JPH08205271A - Process interface device - Google Patents

Process interface device

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JPH08205271A
JPH08205271A JP1362395A JP1362395A JPH08205271A JP H08205271 A JPH08205271 A JP H08205271A JP 1362395 A JP1362395 A JP 1362395A JP 1362395 A JP1362395 A JP 1362395A JP H08205271 A JPH08205271 A JP H08205271A
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JP
Japan
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signal
amplifier
converter
conversion start
cycle
Prior art date
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Application number
JP1362395A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Azegami
忠 畔上
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To shorten the data collection period of an analog signal without using expensive electronic parts and to eliminate the pulsating noise superposed on the analog signal. CONSTITUTION: A DC amplifier 10, a filter circuit 20, an AD converter 30, a data collection part 40 which sends an AD conversion start instruction to the AD converter 30, and a timing generator 50 which sends a mode switching instruction having a period τDC independent of this AD conversion start instruction to the DC amplifier are provided. The AD converter 30 is provided with a comparator which compares a smoothed signal PV with an average value signal AV, a one-bit register which latches the output signal of this comparator at the timing of the AD conversion start instruction having a period τ, a DA converter which converts this latched signal to an analog signal, and a DA smoothing part which outputs the average value signal of the output of this on converter. The DC amplifier outputs the sequence output signal, which compensates a zero point error voltage, to the filter part in accordance with the mode switching instruction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプロセス制御装置等へプ
ロセス入力信号をインターフェイスするプロセスインタ
ーフェイス装置に係り、プロセス入力信号を間断なくデ
ータ収集可能とする改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process interface device for interfacing a process input signal to a process control device or the like, and relates to an improvement of enabling process input signal data to be collected without interruption.

【0002】[0002]

【従来の技術】図11は従来のプロセス信号を収集する
装置の構成ブロック図である。図において、チャンネル
CH1〜nは自局の担当する圧力センサ、流量センサ、
温度センサ等のプロセス入力信号を入力するもので、直
流増幅器DCAMPとアナログディジタル変換器ADC
と収集プロセッサとの絶縁をとるフォトカプラとを有し
ている。ここでは、各チャンネル毎に一つのプロセス入
力信号が割当てられている。
2. Description of the Related Art FIG. 11 is a block diagram of a conventional apparatus for collecting process signals. In the figure, channels CH1 to CHn are pressure sensors, flow rate sensors,
Inputs process input signals such as temperature sensor. DC amplifier DCAMP and analog-digital converter ADC
And a photocoupler for isolating the collection processor. Here, one process input signal is assigned to each channel.

【0003】直流増幅器DCAMPはセンサから送られ
る微弱なアナログ信号を増幅するもので、誤差電圧の影
響を除去するためセンサからのアナログ信号を増幅する
モードと、ゼロ電位等の基準電圧を発生するモードとを
切り替えて、両者の差電圧により正確なアナログ信号の
増幅信号を得ている。直流増幅器DCAMPは前者のア
ナログ信号入力モードではプロセス入力信号+誤差電
圧、後者の基準電圧発生モードではゼロ入力値+誤差電
圧の概念で領得している。ここで、誤差電圧は各DCア
ンプに固有の入力オフセット電圧の他に、半田付け部分
の異種金属間の熱起電力や、プリント配線箔間の絶縁抵
抗による漏れ電流の影響が含まれており、周囲温度の変
動などによって変動する。微弱なアナログ信号の変動を
検出する必要のある関係で、このような誤差電圧の補償
が必要になっている。
The DC amplifier DCAMP amplifies a weak analog signal sent from the sensor, and a mode for amplifying the analog signal from the sensor in order to eliminate the influence of the error voltage and a mode for generating a reference voltage such as zero potential. By switching between and, the accurate amplified signal of the analog signal is obtained by the voltage difference between the two. The DC amplifier DCAMP has the concept of a process input signal + error voltage in the former analog signal input mode and a zero input value + error voltage in the latter reference voltage generation mode. Here, the error voltage includes not only the input offset voltage unique to each DC amplifier, but also the influence of a thermoelectromotive force between different kinds of metals in the soldered portion and a leakage current due to an insulation resistance between printed wiring foils. It fluctuates due to fluctuations in ambient temperature. Since it is necessary to detect a weak fluctuation of the analog signal, it is necessary to compensate for such an error voltage.

【0004】アナログディジタル変換器ADCは、一定
周期で直流増幅器DCAMPから送られる信号を1ビッ
トのディジタル信号に変換するもので、例えば本発明者
の提案にかかる特開昭61−238123号公報に開示
された回路を用いる。アナログ信号の振幅値は、[”
1”レベルの発生頻度]/[AD変換を行った回数]で
表されるから、収集プロセッサではこの演算を行って送
られたアナログ信号の振幅値を求めている。
The analog-digital converter ADC converts a signal sent from the DC amplifier DCAMP into a 1-bit digital signal at a constant cycle, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-238123 proposed by the present inventor. Used circuit. The analog signal amplitude value is ["
It is represented by [frequency of occurrence of 1 "level] / [number of times AD conversion is performed]. Therefore, the collection processor performs this calculation to obtain the amplitude value of the analog signal sent.

【0005】収集プロセッサは、直流増幅器DCAMP
に対してモード切替え信号を送り、アナログ信号入力モ
ードと基準電圧発生モードのそれぞれに応じてアナログ
ディジタル変換器ADCに変換開始命令を送る。即ち、
アナログ信号入力モードで所定回数(例えばN=1000
回)のAD変換データを読み込み、次に基準電圧発生モ
ードで所定回数のAD変換データを読み込み、両者の差
をとることで正確なアナログ信号の振幅値を得ている。
一個のチャンネルについて終了したら、次のチャンネル
について同様の処理を行う。収集されたアナログ信号の
振幅値は、バスを介して中央制御装置に送り、プロセス
全体の稼働状態を把握するのに用いる。
The acquisition processor is a direct current amplifier DCAMP.
To the analog-digital converter ADC according to the analog signal input mode and the reference voltage generation mode. That is,
Predetermined number of times (eg N = 1000) in analog signal input mode
The AD conversion data is read twice, then the AD conversion data is read a predetermined number of times in the reference voltage generation mode, and the difference between the two is taken to obtain an accurate analog signal amplitude value.
When the processing for one channel is completed, the same processing is performed for the next channel. The amplitude value of the collected analog signal is sent to a central control unit via a bus and used for grasping the operating state of the entire process.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、アナログ信号
入力モードと基準電圧発生モードの両者を切替えデータ
を収集することは、AD変換に付随する電圧整定時間と
AD変換時間とを考えると、複雑なデータ処理手続を収
集プロセッサ側に課すと共に、アナログ信号の振幅値の
精度はAD変換を行った回数に依存しているので、デー
タ収集周期も短くするのに限界があった。更に、アナロ
グ信号入力が間欠的になるので、この取り込み周期と同
じ程度の周期の脈動ノイズがアナログ入力信号に重畳す
ると、データから除去するのが困難になるという課題が
あった。この脈動ノイズは、センサからの信号が高イン
ピーダンスであるため、外部の商用交流電源からのノイ
ズや放送電波の影響を受け易いため発生する。
However, collecting the switching data between the analog signal input mode and the reference voltage generation mode is complicated in view of the voltage settling time and the AD conversion time accompanying the AD conversion. Since the accuracy of the amplitude value of the analog signal depends on the number of AD conversions while the data processing procedure is imposed on the acquisition processor side, there is a limit in shortening the data acquisition cycle. Further, since the analog signal input becomes intermittent, there is a problem that it becomes difficult to remove it from the data when pulsation noise having a cycle similar to this capture cycle is superimposed on the analog input signal. This pulsating noise occurs because the signal from the sensor has a high impedance and is easily affected by noise from an external commercial AC power source and broadcast radio waves.

【0007】また、入力オフセット電圧の特に少ない直
流増幅器DCAMPを選別して使用し、連続的なデータ
収集を行うという考え方もあるが、一般用のOPアンプ
を使用する場合に比較して購入価格が数倍になると共
に、OPアンプ以外の原因で発生する誤差電圧の除去に
は役立たないという課題があった。また、AD変換器に
8ビットや12ビット等の高精度のAD変換器を用いる
ことで1ビット変換器を用いる場合に比較してデータ収
集周期を短くすることが可能になるが、今度はAD変換
器が高コストになるという課題が生じる。
There is also an idea that a DC amplifier DCAMP having a particularly small input offset voltage is selected and used for continuous data collection, but the purchase price is lower than that when a general-purpose OP amplifier is used. There is a problem in that it is several times larger and it is not useful for removing an error voltage generated due to a cause other than the OP amplifier. Further, by using a high-precision AD converter such as 8-bit or 12-bit as the AD converter, the data collection cycle can be shortened as compared with the case where the 1-bit converter is used. The problem arises that the cost of the converter is high.

【0008】本発明は上記の課題を解決するもので、高
価な電子部品を用いることなくアナログ信号のデータ収
集周期を短くするができ、かつアナログ信号に重畳する
脈動ノイズの除去が可能なプロセスインターフェイス装
置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems, and a process interface capable of shortening the data acquisition cycle of an analog signal without using expensive electronic parts and removing pulsating noise superimposed on the analog signal. The purpose is to provide a device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明は、入力されるアナログ信号を増幅する直流増
幅器10と、この直流増幅器で増幅した信号を平滑化す
るフィルタ回路20と、このフィルタ回路で平滑化した
信号PVを平均値信号AVと比較するコンパレータ3
1、このコンパレータの出力する信号を所定周期τのA
D変換開始命令のタイミングでラッチする1ビットレジ
スタ32、この1ビットレジスタでラッチする信号をア
ナログ信号に変換するDA変換器33、このDA変換器
の出力信号を当該AD変換開始命令の周期に比較して長
い時定数で平滑化して当該平均値信号を出力するDA平
滑部34を有するAD変換器30と、この1ビットレジ
スタから送られる1ビットディジタル信号を所定回数収
集して、”1”,”0”レベルの頻度から入力されたア
ナログ信号の振幅値を読み取ると共に、前記AD変換器
に対してAD変換開始命令を送るデータ収集部40とを
備えるプロセスインターフェイス装置であって、次の構
成としたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for achieving the above object includes a DC amplifier 10 for amplifying an analog signal input thereto, a filter circuit 20 for smoothing a signal amplified by the DC amplifier, Comparator 3 for comparing the signal PV smoothed by the filter circuit with the average value signal AV
1. The signal output from this comparator is A with a predetermined period τ.
1-bit register 32 that latches at the timing of the D conversion start instruction, DA converter 33 that converts the signal latched by this 1-bit register into an analog signal, and compare the output signal of this DA converter with the cycle of the AD conversion start instruction Then, the AD converter 30 having the DA smoothing unit 34 that smoothes with a long time constant and outputs the average value signal, and the 1-bit digital signal sent from the 1-bit register are collected a predetermined number of times to obtain "1", A process interface device comprising: a data collecting unit 40 that reads an amplitude value of an analog signal input from the frequency of "0" level and sends an AD conversion start command to the AD converter. It was done.

【0010】即ち、前記データ収集部からアナログディ
ジタル変換器に送られるAD変換開始命令とは独立して
定められた周期τDCのモード切替え命令を前記直流増幅
器に送るタイミング発生器50を有し、前記直流増幅器
はこのモード切替え命令に従って、ゼロ点誤差電圧を補
償するシーケンス出力信号を前記フィルタ部に出力する
ことを特徴としている。
That is, there is provided a timing generator 50 for sending to the DC amplifier a mode switching command of a period τ DC which is independently determined from an AD conversion start command sent from the data collecting unit to the analog-digital converter, The DC amplifier outputs a sequence output signal for compensating the zero point error voltage to the filter unit according to the mode switching command.

【0011】[0011]

【作用】直流増幅器はプロセス信号を増幅するが、プロ
セス信号は微小なアナログ電圧信号であると共に正確な
電圧値である必要があるため、直流増幅器に内在するゼ
ロ点誤差電圧を補償する必要性が生ずる。ここでは、直
流増幅器にゼロ点誤差電圧を補償するシーケンス出力信
号を出力させ、フィルタ回路で平滑することでゼロ点誤
差電圧を補償する構成としている。タイミング発生器
は、シーケンス出力信号りモード切替え信号であり、ノ
イズ低減に最適な値な周期に定める。他方、データ収集
部ではAD変換器から1ビットディジタル信号を所定周
期で所定回数入力して演算処理を施すことで入力された
アナログ信号の振幅値を得ている。ここでは、データ収
集とゼロ点誤差電圧補償の命令発生周期を独立して定め
られるので、互いに干渉されることが少なく最適化が行
える。
The DC amplifier amplifies the process signal, but since the process signal needs to be a minute analog voltage signal and has an accurate voltage value, it is necessary to compensate the zero point error voltage inherent in the DC amplifier. Occurs. Here, the DC amplifier outputs a sequence output signal for compensating for the zero-point error voltage, and the filter circuit smooths it to compensate for the zero-point error voltage. The timing generator is a sequence output signal and a mode switching signal, and is set to a cycle having an optimum value for noise reduction. On the other hand, in the data collection unit, the amplitude value of the input analog signal is obtained by inputting the 1-bit digital signal from the AD converter a predetermined number of times at a predetermined cycle and performing arithmetic processing. Here, since the command generation cycle of the data collection and the zero point error voltage compensation is independently determined, it is possible to optimize without being interfered with each other.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本発明の一実施例を示すプロセスイン
ターフェイス装置の回路図である。図において、直流増
幅器10はゼロ点誤差電圧を補償するシーケンス出力信
号を出力するもので、モード切替え命令によりシーケン
スの切替えをしている。フィルタ回路20は直流増幅器
10の出力信号を平滑化するローパスフィルタLPF
で、その時定数はモード切替え命令の周期よりも長く取
る。AD変換器30はフィルタ回路20の出力信号PV
をディジタル信号に変換するもので、ここでは1ビット
のディジタル信号に変換している。データ収集部40
は、AD変換器30から送られる1ビットのディジタル
信号を所定数(N)受信して、この中で”1”信号の頻
度から入力されたアナログ信号の振幅値を定める。ここ
では直流増幅器10がn台接続されているので、時分割
処理や並列処理により適宜にデータ入力を行う。タイミ
ング発生器50は、直流増幅器10に送るモード切替え
命令を発生している。
FIG. 1 is a circuit diagram of a process interface device showing an embodiment of the present invention. In the figure, the DC amplifier 10 outputs a sequence output signal for compensating for the zero-point error voltage, and the sequence is switched by a mode switching command. The filter circuit 20 is a low-pass filter LPF that smoothes the output signal of the DC amplifier 10.
The time constant is longer than the cycle of the mode switching command. The AD converter 30 outputs the output signal PV of the filter circuit 20.
Is converted into a digital signal. Here, it is converted into a 1-bit digital signal. Data collection unit 40
Receives a predetermined number (N) of 1-bit digital signals sent from the AD converter 30, and determines the amplitude value of the input analog signal based on the frequency of the "1" signal. Since n DC amplifiers 10 are connected here, data input is appropriately performed by time division processing or parallel processing. The timing generator 50 generates a mode switching command to be sent to the DC amplifier 10.

【0013】好ましくはこのモード切替え命令の周期
(τDC)は、AD変換開始命令の周期(τ)に比較して
長く、且つ前記データ収集部の1回の入力されたアナロ
グ信号の振幅値を読み取るのに用いるデータ収集回数か
ら定まる周期(Nτ)に比較して短く定るとよい。AD
変換開始命令の周期(τ)に比較して長くすることで、
フィルタ回路20で平滑化された信号の電圧値をAD変
換の期間中安定なものにする。また、データ収集回数か
ら定まる周期(Nτ)に比較して短く定めることで、一
回のデータ収集期間に影響を与えるノイズの除去が確実
に行える。
Preferably, the cycle (τ DC ) of the mode switching command is longer than the cycle (τ) of the AD conversion start command, and the amplitude value of the analog signal input once by the data collecting unit is It may be set shorter than the period (Nτ) determined by the number of data collections used for reading. AD
By making it longer than the cycle (τ) of the conversion start command,
The voltage value of the signal smoothed by the filter circuit 20 is made stable during the AD conversion period. Further, by setting the cycle shorter than the cycle (Nτ) determined by the number of times of data collection, it is possible to reliably remove noise that affects one data collection period.

【0014】図2は直流増幅器の構造の一例を示す回路
図である。ここでは、直流増幅器は入力フィルタ部1
0、並列に設けられたほぼ同一の構成を有する第1のア
ンプ部13と第2のアンプ部14、8個のスイッチS1
1〜S24を有するアナログスイッチ部12、各スイッ
チS11〜S24を開閉するスイッチ制御部15を有す
ると共に、フィルタ回路20が出力側に設けられてい
る。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the structure of the DC amplifier. Here, the DC amplifier is the input filter unit 1
0, a first amplifier section 13 and a second amplifier section 14, which are provided in parallel and have substantially the same configuration, and eight switches S1
An analog switch unit 12 having 1 to S24 and a switch control unit 15 for opening and closing the switches S11 to S24 are provided, and a filter circuit 20 is provided on the output side.

【0015】さらに各部の詳細を説明する。入力フィル
タ部10は、入力抵抗Rinと入力コンデンサCinにより
入力端子INPUTに加えられるアナログ入力信号を平
滑化するもので、この抵抗値は例えば10kΩ、コンデ
ンサの容量値は10μFとする。第1アンプ部13にお
いて、OPアンプA1のプラス端子はスイッチS11を
介して入力コンデンサCinの信号電位側と接続されてい
る。出力端子はスイッチS14を介してフィルタ回路2
0の出力抵抗RLPFと接続されている。また出力端子と
帰還入力用のマイナス端子との間には帰還抵抗RA1が接
続されている。そして。マイナス端子には帰還抵抗RA1
との抵抗比により増幅率を定める接地抵抗RC1が接続さ
れている。連絡抵抗RB1は連絡抵抗RB2と接続されて、
OPアンプA1,A2のマイナス端子間を接続してい
る。これらの連絡抵抗RB1、RB2の抵抗値は帰還抵抗R
A1、RA2と同一の抵抗値とし、例えば480kΩとす
る。
Further, the details of each part will be described. The input filter unit 10 smoothes an analog input signal applied to the input terminal INPUT by the input resistor Rin and the input capacitor Cin. The resistance value is, for example, 10 kΩ, and the capacitance value of the capacitor is 10 μF. In the first amplifier section 13, the positive terminal of the OP amplifier A1 is connected to the signal potential side of the input capacitor Cin via the switch S11. The output terminal is the filter circuit 2 via the switch S14.
It is connected to the zero output resistance R LPF . A feedback resistor R A1 is connected between the output terminal and the negative terminal for feedback input. And. Feedback resistor R A1 to the negative terminal
A grounding resistor R C1 that determines the amplification factor according to the resistance ratio of The contact resistance R B1 is connected to the contact resistance R B2 ,
The negative terminals of the OP amplifiers A1 and A2 are connected. The resistance value of these connecting resistors R B1 and R B2 is the feedback resistor R
The resistance value is the same as that of A1 and R A2 , for example, 480 kΩ.

【0016】第2アンプ部14において、OPアンプA
2のプラス端子はスイッチS21を介して入力コンデン
サCinの信号電位側と接続されている。出力端子はスイ
ッチS24を介してフィルタ回路20の出力抵抗RLPF
と接続されている。また出力端子と帰還入力用のマイナ
ス端子との間には帰還抵抗RA2が接続されている。そし
て。マイナス端子には帰還抵抗RA2との抵抗比により増
幅率を定める接地抵抗RC2が接続されている。
In the second amplifier section 14, the OP amplifier A
The positive terminal of 2 is connected to the signal potential side of the input capacitor Cin via the switch S21. The output terminal is the output resistance R LPF of the filter circuit 20 via the switch S24.
Connected with. A feedback resistor R A2 is connected between the output terminal and the negative terminal for feedback input. And. A grounding resistor R C2, whose amplification factor is determined by the resistance ratio with the feedback resistor R A2 , is connected to the negative terminal.

【0017】アナログスイッチ部12では、上述した4
個のスイッチに加えて、以下の4個のスイッチが設けら
れている。スイッチS22はOPアンプA1のマイナス
端子とOPアンプA2のプラス端子との接続状態を開閉
する。スイッチS23は連絡抵抗RB1と連絡抵抗RB2
接続点とOPアンプA2の出力端子との接続状態を開閉
する。スイッチS12はOPアンプA2のマイナス端子
とOPアンプA1のプラス端子との接続状態を開閉す
る。スイッチS13は連絡抵抗RB1と連絡抵抗R B2の接
続点とOPアンプA1の出力端子との接続状態を開閉す
る。
In the analog switch section 12, the above-mentioned 4
In addition to this switch, the following four switches are provided.
Have been. The switch S22 is a minus of the OP amplifier A1.
Open and close the connection between the terminal and the positive terminal of OP amp A2
I do. Switch S23 is contact resistance RB1And contact resistance RB2of
Open and close the connection between the connection point and the output terminal of OP amp A2
I do. The switch S12 is a negative terminal of the OP amplifier A2.
And open / close the connection between the and positive terminal of OP amp A1
It Switch S13 is a contact resistance RB1And contact resistance R B2Contact
Opens / closes the connection between the connection point and the output terminal of the OP amplifier A1.
It

【0018】スイッチ制御部15は、モード切替え命令
に従ってアナログスイッチ部12の各スイッチに対して
オンオフ制御信号を送るもので、第1アンプ部13でプ
ロセス入力信号を増幅する第1のモードでは、スイッチ
S11,S14,S22及びS23をオンし、その余を
オフする。第2アンプ部14でプロセス入力信号を増幅
する第2のモードでは、スイッチS21,S24,S1
2及びS13をオンし、その余をオフする。
The switch control section 15 sends an on / off control signal to each switch of the analog switch section 12 in accordance with a mode switching command. In the first mode in which the first amplifier section 13 amplifies the process input signal, the switch control section 15 switches the switch. S11, S14, S22 and S23 are turned on and the remainder is turned off. In the second mode in which the second amplifier unit 14 amplifies the process input signal, the switches S21, S24, S1 are used.
2 and S13 are turned on, and the rest is turned off.

【0019】図3はスイッチ制御部15による各スイッ
チの開閉状態を表した図で、(A)は第1のモード、
(B)は第2のモードで、オフ状態が指示されたスイッ
チについては省略してある。オフセット電圧Ve1は、O
PアンプA1のプラス端子とマイナス端子間に発生する
ものであり、オフセット電圧Ve2は、OPアンプA2の
プラス端子とマイナス端子間に発生するものであり、E
inを入力コンデンサCinの信号電位とする。これらのオ
フセット電圧は例えば0.2mV程度の値であり、ここで
伝送される典型的な入力電圧Einを100mVとすると0.2
%程度の誤差要因となる。
FIG. 3 is a view showing the open / closed state of each switch by the switch control section 15. FIG. 3A shows the first mode,
(B) is the second mode, and the switches instructed to be turned off are omitted. Offset voltage Ve1 is O
The offset voltage Ve2 is generated between the positive terminal and the negative terminal of the P amplifier A1, and the offset voltage Ve2 is generated between the positive terminal and the negative terminal of the OP amplifier A2.
Let in be the signal potential of the input capacitor Cin. These offset voltages have a value of, for example, about 0.2 mV, and are 0.2 when a typical input voltage Ein transmitted here is 100 mV.
It becomes an error factor of about%.

【0020】第1のモードでは、入力電圧EinがOPア
ンプA1により増幅されるが、この際にOPアンプA1
の帰還路にOPアンプA2がスイッチS22,S23に
より挿入される。まず、OPアンプA1のプラス端子電
圧はEinであり、マイナス端子電圧はEin−Ve1であ
る。また、OPアンプA2のプラス端子電圧はEin−V
e1であり、マイナス端子電圧はEin−Ve1−Ve2であ
る。すると、スイッチS23が閉じられることで、OP
アンプA2の出力端子電圧E2M1は次の関係を充たす。 E2M1=(Ein−Ve1−Ve2)x(RAB2+RC2)/RC2 (1) ここで、RAB2は次の関係式を表している。 RAB2=(RA2xRB2)/(RA2+RB2) (2)
In the first mode, the input voltage Ein is amplified by the OP amplifier A1. At this time, the OP amplifier A1
The OP amplifier A2 is inserted into the feedback path of the switch by switches S22 and S23. First, the positive terminal voltage of the OP amplifier A1 is Ein, and the negative terminal voltage thereof is Ein-Ve1. The positive terminal voltage of the OP amplifier A2 is Ein-V.
e1 and the negative terminal voltage is Ein-Ve1-Ve2. Then, by closing the switch S23, the OP
The output terminal voltage E 2M1 of the amplifier A2 satisfies the following relationship. E 2M1 = (Ein-Ve1- Ve2) x (R AB2 + R C2) / R C2 (1) wherein, R AB2 represents the following relation. R AB2 = (R A2 xR B2 ) / (R A2 + R B2 ) (2)

【0021】またスイッチS13が開いているので、O
PアンプA1の出力端子電圧E1M1はOPアンプA2の
出力端子電圧E2M1に対して次の関係を充たす。 Ein−Ve1=E2M1xRC1/(RC1+RB1)+E1M1xRC1/(RC1+RA1) (3) ここで、接地抵抗RC1の抵抗値が10kΩ、帰還抵抗R
A1の抵抗値が480kΩ、連絡抵抗RB1の抵抗値が48
0kΩである関係を代入すると、 E1M1=49(Ein−Ve1)−E2M1 =49(Ein−Ve1)−25(Ein−Ve1−Ve2) ≒25(Ein−Ve1+Ve2) (4)
Since the switch S13 is open,
The output terminal voltage E 1M1 of the P amplifier A1 satisfies the following relationship with the output terminal voltage E 2M1 of the OP amplifier A2. Ein- Ve1 = E 2M1 xR C1 / (R C1 + R B1 ) + E 1M1 xR C1 / (R C1 + R A1 ) (3) where the resistance value of the ground resistance R C1 is 10 kΩ and the feedback resistance R is
The resistance value of A1 is 480 kΩ, and the connection resistance R B1 is 48.
Substituting the relation of 0 , E 1M1 = 49 (Ein− Ve1 ) −E 2M1 = 49 (Ein− Ve1 ) −25 (Ein−Ve1−Ve2) ≈25 (Ein− Ve1 + Ve2) (4)

【0022】次に、第2のモードでは、入力電圧Einが
OPアンプA2により増幅されるが、この際にOPアン
プA2の帰還路にOPアンプA1がスイッチS12,S
13により挿入される。まず、OPアンプA2のプラス
端子電圧はEinであり、マイナス端子電圧はEin−Ve2
である。また、OPアンプA1のプラス端子電圧はEin
−Ve2であり、マイナス端子電圧はEin−Ve2−Ve1で
ある。すると、スイッチS13が閉じられることで、O
PアンプA1の出力端子電圧E1M2は次の関係を充た
す。 E1M2=(Ein−Ve2−Ve1)x(RAB1+RC1)/RC1 (5) ここで、RAB1は次の関係式を表している。 RAB1=(RA1xRB1)/(RA1+RB1) (6)
Next, in the second mode, the input voltage Ein is amplified by the OP amplifier A2. At this time, the OP amplifier A1 is connected to the switches S12, S in the feedback path of the OP amplifier A2.
13 is inserted. First, the positive terminal voltage of the OP amplifier A2 is Ein, and the negative terminal voltage is Ein-Ve2.
Is. The positive terminal voltage of the OP amplifier A1 is Ein
-Ve2 and the negative terminal voltage is Ein-Ve2-Ve1. Then, since the switch S13 is closed, O
The output terminal voltage E 1M2 of the P amplifier A1 satisfies the following relationship. E 1M2 = (Ein-Ve2- Ve1) x (R AB1 + R C1) / R C1 (5) wherein, R AB1 represents the following relation. R AB1 = (R A1 xR B1 ) / (R A1 + R B1 ) (6)

【0023】またスイッチS23が開いているので、O
PアンプA2の出力端子電圧E2M2はOPアンプA1の
出力端子電圧E1M2に対して次の関係を充たす。 Ein−Ve2=E1M2xRC2/(RC2+RB2)+E2M2xRC2/(RC2+RA2) (7) ここで、接地抵抗RC2の抵抗値が10kΩ、帰還抵抗R
A2の抵抗値が480kΩ、連絡抵抗RB2の抵抗値が48
0kΩである関係を代入すると、 E2M2=49(Ein−Ve2)−E1M2 =49(Ein−Ve2)−25(Ein−Ve2−Ve1) ≒25(Ein−Ve2+Ve1) (8)
Since the switch S23 is open,
Output terminal voltage E 2M2 of P amplifier A2 satisfy the following relation with respect to the output terminal voltage E 1M2 of the OP amplifier A1. Ein−Ve2 = E 1M2 xR C2 / (R C2 + R B2 ) + E 2M2 xR C2 / (R C2 + R A2 ) (7) Where, the resistance value of the ground resistance R C2 is 10 kΩ, and the feedback resistance R
The resistance value of A2 is 480 kΩ, and the connection resistance R B2 is 48.
Substituting a is related 0kΩ, E 2M2 = 49 (Ein -Ve2) -E 1M2 = 49 (Ein-Ve2) -25 (Ein-Ve2-Ve1) ≒ 25 (Ein-Ve2 + Ve1) (8)

【0024】フィルタ回路20には、モード1のOPア
ンプA1の出力端子電圧E1M1とモード2のOPアンプ
A2の出力端子電圧E2M2とが、スイッチ制御部50の
切替えに随伴して、交互に印加されるから、出力コンデ
ンサCLPFに蓄電される電圧には各OPアンプのオフセ
ット電圧の影響が除去される。 Eout=(E1M1+E2M2)/2≒25Ein (9)
[0024] Filter circuit 20 includes an output terminal voltage E 2M2 output terminal voltage E 1M1 and mode 2 of the OP amplifier A2 mode 1 of the OP amplifier A1 is, in accompanying the switching of the switch controller 50, alternately Since it is applied, the influence of the offset voltage of each OP amplifier is removed from the voltage stored in the output capacitor C LPF . Eout = (E 1M1 + E 2M2 ) / 2 ≒ 25Ein (9)

【0025】図4はAD変換器の回路図である。コンパ
レータ31は、フィルタ回路20で平滑化した信号PV
を平均値信号AVと比較する。1ビットレジスタ32
は、コンパレータ31の出力する信号を所定周期τのA
D変換開始命令のタイミングでラッチし、1ビットディ
ジタル信号DDATAとしてフォトカプラを介してデー
タ収集部40に送られる。DA変換器33は、1ビット
レジスタ32でラッチした1ビットディジタル信号をア
ナログ信号に変換する。DA平滑部34は、DA変換器
33の出力信号をAD変換開始命令STARTの周期に
比較して長い時定数で平滑化して平均値信号AVを出力
するもので、ここでは抵抗R1,R2とコンデンサC1
よりなるRCフィルタと、抵抗R3とコンデンサC2に
よりなるRCフィルタを二段直列に接続している。
FIG. 4 is a circuit diagram of the AD converter. The comparator 31 uses the signal PV smoothed by the filter circuit 20.
Is compared with the average value signal AV. 1-bit register 32
Indicates that the signal output from the comparator 31 has A
The data is latched at the timing of the D conversion start command and sent as a 1-bit digital signal DDATA to the data collection unit 40 via the photocoupler. The DA converter 33 converts the 1-bit digital signal latched by the 1-bit register 32 into an analog signal. The DA smoothing unit 34 smoothes the output signal of the DA converter 33 with a long time constant in comparison with the cycle of the AD conversion start instruction START and outputs the average value signal AV. Here, the resistors R1 and R2 and the capacitor are used. C1
And an RC filter composed of a resistor R3 and a capacitor C2 are connected in two stages in series.

【0026】図5は図4の装置の動作を説明する波形図
で、(A)はフィルタ回路20で平滑化した信号PVと
平均値信号AV、(B)はコンパレータ31の出力信
号、(C)は1ビットディジタル信号DDATA、
(D)はAD変換開始命令STARTである。ここで
は、データ収集部40より送られるAD変換開始命令S
TARTの周期τは0.25mS(4.0kHz)となってい
る。平均値信号AVはフィルタ回路20で平滑化した信
号PVに対して、例えば1mV程度の誤差で追従してい
る。コンパレータ31の出力信号の変化は、AD変換開
始命令STARTのタイミングで1ビットディジタル信
号DDATAに反映される。
FIG. 5 is a waveform diagram for explaining the operation of the apparatus of FIG. 4, where (A) is the signal PV and average value signal AV smoothed by the filter circuit 20, (B) is the output signal of the comparator 31, (C). ) Is a 1-bit digital signal DDATA,
(D) is an AD conversion start instruction START. Here, the AD conversion start command S sent from the data collection unit 40
The period τ of TART is 0.25 mS (4.0 kHz). The average value signal AV follows the signal PV smoothed by the filter circuit 20 with an error of, for example, about 1 mV. The change in the output signal of the comparator 31 is reflected in the 1-bit digital signal DDATA at the timing of the AD conversion start instruction START.

【0027】図6はタイミング発生器の一例を示す回路
図である。ここではタイミング発生器として、AD変換
開始命令STARTを入力して周期τDCが2mS程度の
モード切替え命令を出力する例を示している。素子とし
ては、3ビットバイナリカウンタ(例えばモトローラ社
製のMC140408)を用いるとよく、内部構成とし
てはインバータ51と2個のオアゲート、並びに3個直
列に接続されたカウンタ53を有している。
FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of the timing generator. Here, as the timing generator, an example is shown in which an AD conversion start command START is input and a mode switching command having a period τ DC of about 2 mS is output. A 3-bit binary counter (for example, MC140408 manufactured by Motorola Co., Ltd.) may be used as the element, and the internal configuration includes an inverter 51, two OR gates, and three counters 53 connected in series.

【0028】図7は図2の装置の動作を説明する波形図
で、(A)はOPアンプA1のプラス端子電圧、(B)
はOPアンプA2のプラス端子電圧、(C)はフィルタ
回路20へ出力されるOPアンプA1又はA2の出力電
圧A1A2OUTとフィルタ回路20の平滑値PVであ
る。モード切替え命令の切替え周期τDCは、例えば1m
Sに選定する。そして、最初の0〜1mSの間はモード
2が選定されており、OPアンプA1,A2の増幅率β
で増幅されたオフセット電圧Ve1,Ve2の絶対値は、当
初の0〜5mS間が0.025Vで、ノイズ増大時T0後の
次の5〜10mS間はオフセット電圧Ve1のみ3倍の0.
075Vになった場合を示している。
FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of the apparatus of FIG. 2, where (A) is the positive terminal voltage of the OP amplifier A1, and (B)
Is the positive terminal voltage of the OP amplifier A2, and (C) is the output voltage A1A2OUT of the OP amplifier A1 or A2 output to the filter circuit 20 and the smoothed value PV of the filter circuit 20. The switching cycle τ DC of the mode switching command is, for example, 1 m.
Select S. Mode 2 is selected during the first 0 to 1 mS, and the amplification factor β of the OP amplifiers A1 and A2 is β.
The absolute value of the offset voltages Ve1 and Ve2 amplified in step 0 is 0.025 V during the initial 0 to 5 mS, and the offset voltage Ve1 is tripled to 0.
It shows the case where it becomes 075V.

【0029】ところで、フィルタ回路20への出力電圧
A1A2OUTは、モード1ではスイッチS14を介し
てOPアンプA1の出力端子電圧E1M1が加えられ、モ
ード2ではスイッチS24を介してOPアンプA2の出
力端子電圧E2M2が加えられる。当初の0〜5mS間は
オフセット電圧Ve1,Ve2が(4),(8)式により互いに消
去して正当な出力電圧Ein(=1.00V)が出力される。
しかし、ノイズ増大時T0後の次の5〜10mS間は、
OPアンプA1の増幅率βで増幅されたオフセット電圧
βVe1(=−0.075V)とβVe2(=−0.025V)が加わる
から、フィルタ回路20への出力電圧は、モード1では
1.05V{=βx(Ein−Ve1+Ve2)}、モード2では0.95
V{=βx(Ein+Ve1−Ve2)}となっている。しかし、
フィルタ回路20の出力電圧PVには、モード1とモー
ド2の相互作用でオフセット電圧Ve1,Ve2が打ち消し
あって、入力電圧Einのみが伝えられる。
By the way, the output voltage A1A2OUT to the filter circuit 20 is added with the output terminal voltage E 1M1 of the OP amplifier A1 via the switch S14 in the mode 1, and is output through the switch S24 in the mode 2 to the output terminal of the OP amplifier A2. A voltage E 2M2 is applied. During the initial 0 to 5 mS, the offset voltages Ve1 and Ve2 are erased from each other by the equations (4) and (8), and a valid output voltage Ein (= 1.00 V) is output.
However, during the next 5-10 mS after T0 when the noise increases,
Since the offset voltage βVe1 (= -0.075V) and βVe2 (= -0.025V) amplified by the amplification factor β of the OP amplifier A1 are added, the output voltage to the filter circuit 20 in the mode 1 is
1.05V {= βx (Ein-Ve1 + Ve2)}, 0.95 in mode 2
V {= βx (Ein + Ve1−Ve2)}. But,
Only the input voltage Ein is transmitted to the output voltage PV of the filter circuit 20 because the offset voltages Ve1 and Ve2 cancel each other due to the interaction between the mode 1 and the mode 2.

【0030】図8は図7の信号に概ね2kHzで全振幅
0.05Vの脈動ノイズが重畳している場合を示したもの
で、(A)〜(C)は図7と同様である。直流増幅器1
0の出力信号A1A2OUTには脈動ノイズが重畳して
フィルタ回路20へ送られている。しかし、フィルタ回
路20での平滑作用により出力電圧PVでは脈動ノイズ
が低減されている。
FIG. 8 shows the total amplitude of the signal of FIG. 7 at approximately 2 kHz.
The case where pulsation noise of 0.05 V is superimposed is shown, and (A) to (C) are the same as in FIG. 7. DC amplifier 1
Pulsating noise is superimposed on the output signal A1A2OUT of 0 and sent to the filter circuit 20. However, the pulsating noise is reduced in the output voltage PV by the smoothing action in the filter circuit 20.

【0031】図9は図7の信号に概ね0.5kHzで全振
幅0.05Vの脈動ノイズが重畳している場合を示したもの
で、(A)〜(C)は図7と同様である。直流増幅器1
0の出力信号A1A2OUTには脈動ノイズが重畳して
フィルタ回路20へ送られている。しかし、フィルタ回
路20での平滑作用により出力電圧PVでは脈動ノイズ
が低減されている。このようにモード切替え命令の切替
え周期τDCと同じ程度の周波数の脈動ノイズが重畳して
もほぼ全量がフィルタ回路20へ送られるので、平滑作
用によるノイズ除去が容易に行える。
FIG. 9 shows a case in which pulsation noise having a total amplitude of 0.05 V is superimposed on the signal of FIG. 7 at approximately 0.5 kHz, and (A) to (C) are the same as in FIG. DC amplifier 1
Pulsating noise is superimposed on the output signal A1A2OUT of 0 and sent to the filter circuit 20. However, the pulsating noise is reduced in the output voltage PV by the smoothing action in the filter circuit 20. Thus, even if the pulsating noise having the same frequency as the switching cycle τ DC of the mode switching command is superposed, almost the entire amount is sent to the filter circuit 20, so that the noise removal by the smoothing operation can be easily performed.

【0032】図10はフィルタ回路20の有無によるオ
フセット電圧の影響を説明する波形図で、(A)は平均
値信号AV、(B)はフィルタ回路20で平滑化した信
号PVである。ここでは、時刻T1(=62.5mS)前は
フィルタ回路20によりオフセット電圧の影響を除去し
ているので応答波形が平坦である。これに対して、時刻
T1後はフィルタ回路20を除去しているので、オフセ
ット電圧の影響がAD変換器30に現れている。即ち、
DA平滑部34による帰還作用によって、周期12mS
程度の脈動が平均値信号AVとフィルタ回路20で平滑
化した信号PVに重畳している。尚、このような低周波
数の脈動は、データ収集部40で数値演算処理すること
で除去可能である。
FIG. 10 is a waveform diagram for explaining the influence of the offset voltage depending on the presence or absence of the filter circuit 20, where (A) is the average value signal AV and (B) is the signal PV smoothed by the filter circuit 20. Here, since the influence of the offset voltage is removed by the filter circuit 20 before the time T1 (= 62.5 mS), the response waveform is flat. On the other hand, since the filter circuit 20 is removed after time T1, the influence of the offset voltage appears in the AD converter 30. That is,
The feedback action of the DA smoothing unit 34 causes a cycle of 12 ms.
Some pulsation is superimposed on the average value signal AV and the signal PV smoothed by the filter circuit 20. It should be noted that such a low-frequency pulsation can be removed by performing a numerical calculation process in the data collection unit 40.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば直
流増幅器10にオフセット電圧を補償するシーケンスを
設け、この直流増幅器10の出力信号をフィルタ回路2
0で平滑化することでオフセット電圧の影響を受けず、
且つ脈動ノイズの除去が行えるので、AD変換器30で
の処理が正確に行えるという効果がある。また、直流増
幅器10にオフセット電圧を補償するシーケンスの実行
を命令するモード切替え命令の周期は、AD変換器30
の変換周期とは独立して定めることができるので、両者
の連携を考慮してタイミング設定をする場合に比較し
て、データ収集周期を短縮することが可能になるという
効果がある。
As described above, according to the present invention, the DC amplifier 10 is provided with the sequence for compensating the offset voltage, and the output signal of the DC amplifier 10 is filtered by the filter circuit 2.
By smoothing at 0, it is not affected by the offset voltage,
Moreover, since the pulsation noise can be removed, there is an effect that the processing in the AD converter 30 can be accurately performed. Further, the cycle of the mode switching command that commands the DC amplifier 10 to execute the sequence for compensating the offset voltage is determined by the AD converter 30.
Since it can be determined independently of the conversion cycle of, the data collection cycle can be shortened as compared with the case where the timing is set in consideration of cooperation between the two.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】直流増幅器の構造の一例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the structure of a DC amplifier.

【図3】スイッチ制御部15による各スイッチの開閉状
態を表した図である。
FIG. 3 is a diagram showing an open / closed state of each switch by a switch control unit 15.

【図4】AD変換器の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of an AD converter.

【図5】図4の装置の動作を説明する波形図である。5 is a waveform chart explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図6】タイミング発生器の一例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a timing generator.

【図7】図2の装置の動作を説明する波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram illustrating the operation of the device of FIG.

【図8】図7の信号に概ね2kHzで全振幅0.05Vの脈
動ノイズが重畳している場合を示した波形図である。
8 is a waveform diagram showing a case where pulsation noise having a total amplitude of 0.05 V is superimposed on the signal of FIG. 7 at approximately 2 kHz.

【図9】図7の信号に概ね0.5kHzで全振幅0.05Vの
脈動ノイズが重畳している場合を示した波形図である。
9 is a waveform diagram showing a case where pulsation noise with a total amplitude of 0.05 V is superimposed on the signal of FIG. 7 at approximately 0.5 kHz.

【図10】フィルタ回路20の有無によるオフセット電
圧の影響を説明する波形図である。
FIG. 10 is a waveform diagram illustrating the influence of the offset voltage depending on the presence or absence of the filter circuit 20.

【図11】従来のプロセスインターフェイス装置の構成
ブロック図である。
FIG. 11 is a configuration block diagram of a conventional process interface device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 直流増幅器 20 フィルタ回路 30 AD変換器 40 データ収集部 50 タイミング発生器 10 DC amplifier 20 Filter circuit 30 AD converter 40 Data acquisition unit 50 Timing generator

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】入力されるアナログ信号を増幅する直流増
幅器(10)と、 この直流増幅器で増幅した信号を平滑化するフィルタ回
路(20)と、 このフィルタ回路で平滑化した信号(PV)を平均値信
号(AV)と比較するコンパレータ(31)、このコン
パレータの出力する信号を所定周期(τ)のAD変換開
始命令のタイミングでラッチする1ビットレジスタ(3
2)、この1ビットレジスタでラッチする信号をアナロ
グ信号に変換するDA変換器(33)、このDA変換器
の出力信号を当該AD変換開始命令の周期に比較して長
い時定数で平滑化して当該平均値信号を出力するDA平
滑部(34)を有するAD変換器(30)と、 この1ビットレジスタから送られる1ビットディジタル
信号を所定回数収集して、”1”,”0”レベルの頻度
から入力されたアナログ信号の振幅値を読み取ると共
に、前記AD変換器に対してAD変換開始命令を送るデ
ータ収集部(40)とを備えるプロセスインターフェイ
ス装置であって、 前記データ収集部からアナログディジタル変換器に送ら
れるAD変換開始命令とは独立して定められた周期(τ
DC)のモード切替え命令を前記直流増幅器に送るタイミ
ング発生器(50)を有し、 前記直流増幅器はこのモード切替え命令に従って、ゼロ
点誤差電圧を補償するシーケンス出力信号を前記フィル
タ部に出力することを特徴とするプロセスインターフェ
イス装置。
1. A DC amplifier (10) for amplifying an input analog signal, a filter circuit (20) for smoothing a signal amplified by this DC amplifier, and a signal (PV) smoothed by this filter circuit. A comparator (31) for comparing with an average value signal (AV), and a 1-bit register (3) for latching the signal output from this comparator at the timing of an AD conversion start instruction of a predetermined cycle (τ).
2), a DA converter (33) for converting the signal latched by the 1-bit register into an analog signal, and smoothing the output signal of the DA converter with a long time constant as compared with the cycle of the AD conversion start instruction. An AD converter (30) having a DA smoothing unit (34) that outputs the average value signal, and a 1-bit digital signal sent from the 1-bit register are collected a predetermined number of times to obtain "1" and "0" levels. A process interface device comprising: a data collecting unit (40) for reading an amplitude value of an analog signal input from a frequency and sending an AD conversion start command to the AD converter; A period (τ) determined independently of the AD conversion start command sent to the converter
A timing generator (50) for sending a DC ) mode switching command to the DC amplifier, and the DC amplifier outputs a sequence output signal for compensating a zero point error voltage to the filter unit according to the mode switching command. Process interface device.
【請求項2】前記タイミング発生器のモード切替え命令
の周期(τDC)は、前記AD変換開始命令の周期に比較
して長く、且つ前記データ収集部の1回の入力されたア
ナログ信号の振幅値を読み取るのに用いるデータ収集回
数から定まる周期に比較して短く定めたことを特徴とす
る請求項1記載のプロセスインターフェイス装置。
2. The cycle (τ DC ) of the mode switching command of the timing generator is longer than the cycle of the AD conversion start command, and the amplitude of the analog signal input once by the data acquisition unit. 2. The process interface device according to claim 1, wherein the process interface device is set to be shorter than a period determined from the number of times of data collection used for reading the value.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10903810B2 (en) 2018-07-04 2021-01-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus for detecting neural spike

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