JPH08211089A - 運動状態検出装置とその組み付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は車両等において所定方向に向かう運
動状態を検出する運動状態検出装置とその装置の製造方
法に関し、装置の組み付け姿勢のバラツキに起因する零
点ドリフトを容易かつ確実に防止することを目的とす
る。 【解決手段】 下端部にスリット１６ａを備える振り子
１６と、スリット１６ａに対応する位置にフォトカプラ
１８ａを備える支持部材１８を、共に支軸１４を中心に
回動可能にセンサハウジング１２に固定する。加速度検
出装置１０を車両に組み付けるにあたり、先ず第１工程
として、振り子１６及び支持部材１８が回動可能のまま
センサハウジング１２を車体に取り付ける。次いで第２
工程として、支持部材１８の位置を固定する固定ピン２
０ｂを備える固定板２０を、センサハウジング１２と共
にボルト固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運動状態検出装置
とその組み付け方法に係り、特に車両等の被検出体の所
定方向に向かう運動状態を検出する装置置として好適な
運動状態検出装置と、かかる運動状態検出装置を容易か
つ確実に組み付けるための組み付け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば実開平５−８１７１９
号公報に開示される如く、ハウジングに対して相対移動
が可能に錘を設け、この錘の相対変位量を検出すること
で、被検出体に作用する加速度を検出する加速度検出装
置が知られている。

【０００３】図２０は、上記構成の加速度検出装置を、
ハウジング１内を揺動する振り子２と、振り子２に設け
られたスリット３を挟んで配設されるフォトカプラ４と
を用いて実現した場合の構成例を示したものである。図
２０に示す装置においては、振り子２が支軸５を中心と
してハウジング１内を回動することができ、装置に図中
左右方向の加速度が作用した場合には、その加速度の大
きさに応じて振り子２がハウジング１内を相対移動す
る。

【０００４】このため、等速運動状態においてスリット
３の位置とフォトカプラ４の位置とを整合させておけ
ば、図中左右方向の加速度が存在しない場合にはフォト
カプラ４がオン状態、また図中左右方向に所定値を超え
る加速度が発生している場合はフォトカプラ４がオフ状
態となり、そのオン・オフ状態に基づいて加速度の発生
状態を把握することができる。更に、フォトカプラ４、
又はスリット３の数を増やせば、振り子２の回動角を検
出することも可能であり、発生した加速度の大きさを検
出することも可能となる。このように、上述した従来の
加速度検出装置によれば、比較的簡単な構成により所定
方向の加速度の発生を適切に検出することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の加速度検出装置は、ハウジング１に対する振り子２
の相対移動を検出するフォトカプラ４が、ハウジング１
に固定されてなる構成である。このため、図２１に示す
如く、装置が傾斜した状態で車両等の被検出体に組み付
けられた場合には、等速運動状態下では本来整合してい
るべきであるスリット３の位置とフォトカプラ４の位置
にずれが生じ、実際には車両に対して何らの加速度も発
生していないにも関わらず、フォトカプラ４がオフ状態
となる場合が生じ得る。

【０００６】このため、上記従来の加速度検出装置によ
り精度良く加速度の発生を検出するためには、車両等に
搭載された際に適切な状態が実現されるべく、高い精度
でハウジング１、振り子２、フォトカプラ４等を加工し
て組み付ける必要があると共に、被検出体側において
も、加速度検出装置を設置する部位に適当な平面度を確
保する必要がある。この意味で、上記従来の加速度検出
装置は、必ずしも検出精度の確保が容易ではなく、また
安価に実現することが困難であるという問題を有するも
のであった。

【０００７】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、所定方向へ向かう運動の状態を検出するセンサ
本体が、車両等の被検出体上で適正な姿勢となるよう
に、センサ本体とハウジング等との相対位置関係を調整
することにより、又はセンサ本体の出力信号を、被検出
体が等速運動状態である場合に適切に零点補正すること
により、上記の課題を解決する運動状態検出装置と、そ
の製造方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、挙動量を検出するセンサ本体と、該セ
ンサ本体を被検出体に固定するセンサ支持手段と、を備
える運動状態検出装置において、前記センサ本体と、前
記センサ支持手段とを揺動可能に連結するセンサ連結手
段と、前記センサ本体と前記センサ支持手段とを固定す
るセンサ固定手段と、を備える運動状態検出装置により
達成される。

【０００９】本発明において、センサ本体は、挙動量を
検出する。従って、センサ本体が適正な姿勢で被検出体
上に搭載されると、センサ本体により、被検出体の挙動
量を検出することができる。センサ連結手段は、センサ
本体とセンサ支持手段とを揺動可能に連結する。また、
センサ固定手段は、両者の揺動を阻止する。センサ本体
とセンサ支持手段との相対位置を適当に調整した後にセ
ンサ固定手段を固定する場合、被検出体上でのセンサ支
持手段の姿勢に関わらず、被検出体上でのセンサ本体の
姿勢を適正な姿勢とすることができる。

【００１０】請求項２に記載する如く、上記請求項１記
載の運動状態検出装置において、前記センサ連結手段
が、前記センサ本体が自重により適正な姿勢となるよう
に、前記センサ本体と前記センサ支持手段とを揺動可能
に連結する運動状態検出装置は、センサ本体を適正な姿
勢とする作業を簡単化するうえで有効である。

【００１１】本発明において、センサ固定手段が固定さ
れる以前は、センサ本体の姿勢が、自重により常に適正
な姿勢に維持される。従って、センサ支持部材を被検出
体に搭載する姿勢とした状態でセンサ固定手段を固定す
るだけで、センサ本体とセンサ支持部材との相対位置関
係が適正な状態となる。

【００１２】また、請求項３に記載する如く、上記請求
項１記載の運動状態検出装置の組み付け方法であって、
前記センサ本体が、前記被検出体に搭載された状態で正
規の姿勢となるように、前記センサ本体と前記センサ支
持手段との相対位置を決める第１の工程と、該第１の工
程の終了後に前記センサ固定手段を固定する第２の工程
と、該第２の工程の終了後に前記センサ支持手段と前記
被検出体とを固定する第３の工程と、を備える運動状態
検出装置の組み付け方法は、請求項１記載の運動状態検
出装置を適正に組み付ける方法として有効である。

【００１３】本発明において、センサ本体とセンサ支持
部材とは、予め第１の工程および第２の工程により、適
正な相対位置関係に固定される。従って、第３の工程で
センサ支持部材が被検出体に固定されると、センサ本体
が、被検出体上に適正な姿勢で搭載されることになる。

【００１４】請求項４に記載する如く、上記請求項１記
載の運動状態検出装置の組み付け方法であって、前記セ
ンサ支持手段を前記被検出体に固定する第１の工程と、
該第１の工程の終了後に前記センサ固定手段を固定する
第２の工程と、を備える運動状態検出装置の組み付け方
法は、上記請求項３記載の発明と同様に、請求項１記載
の運動状態検出装置を適正に組み付ける方法として有効
である。

【００１５】本発明において、第１の工程では、センサ
支持手段が被検出体に固定される。この場合、既に被検
出体とセンサ支持手段との相対位置関係が決定されてい
るため、第２の工程で、センサ本体が適正な姿勢となる
ようにセンサ固定手段が固定されると、被検出体とセン
サ本体との相対位置関係は、確実に所望の状態となる。

【００１６】上記の目的は、また、請求項５に記載する
如く、上記請求項１記載の運動状態検出装置において、
前記センサ本体が、錘と、該錘との相対位置を検出する
検出手段とを備え、前記センサ連結手段が、前記錘と前
記検出手段とを、互いに独立に、ほぼ同一の軌跡で揺動
し得るように、前記センサ支持手段に連結する連結機構
を備え、かつ、前記センサ固定手段が、前記錘および前
記検出手段の一方を固定する固定機構を備える運動状態
検出装置によっても達成される。

【００１７】本発明において、センサ本体は、錘と検出
手段とで構成される。錘と検出手段とは、センサ連結手
段により互いに独立に揺動することができるように、セ
ンサ支持手段に連結されている。センサ支持手段に傾斜
が生ずると、錘と検出手段とは、ほぼ同様の軌跡に描く
ように変位する。かかる状態で、錘又は検出手段の一方
が固定機構によって固定されると、以後、錘又は検出手
段の一方のみが可動状態となり、他方は非可動状態とな
る。センサ本体に加速度が作用すると、可動状態に維持
されている部材にのみ変位が生じ、両者間に加速度の大
きさに応じた変位が生じる。固定機構を固定する際のセ
ンサ支持手段の姿勢を、車両搭載時の姿勢とすると、セ
ンサ支持手段が如何なる姿勢で被検出体上に固定されて
も、被検出体に作用する加速度が、精度良く検出手段に
より検出されることになる。

【００１８】また、請求項６に記載する如く、上記請求
項１記載の運動状態検出装置において、前記センサ本体
に設けられる第１接点手段と、該第１接点手段と摺動す
るように前記センサ支持手段に設けられる第２接点手段
と、を備える運動状態検出手段は、センサ本体を精度良
く適正な位置に調整するうえで有効である。

【００１９】本発明において、センサ本体の電気的な接
続は、センサ本体とセンサ支持手段とに設けられた第１
接点手段および第２接点手段を介して行われる。従っ
て、本発明の運動状態検出装置を構成するにあたって
は、センサ本体にワイヤーハーネスを接続する必要がな
い。センサ本体にワイヤーハーネスが接続されている
と、センサ本体とセンサ支持手段との円滑な摺動が妨げ
られる場合がある。本発明においては、ワイヤーハーネ
スが用いられていないため、かかる不都合が生ずること
がなく、センサ本体とセンサ支持部材との相対位置の決
定が容易かつ適正に設定できる。

【００２０】更に、上記の目的は、請求項７に記載する
如く、所定方向に作用する加速度に応じた信号を出力す
る加速度検出手段を備え、該加速度検出手段の出力信号
に基づいて被検出体に作用する加速度を検出する加速度
検出装置において、前記被検出体が等速運動状態である
時の前記加速度検出手段の出力信号を記憶する記憶手段
と、前記加速度検出手段の出力信号の値から、前記記憶
手段に記憶される出力信号の値を減じた値に基づいて加
速度を演算する加速度演算手段とを備える運動状態検出
装置によっても達成される。

【００２１】本発明において、加速度検出手段は、所定
方向に作用する加速度に応じた信号を出力する。従っ
て、加速度検出手段が車両等の被検出体に搭載された場
合、加速度検出手段からは、被検出体に生ずる加速度の
所定方向成分と、重力加速度の所定方向成分に応じた信
号が出力される。前記記憶手段は、被検出体が等速運動
状態である時に加速度検出手段から出力される信号、す
なわち加速度検出手段が重力加速度のみに応じて出力す
る信号を記憶する。また、加速度演算手段は、加速度検
出手段から実際に出力される信号の値から、記憶手段に
記憶される出力信号、すなわち重力加速度に応じて出力
された信号の値を減じ、その結果得られた値に基づいて
加速度を演算する。この場合、加速度演算手段による演
算結果からは、常に重力加速度の影響が排除されること
になり、被検出物に対する運動状態検出装置の設置姿勢
に関わらず、高精度な加速度検出が実現される。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
加速度検出装置１０の正面断面図を示す。また、図２
は、加速度検出装置１０の斜視図を示す。以下、これら
各図を参照して加速度検出装置１０の構成について説明
する。尚、本実施例の加速度検出装置１０は、車両を加
速度検出の被検出体とすることを前提として構成された
ものである。

【００２３】加速度検出装置１０は、被検出体たる車両
に対してボルト固定されるセンサハウジング１２を有し
ている。センサハウジング１２は、底面が開口した箱状
の部材であり、その内部に支軸１４を回転中心として回
動可能な振り子１６、及び支持部材１８を備えている。

【００２４】振り子１６は扇型の錘であり、その下部中
央にスリット１６ａを備えている。一方、支持部材１８
には、振り子１６を挟んで配設される発光素子と受光素
子とで構成されるフォトカプラ１８ａを備えている。こ
のフォトカプラ１８ａは、振り子１６と支持部材１８が
共に何らの外力も受けずに支軸１４のみに支持されてい
る場合にはスリット１６ａと重なり、かかる状態から両
者に相対移動が生じた場合には、発光素子と受講素子と
の間に振り子１６が介在するように設けられている。

【００２５】また、センサハウジング１２には、支持部
材１８の位置を規制するための固定板２０が組み付けら
れている。固定板２０は、センサハウジング１２が備え
る貫通溝１２ａを通ってセンサハウジング１２の内外に
渡って配設されており、センサハウジング１２のボルト
穴１２ｂと重なる位置にボルト穴２０ａを備えると共
に、支持部材１８の上部に当接する部位には、固定ピン
２０ｂを備えている。

【００２６】すなわち、固定板２０は、加速度検出装置
２０を車両に固定する際に、センサハウジング１２と共
締めによりボルト固定される。そして、その固定前の状
態においては、固定ピン２０ｂが支持部材１８の動きを
規制する力が存在せず、又は極めて小さく、そのため支
持部材１８はほぼ自由に支軸１４の回りを回動すること
ができ、ボルト固定が完了した時点では、固定ピン２０
ｂによる規制力が増し、事実上支持部材１８がセンサハ
ウジング１２に固定された状態となる。

【００２７】ここで、支持部材１８は、固定ピン２０ｂ
によって固定される側（図１中上方側）が半円形状とさ
れている。このため、支持部材１８を任意の回転位置で
固定するに当たって、回転位置によって固定ピン２０ｂ
による固定力が変化することがない。従って、センサハ
ウジング１２及び固定板２０をボルト固定する以前にお
いては、図３及び図４に示す如く、センサハウジング１
２が水平に設置されていても、適当な傾斜角θを伴って
設置されていても、振り子１６及び支持部材１８は共に
鉛直方向を向き、スリット１６ａとフォトカプラ１８ａ
とは重なった状態となる。

【００２８】このため、本実施例の加速度検出装置１０
においては、その製造方法として、先ず第１工程とし
て、振り子１６、支持部材１８、固定板等が組み込まれ
たセンサハウジング１２を被検出体たる車体の任意の位
置に取付け、その後第２工程としてセンサハウジング１
２と固定板２０とを共締めすることとすれば、設置され
たセンサハウジング１２に傾斜角θが伴っているか否か
に関わらず、常に振り子１６と支持部材１８との相対移
動量がほぼ零の状態で組み付けを完了することができ
る。

【００２９】そして、この場合ボルト固定後に水平方向
（図３、図４中、左右方向）の加速度が作用すると、支
軸１４のみに支持されている振り子１４には慣性による
回動が生じる一方、支軸１４に支持されると共に固定板
２０に動きが規制されている支持部材１８には何ら回動
が生ずることがなく、フォトカプラ１８がオフ状態とな
る。

【００３０】つまり、本実施例の加速度検出装置１０に
よれば、車両に作用する加速度に応じてセンサハウジン
グ１２内を相対移動する振り子１２と、その相対移動量
を検出するフォトカプラ１８ａとを、如何なる設置状態
においても位置ずれのない状態に組み付けることができ
る。

【００３１】この意味で、本実施例の加速度検出装置１
０は、フォトカプラ１８ａ等の検出手段が、当初からセ
ンサハウジング１２に固定されているため設置状態によ
っては振り子１６等の錘とフォトカプラ１８ａ等の検出
手段とに相対位置のずれが生ずる形式の加速度検出装置
に比べ、容易に、かつ正確な零点調整が可能であるとい
う利点を有しており、加速検出に対して高い検出精度を
確保することができるという効果を有していることにな
る。

【００３２】尚、振り子１６と支持部材１８との相対移
動量がほぼ零の状態は、車両に何ら水平方向の加速度が
作用していない場合において実現される。このため、以
下の記載においては、振り子１６と支持部材１８との相
対移動量を零とする車両の状態を、車両の停止状態をも
含めて等速運動状態と称すことにする。

【００３３】ところで、上記実施例の加速度検出装置１
０は、スリット１６ａ、及びフォトカプラ１８ａをそれ
ぞれ一つづつ備える構成であるが、これに限るものでは
なく、複数のスリットと複数のフォトカプラを組み合わ
せて、多段階の加速度を検出する構成としてもよい。

【００３４】尚、本実施例においては、振り子１６およ
び支持部材１８が前記請求項１記載のセンサ本体に、セ
ンサハウジング１２が前記請求項１記載のセンサ支持手
段に、支軸１４が前記請求項１記載のセンサ連結手段
に、また、固定板２０が前記請求項１記載のセンサ固定
手段に、それぞれ相当している。

【００３５】また、上記実施例においては、振り子１６
が前記請求項５記載の錘に、フォトカプラ１８ａが前記
請求項５記載の検出手段に、支軸１４が前記請求項５記
載の連結機構に、また、固定板２０が前記請求項５記載
の固定機構に、それぞれ相当している。更に、上記実施
例においては、センサハウジング１２を車両の設置面に
セットする工程が前記請求項４記載の第１工程に、ま
た、センサハウジング１２及び固定板２０を共締めする
行為が前記請求項４記載の第２工程に、それぞれ相当し
ている。

【００３６】ところで、上記の実施例においては、支持
部材１８を固定ピン２０で固定し、振り子１６を可動状
態に維持することとしているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、支持部材１８を可動状態に維持し、
かつ、振り子１６を固定ピン２０で固定する構成として
も良い。

【００３７】図５及び図６は、それぞれ本発明の第２実
施例である加速度検出装置３０の正面断面図及び斜視図
を示す。尚、同図において上記図１、図２に示す加速度
検出装置１０の構成部分と同一の部分については、同一
の符号を付してその説明を省略する。

【００３８】図５及び図６に示す加速度検出装置３０
は、ハウジング３２内に、円弧状の長孔３４ａを有する
支持部材３４を備えている。支持部材３４は、上述した
支持部材１８と同様に支軸１４を中心として回動可能に
設けられており、定常時においてスリット１６ａと重な
る位置にフォトカプラ１８ａを備えている。

【００３９】ハウジング３２は、車両へのボルト固定を
可能とするためのボルト穴３２ａと共に、図６に示す如
く支持部材３４の長孔３４ａと対応する位置に貫通孔３
２ｂを備えている。従って、本実施例においては、先ず
第１工程として、振り子１６及び支持部材３４等が組み
込まれたセンサハウジング３２を被検出体たる車体の任
意の位置に取付け、その後第２工程として貫通穴３２ｂ
から挿入したスクリューネジにより長孔３４ａを締めつ
けることとすれば、設置されたセンサハウジング３２に
傾斜角θが伴っているか否かに関わらず、常に振り子１
６と支持部材３４との相対移動量がほぼ零の状態で組み
付けを完了することができる。この場合、以後センサハ
ウジング１２内では振り子１６の相対移動のみが許容さ
れることになり、上述した加速度検出装置１０と同様
に、正確な加速度検出が実現できることになる。

【００４０】ところで、上記第２実施例においては、セ
ンサハウジング３２を車両に固定した後に、長孔３４ａ
を用いて支持部材３４を固定することとしているが、本
発明はこれに限定されるものではない。すなわち、第１
工程でセンサハウジング３２を車両搭載状態とし、第２
工程で支持部材３４を固定し、更に第３工程で、センサ
ハウジング３２を車両上に固定することとしてもよい。

【００４１】ところで、上述した加速度検出装置１０，
３０は、共にスリット１６ａとフォトカプラ１８ａとの
組み合わせにより振り子１６の相対移動を検出する構成
としているが、その相対移動量を検出する手段はこれに
限るものではなく、図７又は図８に示す如き構成とする
ことも可能である。すなわち、図７は本発明の第３実施
例である加速度検出装置４０の正面断面図を、また図８
は本発明の第４実施例である加速度検出装置５０の正面
断面図を示す。

【００４２】尚、これらの加速度検出装置４０，５０に
は、上記図１に示す固定板２０、又は上記図５に示す長
孔３４ａ等を用いた固定手段が組み込まれることとなる
が、その構成は上述した加速度検出装置１０，３０のも
のと何ら異なるところがないため、図７及び図８にはそ
の機構を省略して表す。

【００４３】図７に示す加速度検出装置４０は、ハウジ
ング４２内に支軸１４を介して振り子４４、及び支持部
材４６を備えている。振り子４４は、その下端に磁石４
４ａを備えており、一方支持部材４６ａは、車両が等速
運動状態である場合に最も磁石４４ａに近接する位置
に、リードスイッチ４６ａを備えている。

【００４４】リードスイッチ４６ａは、内部に対向する
２枚の薄板を有しており、外部に所定強度を超える磁界
が発生すると２枚の薄板が接触してオン状態に、所定強
度を超える磁界が存在しない場合は２枚の薄板が非接触
となりオフ状態となるスイッチである。

【００４５】従って、本実施例の加速度検出装置４０に
おいては、車両が等速運動状態となるとリードスイッチ
４６ａがオン、車両等速運動状態を脱すると、すなわち
車両に何らかの加速度が作用すると、リードスイッチ４
６ｂがオフとなり、その状態に基づいて加速度の発生を
検出することができる。

【００４６】この意味で、本実施例においては、磁石４
４ａ、及びリードスイッチ４６ａにより、前記した検出
手段が実現されていることになる。尚、本実施例の加速
度検出装置４０のリードスイッチ４６ａは、周囲の磁界
強度の変化を検出すべく配設されたセンサであるから、
例えばホール素子、磁気抵抗素子等周囲の磁界強度を検
出し得るものであればリードスイッチ４６に代えて用い
ることが可能である。

【００４７】図８に示す加速度検出装置５０は、ハウジ
ング５２内に支軸１４を介して振り子５４、及び支持部
材５６を備えている。振り子５４は、Ｎ極とＳ極とが交
互に着磁された磁石４４ａをその下端に備えており、一
方支持部材５６ａは、周囲の磁界強度の変化を検出する
検出コイル５６ａを備えている。

【００４８】従って、本実施例の加速度検出装置４０に
おいては、車両が等速運動状態に維持されている場合に
は、検出コイル５６ａにおいて何らの磁界変化も検出さ
れず、一方、車両に何らかの加速度が作用して振り子５
４に相対移動が生ずると、検出コイル５６ａの直近上部
をＮ極とＳ極とが横切り、振り子５４の振れ角に応じ
た、すなわち車両に作用した加速度に応じた数だけ磁界
の反転が検出されることになる。

【００４９】従って、本実施例においては、検出コイル
５６ａから出力される検出信号を監視することで、車両
に作用する加速度の大きさを精度良く検出することがで
きる。この意味で、本実施例においては、磁石５４ａ、
及び検出コイル５６ａにより、前記した検出手段が実現
されていることになる。

【００５０】尚、本実施例は、振り子５４側に磁石５４
ａを配する構成であるが、振り子５４の下端部に凹凸を
設けると共に、検出コイル５６ａ側に磁石を配設するこ
とによっても、検出コイル５６ａの出力信号から加速度
を検出することが可能である。

【００５１】図９は、本発明の第５実施例である加速度
検出装置６０の全体構成図を示す。本実施例の加速度検
出装置６０は、前記した請求項７記載の発明の実施例に
相当する。同図に示す加速度検出装置６０は、センサハ
ウジング６２内に先端に可動子６４が固定された板バネ
６６を備えている。この板バネ６６は、表面に歪みゲー
ジ６８を備え、センサハウジング６２に対して鉛直な姿
勢を形成して配設されている。従って、センサハウジン
グ６２に対して水平方向の加速度が作用すると、可動子
６４の慣性が板バネ６６を弾性変形させる方向に作用
し、歪みケージ６８に加速に応じた歪みが発生すること
になる。

【００５２】歪みゲージ６８から出力される信号は、セ
ンサハウジング６２内に配設されるアンプ７０を介して
コントローラ７２に供給される。コントローラ７２は、
Ａ／Ｄ変換器７２ａ、ＣＰＵ７２ｂ、及びＲＡＭ７２ｃ
を備えており、供給された信号を適当に処理することで
加速度の演算を行う。

【００５３】すなわち、Ａ／Ｄ変換器７２ａには、作業
者によって操作されるキャンセルスイッチ７４が接続さ
れており、ＣＰＵ７２ｂはキャンセルスイッチ７４がオ
ンとされた際にアンプ７０から出力されていた信号をＲ
ＡＭ７２ｃに記憶する（以下、この信号を記憶信号と称
す）。

【００５４】そして、ＣＰＵ７２ｂは、以後アンプ７０
から供給される信号の値から、記憶信号の値を減じて得
られた値に基づいて、加速度を演算する処理を行う。す
なわち、本実施例の加速度検出装置６０においては、可
動子６４に作用する加速度に応じて歪みゲージ６８が発
する信号から、キャンセルスイッチ７４がオンとされた
際の信号をキャンセルして得られた信号値に基づく加速
度が演算されることになる。

【００５５】従って、加速度検出装置６０を組み付ける
に当たり、センサハウジング６２を車両に固定し、その
後キャンセルスイッチ７４をオンとすることにすれば、
常にキャンセルスイッチ７４は車両が等速運動状態であ
る場合にオンとされることになり、以後演算される加速
度は、車両走行中に歪みゲージ６８に生ずる歪みから、
等速運動状態において生ずる歪みがキャンセルされたも
のに対する加速度となる。

【００５６】このため、車両に搭載された状態で、セン
サハウジング６２に如何なる傾斜角が付与されていて
も、その傾斜角に起因して可動子６４に作用する重力加
速度成分は、常にＣＰＵにおける演算値からキャンセル
されることになり、組み付け時における正確な零点調整
が実現されることになる。

【００５７】このように、本実施例の加速度検出装置６
０によれば、キャンセルスイッチ７４を適切に操作する
ことで、上述した各加速度検出装置１０，３０，４０，
５０等と同様に、高精度な零点調整を実現することがで
き、搭載姿勢の影響を受けない高精度な加速度検出を実
現することができる。

【００５８】ところで、上述した加速度検出装置６０
は、キャンセルスイッチ７４を作業者が組み付け工程で
操作することを前提としたものであるが、これに限るも
のではなく、例えば車速センサ等を用いて車両の運動状
態を監視し、車両が等速運動状態であることが検出され
た際にキャンセルスイッチ７４がオンとされる構成とし
ても良い。かかる処理が実行される場合、組み付け当初
において正確な零点調整が実現できることに加え、その
後の経時変化による零点のドリフトをも適切にキャンセ
ルできることになり、長期的な意味でも高精度な加速度
検出が実現できることになる。

【００５９】尚、上記実施例においては、歪みゲージ６
８が前記請求項７記載の加速度検出手段に、キャンセル
スイッチ７４およびＲＡＭ７２ｃが前記請求項７記載の
記憶手段に、またＣＰＵ７２ｂが前記した加速度演算手
段にそれぞれ相当している。次に、本発明をヨーレート
検出装置に適用した例について説明する。図１０は、ヨ
ーレートセンサ８０及びヨーレートを入力信号として用
いる電子制御装置（以下、ＥＣＵと称す）８２とを車両
８４に搭載する際の一般的な配置を表す車両８４の正面
透視図を示す。

【００６０】車両に作用するヨーレート、すなわち、車
両の重心軸回りに生ずる回転の角速度をを正確に測定す
るためには、ヨーレートセンサ８０を車両８４上に水平
に配置することが必要である。一方、ＥＣＵ８２につい
ては、配置姿勢に関する制約が課されることがない。こ
のため、ＥＣＵ８２は、車両上でスペースの確保し得る
適当な位置に搭載される。

【００６１】図１１および図１２は、それぞれ図１０に
おけるヨーレートセンサ８０又はＥＣＵ８２の搭載部位
の拡大図を示す。上述の如く、ヨーレートセンサ８０に
ついては、水平に搭載することが要求される。このた
め、一般にヨーレートセンサ８０は、図１１に示す如
く、ブラケット８６を介して搭載される。また、ＥＣＵ
８２については、車室内のスペースを有効に利用するた
め、例えば図１２に示す如く、ブラケット８８を介して
斜めに傾いた状態で搭載される場合がある。

【００６２】車両上のスペースを有効に利用するため、
また、車載機器間を結ぶワイヤーハーネスの量を削減す
るためには、ヨーレートセンサ８０とＥＣＵ８２とが一
体化されていることが望ましい。しかしながら、ヨーレ
ートセンサ８０をＥＣＵ８２内に固定する構成を採用し
た場合、ＥＣＵ８２に内蔵されるヨーレートセンサ８０
が水平となるように、特定の姿勢でＥＣＵ８２を車両８
４上に搭載することが必要となる。

【００６３】ＥＣＵ８２の搭載姿勢は、車種毎に決定さ
れる。従って、ＥＣＵ８２内にヨーレートセンサ８０を
組み込むにあたり、予めヨーレートセンサ８０の組み付
け角度が決定されていると、複数の車種に対してＥＣＵ
（以下、ヨーレートセンサ８０を内蔵するＥＣＵを符号
８２′を付して表す）８２′を共通化することが困難と
なる。更に、ＥＣＵ８２′の車両８４上での姿勢は、Ｅ
ＣＵ８２′を支持するステーの寸法精度等に影響され
る。従って、ＥＣＵ８２′内でのヨーレートセンサ８０
の姿勢が予め決定されていると、ＥＣＵ８２′を支持す
るステーに寸法誤差が生じたような場合に、ヨーレート
センサ８０がＥＣＵ８２′内で水平に支持されない事態
が生ずる。

【００６４】図１３は、本発明の第６実施例であるヨー
レート検出装置９０の正面図を示す。本実施例のヨーレ
ート検出装置９０は、ヨーレートを入力信号として必要
とするＥＣＵの基板９２上に組み付けられる。ヨーレー
ト検出装置９０は、垂直軸回りの回転角速度を検出する
ヨーレートセンサ９４、ヨーレートセンサ９４を支持す
るブラケット９６、およびヨーレートセンサ９４とハウ
ジング９６とを固定する熱硬化性樹脂９８を備えてい
る。ヨーレート検出装置９０は、基板９２が異なる姿勢
で車両上に搭載される場合に、常にヨーレートセンサ９
４を適正な水平姿勢に維持し得る点に特徴を有してい
る。

【００６５】ヨーレートセンサ９４は、図１３に於ける
左右方向を長手方向とする直方体のハウジング９４ａを
備えている。ハウジング９４ａの両側面には、支軸９４
ｂおよび９４ｃが設けられている。支軸９４ｂ，９４ｃ
は、それらの中心軸が、共にヨーレートセンサ９４の重
心を通る平面上に乗るように、ハウジング９４ａの側面
の上部部分に設けられている。ハウジング９４ａの内部
には、図示しないヨーレート検出部が収納されている。
ヨーレート検出部には、支軸９４ｂの内部を通って外部
に引き出されるワイヤーハーネス１００が接続されてい
る。ヨーレートセンサ９４に、垂直軸回りの回転が付与
されると、ワイヤハーネス１００には、その回転の角速
度および回転方向に応じた信号が出力される。

【００６６】ブラケット９６は、支軸９４ｂおよび９４
ｃを回転可能に支持する貫通孔９６ａおよび９６ｂを備
えている。また、ブラケット９６は、その底面部におい
て、固定ビス１０２及び１０４により基板９２に固定さ
れている。ブラケット９６とヨーレートセンサ９４の両
側面との間には、所定のクリアランスが形成されてい
る。これらのクリアランス内部には、支軸９４ｂ及び９
４ｃを取り巻くように熱硬化性樹脂９８が塗布されてい
る。ヨーレートセンサ９４は、熱硬化性樹脂９８が硬化
されるまでは、支軸９４ｂ及び９４ｃを回転軸として、
自重により回転することができる。また、熱硬化樹脂９
８が硬化されると、ヨーレートセンサ９４とブラケット
９６とが固定された状態となり、両者の相対変位が阻止
される。

【００６７】図１４は、熱硬化樹脂９８が硬化していな
い状況下で基板９２を所定姿勢とした場合のヨーレート
検出装置９０の状態を表す斜視図を示す。また、図１５
は、ヨーレート検出装置９０を図１４中に示すXV矢視で
表した図を示す。基板９２は、図１４及び図１５に示す
姿勢で車両上に搭載される。図１４及び図１５におい
て、基板９２は、ヨーレートセンサ９４の支軸９４ｂお
よび９４ｃの中心軸が水平となるように支持されてい
る。上述の如く、熱硬化樹脂９８が硬化される以前は、
ヨーレートセンサ９４は、支軸９４ｂ及び９４ｃを回転
軸として自重により回転することができる。また、支軸
９４ｂ及び９４ｃは、ヨーレートセンサの重心を通る平
面内に設けられている。従って、支軸９４ａ及び９４ｃ
の中心軸が水平となるように基板９２が支持されると、
水平面に対する基板９２の角度に因らず、常にヨーレー
トセンサ９４は水平状態に維持される。

【００６８】上述の如く、本実施例のヨーレート検出装
置９０によれば、熱硬化性樹脂９８を硬化させる以前に
おいては、ヨーレートセンサ９４を水平状態に維持した
まま、基板９２を車両に搭載される際の姿勢とすること
ができる。従って、かかる状態で熱硬化性樹脂９８を硬
化させれば、基板９２が車両に搭載された際に、ヨーレ
ートセンサ９４が水平状態となることを保証することが
できる。

【００６９】以下、図１６及び図１７を参照して、本実
施例のヨーレート検出装置９０をＥＣＵ内に構成するた
めの具体的組み付け工程について説明する。図１６は、
ヨーレート検出装置９０の組み付け工程の一例を表すフ
ローチャートを示す。また、図１７は、各工程の作業内
容を説明するためのイメージ図を示す。

【００７０】ヨーレート検出装置９０の組み付けにあた
っては、先ず第１工程において、ヨーレートセンサ９４
を把持したブラケット９６が、図１７（Ａ）に示す如
く、基板９２上に組み付けられる。次に、第２工程で
は、図１７（Ｂ）に示す如く、ヨーレートセンサ９４の
側面とブラケット９６との間のクリアランス内に、熱硬
化性樹脂９８が塗布される。第３工程では、図１７
（Ｃ）に示す如く、ＥＣＵケース１０６とＥＣＵブラケ
ット１０８との組み付けが行われる。第１工程及び第２
工程によりヨーレートセンサ９４が組み付けられた基板
９２は、ＥＣＵケース１０６内に収納される。

【００７１】上記の工程が終了すると、次に、第４工程
において、図１７（Ｄ）に示す如く、ＥＣＵブラケット
１０８が治具１１０にセットされる。治具１１０は、Ｅ
ＣＵ１０９の姿勢が車両搭載時と同じになるように、Ｅ
ＣＵブラケット１０８を支持する。尚、基板９２とヨー
レートセンサ９４のブラケット９６とは、ＥＣＵブラケ
ット１０８が上記の如く支持された際にヨーレートセン
サ９４の支軸９４ｂ及び９４ｃが水平となるように組み
付けられている。

【００７２】上記の如く治具１１０にセットされたＥＣ
Ｕ１０９は、第５工程で、図１７（Ｅ）に示す如く、高
温槽１１２内で所定時間加熱される。このようにしてＥ
ＣＵ１０９が加熱されると、ヨーレートセンサ９４とブ
ラケット９６との間に塗布されている熱硬化性樹脂が硬
化して、ヨーレートセンサ９４とブラケット９６とが固
定される。この結果、ヨーレートセンサ９４は、ＥＣＵ
１０９が車両搭載姿勢とされた際に水平状態となるよう
に、ＥＣＵケース１０６内に把持されることになる。従
って、ＥＣＵ１０９が、所定の姿勢で車両に搭載された
場合、ヨーレートセンサ９４は、車両上で水平状態に支
持されることになる。

【００７３】上記第４工程において、ＥＣＵブラケット
１０８は、車両に組付けられるのと同様の部位で治具１
１０に支持される。従って、治具１１０に支持されたＥ
ＣＵ１０９の姿勢は、ブラケット９６の誤差に関わら
ず、常に現実の車両搭載姿勢となる。このため、本実施
例のヨーレート検出装置９０によれば、ブラケット９６
の誤差の影響を受けることなく、精度良くヨーレートセ
ンサ９４を水平に維持することができる。

【００７４】また、本実施例のヨーレート検出装置９０
にによれば、治具１１０を変更することで、複数の車種
毎に設定されるＥＣＵの搭載姿勢それぞれに対応する角
度でヨーレートセンサ９４を支持するＥＣＵ１０９を、
容易に実現することができる。従って、本実施例のヨー
レート検出装置９０によれば、治具１１０のみを複数準
備することで、複数の車種に対応するＥＣＵ１０９を、
共通の部品のみを用いて、かつ、共通の構成により実現
することができる。この点、本実施例のヨーレート検出
装置９０は、コスト削減に関して優れた効果を有してい
ることになる。

【００７５】図１８は、本実施例の第７実施例であるヨ
ーレート検出装置１２０の正面図を示す。尚、図１８に
おいて、上記図１３に示す構成部分と同一の部分につい
ては、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施
例のヨーレート検出装置１２０は、ヨーレートセンサ９
４の両側面、およびそれらの側面と対向するブラケット
９６の内壁に、それぞれ爪９４ｄおよび９６ｃを備えて
いる点に特徴を有している。

【００７６】ヨーレート検出装置１２０においては、爪
９４ｄと爪９６ｃとが対向する部位に熱硬化性樹脂９８
が塗布される。かかる部位に塗布された熱硬化性樹脂９
８が硬化すると、熱硬化性樹脂９８が有する接着効果に
加え、爪９４ｄ及び９６ｃが熱硬化性樹脂９８内に入り
込むことによるアンカー効果を得ることができる。この
ため、本実施例のヨーレート検出装置１２０によれば、
上述したヨーレート検出装置９０に比して、ヨーレート
センサ９４とブラケット９６との間に強い接着力を得る
ことができる。

【００７７】図１９は、本実施例の第８実施例であるヨ
ーレート検出装置１３０の正面図を示す。尚、図１９に
おいて、上記図１３及び図１８に示す構成部分と同一の
部分については、同一の符号を付してその説明を省略す
る。本実施例のヨーレート検出装置１３０は、ヨーレー
トセンサ９４の一方の側面側に、上述した爪９４ｄ及び
９６ｃを備えていると共に、他方の側面側に、ブラシ１
３２と電極１３４とを備えている。ブラシ１３２は、ヨ
ーレートセンサ９４内部に収納されるヨーレート検出部
に接続されていると共に、電極１３４と当接している。
電極１３４はブラケット９６に固定されており、同様に
ブラケット９６に固定されているリード１３６と電気的
に導通している。ヨーレート検出装置１３０は、リード
１３６を介してヨーレート信号を外部に供給する。ま
た、ヨーレート検出装置１３０は、支軸９４ｂの端面に
Ｌ字型の取って１３８を備えている。本実施例におい
て、ヨーレートセンサ９４とブラケット９６とは、爪９
４ｄと爪９６ｃとの間に塗布される熱硬化性樹脂９８、
および取って１３８の周囲に塗布される熱硬化性樹脂１
３８により固定される。

【００７８】本実施例の構成によれば、ヨーレートセン
サ９４からワイヤーハーネスを引き出すことなく外部と
の接続を得ることができる。ヨーレートセンサ９４から
ワイヤーハーネスが引き出されていると、ワイヤーハー
ネスによりヨーレートセンサ９４の円滑な回転運動が妨
げられて、ヨーレートセンサ９４が不適正な姿勢でブラ
ケット９６に固定される可能性がある。これに対して、
本実施例のヨーレート検出装置１３０の如く、ワイヤー
ハーネスが引き出されない構成によれば、かかる不都合
を回避することができる。この点で、本実施例のヨーレ
ート検出装置１３０は、上記図１３および図１８に示す
ヨーレート検出装置９０，１２０に比して、更に精度良
くヨーレートセンサ９４を水平状態に維持し得るという
効果を有していることになる。

【００７９】尚、上記第６乃至第８実施例においては、
ヨーレートセンサ９４が前記請求項１記載のセンサ本体
に、ブラケット９６が前記請求項１記載のセンサ支持手
段に、支軸９４ｂおよび９４ｃが前記請求項１記載のセ
ンサ連結手段に、熱硬化性樹脂９８が前記請求項１記載
のセンサ固定手段に、それぞれ相当している。また、上
記第６乃至第８実施例においては、上記図１６に示す第
４工程が前記請求項３記載の第１の工程に、上記図１６
に示す第５工程が前記請求項３記載の第２の工程に、上
記図１６に示す第５工程の終了後に、ＥＣＵブラケット
１０８を車両に固定する工程が前記請求項３記載の第３
の工程に、それぞれ相当する。更に、上記第８実施例に
おいては、ブラシ１３２が前記請求項６記載の第１接点
手段に、電極１３４が前記請求項６記載の第２接点手段
に、それぞれ相当している。

【００８０】ところで、上記第６乃至第８実施例におい
ては、ヨーレートセンサ９４とブラケット９６とを、熱
硬化性樹脂９８により固定することとしているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、スクリューネジ等
の固定部材、或いは他の接着材等を用いることも可能で
ある。更に、上記第６乃至第８実施例においては、ヨー
レートセンサ９４とブラケット９６とを固定した後にＥ
ＣＵブラケット１０８を車両に固定することとしている
が、本発明はこれに限定されるものではなく、先にＥＣ
Ｕブラケット１０８を車両に固定した後、ヨーレートセ
ンサ９４とブラケット９６とを固定することとしても良
い。

【００８１】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、被検出体上でのセンサ支持手段の姿勢に関わらず、
被検出体上でのセンサ本体の姿勢を適正な姿勢に調整す
ることができる。従って、本発明に係る運動状態検出装
置によれば、センサ支持手段と被検出体との固定状態に
関わらず、被検出体の所定方向へ向かう運動の状態を、
精度良く検出することができる。

【００８２】請求項２記載の発明によれば、センサ支持
部材を被検出体に搭載する姿勢とした状態でセンサ固定
手段を固定するだけで、センサ本体とセンサ支持部材と
の相対位置関係が適正な状態となる。従って、本発明に
係る運動状態検出装置によれば、容易かつ確実に、セン
サ本体を適正な姿勢で被検出体上に搭載することができ
る。

【００８３】請求項３記載の発明によれば、センサ本体
とセンサ支持部材とが、被検出体への搭載姿勢が反映さ
れた適正な相対位置関係に固定された後、センサ支持部
材と被検出体とが固定される。従って、本発明に係る運
動状態検出装置の組み付け方法によれば、容易かつ確実
に、センサ本体を被検出体上で適正な姿勢とすることが
できる。

【００８４】請求項４記載の発明によれば、先ずセンサ
支持部材と被検出体とが固定された後、センサ本体の姿
勢が適正な姿勢となるように、センサ本体とセンサ支持
部材とが固定される。従って、本発明に係る運動状態検
出装置の組み付け方法によれば、容易かつ確実に、セン
サ本体を被検出体上で適正な姿勢とすることができる。

【００８５】請求項５記載の発明によれば、センサ支持
手段が被検出体上に固定される際の姿勢に合わせて、セ
ンサ本体を構成する錘と検出手段との相対位置を調整す
ることができる。従って、本発明に係る運動状態検出装
置によれば、センサ支持手段の被検出体上での姿勢に関
わらず、常に精度良く被検出体に作用する加速度を検出
することができる。

【００８６】請求項６記載の発明によれば、センサ本体
とセンサ支持手段との円滑な摺動を妨げるおそれのある
ワイヤーハーネスを用いることなく、センサ本体の電気
的な接続を得ることができる。従って、本発明に係る運
動状態検出装置によれば、センサ本体とセンサ支持部材
との相対位置の決定を、容易かつ適切に行うことがで
き、優れた検出精度を確保することができる。

【００８７】請求項７記載の発明によれば、加速度検出
手段から出力される信号の値から、被検出物が等速運動
状態である場合に出力される信号の値を減じることで得
られた値に基づいて加速度が演算される。このため、本
発明に係る加速度検出装置によれば、演算される加速度
の値から常に重力加速度の影響が排除されていることに
なり、被検出物に対する設置姿勢に関わらず、また経時
的な零点のドリフトにも関わらず、常に高精度な加速度
検出を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である加速度検出装置の正
面断面図である。

【図２】本発明の第１実施例の加速度検出装置の斜視図
である。

【図３】本発明の第１実施例の加速度検出装置の動作を
説明するための図（その１）である。

【図４】本発明の第１実施例の加速度検出装置の動作を
説明するための図（その２）である。

【図５】本発明の第２実施例である加速度検出装置の正
面断面図である。

【図６】本発明の第２実施例の加速度検出装置の斜視図
である。

【図７】本発明の第３実施例である加速度検出装置の正
面断面図である。

【図８】本発明の第４実施例である加速度検出装置の正
面断面図である。

【図９】本発明の第５実施例である加速度検出装置の正
面断面図である。

【図１０】ヨーレートセンサと電子制御ユニットとの一
般的な車両配置を示す車両の正面透視図である。

【図１１】図１０に示すヨーレートセンサの拡大図であ
る。

【図１２】図１０に示す電子制御ユニットの拡大図であ
る。

【図１３】本発明の第６実施例であるヨーレート検出装
置の正面図である。

【図１４】本発明の第６実施例であるヨーレート検出装
置の斜視図である。

【図１５】本発明の第６実施例であるヨーレート検出装
置の側面図である。

【図１６】本発明の第６実施例であるヨーレート検出装
置の組み立て工程の一例を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第６実施例であるヨーレート検出装
置の組み立て工程の各工程での作業内容を説明するため
のイメージ図である。

【図１８】本発明の第７実施例であるヨーレート検出装
置の正面図である。

【図１９】本発明の第８実施例であるヨーレート検出装
置の正面図である。

【図２０】従来の加速度検出装置の動作を説明するため
の図（その１）である。

【図２１】従来の加速度検出装置の動作を説明するため
の図（その２）である。

【符号の説明】

１０，３０，４０，５０，６０ 加速度検出装置 １２，３２，４２，５２，６２ センサハウジング １４ 支軸 １６，４４，５４ 振り子 １６ａ スリット １８，３４，４６，５６ 支持部材 １８ａ フォトカプラ ２０ 固定板 ３４ａ 長孔 ４４ａ 磁石 ４６ａ リードスイッチ ５４ａ 磁石 ５６ａ 検出コイル ６４ 可動子 ６６ 板バネ ６８ 歪みゲージ ７０ アンプ ７２ コントローラ ７４ キャンセルスイッチ ９０，１２０，１３０ ヨーレート検出装置 ９２ 基板 ９４ ヨーレートセンサ ９４ｂ，９４ｃ 支軸 ９６ ブラケット ９８ 熱硬化性樹脂 １００ ワイヤーハーネス １０６ ＥＣＵケース １０８ ＥＣＵブラケット １０９ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） １１０ 治具 １１２ 高温槽

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挙動量を検出するセンサ本体と、該セン
   サ本体を被検出体に固定するセンサ支持手段と、を備え
   る運動状態検出装置において、 前記センサ本体と、前記センサ支持手段とを揺動可能に
   連結するセンサ連結手段と、 前記センサ本体と前記センサ支持手段とを固定するセン
   サ固定手段と、 を備えることを特徴とする運動状態検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の運動状態検出装置におい
   て、 前記センサ連結手段は、前記センサ本体が自重により適
   正な姿勢となるように、前記センサ本体と前記センサ支
   持手段とを揺動可能に連結することを特徴とする運動状
   態検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の運動状態検出装置の組み
   付け方法であって、 前記センサ本体が、前記被検出体に搭載された状態で正
   規の姿勢となるように、前記センサ本体と前記センサ支
   持手段との相対位置を決める第１の工程と、 該第１の工程の終了後に前記センサ固定手段を固定する
   第２の工程と、 該第２の工程の終了後に前記センサ支持手段と前記被検
   出体とを固定する第３の工程と、 を備えることを特徴とする運動状態検出装置の組み付け
   方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の運動状態検出装置の組み
   付け方法であって、 前記センサ支持手段を前記被検出体に固定する第１の工
   程と、 該第１の工程の終了後に、前記センサ固定手段を固定す
   る第２の工程と、 を備えることを特徴とする運動状態検出装置の組み付け
   方法。
5. 【請求項５】 請求項１記載の運動状態検出装置におい
   て、 前記センサ本体が、錘と、該錘との相対位置を検出する
   検出手段とを備え、 前記センサ連結手段が、前記錘と前記検出手段とを、互
   いに独立に、ほぼ同一の軌跡で揺動し得るように、前記
   センサ支持手段に連結する連結機構を備え、 かつ、前記センサ固定手段が、前記錘および前記検出手
   段の一方を固定する固定機構を備えることを特徴とする
   運動状態検出装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の運動状態検出装置におい
   て、 前記センサ本体に設けられる第１接点手段と、 該第１接点手段と摺動するように前記センサ支持手段に
   設けられる第２接点手段と、 を備えることを特徴とする運動状態検出手段。
7. 【請求項７】 所定方向に作用する加速度に応じた信号
   を出力する加速度検出手段を備え、該加速度検出手段の
   出力信号に基づいて被検出体に作用する加速度を検出す
   る加速度検出装置において、 前記被検出体が等速運動状態である時の前記加速度検出
   手段の出力信号を記憶する記憶手段と、 前記加速度検出手段の出力信号の値から、前記記憶手段
   に記憶される出力信号の値を減じた値に基づいて加速度
   を演算する加速度演算手段とを備えることを特徴とする
   運動状態検出装置。