JPH0821516A - Counter gear - Google Patents
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- JPH0821516A JPH0821516A JP20379095A JP20379095A JPH0821516A JP H0821516 A JPH0821516 A JP H0821516A JP 20379095 A JP20379095 A JP 20379095A JP 20379095 A JP20379095 A JP 20379095A JP H0821516 A JPH0821516 A JP H0821516A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機等の水田
作業機に係り、詳しくは水田作業機においてエンジンか
ら動力をトランスミッションに伝達するカウンタギヤに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paddy field working machine such as a walk type rice transplanter, and more particularly to a counter gear for transmitting power from an engine to a transmission in the paddy field working machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、歩行型田植機において、エンジン
からの動力をトランスミッションに伝えるカウンタギヤ
は、鋼製で一体に形成された大歯車及び小歯車からなる
2段減速ギヤになっており、高速に回転しているエンジ
ンの回転数を大幅に減速してトランスミッションに伝達
し、車輪の速度が歩行速度に適合するようにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a walk-behind rice transplanter, a counter gear for transmitting power from an engine to a transmission is a two-stage reduction gear consisting of a large gear and a small gear, which are integrally formed of steel. The rotation speed of the engine that was rotating was greatly reduced and transmitted to the transmission so that the wheel speed would match the walking speed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、1段目
の減速ギヤである大歯車は周速が高いためにギヤ音が高
くなる虞れがあった。また、該ギヤ音を低減するため、
カウンタギヤを合成樹脂にて形成すると、特に大きなト
ルクが作用する小歯車に耐久性上の問題が発生する虞れ
がある。However, since the large gear, which is the first reduction gear, has a high peripheral speed, the gear noise may be high. Also, in order to reduce the gear noise,
If the counter gear is made of synthetic resin, there is a possibility that durability problems may occur especially in the small gear on which a large torque acts.
【0004】そこで、本発明は、耐久性を維持しつつ騒
音の発生を改善し、もって上述の課題を解消したカウン
タギヤを提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a counter gear in which the generation of noise is improved while maintaining the durability, and thus the above-mentioned problems are solved.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の実情に
鑑みてなされたものであって、エンジン(2)からの動
力をトランスミッション(T)に伝達するカウンタギヤ
において、該カウンタギヤ(27)が、一体に結合され
た大歯車(27b)及び小歯車(27a)を有し、かつ
大歯車(27b)を合成樹脂製とし、小歯車(27a)
を金属製としたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a counter gear for transmitting power from an engine (2) to a transmission (T), the counter gear (27). ) Has a large gear (27b) and a small gear (27a) integrally connected, and the large gear (27b) is made of synthetic resin, and the small gear (27a)
Is made of metal.
【0006】[0006]
【作用】以上の構成に基づき、合成樹脂製の大歯車(2
7b)がエンジン(2)のPTO軸(23)に取付けら
れたギヤ(25)と噛み合って回転し、該大歯車(27
b)と一体に結合された金属製の小歯車(27a)がト
ランスミッション(T)の変速主軸(24)に取付けら
れたギア(29)と噛み合って回転する。[Function] Based on the above construction, the large gear (2
7b) rotates by meshing with a gear (25) attached to the PTO shaft (23) of the engine (2),
A small gear wheel (27a) made of metal integrally connected with b) meshes with a gear wheel (29) mounted on the transmission main shaft (24) of the transmission (T) to rotate.
【0007】[0007]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
合成樹脂製の大歯車(27b)が速い周速度で回転する
ので、該大歯車(27b)の噛み合いギヤ音を低減でき
る。また、金属製の小歯車(27a)は遅い周速で変速
主軸(24)のギヤ(29)で噛み合って回転するの
で、小歯車(27a)のトルクは大きくなるが、金属製
であるので歯幅の増大を防止できる。As described above, according to the present invention, since the large gear (27b) made of synthetic resin rotates at a high peripheral speed, the gear noise of the large gear (27b) can be reduced. Further, since the small gear (27a) made of metal meshes with the gear (29) of the transmission main shaft (24) at a low peripheral speed to rotate, the torque of the small gear (27a) becomes large, but since it is made of metal, It is possible to prevent the width from increasing.
【0008】なお、前記カッコ内の符号は図面と対照す
るものであって、何等発明の構成を限定するものではな
い。The reference numerals in the parentheses are for the purpose of contrasting with the drawings and do not limit the structure of the invention.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面に沿って本発明による実施例につ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】歩行型田植機1は、図9に示すように、エ
ンジン2、ミッションケース3及びフレーム5等よりな
る機体6を有しており、該機体6の後方にはハンドル7
が延設されていると共に、苗のせ台9が左右方向に摺動
自在に支持されており、かつ該苗のせ台9の下端部分に
プランタ10が配設されている。更に、フレーム5の下
方には後方の揺動支点11aを中心に揺動自在にフロー
ト11が懸架されており、該フロート11は田面の土圧
を感知して機体高さを検知する機体高さ検知機構を構成
している。また、ミッションケース3の左右から出力軸
12が突設しており、更に該出力軸を中心に揺動自在に
チェーンケース13が支持されており、かつこれらチェ
ーンケースの先端には水田車輪15が支持されている。As shown in FIG. 9, the walking type rice transplanter 1 has a body 6 composed of an engine 2, a transmission case 3, a frame 5, and the like.
, The seedling stand 9 is slidably supported in the left-right direction, and the planter 10 is arranged at the lower end portion of the seedling stand 9. Further, a float 11 is suspended below the frame 5 so as to be swingable around a rear swing fulcrum 11a, and the float 11 detects the earth pressure of the paddy field to detect the height of the machine. It constitutes the detection mechanism. An output shaft 12 is provided so as to project from the left and right sides of the mission case 3, and a chain case 13 is supported so as to be swingable about the output shaft, and a paddy wheel 15 is provided at the tip of these chain cases. It is supported.
【0011】そして、機体6の前方におけるエンジン2
に固定されたブラケット16とミッションケース3に固
定されたバンパ部材17との間には、機体高さ調節用の
油圧シリンダ19が配設されている。該油圧シリンダ1
9は、シリンダ可動型からなり、そのロッド19aが前
記ブラケット16及びバンパ部材17とに固定され、か
つ該ロッド19aに案内されてシリンダ19bが上下に
往復動する。更に、該シリンダ19bにはピンを中心に
天秤アーム20が左右揺動自在に連結されており、該天
秤アームの両端はそれぞれロッド21を介して揺動チェ
ーンケース13の基端部に固定されているアーム13a
に連結している。そして、ミッションケース3から後方
に向けて1本の変速操作レバー22が延びている。The engine 2 in front of the machine body 6
A hydraulic cylinder 19 for adjusting the height of the machine body is disposed between the bracket 16 fixed to the vehicle and the bumper member 17 fixed to the mission case 3. The hydraulic cylinder 1
9 is a movable cylinder type, and its rod 19a is fixed to the bracket 16 and the bumper member 17, and the cylinder 19b reciprocates up and down by being guided by the rod 19a. Further, a balance arm 20 is swingably connected to the cylinder 19b around a pin, and both ends of the balance arm are fixed to the base end of the swing chain case 13 via rods 21, respectively. Arm 13a
Connected to. Further, one shift operation lever 22 extends rearward from the mission case 3.
【0012】一方、図6乃至図8に示すように、エンジ
ン2の下方にトランスミッションTが配設されている。
3はそのミッションケースである。エンジン2のPTO
軸23からの動力がギヤ25、軸26に支持されたギヤ
27a、該ギヤと一体のギヤ27b、変速主軸24に固
定したギヤ29を介して、ミッションケース3内の変速
主軸24に伝達されている。なお、PTO軸23、ギヤ
25、ギヤ27b,27a、軸26,ギヤ29及び変速
主軸24によりエンジン2からトランスミッションTへ
の動力伝達装置G(図1参照)を構成している。そし
て、該変速主軸24に隣接してプランタ駆動軸30が回
転自在に支持されており、また変速主軸24の他方に隣
接してカウンタ軸31が回転自在に支持されている。更
に、ミッションケース3の前端部にはアクスルケース3
2,32が固定されており、該アクスルケース32,3
2には前記チェーンケース13,13の筒部13b,1
3bが揺動自在に挿入・嵌合されている。そして、前記
アクスルケース32,32には左右の出力軸12,12
が軸支されていて、該出力軸12の先端に固設されたス
プロケット33からチェンを介してチェーンケース13
に車軸によって支持される車輪15に動力伝達されてい
る。また、ミッションケース3には、前記カウンタ軸3
1と並んでプランタ中間軸35が回転自在に支持されて
いる。On the other hand, as shown in FIGS. 6 to 8, a transmission T is disposed below the engine 2.
3 is the mission case. Engine 2 PTO
Power from the shaft 23 is transmitted to the transmission main shaft 24 in the transmission case 3 via a gear 25, a gear 27 a supported by the shaft 26, a gear 27 b integral with the gear, and a gear 29 fixed to the transmission main shaft 24. I have. The PTO shaft 23, the gear 25, the gears 27b and 27a, the shaft 26, the gear 29, and the transmission main shaft 24 constitute a power transmission device G (see FIG. 1) from the engine 2 to the transmission T. A planter drive shaft 30 is rotatably supported adjacent to the transmission main shaft 24, and a counter shaft 31 is rotatably supported adjacent to the other transmission main shaft 24. Furthermore, the axle case 3 is attached to the front end of the mission case 3.
2, 32 are fixed, and the axle cases 32, 3
2 is a cylindrical portion 13b, 1 of the chain case 13, 13
3b is swingably inserted and fitted. The left and right output shafts 12, 12 are attached to the axle cases 32, 32.
Is supported by a chain case 13 from a sprocket 33 fixed to the tip of the output shaft 12 via a chain.
The power is transmitted to the wheels 15 supported by the axle. The mission case 3 includes the counter shaft 3
A planter intermediate shaft 35 is rotatably supported side by side with 1.
【0013】そして、前記プランタ駆動軸30には転位
ギヤからなる株間変速ギヤA,Bが固定されており、該
株間変速ギヤA,Bと選択噛合可能に変速ギヤ体36が
変速主軸24に摺動のみ自在に支持され、かつこのギヤ
体36には幅狭ギヤC及び幅広ギヤDが形成されてい
る。また、カウンタ軸31には、小ギヤ37と大ギヤ3
9が固設されており、出力軸12,12にはサイドクラ
ッチ40,40が設けられていて、これらサイドクラッ
チ40,40は、出力軸12,12に軸支されたファイ
ナルギヤ41が左右の出力軸12,12のいずれか一方
に、または両方ともに噛合し得るように構成されてい
る。そして、プランタ中間軸35には逆転ギヤ体42が
摺動及び回転自在に取付けられていると共に、プランタ
クラッチ43が摺動可能に取付けられており、またプラ
ンタ中間軸35に被嵌されている中空軸45のケース3
の外側端にスプロケット46が固定されており、前記プ
ランタクラッチ43は、該中空軸45と前記プランタ中
間軸35とを接離し得る。なお、逆転ギヤ体42は大ギ
ヤ42b及び小ギヤ42cからなり、大ギヤ42bが変
速ギヤ体36の幅狭ギヤCに常時噛合していると共に、
該大ギヤ42bがファイナルギヤ41に噛合する位置
と、小ギヤ42cが大ギヤ39に噛合する位置に切換え
られる。そして、前記スプロケット46とプランタ駆動
軸30端に設けられたスプロケット47とがチェーン4
9を介して連結されており、またプランタ中間軸35の
左端にはプランタ10等の植付け装置へ動力を伝達する
スプロケット50が取付けられている。Further, inter-shift gears A and B comprising shift gears are fixed to the planter drive shaft 30, and a shift gear body 36 slides on the shift main shaft 24 so as to be selectively meshable with the inter-shift gears A and B. The gear body 36 has a narrow gear C and a wide gear D formed thereon. The counter shaft 31 has a small gear 37 and a large gear 3.
9, the output shafts 12, 12 are provided with side clutches 40, 40, and these side clutches 40, 40 have a final gear 41 supported on the output shafts 12, 12 on the left and right. Either one of the output shafts 12, 12 or both of the output shafts 12 can be engaged with each other. A reverse gear body 42 is slidably and rotatably mounted on the planter intermediate shaft 35, and a planter clutch 43 is slidably mounted on the planter intermediate shaft 35. Shaft 45 case 3
A sprocket 46 is fixed to the outer end of the shaft, and the planter clutch 43 can move the hollow shaft 45 and the planter intermediate shaft 35 toward and away from each other. The reverse gear body 42 includes a large gear 42b and a small gear 42c, and the large gear 42b is always meshed with the narrow gear C of the transmission gear body 36,
The position where the large gear 42b meshes with the final gear 41 and the position where the small gear 42c meshes with the large gear 39 are switched. The sprocket 46 and the sprocket 47 provided at the end of the planter drive shaft 30 are combined with the chain 4.
9, and a sprocket 50 for transmitting power to a planting device such as the planter 10 is attached to the left end of the planter intermediate shaft 35.
【0014】また、図7に示すように、ミッションケー
ス3の後方上部には、スクリューシャフト51が左右幅
方向に延びて回転自在に支持されており、該スクリュー
シャフト51にはスライドブロック52が摺動のみ自在
に螺合されている。更に、スクリューシャフト51はプ
ランタ中間軸35からスプロケット53、チェン55及
びスプロケット56を介して動力伝達されており、スク
リューシャフト51の回転に基づき前記スライドブロッ
ク52が一定ストローク内で往復移動する。そして、図
8に示すように、該スライドブロック52は下方の回転
軸57の前端部に固定されている第1の揺動アーム59
に連結している。回転軸57は、図9に示すように、フ
レーム5の側方に沿って機体前後に延びていると共に回
動自在に支持されており、かつこの回転軸57の後端に
は第2の揺動アーム60が固定され、このアーム60の
先端に苗のせ台9が連結されている。従って、スクリュ
ーシャフト51の回転に基づくスライドブロック52の
往復動により、第1の揺動アーム59、回転軸57及び
第2の揺動アーム60を介して苗のせ台9を左右往復動
するよう構成されている。As shown in FIG. 7, a screw shaft 51 extends in the left-right direction and is rotatably supported at the rear upper portion of the transmission case 3. A slide block 52 slides on the screw shaft 51. Only movement is screwed freely. Further, power is transmitted to the screw shaft 51 from the planter intermediate shaft 35 via the sprocket 53, the chain 55, and the sprocket 56, and the slide block 52 reciprocates within a constant stroke based on the rotation of the screw shaft 51. Then, as shown in FIG. 8, the slide block 52 has a first swing arm 59 fixed to the front end of the lower rotary shaft 57.
Connected to. As shown in FIG. 9, the rotating shaft 57 extends along the lateral side of the frame 5 in the front-rear direction of the machine and is rotatably supported, and the rear end of the rotating shaft 57 has a second swinging motion. The moving arm 60 is fixed, and the seedling stand 9 is connected to the tip of the arm 60. Therefore, the reciprocating motion of the slide block 52 based on the rotation of the screw shaft 51 causes the seedling rest 9 to reciprocate left and right via the first swing arm 59, the rotating shaft 57 and the second swing arm 60. Have been.
【0015】次に、走行変速装置及び株間変速装置の操
作装置とについて、図3及び図4に沿って説明する。ミ
ッションケース3から後方に向けて延びている1本の変
速操作レバー22は、その基部22aでは軸状になって
ケース3に回転自在に支持されている。そして、図9に
示すように、該変速操作レバー22は、先端部22bが
上方に屈曲しており、該先端部22bが、図5に示すよ
うに、ガイド部材61の円弧状のガイド溝61aに沿っ
て揺動操作され、従って基部22aが正逆の回動操作に
なる。該基部22aには、ミッションケース3内にてア
ーム62が固定されており、該アーム62の先端部には
ピン63が植設されている。一方、ミッションケース3
には機体左右方向に貫通するガイド孔65が形成されて
おり、該ガイド孔65には多数のディテンド溝66a…
を有する1本のシフタ軸66が摺動自在に支持されてい
ると共に、ガイド孔65に臨む部分に、ボール及びスプ
リングからなるディテンド装置70が配置され、該ディ
テンド装置70によりシフタ軸66が6箇所に位置決め
される。また、シフタ軸66の一端部にはL字状に折曲
されたプレート67が固定されており、該プレートの先
端部分には長孔67aが形成され、該長孔67aに前記
ピン63が嵌合している。更に、シフタ軸66の他端部
にはシフタアーム69が固定されており、該シフタアー
ム69は前端部に2個の係合溝69a,69bが形成さ
れ、該一方の係合溝69aは前記変速ギヤ体36の係合
溝36a(図6参照)に係合し、かつ他方の係合溝69
bは前記逆転ギヤ体42の係合溝42aに係合してい
る。従って、前記シフタ軸66、プレート67及びシフ
タアーム69は、一体に構成され、ガイド孔(案内部
材)65に支持されて軸方向にスライドする1個のシフ
タを構成している。なお、図5に示すように、変速操作
レバー22は、ガイド板61のガイド溝61aに沿っ
て、前進2速F2(路面走行速度)、前進1速F1(作
業速度)、中立N及び後進Rの各位置に操作され、かつ
前進1速F1において更に株間の小、大、中の各位置に
操作される。Next, the operating device for the traveling transmission and the inter-stock transmission will be described with reference to FIGS. One shift operation lever 22 extending rearward from the mission case 3 has a base portion 22a that is axially supported by the case 3 so as to be rotatable. As shown in FIG. 9, the gear shift operation lever 22 has a tip portion 22b bent upward, and the tip portion 22b has an arc-shaped guide groove 61a of a guide member 61 as shown in FIG. The base portion 22a is pivotally operated in the forward and reverse directions. An arm 62 is fixed to the base 22a in the transmission case 3, and a pin 63 is implanted at a tip of the arm 62. On the other hand, mission case 3
Is formed with a guide hole 65 that penetrates in the left-right direction of the machine body.
One shifter shaft 66 having a shaft is slidably supported, and a detent device 70 including a ball and a spring is arranged at a portion facing the guide hole 65. The detent device 70 allows the shifter shaft 66 to be provided at six positions. Be positioned at. An L-shaped plate 67 is fixed to one end of the shifter shaft 66, and a long hole 67a is formed at the tip of the plate. The pin 63 fits into the long hole 67a. I agree. Further, a shifter arm 69 is fixed to the other end of the shifter shaft 66, the shifter arm 69 has two engaging grooves 69a and 69b formed at the front end thereof, and the one engaging groove 69a is formed in the shift gear. Engagement with the engagement groove 36a (see FIG. 6) of the body 36 and the other engagement groove 69
b is engaged with the engagement groove 42a of the reverse rotation gear body 42. Therefore, the shifter shaft 66, the plate 67, and the shifter arm 69 are integrally formed, and constitute one shifter that is supported by the guide hole (guide member) 65 and slides in the axial direction. As shown in FIG. 5, the speed change operation lever 22 moves along the guide groove 61a of the guide plate 61 in the second forward speed F2 (road running speed), the first forward speed F1 (working speed), the neutral N, and the reverse R. At the first forward speed F1, and further at the small, large, and middle positions between the stocks.
【0016】次に、図6のエンジン2からの入力部を拡
大した図1及び図2を参照して、PTO軸23、ギヤ2
7a,27b、油圧ポンプ71について詳細に説明する
と、ミッションケース3は、ほぼ中央部で分割されてお
り、図1に示す3aはミッションケース3の左側ミッシ
ョンケースである。そして、この左側ミッションケース
3aにケース蓋3bが油密に取付けられていると共に、
このケース蓋3bに油圧ポンプ71が油密に取付けられ
ている。Next, referring to FIG. 1 and FIG. 2 in which an input portion from the engine 2 in FIG. 6 is enlarged, a PTO shaft 23, a gear 2
7a and 27b and the hydraulic pump 71 will be described in detail. The transmission case 3 is divided substantially at the center, and 3a shown in FIG. A case cover 3b is oil-tightly attached to the left transmission case 3a,
A hydraulic pump 71 is oil-tightly mounted on the case lid 3b.
【0017】そして、エンジン2のPTO軸23は、ケ
ース3aに固定されたエンジン2のクランクケースとケ
ース蓋3bの軸承孔72とに軸支されており、このPT
O軸23にキー等により軸方向のみ移動可能にギヤ25
が取付けられ、かつギヤ25のケース3a側のボス部端
25aがケース3aの孔73に挿入されている。The PTO shaft 23 of the engine 2 is supported by a crankcase of the engine 2 fixed to the case 3a and a bearing hole 72 of the case lid 3b.
A gear 25 is attached to the O-axis 23 so that it can be moved only in the axial direction by a key or the like.
Are mounted, and the boss end 25a of the gear 25 on the case 3a side is inserted into the hole 73 of the case 3a.
【0018】また、油圧ポンプ71の軸26の先端部8
1にギヤ27aが回り止めされて嵌合されていると共
に、このギア27aのボス部端75がケース3aの軸承
孔76に軸支されている。The tip 8 of the shaft 26 of the hydraulic pump 71
The gear 27a is engaged with the gear 27a while being prevented from rotating, and the boss end 75 of the gear 27a is pivotally supported in the bearing hole 76 of the case 3a.
【0019】また、図2に示すように、硬鋼製のギヤ2
7aの中間ボス部77が正方形(角取りされた)に形成
され、この中間ボス部77に合成樹脂製のギヤ27bの
隅ぬすみされた正方形の孔79が圧入され、ギヤ27a
と27bとが一体に構成されている。なお、前記したよ
うに、ボス部端75は円筒形に形成されて、ケース3a
の軸承孔76に軸支されている。なお、図2(d) ,(e)
に示すように、ギヤ27aのギヤ部を幅広くし、その右
部のギヤ頭をカットし、低いギヤ部82に形成し、ギヤ
27bのギヤ状の孔83を圧入し嵌め合わせて固定し、
ギヤ27aと27bとを一体に形成してもよい。また、
一般に圧入・嵌合部を接着してもよい。Further, as shown in FIG. 2, a gear 2 made of hard steel is used.
An intermediate boss 77 of 7a is formed in a square (sharpened), and a square hole 79 of a synthetic resin gear 27b with a corner removed is press-fitted into the intermediate boss 77 to form a gear 27a.
And 27b are integrally formed. Note that, as described above, the boss end 75 is formed in a cylindrical shape, and
Is rotatably supported in the bearing hole 76. 2 (d) and (e)
As shown in, the gear portion of the gear 27a is widened, the right gear head is cut to form the low gear portion 82, and the gear-shaped hole 83 of the gear 27b is press-fitted and fixed by fitting.
The gears 27a and 27b may be integrally formed. Also,
Generally, the press-fitting / fitting portion may be bonded.
【0020】次に、エンジン2からミッションケース3
への動力伝達作用について説明すると、エンジン2が回
転すると、軸23が回転し、キー等で回り止めされたギ
ヤ25を介して、ギヤ27bが回転し、ギヤ27bの正
方形孔79によりギヤ27bが回転し、ギヤ29を介し
て変速主軸24を回転することによりエンジン2の回転
がミッションケース3内に伝達される。そして、ギヤ2
7aが回転するときに、ギヤ27aの回り止め孔80か
ら軸26の先端部81回転が伝わり、軸26の回転に伴
って油圧ポンプ71が作動する。Next, from the engine 2 to the transmission case 3
Describing the power transmission action to the engine 2, when the engine 2 rotates, the shaft 23 rotates, the gear 27b rotates via the gear 25 stopped by a key or the like, and the gear 27b is rotated by the square hole 79 of the gear 27b. The rotation of the engine 2 is transmitted to the inside of the mission case 3 by rotating and rotating the transmission main shaft 24 via the gear 29. And gear 2
When the 7a rotates, the rotation of the tip portion 81 of the shaft 26 is transmitted from the rotation stop hole 80 of the gear 27a, and the hydraulic pump 71 operates in accordance with the rotation of the shaft 26.
【0021】エンジン2とケース3aとの取付けを外し
て、エンジン2をPTO軸23と共にギヤ25から図2
において右方に移動するとエンジン2はケース3aから
取外しすることができる。この際、ギヤ25はボス部端
25aによりケース3aに係合して、ほぼ組立状態を保
持しているので、エンジン2をケース3aに取付けると
き、PTO軸23はギヤ25に容易に挿入し、エンジン
2のケース3aに対する着脱が容易であり、エンジン2
の保守を容易にする。また、PTO軸23がケース蓋3
bとエンジン2のクランクケースとにより両端共に支持
されているので、PTO軸23の強度の向上を図ること
ができる。The engine 2 and the case 3a are detached from each other, and the engine 2 together with the PTO shaft 23 is removed from the gear 25 as shown in FIG.
The engine 2 can be removed from the case 3a by moving to the right in. At this time, since the gear 25 is engaged with the case 3a by the boss end 25a and maintains an almost assembled state, when the engine 2 is mounted on the case 3a, the PTO shaft 23 is easily inserted into the gear 25, The engine 2 can be easily attached to and detached from the case 3a.
To make maintenance easier. Also, the PTO shaft 23 is
Since both ends are supported by the b and the crankcase of the engine 2, the strength of the PTO shaft 23 can be improved.
【0022】また、ポンプ軸26がポンプケースにより
基端部が支持され、ギヤ27aのボス部端75を介して
先端部がミッションケース3aの軸承孔76に支持され
ているので、ポンプ軸26の強度を向上できると共に、
ポンプ軸26の軸承部の耐久性を向上できる。The pump shaft 26 has its base end supported by the pump case, and its tip end supported by the bearing hole 76 of the transmission case 3a via the boss end 75 of the gear 27a. While improving strength,
The durability of the bearing of the pump shaft 26 can be improved.
【0023】また、エンジン2のPTO軸23に取付け
たギヤ25に2段減速ギヤをなす1段側の合成樹脂製ギ
ヤ27bが高い周速度で噛み合い、このギヤ27bと一
体で2段側の硬鋼製ギヤ27aが低い周速度かつ高いト
ルクで、ギヤ29に噛み合っているので、高い周速度で
噛み合うギヤ25とギヤ27bとに発生するギヤ音を低
減できる。そして、高いトルクで噛み合うギヤ29に対
するギヤ27aの歯幅の増大を防止できる。A first-stage synthetic resin gear 27b, which forms a two-stage reduction gear, meshes with a gear 25 attached to the PTO shaft 23 of the engine 2 at a high peripheral speed, and is integrated with the gear 27b to form a two-stage hard. Since the steel gear 27a meshes with the gear 29 at a low peripheral speed and a high torque, gear noise generated between the gear 25 and the gear 27b meshing at a high peripheral speed can be reduced. Further, it is possible to prevent the tooth width of the gear 27a from increasing with respect to the gear 29 that meshes with high torque.
【0024】次に、変速操作について図3乃至図6を参
照して説明すると、 前進2速(路面走行速度段)F2においては、レバー
22をガイド板61のF2位置にセットする。変速ギヤ
体36のギヤCと逆転ギヤ体42の大ギヤ42bとが噛
み合い、逆転ギヤ体42の大ギヤ42bとファイナルギ
ヤ41とが噛み合う。サイドクラッチ40が出力軸12
に接続すると、PTO軸23から変速主軸24に伝達さ
れた回転力は、ギヤC、逆転ギヤ体42の大ギヤ42
b、ファイナルギヤ41、サイドクラッチ40を介し
て、出力軸12に伝達される。なお、カウンタ軸31は
ファイナルギヤ41、小ギヤ37により回転するが、大
ギヤ39とギヤDとが噛み合っていないため、空転する
だけで支障はない。また、プランタ駆動軸30は、ギヤ
B及びDの噛合により回転し、更にスプロケット47、
チェーン49及びスプロケット46を介して中空軸45
が回転するが、プランタクラッチ43が切れているの
で、プランタ中間軸35が回転することはなく、プラン
タ10等の植付け装置が作動することはない。Next, the gear shifting operation will be described with reference to FIGS. 3 to 6. In the forward second speed (road surface speed) F2, the lever 22 is set to the F2 position of the guide plate 61. The gear C of the speed change gear body 36 meshes with the large gear 42b of the reverse rotation gear body 42, and the large gear 42b of the reverse rotation gear body 42 meshes with the final gear 41. The side clutch 40 is the output shaft 12
, The rotational force transmitted from the PTO shaft 23 to the transmission main shaft 24 is applied to the gear C and the large gear 42 of the reverse rotation gear body 42.
b, to the output shaft 12 via the final gear 41 and the side clutch 40. Although the counter shaft 31 is rotated by the final gear 41 and the small gear 37, since the large gear 39 and the gear D are not meshed with each other, the counter shaft 31 simply idles without any problem. Further, the planter drive shaft 30 is rotated by the engagement of the gears B and D, and the sprocket 47,
Hollow shaft 45 through chain 49 and sprocket 46
Rotates, but since the planter clutch 43 is disengaged, the planter intermediate shaft 35 does not rotate, and the planting device such as the planter 10 does not operate.
【0025】前進1速(植付走行速度段)F1 変速操作レバー22がガイド板61のF1領域にある場
合には、変速ギヤ体36のギヤDが広幅に形成されてい
るために、常にギヤ39にギヤDが噛み合わされてお
り、PTO軸23から変速主軸24に伝達された回転力
は、ギヤD、大ギヤ39、カウンタ軸31、小ギヤ3
7、ファイナルギヤ41、サイドクラッチ40を介して
出力軸12に植付走行速度が伝達される。First speed forward (planting traveling speed stage) F1 When the speed change operation lever 22 is in the F1 region of the guide plate 61, the gear D of the speed change gear body 36 is formed to be wide, so that the gear is always set to the first speed. The gear D is engaged with the gear D, the large gear 39, the counter shaft 31, the small gear 3 and the rotational force transmitted from the PTO shaft 23 to the speed change main shaft 24.
The planted traveling speed is transmitted to the output shaft 12 via the 7, final gear 41, and the side clutch 40.
【0026】そして、操作レバー22を株間の小位置に
セットした場合、変速ギヤ体36のギヤD及びギヤBを
介して変速主軸24の回転力がプランタ駆動軸30に伝
達され、更に該小回転速度がスプロケット47、チェン
49、スプロケット46、中空軸45及びプランタクラ
ッチ43を介してプランタ中間軸35に伝達される。When the operating lever 22 is set at a small position between the stocks, the rotational force of the transmission main shaft 24 is transmitted to the planter drive shaft 30 via the gears D and B of the transmission gear body 36, and the small rotation The speed is transmitted to the planter intermediate shaft 35 via the sprocket 47, the chain 49, the sprocket 46, the hollow shaft 45, and the planter clutch 43.
【0027】また、操作レバー22を株間の大位置にセ
ットした場合、ギヤC及びギヤAを介して回転力がプラ
ンタ駆動軸30に伝達され、更に該大回転速度がプラン
タ中間軸35に伝達される。When the operating lever 22 is set at a large position between the stocks, the rotational force is transmitted to the planter drive shaft 30 via the gears C and A, and the large rotational speed is transmitted to the planter intermediate shaft 35. .
【0028】また、操作レバー22を株間の中位置にセ
ットした場合、ギヤC及びギヤBを介して回転力がプラ
ンタ駆動軸30に伝達され、更に該中回転速度がプラン
タ中間軸35に伝達される。When the operating lever 22 is set to the middle position between the stocks, the rotational force is transmitted to the planter drive shaft 30 via the gear C and the gear B, and the middle rotational speed is transmitted to the planter intermediate shaft 35. It
【0029】即ち、植付走行速度は一つの速度段で形成
されるが、プランタ駆動軸30、スプロケット47、チ
ェーン49、スプロケット46、中空軸45、プランタ
クラッチ43、プランタ中間軸35を介して、スプロケ
ット50からプランタ10が小、大、中回転速度で回転
され、株間隔が大小中に調整される。That is, the planting traveling speed is formed in one speed stage, but through the planter drive shaft 30, the sprocket 47, the chain 49, the sprocket 46, the hollow shaft 45, the planter clutch 43, and the planter intermediate shaft 35. The planter 10 is rotated from the sprocket 50 at small, large, and medium rotation speeds, and the stock spacing is adjusted to large and small.
【0030】ニュートラル速度段N 変速操作レバー22を位置Nにセットすると、変速ギヤ
体36のギヤDとギヤ39との噛合が断たれて出力軸1
2への回転力が伝わらない。Neutral speed stage N When the shift operation lever 22 is set to the position N, the engagement between the gear D and the gear 39 of the shift gear body 36 is cut off and the output shaft 1
The rotation force to 2 is not transmitted.
【0031】後進速度段R 変速操作レバー22を位置Rにセットすると、変速ギヤ
体36のギヤC及びDからギヤ39への回転力伝達が断
たれ、変速主軸24の回転がギヤC、逆転ギヤ体42の
大ギヤ42b及び小ギヤ42c、大ギヤ39、カウンタ
軸31、小ギヤ37、ファイナルギヤ41及びサイドク
ラッチ40を介して出力軸12に低速の逆回転が伝達さ
れる。When the shift operation lever 22 is set to the position R, the transmission of the rotational force from the gears C and D of the transmission gear body 36 to the gear 39 is cut off, and the rotation of the transmission main shaft 24 is changed to the gear C and the reverse gear. Low-speed reverse rotation is transmitted to the output shaft 12 via the large gear 42b and the small gear 42c of the body 42, the large gear 39, the counter shaft 31, the small gear 37, the final gear 41, and the side clutch 40.
【0032】そして、上述した走行及び株間の変速に際
して、変速操作レバー22は、円弧状のガイド溝61a
に沿って操作され、その基端軸部22aが正逆回動され
る。これにより、該軸部22aに固定されているアーム
62が左右方向に揺動し、その先端のピン63がプレー
ト67の長孔67aに嵌合していることにより、該プレ
ート67を一体に固定したシフタ軸66がガイド孔65
に案内されて左右方向にスライドする。更に、該シフタ
軸66は、そのディテンド溝66aにディテンド装置7
0のボールが嵌合することにより所定位置に位置決めさ
れると共に、該シフタ軸66に一体に固定されているシ
フタアーム69を軸方向にスライドする。そして、該シ
フタアーム69に形成された一方の係合溝69aが変速
ギヤ体36の係合溝36aに係合して該ギヤ体を軸方向
に移動し、ギヤD,Cを選択噛合すると共に、他方の係
合溝69bが逆転ギヤ体42の係合溝42aに係合し、
ギヤ42b,42cを軸方向に移動して選択噛合する。When the above-described running and shifting between stocks are performed, the shift operating lever 22 has an arc-shaped guide groove 61a.
, The base shaft portion 22a is rotated forward and backward. As a result, the arm 62 fixed to the shaft 22a swings in the left-right direction, and the pin 63 at the tip of the arm 62 fits into the long hole 67a of the plate 67, thereby integrally fixing the plate 67. Guide shaft 65
Guided by and slide to the left and right. Further, the shifter shaft 66 has the detent device 7 in its detent groove 66a.
When the ball of 0 is fitted, the ball is positioned at a predetermined position, and the shifter arm 69 integrally fixed to the shifter shaft 66 is slid in the axial direction. Then, one of the engagement grooves 69a formed in the shifter arm 69 engages with the engagement groove 36a of the transmission gear body 36 to move the gear body in the axial direction to selectively mesh the gears D and C, The other engagement groove 69b engages with the engagement groove 42a of the reverse rotation gear body 42,
The gears 42b and 42c are moved in the axial direction to selectively engage with each other.
【0033】なお、以上、歩行型田植機について説明し
たが、本発明は、これに限ることなく、乗用型田植機、
湛水直播機等の他の水田作業機に同様に適用できること
は勿論である。Although the walk-behind rice transplanter has been described above, the present invention is not limited to this.
Needless to say, the present invention can be similarly applied to other paddy field working machines such as a submerged direct sowing machine.
【図1】本発明に係るトランスミッション一部を拡大し
た拡大断面図。FIG. 1 is an enlarged sectional view in which a part of a transmission according to the present invention is enlarged.
【図2】(a) はカウンタギヤの斜視図、(b) はその断面
側面図、(c) はその小ギヤの裏面図、(d) はカウンタギ
ヤの他の実施例を示す断面側面図、(e) はその小ギヤの
裏面図。2A is a perspective view of a counter gear, FIG. 2B is a sectional side view thereof, FIG. 2C is a rear view of the small gear, and FIG. 2D is a sectional side view showing another embodiment of the counter gear. (E) is a rear view of the small gear.
【図3】その変速操作位置を示す部分側面図。FIG. 3 is a partial side view showing the shift operation position.
【図4】その正面図。FIG. 4 is a front view thereof.
【図5】その変速操作レバーのガイド部材を示す正面
図。FIG. 5 is a front view showing a guide member of the speed change operation lever.
【図6】本発明を適用したトランスミッション全体を示
す断面展開図。FIG. 6 is a sectional development view showing the entire transmission to which the present invention is applied.
【図7】そのスクリューシャフト部分を示す断面正面
図。FIG. 7 is a sectional front view showing the screw shaft portion.
【図8】そのトランスミッションを示す側面図。FIG. 8 is a side view showing the transmission.
【図9】歩行型田植機の全体側面図。FIG. 9 is an overall side view of the walking rice transplanter.
2 エンジン T トランスミッション 23 PTO軸 24 変速主軸 25 ギヤ 27 カウンタギヤ 27a小歯車(ギヤ) 27b大歯車(ギヤ) 29 ギヤ 2 engine T transmission 23 PTO shaft 24 transmission main shaft 25 gear 27 counter gear 27a small gear (gear) 27b large gear (gear) 29 gear
Claims (1)
ンに伝達するカウンタギヤにおいて、 該カウンタギヤが、一体に結合された大歯車及び小歯車
を有し、かつ大歯車を合成樹脂製とし、小歯車を金属製
としたことを特徴とする、 カウンタギヤ。1. A counter gear for transmitting power from an engine to a transmission, wherein the counter gear has a large gear and a small gear integrally connected, and the large gear is made of synthetic resin, and the small gear is made of metal. Counter gear, characterized by being made.
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