JPH08210166A - 内燃機関の制御方法および制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御方法および制御装置Info
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- JPH08210166A JPH08210166A JP7319171A JP31917195A JPH08210166A JP H08210166 A JPH08210166 A JP H08210166A JP 7319171 A JP7319171 A JP 7319171A JP 31917195 A JP31917195 A JP 31917195A JP H08210166 A JPH08210166 A JP H08210166A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 冒頭に述べた形式の内燃機関の制御方法およ
び制御装置において、内燃機関の特性を改善し、特にア
イドル運転が最適になるよう構成する。 【解決手段】 例えば内燃機関のアイドル運転を制御す
る方法であって、回転数に対する目標値と実際値との比
較に基づいて制御偏差を検出し、制御器が、当該制御偏
差に基づいて、出力設定調整操作素子に供給するための
調整量を設定し、予備制御および/または目標値の上昇
を行う形式の方法において、予備制御および/または目
標値の上昇を重み付け係数（Ｆ）を用いて重み付けす
る。
び制御装置において、内燃機関の特性を改善し、特にア
イドル運転が最適になるよう構成する。 【解決手段】 例えば内燃機関のアイドル運転を制御す
る方法であって、回転数に対する目標値と実際値との比
較に基づいて制御偏差を検出し、制御器が、当該制御偏
差に基づいて、出力設定調整操作素子に供給するための
調整量を設定し、予備制御および/または目標値の上昇
を行う形式の方法において、予備制御および/または目
標値の上昇を重み付け係数（Ｆ）を用いて重み付けす
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念による、例えば内燃機関のアイドル運転を制御する方
法であって、回転数に対する目標値と実際値との比較に
基づいて制御偏差を検出し、制御器が、当該制御偏差に
基づいて、出力設定調整操作素子に供給するための調整
量を設定し、予備制御および/または目標値の上昇を行
う形式の方法に内燃機関の制御、特にアイドル運転の制
御方法および制御装置に関する。
念による、例えば内燃機関のアイドル運転を制御する方
法であって、回転数に対する目標値と実際値との比較に
基づいて制御偏差を検出し、制御器が、当該制御偏差に
基づいて、出力設定調整操作素子に供給するための調整
量を設定し、予備制御および/または目標値の上昇を行
う形式の方法に内燃機関の制御、特にアイドル運転の制
御方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関を制御するためのこのような方
法および装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第３１３
００８０号公報（米国特許第４４２５８８８号）から公
知である。そこでは、特に自己着火により駆動される内
燃機関の回転数を制御するための方法および装置が記載
されている。回転数に対する目標値と実際値との差に依
存して制御器は、電磁調整操作器に供給するための調整
量を検出する。この電磁調整操作器は噴射すべき燃料量
を設定する。回転数が回転数目標値よりも落ち込むこと
を回避するため、アイドル回転数に対する目標値を、所
定の回転数に達した際に、所定の値だけ高める。目標値
を高める大きさは引き続き時間と共に減少する。
法および装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第３１３
００８０号公報（米国特許第４４２５８８８号）から公
知である。そこでは、特に自己着火により駆動される内
燃機関の回転数を制御するための方法および装置が記載
されている。回転数に対する目標値と実際値との差に依
存して制御器は、電磁調整操作器に供給するための調整
量を検出する。この電磁調整操作器は噴射すべき燃料量
を設定する。回転数が回転数目標値よりも落ち込むこと
を回避するため、アイドル回転数に対する目標値を、所
定の回転数に達した際に、所定の値だけ高める。目標値
を高める大きさは引き続き時間と共に減少する。
【０００３】さらに、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
４１１２８４８号公報（米国特許第５２５１５９８号）
から、内燃機関のアイドル回転数を制御するための装置
が公知である。ここでは同じように、制御器が目標値と
実際値との差を基にして調整操作器に供給するための信
号を形成する。さらにいわゆる予備制御が行われる。こ
の予備制御では、回転数信号に依存して制御器の出力信
号が付加的に制御される。この予備制御は、所定の回転
数閾値に達したときに投入接続ないし遮断される。
４１１２８４８号公報（米国特許第５２５１５９８号）
から、内燃機関のアイドル回転数を制御するための装置
が公知である。ここでは同じように、制御器が目標値と
実際値との差を基にして調整操作器に供給するための信
号を形成する。さらにいわゆる予備制御が行われる。こ
の予備制御では、回転数信号に依存して制御器の出力信
号が付加的に制御される。この予備制御は、所定の回転
数閾値に達したときに投入接続ないし遮断される。
【０００４】この装置の欠点は、予備制御を開始すると
きの値、ないし目標値の上昇を行うときの値が固定的に
設定されていることである。内燃機関の負荷が異なれ
ば、噴射ガス特性も異なる。このことは、どの電気負荷
が投入接続されているか、例えばリヤウィンド・デフォ
ッガないしエアコンの投入接続に依存して、回転数がそ
れぞれ異なる速度で、その目標値からそれぞれ異なる程
度だけ低下することを意味する。相応して、予備制御な
いし目標値上昇を行うときの値に対しては妥協値を選択
しなければならない。
きの値、ないし目標値の上昇を行うときの値が固定的に
設定されていることである。内燃機関の負荷が異なれ
ば、噴射ガス特性も異なる。このことは、どの電気負荷
が投入接続されているか、例えばリヤウィンド・デフォ
ッガないしエアコンの投入接続に依存して、回転数がそ
れぞれ異なる速度で、その目標値からそれぞれ異なる程
度だけ低下することを意味する。相応して、予備制御な
いし目標値上昇を行うときの値に対しては妥協値を選択
しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の内燃機関の制御方法および制御装置にお
いて、内燃機関の特性を改善し、特にアイドル運転が最
適になるよう構成することである。
に述べた形式の内燃機関の制御方法および制御装置にお
いて、内燃機関の特性を改善し、特にアイドル運転が最
適になるよう構成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、予備制御および/または目標値の上昇を重み付け係
数を用いて重み付けすることにより解決される。
り、予備制御および/または目標値の上昇を重み付け係
数を用いて重み付けすることにより解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明によって、内燃機関の条件
が種々異なる場合でも常に最適の特性をアイドル回転数
への移行の際に調整することができる。
が種々異なる場合でも常に最適の特性をアイドル回転数
への移行の際に調整することができる。
【０００８】本発明の有利な構成および実施形態は従属
請求項に記載されている。
請求項に記載されている。
【０００９】本発明の方法および本発明の装置を、以下
自己着火型内燃機関の実施例について説明する。しかし
この実施例はそのままほかの形式の内燃機関に適用する
ことができる。この場合は相応する素子を交換しなけれ
ばならない。例えば、外部点火型内燃機関では、スロッ
トルバルブが噴射される燃料の制御のための調整操作素
子の代わりに使用される。このような内燃機関では、制
御器の出力信号は出力調整操作素子１００を制御し、こ
の調整操作素子はスロットルバルブ調整操作素子とな
る。さらに所定の素子を省略することや、別の素子を追
加することができる。
自己着火型内燃機関の実施例について説明する。しかし
この実施例はそのままほかの形式の内燃機関に適用する
ことができる。この場合は相応する素子を交換しなけれ
ばならない。例えば、外部点火型内燃機関では、スロッ
トルバルブが噴射される燃料の制御のための調整操作素
子の代わりに使用される。このような内燃機関では、制
御器の出力信号は出力調整操作素子１００を制御し、こ
の調整操作素子はスロットルバルブ調整操作素子とな
る。さらに所定の素子を省略することや、別の素子を追
加することができる。
【００１０】
【実施例】図１には、本発明の装置のブロック回路図が
示されている。アイドル運転制御器１４は出力信号ＵＰ
Ｉを加算点１３と最小値選択部１１を介して出力設定調
整操作し素子１００に送出する。入力信号に依存してこ
の調整操作素子は、相応する燃料量を図示しない自己着
火型内燃機関の燃焼室に供給する。外部点火型内燃機関
の場合、調整操作素子１００はスロットルバルブの位置
ないしアイドル回転数を制御するための調整素子の位置
を制御する。
示されている。アイドル運転制御器１４は出力信号ＵＰ
Ｉを加算点１３と最小値選択部１１を介して出力設定調
整操作し素子１００に送出する。入力信号に依存してこ
の調整操作素子は、相応する燃料量を図示しない自己着
火型内燃機関の燃焼室に供給する。外部点火型内燃機関
の場合、調整操作素子１００はスロットルバルブの位置
ないしアイドル回転数を制御するための調整素子の位置
を制御する。
【００１１】回転数センサ１００は内燃機関の実際の回
転数Ｎを検出する。この回転数信号Ｎは、制限特性マッ
プ１２、走行特性マップ１６、比較点１７並びに予備制
御部７０に供給される。比較点１７の他方の入力側には
目標値設定部７の出力信号ＳＮが供給される。この目標
値設定部は、アイドル回転数に対する目標値ＳＮを設定
する。比較点１７の出力信号ＤＮは制御偏差に相応し、
アイドル運転制御器１４に供給される。
転数Ｎを検出する。この回転数信号Ｎは、制限特性マッ
プ１２、走行特性マップ１６、比較点１７並びに予備制
御部７０に供給される。比較点１７の他方の入力側には
目標値設定部７の出力信号ＳＮが供給される。この目標
値設定部は、アイドル回転数に対する目標値ＳＮを設定
する。比較点１７の出力信号ＤＮは制御偏差に相応し、
アイドル運転制御器１４に供給される。
【００１２】予備制御部７０は出力信号ＵＤを形成す
る。この出力信号には負の符号が付されており、加算点
１５に供給される。加算点１５の第２の入力側には、走
行特性マップ１６の出力信号が供給される。走行特性マ
ップ１６の入力側には回転数信号１７と走行ペダル位置
センサ５の出力信号が供給される。
る。この出力信号には負の符号が付されており、加算点
１５に供給される。加算点１５の第２の入力側には、走
行特性マップ１６の出力信号が供給される。走行特性マ
ップ１６の入力側には回転数信号１７と走行ペダル位置
センサ５の出力信号が供給される。
【００１３】加算点１５の出力信号は加算点１３に供給
される。加算点１３の出力信号ＵＰＩＤは最小値選択部
１１で、制限特性マップ１２の出力信号と比較される。
２つの信号のうちの小さい方が出力設定調整操作素子１
００の制御に用いられる。
される。加算点１３の出力信号ＵＰＩＤは最小値選択部
１１で、制限特性マップ１２の出力信号と比較される。
２つの信号のうちの小さい方が出力設定調整操作素子１
００の制御に用いられる。
【００１４】図１に示された装置は次のように動作す
る。目標値設定部７の出力信号ＳＮと実際の回転数Ｎと
の差ＤＮに依存して、アイドル運転制御器が調整操作素
子１００に対する調整信号ＵＰＩを計算する。この調整
信号から加算点で、予備制御部７０の出力信号ＵＤが減
算される。予備制御部の入力側には実際の回転数Ｎが供
給される。この予備制御部は有利には微分特性を有す
る。
る。目標値設定部７の出力信号ＳＮと実際の回転数Ｎと
の差ＤＮに依存して、アイドル運転制御器が調整操作素
子１００に対する調整信号ＵＰＩを計算する。この調整
信号から加算点で、予備制御部７０の出力信号ＵＤが減
算される。予備制御部の入力側には実際の回転数Ｎが供
給される。この予備制御部は有利には微分特性を有す
る。
【００１５】走行ペダル５が操作されていなければ、も
っぱらこの信号が噴射すべき燃料量を定める。走行ペダ
ルが操作されるときは、走行特性マップ１６が実際の回
転数Ｎと走行ペダル位置に依存して出力信号を形成す
る。この出力信号はアイドル運転制御器の出力信号に加
算される。最小値選択部１１では、この調整信号が少な
くとも実際の回転数Ｎに依存する最高許容値に制限され
る。
っぱらこの信号が噴射すべき燃料量を定める。走行ペダ
ルが操作されるときは、走行特性マップ１６が実際の回
転数Ｎと走行ペダル位置に依存して出力信号を形成す
る。この出力信号はアイドル運転制御器の出力信号に加
算される。最小値選択部１１では、この調整信号が少な
くとも実際の回転数Ｎに依存する最高許容値に制限され
る。
【００１６】通常は、回転数が閾値以下のときだけ微分
−部分７０が作動される。この閾値は通常のアイドル回
転数よりも大きい。
−部分７０が作動される。この閾値は通常のアイドル回
転数よりも大きい。
【００１７】微分素子の代わりに、同じような伝送特性
を有するブロックを選択することもできる。伝送特性は
実質的に、回転数が大きく降下する際に、回転数降下に
対抗する信号が発生するように構成されている。回転数
の変化程度が小さい場合には補正量も小さく、変化が大
きい場合は補正も大きくなるようにする。補正は回転数
が降下するときに投入接続される。これにより回転数が
目標値ＳＮ以下に降下することが回避される。
を有するブロックを選択することもできる。伝送特性は
実質的に、回転数が大きく降下する際に、回転数降下に
対抗する信号が発生するように構成されている。回転数
の変化程度が小さい場合には補正量も小さく、変化が大
きい場合は補正も大きくなるようにする。補正は回転数
が降下するときに投入接続される。これにより回転数が
目標値ＳＮ以下に降下することが回避される。
【００１８】このような装置では、内燃機関の負荷に依
存して種々異なる過渡特性の生じることが示された。こ
のことは、実際の回転数Ｎがそれぞれ異なる速さで所望
の回転数値ＳＮに近似することを意味する。過渡特性を
改善するために、図２に示された装置が変形される。
存して種々異なる過渡特性の生じることが示された。こ
のことは、実際の回転数Ｎがそれぞれ異なる速さで所望
の回転数値ＳＮに近似することを意味する。過渡特性を
改善するために、図２に示された装置が変形される。
【００１９】図２では、すでに図１で説明した要素には
相応する符号が付されてある。目標値ＳＮと回転数に対
する実際値Ｎとの偏差に相応する信号ＤＮはさらに特性
マップ２００に供給される。この特性マップ２００の出
力信号Ｆは結合点２１０に供給される。結合点２１０で
は、入力信号が有利には乗算結合される。この結合点の
第２の入力量として、予備制御部７０の出力信号が用い
られる。結合点２１０の出力信号は加算点１５に供給さ
れる。
相応する符号が付されてある。目標値ＳＮと回転数に対
する実際値Ｎとの偏差に相応する信号ＤＮはさらに特性
マップ２００に供給される。この特性マップ２００の出
力信号Ｆは結合点２１０に供給される。結合点２１０で
は、入力信号が有利には乗算結合される。この結合点の
第２の入力量として、予備制御部７０の出力信号が用い
られる。結合点２１０の出力信号は加算点１５に供給さ
れる。
【００２０】特性マップの伝送特性が図３に示されてい
る。ブロック２００は必ずしも特性マップとして実現す
る必要はなく、相応の伝送特性を有する相応の伝送器を
設けることもできる。制御偏差ＤＮが比較的小さい場合
には、係数はほぼ１である。制御偏差が大きいとき、係
数は値０に近づく。有利には関数Ｆは次式に従って選択
される。
る。ブロック２００は必ずしも特性マップとして実現す
る必要はなく、相応の伝送特性を有する相応の伝送器を
設けることもできる。制御偏差ＤＮが比較的小さい場合
には、係数はほぼ１である。制御偏差が大きいとき、係
数は値０に近づく。有利には関数Ｆは次式に従って選択
される。
【００２１】
【数３】
【００２２】または選択的に、次式の伝送関数を選択す
ることもできる。
ることもできる。
【００２３】
【数４】
【００２４】前者の関数はふつう指数関数と称され、後
者の関数は双曲線と称される。パラメータconstは定数
である。値ＤＮは、回転数に対する目標値ＳＮと回転数
に対する実際値Ｎとの差に相応する制御偏差である。
者の関数は双曲線と称される。パラメータconstは定数
である。値ＤＮは、回転数に対する目標値ＳＮと回転数
に対する実際値Ｎとの差に相応する制御偏差である。
【００２５】この伝送器２００は、予備制御部７０の出
力信号が、制御偏差ＤＮの大きいときに値０により重み
づけされるよう作用する。このことによって、予備制御
部７０は制御偏差が大きいときには作用しなくなる。こ
れに対し、制御偏差ＤＮが小さいときには重み付け係数
はほぼ値１となる。これにより予備制御部は制御偏差が
小さいとき完全に作用する。予備制御部の非作用状態か
ら完全作用状態への移行は徐々に行われる。制御偏差Ｄ
Ｎが小さければ小さいほど予備制御部の出力量を大きく
重み付けする関数Ｆにより予備制御を重み付けすること
によって、予備制御の開始をソフトに行うことができ
る。この手段によって、内燃機関の負荷に依存しないで
常にほぼ同じ過渡特性が得られる。
力信号が、制御偏差ＤＮの大きいときに値０により重み
づけされるよう作用する。このことによって、予備制御
部７０は制御偏差が大きいときには作用しなくなる。こ
れに対し、制御偏差ＤＮが小さいときには重み付け係数
はほぼ値１となる。これにより予備制御部は制御偏差が
小さいとき完全に作用する。予備制御部の非作用状態か
ら完全作用状態への移行は徐々に行われる。制御偏差Ｄ
Ｎが小さければ小さいほど予備制御部の出力量を大きく
重み付けする関数Ｆにより予備制御を重み付けすること
によって、予備制御の開始をソフトに行うことができ
る。この手段によって、内燃機関の負荷に依存しないで
常にほぼ同じ過渡特性が得られる。
【００２６】予備制御部７０の代わりに、ドイツ連邦共
和国特許出願公開第３１３００８０号公報に記載されて
ように目標値ＳＮを相応に高めることができる。予備制
御の重み付けに相応して、回転数目標値ＳＮの上昇の重
み付けを行うこともできる。その際には伝送器２００の
作用は反対になる。すなわち、制御偏差が大きいとき重
み付け係数も大きく、制御偏差が小さいとき重み付け係
数も小さくなる。
和国特許出願公開第３１３００８０号公報に記載されて
ように目標値ＳＮを相応に高めることができる。予備制
御の重み付けに相応して、回転数目標値ＳＮの上昇の重
み付けを行うこともできる。その際には伝送器２００の
作用は反対になる。すなわち、制御偏差が大きいとき重
み付け係数も大きく、制御偏差が小さいとき重み付け係
数も小さくなる。
【００２７】相応する実現実施例が図４に示されてい
る。相応する要素にはここでも相応する符号が付されて
いる。この実施例では、予備制御部７０が省略されてい
る。目標値設定部７にはブロック２２０と２００が補充
されている。ブロック７には、アイドル回転数に対する
目標値ＳＮが、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１３
００８０号公報に相応して、ファイルされている。
る。相応する要素にはここでも相応する符号が付されて
いる。この実施例では、予備制御部７０が省略されてい
る。目標値設定部７にはブロック２２０と２００が補充
されている。ブロック７には、アイドル回転数に対する
目標値ＳＮが、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１３
００８０号公報に相応して、ファイルされている。
【００２８】ブロック２２０は、目標回転数をどれだけ
上昇させるべきであるかという値ＡＮを形成する。図５
に示した相応の伝送特性を有する伝送器２００には、制
御偏差ＤＮが供給される。伝送器２００はその出力信号
を結合点２１５に供給する。結合点２１５は図２の結合
点２１０に相応する。結合点２１５の第２の入力側には
ブロック２２０の出力信号が供給される。結合点２１５
の出力信号は加算点２２５に供給される。この加算点の
第２の入力側には目標値設定部７の出力信号が供給され
る。結合点２２５の出力信号は結合点１７に供給され
る。
上昇させるべきであるかという値ＡＮを形成する。図５
に示した相応の伝送特性を有する伝送器２００には、制
御偏差ＤＮが供給される。伝送器２００はその出力信号
を結合点２１５に供給する。結合点２１５は図２の結合
点２１０に相応する。結合点２１５の第２の入力側には
ブロック２２０の出力信号が供給される。結合点２１５
の出力信号は加算点２２５に供給される。この加算点の
第２の入力側には目標値設定部７の出力信号が供給され
る。結合点２２５の出力信号は結合点１７に供給され
る。
【００２９】目標値設定部７は、図１と同じように、目
標値ＳＮを種々異なる動作パラメータ、例えば機関温度
に依存して設定する。この値に、重み付け係数Ｆにより
変形された、目標値上昇部２２０の出力信号が加算され
る、制御偏差が大きいとき、目標値ＳＮを上昇すべき値
はほぼＡＮである。制御偏差が小さいとき、上昇すべき
値は零に移行する。
標値ＳＮを種々異なる動作パラメータ、例えば機関温度
に依存して設定する。この値に、重み付け係数Ｆにより
変形された、目標値上昇部２２０の出力信号が加算され
る、制御偏差が大きいとき、目標値ＳＮを上昇すべき値
はほぼＡＮである。制御偏差が小さいとき、上昇すべき
値は零に移行する。
【図１】内燃機関を制御するための本発明の装置のブロ
ック回路図である。
ック回路図である。
【図２】予備制御部を有する制御器の詳細図である。
【図３】制御偏差ＤＮに依存する重み付け係数Ｆの線図
である。
である。
【図４】目標値上昇を行う制御器の詳細図である。
【図５】制御偏差ＤＮに依存する重み付け係数Ｆの線図
である。
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イェンス ノイベルク ドイツ連邦共和国 カールスルーエ ルー ドルフシュトラーセ ４ (72)発明者 ペーター ルップ ドイツ連邦共和国 レムスエック ドゥル ラッハー ヴェーク ２ (72)発明者 クリストフ エイサト ドイツ連邦共和国 ルートヴィヒスブルク ロイテンバッハー シュトラーセ 16 (72)発明者 リューディガー フェールマン ドイツ連邦共和国 レオンベルク ホフマ ンシュトラーセ 189
Claims (8)
- 【請求項１】 例えば内燃機関のアイドル運転を制御す
る方法であって、 回転数に対する目標値と実際値との比較に基づいて制御
偏差を検出し、 制御器が、当該制御偏差に基づいて、出力設定調整操作
素子に供給するための調整量を設定し、 予備制御および/または目標値の上昇を行う形式の方法
において、 予備制御および/または目標値の上昇を重み付け係数
（Ｆ）を用いて重み付けする、ことを特徴とする制御方
法。 - 【請求項２】 重み付け係数は制御偏差に依存して設定
される、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 予備制御および/または目標値の上昇は
回転数に依存して行う、請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 予備制御の際、重み付け係数（Ｆ）は、
制御偏差が小さいとき大きな値を採り、制御偏差が大き
いとき小さな値を採る、請求項１から３までのいずれか
１項記載の方法。 - 【請求項５】 目標値の上昇の際、重み付け係数は、制
御偏差が小さいとき小さな値を採り、制御偏差が大きい
とき大きな値を採る、請求項１から３までのいずれか１
項記載の方法。 - 【請求項６】 重み付け係数（Ｆ）に対して、 【数１】 を適用し、ここでconstは定数、ｄｎは制御偏差であ
る、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項７】 重み付け係数（Ｆ）に対して、 【数２】 を適用し、ここでconstは定数、ｄｎは制御偏差であ
る、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項８】 例えば内燃機関のアイドル運転を制御す
るための装置であって、 回転数に対する目標値と実際値との比較から制御偏差を
検出する手段と、 当該制御偏差から、出力設定調整操作素子に供給するた
めの調整量を設定する制御器とが設けられており、 目標値の予備制御および/または目標値の上昇が行われ
る形式の制御装置において、 予備制御および/または目標値の上昇を重み付け係数
（Ｆ）により重み付けする手段が設けられている、こと
を特徴とする回路装置。
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