JPH08206790A - Method and equipment for correcting meandering of thin slab - Google Patents
Method and equipment for correcting meandering of thin slabInfo
- Publication number
- JPH08206790A JPH08206790A JP1514795A JP1514795A JPH08206790A JP H08206790 A JPH08206790 A JP H08206790A JP 1514795 A JP1514795 A JP 1514795A JP 1514795 A JP1514795 A JP 1514795A JP H08206790 A JPH08206790 A JP H08206790A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinch roll
- thin
- meandering
- thin slab
- slab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、冷却ドラムにより連続
鋳造された薄鋳片をピンチロールにより搬送する際にお
ける薄鋳片の蛇行を修正する方法及び装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for correcting the meandering of a thin slab continuously conveyed by a cooling drum when the thin slab is conveyed by a pinch roll.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は、冷却ドラムにより薄鋳片を連続
鋳造する双ドラム式連続鋳造装置の概要を示している。
この装置は、冷却機構を内蔵した一対の冷却ドラム１，
１と、冷却ドラム１，１の両端面に押し当てられた一対
のサイド堰２，２を主要構成部材としている。冷却ドラ
ム１，１とサイド堰２，２とによって形成された湯溜ま
り部３に溶融金属が供給され、該溶融金属は矢印方向へ
回転する冷却ドラム１，１の周面で凝固し、冷却ドラム
１，１の間隙で板厚１〜１０mmの薄鋳片Ｓとなる。薄鋳
片Ｓは下方へ送り出されて回転駆動されているピンチロ
ール４，４によって巻取機５に送られて巻き取られる。
なお、ピンチロール４，４と巻取機５の間に圧延機や冷
却装置などが設置される場合もある。2. Description of the Related Art FIG. 1 shows an outline of a twin-drum type continuous casting apparatus for continuously casting thin cast pieces by a cooling drum.
This device comprises a pair of cooling drums 1 having a built-in cooling mechanism.
1 and a pair of side dams 2 and 2 pressed against both end surfaces of the cooling drums 1 and 1 are main constituent members. Molten metal is supplied to a molten metal pool 3 formed by the cooling drums 1 and 1 and side dams 2 and 2, and the molten metal is solidified on the peripheral surface of the cooling drums 1 and 1 rotating in the arrow direction, A thin cast piece S having a plate thickness of 1 to 10 mm is formed with a gap of 1,1. The thin slab S is sent out downward and is sent to the winder 5 by the pinch rolls 4 and 4 which are rotationally driven to be wound up.
A rolling mill or a cooling device may be installed between the pinch rolls 4 and 4 and the winder 5.
【０００３】ところで、ピンチロール４，４を通過する
薄鋳片Ｓが幅方向での厚みの不均一等によって蛇行する
と、薄鋳片Ｓはガイド等（図示しない）に強く衝突して
疵付きが生じ、蛇行が激しい場合は通板不能に至る場合
がある。また、巻取機５に巻き取られた薄鋳片Ｓの端に
不揃が生じて次工程での作業に支障が生じる。このた
め、薄鋳片Ｓに蛇行が生じた場合は速やかに修正する必
要がある。When the thin slab S passing through the pinch rolls 4 and 4 meanders due to uneven thickness in the width direction, etc., the thin slab S strongly collides with a guide or the like (not shown) and has a flaw. If it occurs and the meandering is severe, it may not be possible to pass through. Moreover, the edge of the thin slab S wound up by the winder 5 becomes uneven, which hinders the work in the next step. Therefore, when the thin slab S has meandering, it is necessary to promptly correct it.
【０００４】従来、薄鋳片など板材の蛇行修正方法とし
て、薄板圧延における蛇行修正方法が、例えば特開昭５
９−１９１５１０号公報によって知られている。この方
法は、圧延機の入側に蛇行検出器を設置して圧延材の蛇
行量を検出し、検出した蛇行量に応じて作業側・駆動側
のロールギャップを調整する方法である。Conventionally, as a meandering correction method for a plate material such as a thin cast piece, a meandering correction method in thin plate rolling is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 5 (1999) -58242.
No. 9-191510. This method is a method in which a meandering detector is installed on the entrance side of the rolling mill to detect the meandering amount of the rolled material, and the roll gaps on the working side and the driving side are adjusted according to the detected meandering amount.
【０００５】また、帯板の通板における蛇行修正方法
が、例えば特開昭５２−１２０９４２号公報によって知
られている。この方法は、帯板の通板ラインに蛇行検出
器を設置して帯板の蛇行量を検出し、検出した蛇行量に
応じて蛇行調整ロールを出側帯板と略平行な面内で傾斜
させるか、三次元的に傾斜させる方法である。Further, a method for correcting meandering in passing a strip plate is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-120942. In this method, a meandering detector is installed on the strip line to detect the meandering amount of the strip, and the meandering adjusting roll is tilted in a plane substantially parallel to the exit side strip according to the detected meandering amount. Or, it is a method of inclining in three dimensions.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法を図１に示したピンチロール４，４に適用した結果、
蛇行を十分に修正できないばかりか、蛇行修正の応答性
が悪かった。応答性は鋳片の板幅毎で異なり、特に板幅
が大きい鋳片は応答性が悪かった。また、板幅が小さい
鋳片は蛇行速度が大きいために蛇行修正遅れが生じた。
そこで本発明は、双ドラム式連続鋳造装置によって鋳造
した薄鋳片をピンチロールを介して搬送する際における
薄鋳片の蛇行を的確かつ迅速に修正することを課題とす
る。However, as a result of applying such a method to the pinch rolls 4 and 4 shown in FIG.
Not only was it not possible to correct the meandering well, but the response of the meandering correction was poor. The responsiveness varied depending on the plate width of the slab, and particularly the slab with a large plate width had poor responsiveness. In addition, a slab with a small strip width had a large meandering speed, and therefore a delay in correcting the meandering occurred.
Therefore, an object of the present invention is to accurately and promptly correct the meandering of a thin slab when the thin slab cast by a twin-drum type continuous casting device is conveyed through a pinch roll.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明による蛇行修正方法は、冷却ドラムを用いて連続鋳造
された薄鋳片をピンチロールにより搬送する方法におい
て、搬送ラインにおける前記薄鋳片の横滑り量を検出
し、検出した横滑り量に応じて前記ピンチロールの圧下
力バランス、通板方向バネ定数の両方またはいずれかを
調整することを特徴とする。A meandering correction method according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a method of conveying a thin cast piece continuously cast using a cooling drum by a pinch roll, wherein the thin cast piece in a conveying line. Is detected, and either or both of the rolling force balance of the pinch roll and the spring constant in the sheet passing direction are adjusted according to the detected amount of sideslip.
【０００８】また蛇行修正装置は、冷却ドラムを用いて
連続鋳造された薄鋳片をピンチロールにより搬送する装
置において、搬送ラインにおける前記薄鋳片の横滑り量
を検出する位置センサーと、前記ピンチロールの圧下力
を調整する圧下力調整装置と、前記位置センサーにより
検出した信号に応じて前記ピンチロールの作業側と駆動
側の圧下力バランスを制御する圧下力制御装置とが設け
られていることを特徴とする。また前記ピンチロールの
ロール軸受箱と下流側ガイドの間に通板方向バネ定数調
整装置が設けられていることを特徴とする。Further, the meandering correction device is a device for transporting thin cast pieces continuously cast using a cooling drum by a pinch roll, and a position sensor for detecting a side slip amount of the thin cast pieces in a transport line, and the pinch roll. A rolling force adjusting device that adjusts the rolling force of the pinch roll, and a rolling force control device that controls the rolling force balance between the working side and the driving side of the pinch roll according to the signal detected by the position sensor. Characterize. Further, a passage direction spring constant adjusting device is provided between the roll bearing box of the pinch roll and the downstream guide.
【０００９】[0009]
【作用】図２に示すように、薄鋳片Ｓをピンチロール４
で送るとき、薄鋳片Ｓのグリッピングポイント（薄鋳片
とロール間の荷重中心）ＧＰと薄鋳片Ｓの幅方向におけ
る張力中心Ｔとの間でずれＷ（以下、横滑りアーム長
ｌ）が生じると、薄鋳片Ｓは（１）式に示す横滑りアー
ム長ｌと鋳片張力差（Ｔ0 −Ｔ1 ）の積で求められる
（薄鋳片Ｓの平面内での）旋回力（横滑りモーメント）
ＭによってグリッピングポイントＧＰを中心にして旋回
（横滑り）する。 Ｍ＝（Ｔ0 −Ｔ1 ）・ｌ …（１）式 但し、Ｔ0 ；薄鋳片の出側前方張力 Ｔ1 ；薄鋳片の入側後方張力 このとき、横滑りアーム長ｌによる薄鋳片の横滑りは、
薄鋳片Ｓの張力がピンチロールの上流側に比べて下流側
が増大するほど、またピンチロールの圧下力に比べて鋳
片張力が大きいほど生じ易い。As shown in FIG. 2, the thin slab S is pinched into the pinch roll 4
When feeding by, the deviation W (hereinafter, the sideslip arm length 1) between the gripping point GP of the thin slab S (load center between the thin slab and the roll) GP and the tension center T in the width direction of the thin slab S is set. When it occurs, the thin slab S is determined by the product of the sideslip arm length 1 and the slab tension difference (T 0 −T 1 ) shown in the equation (1), and the swing force (in the plane of the thin slab S) Moment)
M makes a turning (skids) around the gripping point GP. M = (T 0 −T 1 ) · l (1) where T 0 is the forward tension on the exit side of the thin slab T 1 is the rear tension on the entry side of the thin slab At this time, the thin casting with the sideslip arm length l One side skid
It is more likely to occur as the tension of the thin slab S increases on the downstream side compared to the upstream side of the pinch roll, and as the slab tension increases compared to the rolling force of the pinch roll.
【００１０】図１に示した双ドラム式連続鋳造において
は、ピンチロール４の上流側の張力に比べて下流側の張
力が大きく、またピンチロールの圧下力に比べて鋳片張
力が大きいため、横滑りアームによる横滑りが生じ易
い。横滑りアーム方向（グリッピングポイントＧＰが張
力中心Ｔに対して作業側、駆動側のどちらの側にずれる
か）は横滑り方向（鋳片がどちらの側に横滑りするか）
と相関がある。すなわちＧＰが張力中心Ｔに対して駆動
側（ＤＳ側）にずれれば鋳片は作業側（ＷＳ側）に横滑
りして寄ってくる。In the twin-drum type continuous casting shown in FIG. 1, the tension on the downstream side is larger than the tension on the upstream side of the pinch roll 4, and the slab tension is larger than the rolling force of the pinch roll. Sideslip is likely to occur due to the sideslip arm. The sideslip arm direction (whether the gripping point GP deviates from the tension center T to the working side or the driving side) is the sideslip direction (to which side the slab slides).
Correlates with. That is, if GP shifts to the drive side (DS side) with respect to the center of tension T, the slab slides toward the working side (WS side).
【００１１】したがって横滑り方向を、例えば板幅方向
定点（例えばエッジ）の通板ラインセンターに対する位
置変化により検出し、得られる検出信号に対して鋳片が
ＤＳ側に横滑りしておればＤＳ側のピンチロール圧下力
を大きくして（又はＷＳ側のピンチロール圧下力を小さ
くして）ＧＰをＤＳ側に移動させることによって（ＧＰ
を張力中心Ｔと一致させて）横滑りを修正することがで
きる。Therefore, the sideslip direction is detected by, for example, the position change of the plate width direction fixed point (for example, the edge) with respect to the plate passing line center, and if the slab slides to the DS side with respect to the obtained detection signal, the DS side is detected. By increasing the pinch roll pressing force (or decreasing the WS side pinch roll pressing force), GP is moved to the DS side (GP
Skids can be corrected (with T being coincident with the center of tension T).
【００１２】鋳片の横滑り状態はロールアライメント調
整（パスラインに対するピンチロールの傾斜角度調整）
によっても変化する。即ち図２に例示するように、ピン
チロールのアライメントが破線のように変化すると薄鋳
片ＳはＷＳ側へ横滑りする。したがって、例えばピンチ
ロールのロール軸受箱６と出側ガイド７の間に設けたバ
ネ定数調整装置８によってＷＳ側あるいはＤＳ側のバネ
定数バランスを調整することによって横滑りを迅速に修
正することができる。Roll alignment adjustment (slope angle adjustment of the pinch roll with respect to the pass line) is performed for the side slip state of the slab.
Also changes. That is, as illustrated in FIG. 2, when the alignment of the pinch rolls changes as indicated by the broken line, the thin slab S slides to the WS side. Therefore, for example, the skid can be quickly corrected by adjusting the spring constant balance on the WS side or the DS side by the spring constant adjusting device 8 provided between the roll bearing box 6 of the pinch roll and the outlet side guide 7.
【００１３】また、横滑りアーム長ｌの大きさは横滑り
速度と相関があり、横滑りアーム長ｌが大きい程横滑り
速度は大きくなる。すなわち横滑り速度の大きさを検出
することによって、横滑りアーム長ｌの大きさを把握す
ることができる。したがって横滑り速度を検出し、横滑
り速度に応じてピンチロールの圧下バランスを調整すれ
ば横滑りを迅速に修正することができる。前記横滑り量
の検出に横滑り速度の検出を付加し、また圧下力バラン
スの制御にバネ定数バランスの制御を付加することによ
って横滑り修正をより効率的にかつ迅速に行うことがで
きる。Further, the magnitude of the sideslip arm length 1 correlates with the sideslip speed, and the larger the sideslip arm length l, the higher the sideslip speed. That is, the magnitude of the sideslip arm length 1 can be grasped by detecting the magnitude of the sideslip speed. Therefore, the skid can be quickly corrected by detecting the skid speed and adjusting the rolling balance of the pinch rolls according to the skid speed. By adding the detection of the skid speed to the detection of the skid amount and the control of the spring constant balance to the control of the rolling force balance, the skid correction can be performed more efficiently and quickly.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２は図１に示したピンチロール部分の平面図、
図３は図２のＡ−Ａ線側断面図、図４は蛇行（横滑り）
を制御するブロック図をそれぞれ示している。図２に示
すピンチロール４，４の両端は軸受箱６，６に保持され
ており、軸受箱６と下流側ガイド７の間には、鋳片通板
ライン方向Ｌと平行な方向に伸縮可能なバネ定数調整装
置８が挿入されている。バネ定数調整装置８は複数の並
列コイルバネを用いた弾力調整式のバネ装置（図示しな
い）によって構成されており、バネ装置のバネ定数は、
図４に示すバネ定数設定器９およびバネ定数制御装置１
０によって調整することができる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 is a plan view of the pinch roll portion shown in FIG.
3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is meandering (sideslip).
The block diagrams for controlling each are shown. Both ends of the pinch rolls 4 and 4 shown in FIG. 2 are held by bearing housings 6 and 6, and the space between the bearing housing 6 and the downstream guide 7 can be expanded and contracted in a direction parallel to the slab passage line direction L. The spring constant adjusting device 8 is inserted. The spring constant adjusting device 8 is configured by an elastic adjusting spring device (not shown) using a plurality of parallel coil springs, and the spring constant of the spring device is
Spring constant setter 9 and spring constant controller 1 shown in FIG.
It can be adjusted by 0.
【００１５】図４に示すＷＳ側およびＤＳ側の軸受箱６
の上面には荷重計１１を介して圧下力調整装置１２が設
けられており、位置センサー１３によって検出された薄
鋳片Ｓの横滑り量および横滑り速度の信号を受けた比較
演算装置１４および荷重計１１の信号を受けた圧下力制
御装置１５によって圧下力調整装置１２が制御されるこ
とで鋳片幅方向における圧下バランスが制御される。Bearing boxes 6 on the WS and DS sides shown in FIG.
Is provided with a rolling force adjusting device 12 via a load meter 11 and receives a signal of the sideslip amount and sideslip speed of the thin slab S detected by the position sensor 13 and a load calculator. The reduction force control device 15 that receives the signal 11 controls the reduction force adjustment device 12 to control the reduction balance in the width direction of the slab.
【００１６】図２および図３において、薄鋳片Ｓはピン
チロール４，４によって矢印Ｌの方向へ送られており、
薄鋳片Ｓの張力はピンチロール４の上流側に比べて下流
側の方が大きい。図２において、いま薄鋳片ＳがＷＳ側
へ横滑りを始めたときには、グリッピングポイントＧＰ
は薄鋳片Ｓの張力中心ＴよりＤＳ側にずれた位置に存在
している。この横滑りの方向、位置および速度を位置セ
ンサー１３によって検出する。図４に示す比較演算装置
１４において、前記検出された鋳片の横滑りの方向およ
び位置の信号は通板ラインセンターの位置信号（基準信
号）と比較されて横滑り量の信号となり、この横滑り量
の信号に横滑り速度の信号が係数として積算され圧下力
制御装置１５に入力される。2 and 3, the thin slab S is fed in the direction of arrow L by the pinch rolls 4 and 4,
The tension of the thin slab S is higher on the downstream side of the pinch roll 4 than on the upstream side. In FIG. 2, when the thin slab S begins to skid to the WS side, the gripping point GP
Exists at a position deviated to the DS side from the tension center T of the thin slab S. The position sensor 13 detects the direction, position and speed of this skid. In the comparison calculation device 14 shown in FIG. 4, the signals of the direction and position of the detected slip of the slab are compared with the position signal (reference signal) of the strip passing line center to become a signal of the amount of skid. The signal of the skid speed is added as a coefficient to the signal and input to the rolling force control device 15.
【００１７】圧下力制御装置１５には横滑り量とその横
滑り量を修正するために必要な圧下力の関係が制御ゲイ
ンとして設定されている。この制御ゲインと荷重計１
１，１１による圧下力および前記入力された横滑り量の
信号が照合され、横滑り量を修正するために必要な圧下
力の信号が圧下力調整装置１２に出力される。圧下力調
整装置１２によって、ＷＳ側の圧下力を増加させるか、
もしくはＤＳ側の圧下力を減少させるか、或いはＤＳ側
よりもＷＳ側が大きくなるようにそれぞれ同時に作動さ
せると、グリッピングポイントＧＰはＷＳ側へ移動す
る。グリッピングポイントＧＰが薄鋳片Ｓの張力中心Ｔ
に合致すると、横滑りアーム長ｌが零になり（１）式の
旋回力が零になるため横滑りが停止する。In the rolling force control device 15, the relationship between the amount of sideslip and the rolling force necessary to correct the amount of sideslip is set as a control gain. This control gain and load cell 1
The signals of the rolling force by 1 and 11 and the input signals of the amount of sideslip are collated, and the signal of the amount of rolling force necessary for correcting the amount of sideslip is output to the rolling force adjusting device 12. The rolling force adjusting device 12 is used to increase the rolling force on the WS side,
Alternatively, the gripping point GP moves to the WS side when the rolling-down force on the DS side is reduced or when the WS side is made larger than the DS side at the same time. The gripping point GP is the tension center T of the thin slab S.
If the skid arm length l becomes zero and the turning force of the equation (1) becomes zero, the skid stops.
【００１８】グリッピングポイントＧＰを横滑り前の位
置に戻すためには、前述の圧下力変更操作を継続すると
横滑りの方向が反転して薄鋳片ＳはＤＳ側への横滑りを
始める。位置センサー１３による検出信号が比較演算装
置１４において基準信号と一致すると、薄鋳片Ｓは横滑
り前の位置に到達する。次に、前述と逆の圧下力変更操
作を実施するとグリッピングポイントＧＰは薄鋳片Ｓの
張力中心Ｔと合致して横滑りは停止する。以上のように
位置センサー１３による薄鋳片Ｓの横滑り情報を用いて
ＷＳ側、ＤＳ側の圧下力バランス制御を実施することに
より、薄鋳片Ｓの横滑り修正だけでなく薄鋳片Ｓの通板
位置を任意に制御することができる。In order to return the gripping point GP to the position before the sideslip, if the rolling force changing operation described above is continued, the sideslip direction is reversed and the thin slab S starts sideslip to the DS side. When the detection signal from the position sensor 13 matches the reference signal in the comparison calculation device 14, the thin slab S reaches the position before skidding. Next, when the rolling force changing operation opposite to the above is performed, the gripping point GP coincides with the tension center T of the thin slab S, and the skid stops. As described above, by performing the rolling force balance control on the WS side and the DS side by using the side slip information of the thin slab S by the position sensor 13, not only the side slip correction of the thin slab S but also the movement of the thin slab S is corrected. The plate position can be controlled arbitrarily.
【００１９】本発明のもう一つの特徴は、ロール軸受箱
６と出側ガイド７の間に設けたバネ定数調整装置８を前
記の制御に併用することによって、前記横滑り制御中の
横滑り速度を調整することである。ピンチロール４，４
に薄鋳片Ｓの張力が作用していないときのバネ定数調整
装置８のバネは自由伸長の状態にあり、一方、張力が作
用しているときのバネ定数調整装置８のバネは、鋳片張
力の分力によって生じる下流側ガイド７へのロール軸受
箱押付荷重に応じて縮小して、ＷＳ側およびＤＳ側それ
ぞれのロール軸受箱６の軸中心が下流側へ移動する。こ
のときバネ定数が無限大であればロール軸受箱６の下流
側への移動は無く、一方、バネ定数が低下するとロール
軸受箱６はバネ定数の低下に比例して移動する。Another feature of the present invention is to adjust the sideslip speed during the sideslip control by using the spring constant adjusting device 8 provided between the roll bearing box 6 and the outlet side guide 7 together with the above control. It is to be. Pinch rolls 4, 4
The spring of the spring constant adjusting device 8 when the tension of the thin slab S is not applied is in the free extension state, while the spring of the spring constant adjusting device 8 when the tension is acting is The shaft center of the roll bearing box 6 on each of the WS side and the DS side is moved to the downstream side by contracting in accordance with the pressing load of the roll bearing box on the downstream guide 7 generated by the component of the tension. At this time, if the spring constant is infinite, the roll bearing box 6 does not move to the downstream side. On the other hand, if the spring constant decreases, the roll bearing box 6 moves in proportion to the decrease in the spring constant.
【００２０】そこでバネ定数設定器９に、例えば薄鋳片
Ｓの板幅に応じたバネ定数を設定し、バネ定数制御装置
１０，１０によって４個のバネ定数調整装置８のバネ定
数を調整することにより横滑り速度を調整する。図３に
おいて、いま薄鋳片ＳがＤＳ側へ滑り始めたときには、
前述のようにＷＳ側よりもＤＳ側の圧下力が大きくなる
ように圧下装置１２を作動させてグリッピングポイント
ＧＰをＤＳ側へ移動させると、ロール軸受箱６が受ける
押付荷重は下流側張力の分配からＤＳ側押付荷重＞ＷＳ
側押付荷重となり、ＤＳ側のロール軸受箱６の中心は、
ＷＳ側のロール軸受箱６のそれよりも下流側へ移動す
る。Therefore, a spring constant is set in the spring constant setter 9 according to the plate width of the thin cast piece S, and the spring constants of the four spring constant adjusting devices 8 are adjusted by the spring constant control devices 10 and 10. To adjust the skid speed. In FIG. 3, when the thin slab S starts to slide to the DS side,
As described above, when the rolling down device 12 is operated to move the gripping point GP to the DS side so that the rolling force on the DS side becomes larger than that on the WS side, the pressing load received by the roll bearing box 6 is distributed to the downstream side tension. To DS side pressing load> WS
It becomes the side pressing load, and the center of the DS side roll bearing box 6 is
The roll bearing box 6 on the WS side is moved to the downstream side of that of the roll bearing box 6.
【００２１】この結果、ピンチロール４はロールアライ
メントが破線のように変化して薄鋳片ＳをＷＳ側へ送る
方向へ傾斜する。即ち、圧下力バランス制御による横滑
りモーメントの制御効果と通板方向バネ定数制御による
ロールアライメントの効果とが相乗的に働くために迅速
な横滑り制御が可能になる。従ってバネ定数調整装置８
のバネ定数を任意に調整すれば必要な応答性をもつ横滑
り制御特性が得られる。As a result, the roll alignment of the pinch roll 4 changes as shown by the broken line, and the pinch roll 4 is inclined in the direction in which the thin slab S is fed to the WS side. That is, the control effect of the side slip moment by the rolling force balance control and the effect of the roll alignment by the spring constant control in the plate passing direction work synergistically, so that quick side slip control is possible. Therefore, the spring constant adjusting device 8
If the spring constant of is adjusted arbitrarily, the sideslip control characteristic with the required response can be obtained.
【００２２】次に、図１に示した装置を用いて連続鋳造
したＳＵＳ３０４ステンレス鋼鋳片を図４に示したピン
チロール４を用いて搬送した本発明例と、特開昭５９−
１９１５１０号公報の方法に沿った比較例を表１に示
す。なお、本発明例および比較例ともに搬送条件は次の
通りである。 鋳片サイズ；３．０×１５００mm 通板速度；６０ｍ／min ピンチロール直径；３００mm（フラットタイプ） ピンチロール圧下力；６０００kg（合計）Next, an example of the present invention in which SUS304 stainless steel slab continuously cast by using the apparatus shown in FIG. 1 is conveyed by using the pinch roll 4 shown in FIG.
Table 1 shows a comparative example according to the method of Japanese Patent Publication No. 191510. The transport conditions are as follows for both the present invention example and the comparative example. Slab size: 3.0 × 1500 mm Plate passing speed: 60 m / min Pinch roll diameter: 300 mm (flat type) Pinch roll rolling force: 6000 kg (total)
【００２３】[0023]
【表１】 なお、圧下力調整装置１２の代替として、上下ピンチロ
ール４，４間にレベリングジャッキを設けてもよい。ま
たピンチロール４の形状は、フルフラット、中央部フラ
ット両側テーパー、サインカーブプロフィールなど薄鋳
片Ｓの断面形状に応じて選択することで必要な応答特性
を得ることができる。[Table 1] As an alternative to the rolling force adjusting device 12, a leveling jack may be provided between the upper and lower pinch rolls 4 and 4. Further, the pinch roll 4 can be formed into a flat flat shape, a central flat double-sided taper shape, a sine curve profile, or the like according to the cross-sectional shape of the thin slab S to obtain the required response characteristics.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は、冷却ドラムにより連続鋳造さ
れた薄鋳片をピンチロールを介して搬送する際における
薄鋳片の蛇行を的確に、さらには迅速に修正することが
できるため鋳片の巻き形状不良を最小限に抑えることが
でき、また鋳片の蛇行による疵付きや通板不能を未然に
防止することができる。INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, the meandering of a thin cast piece continuously conveyed by a cooling drum when the thin cast piece is conveyed through a pinch roll, the meandering of the thin cast piece can be corrected accurately and rapidly. It is possible to minimize the defective winding shape, and it is possible to prevent flaws due to meandering of the slab and inability to pass the plate.
【図１】双ドラム式連続鋳造装置の概要を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a twin-drum type continuous casting device.
【図２】本発明を実施するためのピンチロールの平面図
である。FIG. 2 is a plan view of a pinch roll for carrying out the present invention.
【図３】図２のＡ−Ａ線側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】本発明を実施するための制御ブロック図であ
る。FIG. 4 is a control block diagram for implementing the present invention.
１…冷却ドラム ２…サイド堰 ３…湯溜まり部 ４…ピンチロール ５…巻取機 ６…ロール軸受箱 ７…下流側ガイド ８…バネ定数調整装置 ９…バネ定数設定器 １０…バネ定数制御装置 １１…荷重計 １２…圧下力調整装置 １３…位置センサー １４…比較演算装置 １５…圧下力制御装置 Ｓ…薄鋳片 1 ... Cooling drum 2 ... Side weir 3 ... Hot water pool 4 ... Pinch roll 5 ... Winding machine 6 ... Roll bearing box 7 ... Downstream guide 8 ... Spring constant adjusting device 9 ... Spring constant setting device 10 ... Spring constant control device 11 ... Load meter 12 ... Rolling force adjusting device 13 ... Position sensor 14 ... Comparative computing device 15 ... Rolling force control device S ... Thin cast piece
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２２Ｄ 11/16 １０４ Ｎ // Ｂ２１Ｂ 39/14 Ｊ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B22D 11/16 104 104 N // B21B 39/14 J
Claims (4)
片をピンチロールにより搬送する方法において、搬送ラ
インにおける前記薄鋳片の横滑り量を検出し、検出した
横滑り量に応じて前記ピンチロールの圧下力バランスを
調整することを特徴とする薄鋳片の蛇行修正方法。1. A method of transporting thin cast pieces continuously cast using a cooling drum by a pinch roll, detecting a side slip amount of the thin cast pieces on a transfer line, and the pinch roll according to the detected side slip amount. A method for correcting the meandering of thin slabs, which comprises adjusting the balance of the rolling force of the slab.
片をピンチロールにより搬送する方法において、搬送ラ
インにおける前記薄鋳片の横滑り量を検出し、検出した
横滑り量に応じて前記ピンチロールの圧下力バランスお
よび通板方向バネ定数を調整することを特徴とする薄鋳
片の蛇行修正方法。2. A method of transporting thin cast pieces continuously cast using a cooling drum by a pinch roll, detecting a side slip amount of the thin cast pieces in a transfer line, and the pinch roll according to the detected side slip amount. A method for correcting the meandering of thin slabs, which comprises adjusting the rolling force balance and the spring constant in the plate passing direction.
片をピンチロールにより搬送する装置において、前記薄
鋳片の横滑り量を検出する位置センサーと、前記ピンチ
ロールの圧下力を調整する圧下力調整装置と、前記位置
センサーにより検出した信号に応じて前記ピンチロール
の作業側と駆動側の圧下力バランスを制御する圧下力制
御装置とが設けられていることを特徴とする薄鋳片の蛇
行修正装置。3. A device for conveying thin cast pieces continuously cast using a cooling drum by a pinch roll, a position sensor for detecting a side slip amount of the thin cast piece, and a pressure reducing device for adjusting a pressure reducing force of the pinch roll. A force adjusting device, and a rolling force control device for controlling the rolling force balance between the working side and the driving side of the pinch roll according to the signal detected by the position sensor, is provided. Meandering correction device.
側ガイドの間に通板方向バネ定数調整装置が設けられて
いることを特徴とする請求項３に記載の薄鋳片の蛇行修
正装置。4. The meandering correction device for a thin slab according to claim 3, wherein a device for adjusting the spring constant in the plate passing direction is provided between the roll bearing box of the pinch roll and the downstream guide.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1514795A JP2828411B2 (en) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Method and apparatus for correcting meandering of thin slab |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1514795A JP2828411B2 (en) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Method and apparatus for correcting meandering of thin slab |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206790A true JPH08206790A (en) | 1996-08-13 |
| JP2828411B2 JP2828411B2 (en) | 1998-11-25 |
Family
ID=11880699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1514795A Expired - Fee Related JP2828411B2 (en) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Method and apparatus for correcting meandering of thin slab |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828411B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0903187A2 (en) * | 1997-09-19 | 1999-03-24 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Strip steering |
| US7163047B2 (en) | 2005-03-21 | 2007-01-16 | Nucor Corporation | Pinch roll apparatus and method for operating the same |
| US7168478B2 (en) | 2005-06-28 | 2007-01-30 | Nucor Corporation | Method of making thin cast strip using twin-roll caster and apparatus therefor |
| KR100879847B1 (en) * | 2001-10-24 | 2009-01-22 | 지멘스 브이에이아이 메탈스 테크놀로지스 게엠베하 앤드 컴퍼니 | Method and device for the continuous production of a rolled metal strip from a molten metal |
| JP2015147227A (en) * | 2014-02-05 | 2015-08-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Winding control method for hot-rolled steel sheet, and winding control device therefor |
| JP2017064791A (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Cutting device of continuous casting cast piece |
| JP2017094340A (en) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | 新日鐵住金株式会社 | Thin-walled casting piece manufacturing apparatus and pinch roll leveling method |
| JP2019156550A (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | Conveyance device and conveyance method |
| CN113059008A (en) * | 2021-04-01 | 2021-07-02 | 张家港宏昌钢板有限公司 | Deviation correction control device and method for high-temperature thin strip steel pinch roll |
-
1995
- 1995-02-01 JP JP1514795A patent/JP2828411B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0903187A3 (en) * | 1997-09-19 | 2001-10-17 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Strip steering |
| EP0903187A2 (en) * | 1997-09-19 | 1999-03-24 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Strip steering |
| KR100879847B1 (en) * | 2001-10-24 | 2009-01-22 | 지멘스 브이에이아이 메탈스 테크놀로지스 게엠베하 앤드 컴퍼니 | Method and device for the continuous production of a rolled metal strip from a molten metal |
| EP2653242A1 (en) * | 2005-03-21 | 2013-10-23 | Nucor Corporation | Pinch roll apparatus and method for operating the same |
| US7163047B2 (en) | 2005-03-21 | 2007-01-16 | Nucor Corporation | Pinch roll apparatus and method for operating the same |
| EP1893362A1 (en) * | 2005-03-21 | 2008-03-05 | Nucor Corporation | Pinch roll apparatus and method for operating the same |
| US7631685B2 (en) | 2005-03-21 | 2009-12-15 | Nucor Corporation | Pinch roll apparatus and method for operating the same |
| EP1893362A4 (en) * | 2005-03-21 | 2010-07-14 | Nucor Corp | Pinch roll apparatus and method for operating the same |
| US7168478B2 (en) | 2005-06-28 | 2007-01-30 | Nucor Corporation | Method of making thin cast strip using twin-roll caster and apparatus therefor |
| JP2015147227A (en) * | 2014-02-05 | 2015-08-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Winding control method for hot-rolled steel sheet, and winding control device therefor |
| JP2017064791A (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Cutting device of continuous casting cast piece |
| JP2017094340A (en) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | 新日鐵住金株式会社 | Thin-walled casting piece manufacturing apparatus and pinch roll leveling method |
| JP2019156550A (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | Conveyance device and conveyance method |
| CN113059008A (en) * | 2021-04-01 | 2021-07-02 | 张家港宏昌钢板有限公司 | Deviation correction control device and method for high-temperature thin strip steel pinch roll |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2828411B2 (en) | 1998-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0294807B1 (en) | Rolling installation for and rolling method of continuous cast strip | |
| JP2828411B2 (en) | Method and apparatus for correcting meandering of thin slab | |
| JP2834419B2 (en) | Method and apparatus for correcting meandering of thin slab | |
| JPH09267126A (en) | Pinch roll device | |
| EP0967025B1 (en) | A rolling apparatus and a rolling method | |
| JPH0952108A (en) | Method for transporting thin band-shaped cast slab | |
| WO2020255863A1 (en) | Meandering control method for hot-rolled steel strip, meandering control device, and hot rolling equipment | |
| JP3726587B2 (en) | Pinch roll control method | |
| JPH0919748A (en) | Method for preventing meandering of cast strip | |
| JPH08168806A (en) | Plate rolling device and its rolling method | |
| JP3380130B2 (en) | Looper control method for finishing mill | |
| JPH05116021A (en) | Squareness control device for sheared sheet | |
| JPH10263654A (en) | Method for controlling looper in tandem rolling mill | |
| JPH07308713A (en) | Method for coiling strip and device therefor | |
| JPH08155513A (en) | Mill pacing method | |
| JP4903949B2 (en) | Method and apparatus for preventing meandering of steel strip | |
| EP0803299A1 (en) | Method to guide the strip between the stands in a rolling mill finishing train and relative device | |
| JP3269209B2 (en) | Strip width control method in hot finish rolling | |
| JP2993376B2 (en) | Hot continuous finishing mill with meandering prevention function | |
| JPS629711A (en) | Controlling method for sheet width on hot rolling line of sheet | |
| JP2000280023A (en) | Slit material roll up method and meandering prevention device | |
| CN115397574A (en) | Snake control device for continuous rolling mill | |
| JPH09174130A (en) | Controller for pinch roll | |
| JP2021016888A (en) | Meandering control method of hot-rolled steel strip, meandering control device, and hot-rolling equipment | |
| JPH11169935A (en) | Device for controlling tensile force of strip and method therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980811 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070918 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080918 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |