JPH08201510A - Precision approach radar - Google Patents
Precision approach radarInfo
- Publication number
- JPH08201510A JPH08201510A JP7032917A JP3291795A JPH08201510A JP H08201510 A JPH08201510 A JP H08201510A JP 7032917 A JP7032917 A JP 7032917A JP 3291795 A JP3291795 A JP 3291795A JP H08201510 A JPH08201510 A JP H08201510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stc
- target
- model
- level
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は精測進入レーダに関し、
特にモノパルス測角方式を使用した精測進入レーダに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a precision approach radar.
In particular, it relates to a precision approaching radar using a monopulse angle measuring method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】精測進入レーダ（以下、ＲＡＲ：Precis
ion Approach Radarと称する）は、着陸の最終進入コー
スを滑走路に向かって進入する航空機の方位角、高低
角、距離を測定し、滑走路上のタッチダウンポイント
（接地点）に向けて安全に誘導するための着陸誘導用レ
ーダである。このＰＡＲにより最終進入コート会合まで
は、空港監視レーダ（以下、ＡＳＲ：Airport Surveila
nce Radar と称する）、及び２次監視レーダ（以下、Ｓ
ＳＲ：Secondary Surcveilance Radarと称する）による
誘導を受けており、空港から役１０ＮＭ（Nautical Mil
e ：海里）でＰＡＲに管制権が引き継がれる。2. Description of the Related Art Precise approach radar (hereinafter RAR: Precis
Ion Approach Radar) measures the azimuth, elevation, and distance of the aircraft approaching the final approach course of landing toward the runway, and guides safely toward the touchdown point (ground point) on the runway. This is a landing guidance radar. By this PAR, until the final approach court meeting, airport surveillance radar (ASR: Airport Surveila)
nce Radar) and secondary surveillance radar (hereinafter referred to as S
SR: Received guidance from Secondary Surcveilance Radar) and plays a role of 10 NM (Nautical Mil) from the airport.
e: Nautical miles), PAR takes over the control right.
【０００３】従来、電子走査式空中線を用いたＰＡＲで
は、受信系がΣ、ΔＡＺ、ΔＥＬの３系統で構成され、
方位角の測角は、ΔＡＺ／Σの振幅比で行い、高低角の
測角度はΔＥＬ／Σの振幅比により決定される。これを
モノパルス測角方式と称する。Conventionally, in a PAR using an electronic scanning antenna, a receiving system is composed of three systems of Σ, ΔAZ, and ΔEL.
The azimuth angle measurement is performed at an amplitude ratio of ΔAZ / Σ, and the elevation angle measurement is determined by an amplitude ratio of ΔEL / Σ. This is called a monopulse angle measuring method.
【０００４】過大入力が発生した場合に適切な振幅が得
られないとＰＡＲのような測角精度が要求されるレーダ
にとって致命的となる。逆に微小入力で目標を検出しな
くなることも問題となる。受信信号のレベルは距離の４
乗に比例して弱くなるので、それに対応した図３に示す
ような基本ＳＴＣレベル特性（減衰特性）をもたせるた
めのＳＴＣゲートを受信部に入力して受信感度を制御す
る。[0004] If an appropriate amplitude cannot be obtained when an excessive input occurs, it is fatal for a radar such as PAR which requires angle measurement accuracy. Conversely, there is also a problem that the target is not detected by a minute input. The level of the received signal is 4
Since the intensity becomes weaker in proportion to the power, the STC gate for giving the corresponding basic STC level characteristic (attenuation characteristic) as shown in FIG. 3 is input to the receiving section to control the receiving sensitivity.
【０００５】図４は従来のＰＡＲのＳＴＣゲート発生装
置のブロック図である。同じ距離からの受信信号でも、
航空機の大きさにより平均レベルで２０ｄＢ程度の差が
生じるため、従来のＰＡＲではＳＴＣレベル算定機能付
追尾処理部１１において追尾された目標の受信レベルを
平均化して、最適な受信レベルとの差分をとり、ＳＴＣ
ゲート発生部１２において予測位置を中心とした３次元
のＳＴＣエリアを予測精度により決定し、差分レベルを
図３の基本ＳＴＣレベルにそのエリアで加算して、図５
のような目標適応型ＳＴＣゲートをかける。方位、高低
のエリアはビームの方向がエリア内に入るかで選択さ
れ、距離のエリアはそのビームの送信時間からの経過時
間換算で決定される。このような技術として、例えば特
開昭６１−１３９７７２号公報に記載のレーダ装置があ
る。FIG. 4 is a block diagram of a conventional PAR STC gate generator. Received signals from the same distance,
Since a difference of about 20 dB occurs in the average level depending on the size of the aircraft, in the conventional PAR, the target reception level tracked by the tracking processing unit 11 with the STC level calculation function is averaged, and the difference from the optimum reception level is calculated. Tori, STC
The gate generation unit 12 determines a three-dimensional STC area centered on the predicted position with prediction accuracy, and adds the difference level to the basic STC level in FIG.
Apply a target adaptive STC gate such as The azimuth and height areas are selected depending on whether the beam direction falls within the area, and the distance area is determined by converting the elapsed time from the transmission time of the beam. As such a technique, for example, there is a radar device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-139772.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この従来のＰＡＲで
は、追尾前までは最適なＳＴＣレベルがわからないた
め、追尾するまで全域のＳＴＣレベルを調整し続ける必
要があり、目標が多数ある場合に、管制官の負荷が大き
いものとなる。そのとき、例えば、目標が小型機の場
合、ＳＴＣレベルを下げて目標を検出し易くするが、そ
の程度が著しいと大型機の目標に対して受信部が飽和
し、測角精度が悪化される。また、ＳＴＣレベルを下げ
ることにより、誤って目標以外のクラッタを検出して追
尾してしまう可能性が高くなるという問題がある。In this conventional PAR, since the optimum STC level is not known before tracking, it is necessary to continuously adjust the STC level in the entire area until tracking is performed. The burden on the government will be large. At that time, for example, when the target is a small machine, the STC level is lowered to make it easier to detect the target. . Also, lowering the STC level increases the possibility of erroneously detecting and tracking clutter other than the target.
【０００７】また、クラッタ追尾後に、クラッタに対し
て最適な受信レベルが得られるため、クラッタの検出が
継続してクラッタを目標と誤認してしまう問題も生じ
る。更に、追尾開始後であっても、受信レベルのサンプ
ル数が少ない間は、ＳＴＣレベルが安定せず、検出率の
悪化や測角精度の悪化が発生することがある。Further, since an optimum reception level is obtained for the clutter after the clutter tracking, there is a problem that the clutter detection is continued and the clutter is erroneously recognized as the target. Further, even after the start of tracking, while the number of samples of the reception level is small, the STC level is not stable, and the detection rate may deteriorate and the angle measurement accuracy may deteriorate.
【０００８】[0008]
【発明の目的】本発明の目的は、航空機の機種に応じて
最適なＳＴＣレベルを設定することで、目標を適切に追
尾することを可能にした精測進入レーダを提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a precision approach radar capable of appropriately tracking a target by setting an optimum STC level according to an aircraft model.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の精測進入レーダ
は、目標の機種を判定して機種情報を出力する機種判定
部と、目標の予測位置情報を出力する手段と、これら機
種情報と予測位置情報に基づいて、目標の予測位置を含
むエリアのＳＴＣレベルを、その機種に適合したレベル
に設定する機種適応型ＳＴＣゲート発生部とを備える。A precision approaching radar according to the present invention determines a target model and outputs model information, means for outputting target predicted position information, and means for determining the target model. A model-adaptive STC gate generator that sets the STC level of the area including the target predicted position to a level suitable for the model based on the predicted position information.
【００１０】ここで、機種適応型ＳＴＣゲート発生部
は、目標の予測位置を中心とした３次元のＳＴＣエリア
を設定し、このＳＴＣエリアにおいて基本ＳＴＣレベル
に対して機種に適合したＳＴＣレベルをかけるように構
成する。また、この場合、受信レベルが高い機種ではＳ
ＴＣレベルを高くし、受信レベルが低い機種ではＳＴＣ
レベルを低く設定するように構成する。Here, the model-adaptive type STC gate generator sets a three-dimensional STC area centered on a target predicted position, and applies an STC level suitable for the model to a basic STC level in this STC area. The configuration is as follows. Also, in this case, S for models with high reception level
STC for models with high TC level and low reception level
Configure to set the level low.
【００１１】また、本発明では、目標の予測位置情報を
出力する手段は、２次監視レーダの座標を精測進入レー
ダの座標に変換する座標変換部と、２次監視レーダと精
測進入レーダとの位置相関を各々の追尾情報に基づいて
行う目標相関部とを備える構成とする。そして、目標相
関部は、各々の追尾情報の相関がとれない場合は２次監
視レーダの予測位置を出力し、相関がとれた場合は精測
進入レーダの予測位置を出力するように構成する。Further, in the present invention, the means for outputting the predicted position information of the target includes a coordinate conversion unit for converting the coordinates of the secondary monitoring radar into the coordinates of the precision approaching radar, the secondary monitoring radar and the precision approaching radar. And a target correlation unit that performs position correlation with the target based on each tracking information. Then, the target correlation unit is configured to output the predicted position of the secondary surveillance radar when the tracking information cannot be correlated, and output the predicted position of the precise approach radar when the tracking information is correlated.
【００１２】[0012]
【作用】目標の機種に応じてＳＴＣレベルを設定するこ
とで、目標の受信レベルが機種によって異なる場合でも
全ての機種に対して受信レベルが最適化され、目標の検
出及び測角が安定し、容易に目標の追尾が開始可能とな
る。[Function] By setting the STC level according to the target model, the reception level is optimized for all models even if the target reception level varies depending on the model, and the detection and angle measurement of the target become stable. Tracking of the target can be started easily.
【００１３】[0013]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例のブロック図である。機
種判定部１は、ＳＳＲから得られるビーコンコードと飛
行計画情報が入力され、これらの情報に基づいて機種情
報を出力する。座標変換部２は、ＳＳＲ追尾情報が入力
され、この情報に基づいてＳＳＲ座標での位置及び速度
をＰＡＲ座標での位置及び速度に座標変換して出力す
る。目標相関部３は、前記ＳＳＲ追尾情報とＰＡＲ追尾
情報（ＰＡＲ座標での予測位置）が入力され、両情報の
位置相関をとり、相関がとれたときにはＰＡＲによる予
測位置を出力し、相関がとれないときはＳＳＲによる予
測位置を出力する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. The model determination unit 1 receives a beacon code and flight plan information obtained from the SSR, and outputs model information based on the information. The coordinate conversion unit 2 receives the SSR tracking information, converts the position and speed in SSR coordinates into the position and speed in PAR coordinates based on this information, and outputs the result. The target correlation unit 3 receives the SSR tracking information and the PAR tracking information (predicted position in PAR coordinates), calculates the positional correlation of both information, outputs the predicted position by PAR when the correlation is obtained, and obtains the correlation. If not, the predicted position by SSR is output.
【００１４】機種適応型ＳＴＣゲート発生部４は、前記
機種判定部１の機種情報と、目標相関部３からの予測位
置とが入力され、目標の予測位置を中心とした３次元の
ＳＴＣエリアを予測精度から決定する。即ち、このＳＴ
Ｃゲート発生部４では、基本ＳＴＣレベルは図 に示す
特性として設定されている。また、前記機種情報に基づ
く機種、ここでは大型機や小型機等の種類に応じて、目
標の機種に適合したＳＴＣの差分レベルを設定する。そ
して、このＳＴＣ差分レベルを前記基本ＳＴＣレベルに
加算して目標適応型ＳＴＣゲートをかけるように機能す
る。The model-adaptive STC gate generating unit 4 receives the model information of the model determining unit 1 and the predicted position from the target correlating unit 3, and stores a three-dimensional STC area centered on the target predicted position. Determined from prediction accuracy. That is, this ST
In the C gate generator 4, the basic STC level is set as the characteristic shown in the figure. Further, the STC difference level suitable for the target model is set in accordance with the model based on the model information, here, the type of large machine, small machine, or the like. The STC difference level is added to the basic STC level to function as a target adaptive STC gate.
【００１５】このような構成において、機種判定部１が
ＳＳＲビーコンコードと飛行計画情報から目標の機種を
判定すると、この機種情報を機種適応型ＳＴＣゲート発
生部４に出力する。このＳＴＣゲート発生部４は、入力
された機種情報を一旦記憶する。In such a configuration, when the model determining unit 1 determines the target model based on the SSR beacon code and the flight plan information, it outputs this model information to the model adaptive STC gate generator 4. The STC gate generator 4 temporarily stores the input model information.
【００１６】一方、座標変換部２では、目標のＳＳＲ追
尾情報（ＳＳＲ座標での位置及び速度）をＰＡＲ座標で
の位置及び速度に変換し、これを新たなＳＳＲ追尾情報
として目標相関部３に出力する。これと同時に、この目
標相関部３には目標のＰＡＲ追尾情報が入力され、これ
らＳＳＲ追尾情報とＰＡＲ追尾情報とで目標の予測位置
を出力する。このとき、両追尾情報の位置相関をとり、
両者の相関がとれたときにはＰＡＲによる予測位置を出
力し、相関がとれないときはＳＳＲによる予測位置を出
力する。On the other hand, the coordinate conversion unit 2 converts the target SSR tracking information (the position and speed in SSR coordinates) into the position and speed in PAR coordinates, and outputs this as new SSR tracking information to the target correlation unit 3. Output. At the same time, the target PAR tracking information is input to the target correlation unit 3, and the target predicted position is output by the SSR tracking information and the PAR tracking information. At this time, take the position correlation of both tracking information,
When the correlation between the two is obtained, the predicted position by PAR is output, and when the correlation cannot be obtained, the predicted position by SSR is output.
【００１７】目標の予測位置がＳＴＣゲート発生部４に
入力されると、入力されている機種情報とでＳＴＣ差分
レベルを演算する。この場合、通常では、目標が小型機
の場合の受信レベルは大型機の場合に比較して２０ｄＢ
程度低いため、そのレベル差を補正するようにＳＴＣ差
分レベルを設定する。即ち、小型機の場合のＳＴＣレベ
ルを大型機の場合のＳＴＣレベルよりも低く（高感度
に）する。そして、予め設定されている基本ＳＴＣレベ
ルに対して、目標の予測位置のエリアでＳＴＣ差分レベ
ルを加算し、その結果によりＳＴＣゲートをかける。When the target predicted position is input to the STC gate generator 4, an STC difference level is calculated with the input model information. In this case, normally, the reception level when the target is a small machine is 20 dB compared to the case of a large machine.
Therefore, the STC difference level is set so as to correct the level difference. That is, the STC level for a small machine is set lower (higher sensitivity) than the STC level for a large machine. Then, the STC difference level is added in the area of the target predicted position to the preset basic STC level, and the STC gate is applied according to the result.
【００１８】図２はその一例を示す図であり、（ａ）は
小型機に対してＳＴＣ差分レベルΔＬ１を設定した場
合、（ｂ）は大型機に対してＳＴＣ差分レベルΔＬ２を
設定した場合である。このように、小型機に対するＳＴ
Ｃ差分レベルを大型機よりも低レベルにして感度を高め
ることにより、小型機の受信レベルが大型機よりも低い
場合でも、最適な受信が可能となり、目標の検出及び測
角により目標の追尾が開始できる。FIGS. 2A and 2B show an example of such a case. FIG. 2A shows a case where the STC difference level ΔL1 is set for a small machine, and FIG. 2B shows a case where the STC difference level ΔL2 is set for a large machine. is there. In this way, ST for small machines
By increasing the C differential level to a level lower than that of the large machine and increasing the sensitivity, optimal reception is possible even when the reception level of the small machine is lower than that of the large machine, and the target can be tracked by detecting the target and measuring the angle. You can start.
【００１９】また、ここでＳＴＣゲート発生部４では、
基本ＳＴＣレベルの全体を高めに設定しておいた場合で
も、目標の予測位置のエリアのＳＴＣレベルを低レベル
にすることで、目標を好適に追尾することが可能とされ
るため、クラックを検出することが極めて少なくなる。Here, in the STC gate generating section 4,
Even if the overall basic STC level is set higher, it is possible to track the target properly by setting the STC level in the area of the target predicted position to a low level, so cracks are detected. Very little to do.
【００２０】更に、目標の予測位置として、ＰＡＲによ
る予測位置とＳＳＲによる予測位置のいずれの場合でも
ＳＴＣゲート発生部が機能するため、ＰＡＲで追尾を行
う前の目標に対しても、ＳＳＲの追尾情報に基づいて基
本ＳＴＣレベルに対してＳＴＣ差分レベルを設定するこ
とになり、また、この際、基本ＳＴＣレベルを固定的に
設定しておくことも可能であるため、管制官によるレベ
ル調整が不要となり、その負担を軽減することが可能と
なる。Further, since the STC gate generator functions as the target predicted position in either the PAR predicted position or the SSR predicted position, the SSR tracking can be performed on the target before performing the PAR tracking. The STC difference level is set for the basic STC level based on the information. At this time, the basic STC level can be fixedly set, so that the level adjustment by the controller is unnecessary. And the burden can be reduced.
【００２１】更に、追尾開始後においても、従来のよう
に受信レベルのサンプルをとってＳＴＣ差分レベルの設
定を行わないため、最初からＳＴＣレベルが安定される
ことになり、安定した目標の検出及び測角が可能とな
る。Further, even after the start of tracking, the STC difference level is not set by taking a sample of the reception level as in the conventional case, so that the STC level is stabilized from the beginning, and stable target detection and Angle measurement is possible.
【００２２】なお、前記実施例では目標の機種として小
型機と大型機の場合のように機体のサイズの違いによる
例を示しているが、機体の形状や金属材料の相違等のよ
うに、レーダの受信レベルが相違される各種の航空機に
ついて予め受信レベルを測定し、これに基づいて個々の
機種に対するＳＴＣ差分レベルを得てこれを記憶してお
き、実際に得られる機種情報に基づいてきめ細かくＳＴ
Ｃ差分レベルの設定を行うように構成することも可能で
ある。In the above-mentioned embodiment, the target model is an example in which the size of the machine body is different as in the case of a small machine and a large machine. The reception levels of various aircraft with different reception levels are measured in advance, the STC difference level for each model is obtained based on this, and this is stored and the detailed ST is calculated based on the model information actually obtained.
It is also possible to configure so as to set the C difference level.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、機種判定
部からの目標の機種情報と、目標の予測位置情報を出力
する手段からの予測位置情報に基づいて、機種適応型Ｓ
ＴＣゲート発生部において、目標の予測位置を含むエリ
アのＳＴＣレベルをその機種に適合したレベルに設定す
るので、例えば、小型機に対するＳＴＣ差分レベルを大
型機よりも低レベルにして感度を高めることにより、小
型機の受信レベルが大型機よりも低い場合でも、最適な
受信が可能となり、目標の検出及び測角により目標の追
尾が開始できる。As described above, according to the present invention, the model adaptive type S based on the target model information from the model determining section and the predicted position information from the means for outputting the predicted target position information.
In the TC gate generation unit, the STC level of the area including the target predicted position is set to a level suitable for the model, so, for example, by increasing the sensitivity by setting the STC difference level for a small machine to a lower level than that for a large machine. Even when the reception level of the small machine is lower than that of the large machine, the optimum reception becomes possible, and the tracking of the target can be started by detecting the target and measuring the angle.
【００２４】また、機種適応型ＳＴＣゲート発生部で
は、基本ＳＴＣレベルの全体を高めに設定しておいた場
合でも、目標の予測位置のエリアのＳＴＣレベルを低レ
ベルにすることで、目標を好適に追尾することが可能と
されるため、クラックを検出することが極めて少なくな
る。Further, in the model-adaptive STC gate generator, even if the overall basic STC level is set higher, the target is preferred by setting the STC level in the area of the target predicted position to a low level. Since it is possible to track to, it becomes extremely difficult to detect cracks.
【００２５】更に、目標の予測位置情報を出力する手段
を、ＳＳＲの座標をＰＡＲの座標に変換する座標変換部
と、ＳＳＲとＰＡＲとの位置相関を各々の追尾情報に基
づいて行う目標相関部とで構成し、各々の追尾情報の相
関がとれない場合はＳＳＲの予測位置を出力し、相関が
とれた場合はＰＡＲの予測位置を出力することにより、
ＰＡＲで追尾を行う前の目標に対しても、ＳＳＲの追尾
情報に基づいて基本ＳＴＣレベルに対してＳＴＣ差分レ
ベルを設定することになり、また、この際、基本ＳＴＣ
レベルを固定的に設定しておくことも可能であるため、
管制官によるレベル調整が不要となり、その負担を軽減
することが可能となる。Further, a means for outputting the predicted position information of the target includes a coordinate conversion section for converting the coordinates of the SSR into the coordinates of the PAR, and a target correlation section for performing the position correlation between the SSR and the PAR based on the respective tracking information. By outputting the predicted position of the SSR when the correlation of each tracking information cannot be obtained, and outputting the predicted position of the PAR when the correlation is obtained,
The STC difference level is set with respect to the basic STC level based on the tracking information of the SSR also for the target before performing the tracking by the PAR.
Since it is possible to set the level fixedly,
Level adjustment by the controller becomes unnecessary, and the burden can be reduced.
【００２６】更に、追尾開始後においても、従来のよう
に受信レベルのサンプルをとってＳＴＣ差分レベルの設
定を行わないため、最初からＳＴＣレベルが安定される
ことになり、安定した目標の検出及び測角が可能とな
る。Further, even after the start of tracking, the STC difference level is not set by taking a sample of the reception level as in the conventional case, so that the STC level is stabilized from the beginning, and stable target detection and Angle measurement is possible.
【図１】本発明の精測進入レーダの一実施例の要部のブ
ロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a main part of an embodiment of a precision approach radar according to the present invention.
【図２】機種に応じて設定されるＳＴＣレベルの一例を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an STC level set according to a model.
【図３】基本ＳＴＣレベルの特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram of a basic STC level.
【図４】従来の精測進入レーダの一部のブロック構成図
である。FIG. 4 is a block diagram showing a part of a conventional precision approaching radar.
【図５】従来の目標適応型ＳＴＣレベルの特性図であ
る。FIG. 5 is a characteristic diagram of a conventional target adaptive STC level.
１ 機種判定部 ２ 座標変換部 ３ 目標相関部 ４ 機種適応型ＳＴＣゲート発生部 1 Model determination section 2 Coordinate conversion section 3 Target correlation section 4 Model adaptive STC gate generation section
Claims (5)
る機種判定部と、目標の予測位置情報を出力する手段
と、前記機種情報と予測位置情報に基づいて、目標の予
測位置を含むエリアのＳＴＣレベルを、その機種に適合
したレベルに設定する機種適応型ＳＴＣゲート発生部と
を備えることを特徴とする精測進入レーダ。1. A model judging unit for judging a target model and outputting model information, means for outputting predicted target position information, and a target predicted position based on the model information and the predicted position information. A precision approaching radar, comprising: a model-adaptive STC gate generator for setting an STC level of an area to a level suitable for the model.
の予測位置を中心とした３次元のＳＴＣエリアを設定
し、このＳＴＣエリアにおいて基本ＳＴＣレベルに対し
て機種に適合したＳＴＣレベルをかける請求項１の精測
進入レーダ。2. A model-adaptive STC gate generator sets a three-dimensional STC area centered on a target predicted position, and applies a STC level suitable for the model to the basic STC level in this STC area. The precise approach radar of Item 1.
レベルが高い機種ではＳＴＣレベルを高くし、受信レベ
ルが低い機種ではＳＴＣレベルを低く設定する請求項２
の精測進入レーダ。3. The model-adaptive STC gate generator sets the STC level high for models with high reception levels and sets the STC level low for models with low reception levels.
Precise approach radar.
２次監視レーダの座標を精測進入レーダの座標に変換す
る座標変換部と、２次監視レーダと精測進入レーダとの
位置相関を各々の追尾情報に基づいて行う目標相関部と
を備える請求項１の精測進入レーダ。4. A means for outputting target predicted position information comprises:
A coordinate conversion unit that converts the coordinates of the secondary surveillance radar into the coordinates of the precise approach radar, and a target correlation unit that performs positional correlation between the secondary surveillance radar and the precise approach radar based on each tracking information. The precise approach radar of Item 1.
とれない場合は２次監視レーダの予測位置を出力し、相
関がとれた場合は精測進入レーダの予測位置を出力する
請求項４の精測進入レーダ。5. The target correlation unit outputs the predicted position of the secondary surveillance radar when the tracking information cannot be correlated with each other, and outputs the predicted position of the precise approach radar when the tracking information is correlated. 4 precision approach radar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032917A JP2629634B2 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Precision approaching radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032917A JP2629634B2 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Precision approaching radar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201510A true JPH08201510A (en) | 1996-08-09 |
| JP2629634B2 JP2629634B2 (en) | 1997-07-09 |
Family
ID=12372257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7032917A Expired - Lifetime JP2629634B2 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Precision approaching radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2629634B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011203045A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Nec Corp | Precision approach radar, method of control and control program of the same |
| JP2015158435A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 三菱電機株式会社 | Ocean radar device |
| WO2018079252A1 (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 株式会社デンソー | Object detecting device |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP7032917A patent/JP2629634B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011203045A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Nec Corp | Precision approach radar, method of control and control program of the same |
| JP2015158435A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 三菱電機株式会社 | Ocean radar device |
| WO2018079252A1 (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 株式会社デンソー | Object detecting device |
| JP2018072105A (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-10 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | Object detection device |
| US11014566B2 (en) | 2016-10-27 | 2021-05-25 | Denso Corporation | Object detection apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2629634B2 (en) | 1997-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1297307B1 (en) | Transponder landing system | |
| US6163297A (en) | Apparatus and method for locating an emitter using RF carrier or PRF measurement ratios | |
| KR0166954B1 (en) | Monopulse processing system | |
| US5923282A (en) | Radar system | |
| US4107674A (en) | Collision avoidance system for aircrafts | |
| JP4424272B2 (en) | Airport surface monitoring system and track integration device used therefor | |
| JP4694420B2 (en) | Airport surface monitoring device | |
| US5739789A (en) | Method for position determination | |
| JP2765563B2 (en) | Airport plane aircraft identification method | |
| JP2600098B2 (en) | Aircraft identification method at airport and aircraft automatic identification device | |
| JP2629634B2 (en) | Precision approaching radar | |
| US5512909A (en) | Method and device for determination of direction | |
| JPH10246778A (en) | Target search tracking device | |
| JP2666891B2 (en) | Airport identification method and identification device for airport | |
| JP2001208840A (en) | Method of tracking target | |
| JPH0968571A (en) | Search radar | |
| JP3740871B2 (en) | Radar device | |
| JP2754980B2 (en) | Radar equipment | |
| GB2094089A (en) | Distant transmitter range measurement | |
| KR20060035805A (en) | Radar device | |
| JPS61256272A (en) | Airplane discrimination apparatus by ssr system | |
| JP2002504228A (en) | Altitude and speed detection system | |
| JP2647054B2 (en) | Precise measurement approach radar system | |
| JPH03115885A (en) | Precision approach radar | |
| JPH09222475A (en) | Multi-target tracking apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080418 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090418 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100418 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120418 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120418 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130418 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130418 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140418 Year of fee payment: 17 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |