JPH08214288A - Image monitoring device - Google Patents
Image monitoring deviceInfo
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- JPH08214288A JPH08214288A JP7014936A JP1493695A JPH08214288A JP H08214288 A JPH08214288 A JP H08214288A JP 7014936 A JP7014936 A JP 7014936A JP 1493695 A JP1493695 A JP 1493695A JP H08214288 A JPH08214288 A JP H08214288A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motion
- video signal
- output
- motion detection
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばITVカメラ等
により、監視領域への第3者の侵入を検知するなどの監
視を行なう画像監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image monitoring apparatus for monitoring an ITV camera or the like for detecting intrusion of a third party into a monitoring area.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、多くの工事現場、大型プラント、
コンビニエンスストアーなどにおいて、安全性の確保や
保安上の問題などから、監視カメラなどによって各所を
集中的に監視する監視システムが導入されている。その
中で画像監視装置は、カメラで撮影した監視領域の映像
から、本来なんら動きがあってはならない領域に、例え
ば第3者の無断侵入などにより発生する動きを自動的に
検出して警報を発するので、監視要員が常に監視モニタ
ーにより視覚的に監視し続ける事なく、事故や被害の発
生を最小限に押さえる事が可能となる。2. Description of the Related Art In recent years, many construction sites, large plants,
At convenience stores and the like, a monitoring system that centrally monitors each place by a monitoring camera or the like has been introduced in order to ensure safety and security. Among them, the image monitoring device automatically detects a movement, which is caused by, for example, a third party without permission, from an image of the surveillance area captured by the camera, and warns the area where there should be no movement. Since it is emitted, it is possible for the monitoring personnel to minimize the occurrence of accidents and damages without constantly monitoring visually by the monitoring monitor.
【0003】画像監視装置は従来、入力映像信号の信号
レベルの変化を検出したり、また特開平4−17508
9号公報に示されているように、物体が監視領域内に侵
入する事によって発生する入力信号の時間的な変動差分
をフィールド単位で比較・検出し、その変化分があらか
じめ設けたしきい値を越えれば動きありと判定するもの
であった。Conventionally, an image monitoring device detects a change in the signal level of an input video signal, and further, it has been disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 17508/1992.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 9, the difference in the temporal fluctuations of the input signal generated when an object enters the monitoring area is compared and detected in field units, and the change is a threshold value set in advance. If it exceeded, it was determined that there was movement.
【0004】図12は、映像信号に発生した動きを検出
し、動き信号を発生する動き信号発生手段の回路構成の
一例を示す構成図である。図12において、100は入
力された映像信号106をデジタル信号に変換するA/
D変換器、101は入力されたデジタル映像信号107
の信号レベルを、モニター画面上の所定の範囲を示す検
出エリア信号108の範囲内でデジタルサンプリングデ
ータ毎に加算し、現加算データ109を出力する入力デ
ータ加算手段、102はモニター画面上で映像信号レベ
ルを加算する範囲を設定する検出エリア信号108を出
力するエリア設定手段、103はエリア設定手段102
で設定した範囲内の映像信号レベル加算データをフィー
ルド単位で時間的に遅延し、遅延加算データ110を出
力するデータ遅延手段、104は入力された現加算デー
タ109と遅延加算データ110との差を演算し時間変
動データ111を出力する差検出手段、105は差検出
手段104で検出した映像信号の時間変動データ111
を物体の動きとして判断するかどうかの比較しきい値1
12を発生するしきい値入力手段、113は時間変動デ
ータ111と比較しきい値112を比較し、比較しきい
値112に対して時間変動データ111が大きければ動
き検出信号114を出力する比較手段である。FIG. 12 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of a motion signal generating means for detecting a motion generated in a video signal and generating a motion signal. In FIG. 12, reference numeral 100 denotes A / which converts the input video signal 106 into a digital signal.
D converter, 101 is an input digital video signal 107
Is added to each of the digital sampling data within the range of the detection area signal 108 indicating a predetermined range on the monitor screen, and the present addition data 109 is output, and 102 is a video signal on the monitor screen. Area setting means for outputting a detection area signal 108 for setting a range for adding levels, 103 is area setting means 102
The data delay means for delaying the video signal level addition data within the range set in step 1 by the field unit and outputting the delay addition data 110, and 104 is the difference between the input current addition data 109 and the delay addition data 110. The difference detecting means for calculating and outputting the time-varying data 111, 105 is the time-varying data 111 of the video signal detected by the difference detecting means 104.
Comparison threshold value 1 for determining whether the object is a motion
A threshold value input means for generating 12 and a comparison means 113 for comparing the time variation data 111 with the comparison threshold value 112 and outputting a motion detection signal 114 if the time variation data 111 is larger than the comparison threshold value 112. Is.
【0005】このような構成の動き検出手段によって、
モニター画面上の所定の場所に設定した検出エリア内で
映像信号に変化があった場合、検出エリア内の時間的な
信号変動分を検出してしきい値と比較し、信号変化分が
しきい値を越えれば監視画像に動きがあると判断して動
き検出信号114は”1”が出力され、時間的変化がし
きい値を越えていない場合は監視画像に動きがないと判
断して動き検出信号114は”0”が出力される。With the motion detecting means having such a configuration,
If there is a change in the video signal in the detection area set at a predetermined location on the monitor screen, the time-dependent signal fluctuation in the detection area is detected and compared with the threshold value, and the signal change is determined by the threshold. If the value exceeds the value, it is determined that there is motion in the surveillance image, and "1" is output as the motion detection signal 114. If the temporal change does not exceed the threshold value, it is determined that there is no motion in the surveillance image “0” is output as the detection signal 114.
【0006】またしきい値を可変することにより、感度
が調節できる。しきい値の可変範囲は検出エリアの大き
さで決まる。例えば、検出エリア内の映像信号サンプリ
ングデータが1000ポイントで、さらに8ビットサン
プリングで映像信号の階調数が256階調だとすると、
検出エリア内の映像信号加算データの最大値は 1000×256=256000 となるので、加算データの可変範囲は0〜256000
となる。しきい値はこの範囲内で可変させ、例えばしき
い値を下げれば、映像信号中に僅かな動きがあるだけで
も動き信号”1”が出力されるので感度が高くなり、逆
にしきい値を上げると大きな動きがあっても”0”と判
断され、動き信号はlowのままとなる。The sensitivity can be adjusted by changing the threshold value. The variable range of the threshold value is determined by the size of the detection area. For example, if the video signal sampling data in the detection area is 1000 points, and the number of gradations of the video signal is 256 gradations with 8-bit sampling,
Since the maximum value of the video signal addition data in the detection area is 1000 × 256 = 256000, the variable range of the addition data is 0 to 256000.
Becomes The threshold value can be varied within this range. For example, if the threshold value is lowered, the motion signal "1" is output even if there is a slight motion in the video signal, so the sensitivity is increased, and conversely the threshold value is set. If it is raised, even if there is a large movement, it is judged as "0", and the movement signal remains low.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の画像監視装置は
上記の通り、入力映像信号の時間的な信号レベル変化を
検出してその差分から動きを判定し、警報を発する。こ
れにより、常に人がモニターを見続けていなくても、無
人のまま自動的にモニター内の動きを監視することが出
来る。As described above, the conventional image monitoring apparatus detects the temporal signal level change of the input video signal, determines the movement from the difference, and issues an alarm. As a result, even if a person does not constantly look at the monitor, it is possible to automatically monitor the movement inside the monitor without any person.
【0008】しかしながらこの場合、次のような問題が
ある。However, in this case, there are the following problems.
【0009】図13は実際に建物内を監視カメラ等によ
って撮影した場合のモニター画面である。FIG. 13 shows a monitor screen when the inside of the building is actually photographed by a surveillance camera or the like.
【0010】図のように、モニター画面上に設定された
動き検出エリア115内で物体の動きがない場合、動き
検出信号114はロウのままである。しかしこのように
画面内に人などの物体の動きがない場合でも、仮に時間
t1においてカメラで撮影されている図のような建物内
に設置されている蛍光灯などの照明器具が点灯もしくは
消灯された場合、映像信号が変化するので、図14のよ
うに時間t1において動き検出信号114が出力され
る。As shown in the figure, when there is no motion of the object within the motion detection area 115 set on the monitor screen, the motion detection signal 114 remains low. However, even when there is no movement of an object such as a person in the screen in this way, the lighting equipment such as a fluorescent lamp installed in the building as shown in the figure photographed by the camera at time t1 is turned on or off. In this case, since the video signal changes, the motion detection signal 114 is output at time t1 as shown in FIG.
【0011】このように、従来では動き検出エリア内に
検出するべき物体の動きがない場合でも、蛍光灯などの
照明器具による映像信号レベル変動によって、誤って動
き検出信号を出力してしまう問題があった。As described above, even if there is no movement of the object to be detected in the movement detection area in the related art, there is a problem that the movement detection signal is erroneously output due to the fluctuation of the video signal level due to the lighting fixture such as the fluorescent lamp. there were.
【0012】本発明の目的は、通常の物体の動きは良好
に検知しながら、かつカメラで撮影された領域における
蛍光灯等照明器具の点滅によって生じる映像信号変動を
検出するという誤動作をなくし、高精度の動き検出を行
う画像監視装置を提供する事である。It is an object of the present invention to eliminate a malfunction of detecting a video signal fluctuation caused by blinking of a lighting device such as a fluorescent lamp in a region photographed by a camera while detecting a normal movement of an object well. An object of the present invention is to provide an image monitoring device that performs accurate motion detection.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、複数の動き検出手段によって複数個検出さ
れる動き検出信号の出力タイミングが、所定時間以内で
あるかどうかを検出し、所定時間以内である事を検出し
た場合に、動き検出信号の外部への出力を制限するスイ
ッチ制御信号を出力する照明変動検出手段を設けるよう
にされる。In order to achieve the above object, the present invention detects whether or not the output timing of a plurality of motion detection signals detected by a plurality of motion detection means is within a predetermined time, When it is detected that the time is within a predetermined time, an illumination variation detecting unit that outputs a switch control signal that limits the output of the motion detection signal to the outside is provided.
【0014】また、前記照明変動検出手段からのスイッ
チ制御信号によって、動き検出信号の外部への出力を制
限するスイッチ手段を設けるようにされる。Further, switch means for limiting the output of the motion detection signal to the outside is provided by the switch control signal from the illumination variation detecting means.
【0015】また、垂直同期信号、及び水平同期信号に
対して所定時間離れた所定箇所に、上記動き検出手段を
設定する照明検出エリア発生手段を設けるようにされ
る。Further, an illumination detection area generating means for setting the above-mentioned motion detecting means is provided at a predetermined position apart from the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal by a predetermined time.
【0016】[0016]
【作用】照明変動検出手段は、複数の動き検出手段によ
って複数個検出される動き検出信号の出力タイミング
が、所定時間以内であるかどうかを検出し、所定時間以
内である事を検出した場合に、動き検出信号の外部への
出力を制限するスイッチ制御信号を出力する事が出来
る。The illumination fluctuation detecting means detects whether the output timing of the motion detection signals detected by the plurality of motion detecting means is within a predetermined time, and when it is detected that the output timing is within the predetermined time. , It is possible to output a switch control signal that limits the output of the motion detection signal to the outside.
【0017】またスイッチ手段は、前記照明変動検出手
段からのスイッチ制御信号によって、動き検出信号の外
部への出力を制限する事が出来る。The switch means can limit the output of the motion detection signal to the outside by the switch control signal from the illumination variation detection means.
【0018】また照明検出エリア発生手段は、垂直同期
信号、及び水平同期信号に対して所定時間離れ、かつ画
面上の通常の物体の動きには影響されにくい所定の箇所
に、上記動き検出手段を設定する事が出来る。Further, the illumination detecting area generating means is provided with the above-mentioned motion detecting means at a predetermined position apart from the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal for a predetermined time and is not easily affected by the normal movement of the object on the screen. Can be set.
【0019】これらの手段により、動き検出を行う領域
内で発生した蛍光灯等照明器具の点滅による映像信号レ
ベルの変動によって生じる誤動作を防ぎ、高精度な動き
検出をすることが出来る画像監視装置を実現できる。With these means, it is possible to prevent an erroneous operation caused by the fluctuation of the video signal level due to the blinking of the lighting equipment such as a fluorescent lamp which occurs in the area where the motion detection is performed, and to perform the image monitoring apparatus capable of highly accurate motion detection. realizable.
【0020】[0020]
【実施例】図1は本発明の第1実施例を示す画像監視装
置のブロック図である。1 is a block diagram of an image monitoring apparatus showing a first embodiment of the present invention.
【0021】図1において、17は入力映像信号、23
はアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換
器、1は動き検出手段であり、2は入力されデジタル変
換されたデジタル映像信号11の信号レベルを画素毎に
加算する入力データ加算手段、3は入力データ加算手段
2から出力された加算データを時間的に遅延させるデー
タ遅延手段、4は遅延されていない現加算データ13と
データ遅延手段3によって遅延された遅延加算データ1
4の差を演算し映像信号の時間的な変化量を表す時間変
動分データ22を出力する差検出手段、5は差検出手段
5から出力された映像信号レベルの総和データの時間的
変化分と外部から入力されたしきい値とを比較する比較
手段である。また6はモニター画面上に映像信号の変動
を検出する検出エリアを任意に設定するエリア信号12
a及び12bを発生する検出エリア入力手段、8は映像
信号レベル総和の時間的な変化分と比較して動き検出の
基準となる基準しきい値信号15を発生する検出感度設
定手段であり、18、19は比較手段5において、映像
信号の時間的な変化分と外部より入力されたしきい値と
を比較した結果によって出力される動き検出信号であ
る。In FIG. 1, 17 is an input video signal and 23
Is an A / D converter for converting an analog signal into a digital signal, 1 is a motion detecting means, 2 is an input data adding means for adding the signal level of the input digitally converted digital video signal 11 for each pixel, 3 Is a data delay means for delaying the addition data output from the input data addition means 2 in time, and 4 is the current addition data 13 not delayed and the delayed addition data 1 delayed by the data delay means 3.
The difference detecting means 5 for calculating the difference 4 and outputting the time variation data 22 representing the time variation of the video signal is the time variation of the sum total data of the video signal levels outputted from the difference detecting means 5. It is a comparison means for comparing with a threshold value input from the outside. Further, 6 is an area signal 12 for arbitrarily setting a detection area for detecting the fluctuation of the video signal on the monitor screen.
a and 12b are detection area input means, and 8 is a detection sensitivity setting means for generating a reference threshold value signal 15 which is a reference for motion detection in comparison with the temporal change of the video signal level sum. , 19 are motion detection signals output by the comparison means 5 as a result of comparing a temporal change amount of the video signal with a threshold value input from the outside.
【0022】10は動き検出信号18、19の出力タイ
ミングの時間的な違いによって、入力映像信号に照明器
具等による映像信号レベル変動があるかどうかを検出す
る照明変動検出手段、20は照明変動検出信号である。
また、前記動き検出信号18、19の出力タイミングの
時間的な違いを検出する基準となる時間しきい値信号1
6は、時間しきい値可変手段7によって、可変入力され
る。24はスイッチ手段であり、前記照明変動検出手段
から出力されるスイッチ制御信号21に応じて切り換え
制御される。25、26は外部に出力される動き検出ア
ラーム信号である。Reference numeral 10 is an illumination fluctuation detecting means for detecting whether or not there is a video signal level fluctuation in the input video signal due to a lighting device or the like due to a temporal difference in the output timing of the motion detection signals 18, 19, and 20 is a lighting fluctuation detection. It is a signal.
Further, a time threshold value signal 1 serving as a reference for detecting a temporal difference between the output timings of the motion detection signals 18 and 19
6 is variably input by the time threshold variable means 7. Reference numeral 24 denotes a switch means, which is switched and controlled according to a switch control signal 21 output from the illumination variation detecting means. 25 and 26 are motion detection alarm signals output to the outside.
【0023】つぎに図1の実施例における動作を説明す
る。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described.
【0024】入力された映像信号17はA/D変換器2
3によってデジタル映像信号11に変換され、入力デー
タ加算手段2に入力される。同時に入力データ加算手段
2には検出エリア入力手段6によって任意に設定された
検出エリア信号12a及び12bが入力され、入力デー
タ加算手段2では入力された検出エリア信号によって制
限された領域内のデジタル映像信号のみをデジタルサン
プリングデータ単位に加算して、検出エリア内の信号レ
ベルの総和を計算し、現加算データ13を出力する。The input video signal 17 is input to the A / D converter 2
It is converted into a digital video signal 11 by 3 and input to the input data adding means 2. At the same time, the detection area signals 12a and 12b arbitrarily set by the detection area input means 6 are input to the input data addition means 2, and the input data addition means 2 outputs a digital image in an area limited by the input detection area signal. Only the signals are added in digital sampling data units, the sum of the signal levels in the detection area is calculated, and the current addition data 13 is output.
【0025】現加算データ13は一方では差検出手段4
に入力され、もう一方はデータ遅延手段3に入力され
る。On the one hand, the current addition data 13 is the difference detecting means 4
And the other is input to the data delay means 3.
【0026】データ遅延手段3では入力データが遅延さ
れ、時間的に遅延された遅延加算データ14が出力され
る。The data delay means 3 delays the input data and outputs the delayed addition data 14 delayed in time.
【0027】現加算データ13と遅延加算データ14は
差検出手段14に入力され、加算データの差が演算され
る。現加算データ13と遅延加算データ14は時間差が
あるので、入力映像信号に時間的な変化がある場合、そ
の時間変化分が差となって検出・出力される。The current addition data 13 and the delayed addition data 14 are input to the difference detecting means 14 and the difference between the addition data is calculated. Since the current addition data 13 and the delay addition data 14 have a time difference, when there is a time change in the input video signal, the time change amount is detected and output as a difference.
【0028】検出された映像信号の時間変動分データ2
2は比較手段5に入力され、検出感度設定手段8によっ
て設定された比較しきい値15と比較され、比較結果が
動き検出信号18及び19となって出力される。これに
よって画面上に設定した検出エリア内に生じた動きを検
出することができる。Time variation data 2 of the detected video signal
2 is input to the comparison means 5, is compared with the comparison threshold value 15 set by the detection sensitivity setting means 8, and the comparison result is output as motion detection signals 18 and 19. As a result, it is possible to detect the movement that has occurred in the detection area set on the screen.
【0029】出力された動き検出信号18及び19は、
照明変動検出手段10に入力される。The output motion detection signals 18 and 19 are
It is input to the illumination variation detecting means 10.
【0030】ここで照明変動検出手段10の動作を図2
〜図7を用いて説明する。The operation of the illumination variation detecting means 10 will now be described with reference to FIG.
~ It demonstrates using FIG.
【0031】図2は、所定の場所をカメラで撮影し、カ
メラから出力された映像信号を、図1の第1実施例のよ
うな構成の画像監視装置によって動き検出を行う場合の
説明図である。図2において、30はモニター画面で、
モニター画面上で検出エリア入力手段6によって設定さ
れた検出エリアは32、33のようになる。また、31
は図のような廊下の左右に扉1、扉2があるような場所
において設置されている照明器具である。FIG. 2 is an explanatory diagram in the case where a predetermined location is photographed by a camera and a video signal output from the camera is subjected to motion detection by an image monitoring apparatus having the configuration as in the first embodiment of FIG. is there. In FIG. 2, 30 is a monitor screen,
The detection areas set by the detection area input means 6 on the monitor screen are 32 and 33. Also, 31
Is a lighting device installed in a place where doors 1 and 2 are provided on the left and right sides of the corridor as shown in the figure.
【0032】このような状態において、時間t1におい
て照明器具31が点灯もしくは消灯された場合の、動き
検出手段1から出力される動き検出信号18、19の状
態を表すのが図3である。時間t1において照明が点灯
された場合、その瞬間に図2のような場所の明るさは瞬
間的に変化して明るくなるので、入力された映像信号レ
ベルは大きく変動する。よって、モニター画面中に人物
等による動きがなくても、図3に示すように時間t1に
おいて動き検出信号が出力される。そしてこのとき動き
検出信号18、19はどちらとも、照明が点灯された瞬
間の輝度変化に応じて、時間t1で同時に出力される。FIG. 3 shows the states of the motion detection signals 18 and 19 output from the motion detecting means 1 when the lighting fixture 31 is turned on or off at the time t1 in such a state. When the illumination is turned on at the time t1, the brightness of the place as shown in FIG. 2 instantaneously changes and becomes bright at that moment, so that the input video signal level fluctuates greatly. Therefore, even if there is no motion by a person or the like on the monitor screen, the motion detection signal is output at time t1 as shown in FIG. At this time, both the motion detection signals 18 and 19 are simultaneously output at time t1 according to the change in brightness at the moment when the illumination is turned on.
【0033】出力された動き検出信号18、19は、照
明変動検出手段に入力される。The output motion detection signals 18 and 19 are input to the illumination variation detecting means.
【0034】図4は照明変動検出手段10の構成を表す
ブロック図である。図4において、34は入力された動
き検出信号18、19の出力タイミングの時間差を求
め、時間タイミング差信号37を出力する時間差演算手
段、35は時間タイミング差信号37と外部から入力さ
れる時間しきい値信号を比較し、時間タイミング差信号
が時間しきい値よりも小さい場合に、複数の動き検出信
号が同時に検出されたと見なして、照明変動検出信号2
0を出力する時間差比較手段、36は照明変動検出信号
20に応じて動き検出信号18、19の外部への出力を
制限するスイッチ手段24を切り換えるスイッチ制御信
号を発生するスイッチ制御信号発生手段である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the illumination variation detecting means 10. In FIG. 4, reference numeral 34 is a time difference calculating means for obtaining the time difference between the output timings of the input motion detection signals 18, 19 and outputting the time timing difference signal 37. Reference numeral 35 is the time timing difference signal 37 and the time input from the outside. The threshold value signals are compared, and when the time timing difference signal is smaller than the time threshold value, it is considered that a plurality of motion detection signals are simultaneously detected, and the illumination variation detection signal 2
A time difference comparing means for outputting 0, and a switch control signal generating means 36 for generating a switch control signal for switching the switch means 24 for limiting the output of the motion detection signals 18, 19 to the outside according to the illumination variation detection signal 20. .
【0035】図4における動作を説明するのが図5のタ
イミングチャートである。図2のように照明器具を点灯
した場合、モニターが面全体の映像信号レベルが一瞬で
変化するので動き検出信号18、19は図のようにほぼ
同時に入力される。この場合、2つの信号の出力タイミ
ングの時間的な差はないので、時間しきい値16よりも
時間タイミング差37は小さくなり、複数の動き検出信
号が同時に出力されたと判断されて、照明変動検出信号
20が出力される。またこの時、スイッチ制御信号も同
時にロウとなり、スイッチ手段24を制御して動き検出
信号の外部への出力を制限するので、動き検出アラーム
信号25、26は出力されない。The operation in FIG. 4 is explained by the timing chart in FIG. When the luminaire is turned on as shown in FIG. 2, the video signal level of the entire surface of the monitor changes instantaneously, so that the motion detection signals 18 and 19 are input almost simultaneously as shown in the figure. In this case, since there is no time difference between the output timings of the two signals, the time timing difference 37 becomes smaller than the time threshold value 16, and it is determined that a plurality of motion detection signals are output at the same time, and the illumination variation detection is performed. The signal 20 is output. At this time, the switch control signal also goes low at the same time, and the switch means 24 is controlled to limit the output of the motion detection signal to the outside, so that the motion detection alarm signals 25 and 26 are not output.
【0036】このように、動き検出を行っている場所に
おいて、照明器具等が点滅すると、映像信号全体のレベ
ルが点滅した瞬間に大きく変動するので、設定された複
数の動き検出手段から同時に動き検出信号が出力され
る。出力された動き検出信号の出力タイミングが同時で
あるかどうかを判断すれば、出力された動き信号が通常
の物体の動きによるものか、もしくは蛍光灯など照明器
具の点滅によるものかを判断することが出来る。そして
これによって、動き検出信号が外部に出力するのを制限
すれば、照明の点滅の場合でも誤動作を起こさない画像
監視装置を実現することが出来る。As described above, when the lighting equipment or the like blinks in the place where the motion is detected, the level of the entire video signal fluctuates greatly at the moment of blinking. Therefore, the motion is detected simultaneously from a plurality of set motion detecting means. The signal is output. Judging whether the output timings of the output motion detection signals are the same, it is possible to determine whether the output motion signals are due to normal movement of an object or due to blinking of lighting equipment such as a fluorescent lamp. Can be done. Thus, by limiting the output of the motion detection signal to the outside, it is possible to realize an image monitoring apparatus that does not cause a malfunction even when the light flashes.
【0037】また、図1のような構成によって、次のよ
うなメリットもある。図6はこれを説明する説明図であ
る。Further, the structure shown in FIG. 1 has the following merits. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining this.
【0038】図2のように蛍光灯を点滅させる場合、特
に点灯させる場合では、蛍光灯は完全に点灯を完了する
までに数回点滅を繰り返す場合があるので、動き検出手
段によって出力される動き検出信号に時間的な差が生じ
る場合がある。When the fluorescent lamp is blinked as shown in FIG. 2, particularly when it is lit, the fluorescent lamp may repeat blinking several times until the lighting is completely completed. There may be a time difference between the detection signals.
【0039】このような場合、時間しきい値可変手段7
において、図6のように時間しきい値t5を設定する。
最初に動き検出信号18が時間t1に出力され、もう1
方の動き検出信号19がt2に出力された場合、(t2
−t1)がしきい値t5に対して小さければ同時に動き
検出信号18、19は同時に出力されたと判断して、照
明変動検出信号20を出力する。これを説明するタイミ
ングチャートを図7に示す。In such a case, the time threshold value changing means 7
At, the time threshold value t5 is set as shown in FIG.
First, the motion detection signal 18 is output at time t1,
When the one motion detection signal 19 is output at t2, (t2
If -t1) is smaller than the threshold value t5, it is determined that the motion detection signals 18 and 19 are simultaneously output, and the illumination variation detection signal 20 is output. A timing chart explaining this is shown in FIG.
【0040】図7のように、最初に動き検出信号18が
時間t1で入力されてから、時間しきい値で設定された
時間t5が経過するまで、つまり時間t4までに動き検
出信号19が入力されれば、複数の動き検出信号が同時
に入力されたと判断して照明検出を出力することが出来
る。これによって、外部への動き検出信号の出力を制限
できるので、照明の点滅による誤動作を起こさない動き
検出を行う画像監視装置を実現できる。As shown in FIG. 7, after the motion detection signal 18 is first input at the time t1, the motion detection signal 19 is input until the time t5 set by the time threshold elapses, that is, by the time t4. If so, it is possible to judge that a plurality of motion detection signals are simultaneously input and output the illumination detection. As a result, the output of the motion detection signal to the outside can be limited, so that it is possible to realize an image monitoring device that performs motion detection without causing malfunction due to blinking of the illumination.
【0041】またモニター上に設定した複数の動き検出
手段に、通常の物体等による動き検出があった場合は次
のようになる。この場合は、照明器具の点滅時のよう
に、カメラで撮影している所定の場所の明るさ全体が一
瞬で変化することはないので、動き検出信号が同時に出
力されることは少なく、ある程度時間的間隔をおいて出
力されることが多い。このような場合を図8のタイミン
グチャートのように、設定した時間しきい値t5をこえ
てもう一方の動き検出信号が入力され、 (t2−t1)>時間しきい値t5 となる。このような場合には、例え複数の動き検出信号
が出力されても、照明器具等の点滅による瞬間的な明る
さの変化ではなく、通常の物体の動きによる動き検出信
号と考えられるので、通常の物体による動き検出信号と
判断し、照明変動検出信号20は出力されない。またこ
の時、スイッチ制御信号21は、時間しきい値可変手段
で設定した時間t5経過後、図のように再びハイとなる
ので、スイッチ手段24が切り換えられ、動き検出アラ
ーム信号25、26が外部に出力される。Further, when the plurality of motion detecting means set on the monitor detect the motion of a normal object or the like, the operation is as follows. In this case, the entire brightness of the predetermined place where the camera is shooting does not change instantly like when the lighting fixture blinks, so motion detection signals are rarely output at the same time, and It is often output at intervals. In such a case, as shown in the timing chart of FIG. 8, the other motion detection signal is input over the set time threshold value t5, and (t2-t1)> time threshold value t5. In such a case, even if a plurality of motion detection signals are output, it is considered that the motion detection signal is a normal motion of an object, not a momentary change in brightness due to blinking of a lighting fixture, etc. It is determined that the object is a motion detection signal due to the object, and the illumination variation detection signal 20 is not output. Further, at this time, the switch control signal 21 becomes high again as shown in the figure after the time t5 set by the time threshold value changing means elapses, so that the switch means 24 is switched and the motion detection alarm signals 25 and 26 are externally output. Is output to.
【0042】よって、第1実施例のような構成により、
このように通常の物体の動きを検出したときでも、通常
通りに動き検出を行い、また照明器具の点滅によって信
号レベルが変動した時にも、誤動作を起こさない画像監
視装置を実現できる。Therefore, according to the configuration of the first embodiment,
As described above, it is possible to realize an image monitoring apparatus which detects a motion of a normal object as usual and does not cause a malfunction even when the signal level changes due to blinking of a lighting fixture.
【0043】図9は動き検出手段を第2図の場合よりも
増やした場合の実施説明図である。40〜48はモニタ
ー画面上に設定された各動き検出手段の動き検出エリア
である。このようにモニター内に設定する動き検出手段
の検出エリアを増やした場合でも、各動き検出手段から
の動き検出信号が設定した時間しきい値t5以内に出力
された場合は、図2の実施例と同様に照明器具による信
号レベル変動と判断することが出来る。これによって、
動き検出信号が外部に出力することを制限できるので、
照明器具による誤動作を防ぐことが出来る。また通常の
物体の動きの場合では、動き検出信号は物体の動きにあ
わせて物体が侵入した検出エリアから順番に出力される
ので、外部から設定した時間しきい値t5をこえた時間
的間隔で動き検出信号が出力される。これによって通常
の物体の動きと判断できるので、外部に動き検出アラー
ム信号を出力し、良好に動き検出を行うことが出来る。FIG. 9 is an explanatory view of the case where the number of motion detecting means is increased as compared with the case of FIG. Reference numerals 40 to 48 are motion detection areas of each motion detection means set on the monitor screen. Even when the detection areas of the motion detecting means set in the monitor are increased as described above, if the motion detecting signals from the respective motion detecting means are output within the set time threshold t5, the embodiment of FIG. In the same manner as above, it can be determined that the signal level changes due to the lighting equipment. by this,
Since it is possible to limit the output of motion detection signals to the outside,
It is possible to prevent malfunction due to lighting equipment. Further, in the case of normal movement of the object, the motion detection signal is output in order from the detection area in which the object has entered in accordance with the movement of the object, and therefore, at a time interval exceeding the time threshold t5 set from the outside. A motion detection signal is output. As a result, it can be determined that the movement of the object is normal, so that a movement detection alarm signal can be output to the outside to perform good movement detection.
【0044】また、図9のように動き検出手段を画面上
に多く設定すれば、通常の物体の動きの場合に、各動き
検出手段から時間しきい値t5以内に動き検出信号が出
力される可能性が低くなるので、設定箇所が少ない場合
と比べてさらに高精度に照明器具の点滅による映像信号
レベル変動と、通常の動きによる映像信号レベル変動と
を区別することが出来る。Further, if a large number of motion detecting means are set on the screen as shown in FIG. 9, each motion detecting means outputs a motion detecting signal within a time threshold value t5 in the case of a normal movement of an object. Since the possibility is reduced, it is possible to more accurately distinguish the video signal level fluctuation due to the blinking of the lighting fixture and the video signal level fluctuation due to the normal movement as compared with the case where the number of setting points is small.
【0045】図10は本発明の第2実施例を説明する説
明図である。FIG. 10 is an explanatory view for explaining the second embodiment of the present invention.
【0046】図10において、50は入力された映像信
号17より同期信号51を分離する同期分離手段、52
は同期信号51より画面上の所定の箇所に動き検出手段
を設定する検出エリア信号を発生する照明検出エリア発
生手段、53は前記エリア発生手段より出力されたエリ
ア設定信号、それ以外は図1と同じである。In FIG. 10, reference numeral 50 is a sync separation means for separating the sync signal 51 from the input video signal 17, and 52.
Is an illumination detection area generation means for generating a detection area signal for setting the motion detection means at a predetermined position on the screen from the synchronization signal 51, 53 is an area setting signal output from the area generation means, and other than that is shown in FIG. Is the same.
【0047】図10における動作を図11を用いて説明
する。図11において、54は図10の6において任意
に設定された動き検出エリア、55は照明検出エリア発
生手段52によってモニター画面の所定箇所に設定され
た照明検出エリアである。この実施例の場合、モニター
画面中に任意に設定される動き検出エリアとは別に、入
力された映像信号の同期信号を基準にしてモニター画面
中の所定の場所に照明検出エリアを設定出来る。これは
図11のように、例えば天井に設置された照明器具に近
いモニター画面の上部に、映像信号の垂直同期信号、水
平同期信号等を基準にして自動的に設定される。このよ
うに画面の端部等の所定の場所に動き検出手段を設定す
れば、つぎのようなメリットがある。例えば図11のよ
うに天井付近の所定箇所に設定されていると、照明器具
の点滅による映像信号レベル変動を非常に正確に検出す
ることが出来る。また、エリアがモニター画面上端部に
設定されているため、通常の物体がエリア内に侵入する
可能性は少なく、また物体がエリア内に侵入した場合で
も、照明検出エリアはモニター画面上端部に設定されて
いるため、照明検出エリアから出力される動き検出信号
は、画面の中央付近に使用者によって任意に設定された
動き検出手段から出力される動き検出信号と同時に出力
される事は少なくなる。The operation in FIG. 10 will be described with reference to FIG. In FIG. 11, 54 is a motion detection area arbitrarily set in 6 of FIG. 10, and 55 is an illumination detection area set by the illumination detection area generating means 52 at a predetermined position on the monitor screen. In the case of this embodiment, in addition to the motion detection area arbitrarily set on the monitor screen, the illumination detection area can be set at a predetermined place on the monitor screen based on the synchronizing signal of the input video signal. As shown in FIG. 11, this is automatically set on the upper part of the monitor screen near the lighting fixture installed on the ceiling, for example, based on the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal of the video signal. If the motion detecting means is set at a predetermined location such as the edge of the screen in this way, the following merits are obtained. For example, as shown in FIG. 11, if it is set at a predetermined position near the ceiling, it is possible to detect the fluctuation of the video signal level due to the blinking of the lighting fixture very accurately. Also, since the area is set at the top edge of the monitor screen, it is unlikely that a normal object will enter the area, and even if an object enters the area, the illumination detection area will be set at the top edge of the monitor screen. Therefore, the motion detection signal output from the illumination detection area is less likely to be output at the same time as the motion detection signal output from the motion detection means arbitrarily set by the user near the center of the screen.
【0048】このように、映像信号の同期信号を基準に
して自動的にモニター画面の端部にあたる所定箇所に動
き検出手段を設定する事によって、通常の物体の動きに
よる映像信号レベル変動と、照明点滅による映像信号レ
ベル変動との違いを判断しやすくなり、誤動作を低減す
ることが出来る。また、エリアが水平同期信号、垂直同
期信号を基準にモニター画面の端部に自動的に設定され
るので、使用者が設定する必要がなくなり、使い勝手が
よくなるというメリットがある。As described above, by automatically setting the motion detecting means at a predetermined position corresponding to the end portion of the monitor screen based on the synchronizing signal of the video signal, the fluctuation of the video signal level due to the normal motion of the object and the illumination It is easy to determine the difference from the video signal level fluctuation due to blinking, and malfunctions can be reduced. Further, since the area is automatically set at the end of the monitor screen based on the horizontal synchronizing signal and the vertical synchronizing signal, there is no need for the user to set the area, which is advantageous in terms of usability.
【0049】またこれ以外にも照明検出エリアを、例え
ばモニター画面の左端、右端、下端部等に設定する場合
でも同様である。画面の端部に照明検出エリアを設定す
ることによって、通常の物体の動きの場合に複数の動き
検出信号が同時に出力されるといったことが少なくな
り、誤動作を低減できる。これにより、使い勝手がよ
く、また照明器具の点滅に対して誤動作の少ない画像監
視装置を実現できる。Other than this, the same applies when the illumination detection areas are set at the left end, right end, lower end, etc. of the monitor screen. By setting the illumination detection area at the edge of the screen, it is less likely that a plurality of motion detection signals will be output at the same time in the case of normal object motion, and malfunctions can be reduced. As a result, it is possible to realize an image monitoring apparatus which is easy to use and has less malfunctions due to blinking of lighting equipment.
【0050】[0050]
【発明の効果】照明変動検出手段は、モニター画面上に
複数個設定された検出エリアにおいて発生する動き検出
信号出力タイミングの時間的間隔に応じて、照明器具の
点滅による映像信号レベル変動か、通常の物体の動きに
よるレベル変動かを判断し、照明変動信号を出力するこ
とが出来るまた時間しきい値可変手段は、複数の動き検
出手段から入力される動き検出信号の出力タイミング
が、時間的に同時であるかどうかを判断するしきい値と
なる時間しきい値を設定することが出来る。EFFECT OF THE INVENTION The illumination variation detecting means is a variation of the video signal level due to the blinking of the luminaire according to the time interval of the output timing of the motion detection signal generated in a plurality of detection areas set on the monitor screen. It is possible to determine whether the level fluctuation is caused by the movement of the object, and output the illumination fluctuation signal. Further, the time threshold value varying means is such that the output timing of the motion detecting signals inputted from the plurality of motion detecting means is temporally changed. It is possible to set a time threshold value that is a threshold value for determining whether or not they are simultaneous.
【0051】また、照明検出エリア手段は、映像信号の
同期信号を基準にして、映像信号の所定箇所に動き検出
エリアを自動的に設定することが出来る。Further, the illumination detection area means can automatically set the motion detection area at a predetermined portion of the video signal with reference to the synchronization signal of the video signal.
【図1】第1実施例の構成を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a first embodiment.
【図2】第1実施例によってモニター画面上に動き検出
エリアを設定した状態を説明する説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state in which a motion detection area is set on a monitor screen according to the first embodiment.
【図3】動き検出手段から出力された動き検出信号を示
すタイミングチャート。FIG. 3 is a timing chart showing a motion detection signal output from the motion detection means.
【図4】照明変動検出手段の構成を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of an illumination variation detection unit.
【図5】照明器具が点滅した時の、照明変動検出手段で
の動作を説明するタイミングチャート。FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the illumination variation detecting means when the lighting fixture blinks.
【図6】動き貴検出信号の出力タイミングと時間しきい
値との関係を説明するタイミングチャート。FIG. 6 is a timing chart illustrating the relationship between the output timing of the motion noisy detection signal and the time threshold value.
【図7】図6の場合の、照明変動検出手段での動作を説
明するタイミングチャート。7 is a timing chart for explaining the operation of the illumination variation detecting means in the case of FIG.
【図8】通常の物体によって動き検出信号が出力される
場合の、照明変動検出手段での動作を説明するタイミン
グチャート。FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of the illumination variation detection means when a motion detection signal is output by a normal object.
【図9】動き検出手段をモニター画面上に複数設定した
場合の状態を説明する説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a state in which a plurality of motion detection means are set on a monitor screen.
【図10】本発明の第2実施例の構成を示す構成図。FIG. 10 is a configuration diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.
【図11】第2実施例のような構成によってモニター画
面上に検出エリアを設定した場合を説明する説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a case where a detection area is set on the monitor screen with the configuration of the second embodiment.
【図12】従来の動き検出手段の構成図。FIG. 12 is a block diagram of a conventional motion detecting means.
【図13】従来の動き検出手段の構成において、モニタ
ー画面上に検出エリアを設定した場合を説明する説明
図。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a case where a detection area is set on a monitor screen in the configuration of the conventional motion detection means.
【図14】従来の動き検出手段の構成において、t1で
照明器具による映像信号レベル変動があった場合の、動
き検出信号の状態を示すタイミングチャート。FIG. 14 is a timing chart showing the state of the motion detection signal when there is a video signal level change due to the lighting equipment at t1 in the configuration of the conventional motion detection means.
1…動き検出手段、 2…入力データ加算手段、 3…データ遅延手段、 4…差検出手段、 5…比較手段、 6…検出エリア設定手段、 7…時間しきい値可変手段、 8…検出感度設定手段、 10…照明変動検出手段、 11…デジタル映像信号、 12…エリア信号、 13…現加算データ、 14…遅延加算データ、 15…基準しきい値信号、 16…時間しきい値信号、 17…入力映像信号、 18、19…動き検出信号、 20…照明変動信号、 21…スイッチ制御信号、 22…時間変動分データ、 23…A/D変換器、 24…スイッチ手段、 25、26…動き検出アラーム信号、 30…モニター画面、 31…照明器具、 32〜33…動き検出領域、 34…時間差演算手段、 35…時間差比較手段、 36…スイッチ制御信号発生手段、 40〜48…動き検出エリア、 50…同期分離手段、 52…照明検出エリア発生手段、 53…照明検出エリア設定信号、 55…照明検出エリア。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motion detection means, 2 ... Input data addition means, 3 ... Data delay means, 4 ... Difference detection means, 5 ... Comparison means, 6 ... Detection area setting means, 7 ... Time threshold variable means, 8 ... Detection sensitivity Setting means, 10 ... Illumination fluctuation detecting means, 11 ... Digital video signal, 12 ... Area signal, 13 ... Current addition data, 14 ... Delayed addition data, 15 ... Reference threshold signal, 16 ... Time threshold signal, 17 Input video signal, 18, 19 ... Motion detection signal, 20 ... Illumination fluctuation signal, 21 ... Switch control signal, 22 ... Time fluctuation data, 23 ... A / D converter, 24 ... Switch means, 25, 26 ... Motion Detection alarm signal, 30 ... Monitor screen, 31 ... Lighting equipment, 32-33 ... Motion detection area, 34 ... Time difference calculating means, 35 ... Time difference comparing means, 36 ... Switch control signal generating means, 0-48 ... motion detection areas, 50 ... synchronization separation means, 52 ... illumination detection area generator, 53 ... illumination detection area setting signal, 55 ... lighting detection area.
Claims (3)
において、 映像信号レベルの時間的な変動差分を検出する第1の動
き検出手段と、 映像信号レベルの時間的な変動差分を検出する第2の動
き検出手段と、 上記第1の動き検出手段から出力される第1の動き検出
信号と、上記第2の動き検出手段から出力される第2の
動き検出信号とが入力され、上記第1及び第2の動き検
出信号の出力タイミングの違いに応じて、外部へ出力す
る動き検出信号を制御する出力制御手段とを備えた事を
特徴とする画像監視装置。1. An image monitoring apparatus for detecting a motion in a video signal, comprising: first motion detecting means for detecting a temporal fluctuation difference of a video signal level; and detecting a temporal fluctuation difference of a video signal level. The second motion detection means, the first motion detection signal output from the first motion detection means, and the second motion detection signal output from the second motion detection means are input, and An image monitoring apparatus, comprising: an output control unit that controls a motion detection signal output to the outside according to a difference in output timing of the first and second motion detection signals.
出信号の出力タイミングの違いを検出するしきい値とな
る時間を可変する時間しきい値可変手段を備えたことを
特徴とする画像監視装置。2. A time threshold value changing means for changing a time as a threshold value for detecting a difference between output timings of motion detection signals output from the first and second motion detecting means according to claim 1. An image monitoring device comprising:
では、映像信号内の物体の動きによる映像信号レベル変
動を検出し、 前記第1の動き検出手段を設定した場所とは異なった箇
所に設定した第2の動き検出手段では、映像信号内の物
体の動き以外による映像信号レベル変動を検出すること
を特徴とした画像監視装置。3. The first motion detection means according to claim 1, wherein the first motion detection means arranged at an arbitrary position of the video signal detects a video signal level fluctuation due to a motion of an object in the video signal, An image monitoring apparatus characterized in that the second motion detecting means set at a place different from the place where the means is set detects a video signal level fluctuation other than the motion of an object in the video signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7014936A JPH08214288A (en) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Image monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7014936A JPH08214288A (en) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Image monitoring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08214288A true JPH08214288A (en) | 1996-08-20 |
Family
ID=11874861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7014936A Pending JPH08214288A (en) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Image monitoring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08214288A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007208557A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Nishiyama:Kk | Image monitoring and warning method |
KR100767108B1 (en) * | 2006-08-11 | 2007-10-17 | 삼성전자주식회사 | The photographic device in differently processing according to photographic mode and the method thereof |
-
1995
- 1995-02-01 JP JP7014936A patent/JPH08214288A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007208557A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Nishiyama:Kk | Image monitoring and warning method |
KR100767108B1 (en) * | 2006-08-11 | 2007-10-17 | 삼성전자주식회사 | The photographic device in differently processing according to photographic mode and the method thereof |
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