば15°)づつ数回に分けて折曲させるよう
にすればよい。In the sheet metal working machine of each invention of the present application, in a state where the sheet metal to be processed is sandwiched between the both clamping members, the clamping unit is tilted by the arc rotation operation mechanism and the sheet metal is horizontally moved by the sheet metal feeding mechanism. By doing so, sheet metal bending can be performed. In the case where the sheet metal to be processed is largely bent (for example, bent to an angle of 90 °), the sheet metal may be bent for a predetermined small angle (for example, 15 °) several times.
【0022】又、長尺の被加工板金を折曲させる場合に
は、該被加工板金の全長に亘って挟持ユニット部分を移
動させるが、そのとき、被加工板金の先行側部分が自重
によって下方に撓むように作用する。When bending a long sheet metal, the holding unit is moved over the entire length of the sheet metal. At that time, the leading side portion of the sheet metal is lowered by its own weight. Acts to flex.
【0023】ところで、本願の板金加工機では、挟持ユ
ニットによる板金挟持位置から板金送り方向に離間した
位置に上向き押圧装置を有しており、該上向き押圧装置
によって被加工板金をその下面側から上方に押圧するよ
うにしている。従って、上記のように被加工板金の先行
側部分が自重で下方に撓もうとしているのを、該上向き
押圧装置による上方への押圧力で補正することができ
る。この場合、上向き押圧装置の設置高さを位置変更手
段で調整し得るようになっているので、上記自重による
下方撓み量分だけ上向きに付勢すると、加工される被加
工板金を直線状に成形できる。又、被加工板金を特に湾
曲状態の特殊形状に成形する場合には、該上向き押圧装
置を上記自重による下方撓み量分を超えてさらに上方に
位置させるとよい。即ち、その場合には、挟持ユニット
部分から送り出される被加工板金が上向き押圧装置によ
って板金挟持高さより大幅に上方に押圧されて、板金先
行側が上方に反り返る(湾曲する)ようになる。尚、こ
の場合の湾曲率も、位置変更手段による上向き押圧装置
の高さ調節によって調整できる。By the way, in the sheet metal working machine of the present application, an upward pressing device is provided at a position separated from the sheet metal clamping position by the clamping unit in the sheet metal feeding direction, and the workpiece metal plate is moved upward from the lower surface side by the upward pressing device. I am trying to press. Therefore, it is possible to correct the fact that the leading side portion of the sheet metal to be processed is bent downward by its own weight as described above by the upward pressing force of the upward pressing device. In this case, the installation height of the upward pressing device can be adjusted by the position changing means. Therefore, when the upward pressing force is applied by the amount of downward bending due to the own weight, the workpiece to be processed is linearly formed. it can. Further, when the sheet metal to be processed is formed into a special curved shape, the upward pressing device may be positioned further above the downward deflection amount due to the self weight. That is, in this case, the sheet metal to be processed sent out from the sandwiching unit portion is pressed by the upward pressing device to a level substantially higher than the sheet metal clamping height, and the sheet metal front side warps (curves) upward. The bending rate in this case can also be adjusted by adjusting the height of the upward pressing device by the position changing means.
【0024】又、本願請求項2の発明では、上向き押圧
装置としてローラを使用しているので、被加工板金が上
向き押圧装置上を摺動したときに該ローラが転動して、
被加工板金の下面と上向き押圧装置の上面との間に摩擦
が発生しなくなる。In the second aspect of the present invention, since the roller is used as the upward pressing device, the roller rolls when the sheet metal to be processed slides on the upward pressing device.
No friction occurs between the lower surface of the sheet metal to be processed and the upper surface of the upward pressing device.
【0025】さらに、本願請求項3の発明では、被加工
板金の上面側から該被加工板金を下方に押圧する下向き
押圧装置を有しているので、被加工板金を所定曲率で湾
曲させた特殊形状に成形する場合に、該下向き押圧装置
で被加工板金を所定高さまで押下げるようにすることに
より、所望の湾曲率の被加工板金に成形し得る。この場
合には、被加工板金の長さ方向両端部が下方に反り返る
ように湾曲せしめられる。尚、この場合、上向き押圧装
置は、下向き押圧装置で押下げられた被加工板金が接触
しない適宜下方位置まで下動させておくか、あるいは該
上向き押圧装置と下向き押圧装置とで被加工板金を挟持
し得る位置に設定しておくとよい。Further, according to the invention of claim 3 of the present application, since there is provided a downward pressing device for pressing the work sheet metal downward from the upper surface side of the work sheet metal, the special work in which the work sheet metal is curved at a predetermined curvature is provided. When the sheet metal is formed into a shape, the sheet metal to be processed is pressed down to a predetermined height by the downward pressing device, whereby the sheet metal to be processed having a desired curvature can be formed. In this case, both ends in the length direction of the sheet metal to be processed are curved so as to warp downward. In this case, the upward pressing device may be moved downward to an appropriate lower position where the workpiece pressed by the downward pressing device does not contact, or the upward pressing device and the downward pressing device may be used to move the workpiece sheet metal. It is good to set it to a position where it can be clamped.
【0026】[0026]
【発明の効果】本願請求項1の発明の板金加工機では、
被加工板金を折曲加工する際の板金送り時において、該
被加工板金の端部側の自重による下方撓み分を上向き押
圧装置により強制的に補正することができるので、被加
工板金をその全長に亘って湾曲することなく直線状に成
形することができ、品質の良好な加工が行えるという効
果がある。又、上向き押圧装置の設置高さを位置変更手
段によって調整することができるので、被加工板金を特
に所望の曲率で湾曲成形させるという特殊加工を行う場
合に、該上向き押圧装置の設置高さを調節するという簡
単な調整だけで達成できるという効果がある。According to the sheet metal working machine of the first aspect of the present invention,
At the time of feeding the sheet metal when bending the sheet metal to be processed, the downward bending due to the own weight of the end portion of the processed sheet metal can be forcibly corrected by the upward pressing device, so that the length of the processed sheet metal is equal to its entire length. , And can be formed in a straight line without being curved, and there is an effect that high quality processing can be performed. In addition, since the installation height of the upward pressing device can be adjusted by the position changing means, the height of the upward pressing device can be adjusted particularly when performing special processing such as bending the sheet metal to be processed with a desired curvature. There is an effect that the adjustment can be achieved with a simple adjustment.
【0027】又、本願請求項2の発明では、請求項1の
板金加工機の効果に加えて、上向き押圧装置にローラを
使用しているので、被加工板金の摺接移動時に該ローラ
が転動し、該被加工板金の移動がスムーズになるととも
に、該被加工板金に摺動傷が生じないという効果があ
る。According to the invention of claim 2 of the present application, in addition to the effect of the sheet metal working machine of claim 1, since a roller is used in the upward pressing device, the roller rotates when the sheet metal to be processed slides and moves. And the movement of the sheet metal to be processed becomes smooth, and there is an effect that sliding scratches do not occur in the sheet metal to be processed.
【0028】さらに、本願請求項3の発明では、請求項
1又は2の板金加工機の効果に加えて、上向き押圧装置
とは別に下向き押圧装置を設けているので、被加工板金
をその両端部側を下方に反り返らせた状態で湾曲成形さ
せるという特殊加工を容易に行えるという効果がある。Further, in the invention of claim 3 of the present application, in addition to the effect of the sheet metal working machine of claim 1 or 2, a downward pressing device is provided separately from the upward pressing device. There is an effect that it is possible to easily perform special processing of forming a curved shape in a state where the side is warped downward.
【0029】[0029]
【実施例】図1〜図10を参照して本願発明の実施例を
説明すると、図1〜図9には本願第1実施例、図10に
は同第2実施例の板金加工機が示されている。この各実
施例の板金加工機では、被加工板金Zに折曲加工と切断
加工とを選択して行えるように構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIGS. 1 to 9 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 10 shows a sheet metal working machine of the second embodiment. Have been. The sheet metal working machine of each of the embodiments is configured such that bending and cutting can be selectively performed on the sheet metal Z to be processed.
【0030】図1〜図9に示す第1実施例の板金加工機
は、基台1と、該基台1に対して上下弧回動自在に取付
けた取付台21と、該取付台21の前側端部に取付けら
れていて折曲加工又は切断加工されるべき被加工板金Z
をその表裏両側から挟持する上下一対の挟持部材11,
12を有する挟持ユニット10と、上下一対の挟持部材
11,12を相互に逆方向に回転せしめる回転駆動装置
4を備え且つ該回転駆動装置4によって両挟持部材1
1,12を相互に逆方向に回転せしめることによって該
両挟持部材11,12間に挟持されている被加工板金Z
を順次横方向に移動せしめる如く構成されている板金送
り機構3と、上下一対の挟持部材11,12による板金
挟持部Zcを中心Pとして挟持ユニット10を板金送り
方向(図2における矢印C−D方向)に対してその周方
向(上下方向)に弧回動せしめる弧回動操作機構5と、
被加工板金Zの折曲操作時に該被加工板金Zにおける挟
持ユニット10による挟持部Zcとは幅方向外側部分Z
bを支持する支持台6と、被加工板金Zを切断加工する
ための切断装置8と、支持台6の上面とほぼ同高さ位置
で該支持台6における板金送り方向(矢印C−D方向)
の各端部にあって折曲加工される被加工板金Zを下面側
から上方に向けて押圧する一対の上向き押圧装置60
A,60Aとを有して構成されている。A sheet metal working machine according to a first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 comprises a base 1, an attaching base 21 mounted on the base 1 so as to be rotatable up and down, and Sheet metal Z to be bent and cut and attached to the front end
A pair of upper and lower sandwiching members 11 for sandwiching the upper and lower sides from each other,
And a rotation drive unit 4 for rotating the pair of upper and lower holding members 11 and 12 in opposite directions to each other.
The work sheet metal Z sandwiched between the sandwiching members 11 and 12 is rotated by rotating
In the sheet metal feeding direction (arrows C-D in FIG. 2), and a sheet metal feeding mechanism 3 configured to sequentially move the sheet holding members 10 in the horizontal direction and a sheet metal holding portion Zc formed by a pair of upper and lower holding members 11 and 12. Direction), an arc rotation operating mechanism 5 for rotating the arc in the circumferential direction (vertical direction) with respect to the
At the time of bending operation of the sheet metal Z to be processed, the holding portion Zc of the sheet metal Z to be processed by the holding unit 10 is an outer portion Z in the width direction.
b, a cutting device 8 for cutting the sheet metal Z to be processed, and a sheet metal feeding direction of the support table 6 at almost the same height as the upper surface of the support table 6 (in the direction of arrows CD). )
A pair of upward pressing devices 60 for pressing the sheet metal Z to be bent at each end thereof upward from the lower surface side.
A, 60A.
【0031】この板金加工機は、横幅方向(矢印C−D
方向)の全長が600〜800mm、前後方向(矢印A−
B方向)の全長が800〜1100mm、高さが700〜
900mm程度の比較的小型に構成されていて、トラック
などに積んで工事現場などに持ち込み可能となってい
る。This sheet metal working machine is used in the width direction (arrows CD).
Direction) total length is 600-800mm, front and rear direction (arrow A-
(B direction) total length is 800 ~ 1100mm, height is 700 ~
It has a relatively small size of about 900 mm, and can be carried on trucks and other construction sites.
【0032】基台1は、平板又はフレーム材等で四角形
の箱形に組付けて構成している。又、該基台1の側板1
6の外面には制御盤17が取付けられている。The base 1 is constructed by assembling in a rectangular box shape with a flat plate or a frame material. Also, the side plate 1 of the base 1
A control panel 17 is attached to the outer surface of 6.
【0033】挟持ユニット10及び板金送り機構3はそ
れぞれ取付台21に取付けられ、さらに該取付台21は
弧回動操作機構5を介して基台1の上方で弧回動可能に
支持されている。尚、挟持ユニット10、板金送り機構
3及び取付台21は、基台1に対して弧回動可能なる可
動ユニット2を構成する。The holding unit 10 and the sheet feeding mechanism 3 are mounted on a mounting table 21, respectively, and the mounting table 21 is supported above the base 1 via an arc rotation operation mechanism 5 so as to be capable of arc rotation. . The sandwiching unit 10, the sheet metal feed mechanism 3 and the mounting base 21 constitute a movable unit 2 which is rotatable in an arc with respect to the base 1.
【0034】取付台21は、それぞれ中空の上部横枠2
2と下部横枠23と縦枠24とで側面視コ形に形成され
ている。又、該上部横枠22と下部横枠23と縦枠24
とで囲われた内部は、その前後及び上下に比較的大容積
の空間部25とされている。例えば、該空間部25は、
前後長さが400mm、上下高さが300mm程度の大きさ
を有している。Each of the mounting bases 21 has a hollow upper horizontal frame 2.
2, the lower horizontal frame 23, and the vertical frame 24 are formed in a U shape in a side view. The upper horizontal frame 22, the lower horizontal frame 23, and the vertical frame 24
The space surrounded by is formed with a relatively large volume of space 25 before, after, and below. For example, the space 25
It has a front-rear length of 400 mm and a vertical height of about 300 mm.
【0035】取付台21における上部横枠22の先端部
には、上挟持部材11,11を取付けるための上部台板
31が設けられている。他方、取付台21における下部
横枠23の先端部には、下挟持部材12,12を取付け
るための下部台板32(図1参照)が設けられている。
上部台板31と下部台板32とは、略長方形状で相互に
上下略対称に設置されている。又、上部台板31の下面
と下部台板32の上面はそれぞれ直線状となっており、
且つ該上部台板31の下面と下部台板32の上面とは加
工すべき板金Zの厚さよりわずかに大きい程度の小間隔
をもたせている。尚、この実施例で使用されている上下
各台板31,32は、高さが210mm、横幅が370m
m、厚さが40mm程度となっている。An upper base plate 31 for mounting the upper holding members 11, 11 is provided at the tip of the upper horizontal frame 22 of the mounting base 21. On the other hand, a lower base plate 32 (see FIG. 1) for mounting the lower holding members 12, 12 is provided at an end of the lower horizontal frame 23 of the mounting base 21.
The upper base plate 31 and the lower base plate 32 are installed in a substantially rectangular shape and substantially vertically symmetric with each other. Further, the lower surface of the upper base plate 31 and the upper surface of the lower base plate 32 are linear,
In addition, the lower surface of the upper base plate 31 and the upper surface of the lower base plate 32 are provided with a small interval that is slightly larger than the thickness of the sheet metal Z to be processed. The upper and lower base plates 31, 32 used in this embodiment have a height of 210 mm and a width of 370 m.
m, and the thickness is about 40 mm.
【0036】又、上部台板31は、上部横枠22に対し
て上下スライド可能に取付けられており、しかも該上部
台板31は上下動調整装置7によって適宜高さ位置(即
ち上部台板下面と下部台板上面との間に加工される板金
を挿通させ得る間隔を設けた位置)で固定し得るように
なっている。この上下動調整装置7は、図1〜図3に示
すように調整ネジ71を有しており、該調整ネジ71に
よって上部台板31の高さを調整し得るとともに、該上
部台板31を上部横枠22に対して所定高さで固定し得
るようになっている。The upper base plate 31 is attached to the upper horizontal frame 22 so as to be vertically slidable. (A position provided with an interval through which a sheet metal to be machined can be inserted between the lower plate and the upper surface of the lower base plate). The vertical movement adjusting device 7 has an adjusting screw 71 as shown in FIGS. 1 to 3, and the height of the upper base plate 31 can be adjusted by the adjusting screw 71. It can be fixed to the upper lateral frame 22 at a predetermined height.
【0037】挟持ユニット10は、上下各挟持部材1
1,12で構成されているが、この実施例では図3又は
図8に示すように挟持ユニット10を左右(矢印C−D
方向)に2セット使用している。この上下各挟持部材1
1,12は、それぞれ直径が125mm、厚さが9mm程度
の真円状の円盤が使用されている。The holding unit 10 includes upper and lower holding members 1.
In this embodiment, the holding unit 10 is moved right and left (arrows C-D) as shown in FIG. 3 or FIG.
Direction). The upper and lower holding members 1
Each of the disks 1 and 12 is a perfect circular disk having a diameter of 125 mm and a thickness of about 9 mm.
【0038】図4、図6、図7に示すように、上挟持部
材11と下挟持部材12の各外周面は、それぞれテーパ
ー面となっている。即ち、上挟持部材11の外周面は、
前面側(矢印A側)が大径で後面側(矢印B側)が小径
となるテーパー面となっており、他方、下挟持部材12
の外周面は、上挟持部材11とは逆に前面側が小径で後
面側が大径となるテーパー面となっている(各外周面は
それぞれ水平面に対して角度15°程度傾斜してい
る)。尚、上挟持部材11の外周面と下挟持部材12の
外周面とは、その近接部分において平行となっている。As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the outer peripheral surfaces of the upper holding member 11 and the lower holding member 12 are tapered surfaces. That is, the outer peripheral surface of the upper holding member 11 is
The front side (arrow A side) has a large diameter and the rear side (arrow B side) has a tapered surface with a small diameter.
Is a tapered surface having a small diameter on the front side and a large diameter on the rear side opposite to the upper holding member 11 (each outer peripheral surface is inclined at an angle of about 15 ° with respect to the horizontal plane). The outer peripheral surface of the upper clamping member 11 and the outer peripheral surface of the lower clamping member 12 are parallel to each other in the vicinity thereof.
【0039】又、上挟持部材11,11の前面側(矢印
A側)のエッジ部は、鋭利に角出しして剪断用の刃先1
1a(図6又は図7参照)としている。尚、この刃先1
1aは、後述するように切断装置8の一部を構成するも
のである。Further, the edge portions on the front surface side (arrow A side) of the upper holding members 11, 11 are sharply angled to make a cutting edge 1 for shearing.
1a (see FIG. 6 or FIG. 7). In addition, this cutting edge 1
1a constitutes a part of the cutting device 8 as described later.
【0040】そして、該各上挟持部材11,11と各下
挟持部材12,12をそれぞれ上下に対応させた状態で
それぞれ前記上部台板31と下部台板32に軸着してい
る。各上挟持部材11,11は、その下面が上部台板3
1の下面からわずかに突出した状態で取付けられてい
る。又、各下挟持部材12,12も、その上面が下部台
板32の上面からわずかに突出した状態で取付けられて
いる。尚、被加工板金Zは上挟持部材11,11の下面
と下挟持部材12,12の上面とで挟持されるが、該上
挟持部材11,11の下面と下挟持部材12,12の上
面との間隔は、被加工板金Zの厚さに応じて上記上下動
調整装置7で調整される。The upper holding members 11, 11 and the lower holding members 12, 12 are pivotally attached to the upper base plate 31 and the lower base plate 32, respectively, with the upper holding members 11, 11 corresponding to the upper and lower sides, respectively. The lower surface of each of the upper holding members 11, 11 is the upper base plate 3.
1 is mounted so as to protrude slightly from the lower surface. Further, the lower holding members 12 and 12 are also attached with their upper surfaces slightly protruding from the upper surface of the lower base plate 32. The sheet metal Z to be processed is clamped between the lower surfaces of the upper clamping members 11 and 11 and the upper surfaces of the lower clamping members 12 and 12, and the lower surface of the upper clamping members 11 and 11 and the upper surfaces of the lower clamping members 12 and 12. Is adjusted by the vertical movement adjusting device 7 according to the thickness of the sheet metal Z to be processed.
【0041】板金送り機構3を構成する回転駆動装置4
は、この実施例では電動式のものが採用されていて、正
逆回転可能なモータ41を正又は逆回転方向に作動させ
ることによって上挟持部材11,11と下挟持部材1
2,12とを相互に逆方向に回転せしめ得るようになっ
ている。即ち、図1に示すように単一のモータ41から
の動力で、ギヤ42,43を介して下部横枠23内に横
向き設置された下部軸45Aと、チエン44を介して上
部横枠22内に横向き設置された上部軸45Bとを同時
に且つ相互逆回転させるように駆動し、さらに図3及び
図4に示すように下部軸45A及び上部軸45Bの各挟
持部材設置側端部にそれぞれギヤ46A(46B)を取
付けており、該各ギヤ46A(46B)からそれぞれ別
のギヤ47A,47A(47B,47B)及びギヤ48
A,48A(48B,48B)を介して各上挟持部材1
1,11と各下挟持部材12,12とを等速度で相互に
逆回転させるように駆動するようになっている。尚、上
下の挟持部材11,12を駆動させる各軸(下部軸45
A,上部軸45B)及び各ギヤ(46A〜48A,46
B〜48B)は、相互に上下対称形に配置されている。
従って、この板金送り機構3は、上下両挟持部材11,
11,12,12間で被加工板金Zを挟持した状態で上
記回転駆動装置4を作動させることにより、該被加工板
金Zを矢印C方向又は矢印D方向に移動せしめ得るよう
になっている。Rotational drive unit 4 which constitutes the sheet metal feed mechanism 3.
In this embodiment, an electric motor is used. By operating a forward / reverse rotatable motor 41 in the forward or reverse rotation direction, the upper holding members 11 and 11 and the lower holding member 1 are rotated.
2, 2 and 12 can be rotated in mutually opposite directions. That is, as shown in FIG. 1, the lower shaft 45A installed horizontally in the lower horizontal frame 23 through the gears 42 and 43 and the upper shaft 22 in the upper horizontal frame 22 through the chain 44 by the power from the single motor 41. The upper shaft 45B and the upper shaft 45B, which are installed laterally, are simultaneously and reversely rotated, and as shown in FIGS. 3 and 4, a gear 46A is provided at each end of the lower shaft 45A and the upper shaft 45B on the holding member installation side. (46B), and separate gears 47A, 47A (47B, 47B) and gear 48 from each gear 46A (46B).
A, 48A (48B, 48B) via each upper holding member 1
The lower holding members 12, 12 are driven so as to rotate in opposite directions at a constant speed. In addition, each shaft (lower shaft 45) for driving the upper and lower clamping members 11, 12 is driven.
A, upper shaft 45B) and each gear (46A to 48A, 46A).
B to 48B) are arranged vertically symmetrically to each other.
Accordingly, the sheet metal feeding mechanism 3 includes the upper and lower holding members 11,
By operating the rotation driving device 4 in a state where the work sheet metal Z is sandwiched between 11, 12, and 12, the work sheet metal Z can be moved in the arrow C direction or the arrow D direction.
【0042】弧回動操作機構5は、伸縮シリンダ(エア
シリンダ)51と、該伸縮シリンダ51からの動力を可
動ユニット2に伝達するリンク装置52とを有してい
る。リンク装置52は、第1〜第4の各リンク片53,
54,55,56(それぞれ左右一対ある)を有してお
り、該各リンク片53〜56を図1〜図3に示すように
組付けて構成している。そして、この弧回動操作機構5
は、伸縮シリンダ51が最大伸長状態では、図1又は図
4(実線図示)に示すように上下両挟持部材11,12
が鉛直姿勢を維持するようになり、又伸縮シリンダ51
が縮小するにつれて、図5に示すように上挟持部材11
における下面前縁部を中心Pとして可動ユニット2全体
を板金送り方向に対してその周方向上側に弧回動せしめ
るようになっている。The arc rotation operation mechanism 5 has a telescopic cylinder (air cylinder) 51 and a link device 52 for transmitting the power from the telescopic cylinder 51 to the movable unit 2. The link device 52 includes first to fourth link pieces 53,
54, 55, and 56 (each of which has a pair of left and right sides), and the link pieces 53 to 56 are assembled as shown in FIGS. And this arc rotation operation mechanism 5
When the telescopic cylinder 51 is in the maximum extension state, as shown in FIG. 1 or FIG. 4 (shown by solid lines), the upper and lower clamping members 11, 12 are
Keeps the vertical posture, and the telescopic cylinder 51
Is reduced, as shown in FIG.
The entire movable unit 2 is caused to rotate arcuately upward in the circumferential direction with respect to the sheet metal feeding direction with the front edge of the lower surface as the center P.
【0043】取付台21部分には、被加工板金Zの折曲
側端縁(図1における矢印B側の端縁)をガイドするガ
イド装置34が設けられている。このガイド装置34
は、図1及び図2に示すように、左右(矢印C−D方
向)に一対有する取付台35,35間に矢印C−D方向
に向けて受台36を介設し、該受台36の両端寄りの上
部にそれぞれ押え用のローラ37,37を設けている。
受台36は、各取付台35,35に対してハンドル3
8,38で上下動調整可能としており、又、別のハンド
ル39,39によって各取付台35,35ごと受台36
を前後方向(矢印A−B方向)に進退調整し得るように
なっている。このガイド装置34は、図4及び図5に示
すように、被加工板金Zの折曲側(符号Za側)端部を
受台36上面とローラ37とで挟んだ状態で、該被加工
板金Zを矢印C−D方向に送り移動させることにより、
該被加工板金Zに対する折り線を正確に直線状に形成す
るものである。尚、このガイド装置34が不要なときに
は、取付台35を図1に鎖線図示(符号35′)するよ
うに取付台21の空間部25後端位置まで後退させてお
くと邪魔にならない。A guide device 34 for guiding the bending side edge (the edge on the arrow B side in FIG. 1) of the sheet metal Z to be processed is provided in the mount 21 portion. This guide device 34
As shown in FIGS. 1 and 2, a pedestal 36 is provided between the mounting pedestals 35, 35 having a pair on the left and right (arrow C-D direction) in the arrow C-D direction. Rollers 37, 37 for pressing are provided on the upper portions near both ends of each.
The receiving base 36 is provided with a handle 3 for each mounting base 35.
The vertical movement can be adjusted by 8, 38, and the mounting bases 35, 35 together with the receiving bases 36, 35 by separate handles 39, 39.
Can be adjusted forward and backward in the front-back direction (arrow AB direction). As shown in FIGS. 4 and 5, the guide device 34 is configured such that the bent side (reference numeral Za side) end of the sheet metal Z is sandwiched between the upper surface of the receiving base 36 and the roller 37. By feeding and moving Z in the direction of arrow CD,
The folding line for the sheet metal Z to be processed is accurately formed in a straight line. When the guide device 34 is unnecessary, the mounting base 35 is retracted to the rear end position of the space portion 25 of the mounting base 21 as shown by a chain line in FIG.
【0044】又、下部台板32の後面側上端部には、図
5、図6に示すようにガイド台74が着脱自在に取付け
られている。このガイド台74は、左右(矢印C−D方
向)にかなりの長さを有した四角棒状に形成されてい
る。又、このガイド台74の上面は、下挟持部材12の
外周面における上端部傾斜面と同角度で且つその延長線
上に位置するように設置されている。このガイド台74
は、被加工板金Zを上下両挟持部材11,12で挟持し
て折曲する際に、該被加工板金Zの折曲側Za下面を広
幅面積で受けることにより、被加工板金Zの下面に下挟
持部材12の後面側端縁が接触することによる筋状の接
触跡が残らないようにするためのものである。又、この
ガイド台74には、幅方向に所定間隔(例えば10mm間
隔)で複数条の縦溝75が形成されている。この各縦溝
75には、図6に示すように位置決め片76が着脱自在
に嵌挿されるようになっており、その位置決め片76の
嵌挿位置を選択することによって、被加工板金Zを所望
の幅で折曲することができるようになっている。尚、位
置決め片76は、不必要のときには縦溝75から外して
おく。As shown in FIGS. 5 and 6, a guide table 74 is detachably attached to the upper end of the lower base plate 32 on the rear surface side. The guide table 74 is formed in a rectangular bar shape having a considerable length in the left and right directions (in the directions of arrows CD). Further, the upper surface of the guide base 74 is installed so as to be positioned at the same angle as the upper end inclined surface on the outer peripheral surface of the lower holding member 12 and on the extension line thereof. This guide table 74
When the sheet metal Z to be processed is clamped by both upper and lower clamping members 11 and 12 and bent, the lower surface of the sheet metal Z to be processed is received on the lower surface of the bending side Za by a wide area, so that This is to prevent a streak-like contact mark from being left due to contact of the rear side edge of the lower holding member 12. The guide base 74 has a plurality of vertical grooves 75 formed at predetermined intervals (for example, at intervals of 10 mm) in the width direction. As shown in FIG. 6, a positioning piece 76 is removably fitted into each of the vertical grooves 75. By selecting a fitting position of the positioning piece 76, a desired sheet metal Z can be formed. It can be bent at the width of. The positioning piece 76 is detached from the vertical groove 75 when not necessary.
【0045】支持台6は、下部台板32とほぼ同形・同
大きさを有し、且つその上面に図2に示すように小幅
(40〜50mm)の平面部が形成されている。この支持
台6の上面は、板金折曲作業時には下部台板32の上面
とほぼ同高さに位置決めして使用される。尚、この支持
台6は、後述するように切断装置8の円盤刃物81を微
小高さだけ上下動せしめるための刃物進退操作機構9に
より上下微調整させることができるようになっている。The support base 6 has substantially the same shape and size as the lower base plate 32, and has a flat portion having a small width (40 to 50 mm) formed on the upper surface thereof as shown in FIG. The upper surface of the support base 6 is positioned and used at substantially the same height as the upper surface of the lower base plate 32 during the sheet metal bending work. The support base 6 can be finely adjusted vertically by a blade advance / retreat operating mechanism 9 for moving the disk blade 81 of the cutting device 8 up and down by a very small height as described later.
【0046】切断装置8は、上記各上挟持部材11,1
1と、該各上挟持部材11,11と同径の円盤刃物8
1,81(図3に示すように左右2枚ある)と、該各円
盤刃物81,81を回転させる回転駆動装置82とを有
している。各円盤刃物81,81は、各上挟持部材1
1,11間の左右方向(矢印C−D方向)の間隔と等間
隔をもってそれぞれ支持台6の側面に軸支されている。
又、回転駆動装置82は、図3に示すように支持台6の
側面に取付けたモータ83からの動力で、順次ギヤを介
してそれぞれ円盤刃物81,81を相互に同方向に回転
せしめるようになっている。又、各円盤刃物81,81
は、それらの上面が、支持台6の上面とほぼ同高さかあ
るいはそれよりごく僅かに(例えば0.5mm程度)上方に
突出するようにして取付けられている。尚、支持台6の
上面における円盤刃物81,81が対応する位置には、
該各円盤刃物81,81を上方に臨ませるための切欠が
形成されている。The cutting device 8 includes the upper holding members 11, 1
1 and a disk cutter 8 having the same diameter as the upper holding members 11, 11
1, 81 (there are two on the left and right sides as shown in FIG. 3), and a rotation driving device 82 for rotating the respective disk blades 81, 81. Each of the disc blades 81, 81 is
They are axially supported on the side surfaces of the support base 6 at equal intervals between the left and right directions (directions of arrows CD) between 1 and 11.
Further, as shown in FIG. 3, the rotation driving device 82 is configured to rotate the disc blades 81, 81 in the same direction with each other through the gears sequentially by the power from the motor 83 attached to the side surface of the support base 6. Has become. Moreover, each disk blade 81, 81
Are mounted such that their upper surfaces project substantially the same height as the upper surface of the support 6 or slightly upward (for example, about 0.5 mm). The positions on the upper surface of the support base 6 to which the disc blades 81, 81 correspond are
A notch is formed to allow each of the disk blades 81 to face upward.
【0047】そして、この円盤刃物81つきの支持台6
は、該各円盤刃物81,81が前記下挟持部材12,1
2に近接・対向する状態で、次に説明する刃物進退操作
機構9の縦ガイド94,94に上下スライド自在に装着
されている。尚、各円盤刃物81,81は、回転駆動装
置82により前記各上挟持部材11,11とは等速度で
且つ逆方向に回転せしめられる。Then, the supporting base 6 with the disc blade 81
Means that each of the disc blades 81, 81 has the lower holding member 12, 1.
In the state of approaching / opposing to 2, it is vertically slidably mounted on vertical guides 94, 94 of the blade advance / retreat operating mechanism 9 described below. Each of the disk blades 81, 81 is rotated by the rotation driving device 82 at the same speed as that of the upper holding members 11, 11 in the opposite direction.
【0048】刃物進退操作機構9は、ハンドル91を回
動させることにより、円盤刃物つきの支持台6全体を左
右一対の縦ガイド94,94に沿って微小高さだけ上下
動せしめ得るようになっている。各縦ガイド94,94
は、図3に示すように、基台1の左右(矢印C−D方
向)各側板16,16に固定されている。支持台6に
は、左右一対のスクリューボルト93,93が螺合され
ている。この各スクリューボルト93,93は、ハンド
ル91によって駆動される各ギヤ装置92,92を介し
て回転せしめられる。そして、この刃物進退操作機構9
は、ハンドル91を右又は左回転させることにより、各
ギヤ装置92,92を介して各スクリューボルト93,
93を回転させ、それによって支持台6を各縦ガイド9
4,94に沿って上動あるいは下動せしめ得るようにな
っている。By rotating the handle 91, the blade advance / retreat operating mechanism 9 can move the entire support base 6 with the disk blade up and down by a very small height along a pair of left and right vertical guides 94, 94. I have. Each vertical guide 94, 94
Are fixed to the left and right side plates 16, 16 (in the direction of arrows CD) of the base 1, as shown in FIG. 3. A pair of left and right screw bolts 93 is screwed to the support base 6. These screw bolts 93, 93 are rotated via respective gear devices 92, 92 driven by a handle 91. And, this blade advance / retreat operation mechanism 9
Rotates the handle 91 clockwise or counterclockwise to move the screw bolts 93,
93 to rotate the support base 6 so that each vertical guide 9
4, 94 can be moved up or down.
【0049】支持台6の上面には、該支持台6の左右
(矢印C−D方向)両端付近にそれぞれ光電管18,1
9が上向きに埋設されている(図2参照)。この各光電
管18,19は、その上部に被加工板金Zがあるかない
かを検出するものであり、その各検出信号により制御盤
17で回転駆動装置4のモータ41と弧回動操作機構5
の伸縮シリンダ51とをそれぞれ自動的に制御するよう
になっている。On the upper surface of the support 6, photoelectric tubes 18, 1 are located near the left and right ends (in the directions of arrows CD) of the support 6, respectively.
9 is buried upward (see FIG. 2). The photoelectric tubes 18 and 19 detect whether or not there is a sheet metal Z to be processed on the upper part thereof, and the control board 17 causes the motor 41 of the rotary drive device 4 and the arc rotation operation mechanism 5 to detect whether or not there is the sheet metal Z to be processed.
Are automatically controlled.
【0050】基台1には、図1に示すように、支持台6
よりさらに外方位置に受台30を設けることができる。
この受台30は、前後方向(矢印A−B方向)に移動自
在で且つ上下に高さ調節可能とするとよい。又、この受
台30は基台1に対して取外し自在とすることもでき
る。As shown in FIG. 1, the base 1 has a support 6
Further, the pedestal 30 can be provided at the outer position.
The cradle 30 may be movable in the front-rear direction (the direction of the arrow AB) and may be vertically adjustable. Further, the receiving table 30 can be made detachable from the base 1.
【0051】支持台6の上端部分における左右方向(矢
印C−D方向)両端部には、それぞれ被加工板金Zの下
面を上方に押圧する上向き押圧装置60A,60Aが設
置されている。この各上向き押圧装置60A,60A
は、挟持ユニット10による板金挟持位置から板金送り
方向にそれぞれ所定小距離だけ離間した位置にある。
尚、この実施例の板金加工機では、被加工板金Zを矢印
C−D方向に往復移動させるようになっているので、上
向き押圧装置60Aも各側に1セットづつ設置してい
る。この各上向き押圧装置60Aは、2枚の側板61間
に合計3つづつのローラ62,62,62を転動自在に
取付けて構成している。各ローラ62の上面は側板61
の上面より僅かに上方に突出している。そして、この上
向き押圧装置60Aは、側板61を支持台6の前面及び
後面に軸64で枢着して、ローラ62部分が上下に弧回
動し得るようにして設置されている。Upward pressing devices 60A, 60A for pressing upward the lower surface of the sheet metal Z to be processed are installed at both ends in the left and right direction (in the direction of arrows CD) of the upper end portion of the support 6. Each of the upward pressing devices 60A, 60A
Are located at positions separated from the sheet metal holding position by the holding unit 10 by a predetermined small distance in the sheet metal feeding direction.
In the sheet metal working machine of this embodiment, the sheet metal Z to be processed is reciprocated in the direction of the arrow C-D, so that the upward pressing devices 60A are also installed one set on each side. Each of the upward pressing devices 60 </ b> A includes a total of three rollers 62, 62, 62 rotatably mounted between two side plates 61. The upper surface of each roller 62 is a side plate 61.
Projecting slightly above the upper surface of. The upward pressing device 60A is installed so that the side plate 61 is pivotally attached to the front surface and the rear surface of the support base 6 by a shaft 64 so that the roller 62 portion can be vertically pivoted.
【0052】又、この上向き押圧装置60Aは、図8又
は図9に示すように、位置変更手段63によって高さ調
節を行えるようにしている。位置変更手段63は、側板
61に軸64部分を中心とする円弧穴65を形成し、該
円弧穴65に締付ボルト66を挿通して該円弧穴65の
範囲内でローラ62,62,62の設置高さを調整し得
るようになっている。即ち、上向き押圧装置60A(ロ
ーラ62)の高さ調節は、締付ボルト66を緩めて側板
61を適宜位置に上下弧回動させた後、締付ボルト66
を締付けることによって行えるようになっている。この
上向き押圧装置60Aの高さ(ローラ62の上面高さ)
は、上下各挟持部材11,12による板金挟持高さの上
下に跨がる範囲で調整可能となっており、ローラ62の
上面高さを該板金挟持高さより高位置に設置したときに
は、移動してくる被加工板金Zの下面をローラ62で上
方に押圧し得るようになっている。Further, the upward pressing device 60A can adjust the height by the position changing means 63, as shown in FIG. 8 or FIG. The position changing means 63 forms an arc hole 65 around the shaft 64 in the side plate 61, and inserts a tightening bolt 66 into the arc hole 65 so that the rollers 62, 62, 62 are within the range of the arc hole 65. The height of the installation can be adjusted. That is, the height of the upward pressing device 60A (roller 62) is adjusted by loosening the tightening bolt 66 and rotating the side plate 61 up and down to an appropriate position, and then by tightening the tightening bolt 66.
It can be done by tightening. The height of the upward pressing device 60A (the upper surface height of the roller 62)
Can be adjusted within a range of straddling the sheet metal holding height of the upper and lower holding members 11 and 12. When the upper surface of the roller 62 is installed at a position higher than the sheet metal holding height, the roller 62 moves. The lower surface of the sheet metal Z to be processed can be pressed upward by the roller 62.
【0053】この各上向き押圧装置60A,60Aは、
長尺の被加工板金Zを折曲加工する際に、被加工板金の
先行側端部側Zdが自重で下方に撓んだまま成形される
のを補正するためのもので、該下方撓み量分を上向き押
圧装置60Aで予め上方に押圧することにより被加工板
金Zを直線状に加工するものである。尚、被加工板金Z
の下方撓み量の補正を必要としない場合は、ローラ62
の高さを挟持ユニット10による板金挟持高さと同高さ
かあるいはそれより低位置に設定しておくとよい。The upward pressing devices 60A and 60A are
When the long sheet metal Z is bent, the leading side Zd of the sheet metal to be processed is corrected to be bent while being bent downward by its own weight. The sheet metal Z to be processed is processed linearly by pressing the parts upward in advance by the upward pressing device 60A. The sheet metal Z to be processed
If it is not necessary to correct the downward deflection amount of the roller 62,
Is set to be equal to or lower than the sheet metal clamping height of the clamping unit 10.
【0054】第1実施例の板金加工機は次のようにして
使用されるが、この実施例では、2つの光電管18,1
9からの信号を受けて、制御盤17により回転駆動装置
4のモータ41と弧回動操作機構5の伸縮シリンダ51
とが順次以下に説明するように自動で作動せしめられ
る。The sheet metal working machine of the first embodiment is used as follows. In this embodiment, two photocells 18, 1 are used.
In response to the signal from the control panel 17, the control panel 17 causes the motor 41 of the rotary drive device 4 and the telescopic cylinder 51 of the arc rotation operation mechanism 5 to operate.
And are sequentially activated automatically as described below.
【0055】被加工板金Zを折曲加工する際には、その
加工すべき板金Zの板厚さに応じて、上下動調整装置7
により上部台板31の高さを調整して、上挟持部材1
1,11の下面と下挟持部材12,12の上面との間隔
を調整するとともに、刃物進退操作機構9により支持台
6の上面高さを下部台板32の上面高さとほぼ同高さに
位置決めする。又、ガイド装置34は、その受台36が
被加工板金Zの折り幅に合致する位置及び高さにセット
しておく。尚、ガイド装置34を使用するときには、図
6に示す位置決め片76はガイド台74から外してお
く。さらに、被加工板金Zの性状(例えば厚さ、長さ、
幅等)によって折曲加工時における板金先行側Zdの自
重による下方撓み量が変化するが、その下方撓み量に応
じて各上向き押圧装置60A(ローラ62)の設定高さ
を調整しておく。When bending the sheet metal Z to be processed, the vertical movement adjusting device 7 is used in accordance with the thickness of the sheet metal Z to be processed.
The height of the upper base plate 31 is adjusted by the
The distance between the lower surfaces of the lower support members 1 and 11 and the upper surfaces of the lower holding members 12 and 12 is adjusted. I do. Further, the guide device 34 is set at a position and a height where the receiving base 36 matches the folding width of the sheet metal Z to be processed. When the guide device 34 is used, the positioning piece 76 shown in FIG. Further, the properties (for example, thickness, length,
The downward bending amount due to the own weight of the sheet metal leading side Zd at the time of bending processing changes depending on the width or the like), and the set height of each upward pressing device 60A (roller 62) is adjusted according to the downward bending amount.
【0056】そして、図1に示すように可動ユニット2
を最下動させた状態で、被加工板金Zの矢印B側端縁を
受台36に沿わせながら、該被加工板金Zの先端側を矢
印C側から手前側の上下両挟持部材11,12間に押し
込む。尚、そのとき、被加工板金Zの先端側を手前側の
上向き押圧装置60Aのローラ62上に乗せて差し込
む。すると、手前側の光電管18が板金を検出して、そ
の信号により回転駆動装置4のモータ41を正回転(板
金Zを矢印D側に送る方向に回転)させ、挟持ユニット
10(上下両挟持部材11,12)間に挟持されている
被加工板金Zを該挟持ユニット10の送り作用によって
矢印D側に送るようになる。すると、上下両挟持部材1
1,12の外周面が若干角度(例えば15°程度)だけ
傾斜しているので、第1回目は可動ユニット2が最下動
位置のままでも被加工板金Zを図1に示すように所定角
度(例えば15°)だけ折曲させることができる。この
とき、被加工板金Zにおける反挟持側部分Zb(図4参
照)は支持台6の上面で支持されており且つ下部台板3
2の上面が矢印A−B方向に適宜幅(40mm程度)を有
していることにより、板金挟持部Zcを容易に折曲させ
ることができる。そして、被加工板金Zが折曲されなが
ら矢印D側に送られると、図8又は図9に示すように、
該被加工板金Zの先行側Zd下面が矢印D側の上向き押
圧装置60Aのローラ62上面に乗り上げて、被加工板
金のローラ乗り上げ部分Zeが所定量だけ強制的に上方
側に撓ませられる。この上方撓曲量は、被加工板金の先
行側Zdの自重による下方撓み量に対応させている。従
って、該被加工板金Zの終端部まで移動させたときに
は、被加工板金Zが上下に湾曲することなく直線状に折
曲加工されるようになる。又、被加工板金Zが移動する
際には、該被加工板金の下面が前後各上向き押圧装置6
0A,60Aのローラ62上に乗り上げているが、この
とき各ローラ62が転動するので、被加工板金Zの移動
がスムーズとなり且つ被加工板金Zの下面に擦り傷が付
くことがない。そして、該被加工板金Zの後端部が手前
側の光電管18を通過した時点で、該光電管18からの
信号でモータ41が停止される。このとき、板金Zの矢
印C側端部は左右各挟持ユニット10,10に挟持され
たままである。Then, as shown in FIG.
Is moved to the lowermost position, while the edge of the work sheet metal Z on the arrow B side is along the receiving base 36, the front end side of the work sheet metal Z is moved from the arrow C side to the upper and lower holding members 11, Push between 12 At this time, the front end side of the sheet metal Z to be processed is placed on the roller 62 of the upward pressing device 60A on the near side and inserted. Then, the photoelectric tube 18 on the front side detects the sheet metal, and based on the signal, rotates the motor 41 of the rotary driving device 4 forward (rotates the sheet metal Z in the direction of moving the arrow D side), thereby holding the holding unit 10 (upper and lower holding members). The sheet metal Z to be processed, which is sandwiched between 11 and 12), is fed to the arrow D side by the feeding action of the holding unit 10. Then, the upper and lower holding members 1
Since the outer peripheral surfaces of the workpieces 1 and 12 are slightly inclined at an angle (for example, about 15 °), the sheet metal Z to be processed is fixed at a predetermined angle as shown in FIG. (Eg, 15 °). At this time, the opposite clamping side portion Zb (see FIG. 4) of the sheet metal Z to be processed is supported by the upper surface of the support base 6 and the lower base plate 3
Since the upper surface of 2 has an appropriate width (about 40 mm) in the direction of arrow AB, the sheet metal holding portion Zc can be easily bent. When the sheet metal Z to be processed is sent to the arrow D side while being bent, as shown in FIG. 8 or FIG.
The lower surface of the leading side Zd of the work sheet metal Z rides on the upper surface of the roller 62 of the upward pressing device 60A on the arrow D side, and the roller running portion Ze of the work sheet metal is forcibly bent upward by a predetermined amount. The upward bending amount corresponds to the downward bending amount due to the own weight of the leading side Zd of the sheet metal to be processed. Therefore, when the work sheet metal Z is moved to the end portion, the work sheet metal Z is straightly bent without bending up and down. When the work sheet metal Z moves, the lower surface of the work sheet metal Z
Although the roller rides on the 0A and 60A rollers 62, the rollers 62 roll at this time, so that the work sheet metal Z moves smoothly and the lower surface of the work sheet metal Z is not scratched. When the rear end of the sheet metal Z passes through the phototube 18 on the near side, the motor 41 is stopped by a signal from the phototube 18. At this time, the end on the arrow C side of the sheet metal Z is still held between the left and right holding units 10, 10.
【0057】次に、その状態で弧回動操作機構5の伸縮
シリンダ51が所定長さ(第1段)だけ縮小されて、可
動ユニット2を所定角度(例えば15°)だけ起こす。
このとき、可動ユニット2の弧回動中心Pは、板金挟持
部Zcにおける上挟持部材11の下面先端部11aにあ
るので、比較的小さい曲げ力でもスムーズに折曲させる
ことができ、しかもシャープな角出しができる。続いて
モータ41が逆回転して被加工板金Zをさらに深く折曲
させながら矢印C側に送るようになる。このとき、被加
工板金Zの先行側(矢印C側)下面が、矢印C側の上向
き押圧装置60Aのローラ62上面に乗り上げて、上記
と同様に被加工板金の自重による下方撓み量分だけ上方
に撓ませるように作用する。そして、該被加工板金Zの
矢印D側端部が奥側の光電管19を通過した時点でモー
タ41が停止され、続いて伸縮シリンダ51がさらに所
定長さだけ縮小されて可動ユニット2をさらに所定角度
(例えば15°)だけ起こす。このような動作が数回繰
り返されて、図4に鎖線図示する状態あるいは図5の実
線図示状態を経て、被加工板金Zを所望の角度まで折曲
させる。尚、被加工板金Zは、最大で図5に鎖線図示す
るように角度90°を若干超える角度まで折曲させるこ
とができる。Next, in this state, the telescopic cylinder 51 of the arc rotation operation mechanism 5 is reduced by a predetermined length (first stage), and the movable unit 2 is raised by a predetermined angle (for example, 15 °).
At this time, since the arc rotation center P of the movable unit 2 is located at the lower surface tip portion 11a of the upper holding member 11 in the sheet metal holding portion Zc, the movable unit 2 can be bent smoothly with a relatively small bending force and is sharp. You can make corners. Subsequently, the motor 41 rotates in the reverse direction to feed the sheet metal Z to the arrow C side while bending the sheet metal Z further deeply. At this time, the lower surface of the leading side (arrow C side) of the sheet metal Z to be processed rides on the upper surface of the roller 62 of the upward pressing device 60A on the arrow C side, and is raised upward by the amount of downward bending due to the own weight of the sheet metal to be processed as described above. Acts to bend. Then, the motor 41 is stopped when the end portion of the sheet metal Z on the arrow D side passes through the photocell 19 on the back side, and then the telescopic cylinder 51 is further contracted by a predetermined length so that the movable unit 2 is further predetermined. Raise by an angle (for example, 15 °). Such an operation is repeated several times, and the sheet metal Z to be processed is bent to a desired angle through the state shown by the chain line in FIG. 4 or the state shown by the solid line in FIG. The sheet metal Z to be processed can be bent up to an angle slightly exceeding 90 ° as shown by a chain line in FIG.
【0058】又、特殊な折曲加工方法として、被加工板
金Zの長さ方向両端側を中央部より高くした状態で湾曲
成形したい場合があるが、その場合には、各側の上向き
押圧装置60A,60Aのローラ62の高さを例えば図
9に鎖線図示(符号62′)するように、さらに高位置
に設定して行う。この場合、上向き押圧装置60Aのロ
ーラ上に乗り上げた板金先行側部分は、符号Zd′(図
9)で示すように自重による下方撓み量より大きく上方
に撓ませられるようになり、その結果として被加工板金
Zを上方に反り返えらせた形状に成形できる。As a special bending method, there is a case where it is desired to perform curve forming with both end sides in the length direction of the sheet metal Z to be processed higher than the central portion. In that case, the upward pressing device on each side is pressed. The height of the rollers 62 of 60A and 60A is set to a higher position as shown by a chain line in FIG. 9 (reference numeral 62 '), for example. In this case, the portion of the sheet metal leading side that has climbed onto the roller of the upward pressing device 60A is bent upward by a larger amount than the downward bending amount due to its own weight, as indicated by reference numeral Zd '(FIG. 9). The processed sheet metal Z can be formed into a shape in which it is turned upside down.
【0059】又、被加工板金Zを切断加工する場合に
は、刃物進退操作機構9のハンドル91を操作して、図
7に示すように円盤刃物81の上面を上挟持部材11の
下面と同高さかそれよりごく僅かに高い高さまで上動せ
しめ、その状態で上記折曲加工作業と同様に上下両挟持
部材11,12間に被加工板金Zにおける切断すべき位
置の先端部を差し込めば、光電管18からの信号で回転
駆動装置4及び切断装置8の各モータ41,83がそれ
ぞれ作動される。すると、該被加工板金Zは、上下両挟
持部材11,12及び円盤刃物81等の送り作用により
矢印D側に移動せしめられるにつれて、該被加工板金の
挟持部近傍を上挟持部材11と円盤刃物81との剪断作
用により順次直線状に切断するようになる。尚、被加工
板金の切断加工の場合は、上向き押圧装置60Aのロー
ラ62の高さを挟持ユニット10による板金挟持高さ付
近にセットして該ローラ62で被加工板金の下面を受け
るようにしておけば、ローラ62が転動するので、被加
工板金の移動がスムーズとなるとともに被加工板金の下
面に擦り傷がつかない。Further, when the sheet metal Z to be processed is to be cut, the handle 91 of the blade advancing / retreating operation mechanism 9 is operated so that the upper surface of the disk blade 81 and the lower surface of the upper holding member 11 are made to be the same as shown in FIG. If the tip of the position to be cut in the sheet metal Z to be processed is inserted between the upper and lower clamping members 11 and 12 in the same manner as in the above-mentioned bending work, by moving it up to a height or a height slightly higher than that, The motors 41 and 83 of the rotary drive device 4 and the cutting device 8 are respectively activated by a signal from the photocell 18. Then, as the sheet metal Z to be processed is moved to the arrow D side by the feed action of the upper and lower holding members 11, 12 and the disk cutter 81, the upper holding member 11 and the disk cutter near the holding portion of the sheet metal to be processed. Due to the shearing action with 81, it is sequentially cut linearly. In the case of cutting the sheet metal to be processed, the height of the roller 62 of the upward pressing device 60A is set near the sheet metal clamping height by the clamping unit 10 so that the roller 62 receives the lower surface of the sheet metal to be processed. Since the rollers 62 roll, the movement of the sheet metal to be processed becomes smooth and the lower surface of the sheet metal to be processed is not scratched.
【0060】このように、この実施例の板金加工機で
は、1台の機械で板金の折曲機能と切断機能を兼備して
おり、しかも折曲作業時と切断作業時の切換えを刃物進
退操作機構9による円盤刃物81の進退操作のみで行え
るので使い勝手が良好であるとともに、挟持ユニット1
0の上挟持部材11を板金の折曲用と切断用とに兼用す
ることができる、という利点がある。As described above, in the sheet metal working machine of this embodiment, one machine has both the bending function and the cutting function of the sheet metal, and the switching between the bending operation and the cutting operation is performed by the blade advance / retreat operation. Since the operation can be performed only by the operation of moving the disk blade 81 by the mechanism 9, the usability is good and the holding unit 1 is provided.
There is an advantage that the upper holding member 11 can be used for both bending and cutting sheet metal.
【0061】又、被加工板金Zを幅方向の複数箇所で折
曲する場合(例えば樋状に折曲する場合)は、被加工板
金Zの一側を折曲した後、該被加工板金の他側を折曲さ
せればよい。その場合、ガイド装置34を図1の符号3
4′で示す位置まで後退させて空間部25を大きく開放
させ、該空間部25に先に折曲させた側を挿通させるよ
うにするとよい。When the sheet metal Z is bent at a plurality of positions in the width direction (for example, when it is bent like a gutter), one side of the sheet metal Z is bent, and then the sheet metal Z is bent. The other side may be bent. In this case, the guide device 34 is denoted by reference numeral 3 in FIG.
It is preferable that the space 25 is retracted to the position indicated by 4 'so that the space 25 is largely opened, and the side bent earlier is inserted into the space 25.
【0062】図10に示す第2実施例は、第1実施例の
板金加工機に左右2つの下向き押圧装置60B,60B
を設けたものである。この第2実施例の板金加工機は、
本願請求項3に対応するもので、挟持ユニット10によ
る板金挟持位置から板金送り方向の各側に離間した位置
に、被加工板金Zの上面側から該被加工板金Zを挟持ユ
ニット10による板金挟持高さより下方に押圧し得る下
向き押圧装置60B,60Bをそれぞれ取付けたもので
ある。この各下向き押圧装置60B,60Bは、上向き
押圧装置60Aと同構造のものを上下逆向き姿勢で、各
上向き押圧装置60A,60Aの直上方位置に対応させ
ている。即ち、この各下向き押圧装置60B,60B
は、上部台板31の前面側下端角部において、それぞれ
側板61を軸64で枢支するとともに、該各下向き押圧
装置60B,60B(ローラ62)の設置高さをそれぞ
れ位置変更手段63B,63Bにより上下に変更可能と
している。下向き押圧装置60B側の位置変更手段63
Bは、上向き押圧装置60A側の位置変更手段63Aと
同様に、側板61に円弧穴65を形成して、該円弧穴6
5に締付ボルト66を挿通させたものを採用している。
下向き押圧装置60B側の締付ボルト66は、上部台板
31の前面に螺合されている。尚、この第2実施例にお
けるその他の構成は第1実施例のものと同様に構成され
ている。In the second embodiment shown in FIG. 10, two downward pressing devices 60B, 60B are provided on the sheet metal working machine of the first embodiment.
Is provided. The sheet metal working machine of the second embodiment is
According to the third aspect of the present invention, the work sheet metal Z is held by the holding unit 10 from the upper surface side of the work sheet metal Z at a position separated from the sheet metal holding position by the holding unit 10 on each side in the sheet metal feeding direction. Downward pressing devices 60B, 60B capable of pressing below the height are attached respectively. Each of the downward pressing devices 60B, 60B has the same structure as that of the upward pressing device 60A in an upside-down posture, corresponding to the position immediately above each of the upward pressing devices 60A, 60A. That is, the downward pressing devices 60B, 60B
At the lower end corners on the front surface side of the upper base plate 31, the side plates 61 are pivotally supported by shafts 64, respectively, and the installation heights of the downward pressing devices 60B, 60B (rollers 62) are changed by the position changing means 63B, 63B, respectively. Can be changed up and down. Position changing means 63 on the downward pressing device 60B side
Similarly to the position changing means 63A on the side of the upward pressing device 60A, B forms an arc hole 65 in the side plate 61, and the arc hole 6 is formed.
5 through which a tightening bolt 66 is inserted.
The tightening bolt 66 on the side of the downward pressing device 60B is screwed onto the front surface of the upper base plate 31. The other configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
【0063】この第2実施例の板金加工機は、被加工板
金Zを所定曲率で湾曲させた特殊形状に成形する場合に
適したもので、下向き押圧装置60Bのローラ62で被
加工板金Zを所定高さまで押下げるようにすることによ
り、強制的に所望の湾曲率の被加工板金に成形し得る。
この場合は、被加工板金Zを両端側が下方に下がった形
状の湾曲形状に成形される。尚、この第2実施例の場合
には、上向き押圧装置60Aは、下向き押圧装置60B
で押下げられた被加工板金Zが接触しない適宜下方位置
まで下動させておくか、あるいは該上向き押圧装置60
Aと下向き押圧装置60Bとで被加工板金Zを挟持し得
る位置に設定しておくとよい。The sheet metal working machine according to the second embodiment is suitable for forming a sheet metal Z to be processed into a special shape curved at a predetermined curvature. The sheet metal processing machine Z is formed by a roller 62 of a downward pressing device 60B. By pressing down to a predetermined height, it is possible to forcibly form a sheet metal having a desired curvature.
In this case, the sheet metal Z to be processed is formed into a curved shape in which both ends are lowered. In the case of the second embodiment, the upward pressing device 60A is
The work sheet metal Z pressed down by the above is moved down to an appropriate lower position where the work sheet metal Z does not contact, or the upward pressing device 60
It is advisable to set the position at which the sheet metal Z to be processed can be held between A and the downward pressing device 60B.
【0064】上記第1及び第2の各実施例では、上向き
押圧装置60Aと下向き押圧装置60Bの各位置変更手
段63A,63Bとして、ローラ62部分を上下に弧回
動せしめ得るようにしたものを採用しているが、他の実
施例では、上向き押圧装置60A又は下向き押圧装置6
0Bを上下にスライドせしめ得るように構成したものも
採用可能である。In each of the first and second embodiments, each of the position changing means 63A and 63B of the upward pressing device 60A and the downward pressing device 60B is such that the roller 62 can be rotated up and down by an arc. However, in other embodiments, the upward pressing device 60A or the downward pressing device 6 is used.
OB can be slid up and down.
【図1】本願発明の第1実施例にかかる板金加工機の側
面図である。FIG. 1 is a side view of a sheet metal working machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の板金加工機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the sheet metal working machine of FIG.
【図3】図1のIII−III矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow III-III in FIG. 1.
【図4】図1の板金加工機の一部拡大断面図(図3のIV
−IV拡大断面図)である。4 is a partially enlarged cross-sectional view of the sheet metal working machine of FIG. 1 (IV in FIG. 3).
-IV enlarged sectional view).
【図5】図1の板金加工機における板金折曲時の状態変
化図である。FIG. 5 is a state change diagram when the sheet metal is bent in the sheet metal working machine of FIG. 1;
【図6】図1の板金加工機の他の使用例を示す一部断面
図である。6 is a partial cross-sectional view showing another example of use of the sheet metal working machine of FIG.
【図7】図1の板金加工機における板金切断時の使用状
態を示す一部断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a use state at the time of cutting a sheet metal in the sheet metal working machine of FIG. 1;
【図8】図1の板金加工機における上向き押圧装置の作
用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of an upward pressing device in the sheet metal working machine of FIG. 1;
【図9】図8の一部拡大図である。9 is a partially enlarged view of FIG.
【図10】本願発明の第2実施例にかかる板金加工機の
図8相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 8 of a sheet metal working machine according to a second embodiment of the present invention.
【図11】公知の板金加工機の側面図である。FIG. 11 is a side view of a known sheet metal working machine.
【図12】図11の板金加工機の作用説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view of the sheet metal working machine of FIG. 11;
【図13】図11の板金加工機で加工された被加工板金
(樋)の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a sheet metal (gutter) processed by the sheet metal processing machine of FIG. 11;
1は基台、2は可動ユニット、3は板金送り機構、4は
回転駆動装置、5は弧回動操作機構、6は支持台、10
は挟持ユニット、11は上挟持部材、12は下挟持部
材、21は取付台、22は上部横枠、23は下部横枠、
24は縦枠、25は空間部、60Aは上向き押圧装置、
60Bは下向き押圧装置、62はローラ、63A,63
Bは位置変更手段、Pは弧回動中心、Zは被加工板金、
Zaは板金折曲側端部、Zbは板金外側部分、Zcは板
金挟持部である。1 is a base, 2 is a movable unit, 3 is a sheet metal feed mechanism, 4 is a rotary driving device, 5 is an arc rotation operation mechanism, 6 is a support base, 10
Is a holding unit, 11 is an upper holding member, 12 is a lower holding member, 21 is a mount, 22 is an upper horizontal frame, 23 is a lower horizontal frame,
24 is a vertical frame, 25 is a space portion, 60A is an upward pressing device,
60B is a downward pressing device, 62 is a roller, 63A, 63
B is a position changing means, P is an arc rotation center, Z is a sheet metal to be processed,
Za is a bent side end of the sheet metal, Zb is an outer side portion of the sheet metal, and Zc is a sheet metal holding portion.
Claims (3)
下弧回動自在に取付けた取付台(21)と、該取付台
(21)の前側端部に取付けられていて折曲加工される
べき被加工板金(Z)をその表裏両側から挟持でき且つ
外周面をそれぞれ円形とした上下一対の挟持部材(1
1,12)を有する挟持ユニット(10)と、前記上下
一対の挟持部材(11,12)を相互に逆方向に回転せ
しめる回転駆動装置(4)を備え且つ該回転駆動装置
(4)により両挟持部材(11,12)を相互に逆方向
に回転せしめることによって該両挟持部材(11,1
2)間に挟持されている被加工板金(Z)を順次横方向
に移動せしめる如く構成されている板金送り機構(3)
と、前記挟持ユニット(10)による板金挟持部(Z
c)を中心(P)として該挟持ユニット(10)を前記
板金送り方向に対してその周方向に弧回動せしめる弧回
動操作機構(5)と、前記被加工板金(Z)の折曲操作
時に該被加工板金(Z)における前記挟持ユニット(1
0)による挟持部(Zc)とは幅方向外側部分(Zb)
を支持する支持台(6)とを備えるとともに、前記挟持
ユニット(10)による板金挟持位置から前記板金送り
方向に離間した位置に、前記被加工板金(Z)の下面側
から該被加工板金(Z)を前記挟持ユニット(10)に
よる板金挟持高さより上方に押圧し得る上向き押圧装置
(60A)を取付け、さらに該上向き押圧装置(60
A)の設置高さを位置変更手段(63A)により上下に
変更可能としたことを特徴とする板金加工機。1. A base (1), a mounting base (21) mounted to be rotatable up and down with respect to the base (1), and mounted on a front end of the mounting base (21). A pair of upper and lower holding members (1) capable of holding a sheet metal (Z) to be bent by bending from both front and rear sides and having circular outer peripheral surfaces.
A holding unit (10) having a pair of upper and lower holding members (11, 12), and a rotation drive device (4) for rotating the pair of upper and lower holding members (11, 12) in opposite directions. By rotating the holding members (11, 12) in opposite directions, the holding members (11, 1) are rotated.
2) A sheet metal feed mechanism (3) configured to sequentially move the sheet metal (Z) sandwiched between them in the lateral direction.
And a sheet metal holding section (Z) by the holding unit (10).
c) an arc rotation operation mechanism (5) for rotating the holding unit (10) in the circumferential direction with respect to the sheet metal feeding direction around the center (P), and bending the sheet metal (Z) to be processed. During operation, the clamping unit (1) on the sheet metal (Z) to be processed
0) is the widthwise outer portion (Zb)
And a support stand (6) for supporting the sheet metal (Z), and at a position separated from the sheet metal holding position by the holding unit (10) in the sheet metal feeding direction from the lower surface side of the sheet metal (Z). Z) is mounted with an upward pressing device (60A) capable of pressing the sheet metal above the sheet metal holding height of the holding unit (10).
A sheet metal working machine characterized in that the installation height of A) can be changed up and down by a position changing means (63A).
在なローラ(62)を使用したことを特徴とする請求項
1に記載の板金加工機。2. The sheet metal working machine according to claim 1, wherein a rotatable roller (62) is used as the upward pressing device (60A).
置から板金送り方向に離間した位置に、被加工板金
(Z)の上面側から該被加工板金(Z)を前記挟持ユニ
ット(10)による板金挟持高さより下方に押圧し得る
下向き押圧装置(60B)を取付け、さらに該下向き押
圧装置(60B)の設置高さを位置変更手段(63B)
により上下に変更可能としたことを特徴とする請求項1
又は2に記載の板金加工機。3. The sheet metal to be processed (Z) from the upper surface side of the sheet metal to be processed (Z) at a position separated in the sheet metal feeding direction from the sheet metal holding position by the holding unit (10). A downward pressing device (60B) capable of pressing below the holding height is attached, and the installation height of the downward pressing device (60B) is changed by a position changing means (63B).
2. The method according to claim 1, wherein the upper and lower portions can be changed up and down.
Or the sheet metal working machine according to 2.
Priority Applications (1)
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JPH08215762A true JPH08215762A (en) | 1996-08-27 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015229193A (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | 日名 章 | Pendulum type press machine |
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- 1995-02-09 JP JP2183495A patent/JP2662375B2/en not_active Expired - Fee Related
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