JPH08208024A - Medicine delivering device - Google Patents

Medicine delivering device

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JPH08208024A
JPH08208024A JP1584795A JP1584795A JPH08208024A JP H08208024 A JPH08208024 A JP H08208024A JP 1584795 A JP1584795 A JP 1584795A JP 1584795 A JP1584795 A JP 1584795A JP H08208024 A JPH08208024 A JP H08208024A
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drum
medicine
chute
ampoule
scraping
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JP1584795A
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Shoji Yuyama
正二 湯山
Hiroyasu Hamada
博康 濱田
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide a medicine delivering device capable of taking out medicines such as ampuls one by one in the fixed longitudinal direction without damaging the medicines such as the ampuls stored at random. CONSTITUTION: An inner tubular drum 2 disposed slant-wise is formed in the upper side end plate 2a with a supply port 8 and provided in the center position of a lower side end plate 2b with a chute inserting hole 10. An ejecting chute 11 is inserted into the chute inserting hole 10 so that one piece of a medicine A is supported in a portion of the ejecting chute 11 located in a drum 2. A scraping-up vane 14 for scraping up the medicine A is mounted on the inner periphery of the drum 2. The drum 2 is rotated in one direction while a plurality of medicines A are stored in the drum 2 at random, so that the medicines A conveyed circumferentially by the scraping-up vane 14 are rollingly moved from the scraping-up vane 14 inclined with falling gradient toward the inner end to the ejecting chute 11 and the medicines A received by the ejecting chute 11 are slid along the inclination of the ejecting chute 11 to be ejected from the tip of the chute.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、アンプルや、バイア
ル、カプセル、細長い錠剤あるいは丸薬等の薬剤を1つ
ずつ取り出せるようにした薬剤払出し装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ampoule, a medicine dispensing device capable of taking out medicines such as vials, capsules, elongated tablets or pills one by one.

【0002】[0002]

【従来の技術】アンプルを保管し、必要に応じて必要数
のアンプルを1本ずつ取り出すようにしたアンプル払出
し装置は、実開平5−86873号公報、実公平6−1
4753号公報に記載されている。
2. Description of the Related Art An ampoule dispensing device in which ampules are stored and a necessary number of ampules are taken out one by one is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-86873, Japanese Utility Model Publication 6-1.
No. 4753.

【0003】ところで、上記公報に記載されたアンプル
払出し装置においては、カートリッジ内に整列されたア
ンプルを1つずつ取り出す構成であるため、アンプルが
無くなると、カートリッジにアンプルを補充する必要が
ある。
By the way, in the ampoule dispensing device described in the above publication, the ampules arranged in the cartridge are taken out one by one. Therefore, when the ampules are exhausted, it is necessary to replenish the cartridges with ampoules.

【0004】このとき、アンプルはカートリッジに1本
毎注意深く整然と並べる必要があり、補充に非常に手間
がかかるという問題がある。
At this time, it is necessary to carefully and orderly arrange the ampoules in the cartridge one by one, and there is a problem that replenishment is very troublesome.

【0005】実公平6−65329号公報には、傾斜状
に配置された上部筒体の下端に下部筒体を回転自在に接
続し、その下部筒体の内周にアングル材を取付け、下部
筒体の下端開口を閉じる底板に吐出口を形成し、上部筒
体から下部筒体内に滑り落下するアンプルを下部筒体と
共に回転するアングル材で抄い上げて周方向に搬送し、
そのアンプルを吐出口の位置において排出させるように
した注射剤払い出し装置が記載されている。
In Japanese Utility Model Publication No. 6-65329, a lower cylinder is rotatably connected to a lower end of an upper cylinder arranged in an inclined shape, and an angle member is attached to an inner circumference of the lower cylinder to form a lower cylinder. Forming a discharge port on the bottom plate that closes the lower end opening of the body, the ampoule that slides and falls from the upper cylinder to the lower cylinder is lifted up with an angle material that rotates with the lower cylinder and conveyed in the circumferential direction,
An injection dispensing device is described in which the ampoule is discharged at the position of the discharge port.

【0006】上記注射払い出し装置においては、下部筒
体の内面に取付けたアングル材でアンプルを抄い上げて
吐出口から排出させるため、上部筒体内にアンプルがラ
ンダムに投入されても姿勢を一定として払い出すことが
でき、アンプルの補充が容易であるという特徴を有す
る。
In the above injection dispensing device, since the ampoule is lifted up by the angle material attached to the inner surface of the lower cylinder and discharged from the discharge port, the posture is kept constant even if the ampule is randomly charged into the upper cylinder. It has a feature that it can be dispensed and the ampoule can be easily replenished.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記注射剤
払い出し装置においては、下部筒体の回転時において、
アングル材で支持されたアンプルを吐出口から滑り落下
させるため、アンプルが吐出口を通過するとき、アンプ
ルの後端部は周方向に移動するアングル材で持ち上げら
れることになり、アンプルが吐出口の位置において狭ま
り、あるいは破損する危険がある。
By the way, in the above-mentioned injection dispenser, when the lower cylinder is rotated,
Since the ampoule supported by the angle material slides down from the discharge port, when the ampoule passes through the discharge port, the rear end of the ampoule will be lifted by the angle material that moves in the circumferential direction, and the ampoule will move to the discharge port. There is a risk of narrowing or breaking in position.

【0008】この発明の課題は、薬剤収納容器内にラン
ダムに収納されたアンプル等の細長い薬剤を破損させる
ことなく1つずつ確実に払い出すことができるようにし
た薬剤払出し装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a drug dispensing device capable of reliably dispensing elongated drugs such as ampoules randomly stored in a drug container without damaging them one by one. is there.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、両端に端板を有するドラム
を軸心が傾斜する配置として回転自在に支持し、そのド
ラムの上側端板に薬剤がランダムに供給される供給口を
形成し、下側端板にシュート挿入孔を設け、上記ドラム
の内周にはドラム内に供給された薬剤を掻き上げて周方
向に搬送する複数の掻き上げ羽根を取付け、前記シュー
ト挿入孔には、上記掻き上げ羽根上からドラムの内方向
に転がり落下する薬剤の1つを支持する排出シュートを
挿入し、その排出シュートをドラムと同方向に傾斜させ
た構成を採用している。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a drum having end plates at both ends is rotatably supported so that the shaft center is inclined, and the upper end plate of the drum is supported. A supply port for randomly supplying the medicine is formed in the lower end plate, and a chute insertion hole is provided in the lower end plate. A scraping blade is attached, and a discharge chute that supports one of the chemicals that rolls and drops inward from the scraping blade in the drum is inserted into the chute insertion hole, and the discharge chute is inclined in the same direction as the drum. The adopted configuration is adopted.

【0010】また、第2の発明においては、胴体の両側
に一対の側板を設けた薬剤収納容器の一側に薬剤がラン
ダムに供給される供給口を形成し、他側にシュート挿入
孔を設け、上記薬剤収納容器の内部に上記胴体の内周に
沿って移動する多数の掻き上げ羽根を1つの薬剤が収納
可能な間隔をおいて移動自在に設け、上記シュート挿入
孔には掻き上げ羽根上から薬剤収納容器の内側に転がり
移動する薬剤を受け取って薬剤収納容器の外部に滑り落
下させる傾斜状の排出シュートを挿入した構成を採用し
ている。
In the second aspect of the invention, a supply port for randomly supplying a drug is formed on one side of a drug container having a pair of side plates on both sides of the body, and a chute insertion hole is provided on the other side. A plurality of scraping blades that move along the inner circumference of the body are provided inside the medicine storage container so as to be movable at intervals so that one medicine can be stored therein. A configuration is adopted in which an inclined discharge chute is inserted to receive a drug that rolls and moves inside the drug storage container and slides and drops it outside the drug storage container.

【0011】[0011]

【作用】第1の発明においては、供給口からドラムの内
部に多数の薬剤をランダムに供給した状態でドラムを回
転し、ドラム内部の薬剤を掻き上げ羽根で掻き上げてド
ラム周方向に搬送し、その掻き上げ羽根が内端に向けて
下り勾配をもって傾斜するとき、その上部の薬剤を掻き
上げ羽根の傾斜に沿って移動させ、掻き上げ羽根の内端
から落下する薬剤を排出シュートで受けて外部に排出す
る。
In the first aspect of the invention, the drum is rotated while a large number of chemicals are randomly supplied from the supply port to the inside of the drum, and the chemicals inside the drum are picked up by the pick-up blades and conveyed in the circumferential direction of the drum. , When the scraping blade tilts toward the inner end with a downward slope, the drug on the upper part is moved along the slope of the scraping blade, and the drug falling from the inner end of the scraping blade is received by the discharge chute. Discharge to the outside.

【0012】また、第2の発明においては、供給口から
薬剤収納容器の内部に多数の薬剤をランダムに供給した
状態において、掻き上げ羽根を一方向に移動させ、掻き
上げ羽根間に侵入する薬剤を薬剤収納容器の内周に沿っ
て上方に搬送し、その掻き上げ羽根が内端に向けて下り
勾配をもって傾斜するとき、その傾斜に沿って薬剤を移
動させ、掻き上げ羽根から落下する薬剤を排出シュート
で受けて外部に排出する。
Further, in the second aspect of the invention, in a state in which a large number of medicines are randomly supplied from the supply port to the inside of the medicine storage container, the raking blades are moved in one direction to enter between the raking blades. Is conveyed upward along the inner circumference of the medicine storage container, and when the scraping blade inclines with a downward slope toward the inner end, the medicine is moved along the slope to remove the medicine falling from the scraping blade. It is received by the discharge chute and discharged to the outside.

【0013】[0013]

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0014】いま、例えばアンプルの払出しを例にとっ
て説明する。
Now, a description will be given by taking an ampoule payout as an example.

【0015】図1および図2に示すように、架台1上に
はドラム2が設けられている。ドラム2は両端に端板2
a、2bを有し、外周の両端部には環状の突出部3が設
けられ、その突出部3が架台1上に設けた複数のローラ
4上によって回動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a drum 2 is provided on the pedestal 1. Drum 2 has end plates 2 at both ends
A ring-shaped protrusion 3 is provided at both ends of the outer periphery having a and 2b, and the protrusion 3 is rotatably supported by a plurality of rollers 4 provided on the frame 1.

【0016】ここで、ドラム2として、図示のような円
筒形の他、長円形や楕円形等の形状を採ることができ
る。このドラム2は軸心が傾斜する配置とされている。
Here, the drum 2 may have an oval shape, an elliptical shape or the like in addition to the cylindrical shape shown in the drawing. The drum 2 is arranged so that its axis is inclined.

【0017】上記ドラム2の外周にはギヤ5が取付けら
れ、そのギヤ5にモータ6の回転軸に取付けられた駆動
ギヤ7が噛合し、上記モータ6の駆動によってドラム2
が一方向に回転される。
A gear 5 is attached to the outer periphery of the drum 2, and a drive gear 7 attached to the rotating shaft of a motor 6 meshes with the gear 5, and the drum 6 is driven by the motor 6.
Is rotated in one direction.

【0018】上記ドラム2の上部端板2aの中心部には
供給口8が設けられ、その供給口8にアンプル供給容器
9の出口が接続されている。アンプル供給容器9は前記
架台1で支持され、そのアンプル供給容器9内のアンプ
ルは自然落下により供給口8にランダムに供給される。
A supply port 8 is provided at the center of the upper end plate 2a of the drum 2, and an outlet of an ampoule supply container 9 is connected to the supply port 8. The ampoule supply container 9 is supported by the gantry 1, and the ampoule in the ampoule supply container 9 is randomly supplied to the supply port 8 by spontaneous dropping.

【0019】また、ドラム2の下部端板2bの中心部に
はシュート挿入孔10が形成されている。シュート挿入
孔10に挿通された排出シュート11はドラム2と同方
向に傾斜し、架台1上に設けた脚体12によって支持さ
れている。
A chute insertion hole 10 is formed at the center of the lower end plate 2b of the drum 2. The discharge chute 11 inserted into the chute insertion hole 10 is inclined in the same direction as the drum 2 and is supported by the leg 12 provided on the pedestal 1.

【0020】排出シュート11のドラム2の内部に位置
する部分の長さは、一本のアンプルAのみが支持し得る
長さとされている。この排出シュート11の下端部には
アンプルAの通過を検出するセンサPHが取付けられて
いる。
The length of the portion of the discharge chute 11 located inside the drum 2 is set so that only one ampoule A can support it. A sensor PH for detecting passage of the ampoule A is attached to the lower end of the discharge chute 11.

【0021】ドラム2の内周面における上部は供給口8
から送り込まれるアンプルAの落下案内面13とされ、
その落下案内面13に続くドラム内周面の下部に複数の
掻き上げ羽根14が等間隔に取付けられている。
The upper portion of the inner peripheral surface of the drum 2 is the supply port 8
It is used as the drop guide surface 13 of the ampoule A sent from
A plurality of scraping blades 14 are attached to the lower part of the inner peripheral surface of the drum following the drop guide surface 13 at equal intervals.

【0022】ここで、掻き上げ羽根14間に形成された
アンプル収納空間14aの大きさはアンプルAがドラム
2の軸方向に向く状態で一本のアンプルAが収納可能な
大きさとされている。
Here, the size of the ampoule storage space 14a formed between the scraping blades 14 is such that one ampoule A can be stored with the ampoule A facing the axial direction of the drum 2.

【0023】また、掻き上げ羽根14の内端間にはアン
プル収納空間14aに収納された一本のアンプルAが通
過可能な大きさの間隔が設けられている。
Further, a space is provided between the inner ends of the scraping blades 14 so that one ampoule A stored in the ampoule storage space 14a can pass therethrough.

【0024】実施例で示すアンプル払出し装置は上記の
構造から成り、アンプルAの払出しに際しては、アンプ
ル供給容器9からドラム2の内部に多数のアンプルAを
供給し、ドラム2の内部に多数のアンプルAがランダム
に収納された状態においてドラム2を一方向に回転させ
る。
The ampoule dispensing device shown in the embodiment has the above-mentioned structure. When the ampoule A is dispensed, a large number of ampules A are supplied from the ampoule supply container 9 into the drum 2, and a large number of ampules are supplied into the drum 2. The drum 2 is rotated in one direction while A is randomly stored.

【0025】ドラム2の内部に供給されたアンプルA
は、落下案内面13の傾斜に沿って下方に滑り落下し、
その落下時にアンプルAは長手方向の向きがドラム2の
軸心と平行する状態に修正され、ドラム2の内周下部に
設けられた掻き上げ羽根14間に侵入する。
Ampoule A supplied inside the drum 2
Slides downward along the slope of the fall guide surface 13,
When dropped, the ampoule A is corrected such that its longitudinal direction is parallel to the axis of the drum 2, and enters between the scraping blades 14 provided at the lower portion of the inner periphery of the drum 2.

【0026】ここで、掻き上げ羽根14間の間隔は、一
方のアンプルAが収納可能な大きさであるため、掻き上
げ羽根14間に一本のアンプルAのみが侵入し、そのア
ンプルAはドラム2の回転により掻き上げ羽根14で掻
き上げられて周方向に搬送される。
Here, since the spacing between the scraping blades 14 is such that one ampoule A can be accommodated, only one ampoule A enters between the scraping blades 14, and the ampoule A is a drum. It is picked up by the pick-up blade 14 by the rotation of 2 and conveyed in the circumferential direction.

【0027】アンプルAを支持する掻き上げ羽根14が
内端に向けて下り勾配を傾斜する位置までアンプルAが
周方向に搬送されると、そのアンプルAは掻き上げ羽根
14の傾斜に沿って転がり移動して排出シュート11上
に落下する。排出シュート11上のアンプルAは、その
排出シュート11の傾斜に沿って移動し、シュート先端
から排出される。
When the ampoule A is conveyed in the circumferential direction to a position where the raking blade 14 supporting the ampoule A inclines downwardly toward the inner end, the ampoule A rolls along the inclination of the raking blade 14. It moves and falls on the discharge chute 11. The ampoule A on the discharge chute 11 moves along the inclination of the discharge chute 11 and is discharged from the tip of the chute.

【0028】ドラム2が回転している間、排出シュート
11上にアンプルAが順次送り込まれてシュート先端か
ら次々と排出される。
While the drum 2 is rotating, the ampules A are sequentially fed onto the discharge chute 11 and discharged one after another from the tip of the chute.

【0029】排出シュート11に取付けられたセンサP
HはアンプルAの通過を検出し、予め設定されたアンプ
ルAが通過したことをセンサPHが検出すると、ドラム
駆動用のモータ6が停止し、払出し動作を終了する。
Sensor P mounted on the discharge chute 11
H detects the passage of the ampoule A, and when the sensor PH detects the passage of the preset ampoule A, the motor 6 for driving the drum is stopped and the payout operation is completed.

【0030】上記のようなアンプルAの払出しにおい
て、ドラム2の内部のアンプルAは、そのドラム2の回
転によって攪拌作用を受け、アンプルA同士の衝突によ
って破損するおそれがある。
When the ampoule A is dispensed as described above, the ampoule A inside the drum 2 is agitated by the rotation of the drum 2, and there is a risk that the ampoule A may be damaged by collision between the ampules A.

【0031】そこで、図1に示すように、ドラム2の内
部にスポンジ等から成る緩衝材15を複数収納しておく
と、アンプルA同士の衝突を避けることができるため、
アンプルAの破損防止に効果を挙げることができる。
Therefore, as shown in FIG. 1, if a plurality of cushioning materials 15 made of sponge or the like are stored inside the drum 2, it is possible to avoid the collision of the ampoules A with each other.
It is possible to effectively prevent the breakage of the ampoule A.

【0032】図1に示す実施例のように、ドラム2の内
周面上部に落下案内面13を設けておくと、その落下案
内面13に沿ってアンプルAが滑り落下するとき、アン
プルAは長手方向がドラム2の軸心と平行する状態に向
きが修正されるため、掻き上げ羽根14間にアンプルA
が侵入し易く、アンプルAの払い出しを円滑に行なわせ
ることができる。
As in the embodiment shown in FIG. 1, when the drop guide surface 13 is provided above the inner peripheral surface of the drum 2, when the ampoule A slides down along the drop guide surface 13, the ampoule A is Since the orientation is corrected so that the longitudinal direction is parallel to the axis of the drum 2, the ampoule A is placed between the scraping blades 14.
Can easily enter, and the ampoule A can be smoothly dispensed.

【0033】図3および図4は、この発明の他の実施例
を示す。この実施例では、ドラム2の内周対向位置に掻
き上げ羽根14を取付け、その掻き上げ羽根14の長さ
をドラム2の軸方向の長さに略等しくしている。
3 and 4 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, scraping blades 14 are attached to the inner peripheral surface of the drum 2 so that the length of the scraping blades 14 is substantially equal to the axial length of the drum 2.

【0034】また、ドラム2の内周に弾性体16を内張
りし、ドラム2の内周にアンプルAが衝突しても、アン
プルAが破損しないようにしている。この弾性体16は
先に述べた実施例のドラム2の内周に取付けてもよい。
Further, the elastic body 16 is lined on the inner circumference of the drum 2 so that the ampoule A will not be damaged even if the ampoule A collides with the inner circumference of the drum 2. The elastic body 16 may be attached to the inner circumference of the drum 2 of the above-described embodiment.

【0035】さらに、排出シュート11の上端に柱状の
落下防止部11aを連設している。
Further, a columnar drop prevention portion 11a is continuously provided on the upper end of the discharge chute 11.

【0036】他の構成は、図1に示す実施例のものと同
一であるため、同一部品に同一の符号を付して説明を省
略する。
Since the other structure is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0037】上記実施例で示す薬剤払出し装置において
は、供給口8からドラム2の内部にアンプルAを供給す
ると、そのアンプルAは掻き上げ羽根14間に侵入し、
そのアンプルAは掻き上げ羽根14によって周方向に搬
送される。その搬送時に積み重ね状態のアンプルAに崩
れが生じ、アンプルAはその長手方向がドラム2の軸方
向に向く状態に姿勢が修正される。
In the medicine dispensing device shown in the above embodiment, when the ampoule A is supplied from the supply port 8 into the drum 2, the ampoule A enters between the scraping blades 14,
The ampoule A is conveyed in the circumferential direction by the scraping blade 14. The ampoule A in the stacked state collapses during the transportation, and the posture of the ampoule A is corrected so that its longitudinal direction is oriented in the axial direction of the drum 2.

【0038】掻き上げ羽根14が内端に向けて下り勾配
をもって傾斜する位置までアンプルAが搬送されると、
その掻き上げ羽根14で支持されている複数のアンプル
Aは掻き上げ羽根14の傾斜に沿って移動し、掻き上げ
羽根14の内端から排出シュート11上に落下し、一本
のアンプルAのみが、その排出シュート11で受けら
れ、残りのアンプルAはその排出シュート11あるいは
落下防止部11a上を通り越して対向位置の掻き上げ羽
根14上に転がり移動する。
When the ampoule A is conveyed to a position where the scraping blade 14 is inclined downwardly toward the inner end,
The plurality of ampules A supported by the scraping blades 14 move along the inclination of the scraping blades 14 and drop from the inner end of the scraping blades 14 onto the discharge chute 11, so that only one ampoule A is formed. The remaining ampoule A received by the discharge chute 11 passes over the discharge chute 11 or the fall prevention portion 11a and rolls on the scraping blade 14 at the facing position.

【0039】排出シュート11上のアンプルAは、その
排出シュート11の傾斜に沿って滑り落ち、排出シュー
ト11の先端から排出される。
The ampoule A on the discharge chute 11 slides down along the inclination of the discharge chute 11 and is discharged from the tip of the discharge chute 11.

【0040】ドラム2内のアンプルAは、ドラム2が回
転している間、排出シュート11上に一本ずつ順次供給
され、排出シュート11上を滑り落下するアンプルはセ
ンサPHによって計数される。予め設定された数のアン
プルAをセンサPHが検出すると、ドラム駆動用のモー
タが停止して、アンプルの払出しを完了する。
The ampoules A in the drum 2 are sequentially supplied one by one onto the discharge chute 11 while the drum 2 is rotating, and the ampoules sliding down on the discharge chute 11 are counted by the sensor PH. When the sensor PH detects a preset number of ampoules A, the drum driving motor is stopped and the dispensing of ampoules is completed.

【0041】上記実施例においても、ドラム12内に緩
衝材15が収納され、アンプル同士の衝突によってアン
プルAが破損するのを防止している。
Also in the above embodiment, the cushioning material 15 is housed in the drum 12 to prevent the ampoule A from being damaged by the collision of the ampules.

【0042】図5および図6は、この発明のさらに他の
実施例を示す。図示のように、薬剤収納容器20は長円
形胴体21の両側に側板22a、22bを設けた構成と
されている。この薬剤収納容器20は胴体21の半円筒
部21a、21bが上下に位置する固定の配置とされて
いる。
5 and 6 show another embodiment of the present invention. As shown in the figure, the medicine storage container 20 has a configuration in which side plates 22a and 22b are provided on both sides of an oval body 21. The medicine storage container 20 has a fixed arrangement in which the semi-cylindrical portions 21a and 21b of the body 21 are vertically positioned.

【0043】薬剤収納容器20の内部には上下一対の回
転ホイール23a、23bが左右に設けられ、上下の回
転ホイール23a、23bにエンドレス部材24がかけ
渡されている。下部の回転ホイール23bは薬剤収納容
器20の下方に設けた駆動軸25によって回転される。
Inside the medicine container 20, a pair of upper and lower rotating wheels 23a and 23b are provided on the left and right sides, and an endless member 24 is stretched over the upper and lower rotating wheels 23a and 23b. The lower rotation wheel 23b is rotated by a drive shaft 25 provided below the medicine container 20.

【0044】ここで、回転ホイール23a、23bとし
て、図示のようなスプロケットの他、プーリを採用する
ことができる。また、エンドレス部材24としてチェー
ン、ベルト、ワイヤ等を採用することができる。
Here, in addition to the sprocket as shown, pulleys can be adopted as the rotary wheels 23a and 23b. Further, as the endless member 24, a chain, a belt, a wire or the like can be adopted.

【0045】左右のエンドレス部材24には胴体21の
内周に沿って移動する多数の掻き上げ羽根26が一本の
アンプルAを通過可能とする間隔をおいて設けられてい
る。また、掻き上げ羽根26は内端が外端より移動方向
の前側に位置するよう傾斜状の取付けとされている。
The left and right endless members 24 are provided with a large number of scraping blades 26 that move along the inner circumference of the body 21 at intervals so that one ampoule A can pass therethrough. Further, the scraping blade 26 is mounted in an inclined shape so that the inner end is located on the front side in the moving direction with respect to the outer end.

【0046】薬剤収納容器20内の下部に設けられた回
転ホイール23bの一方には供給口27が取付けられ、
その供給口27に薬剤供給容器28の下部出口28aが
挿入されている。
A supply port 27 is attached to one of the rotating wheels 23b provided in the lower portion of the medicine container 20.
The lower outlet 28a of the medicine supply container 28 is inserted into the supply port 27.

【0047】また、薬剤収納容器20内の上部に設けら
れた回転ホイール23aの他方にはシュート挿入孔29
が形成され、そのシュート挿入孔29に排出シュート3
0が挿入されている。
A chute insertion hole 29 is provided on the other side of the rotary wheel 23a provided in the upper portion of the medicine container 20.
Is formed, and the discharge chute 3 is inserted into the chute insertion hole 29.
0 is inserted.

【0048】排出シュート30は先端に向けて下り勾配
をもって傾斜し、薬剤収納容器20内に位置する後端部
の一側に掻き上げ羽根26から落下するアンプルAを排
出シュート30に案内する案内板31が設けられてい
る。
The discharge chute 30 is inclined with a downward slope toward the tip, and a guide plate for guiding the ampoule A falling from the raking blade 26 to the discharge chute 30 to one side of the rear end located inside the medicine container 20. 31 is provided.

【0049】排出シュート30の下端部にはアンプルA
の通過を形成するセンサPHが設けられている。
An ampoule A is provided at the lower end of the discharge chute 30.
A sensor PH is provided which forms the passage of

【0050】いま、薬剤供給容器28から薬剤収納容器
20の内部に多数のアンプルAをランダムに供給した状
態において、下部の回転ホイール23bの回転によりエ
ンドレス部材24を図5の矢印方向に移動させると掻き
上げ羽根26が胴部21の内周に沿って移動する。
Now, when a large number of ampoules A are randomly supplied from the medicine supply container 28 into the medicine storage container 20, the endless member 24 is moved in the direction of the arrow in FIG. 5 by the rotation of the lower rotary wheel 23b. The raking blade 26 moves along the inner circumference of the body portion 21.

【0051】上記掻き上げ羽根26の移動によって薬剤
収納容器20内に収納されたアンプルAは攪拌され、そ
の長手方向が掻き上げ羽根26の長手方向と一致するア
ンプルAは掻き上げ羽根26間に侵入する。
The ampoule A contained in the medicine container 20 is agitated by the movement of the raking blade 26, and the ampoule A whose longitudinal direction coincides with the longitudinal direction of the raking blade 26 enters between the raking blades 26. To do.

【0052】掻き上げ羽根26間のアンプルAは掻き上
げ羽根26の移動によって胴体21の内周に沿って上方
に搬送される。
The ampoule A between the scraping blades 26 is conveyed upward along the inner circumference of the body 21 by the movement of the scraping blades 26.

【0053】掻き上げ羽根26は上部の回転ホイール2
3aの周囲を移動し始めるとき、姿勢が変化し、内端に
向けて下り勾配をもって傾斜すると、その上部のアンプ
ルAは掻き上げ羽根26の傾斜に沿って転がり、案内板
31から排出シュート30上に落下し、排出シュート3
0の傾斜に沿って移動して排出シュート30の先端から
排出される。
The scraping blade 26 is the upper rotary wheel 2
When starting to move around 3a, the posture changes, and when it inclines with a downward slope toward the inner end, the ampoule A above it rolls along the inclination of the scraping blade 26 and moves from the guide plate 31 onto the discharge chute 30. To the discharge chute 3
It moves along the inclination of 0 and is discharged from the tip of the discharge chute 30.

【0054】排出シュート30に設けたセンサPHはア
ンプルAの通過を検出し、予め設定されたアンプルAが
通過したことをセンサPHが形成すると、下部の回転ホ
イール23bが停止し、アンプルAの払出しが完了す
る。
The sensor PH provided on the discharge chute 30 detects the passage of the ampoule A, and when the sensor PH forms that the preset ampoule A has passed, the lower rotating wheel 23b is stopped and the ampoule A is dispensed. Is completed.

【0055】上記のようなアンプルAの払出しにおい
て、薬剤収納容器20内のアンプルAは払い出し羽根2
6の移動によって攪拌作用を受け、アンプル同士の衝突
によってアンプルAが破損するおそれがあるため、薬剤
収納容器26の内部にスポンジ等の柔軟な材料から成る
緩衝材32を収納してアンプルAの破損を防止する。
When the ampoule A is dispensed as described above, the ampoule A in the medicine container 20 is dispensed by the dispensing blade 2.
Since the movement of 6 causes a stirring action and the ampoule A may be damaged due to collision between the ampoules, the buffer material 32 made of a flexible material such as a sponge is housed inside the medicine container 26 and the ampoule A is damaged. Prevent.

【0056】上記実施例においても、長手方向の向きを
一定としてアンプルAを一本ずつ払い出すことができる
と共に、薬剤収納容器20の内部において掻き上げ羽根
26を一方向に移動させる構成であるため、図1に示す
実施例のものに比較して払出し装置の設置が容易であ
る。
Also in the above embodiment, the ampules A can be dispensed one by one while keeping the longitudinal direction constant, and the scraping blades 26 are moved in one direction inside the medicine container 20. As compared with the embodiment shown in FIG. 1, the dispensing device can be installed easily.

【0057】図5および図6に示す実施例では薬剤収納
容器20の胴体21が長円形から成るものを採用したが
胴体21を楕円形としてもよく、あるいは円形としても
よい。
In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the body 21 of the medicine container 20 is an ellipse, but the body 21 may be elliptical or circular.

【0058】胴体21が円形の場合は、その胴体21の
内部両側に左右一対の回転ホイールを取付け、その回転
ホイールの外周に取付けたエンドレス部材間又は回転ホ
イールの外周部間に掻き上げ羽根を等間隔に取付け、一
方の回転ホイールに供給口を形成し、他方の回転ホイー
ルにシュート挿入孔を形成して排出シュートを挿入す
る。
When the body 21 has a circular shape, a pair of left and right rotating wheels are attached to both inner sides of the body 21, and scraping blades are provided between endless members attached to the outer periphery of the rotating wheel or between outer peripheral portions of the rotating wheel. Attached at intervals, one rotary wheel is provided with a supply port, and the other rotary wheel is provided with a chute insertion hole to insert a discharge chute.

【0059】なお、各実施例では、アンプルAの払出し
を例にとって説明したが、払い出される薬剤はアンプル
に限定されるものではない。例えば、バイアル、カプセ
ル、細長い錠剤あるいは丸薬であってもよい。
In each of the embodiments, the dispensing of the ampoule A has been described as an example, but the medicine dispensed is not limited to the ampoule. For example, it may be a vial, capsule, elongated tablet or pill.

【0060】[0060]

【発明の効果】この発明は以上のように構成したので下
記に示す効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0061】請求項1に記載の発明においては、ドラム
内にランダムに供給された薬剤を破損させることなく長
手方向の向きを一定にして一本ずつ確実に払い出すこと
ができる。
According to the first aspect of the present invention, the medicines randomly supplied into the drum can be reliably dispensed one by one with the longitudinal direction kept constant without damaging the medicines.

【0062】請求項3に記載の発明においては、請求項
1に記載の発明と同時に、薬剤収納容器の内部にランダ
ムに供給された薬剤を破損させることなく長手方向の向
きを一定にして一本ずつ確実に払い出すことができる。
In the invention described in claim 3, at the same time with the invention described in claim 1, the medicines randomly supplied to the inside of the medicine accommodating container are kept in a uniform longitudinal direction without being damaged. You can certainly pay each one.

【0063】また、薬剤収納容器の内部において掻き上
げ羽根を移動させるようにしたので、内周に掻き上げ羽
根を取付けたドラムを回転させて薬剤を周方向に掻き上
げるようにしたものに比較して払出し装置の設置が容易
であり、薬剤収納容器として容量の大きいものを用いる
ことができる。
Further, since the raking blades are moved inside the medicine storage container, compared with the one in which the drum having the raking blades attached to the inner circumference is rotated to scrape the medicines in the circumferential direction. The dispensing device can be easily installed, and a large-capacity medicine storage container can be used.

【0064】請求項2および4に記載の発明においては
ドラムあるいは薬剤収納容器の内部に緩衝物を収納した
ことにより、薬剤同士の衝突による破損を防止すること
ができる。
According to the second and fourth aspects of the present invention, since the buffer is housed inside the drum or the medicine container, damage due to collision of the medicines can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る薬剤払出し装置の一実施例を示
す縦断正面図
FIG. 1 is a vertical cross-sectional front view showing an embodiment of a medicine dispensing device according to the present invention.

【図2】図1のII−II線に沿った断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図3】この発明に係る薬剤払出し装置の他の実施例を
示す縦断正面図
FIG. 3 is a vertical sectional front view showing another embodiment of the medicine dispensing device according to the present invention.

【図4】図3のIV−IV線に沿った断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図5】この発明に係る薬剤払出し装置のさらに他の実
施例の縦断正面図
FIG. 5 is a vertical sectional front view of still another embodiment of the medicine dispensing device according to the present invention.

【図6】図5のVI−VI線に沿った断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ドラム 2a、2b 端板 8 供給口 10 シュート挿入孔 11 排出シュート 13 落下案内面 14 掻き上げ羽根 15 緩衝材 20 薬剤収納容器 21 胴体 22a、22b 側板 23a、23b 回転ホイール 24 エンドレス部材 26 掻き上げ羽根 27 供給口 29 シュート挿入孔 30 排出シュート 32 緩衝材 2 Drums 2a, 2b End plate 8 Supply port 10 Chute insertion hole 11 Ejection chute 13 Fall guide surface 14 Rubbing blade 15 Buffer material 20 Drug storage container 21 Body 22a, 22b Side plate 23a, 23b Rotating wheel 24 Endless member 26 Rubbing blade 27 Supply Port 29 Chute Insertion Hole 30 Discharge Chute 32 Buffer Material

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 両端に端板を有するドラムを軸心が傾斜
する配置として回転自在に支持し、そのドラムの上側端
板に薬剤がランダムに供給される供給口を形成し、下側
端板にシュート挿入孔を設け、上記ドラムの内周にはド
ラム内に供給された薬剤を掻き上げて周方向に搬送する
複数の掻き上げ羽根を取付け、前記シュート挿入孔に
は、上記掻き上げ羽根上からドラムの内方向に転がり落
下する薬剤の1つを支持する排出シュートを挿入し、そ
の排出シュートをドラムと同方向に傾斜させた薬剤の払
出し装置。
1. A drum having end plates at both ends is rotatably supported in an arrangement in which the axis is inclined, and a supply port for randomly supplying a drug is formed in an upper end plate of the drum, and a lower end plate. A chute insertion hole is provided in the drum, and a plurality of scooping blades for scooping up the medicine supplied in the drum and conveying it in the circumferential direction are attached to the inner circumference of the drum. A discharging device for a medicine, in which a discharging chute that supports one of the medicines that rolls and drops inward from the drum is inserted, and the discharging chute is inclined in the same direction as the drum.
【請求項2】 前記ドラムの内部に柔軟な緩衝材を収納
した請求項1に記載の薬剤の払出し装置。
2. The medicine dispensing device according to claim 1, wherein a flexible cushioning material is housed inside the drum.
【請求項3】 胴体の両側に一対の側板を設けた薬剤収
納容器の一側に薬剤がランダムに供給される供給口を形
成し、他側にシュート挿入孔を設け、上記薬剤収納容器
の内部に上記胴体の内周に沿って移動する多数の掻き上
げ羽根を1つの薬剤が収納可能な間隔をおいて移動自在
に設け、上記シュート挿入孔には掻き上げ羽根上から薬
剤収納容器の内側に転がり移動する薬剤を受け取って薬
剤収納容器の外部に滑り落下させる傾斜状の排出シュー
トを挿入した薬剤の払出し装置。
3. The inside of the medicine container as described above, wherein one side of the medicine container having a pair of side plates on both sides of the body is provided with a supply port for randomly supplying the medicine, and the other side is provided with a chute insertion hole. A large number of scraping blades that move along the inner circumference of the body are movably provided at intervals so that one medicine can be stored therein, and the chute insertion hole is provided inside the medicine storage container from above the scraping blades. A drug dispensing device having an inclined discharge chute for receiving a rolling drug and sliding it to the outside of the drug container.
【請求項4】 前記薬剤収納容器の内側に掻き上げ羽根
間に侵入不可能な大きさの柔軟な緩衝材を収納した請求
項3に記載の薬剤の払出し装置。
4. The medicine dispensing device according to claim 3, wherein a soft cushioning material having a size that cannot enter between the scraping blades is housed inside the medicine housing container.
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