JPH08202798A - Bar code reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide the bar code reader reducing reading errors. CONSTITUTION: A pulse width correcting part 22 is provided to correct pulse width Ti of a binary signal outputted by a binarizing processing part 22 in a fixed binarizing system. When a pulse Pi-1 preceding to a pulse Pi to be processed is thick, the pulse width correcting part 22 correct the pulse width by multiplying a correction coefficient K1 (0<K1 <1) so as to thin the pulse width Ti measured by a pulse width count part 10 but when the preceding pulse Pi-1 is thin, the pulse width Ti is corrected by multiplying a correction coefficient K2 (1< K2 ) so as to be thick. Thus, the error caused by the characteristics of the binarizing processing to thicken the thin pulse just after the thick pulse and to thin the thick pulse just after the thin pulse is corrected and the bar code is exactly read.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はバーコード読み取り装置
に関する。特に、不動２値化方式の信号処理部によって
バーコード信号を２値化し、ついでデコード（復号）す
るバーコード読み取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar code reader. In particular, the present invention relates to a bar code reading device that binarizes a bar code signal by a signal processing unit of a stationary binarization system and then decodes the bar code signal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１は従来のバーコード読み取り装置１
の構成を示すブロック図である。バーコード読み取り装
置１の投光部２は光ビーム３を出射する半導体レーザ素
子や発光ダイオード等の光源４と、光源４から出射され
た光ビーム３をバーコード１３に沿って走査させる光ス
キャナ５とから構成されている。バーコード読み取り装
置１の受光側は、フォトダイオード等の受光素子からな
る受光部６、信号変換部７、増幅部８、２値化処理部
９、パルス幅カウント部１０、太細判定部１１及びデコ
ーダ部１２とから構成されている。受光部６は、バーコ
ード１３で反射された拡散光を受光して光電変換し、信
号変換部７から受光信号（アナログ電気信号）を出力す
る。増幅部８は固定ゲインの増幅回路であって、信号変
換部７から出力する受光信号をハイパスフィルタに通過
させた後増幅し、バーコード信号１４として出力する。
２値化処理部９は、増幅部８から出力されるバーコード
信号１４からスライス信号１５を生成し、バーコード信
号１４とスライス信号１５とを比較することによって２
値化信号１６を得る不動２値化方式の信号処理を行な
う。2. Description of the Related Art FIG. 1 shows a conventional bar code reader 1.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG. The light projecting unit 2 of the bar code reading device 1 includes a light source 4 such as a semiconductor laser device or a light emitting diode that emits a light beam 3, and an optical scanner 5 that scans the light beam 3 emitted from the light source 4 along a barcode 13. It consists of and. The light receiving side of the barcode reading device 1 includes a light receiving unit 6 including a light receiving element such as a photodiode, a signal conversion unit 7, an amplification unit 8, a binarization processing unit 9, a pulse width counting unit 10, a thick / thin determination unit 11, and It is composed of a decoder section 12. The light receiving unit 6 receives the diffused light reflected by the barcode 13 and photoelectrically converts the diffused light, and outputs a light receiving signal (analog electric signal) from the signal converting unit 7. The amplification unit 8 is a fixed gain amplification circuit, which amplifies the light reception signal output from the signal conversion unit 7 after passing through a high-pass filter, and outputs the barcode signal 14.
The binarization processing unit 9 generates a slice signal 15 from the barcode signal 14 output from the amplification unit 8 and compares the barcode signal 14 and the slice signal 15 to obtain the 2
The signal processing of the fixed binarization method for obtaining the binarized signal 16 is performed.

【０００３】図２は２値化処理部９の具体回路図であっ
て、コンパレータ１７の反転入力に増幅部８の出力を接
続してあり、コンパレータ１７の出力とグランドとの間
に抵抗ＲとキャパシタＣの直列回路を接続してあり、こ
の直列回路のキャパシタＣの電圧をスライス信号１５と
してコンパレータ１７の非反転入力に入力している。し
かして、コンパレータ１７の出力によってキャパシタＣ
が充放電されるが、抵抗Ｒ及びキャパシタＣの時定数τ
＝ＲＣだけキャパシタＣの電圧が遅延するので、スライ
ス信号１５はコンパレータ１７の出力よりも遅れて変化
する。また、コンパレータ１７の反転入力と非反転入力
との間には２つのダイオードＤ１，Ｄ２が逆並列にして
接続されているので、スライス信号１４は増幅部８から
入力されるバーコード信号１３との電圧差がダイオード
Ｄ１，Ｄ２の順方向降下電圧以下となるように保たれて
いる。そして、コンパレータ１７からは、バーコード信
号１４とスライス信号１５との大小に応じた２値化信号
１６が出力される。FIG. 2 is a concrete circuit diagram of the binarization processing unit 9. The output of the amplification unit 8 is connected to the inverting input of the comparator 17, and a resistor R and a resistor are provided between the output of the comparator 17 and the ground. A series circuit of capacitors C is connected, and the voltage of the capacitors C of the series circuit is input to the non-inverting input of the comparator 17 as a slice signal 15. Then, the output of the comparator 17 causes the capacitor C
Is charged and discharged, but the time constant τ of the resistor R and the capacitor C
Since the voltage of the capacitor C is delayed by = RC, the slice signal 15 changes later than the output of the comparator 17. Further, since the two diodes D1 and D2 are connected in antiparallel between the inverting input and the non-inverting input of the comparator 17, the slice signal 14 is different from the barcode signal 13 input from the amplifying unit 8. The voltage difference is kept below the forward drop voltage of the diodes D1 and D2. Then, the comparator 17 outputs a binarized signal 16 according to the magnitude of the barcode signal 14 and the slice signal 15.

【０００４】パルス幅カウント部１０は、２値化処理部
９から出力された２値化信号１６を一定のサンプリング
間隔でハイレベルＨかローレベルＬであるかを検知して
おり、ハイレベルＨであると判断されたサンプリング数
を計測しスペースＳのパルス幅として求め、ローレベル
Ｌであると判断されたサンプリング数を計測しバーＢの
パルス幅として求めている。こうして求められたパルス
幅（カウント数）は、太細判定部１１において、適当な
方法によって定められたしきい値Ｔ_SL、例えばパルス幅
の平均値よりも大きければ、太いパルスであると判断
し、しきい値Ｔ_SLよりも小さければ、細いパルスである
と判断する。そして、デコーダ部１２は、太細判定部１
１から出力されたパルス幅情報をデコードして所定形式
のバーコード情報として出力する。The pulse width counting section 10 detects whether the binarized signal 16 output from the binarization processing section 9 is at a high level H or a low level L at a constant sampling interval. The pulse width of the space S is obtained by measuring the number of samplings determined to be, and the pulse width of the bar B is obtained by measuring the number of samplings determined to be at the low level L. If the pulse width (the number of counts) thus obtained is larger than the threshold value T _SL determined by an appropriate method, for example, the average value of the pulse width, the thick / thin determination unit 11 determines that the pulse is a thick pulse. , If it is smaller than the threshold value T _SL , it is determined that the pulse is thin. Then, the decoder unit 12 includes the thick / fine determination unit 1
The pulse width information output from 1 is decoded and output as barcode information in a predetermined format.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような不動２値化
処理方式の信号処理においては、図３（ａ）に示すよう
に投光部２によりバーコード１３上を走査する光ビーム
３のスポット径がバーＢ及び／又はスペースＳ（以下、
バーＢとスペースＳを一括してエレメントという）の幅
より十分に小さい場合は、受光部６で受光され増幅部８
で得られたバーコード信号１４は図３（ｂ）の実線のよ
うになる。また、スライス信号１５は図３（ｂ）の破線
のようになり、２値化処理部９で得られた２値化信号１
６は、図３（ｃ）のようにバーコード１３に対応し、正
確にバーコード情報を得ることができる（但し、スポッ
ト径を小さくすると、バーコードの読み取り深度が浅く
なる）。In the signal processing of such a stationary binarization processing system, as shown in FIG. 3A, the spot of the light beam 3 for scanning the bar code 13 by the light projecting section 2 is spotted. The diameter is bar B and / or space S (hereinafter,
If the width of the bar B and the space S is collectively called an element), the light is received by the light receiving unit 6 and is amplified by the amplifying unit 8.
The bar code signal 14 obtained in step 3 is as shown by the solid line in FIG. Further, the slice signal 15 is as shown by the broken line in FIG. 3B, and the binarized signal 1 obtained by the binarization processing unit 9 is
6 corresponds to the bar code 13 as shown in FIG. 3C, and the bar code information can be accurately obtained (however, if the spot diameter is made small, the bar code reading depth becomes shallow).

【０００６】これに対し、光ビーム３のスポット径がエ
レメントの幅に対して大きい場合には、太いエレメント
の次にあるエレメントのパルス幅は太くなり、細いエレ
メントの次にあるエレメントのパルス幅は細くなる傾向
にあり、バーＢ及びスペースＳの太／細判定結果に誤り
を生じ、正確なバーコード情報として取り出せない場合
があった。すなわち、図４（ａ）に示すように投光部２
によりバーコード１３上を走査する光ビーム３のスポッ
ト径がエレメントの幅より大きい場合、エレメントの幅
が狭い領域では、光ビーム３がバーコード１３上でバー
ＢとスペースＳの双方に跨がるため、図４（ｂ）に示す
ようにバーコード信号１４の変化（傾き）が小さくな
る。このとき、２値化処理部９から出力される２値化信
号１６は図４（ｃ）に示すようになり、太いパルス幅の
パルスＰ_i-1（エレメントＳ_i-1に対応）の後のパルスＰ
_i（エレメントＢ_iに対応）は太くなる傾向にある。ま
た、細いパルス幅のパルスＰ_j（エレメントＢ_jに対応）
の後のパルスＰ_j+1（エレメントＳ_j+1に対応）は細くな
る傾向にある。このため太いエレメントの後の細いエレ
メントは実際よりも太く判定され、細いエレメントの後
の太いエレメントは実際よりも細く判定され、太いエレ
メントの幅と細いエレメントの幅との境界があいまいに
なり、判然としなくなる恐れがあった。On the other hand, when the spot diameter of the light beam 3 is larger than the element width, the pulse width of the element next to the thick element becomes thick and the pulse width of the element next to the thin element becomes large. There is a tendency that it becomes thin, and an error occurs in the thick / thin determination result of the bar B and the space S, and it may not be possible to extract it as accurate barcode information. That is, as shown in FIG.
When the spot diameter of the light beam 3 scanning over the barcode 13 is larger than the element width, the light beam 3 crosses both the bar B and the space S on the barcode 13 in the region where the element width is narrow. Therefore, the change (inclination) of the barcode signal 14 becomes small as shown in FIG. At this time, the binarized signal 16 output from the binarization processing unit 9 becomes as shown in FIG. 4C, and after the pulse P _{i-1 having} a thick pulse width (corresponding to the element S _i-1 ). Pulse P
_i (corresponding to element B _i ) tends to be thicker. Also, a pulse P _{j with} a narrow pulse width (corresponding to the element B _j )
The subsequent pulse P _{j + 1} (corresponding to element S _{j + 1} ) tends to be narrower. Therefore, the thin element after the thick element is judged to be thicker than it actually is, and the thick element after the thin element is judged to be thinner than it really is, and the boundary between the width of the thick element and the width of the thin element becomes ambiguous. There was a fear that it would stop.

【０００７】図５に示すものは、光ビームのスポット径
がエレメントの幅に比べて大きい場合で、多数の太いエ
レメントと細いエレメントを読み取って２値化処理部９
で２値化信号１６に変換し、さらにパルス幅カウント部
１０で各パルス幅を求めたときの、各パルス幅の分布曲
線を示す図である。ここで、分布イ及びロはいずれも細
いエレメントによるものであるが、分布イは細いエレメ
ントの後にあるために実際よりも細いパルス幅となって
いるものであり、分布ロは太いエレメントの後にあるた
めに実際よりも太いパルス幅となっているものである。
また、分布ハ及びニはいずれも太いエレメントによるも
のであるが、分布ハは細いエレメントの後にあるために
実際よりも細いパルス幅となっているものであり、分布
ニは太いエレメントの後にあるために実際よりも太いパ
ルス幅となっているものである。これらのパルス幅は、
太細判定部１１において、図５に示すようにしきい値Ｔ
_SL（破線で示す）と比較することによって細いエレメン
トであるか、太いエレメントであるか、判定される。こ
れらの分布のうち、分布イに属するエレメントや分布ニ
に属するエレメントについては問題ない。しかし、分布
ロのうちしきい値Ｔ_SLよりも右側に属する細いエレメン
ト（斜線領域）は、太いエレメントと誤判定され、また
分布ハのうちしきい値Ｔ_SLよりも左側に属する太いエレ
メント（斜線領域）も、細いエレメントと誤判定される
ことになり、バーコードを正確に読み取れなくなる原因
となっていた。FIG. 5 shows the case where the spot diameter of the light beam is larger than the width of the element, and a large number of thick elements and thin elements are read and the binarization processing unit 9 is read.
FIG. 3 is a diagram showing a distribution curve of each pulse width when the pulse width is converted into a binary signal 16 by, and each pulse width is obtained by the pulse width counting unit 10. Here, the distributions a and b are both due to the thin element, but the distribution a has a narrower pulse width than the actual one because it is after the thin element, and the distribution b is after the thick element. Therefore, the pulse width is wider than it actually is.
Also, both distribution C and D are due to the thick element, but distribution C has a narrower pulse width than the actual because it is after the narrow element, and distribution D is after the thick element. The pulse width is thicker than it actually is. These pulse widths are
In the thick / thin determination unit 11, as shown in FIG.
_By comparing with _SL (indicated by a broken line), it is determined whether the element is a thin element or a thick element. Of these distributions, there is no problem for the elements belonging to distribution A and the elements belonging to distribution D. However, a thin element (shaded area) that belongs to the right side of the threshold value T _SL in the distribution b is erroneously determined as a thick element, and a thick element (shaded area) that belongs to the left side of the threshold value T _{SL in the} distribution c. The area) is also erroneously determined as a thin element, which causes the bar code to not be read accurately.

【０００８】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、光源から出射された光ビームのスポッ
ト径が大きい場合でも、読み取り誤差の小さなバーコー
ド読み取り装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and it is an object of the present invention to provide a bar code reading apparatus having a small reading error even when the spot diameter of a light beam emitted from a light source is large. Has an aim.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によるバーコード
読み取り装置は、バーコード上を走査された光ビームの
反射光を受光し、受光量に応じた電気信号を生成する受
光手段と、前記受光手段より得られた電気信号をデジタ
ル信号に変換し、当該デジタル信号の各パルス幅を計測
する信号処理手段と、前記パルス幅からバーコードを解
読する解読手段とを有するバーコード読み取り装置にお
いて、前記デジタル信号の各パルス幅に応じて、その次
のパルス幅を補正するパルス幅補正手段を備えたことを
特徴としている。A bar code reading apparatus according to the present invention includes a light receiving means for receiving the reflected light of a light beam scanned on a bar code and generating an electric signal according to the amount of received light, and the light receiving means. A bar code reading apparatus having a signal processing means for converting an electric signal obtained by the means into a digital signal and measuring each pulse width of the digital signal, and a decoding means for decoding a bar code from the pulse width, It is characterized in that a pulse width correction means for correcting the next pulse width according to each pulse width of the digital signal is provided.

【００１０】このバーコード読み取り装置においては、
パルス幅が一定の範囲内にあるパルスのみ、そのパルス
幅を補正するようにしてもよい。In this bar code reader,
The pulse width may be corrected only for a pulse having a pulse width within a certain range.

【００１１】また、バーコード上を走査される光ビーム
のスポット径に対するバーコードのバー又はスペースの
幅の比に応じて、前記パルス幅の補正量を変化させても
よい。Further, the correction amount of the pulse width may be changed according to the ratio of the width of the bar or space of the bar code to the spot diameter of the light beam scanned on the bar code.

【００１２】[0012]

【作用】本発明のバーコード読み取り装置にあっては、
直前のパルス（パルスには、正パルスと負パルスとを含
む）のパルス幅に応じて各パルス幅を補正するパルス幅
補正手段を備えているので、信号処理手段の特性により
誤差を生じた、各エレメントに対応するパルス幅を正確
なパルス幅に近づけるように補正することができ、この
補正されたパルス幅によって正確にバーコードを解読す
ることができる。In the bar code reading apparatus of the present invention,
Since the pulse width correction means for correcting each pulse width according to the pulse width of the immediately preceding pulse (the pulse includes a positive pulse and a negative pulse) is provided, an error occurs due to the characteristics of the signal processing means. The pulse width corresponding to each element can be corrected so as to be close to the correct pulse width, and the bar code can be accurately decoded by the corrected pulse width.

【００１３】例えば、信号処理手段の特性により、太い
パルスの後のパルス幅が太くなり、細いパルス幅の後の
パルス幅が細くなる場合には、太いパルスの後のパルス
幅を細くし、細いパルス幅の後のパルス幅を太くするよ
うにパルス幅補正することにより、パルス幅を正しい幅
に補正することができる。For example, when the pulse width after the thick pulse becomes thick and the pulse width after the thin pulse width becomes thin due to the characteristics of the signal processing means, the pulse width after the thick pulse is made thin and thin. By correcting the pulse width so that the pulse width after the pulse width is thickened, the pulse width can be corrected to the correct width.

【００１４】また、パルス幅が一定の範囲内にあるパル
スのパルス幅だけを補正するようにすれば、直前のパル
スのパルス幅によって影響を受けているパルス幅だけを
補正し、誤差を含んでいないパルス幅は補正せず正しい
パルス幅に保つことができる。したがって、信号処理手
段の特性に応じたパルス幅補正を行なうことができる。Further, if only the pulse width of the pulse whose pulse width is within a fixed range is corrected, only the pulse width affected by the pulse width of the immediately preceding pulse is corrected and an error is included. The non-corrected pulse width can be maintained without being corrected. Therefore, pulse width correction can be performed according to the characteristics of the signal processing means.

【００１５】また、スポット径に対するバー又はスペー
スの幅の比に応じてパルス幅の補正量を変化させるよう
にすれば、信号処理手段におけるパルス幅の誤差の程度
に応じて過不足なく補正を施すことができる。そして、
精度の高い補正が可能になるので、各パルス幅を元のバ
ーやスペースの幅に対応した正確な幅に補正することが
できる。特に、スポット径に対するバー又はスペースの
幅が小さい場合には、補正量を大きくすることにより確
実に太いパルスと細いパルスとを分離することができ
る。Further, if the correction amount of the pulse width is changed according to the ratio of the width of the bar or the space to the spot diameter, the correction is performed without excess or deficiency according to the degree of the error of the pulse width in the signal processing means. be able to. And
Since highly accurate correction is possible, each pulse width can be corrected to an accurate width corresponding to the original width of the bar or space. In particular, when the width of the bar or space with respect to the spot diameter is small, it is possible to reliably separate the thick pulse and the thin pulse by increasing the correction amount.

【００１６】[0016]

【実施例】【Example】

（第１の実施例）図６に本発明のバーコード読み取り装
置２１の構成を示すブロック図である。バーコード読み
取り装置２１の投光部２は集光された光ビーム３を出射
する半導体レーザ素子や発光ダイオード等の光源４と、
光源４から出射された光ビーム３をバーコード１３に沿
って走査させる光スキャナ５とから構成されている。バ
ーコード読み取り装置２１の受光側は、フォトダイオー
ド等の受光素子からなる受光部６、信号変換部７、増幅
部８、２値化処理部９、パルス幅カウント部１０、パル
ス幅補正部２２、太細判定部１１及びデコーダ部１２と
から構成されている。受光部６は、バーコード１３で反
射された拡散光を受光して光電変換し、信号変換部７か
ら受光信号（アナログ電気信号）を出力する。増幅部８
は固定ゲインまたはＡＧＣ回路（オートゲインコントロ
ーラ）を備えた増幅回路であって、信号変換部７から出
力する受光信号をハイパスフィルタに通過させた後増幅
し、バーコード信号１４として出力する。２値化処理部
９は、出力されたバーコード信号１４を不動２値化方式
の信号処理により２値化処理し、パルス幅カウント部１
０へ２値化信号１６として出力する。具体的には、従来
例として説明したように、例えば図２に示すような具体
回路によって実現される。パルス幅カウント部１０は、
出力された２値化信号１６の各パルスＰ_i（各エレメン
トに対応するパルス列；ｉ＝１，２，…）を一定のサン
プリング間隔でカウントすることによってパルス幅Ｔ_i
をデジタル値（カウント数）として求め、求めたパルス
幅Ｔ_iをパルス幅補正部２２に出力する。パルス幅補正
部２２は、太細判定部１１のメモリ（図示せず）に保存
されている直前のパルスＰ_i-1の太／細判定結果Ｘ_i-1に
基づき、パルス幅カウント部１０から送り込まれたパル
ス幅Ｔ_i（ｉ≠１）を補正し、補正されたパルス幅Ｔ_i´
を太細判定部１１に出力する。パルス幅Ｔ_iの補正は具
体的には、直前のパルスＰ_i-1が太いと判定されていた
場合には、次に処理するパルスＰ_iが誤差を含み太くな
っている可能性があるので、パルス幅Ｔ_iを小さくする
ように補正する。例えば、パルス幅Ｔ_iに一定の補正係
数Ｋ₁（０＜Ｋ₁＜１）を乗じてＫ₁Ｔ_iとする。また、直
前のパルスＰ_i-1が細いと判定されていた場合には、処
理するパルスＰ_iが誤差を含み細くなっている可能性が
あるので、パルス幅Ｔ_iを大きくするように補正する。
例えば、パルス幅Ｔ_iに一定の補正係数Ｋ₂（１＜Ｋ₂）
を乗じてＫ₂Ｔ_iとする。次に太細判定部１１は、補正さ
れたパルス幅Ｔ_i´としきい値Ｔ_SLとを比較することに
より、太いパルスであるか、細いパルスであるかを判定
し、その判断結果を太／細判定結果Ｘ_iとしてメモリに
記憶するとともに、デコーダ部１２へ出力する。デコー
ダ部１２は、各パルスＰ_iの太／細判定結果Ｘ_iに基づき
バーコード情報を解読する。(First Embodiment) FIG. 6 is a block diagram showing the arrangement of a bar code reading apparatus 21 of the present invention. The light projecting unit 2 of the barcode reading device 21 emits a condensed light beam 3 and a light source 4 such as a semiconductor laser element or a light emitting diode.
The optical scanner 5 is configured to scan the light beam 3 emitted from the light source 4 along the barcode 13. The light-receiving side of the bar code reading device 21 includes a light-receiving unit 6 including a light-receiving element such as a photodiode, a signal conversion unit 7, an amplification unit 8, a binarization processing unit 9, a pulse width counting unit 10, a pulse width correction unit 22, It is composed of a thickness determination unit 11 and a decoder unit 12. The light receiving unit 6 receives the diffused light reflected by the barcode 13 and photoelectrically converts the diffused light, and outputs a light receiving signal (analog electric signal) from the signal converting unit 7. Amplifier 8
Is an amplifier circuit having a fixed gain or an AGC circuit (auto gain controller), which passes the received light signal output from the signal conversion unit 7 through a high pass filter, amplifies it, and outputs it as a barcode signal 14. The binarization processing unit 9 binarizes the output bar code signal 14 by signal processing of a stationary binarization method, and the pulse width counting unit 1
The binary signal 16 is output to 0. Specifically, as described as the conventional example, it is realized by a specific circuit as shown in FIG. 2, for example. The pulse width counting unit 10
The pulse width T _i of each pulse P _i (pulse train corresponding to each element; i = 1, 2, ...) Of the output binarized signal 16 is counted at a constant sampling interval.
Is obtained as a digital value (count number), and the obtained pulse width T _i is output to the pulse width correction unit 22. The pulse width correction unit 22 outputs from the pulse width counting unit 10 based on the thick / fine determination result X _i-1 of the immediately preceding pulse P _i-1 stored in the memory (not shown) of the thick / fine determination unit 11. The sent pulse width T _i (i ≠ 1) is corrected, and the corrected pulse width T _i ′
Is output to the thin / fine determination unit 11. To correct the pulse width T _i , specifically, if the immediately preceding pulse P _i-1 is determined to be thick, the pulse P _{i to} be processed next may be thick due to an error. , Pulse width T _i is corrected so as to be small. For example, the pulse width T _i is multiplied by a constant correction coefficient K ₁ (0 <K ₁ <1) to obtain K ₁ T _i . If the immediately preceding pulse P _i-1 has been determined to be thin, the pulse P _{i to} be processed may be thin due to an error. Therefore, the pulse width T _i is corrected to be large. .
For example, a correction coefficient K ₂ (1 <K ₂ ) that is constant for the pulse width T _i
To obtain K ₂ T _i . Next, the thick / thin determination unit 11 determines whether the pulse is a thick pulse or a thin pulse by comparing the corrected pulse width T _i ′ with the threshold value T _SL, and the determination result is determined as thick / thin. The detailed determination result X _i is stored in the memory and is output to the decoder unit 12. The decoder unit 12 decodes the bar code information based on the thick / fine judgment result X _i of each pulse P _i .

【００１７】しかして、投光部２からバーコード１３上
に光ビーム３が走査され、バーコード１３上で反射した
拡散光が受光部６に入射すると、信号変換部７からはエ
レメントの各幅に応じた受光信号が出力される。信号変
換部７から出力された受光信号は増幅部８で増幅された
後、２値化処理部９で２値化信号１６に変換される。変
換された２値化信号１６は、パルス幅カウント部１０に
よって各パルスＰ_i毎にそのパルス幅Ｔ_iを求められ、パ
ルス幅Ｔ_iがパルス幅補正部２２に出力される。出力さ
れたパルス幅Ｔ_iはパルス幅補正部２２によって補正さ
れたのち、太細判定部１１でその太／細が判定される。
そして、デコード部１２は、この補正されたパルス幅Ｔ
_i´に基づいて判定された各パルスＰ_iの太／細判定結果
情報をデコードし、２値化処理部９におけるパルス幅生
成誤差を補正して正確にバーコードを読み取る。When the light beam 3 is scanned from the light projecting unit 2 onto the bar code 13 and the diffused light reflected on the bar code 13 is incident on the light receiving unit 6, each width of the element from the signal converting unit 7 is obtained. A light receiving signal corresponding to is output. The received light signal output from the signal conversion unit 7 is amplified by the amplification unit 8 and then converted into the binarized signal 16 by the binarization processing unit 9. The converted binarized signal 16 has its pulse width T _i obtained for each pulse P _i by the pulse width counting unit 10, and the pulse width T _i is output to the pulse width correction unit 22. The output pulse width T _i is corrected by the pulse width correction unit 22, and then the thick / thin determination unit 11 determines the thick / thin.
Then, the decoding unit 12 receives the corrected pulse width T
The thick / thin determination result information of each pulse P _i determined based on _i ′ is decoded, the pulse width generation error in the binarization processing unit 9 is corrected, and the barcode is accurately read.

【００１８】図７に示すものは、パルス幅補正部２２に
おけるパルス幅Ｔ_i（ｉ＝１，２，…）の補正方法、お
よび太細判定部１１におけるパルス幅Ｔ_iの太細判定方
法を示すフロー図である。図７に従って、一連の２値化
信号１６について、カウントされた各パルスＰ_i（ｉ≠
１）のパルス幅Ｔ_iが補正され、パルスＰ_iが太いか細い
かが判定される手順について具体的に説明する。バーコ
ード１３の読み取りが開始されると、まずパルス幅カウ
ント部１０から１番目のパルスＰ₁のパルス幅Ｔ₁がパル
ス幅補正部２２に出力される。この１番目のパルス幅Ｔ
₁は２値化処理部９による誤差を含まず、また１番目の
パルスは１番目のバーＢに対応する信号であって規約に
より太／細が決まっているため、補正を行なわない（Ｓ
３１、Ｓ３２）。すなわち、１番目のパルスＰ₁は、そ
のまま太細判定部１１に出力され、パルス幅Ｔ₁が太い
か細いかが判定される（Ｓ３６）。太細判定部１１は、
１番目のパルスＰ₁の太い／細いの判定結果に応じて、
その結果を「１」（パルスＰ_iが太い場合）又は「０」
（パルスＰ_iが細い場合）の太／細判定結果Ｘ（＝Ｘ₁）
としてメモリに格納する（Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ３９）。FIG. 7 shows a method of correcting the pulse width T _i (i = 1, 2, ...) In the pulse width correcting unit 22 and a method of determining the width of the pulse width T _{i in} the thickness determining unit 11. It is a flowchart which shows. According to FIG. 7, for each series of binarized signals 16, each counted pulse P _i (i ≠
The procedure of 1) of correcting the pulse width T _{i and} determining whether the pulse P _i is thick or thin will be specifically described. When the reading of the barcode 13 is started, first, the pulse width counting unit 10 outputs the pulse width T _{1 of the first} pulse P _{1 to} the pulse width correction unit 22. This first pulse width T
₁ does not include an error due to the binarization processing unit 9, and the first pulse is a signal corresponding to the first bar B, which is determined to be thick / thin according to the convention, so no correction is performed (S
31, S32). That is, the first pulse P ₁ is output as it is to the thick / fine judgment unit 11, and it is judged whether the pulse width T ₁ is thick or thin (S36). The thickness determination unit 11 is
Depending on the judgment result of the thick / thin of the _first pulse P ₁ ,
The result is "1" (when the pulse P _i is thick) or "0".
Thick / thin determination result X (= X ₁ ) when the pulse P _i is thin
Is stored in the memory as (S37, S38, S39).

【００１９】次に、パルス幅カウント部１０からパルス
幅補正部２２へ、２番目のパルスＰ₂のパルス幅Ｔ₂が入
力されると（Ｓ４０）、太／細判定結果Ｘから直前のパ
ルスＰ₁が太いパルスであったかどうかが判断し（Ｓ３
２，Ｓ３３）。直前のパルスＰ₁が太いパルスであると
判断されたならば、パルス幅Ｔ₂が細くなるようにパル
ス幅Ｔ₂に一定の補正係数Ｋ₁（０＜Ｋ₁＜１）、例えば
０.９を乗じ、パルス幅Ｔ₂が小さくなるように補正する
（Ｓ３４）。また、直前のパルスＰ₁が細いパルスであ
ると判断されたならば、パルス幅Ｔ₂が太くなるように
一定の補正係数Ｋ₂（１＜Ｋ₂）を乗じ、パルス幅Ｔ₂を
大きくするように補正する（Ｓ３５）。補正されたパル
ス幅Ｔ₂は太細判定部１１に出力され、パルスＰ₂が太い
パルスか細いパルスかが判定される（Ｓ３６）。太細判
定部１１は、補正されたパルスＰ₂の太い／細いの判断
結果に応じて、その結果を「１」又は「０」の太／細判
定結果Ｘ（＝Ｘ₂）としてメモリに格納する（Ｓ３７、
Ｓ３８、Ｓ３９）。Next, when the pulse width T _{2 of the second} pulse P ₂ is input from the pulse width counting unit 10 to the pulse width correction unit 22 (S40), the immediately preceding pulse P from the thick / thin determination result X is input. _It is determined whether ₁ is a thick pulse (S3
2, S33). If the pulse P ₁ immediately before is determined to be thick pulses, fixed correction coefficients so that the pulse width T ₂ becomes narrower the pulse width _{T 2 K 1 (0 <K} 1 <1), for example 0.9 Is corrected to reduce the pulse width T ₂ (S34). Further, if the pulse P ₁ immediately before is determined to be narrow pulse, multiplied by a constant correction factor K ₂ (1 <K ₂₎ so that the pulse width T ₂ becomes thick, increasing the pulse width T ₂ Are corrected (S35). The corrected pulse width T ₂ is output to the thick / fine determination unit 11, and it is determined whether the pulse P ₂ is a thick pulse or a thin pulse (S36). The thick / thin determination unit 11 stores the result in the memory as a thick / thin determination result X (= X ₂ ) of “1” or “0” according to the thick / thin determination result of the corrected pulse P _2. Yes (S37,
S38, S39).

【００２０】ついで、パルス幅補正部２２へは３番目以
降のパルスＰ_i（ｉ＝３，４，…）のパルス幅Ｔ_iが順次
入力されるが、これらのパルス幅Ｔ_iは、パルス幅Ｔ₂の
場合と同様、直前のパルスＰ_i-1の太／細によってパル
ス幅Ｔ_iを補正された後、パルス幅Ｔ_iの太い細いを判定
される。このようにして得られた太／細判定結果Ｘ（＝
Ｘ_i）はデコーダ部１２によってデコードされ、バーコ
ード情報が解読される。Next, the pulse widths T _{i of the} third and subsequent pulses P _i (i = 3, 4, ...) Are sequentially input to the pulse width correction unit 22, and these pulse widths T _i are pulse widths. as with the T _2, after being corrected pulse width T _i by thick / thin immediately preceding pulse P _i-1, it is determined a thick narrow pulse width T _i. The thick / fine judgment result X (=
X _i ) is decoded by the decoder unit 12, and the barcode information is decoded.

【００２１】図８（ａ）は補正前における太いエレメン
トと細いエレメントの各パルス幅Ｔ_iの分布を示してお
り、従って各分布イ〜ニは図５の分布イ〜ニと同じもの
である。図８（ｂ）はパルス幅補正部２２による補正後
における対応する各分布イ´〜ニ´を示している。図８
（ａ）に示すように補正前にあっては、細いエレメント
であるにもかかわらず、太いエレメントであると判断さ
れる恐れのある部分（斜線領域）を含む分布ロや、太い
エレメントであるにもかかわらず、細いエレメントであ
ると判断される恐れのある部分（斜線部分）を含む分布
ハが存在しており、両分布ロ、ハが重複している。しか
し、分布ロは太いエレメントの後の細いエレメントであ
る（図５の説明参照）ため、パルス幅補正部２２でパル
ス幅補正すると、そのパルス幅Ｔ_iは細くなるようにＫ₁
Ｔ_iに補正され、その結果補正された分布ロ´は元の分
布ロよりも左（細幅側）へ移動する。同様に、分布ハは
細いエレメントの後の太いエレメントであるので、その
パルス幅Ｔ_iは太くなるようにＫ₂Ｔ_iに補正され、パル
ス幅補正された分布ハ´は元の分布ハよりも右（太幅
側）へ移動する。従って、各補正量を適当に設定して分
布ロと分布ハを補正することにより、図８（ｂ）に示す
ように、分布ロ´と分布ハ´とをしきい値Ｔ_SLの両側へ
はっきりと分離させることができ、しきい値Ｔ_SLと比較
することにより太いエレメントと細いエレメントとを正
確に再現できる。FIG. 8A shows the distributions of the pulse widths T _i of the thick elements and the thin elements before correction, and therefore the distributions i to d are the same as the distributions i to d in FIG. FIG. 8B shows corresponding distributions a ′ to d ′ after correction by the pulse width correction unit 22. FIG.
As shown in (a), before correction, even if the element is a thin element, the distribution b including a portion (shaded area) that may be judged to be a thick element, or a thick element Nevertheless, there is a distribution c that includes a portion (hatched portion) that may be judged to be a thin element, and both distributions b and c overlap. However, since the distribution b is a thin element after the thick element (see the description of FIG. 5), when the pulse width correction unit 22 corrects the pulse width, the pulse width T _i becomes narrower K ₁
The distribution b'corrected to T _i and corrected as a result moves to the left (narrow side) of the original distribution b. Similarly, since the distribution c is a thick element after the narrow element, its pulse width T _i is corrected to K ₂ T _i so that it becomes thicker, and the pulse width-corrected distribution h ′ is larger than the original distribution c. Move to the right (thick side). Therefore, by appropriately setting the respective correction amounts to correct the distribution b and the distribution c, the distribution b ′ and the distribution c ′ can be clearly defined on both sides of the threshold T _SL , as shown in FIG. 8B. The thick element and the thin element can be accurately reproduced by comparing with the threshold value T _SL .

【００２２】また、分布イは細いエレメントの後の細い
エレメントであるため、パルス幅補正部２２によりパル
ス幅補正するとパルス幅Ｔ_iは太くなるようにＫ₂Ｔ_iに
補正され、補正された分布イ´は元の分布イよりも右
（太幅側）へ移動する。同様に、分布ニは太いエレメン
トの後の太いエレメントであるため、パルス幅補正部２
２によりパルス幅補正するとパルス幅Ｔ_iは細くなるよ
うにＫ₁Ｔ_iに補正され、補正された分布ニ´は元の分布
ニよりも左（細幅側）へ移動する。従って、分布イに属
する細いパルス幅Ｔ_iや分布ニに属する太いパルス幅Ｔ_i
も２値化処理部９により影響を受けている場合には、正
しいパルス幅Ｔ_iに補正され、各パルスＰ_iの太／細が正
確に再現される。また、分布ニ´が細幅側へ移動するこ
とで、パルス幅Ｔ_iを表わすデータビット数を減らすこ
とができる。Further, since the distribution a is a thin element after the narrow element, the pulse width correction unit 22 corrects the pulse width T _i so that the pulse width T _i becomes thicker by K ₂ T _i, and the corrected distribution is obtained. I'moves to the right (thicker side) than the original distribution i. Similarly, since the distribution D is a thick element after the thick element, the pulse width correction unit 2
When the pulse width is corrected by 2, the pulse width T _i is corrected to K ₁ T _i so that the pulse width T _i becomes narrower, and the corrected distribution D ′ moves to the left (narrower width side) than the original distribution D. Therefore, the thin pulse width T _i belonging to the distribution b and the thick pulse width T _i belonging to the distribution d
If it is also affected by the binarization processing unit 9, it is corrected to the correct pulse width T _i, and the thick / thin of each pulse P _i is accurately reproduced. In addition, the number of data bits representing the pulse width T _i can be reduced by moving the distribution 2'to the narrow side.

【００２３】このように、本発明のバーコード読み取り
装置２１にあっては、不動２値化処理方式の２値化処理
に伴って発生する判定誤差を、発生誤差とは逆の方向へ
補正して誤差を修正しているので、正確なバーコード情
報を読み出すことができ、バーコード読み取り装置２１
における読み取り精度や信頼性を高めることができる。
また、信号処理によって補正を行なっているので、装置
が機械的に複雑にならず、簡単な処理によって行なうこ
とができる。As described above, in the bar code reading apparatus 21 of the present invention, the judgment error generated by the binarization processing of the immovable binarization processing method is corrected in the direction opposite to the generated error. Since the error is corrected by reading, the bar code reading device 21 can read accurate bar code information.
It is possible to improve the reading accuracy and reliability in the.
Further, since the correction is performed by the signal processing, the apparatus does not become mechanically complicated and can be performed by simple processing.

【００２４】（第２の実施例）図９に示すものは、パル
ス幅補正部２２におけるパルス幅Ｔ_iの別な補正方法を
説明するフロー図である。図７の補正方法では、全ての
パルスＰ_iに対して、直前のパルスＰ_i-1が太い場合には
パルス幅Ｔ_iを細く、また直前のパルスＰ_i-1が細い場合
にはパルス幅Ｔ_iを太くするように補正しているので、
太いパルスＰ_{i -1}の後の太いパルスＰ_iのパルス幅Ｔ
_i（分布ニ）も太くなったり、細いパルスＰ_i-1の後の細
いパルスＰ_iのパルス幅Ｔ_i（分布イ）も細くなったりし
ている場合には、各エレメントの幅を正確に再現できる
ことになる。しかし、２値化処理部９の特性によって
は、太いパルスＰ_i-1の後の細いパルスＰ_i（分布ロ）の
パルス幅Ｔ_iは太くなり、細いパルスＰ_i-1の後の太いパ
ルスＰ_i（分布ハ）のパルス幅Ｔ_iは細くなるが、太いパ
ルスＰ_i-1の後の太いパルスＰ_i（分布ニ）や細いパルス
Ｐ_i-1の後の細いパルスＰ_i（分布イ）は影響を受けず、
パルス幅Ｔ_iが変化しない場合もある。このような場合
には、すべてのパルスを一律に補正すると、分布イや分
布ニに属するパルスのように、正確にパルス幅が測定さ
れているパルスまでもが補正され、却ってエレメントの
幅を正確に読み取れなくなる。また、図８（ｂ）の分布
イ´及びニ´がしきい値Ｔ_SLに近接する恐れがある。そ
こで、次に説明する実施例ではパルス幅が一定の範囲内
にあるパルスについてのみ補正をするようにしている。
以下、この第２の実施例を図９に従って説明する。(Second Embodiment) FIG. 9 is a flow chart for explaining another method of correcting the pulse width T _i in the pulse width correction unit 22. In the correction method of FIG. 7, for all the pulses P _i , the pulse width T _i is thin when the immediately preceding pulse P _i-1 is thick, and the pulse width is narrow when the immediately preceding pulse P _i-1 is thin. Since it is corrected to make T _i thicker,
The pulse width T of the thick pulse P _i after the thick pulse P _{i -1
If i} (distribution d) is also thick or the pulse width T _i (distribution a) of the thin pulse P _i after the thin pulse P _i−1 is also thin, the width of each element is accurately set. It can be reproduced. However, depending on the characteristics of the binarization processing unit 9, the thick pulse P pulse width T _i of _i-1 after a thin pulse P _i (distribution B) becomes thicker, thin pulse P _i-1 thick pulse after pulse width T _i of P _i (distribution c) is composed of thin, thick pulse P thick pulse after the _i-1 P _i (distribution d) and narrow pulse P _i-1 after a narrow pulse P _i (distribution Lee ) Is unaffected,
In some cases, the pulse width T _i does not change. In such a case, if all pulses are corrected uniformly, even the pulses whose pulse widths are accurately measured, such as the pulses belonging to distributions A and D, are corrected, and the element width is corrected accurately. It becomes impossible to read. Further, the distributions a ′ and d ′ of FIG. 8B may be close to the threshold value T _SL . Therefore, in the embodiment described below, the correction is made only for the pulse having the pulse width within the fixed range.
The second embodiment will be described below with reference to FIG.

【００２５】パルス幅カウント部１０から出力された１
番目のパルスＰ₁のパルス幅Ｔ₁は、そのまま太細判定部
１１に出力され、パルスＰ₁が太いパルスか細いパルス
か判定される（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４８）。この判定結
果は、「１」（パルスＰ_iが太い場合）又は「０」（パ
ルスＰ_iが細い場合）の太／細判定結果Ｘ（＝Ｘ₁）とし
てメモリに格納される（Ｓ４９〜Ｓ５１）。1 output from the pulse width counting unit 10
The pulse width T ₁ of the th pulse P ₁ is output as it is to the thick / fine judgment unit 11, and it is judged whether the pulse P ₁ is a thick pulse or a thin pulse (S41, S42, S48). This determination result is stored in the memory as a thick / fine determination result X (= X ₁ ) of “1” (when the pulse P _i is thick) or “0” (when the pulse P _i is thin) (S49 to S51). ).

【００２６】次に、パルス幅カウント部１０からパルス
幅補正部２２へ、２番目のパルスＰ₂のパルス幅Ｔ₂が入
力されると（Ｓ５２）、太／細判定結果Ｘより直前のパ
ルスＰ₁が太いパルスであったかどうか判断される（Ｓ
４２，Ｓ４３）。直前のパルスＰ₁が太いパルスである
と判断された場合には、さらに、パルスＰ₂のパルス幅
Ｔ₂が所定のパルス幅Ｔ_a（＝Ｔ_SL＋ΔＴ）よりも大きい
か否か判定される（Ｓ４４）。このとき、パルスＰ₂の
パルス幅Ｔ₂がパルス幅Ｔ_aよりも小さいと判定されれ
ば、パルス幅Ｔ₂が細くなるようにパルス幅Ｔ₂に一定の
補正係数Ｋ₁（０＜Ｋ₁＜１）が乗じられ、補正されたパ
ルス幅Ｔ₂が太細判定部１１へ出力される（Ｓ４５）。
これに対し、ステップＳ４４において、パルス幅Ｔ₂が
パルス幅Ｔ_a以下であれば、パルス幅Ｔ₂を補正すること
なく、そのまま太細判定部１１へ出力される（Ｓ４
４）。Next, when the pulse width T _{2 of the second} pulse P ₂ is input from the pulse width counting unit 10 to the pulse width correction unit 22 (S52), the pulse P immediately before the thick / thin determination result X is received. It is determined whether ₁ is a thick pulse (S
42, S43). When it is determined that the immediately preceding pulse P ₁ is a thick pulse, it is further determined whether the pulse width T ₂ of the pulse P ₂ is larger than _a predetermined pulse width T _a (= T _SL + ΔT). (S44). At this time, if it is judged that the pulse width T ₂ of the pulse P ₂ is smaller than the pulse width T _a, a constant correction to the pulse width T ₂ becomes narrower the pulse width T ₂ coefficients K ₁ (0 <K ₁ <1) is multiplied and the corrected pulse width T ₂ is output to the thick / fine determination unit 11 (S45).
On the other hand, if the pulse width T ₂ is equal to or smaller than the pulse width T _a in step S44, the pulse width T ₂ is output to the thick / thin determination unit 11 without correction (S4).
4).

【００２７】また、ステップＳ４３において直前のパル
スＰ₁のパルス幅Ｔ₁が細いと判断された場合には、さら
に、パルスＰ₂のパルス幅Ｔ₂が所定のパルス幅Ｔ_b（＝
Ｔ_SL−ΔＴ）よりも小さいか否か判定される（Ｓ４
６）。このとき、パルスＰ₂のパルス幅Ｔ₂が所定のパル
ス幅Ｔ_bよりも大きいと判定されれば、パルス幅Ｔ₂が太
くなるようにパルス幅Ｔ₂に一定の補正係数Ｋ₂（１＜Ｋ
₂）が乗じられ、補正されたパルス幅Ｔ₂が太細判定部１
１へ出力される（Ｓ４７）。これに対し、ステップＳ４
６において、パルス幅Ｔ₂がパルス幅Ｔ_b以上であれば、
パルス幅Ｔ₂を補正することなく、そのまま太細判定部
１１へ出力される（Ｓ４６）。When it is determined in step S43 that the pulse width T ₁ of the immediately preceding pulse P ₁ is narrow, the pulse width T ₂ of the pulse P ₂ is further reduced to a predetermined pulse width T _b (=
It is determined whether it is smaller than T _SL −ΔT (S4).
6). At this time, if it is judged that the pulse width T ₂ of the pulse P ₂ is greater than the predetermined pulse width T _b, the constant as the pulse width T ₂ widens the pulse width T ₂ correction coefficient K ₂ (1 < K
₂ ) and the corrected pulse width T ₂ is multiplied by
It is output to 1 (S47). On the other hand, step S4
6, if the pulse width T ₂ is greater than or equal to the pulse width T _b ,
The pulse width T ₂ is directly output to the thick / fine determination unit 11 without being corrected (S46).

【００２８】こうして太細判定部１１に出力されたパル
スＰ₂は、太いパルスか細いパルスかが判定される（Ｓ
４８）。太細判定部１１は、その判定結果を「１」又は
「０」の太／細判定結果Ｘ（＝Ｘ₂）としてメモリに格
納する（Ｓ４９〜Ｓ５１）。In this way, it is determined whether the pulse P ₂ output to the thick / fine judgment unit 11 is a thick pulse or a thin pulse (S
48). The thick / thin determination unit 11 stores the determination result in the memory as the thick / thin determination result X (= X ₂ ) of “1” or “0” (S49 to S51).

【００２９】ついで、パルス幅補正部２２へは３番目以
降のパルスＰ_i（ｉ＝３，４，…）のパルス幅Ｔ_iが順次
入力されるが、これらのパルス幅Ｔ_iは、パルス幅Ｔ₂の
場合と同様、直前のパルスＰ_i-1の太／細やパルス幅Ｔ_i
とパルス幅Ｔ_a，Ｔ_b（Ｔ_b＜Ｔ_a）との大小によってパル
ス幅Ｔ_iを補正された後、あるいは、パルス幅Ｔ₁を補正
されることなく、パルス幅Ｔ_iの太い細いを判定され
る。このようにして得られた太／細判定結果Ｘ（＝
Ｘ_i）はデコーダ部１２によってデコードされ、バーコ
ード情報が解読される。Next, the pulse widths T _{i of the} third and subsequent pulses P _i (i = 3, 4, ...) Are sequentially input to the pulse width correction section 22, and these pulse widths T _i are pulse widths. Similar to the case of T ₂ , the thick / thin or pulse width T _{i of the} immediately preceding pulse P _i-1
And the pulse widths T _a and T _b (T _b <T _a ), after the pulse width T _i is corrected or the pulse width T ₁ is not corrected, the pulse width T _i is changed to To be judged. The thick / fine judgment result X (=
X _i ) is decoded by the decoder unit 12, and the barcode information is decoded.

【００３０】図９のフロー図によってパルス幅Ｔ_iを補
正した場合の作用効果を図１０（ａ）（ｂ）により説明
する。図１０（ａ）は補正前における太いエレメントと
細いエレメントの各パルス幅Ｔ_iの分布を示しており、
各分布イ〜ニは図５や図８（ａ）の分布イ〜ニと同じも
のである。図９（ｂ）はパルス幅補正部２２を通過した
後のパルス幅Ｔ_iの各分布イ、ロ´、ハ´、ニを示して
いる。この実施例では、直前の太いパルスＰ_i-1によっ
てパルス幅Ｔ_iが太くなっている分布ロとニの間のブラ
ンク部分にパルス幅Ｔ_aを設定しておけば、パルス幅Ｔ_a
よりも小さなパルス幅領域にある分布ロは、そのパルス
幅Ｔ_iが細くなるようにＫ₁Ｔ_iにパルス幅補正され（Ｓ
４５）、その結果補正された分布ロ´は元の分布ロより
も左（細幅側）へ移動する。これに対し、パルス幅Ｔ_a
よりも大きなパルス幅領域にある分布ニはパルス幅補正
されず、分布ニは移動しない。同様に、直前の細いパル
スＰ_i-1によってパルス幅Ｔ_iが細くなっている分布イと
ハの間のブランク部分にパルス幅Ｔ_bを設定しておけ
ば、パルス幅Ｔ_bよりも大きなパルス幅領域にある分布
ハは、そのパルス幅Ｔ_iが太くなるようにＫ₂Ｔ_iにパル
ス幅補正され（Ｓ４７）、その結果補正された分布ハ´
は元の分布ハよりも右（太幅側）へ移動する。これに対
し、パルス幅Ｔ_bよりも小さなパルス幅領域にある分布
イはパルス幅補正されず、分布イは移動しない。従っ
て、互いに重複していた図１０（ａ）の分布ロと分布ハ
は、パルス幅補正により、図１０（ｂ）の分布ロ´と分
布ハ´のように、しきい値Ｔ_SLの両側へはっきりと分離
させられ、しきい値Ｔ_SLと比較することにより太いエレ
メントと細いエレメントとを正確に再現される。一方、
一定範囲Ｔ_b＜Ｔ_i＜Ｔ_aの外のパルス幅Ｔ_iは補正を受け
ず、分布イと分布ニは図１０（ａ）（ｂ）に示すように
移動しないので、２値化処理部９の特性により分布イや
分布ニのパルス幅が誤差を含まず正確に生成されている
場合には、これらのパルス幅を補正することによって却
ってパルス幅の誤差を大きくするのを防止することがで
きる。また、分布ロと分布ハの間の距離βが大きくな
り、分布イと分布ニは移動しないので、図１０（ｂ）に
示すβ／α（αは分布イ及びニの分布幅）だけ、設定で
きるしきい値Ｔ_SLの自由度が増えることになり、しきい
値Ｔ_SLの設定が容易に行なえる。言い換えると、分布イ
や分布ニがしきい値Ｔ_SLに近づかないので、分布ロや分
布ハの補正係数Ｋ₁やＫ₂の設定範囲の自由度が大きくな
る。The operation and effect when the pulse width T _i is corrected will be described with reference to the flow chart of FIG. 9 with reference to FIGS. FIG. 10A shows the distribution of each pulse width T _i of the thick element and the thin element before correction,
Each distribution i is the same as the distribution i in FIG. 5 and FIG. FIG. 9B shows distributions a, b ', c', and d of the pulse width T _i after passing through the pulse width correction unit 22. In this embodiment, by setting the pulse width T _a by bold pulse P _i-1 immediately before the blank portion between the distributions B and D of the pulse width T _i is thicker, the pulse width T _a
The distribution b in the smaller pulse width region is pulse width corrected to K ₁ T _i so that the pulse width T _i becomes narrower (S
45), as a result, the corrected distribution b ′ moves to the left (narrower side) than the original distribution b. On the other hand, the pulse width T _a
The distribution D in the larger pulse width region is not pulse width corrected, and the distribution D does not move. Similarly, if the pulse width T _b is set in the blank portion between the distributions i and c where the pulse width T _i is narrowed by the preceding narrow pulse P _i−1 , a pulse larger than the pulse width T _b is obtained. The distribution c in the width region is pulse width corrected to K ₂ T _i so that the pulse width T _i becomes thicker (S47), and as a result, the corrected distribution h '
Moves to the right (thick side) of the original distribution c. On the other hand, the distribution a in the pulse width region smaller than the pulse width T _b is not pulse width corrected and the distribution a does not move. Therefore, the distribution b and the distribution c in FIG. 10 (a), which have been overlapped with each other, are shifted to both sides of the threshold value T _SL by the pulse width correction like the distribution b ′ and the distribution c ′ in FIG. 10 (b). It is clearly separated and the thick and thin elements are accurately reproduced by comparison with the threshold T _SL . on the other hand,
The pulse width T _i outside the fixed range T _b <T _i <T _a is not corrected, and the distributions A and D do not move as shown in FIGS. When the pulse widths of the distribution b and the distribution d are accurately generated without the error due to the characteristics of 9, it is possible to prevent the error of the pulse width from being increased rather by correcting these pulse widths. it can. Further, since the distance β between the distribution b and the distribution c becomes large and the distribution a and the distribution d do not move, only β / α (α is the distribution width of the distributions a and d) shown in FIG. 10B is set. The degree of freedom of the threshold value T _{SL that} can be increased increases, and the threshold value T _SL can be easily set. In other words, since the distributions A and D do not approach the threshold T _SL , the degree of freedom in the setting range of the correction coefficients K ₁ and K _{2 for} the distributions B and C becomes large.

【００３１】（第３の実施例）図１１に示すものは、バ
ーコード読み取り装置２１のパルス幅補正部２２におけ
るパルス幅Ｔ_iのさらに別な補正方法を説明するフロー
図である。従来例の箇所でも説明したように、バーコー
ド読み取り装置２１におけるバーコード情報の読み取り
誤差、すなわちパルス幅の太／細判断の過ちは、バーコ
ード１３上を走査される光ビーム３のスポット径とバー
やスペースの幅との大小によって変化する。すなわち、
スポット径が大きいほど誤差が多くなりやすく、図１２
（ａ）に示すように、パルス幅Ｔ_iが細いにもかかわら
ず太いと判断される場合（分布ロの斜線部分）や、パル
ス幅Ｔ_iが太いにもかかわらず細いと判断される場合
（分布ハの斜線部分）が多くなる。逆に、スポット径が
細くなると、それにつれて図１２（ｂ）に示すように、
パルス幅Ｔ_iが細いにもかかわらず太いと判断される場
合（分布ロ´の斜線部分）や、パルス幅Ｔ_iが太いにも
かかわらず細いと判断される場合（分布ハ´の斜線部
分）が少なくなる。従って、光ビームのスポット径に対
してバーコードのエレメント幅が小さい場合にはパルス
幅の補正量を大きくし、光ビームのスポット径に対して
バーコードのエレメント幅が大きい場合にはパルス幅の
補正量を小さくするのが好ましい。(Third Embodiment) FIG. 11 is a flow chart for explaining another method of correcting the pulse width T _i in the pulse width correction unit 22 of the bar code reading device 21. As described in the section of the conventional example, the reading error of the bar code information in the bar code reading device 21, that is, the erroneous judgment of the thick / fine pulse width is caused by the spot diameter of the light beam 3 scanned on the bar code 13. It varies depending on the width of the bar or space. That is,
As the spot diameter becomes larger, the error tends to increase.
As shown in (a), when the pulse width T _i is determined to be thin despite being thin (hatched portion of distribution B), or when the pulse width T _i is determined to be large despite being thick ( There are many shaded areas in the distribution c). On the contrary, as the spot diameter becomes smaller, as shown in FIG.
When the pulse width T _i is thin but it is judged to be thick (hatched portion of distribution b ′), or when the pulse width T _i is judged to be thin but thick (hatched part of distribution c ′) Is less. Therefore, when the element width of the bar code is smaller than the spot diameter of the light beam, the correction amount of the pulse width is increased, and when the element width of the bar code is larger than the spot diameter of the light beam, the pulse width is adjusted. It is preferable to make the correction amount small.

【００３２】すなわち、図１２（ｂ）のようにスポット
径に対してエレメント幅が大きい場合に合わせて補正量
を決めていると、図１２（ａ）のようにスポット径に対
してエレメント幅が小さい場合には、パルス幅補正が不
十分となり、分布ハに属する太いパルスと分布ロに属す
る細いパルスとがはっきり分離されなくなる。これに対
し、補正量を十分大きくし、例えば図１２（ａ）のよう
にスポット径に対してエレメント幅が小さい場合に合わ
せて補正量を決めておけば、図１２（ｂ）のようにスポ
ット径に対してエレメント幅が大きい場合にも、分布ハ
´に属する太いパルスと分布ロ´に属する細いパルスも
はっきりと分離される。しかし、各パルスのパルス幅分
布はほぼ一定の領域内に存在していることが好ましいの
で、あまり補正量を大きくし過ぎることも好ましくな
い。例えば、図７の補正方法の場合には、補正量が過多
になると、分布イ´及び分布ニ´がしきい値Ｔ_SLを越え
て互いに重複することになる。また、図９の補正方法の
ように分布イ´や分布ニ´に属するパルス幅が補正され
ない場合でも、分布ハ´が太幅側へ大きく移動すること
によってパルス幅を表わすデータビット数が大きくな
り、パルス幅補正部２２や太細判定部１１がコスト高に
なる。また、後述のように、バーコードの各エレメント
を例えば極太、太、細、極細のように４段階に分類する
場合には、各パルス幅は一定の領域内に納まっている必
要がある。That is, when the correction amount is determined in accordance with the case where the element width is large with respect to the spot diameter as shown in FIG. 12B, the element width becomes large with respect to the spot diameter as shown in FIG. If it is small, the pulse width correction becomes insufficient, and the thick pulse belonging to distribution C and the thin pulse belonging to distribution B cannot be clearly separated. On the other hand, if the correction amount is set sufficiently large and the correction amount is determined according to the case where the element width is smaller than the spot diameter as shown in FIG. 12A, the spot becomes as shown in FIG. Even when the element width is large with respect to the diameter, the thick pulse belonging to the distribution c ′ and the thin pulse belonging to the distribution b ′ are clearly separated. However, since it is preferable that the pulse width distribution of each pulse exists within a substantially constant region, it is not preferable to make the correction amount too large. For example, in the case of the correction method of FIG. 7, if the correction amount becomes excessive, the distribution a ′ and the distribution d ′ will exceed the threshold value T _SL and will overlap each other. Even when the pulse widths belonging to the distribution a ′ and the distribution d ′ are not corrected as in the correction method of FIG. 9, the distribution c ′ moves largely to the wide width side, and the number of data bits representing the pulse width increases. The cost of the pulse width correction unit 22 and the thick / fine determination unit 11 becomes high. Further, as will be described later, when each element of the bar code is classified into four stages such as extra thick, thick, thin, and extra thin, each pulse width needs to be contained within a certain area.

【００３３】このため、この実施例においては、バーコ
ード１３上を走査される光ビーム３のスポット径ｒに対
するバーコード１３のエレメント幅ｗ（又は、パルス幅
でもよい）の比ｗ／ｒによって、補正係数Ｋ₁、Ｋ₂を変
化させるようにした。つまり、スポット径とエレメント
幅の比ｗ／ｒが増加すると、それに応じて補正係数Ｋ₁
及びＫ₂を１に近づけ、逆に、比ｗ／ｒが減少すると、
それに応じて補正係数Ｋ₁を０に近づけると共に補正係
数Ｋ₂を増大させる。このスポット径とエレメント幅の
比ｗ／ｒと補正係数Ｋ₁、Ｋ₂との関係は予め実験的に、
あるいは理論的に決定し、パルス幅補正部２２等に記憶
させておく。Therefore, in this embodiment, the ratio w / r of the element width w (or pulse width) of the bar code 13 to the spot diameter r of the light beam 3 scanned on the bar code 13 is given by The correction factors K ₁ and K ₂ are changed. That is, when the ratio w / r of the spot diameter to the element width increases, the correction coefficient K ₁ is correspondingly increased.
And K ₂ approaching 1 and conversely decreasing the ratio w / r,
Accordingly, the correction coefficient K ₁ is brought close to 0 and the correction coefficient K ₂ is increased. The relationship between the ratio w / r of the spot diameter and the element width and the correction factors K ₁ and K ₂ has been previously experimentally determined.
Alternatively, it is determined theoretically and stored in the pulse width correction unit 22 or the like.

【００３４】また、スポット径とエレメント幅の比ｗ／
ｒから補正係数Ｋ₁、Ｋ₂を設定する方法としては、適宜
用途に応じた方法で行なうことができる。例えば、同種
のバーコードを繰り返し読み取る場合には、予めサンプ
ルとなるバーコードを読み取ってそのバーコードの最小
エレメント幅（又は、パルス幅）ｗを求め、そのスポッ
ト径に対する比ｗ／ｒから、補正係数Ｋ₁、Ｋ₂の値を決
定し、パルス幅補正部２２における補正係数Ｋ₁、Ｋ₂を
求めた値に自動設定する。あるいは、バーコード読み取
り時に複数回走査する場合には、１回目の光ビーム走査
によってバーコードの最小エレメント幅（又は、パルス
幅）ｗを求め、そのスポット径に対する比ｗ／ｒから、
補正係数Ｋ₁、Ｋ₂の値を決定し、パルス幅補正部２２に
おける補正係数Ｋ₁、Ｋ₂を求めた値に設定すれば、個々
のバーコード毎に補正係数Ｋ₁、Ｋ₂を変更することがで
きる。The ratio of the spot diameter to the element width w /
As a method of setting the correction coefficients K ₁ and K ₂ from r, a method according to the application can be appropriately used. For example, when the same type of barcode is repeatedly read, the sample barcode is read in advance to find the minimum element width (or pulse width) w of the barcode, and the correction is made from the ratio w / r to the spot diameter. The values of the coefficients K ₁ and K ₂ are determined, and the correction coefficients K ₁ and K ₂ in the pulse width correction unit 22 are automatically set to the obtained values. Alternatively, when scanning a plurality of times at the time of reading a barcode, the minimum element width (or pulse width) w of the barcode is obtained by the first light beam scanning, and from the ratio w / r to the spot diameter,
Determining the value of the correction coefficient K _1, K _2, is set to a value determined correction factor K _1, K ₂ in the pulse width correction unit 22, changes the correction coefficient K _1, K ₂ for each individual bar code can do.

【００３５】つぎに、この実施例の処理手順を図１１の
フロー図に従って説明する。まず、パルス幅補正部２２
及び太細判定部１１の処理が開始されると、光ビーム３
のスポット径と最小パルス幅値の比に応じて、パルス幅
補正のための補正係数Ｋ₁、Ｋ₂が設定される（Ｓ６
１）。ついで、１番目のパルスＰ₁のパルス幅Ｔ₁が太細
判定部１１に出力され、パルス幅Ｔ₁が太い細いを判定
される（Ｓ６２，Ｓ６３，Ｓ６７）。太細判定部１１
は、一番目のパルスＰ₁の太い／細いを判定し、その結
果を「１」又は「０」の太／細判定結果Ｘ（＝Ｘ₁）と
してメモリに格納する（Ｓ６８、Ｓ６９、Ｓ７０）。Next, the processing procedure of this embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG. First, the pulse width correction unit 22
When the processing of the thick and thin determination unit 11 is started, the light beam 3
The correction coefficients K ₁ and K ₂ for pulse width correction are set according to the ratio between the spot diameter and the minimum pulse width value (S6).
1). Next, the pulse width T _{1 of the first} pulse P ₁ is output to the thin / fine determination unit 11, and it is determined that the pulse width T ₁ is thick / thin (S62, S63, S67). Thickness determination unit 11
Determines whether the _first pulse P ₁ is thick or thin, and stores the result as "1" or "0" thick / fine determination result X (= X ₁ ) in the memory (S68, S69, S70). .

【００３６】ついで、２番目のパルスＰ₂のパルス幅Ｔ₂
が入力されると（Ｓ７１，Ｓ６３）、直前のパルスＰ₁
の太い／細いを判断し（Ｓ６４）、このパルスＰ₁が太
いと判断すると、パルス幅Ｔ₂に一定の補正係数Ｋ₁（０
＜Ｋ₁＜１）を乗じて小さなパルス幅Ｔ₂となるように補
正する（Ｓ６５）。また、直前のパルスＰ₁が細いと判
断すると、パルス幅Ｔ₂に一定の補正係数Ｋ₂（１＜
Ｋ₂）を乗じて大きなパルス幅Ｔ₂となるよう補正する
（Ｓ６６）。補正されたパルス幅Ｔ₂は太細判定部１１
に出力され、パルスＰ₂の太い／細いが判定され（Ｓ６
７）、その結果を「１」又は「０」の太／細判定結果Ｘ
（＝Ｘ₂）としてメモリに格納される（Ｓ６８、Ｓ６
９、Ｓ７０）。３番目以降のパルスＰ_i（ｉ＝３，４，
…）も同様に処理される。Then, the pulse width T _{2 of the second} pulse P ₂
Is input (S71, S63), the immediately preceding pulse P ₁
Determines thick / thin (S64), when the pulse P ₁ is determined to thick, fixed correction factor to the pulse width T ₂ K ₁ (0
It is corrected by multiplying <K ₁ <1) to obtain a small pulse width T ₂ (S65). Further, when the pulse P ₁ immediately before it is determined that thin, the constant pulse width T ₂ correction coefficient K ₂ (1 <
It is corrected by multiplying K ₂ ) to obtain a large pulse width T ₂ (S66). The corrected pulse width T ₂ is determined by the thick / fine determination unit 11
The pulse P ₂ is determined to be thick or thin (S6
7), the result is a thick / fine judgment result X of “1” or “0”
(= X ₂ ) is stored in the memory (S68, S6)
9, S70). Third and subsequent pulses P _i (i = 3, 4,
...) is similarly processed.

【００３７】このように、この実施例では、光ビーム３
のスポット径ｒとバーコード１３のエレメント幅ｗの比
に応じて２つの補正係数Ｋ₁、Ｋ₂を自動調整しているの
で、バーコードに応じて適度な補正を行なうことができ
る。なお、図１１の処理方法では、図７の処理方法にお
いて最初に補正係数Ｋ₁，Ｋ₂を設定するようにしたが、
図９の処理方法において最初に補正係数Ｋ₁，Ｋ₂を設定
するようにしてもよい。Thus, in this embodiment, the light beam 3
Since the two correction coefficients K ₁ and K ₂ are automatically adjusted according to the ratio between the spot diameter r and the element width w of the barcode 13, it is possible to perform appropriate correction according to the barcode. In the processing method of FIG. 11, the correction coefficients K ₁ and K ₂ are set first in the processing method of FIG.
In the processing method of FIG. 9, the correction coefficients K ₁ and K ₂ may be set _first .

【００３８】（その他）上記実施例では、直前のパルス
Ｐ_i-1の太い／細いに応じて２種の補正（つまり、２つ
の補正係数Ｋ₁，Ｋ₂による補正）をパルスＰ_iに施すよ
うにしたが、パルス幅Ｔ_iに乗じる補正係数Ｋを直前の
パルスＰ_i-1のパルス幅Ｔ_i-1の関数、Ｋ＝Ｋ（Ｔ_i-1）
＞０としてもよい。つまり、直前のパルスのパルス幅の
計測値に応じて補正係数Ｋを変化させるようにしてもよ
い。(Others) In the above embodiment, two kinds of corrections (that is, corrections by the two correction coefficients K ₁ and K ₂ ) are applied to the pulse P _i according to the thickness / thinness of the immediately preceding pulse P _i-1. as to the but the correction coefficient K to the immediately preceding pulse P _i-1 of the pulse width T _i-1 of the function to be multiplied to the pulse width _{T i, K = K (T} i-1)
It may be> 0. That is, the correction coefficient K may be changed according to the measured value of the pulse width of the immediately preceding pulse.

【００３９】また、上記各実施例では、各エレメント
（バーＢ、スペースＳ）が太い、細いの２段階に分類さ
れる場合について説明したが、このバーコード幅補正方
法は例えば「極太」、「太」、「細」、「極細」など３
段階以上の幅に分類される場合にも容易に拡張すること
ができる。例えば、「太」と「極太」のパルスの後のパ
ルスの幅を細くなるように補正し、「細」と「極細」の
パルスの後のパルスの幅を太くなるように補正してもよ
い。さらに、「太」のパルスの後のパルスの幅と「極
太」のパルスの後のパルスの幅とで補正量を異ならせ、
「細」のパルスの後のパルスの幅と「極細」のパルスの
後のパルスの幅とで補正量を異ならせてもよい。Further, in each of the above embodiments, the case where each element (bar B, space S) is classified into two stages of thick and thin has been described, but this barcode width correction method is, for example, "extremely thick" or "thick". Thick, thin, extra fine, etc. 3
It can be easily expanded even when it is classified into more than one step. For example, the pulse widths after the “thick” and “extremely thick” pulses may be corrected to be thin, and the pulse widths after the “thin” and “ultrathin” pulses may be corrected to be thick. . Furthermore, the correction amount is made different depending on the pulse width after the "thick" pulse and the pulse width after the "extremely thick" pulse,
The correction amount may be different depending on the width of the pulse after the “fine” pulse and the width of the pulse after the “ultra-fine” pulse.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、信号処理手段の特性に
よるパルス幅の誤差を補正し、各エレメントに対応する
正確なパルス幅に補正することができるので、バーコー
ドを正確に読み取ることができる。特に、光ビームのス
ポット径に比べてバーコードのバーやスペースの幅が狭
い場合でも、パーコードの正確な読み取りが行なえる。According to the present invention, since the error of the pulse width due to the characteristics of the signal processing means can be corrected to the correct pulse width corresponding to each element, the bar code can be read accurately. it can. In particular, even when the width of the bar or the space of the bar code is narrower than the spot diameter of the light beam, the parcode can be accurately read.

【００４１】また、信号処理手段の特性やスポット径に
対するバー又はスペースの幅の比に応じて、適切な補正
量でパルス幅を補正することができ、精度の高いパルス
幅補正を可能にし、バーコードの読み取り精度と信頼性
を向上させることができる。Further, the pulse width can be corrected with an appropriate correction amount according to the characteristics of the signal processing means and the ratio of the width of the bar or space to the spot diameter, which enables highly accurate pulse width correction. Code reading accuracy and reliability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】従来のバーコード読み取り装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a conventional barcode reading device.

【図２】同上の２値化処理部の具体回路図である。FIG. 2 is a specific circuit diagram of the binarization processing unit of the above.

【図３】従来例においてバー幅よりも細いスポット径で
バーコードを読み取る場合の様子を示し、（ａ）はバー
コードを示す図、（ｂ）はバーコード信号とスライス信
号を示す波形図、（ｃ）は２値化信号を示す波形図であ
る。3A and 3B show a case of reading a barcode with a spot diameter smaller than a bar width in a conventional example, FIG. 3A is a diagram showing a barcode, and FIG. 3B is a waveform diagram showing a barcode signal and a slice signal. (C) is a waveform diagram showing a binarized signal.

【図４】従来例においてバー幅よりも太いスポット径で
バーコードを読み取る場合の様子を示し、（ａ）はバー
コードを示す図、（ｂ）はバーコード信号とスライス信
号を示す波形図、（ｃ）は２値化信号を示す波形図であ
る。4A and 4B show a state in which a barcode is read with a spot diameter larger than a bar width in a conventional example, FIG. 4A is a diagram showing a barcode, and FIG. 4B is a waveform diagram showing a barcode signal and a slice signal. (C) is a waveform diagram showing a binarized signal.

【図５】従来例において、バー幅よりも太いスポット径
でバーコードを読み取った場合に得られた２値化信号の
パルス幅の分布を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a pulse width distribution of a binarized signal obtained when a bar code is read with a spot diameter larger than a bar width in a conventional example.

【図６】本発明のバーコード読み取り装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a barcode reading device of the present invention.

【図７】同上のパルス幅補正部におけるパルス幅の補正
方法と、太細判定部におけるパルス幅の判定方法を示す
フロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing a pulse width correction method in the pulse width correction unit and a pulse width determination method in the thick / thin determination unit.

【図８】（ａ）は補正前の２値化信号のパルス幅の分布
を示す図、（ｂ）は補正して得られた２値化信号のパル
ス幅の分布を示す図である。8A is a diagram showing a pulse width distribution of a binarized signal before correction, and FIG. 8B is a diagram showing a pulse width distribution of a binarized signal obtained by correction.

【図９】本発明の別な実施例であるパルス幅補正部にお
けるパルス幅の補正方法と、太細判定部におけるパルス
幅の判定方法を示すフロー図である。FIG. 9 is a flowchart showing a pulse width correcting method in a pulse width correcting unit and a pulse width judging method in a thick / thin judging unit, which is another embodiment of the present invention.

【図１０】（ａ）は補正前の２値化信号のパルス幅の分
布を示す図、（ｂ）は補正して得られた２値化信号のパ
ルス幅の分布を示す図である。10A is a diagram showing a pulse width distribution of a binarized signal before correction, and FIG. 10B is a diagram showing a pulse width distribution of a binarized signal obtained by correction.

【図１１】本発明のさらに別な実施例であるパルス幅補
正部におけるパルス幅の補正方法と、太細判定部におけ
るパルス幅の判定方法を示すフロー図である。FIG. 11 is a flowchart showing a pulse width correcting method in a pulse width correcting unit and a pulse width judging method in a thick / thin judging unit according to still another embodiment of the present invention.

【図１２】従来例において、（ａ）はバー幅よりも太い
スポット径でバーコードを読み取った場合に得られた２
値化信号のパルス幅の分布を示す図、（ｂ）はバー幅よ
りも太いが（ａ）よりも狭いスポット径でバーコードを
読み取った場合に得られた２値化信号のパルス幅の分布
を示す図である。FIG. 12A is obtained in the conventional example when the barcode is read with a spot diameter larger than the bar width.
The figure showing the pulse width distribution of the binarized signal, (b) is the pulse width distribution of the binarized signal obtained when the bar code is read with a spot diameter wider than the bar width but narrower than (a) FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 投光部 ３ 光ビーム ４ 光源 ９ ２値化処理部 １０ パルス幅カウント部 １１ 太細判定部 １６ ２値化信号 ２２ パルス幅補正部 Ｐ_i ｉ番目のパルス Ｔ_i パルス幅2 light projecting unit 3 light beam 4 light source 9 binarization processing unit 10 pulse width counting unit 11 thick / fine determination unit 16 binarization signal 22 pulse width correction unit P _i i-th pulse T _i pulse width

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 バーコード上を走査された光ビームの反
射光を受光し、受光量に応じた電気信号を生成する受光
手段と、前記受光手段より得られた電気信号をデジタル
信号に変換し、当該デジタル信号の各パルス幅を計測す
る信号処理手段と、前記パルス幅の計測値からバーコー
ドを解読する解読手段とを有するバーコード読み取り装
置において、 前記デジタル信号の各パルス幅の計測値に応じて、その
次のパルス幅の計測値を補正するパルス幅補正手段を備
えたバーコード読み取り装置。1. A light receiving means for receiving the reflected light of a light beam scanned on a bar code and generating an electric signal according to the amount of received light, and an electric signal obtained from the light receiving means for converting into a digital signal. A bar code reader having signal processing means for measuring each pulse width of the digital signal and decoding means for decoding a bar code from the measured value of the pulse width, wherein the measured value of each pulse width of the digital signal is Accordingly, the bar code reading device is provided with a pulse width correction unit that corrects the next measured value of the pulse width. 【請求項２】 パルス幅が一定の範囲内にあるパルスの
み、そのパルス幅を補正することを特徴とする請求項１
に記載のバーコード読み取り装置。2. A pulse width is corrected only for a pulse having a pulse width within a fixed range.
The bar code reader described in. 【請求項３】 バーコード上を走査される光ビームのス
ポット径に対するバーコードのバー又はスペースの幅の
比に応じて、前記パルス幅の補正量を変化させることを
特徴とする請求項１又は２に記載のバーコード読み取り
装置。3. The correction amount of the pulse width is changed according to the ratio of the width of the bar or the space of the barcode to the spot diameter of the light beam scanned on the barcode. 2. The barcode reading device according to item 2.