JPH08201411A - Method and instrument for ultrasonically measuring flow velocity - Google Patents

Method and instrument for ultrasonically measuring flow velocity

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JPH08201411A
JPH08201411A JP6280913A JP28091394A JPH08201411A JP H08201411 A JPH08201411 A JP H08201411A JP 6280913 A JP6280913 A JP 6280913A JP 28091394 A JP28091394 A JP 28091394A JP H08201411 A JPH08201411 A JP H08201411A
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JP
Japan
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flow velocity
ultrasonic
unit
signal
time
Prior art date
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Withdrawn
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JP6280913A
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Japanese (ja)
Inventor
Masakatsu Ogaki
正勝 大垣
Hideto Ito
日出人 伊藤
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Individual
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Abstract

PURPOSE: To measure the flow velocity of a fluid with high accuracy without receiving any influence from eddy and turbulent currents by simultaneously generating two ultrasonic signals from two points on the upstream and downstream sides of the same propagating route and measuring the propagating time of the signals. CONSTITUTION: A control section 41 simultaneously sends control signals to transmission-reception units 40 and 42 and sensor sections 15a and 15b simultaneously unit ultrasonic signals to an object through transmitting sections 43a and 43b and input-output circuits 45a and 45b. The control signals are also supplied to a counting section 49 so as to make the section 49 simultaneously start the counting of clock pulses. The received signals of the sensor sections 15a and 15b are supplied to the counting section 49 respectively through the circuits 45a and 45b and receiving sections 47a and 47b and separately stop the clock pulse counting operation of the section 49. As a result, the propagating time of the ultrasonic signals in the forward and reverse directions can be found. These time data are sent to an arithmetic processing section 51 and the section 51 calculates the flow velocity of a fluid from the propagating time in the forward direction and that in the reverse direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、河川や海洋のような
自然の流れにおける流速を、超音波を利用して、特に時
間差法を用いて計測する流速測定方法および装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow velocity measuring method and apparatus for measuring the flow velocity in a natural flow such as a river or the ocean by utilizing ultrasonic waves, particularly by using a time difference method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、超音波を用いて流体の流速を
測定する方法として、時間差法、シングアラウンド法、
位相差法、ドップラー法等が知られているが、水路や河
川および海洋のように流体の断面に幅があるものには、
一般に時間差法が適している（文献１：海洋音響−基礎
と応用−、海洋音響研究会編、ｐｐ．２２７−２３１、
１９８４、文献２：超音波式流速計と流量観測、深町・
大垣、沖電気研究開発、第１１２号、Ｖｏｌ．４７、Ｎ
ｏ．３、ｐｐ．１５−２２、昭和５６年３月、文献３：
河川用超音波流速計、奥島ほか３名、社団法人電子通信
学会、ＵＳ７６−６３、１９７７年２月２８日、参
照）。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of measuring the flow velocity of a fluid using ultrasonic waves, a time difference method, a sing-around method,
The phase difference method, the Doppler method, etc. are known, but for those that have a width in the cross section of the fluid such as a waterway, a river and the ocean,
Generally, the time difference method is suitable (Reference 1: Ocean Acoustics-Basics and Applications-, Ocean Acoustics Research Group, pp. 227-231,
1984, Reference 2: Ultrasonic velocity meter and flow measurement, Fukamachi
Ogaki, Oki Electric Research and Development, No. 112, Vol. 47, N
o. 3, pp. 15-22, March 1981, Document 3:
Ultrasonic velocity meter for rivers, Okushima et al., 3 persons, Institute of Electronics and Communication Engineers, US76-63, February 28, 1977, see).

【０００３】図２の（Ａ）は従来の時間差法を用いた超
音波流速測定の原理を説明するためのブロック図であ
る。河川や海洋等のように流れの方向が一定である流体
１１において、流れの方向を１３とする。超音波信号を
やりとりする第１および第２の二つの超音波送受波器
を、流れに対して斜めに横断するように、それぞれ上流
側の一点に第１超音波送受波器（１５ａ）を、また、下
流側の一点に第２超音波送受波器（１５ｂ）を互いに対
向させて設置する。この上流側の一点と下流側の一点は
ある同一の水平面内の点とする。FIG. 2A is a block diagram for explaining the principle of ultrasonic flow velocity measurement using the conventional time difference method. In a fluid 11 having a constant flow direction such as a river or the ocean, the flow direction is 13. A first ultrasonic transducer (15a) is provided at one point on the upstream side so as to traverse the first and second ultrasonic transducers that exchange ultrasonic signals diagonally to the flow, In addition, the second ultrasonic transducers (15b) are installed at one point on the downstream side so as to face each other. One point on the upstream side and one point on the downstream side are points on the same horizontal plane.

【０００４】また、これら第１および第２超音波送受波
器（以下、単に送受波器またはセンサー部とも称する場
合がある。）１５ａおよび１５ｂから発射する超音波信
号の伝搬経路１７および１９は対向するセンサー部どう
しを結ぶ同一線上に存在し、超音波はこの同一伝搬経路
１７をセンサー部１５ａから１５ｂに向けて順方向に進
む。また、センサー部１５ａおよび１５ｂのそれぞれ
と、屋内に設置された超音波流速測定装置の本体部分と
がケーブルを介して接続されている。これらをすべてあ
わせたものが超音波流速測定装置である。以下、超音波
流速測定装置の動作につき説明をする。Further, the propagation paths 17 and 19 of the ultrasonic signals emitted from the first and second ultrasonic wave transmitters / receivers (hereinafter, also simply referred to as a wave transmitter / receiver or a sensor section) 15a and 15b are opposed to each other. The ultrasonic waves are present on the same line connecting the sensor units, and the ultrasonic waves travel in the forward direction along the same propagation path 17 from the sensor units 15a to 15b. In addition, each of the sensor units 15a and 15b is connected to the main body of the ultrasonic flow velocity measuring device installed indoors via a cable. The ultrasonic velocity measuring device is a combination of all of these. The operation of the ultrasonic flow velocity measuring device will be described below.

【０００５】まず、制御部２１から送信部２３を動作さ
せる信号を送る。この信号は送信部２３を動作させ、さ
らに入出力回路（または、送受切替回路とも称する。）
２５を介して超音波を送信する信号（送信信号）となっ
て上流側のセンサー部１５ａを駆動し、このセンサー部
１５ａから下流側のセンサー部１５ｂに向けて超音波信
号を発射（送信）する。超音波信号は伝搬経路１７を通
ってセンサー部１５ｂにたどり着き、センサー部１５ｂ
で受信した超音波信号は入出力回路２５を介して受信信
号となり、受信部２７に送られる。この受信部２７で信
号は増幅・整形されてさらに計数部２９に送られる。計
数部２９では、超音波信号がセンサー部１５ａからセン
サー部１５ｂに伝搬した時間ｔ1 を計数する。First, a signal for operating the transmitter 23 is sent from the controller 21. This signal operates the transmission unit 23, and further an input / output circuit (or also referred to as a transmission / reception switching circuit).
A signal (transmission signal) for transmitting an ultrasonic wave via 25 drives the upstream sensor unit 15a, and an ultrasonic signal is emitted (transmitted) from this sensor unit 15a to the downstream sensor unit 15b. . The ultrasonic signal reaches the sensor unit 15b through the propagation path 17, and the sensor unit 15b
The ultrasonic signal received in 1 becomes a reception signal via the input / output circuit 25 and is sent to the receiving unit 27. The signal is amplified and shaped by the receiving unit 27 and further sent to the counting unit 29. The counting unit 29 counts the time t 1 when the ultrasonic signal propagates from the sensor unit 15a to the sensor unit 15b.

【０００６】次に、一定時間経過後（例えば１秒後）
に、再び制御部２１から送信部２３を動作させる信号を
送り、入出力回路２５を介して下流側のセンサー部１５
ｂを駆動し、ここから上流側のセンサー部１５ａに向け
て超音波信号を発射し、同様にして超音波信号がセンサ
ー部１５ｂから伝搬経路１９を経てセンサー部１５ａに
伝搬した時間ｔ2 を計数部２９で計数する。Next, after a certain period of time (for example, 1 second)
To the sensor unit 15 on the downstream side via the input / output circuit 25.
drives the b, toward from here to the upstream side of the sensor unit 15a emits an ultrasonic signal, the same way ultrasound signals counted time propagated to the sensor unit 15a via the transmission path 19 from the sensor unit 15b t 2 The part 29 counts.

【０００７】上記二つの超音波伝搬時間ｔ1 およびｔ2
の逆数の差が流速に比例することを利用して、演算処理
部３１において流体１１の断面の流速値を算出し、表示
部３３に記録表示する。The two ultrasonic wave propagation times t 1 and t 2
Utilizing the fact that the difference in the reciprocal of is proportional to the flow velocity, the flow velocity value of the cross section of the fluid 11 is calculated in the arithmetic processing unit 31, and is recorded and displayed on the display unit 33.

【０００８】なお、従来装置において、送信部２３と、
入出力回路２５と、受信部２７とで一つの送受信ユニッ
ト２０を構成している。以上のような動作を繰り返すこ
とで流速の連続観測を行う。In the conventional device, the transmitter 23,
The input / output circuit 25 and the receiving section 27 constitute one transmitting / receiving unit 20. The flow velocity is continuously observed by repeating the above operation.

【０００９】このように、従来の方法では二つのセンサ
ー部１５ａおよび１５ｂにおける超音波信号の伝搬時間
の計測を、一定の時間間隔をおいて交互に行っている。
しかし、河川や水路等の流れの状態は常に一定ではな
く、細かい渦や乱流等が発生しながら時々刻々変動して
いるために、超音波の伝搬時間ｔ1 およびｔ2 をそれぞ
れ異なる時刻に計測するということは、それぞれ異なる
条件下で計測していることを意味する。As described above, according to the conventional method, the propagation time of the ultrasonic signal in the two sensor portions 15a and 15b is measured alternately with a constant time interval.
However, the flow state of rivers and waterways is not always constant, and minute vortices and turbulent flows are generated and fluctuating momentarily. Therefore, the ultrasonic wave propagation times t 1 and t 2 are different at different times. To measure means to measure under different conditions.

【００１０】図３は、河川の橋脚間の距離が約４５ｍの
区間において、上記のように二つのセンサー部１５ａお
よび１５ｂを、これら間を結ぶ直線が流れの方向に対し
てある角度をなすようにして対向設置し、それぞれのセ
ンサー部における超音波信号の伝搬時間を一秒ごとに６
０秒間実測した例を表すグラフである。下流側に設置し
たセンサー部１５ｂから上流側に設置したセンサー部１
５ａへの伝搬時間を実線Ｉで示し、上流側に設置したセ
ンサー部１５ａから下流側に設置したセンサー部１５ｂ
への伝搬時間を点線IIで示してある。横軸は一秒ごとの
経過時間、縦軸は超音波信号の伝搬時間をとってある。FIG. 3 shows that, in the section where the distance between the piers of the river is about 45 m, the straight line connecting the two sensor portions 15a and 15b as described above forms an angle with the flow direction. And install them facing each other, and set the ultrasonic signal propagation time in each sensor unit to 6 seconds per second.
It is a graph showing the example measured for 0 second. From the sensor unit 15b installed on the downstream side to the sensor unit 1 installed on the upstream side
The propagation time to 5a is indicated by a solid line I, and the sensor unit 15a installed on the upstream side to the sensor unit 15b installed on the downstream side.
The propagation time to is shown by dotted line II. The horizontal axis represents the elapsed time per second, and the vertical axis represents the propagation time of the ultrasonic signal.

【００１１】図３からも明らかなように、一見定常状態
で流れているように見える河川においても、超音波の伝
搬時間は絶えず変動している。このため、上流側のセン
サー部と下流側のセンサー部においてそれぞれ交互に超
音波の伝搬時間を測定する方法では、測定する時刻が異
なるので測定時の条件が違ってしまい、従って流速の測
定値に大きな誤差が生じることがある。As is apparent from FIG. 3, the propagation time of ultrasonic waves constantly fluctuates even in rivers that seem to flow in a steady state at first glance. Therefore, in the method of alternately measuring the propagation time of the ultrasonic waves in the upstream sensor unit and the downstream sensor unit, the measurement time is different and the measurement conditions are different. Large errors may occur.

【００１２】また、河川や水路の管理上、全体的な流れ
の状態を把握するために、通常、一定区間の測定表示値
の平均処理が行われている。これは、測定した最新の値
と直前に測定した一定時間内の複数の値との平均を採用
する処理手法である。しかし、河川のように自然の流れ
の場合には、魚や浮遊物体および乱流等の障害物により
超音波の伝搬が乱されて測定した流速値（単に測定値と
もいう。）に異常が生じる場合があり、測定値に異常が
生じた時には上述のような平均処理を行っても表示値に
かなりの変動が起こってしまう。In addition, in order to grasp the state of the overall flow in management of rivers and waterways, averaging of measured and displayed values in a certain section is usually performed. This is a processing method that employs an average of the latest measured value and a plurality of values measured immediately before and within a certain period of time. However, in the case of a natural flow such as a river, when the propagation of ultrasonic waves is disturbed by obstacles such as fish, floating objects, and turbulence, the measured flow velocity value (also simply referred to as the measured value) becomes abnormal. However, when an abnormality occurs in the measured value, even if the averaging process as described above is performed, the displayed value varies considerably.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、超音波信号を一定の時間間隔で交互に発射する従
来の方式では、上流側への伝搬時間と下流側への伝搬時
間とで計測する時刻が異なり、その間の渦や乱流の変動
の影響で測定時間中は同一条件であるという仮定が成立
しないために測定値に大きな誤差が生じる点と、大きな
誤差が生じた時には、一定区間の平均処理だけでは流速
表示値にかなりの変動が生じる点である。The problem to be solved by the present invention is that in the conventional method in which ultrasonic signals are alternately emitted at constant time intervals, the propagation time to the upstream side and the propagation time to the downstream side are different. The measurement time is different, and the assumption that the same conditions are not met during the measurement time due to the influence of vortex and turbulent flow during that time causes a large error in the measured value and a constant error when a large error occurs. It is a point that a considerable fluctuation occurs in the flow velocity display value only by the averaging process of the section.

【００１４】したがって、この発明の目的は、上述した
従来の問題点を解決するために、計測時間内の渦や乱流
の変動に影響を受けずに流速を精度良く測定し、安定し
た流速の測定値を表示する超音波流速測定方法および装
置を提供することにある。Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to measure the flow velocity with high accuracy without being affected by the fluctuation of the vortex and the turbulent flow within the measurement time, and to obtain a stable flow velocity. An object of the present invention is to provide an ultrasonic flow velocity measuring method and device for displaying measured values.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】このため、この発明の超
音波流速測定方法によれば、以下のような特徴を有す
る。超音波を用いた時間差法による流速測定をするに当
たり、流路中に設定した同一の音波伝搬経路上の上流側
の点と下流側の点の２点間で、流れに向かって上流側の
点と下流側の点に向けて、この２点から同時に二つの超
音波信号を発射し、二つの超音波信号の２点間の伝搬時
間から流速を測定する。また、上述のような測定方法に
おいて、流速の測定を一定の時間間隔で測定する場合
に、今回測定した現在流速値がその直前に測定した流速
値に比べて大きい時には、直前の流速値に一定の値を加
算して表示し、現在流速値がその直前流速値に比べて小
さい時には、直前流速値から一定の値を引き算して表示
し、現在流速値がその直前流速値と同じ時には、直前流
速値をそのまま表示する。Therefore, the ultrasonic flow velocity measuring method of the present invention has the following features. When measuring the flow velocity by the time difference method using ultrasonic waves, the point on the upstream side toward the flow between the upstream point and the downstream point on the same sound wave propagation path set in the flow path Then, two ultrasonic signals are simultaneously emitted from these two points toward the point on the downstream side, and the flow velocity is measured from the propagation time between the two points of the two ultrasonic signals. Further, in the measurement method as described above, when the flow velocity is measured at a constant time interval, when the current flow velocity value measured this time is larger than the flow velocity value measured immediately before, the flow velocity value immediately before is fixed. When the current flow velocity value is smaller than the previous flow velocity value, a constant value is subtracted from the previous flow velocity value and displayed. The flow velocity value is displayed as it is.

【００１６】また、この発明の超音波流速測定装置にお
いて、以下の〜を含むことを特徴とする。 流体中に設けられて超音波信号の発射と受信とを行う
第１および第２送受波器。 超音波信号を第１および第２送受波器から同時に発射
させるための制御信号を発生する制御部。 制御信号を受けて第１送受波器を駆動して超音波信号
を発射するための送信信号を発生する第１送信部、第１
送受波器からの超音波信号の受信信号を受信して受信パ
ルス信号を発生する第１受信部、および第１送信部から
の送信信号を第１送受波器に送り、または第１送受波器
からの受信信号を第１受信部に送るための第１入出力回
路を具える第１送受信ユニット。 制御信号を受けて第１送信部と同時に第２送受波器を
駆動して超音波信号を発射するための送信信号を発生す
る第２送信部、第２送受波器からの超音波信号の受信信
号を受信して受信パルス信号を発生する第２受信部、お
よび第２送信部からの送信信号を第２送受波器に送り、
または第２送受波器からの受信信号を第２受信部に送る
ための第２入出力回路を具える第２送受信ユニット。 送信信号の発生から受信パルス信号の発生までの時間
を計測して第１送受波器から第２送受波器への順方向の
およびそれとは逆方向の超音波信号の伝搬時間をそれぞ
れ測定する計数部。 測定された順および逆方向の両伝搬時間から流体の流
速を算出する演算処理部。 算出された流速を記録表示する記録表示部。Further, the ultrasonic flow velocity measuring apparatus of the present invention is characterized by including the following items. First and second transducers provided in the fluid for emitting and receiving ultrasonic signals. A control unit that generates a control signal for simultaneously emitting ultrasonic signals from the first and second transducers. A first transmitter that receives a control signal and drives the first transducer to generate a transmission signal for emitting an ultrasonic signal;
A first reception unit that receives a reception signal of an ultrasonic signal from the transceiver and generates a reception pulse signal, and sends a transmission signal from the first transmission unit to the first transceiver, or a first transceiver. A first transmitting / receiving unit comprising a first input / output circuit for sending a received signal from the first receiving section. Receiving the control signal, the second transmitter, which simultaneously drives the second transmitter / receiver to generate the transmission signal for emitting the ultrasonic signal, and the reception of the ultrasonic signal from the second transmitter / receiver. A second reception unit that receives a signal and generates a reception pulse signal, and sends a transmission signal from the second transmission unit to a second transceiver.
Alternatively, a second transmission / reception unit including a second input / output circuit for transmitting a reception signal from the second transceiver to the second reception unit. A count for measuring the time from the generation of a transmission signal to the generation of a reception pulse signal and measuring the propagation time of an ultrasonic signal in the forward direction and in the opposite direction from the first transducer to the second transducer. Department. An arithmetic processing unit that calculates the flow velocity of the fluid from the measured forward and backward propagation times. A record display unit that records and displays the calculated flow velocity.

【００１７】また、この発明の超音波流速測定装置の演
算処理部は以下の(a) 〜(e) を具えたことを特徴として
いる。 (a) 測定条件を表すデータを格納する第１メモリ領域。 (b) 順および逆方向の伝搬時間と測定条件とから流速値
を算出する演算回路。 (c) 算出された各流速値を更新可能な状態で格納する第
２メモリ領域。 (d) 今回の測定で得られた現在流速値と、直前の測定で
得られた直前流速値との大小を比較する比較器。 (e) 比較器による比較結果に応じて直前流速値に対し一
定量の補正量を加算または減算する加減算器。 また、上記の(a) 〜(e) を具えた演算処理部を有する超
音波流速測定装置において、上述の補正量を表示部での
流速の表示単位以上の量とするのがよい。Further, the arithmetic processing unit of the ultrasonic flow velocity measuring apparatus of the present invention is characterized by including the following (a) to (e). (a) A first memory area that stores data representing measurement conditions. (b) An arithmetic circuit that calculates a flow velocity value from forward and backward propagation times and measurement conditions. (c) A second memory area for storing each calculated flow velocity value in an updatable state. (d) A comparator that compares the current flow velocity value obtained by this measurement with the immediately preceding flow velocity value obtained by the immediately previous measurement. (e) An adder-subtractor that adds or subtracts a fixed amount of correction amount to the immediately preceding flow velocity value according to the comparison result by the comparator. Further, in the ultrasonic flow velocity measuring apparatus having the arithmetic processing unit including the above (a) to (e), it is preferable that the correction amount described above be equal to or larger than the display unit of the flow velocity on the display unit.

【００１８】[0018]

【作用】この発明の超音波流速測定方法および装置によ
れば、制御部が第１および第２の二つの送受信ユニット
の第１および第２送信部を同時に駆動させることによ
り、上流側と下流側の２箇所のセンサー部において、超
音波信号を順および逆の互いの方向に同時に発射して伝
搬してきた超音波信号を、対向するそれぞれのセンサー
部で検出し、超音波の発射と検出までの順方向および逆
方向の伝搬時間を計数部でそれぞれ計測することができ
る。このため順、逆両方向の伝搬速度の測定時の条件は
同一となり、より精度の高い測定値が得られる。According to the ultrasonic velocity measuring method and apparatus of the present invention, the control section drives the first and second transmitting sections of the first and second transmitting and receiving units at the same time, so that the upstream side and the downstream side are controlled. In the two sensor parts of, the ultrasonic signals that have been simultaneously transmitted by propagating the ultrasonic signals in the forward and reverse directions are detected by the respective facing sensor parts, and the ultrasonic wave emission and detection are performed. The propagation time in the forward direction and the propagation time in the reverse direction can be measured by the counting unit. Therefore, the conditions at the time of measuring the propagation velocities in both the forward and reverse directions are the same, and more accurate measurement values can be obtained.

【００１９】また、演算処理部において、最新の流速値
をその直前の流速値と比較して、その判定結果に応じて
直前の流速値に一定の補正量の加算、あるいは減算等の
処理を行って測定した流速値の急激な変動の補正をする
ことで、変動が少なく安定した流速測定値を表示するこ
とができる。Further, in the arithmetic processing section, the latest flow velocity value is compared with the flow velocity value immediately before it, and processing such as addition or subtraction of a fixed correction amount to the flow velocity value immediately before is performed according to the result of the judgment. By correcting the abrupt fluctuation of the measured flow velocity value, it is possible to display a stable measured flow velocity value with little fluctuation.

【００２０】[0020]

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
につき説明する。なお、図はこの発明の構成を理解でき
る程度に各構成の配置関係等を概略的に示したものであ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the drawings schematically show the arrangement relationship and the like of each configuration to the extent that the configuration of the present invention can be understood.

【００２１】図１は、この発明の実施例を説明するため
のブロック図である。河川あるいは水路等の流れの方向
が一定方向である流体１１において、流れの方向を１３
とする。超音波信号をやりとりする第１および第２セン
サー部（超音波送受波器または単に送受波器ともい
う。）１５ａおよび１５ｂを、流れに対して斜めに横断
するように設置する。この場合、上流側の点に第１セン
サー部１５ａを、および下流側の点に第２センサー部１
５ｂを流体中の同一水平面内において対向させて設置す
る。これにより、センサー部１５ａおよび１５ｂから発
射する超音波信号の伝搬経路１７および１９は対向する
センサー部どうしを結ぶ線上に存在し、向きは逆向きで
ある。また、センサー部１５ａおよび１５ｂのそれぞれ
と、屋内に設置された超音波流速測定装置の本体部分と
がケーブルを介して接続されている。これらをすべてあ
わせたものが超音波流速測定装置である。FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of the present invention. For a fluid 11 such as a river or a waterway in which the flow direction is constant, the flow direction is set to 13
And First and second sensor units (also referred to as an ultrasonic wave transmitter / receiver or simply a wave transmitter / receiver) 15a and 15b for exchanging ultrasonic signals are installed so as to cross the flow obliquely. In this case, the first sensor unit 15a is located at the upstream side and the second sensor unit 1 is located at the downstream side.
5b are installed facing each other in the same horizontal plane in the fluid. As a result, the propagation paths 17 and 19 of the ultrasonic signals emitted from the sensor units 15a and 15b exist on the line connecting the opposing sensor units, and the directions are opposite. In addition, each of the sensor units 15a and 15b is connected to the main body of the ultrasonic flow velocity measuring device installed indoors via a cable. The ultrasonic velocity measuring device is a combination of all of these.

【００２２】まず、流速の算出の原理を図１を参照して
説明する。流速をｖ、音速をｃ、同一水平面内に設けた
センサー部１５ａと１５ｂとの流れの方向における距離
をｄ、伝搬経路１７および１９と流れの方向１３に対し
て垂直な方向とのなす角をθとすると、センサー部１５
ａから１５ｂへの超音波信号の伝搬時間ｔ1 は、以下の
式（１）で表される。First, the principle of calculating the flow velocity will be described with reference to FIG. The flow velocity is v, the sound velocity is c, the distance between the sensor units 15a and 15b provided in the same horizontal plane in the flow direction is d, and the angle between the propagation paths 17 and 19 and the direction perpendicular to the flow direction 13 is If θ, then the sensor unit 15
The propagation time t 1 of the ultrasonic signal from a to 15b is represented by the following equation (1).

【００２３】[0023]

【数１】 [Equation 1]

【００２４】一方、センサー部１５ｂから１５ａへの伝
搬時間ｔ2 は、以下の式（２）で表される。On the other hand, the propagation time t 2 from the sensor portion 15b to the sensor portion 15a is expressed by the following equation (2).

【００２５】[0025]

【数２】 [Equation 2]

【００２６】上記二つの伝搬時間ｔ1 およびｔ2 の逆数
の差から、実質的に、測定の瞬時値といえる流速ｖが以
下のような式（３）で算出される。From the difference between the reciprocals of the two propagation times t 1 and t 2 , the flow velocity v, which can be regarded as the instantaneous value of the measurement, is calculated by the following equation (3).

【００２７】[0027]

【数３】 (Equation 3)

【００２８】上記のように、二つの超音波信号を同時に
発射し、二つの超音波信号の伝搬時間ｔ1 およびｔ2 を
同時に測定するので、同条件下で測定することができ
る。また、同条件下で測定するために、伝搬経路上の渦
や乱流の変動による伝搬時間の影響は同じであるが、ｔ
1 とｔ2 との差をとることにより、この変動分は相殺さ
れる。このため、実際には渦や乱流の影響をほとんど受
けることなく流速を測定することができる。As described above, two ultrasonic signals are emitted at the same time, and the propagation times t 1 and t 2 of the two ultrasonic signals are measured at the same time. Therefore, the measurement can be performed under the same conditions. Further, since the measurement is performed under the same condition, the influence of the propagation time due to the fluctuation of the vortex and the turbulent flow on the propagation path is the same, but t
By taking the difference between 1 and t 2 , this fluctuation is canceled out. Therefore, in actuality, the flow velocity can be measured with almost no influence of eddies and turbulence.

【００２９】次に、この測定装置の本体部分の構成につ
き説明する。この本体部分は、第１センサー部（送受波
器）１５ａに接続されている第１送受信ユニット４０
と、第２センサー部（送受波器）１５ｂに接続されてい
る第２送受信ユニット４２と、これら第１および第２送
受信ユニット４０および４２のそれぞれに接続されてい
る制御部４１および計数部４９と、この計数部４９に接
続されている演算処理部５１と、この演算処理部５１に
接続された記録表示部５３とを具えている。そして、第
１および第２送受信ユニット４０および４２の内部の構
成自体は、図２で説明した従来の送受信ユニット２０の
構成とほぼ同様であるが、この発明では、第１および第
２センサー部１５ａおよび１５ｂに対し専用のユニット
４０および４２を個別に設けている点が相違する。した
がって、第１送受信ユニット４０は、第１センサー部１
５ａに接続された第１入出力回路４５ａと、この第１入
出力回路４５ａに接続された第１送信部４３ａと第１受
信部４７ａとを具えている。同様に、第２送受信ユニッ
ト４２は、第２センサー部１５ｂに接続された第２入出
力回路４５ｂと、この第２入出力回路４５ｂに接続され
た第２送信部４３ｂと第２受信部４７ｂとを具えてい
る。Next, the structure of the main body of this measuring apparatus will be described. This main body part includes a first transmission / reception unit 40 connected to the first sensor part (transceiver) 15a.
A second transmission / reception unit 42 connected to the second sensor unit (transceiver) 15b, and a control unit 41 and a counting unit 49 connected to each of the first and second transmission / reception units 40 and 42. An arithmetic processing unit 51 connected to the counting unit 49 and a recording display unit 53 connected to the arithmetic processing unit 51 are provided. The internal configuration of the first and second transmission / reception units 40 and 42 is substantially the same as the configuration of the conventional transmission / reception unit 20 described with reference to FIG. 2, but in the present invention, the first and second sensor units 15a are provided. And 15b are different in that dedicated units 40 and 42 are individually provided. Therefore, the first transmission / reception unit 40 includes the first sensor unit 1
5a, a first input / output circuit 45a, a first transmitter 43a and a first receiver 47a connected to the first input / output circuit 45a. Similarly, the second transmission / reception unit 42 includes a second input / output circuit 45b connected to the second sensor unit 15b, a second transmission unit 43b and a second reception unit 47b connected to the second input / output circuit 45b. It is equipped with

【００３０】さらに、制御部４１は、その構成自体は、
図２で説明した従来の制御部２１と同様な構成とするこ
とができる。この制御部４１は、例えば、クロックパル
ス発生器（図示せず）を具えていて、それからのクロッ
クパルスで第１および第２送受信ユニット４０および４
２、第１および第２センサー部１５ａおよび１５ｂ、計
数部４９、演算処理部５１および記録表示部５３の動作
のタイミングをとるように構成する。そして、この制御
部４１は、第１および第２送信部４３ａおよび４３ｂに
それぞれ接続してあって、制御部４１から発生した制御
信号が同時に第１および第２送信部４３ａおよび４３ｂ
に供給されて、これら両送信部を同時に駆動する。この
制御信号は、一定時間間隔を持った連続発生であればよ
い。なお、これら第１および第２送信部４３ａおよび４
３ｂは、図２で説明した従来の送信部２３と同様なこと
ができ、要は、制御信号を受信したとき、超音波信号の
発射の信号すなわちここでは送信信号を発生する構成で
あれば、その構成は問わない。Further, the control unit 41 has the configuration itself
The configuration may be similar to that of the conventional control unit 21 described with reference to FIG. The control unit 41 includes, for example, a clock pulse generator (not shown), and the clock pulse from the clock pulse generator generates the first and second transmission / reception units 40 and 4.
2, the first and second sensor units 15a and 15b, the counting unit 49, the arithmetic processing unit 51, and the recording / displaying unit 53 are configured to be timed. The control unit 41 is connected to the first and second transmission units 43a and 43b, respectively, and the control signals generated from the control unit 41 are simultaneously transmitted to the first and second transmission units 43a and 43b.
To drive both of these transmitters simultaneously. This control signal may be continuous generation with a fixed time interval. It should be noted that these first and second transmitters 43a and 43
3b can be the same as the conventional transmission unit 23 described in FIG. 2, and the point is that if a control signal is received, a signal for emitting an ultrasonic signal, that is, a transmission signal here, is generated. The structure does not matter.

【００３１】ここで、第１および第２入出力回路４５ａ
および４５ｂの構成側を図２の（Ｂ）を用いて簡単に説
明する。両回路４５ａおよび４５ｂとも同一の回路構成
をとるので、一方の回路４５ａを例に挙げて説明する。
送信部４３ａと受信部４７ａとを結ぶ高圧側配線路中に
第１ダイオード回路Ｄ１と抵抗Ｒとを直列に接続してあ
る。第１ダイオード回路Ｄ１は二つのダイオードを順方
向および逆方向に、並列に配列して設けてある。また、
高圧側配線路と、設置側配線路との間であって、抵抗Ｒ
と受信部４７ａとの間に、第２ダイオード回路Ｄ２を接
続してある。この第２ダイオード回路Ｄ２は、二つのダ
イオードを順方向および逆方向に、並列にして両線路間
に設けてある。そして、第１ダイオード回路Ｄ１と抵抗
Ｒとの間の接続中点と設置側線路との間に第１センサー
部１５ａを接続してある。Here, the first and second input / output circuits 45a.
The constituent side of the components 45b and 45b will be briefly described with reference to FIG. Since both circuits 45a and 45b have the same circuit configuration, one circuit 45a will be described as an example.
The first diode circuit D1 and the resistor R are connected in series in the high voltage side wiring path connecting the transmitter 43a and the receiver 47a. The first diode circuit D1 is provided with two diodes arranged in parallel in the forward and reverse directions. Also,
Between the high-voltage side wiring path and the installation-side wiring path, the resistance R
The second diode circuit D2 is connected between the receiving section 47a and the receiving section 47a. In this second diode circuit D2, two diodes are provided in parallel in the forward and reverse directions between both lines. Then, the first sensor unit 15a is connected between the connection midpoint between the first diode circuit D1 and the resistor R and the installation side line.

【００３２】第１および第２入出力回路４５ａおよび４
５ｂは、第１および第２送信部４３ａおよび４３ｂで発
生した高電圧の送信信号に対しては、高電圧の送信信号
を第１および第２送受波器１５ａおよび１５ｂには通す
が、第１および第２受信部４７ａおよび４７ｂ側には、
リミッターの働きをして、第１および第２受信部４７ａ
および４７ｂに高電圧を遮断して通さない。また、第１
および第２送受波器１５ａおよび１５ｂからの受信信号
の小電圧の信号に対しては、第１および第２送信部４３
ａおよび４３ｂのインピーダンスが第１および第２受信
部４７ａおよび４７ｂのインピーダンスに比べて十分大
きく、受信信号の大部分は第１および第２受信部に供給
され、第１および第２送信部４３ａおよび４３ｂには供
給されない。このような回路構成であれば、上述した図
２（Ｂ）で説明した回路構成でなくても良く、その手法
は問わない。First and second input / output circuits 45a and 4
5b passes the high-voltage transmission signal through the first and second wave transceivers 15a and 15b with respect to the high-voltage transmission signal generated by the first and second transmission units 43a and 43b, but And, on the side of the second receivers 47a and 47b,
Acting as a limiter, the first and second receivers 47a
And 47b do not cut off the high voltage. Also, the first
And for the low voltage signals of the received signals from the second transducers 15a and 15b, the first and second transmitters 43
The impedances of a and 43b are sufficiently larger than the impedances of the first and second receivers 47a and 47b, and most of the received signals are supplied to the first and second receivers, and the first and second transmitters 43a and It is not supplied to 43b. With such a circuit configuration, the circuit configuration described in FIG. 2 (B) may be omitted, and any method may be used.

【００３３】第１および第２受信部４７ａおよび４７ｂ
は、第１および第２センサー部１５ａおよび１５ｂから
の受信信号を一旦増幅してから波形整形を行って短形パ
ルスに変えて、この短形パルスを受信パルス信号として
発生する回路であり、これら両回路を、図２で説明した
従来の受信部２７と同様な構成とすることができる。First and second receivers 47a and 47b
Is a circuit that temporarily amplifies the received signals from the first and second sensor units 15a and 15b, then performs waveform shaping to convert them into short pulses, and generates these short pulses as received pulse signals. Both circuits can be configured similarly to the conventional receiving unit 27 described in FIG.

【００３４】計数部４９は、第１および第２送信部４３
ａおよび４３ｂに接続されていて、いずれか一方または
両者から送信信号を受信する。この計数部４９は、クロ
ックパルス発生器（図示せず）とこれより発生するクロ
ックパルスを順次に計数する第１および第２計数回路
（カウンタ）（図示せず）とを具えている。The counting section 49 includes the first and second transmitting sections 43.
It is connected to a and 43b, and receives a transmission signal from either one or both. The counting section 49 includes a clock pulse generator (not shown) and first and second counting circuits (counters) (not shown) for sequentially counting clock pulses generated by the clock pulse generator.

【００３５】さらに、第１および第２送信部４３ａおよ
び４３ｂの両者からトリガー信号が送られる場合には、
両送信信号の論理積（アンド）回路を設けて論理積信号
で第１および第２計数回路を始動させるように構成して
もよい。もちろん、いずれか一方の送信部からの送信信
号で計数回路を始動させる構成としてもよい。クロック
パルス発生器は、例えば、装置の全体を始動するために
電源を入れたときに、作動を開始するように構成してお
くのがよいが、上述の送信信号で始動するように構成し
てもよい。Furthermore, when trigger signals are sent from both the first and second transmitters 43a and 43b,
An AND circuit of both transmission signals may be provided to start the first and second counting circuits with the AND signal. Of course, the configuration may be such that the counting circuit is started by the transmission signal from either one of the transmission units. The clock pulse generator may be configured to start operating, for example, when the power is turned on to start the entire device, but is configured to start with the above-mentioned transmission signal. Good.

【００３６】一方、第１および第２計数回路の計数停止
は、第１受信部４７ａからの受信パルス信号を、第１計
数回路が受信したときにこの第１計数回路での計数を停
止し、また、第２受信部４７ｂからの受信パルス信号を
第２計数回路が受信したときに、この第２計数回路での
計数を停止するように構成するのがよい。いずれにして
も、この計数部４９は、第１センサー部１５ａから第２
センサー部１５ｂへの順方向の、およびその逆方向の、
超音波信号の伝搬時間ｔ1 およびｔ2 をそれぞれ個別に
計測してその計測結果を表す第１および第２計測信号を
出力できる構成であれば、どのような構成をとるかは問
わないので、図２で説明した従来の計数部２９と同様に
構成してもよい。また、厳密に言えば、送信信号の発生
時と超音波信号の発生時とは時刻が異なり、また、超音
波信号の受信時と受信パルス信号の受信時とは時刻が異
なるが、それぞれの時刻の差は、測定上同一の時刻とみ
なして差し支えない程度の差であり、測定結果に実質的
な影響は出ない。したがって、送信信号および受信パル
ス信号を用いて伝搬時間ｔ1 およびｔ2 の計測を行って
いる。On the other hand, the counting of the first and second counting circuits is stopped by stopping the counting in the first counting circuit when the reception pulse signal from the first receiving section 47a is received by the first counting circuit. Further, it is preferable that when the second counting circuit receives the reception pulse signal from the second receiving section 47b, the counting in the second counting circuit is stopped. In any case, the counting unit 49 is provided with the second sensor from the first sensor unit 15a.
In the forward direction to the sensor portion 15b and in the reverse direction,
It does not matter what kind of structure is adopted as long as it can separately measure the propagation times t 1 and t 2 of the ultrasonic signals and output the first and second measurement signals representing the measurement results. It may be configured similarly to the conventional counting unit 29 described in FIG. Strictly speaking, the time when the transmission signal is generated is different from the time when the ultrasonic signal is generated, and the time is different between the reception of the ultrasonic signal and the reception pulse signal, but the respective times are different. The difference of is a difference that can be regarded as the same time in measurement, and does not substantially affect the measurement result. Therefore, the propagation times t 1 and t 2 are measured using the transmission signal and the reception pulse signal.

【００３７】演算処理部５１は、計数部４９から第１お
よび第２計数信号を受信すると、順および逆方向の二つ
の伝搬時間ｔ1 およびｔ2 から流速を算出するための処
理を行って、その結果を記録表示部５３へ送出する回路
である。この演算処理部５１は、いわゆるマイクロコン
ピュータを利用して構成する。図４は、この演算処理部
５１の構成例を示している。この演算処理部５１は、メ
モリ６０と、演算回路６２と、比較器６４と、加減算器
６６と、これらを制御する制御回路６８と、演算処理部
５１を作動させるに通常必要とされる他の回路要素とを
含んでいる。メモリ６０には、あらかじめ測定条件を表
すデータを外部の入力手段（図示せず）例えばキーボー
ド操作等によって入力して格納しておく第１メモリ領域
７０を設けてある。この場合の測定条件とは、式（３）
から流速ｖを求めるための諸条件、例えば、第１および
第２センサー部１５ａおよび１５ｂを結ぶ線を斜辺とす
る直角三角形を考えたとき、流れの方向１３と直交する
辺と斜辺とのなす角度をθとするときのｓｉｎθの値ま
たは２ｓｉｎθの値、流れの方向１３に沿った、第１お
よび第２センサー部１５ａおよび１５ｂ間の距離（すな
わち、流れの方向１３に沿った辺の距離）ｄ、ｔ1 およ
びｔ2 のそれぞれの逆数１／ｔ1 および１／ｔ2 等があ
り、これらを、予想されるｄ、θ、ｔ1 およびｔ2 の値
についてテーブル状に格納しておく。Upon receiving the first and second counting signals from the counting unit 49, the arithmetic processing unit 51 performs a process for calculating the flow velocity from the two forward and backward propagation times t 1 and t 2 . It is a circuit that sends the result to the record display unit 53. The arithmetic processing unit 51 is configured by using a so-called microcomputer. FIG. 4 shows a configuration example of the arithmetic processing unit 51. The arithmetic processing unit 51 includes a memory 60, an arithmetic circuit 62, a comparator 64, an adder / subtractor 66, a control circuit 68 for controlling them, and other components normally required for operating the arithmetic processing unit 51. And circuit elements. The memory 60 is provided with a first memory area 70 in which data representing measurement conditions is previously input and stored by an external input means (not shown) such as keyboard operation. The measurement condition in this case is the formula (3)
Considering various conditions for obtaining the flow velocity v from, for example, a right triangle having a hypotenuse as a line connecting the first and second sensor units 15a and 15b, an angle formed by the side orthogonal to the flow direction 13 and the hypotenuse Value of sin θ or 2 sin θ when θ is θ, and the distance between the first and second sensor units 15a and 15b along the flow direction 13 (that is, the distance of the side along the flow direction 13) d , T 1 and t 2 respectively, 1 / t 1 and 1 / t 2, etc., and these are stored in a table for expected values of d, θ, t 1 and t 2 .

【００３８】さらに、演算回路６２は、例えば、（１／
ｔ2 −１／ｔ1 ）の演算、ｄ／２ｓｉｎθの演算および
（ｄ／２ｓｉｎθ）を、（１／ｔ2 −１／ｔ1 ）で除算
して流速値を算出する演算を行うのがよい。なお、仮
に、（１／ｔ2 −１／ｔ1 ）および、ｄ／２ｓｉｎθの
値についても第１メモリ領域７０に格納できるとすれ
ば、演算回路６２では（ｄ／２ｓｉｎθ）を（１／ｔ2
−１／ｔ1 ）の除算のみ行って流速値を得る演算を行え
ばよい。Further, the arithmetic circuit 62 is, for example, (1 /
t 2 −1 / t 1 ), d / 2 sin θ, and (d / 2 sin θ) are divided by (1 / t 2 −1 / t 1 ) to calculate the flow velocity value. . If (1 / t 2 −1 / t 1 ) and the value of d / 2 sin θ can also be stored in the first memory area 70, the arithmetic circuit 62 calculates (d / 2 sin θ) as (1 / t 2
The calculation to obtain the flow velocity value may be performed by performing only the division of −1 / t 1 ).

【００３９】さらに演算処理部５１のメモリ６０は、少
なくとも、伝搬時間ｔ1 およびｔ2と算出された流速の
測定値（流速値ともいう。）を各測定の都度、格納でき
る第２メモリ領域７２を具えている。この測定値は後述
する補正処理によって得られた補正済測定値で更新可能
とする。Further, the memory 60 of the arithmetic processing unit 51 is capable of storing at least the propagation times t 1 and t 2 and the calculated flow velocity measurement value (also referred to as flow velocity value) at each measurement. It is equipped with This measurement value can be updated with the corrected measurement value obtained by the correction process described later.

【００４０】さらに、演算処理部５１は、比較器６４を
具えており、この比較器６４は、今回測定されて得られ
た今回測定値（今回流速値ともいう。）と、その直前に
測定されて得られた直前測定値（直前流速値ともい
う。）とを比較して比較結果を出力する回路である。Further, the arithmetic processing section 51 is provided with a comparator 64, and this comparator 64 is measured immediately before the current measurement value (also referred to as the current flow velocity value) obtained by the current measurement. This is a circuit that compares the immediately preceding measured value (also referred to as the immediately preceding flow velocity value) obtained by the above and outputs the comparison result.

【００４１】さらに、演算処理部５１は、この比較器６
４から得られた比較結果に応じて、必要ならば、直前測
定値の補正を行うための加減算器を具えている。このと
きの補正量Ｓは、絶対値で考えたとき、記録表示部５３
で流速表示を行うときの、表示の最小単位の量以上の値
とする。例えば、最小単位が１ｃｍ／ｓであるとする
と、補正量Ｓは、例えば、Ｓ＝１ｃｍ／ｓとすることが
できるし、これよりも大きい、例えばＳ＝２ｃｍ／ｓ等
々ともすることができる。Further, the arithmetic processing section 51 is provided with the comparator 6
If necessary, an adder / subtractor is provided for correcting the immediately preceding measured value in accordance with the comparison result obtained from 4. The correction amount S at this time is, when considered as an absolute value, the record display unit 53.
When the flow velocity is displayed with, the value must be greater than the minimum display unit. For example, assuming that the minimum unit is 1 cm / s, the correction amount S can be, for example, S = 1 cm / s, or can be larger than this, for example, S = 2 cm / s.

【００４２】記録表示部５３は、映像機を用いた画面表
示方式であってもよく、あるいは、適当な方法で印字表
示する方式であってもよい。また、記録はフロッピーデ
ィスク等に記録する方式でもよい。The recording / display section 53 may be a screen display system using a video camera, or may be a system for printing and displaying by an appropriate method. The recording may be performed on a floppy disk or the like.

【００４３】上述した説明においては、この発明の超音
波流速測定装置の構造の一例につき説明したが、この装
置を構成する回路、その他の構成要素は、それぞれの作
用・機能を達成すれば、上述したそれぞれの回路、その
他の構成要素の構造以外の構造であってもよい。例え
ば、演算処理部５１の制御回路６８を制御部４１で兼用
してもよく、また、計数部４９に設けたクロックパルス
発生器（図示せず）を制御部４１のクロックパルス発生
器と兼用してもよい。In the above description, an example of the structure of the ultrasonic flow velocity measuring apparatus of the present invention has been described. However, if the circuits and other constituent elements of this apparatus achieve their respective functions and functions, they will be described above. It may be a structure other than the structures of the respective circuits and other constituent elements. For example, the control circuit 68 of the arithmetic processing unit 51 may also be used as the control unit 41, and the clock pulse generator (not shown) provided in the counting unit 49 may also be used as the clock pulse generator of the control unit 41. May be.

【００４４】以下、この超音波流速測定装置の動作につ
き説明をする。まず、電源を入れて装置全体を動作状態
にした後、制御部４１から二つの第１および第２ユニッ
ト４０および４２に同時に制御信号を送り込むと同時
に、第１および第２送受送受入出力回路４５ａおよび４
５ｂを、第１および第２センサー部１５ａおよび１５ｂ
と第１および第２送信部４３ａおよび４３ｂとの間に、
それぞれ対応して接続させる。制御信号を、例えば、一
秒ごとに連続させて発生させて、それぞれのユニット４
０および４２の送信部４３ａおよび４３ｂを同時に動作
させて超音波信号の発射を行う信号である送信信号をそ
れぞれ発生する。送信信号は、それぞれの入出力回路４
５ａ、４５ｂを介して第１および第２センサー部１５ａ
および１５ｂをそれぞれ同時に駆動して互いに向かい合
う側のセンサー部、すなわち第１から第２センサー部に
向けて順方向に、また、第２から第１センサー部に向け
て逆方向に超音波信号を発射する。これらの制御信号は
計数部４９にも供給されてクロックパルスの計数を同時
に開始させる。超音波信号はそれぞれ伝搬経路１７また
は１９を経て対向するセンサー部１５ａまたは１５ｂに
たどり着く。センサー部１５ａおよび１５ｂで超音波信
号を受信すると、それぞれ受信信号を発生する。第１お
よび第２入出力回路４５ａおよび４５ｂは、送信信号が
第１および第２センサー部１５ａおよび１５ｂに送られ
た後、切り替わり、第１センサー部１５ａを第１受信部
４７ａに接続し、また、第２センサー部１５ｂを第２受
信部４７ｂに接続する。したがって、それぞれの受信信
号は、入出力回路４５ａ、４５ｂを経て受信部４７ａ、
４７ｂでそれぞれ増幅・整形されて受信パルス信号とな
り、両受信部４７ａ、４７ｂから個別の受信パルス信号
が計数部４９に供給されて、計数部４９でのクロックパ
ルスの計数を個別に停止する。クロックパルスは、周知
の通り、クロックパルス発生器（図示せず）から、一定
の周期で発生しているのでクロックパルスの計数値は時
間に対応する。したがって、送信信号の受信時からクロ
ックパルスの発生個数を計数し始めて受信パルス信号を
受信したときにその計数を停止して、計数開始から計数
停止までのクロックパルスの発生数を時間に換算すれ
ば、上述した第１センサー部１５ａから第２センサー部
１５ｂへの順方向の超音波信号の伝搬時間ｔ1 とその逆
方向の伝搬時間ｔ2 が求まる。このように、計数部４９
において各々の超音波信号の伝搬時間ｔ1 およびｔ2 を
計数して、これらの時間データを演算処理部５１へ送
る。この実施例では、測定された伝搬時間ｔ1 およびｔ
2 は、図３の曲線ＩおよびIIで与えられるような時間と
する。なお、図３は、既に説明したように、測定中の任
意の６０秒間のデータを示しているにすぎない。The operation of this ultrasonic flow velocity measuring apparatus will be described below. First, after the power is turned on to bring the entire apparatus into an operating state, a control signal is simultaneously sent from the control section 41 to the two first and second units 40 and 42, and at the same time, the first and second transmission / reception input / output circuit 45a. And 4
5b to the first and second sensor parts 15a and 15b
Between the first and second transmitters 43a and 43b,
Connect to each corresponding. A control signal is generated, for example, continuously every one second, and each unit 4
The transmission units 43a and 43b of 0 and 42 are simultaneously operated to generate transmission signals which are signals for emitting ultrasonic signals. The transmission signal is output from each input / output circuit 4
5a, 45b through the first and second sensor unit 15a
And 15b are simultaneously driven to emit ultrasonic signals in the forward direction from the sensor units on the opposite sides, that is, from the first to second sensor units, and in the reverse direction from the second to first sensor units. To do. These control signals are also supplied to the counting unit 49 to start counting clock pulses at the same time. The ultrasonic signal reaches the opposing sensor unit 15a or 15b via the propagation path 17 or 19, respectively. When the ultrasonic signals are received by the sensor units 15a and 15b, received signals are generated respectively. The first and second input / output circuits 45a and 45b are switched after the transmission signal is sent to the first and second sensor units 15a and 15b, connect the first sensor unit 15a to the first receiving unit 47a, and , The second sensor unit 15b is connected to the second receiving unit 47b. Therefore, the respective reception signals pass through the input / output circuits 45a and 45b, and the reception section 47a,
The received pulse signals are amplified and shaped by 47b, respectively, and the individual received pulse signals are supplied from both receivers 47a and 47b to the counting unit 49, and the counting of the clock pulses in the counting unit 49 is individually stopped. As is well known, the clock pulse is generated from a clock pulse generator (not shown) at a constant cycle, so the count value of the clock pulse corresponds to time. Therefore, by counting the number of clock pulses generated from the reception of the transmission signal and stopping the counting when the reception pulse signal is received, the number of clock pulses generated from the count start to the count stop can be converted into time. , The forward propagation time t 1 of the ultrasonic signal from the first sensor unit 15a to the second sensor unit 15b and the reverse propagation time t 2 of the ultrasonic signal are obtained. In this way, the counting unit 49
At, the propagation times t 1 and t 2 of each ultrasonic signal are counted, and these time data are sent to the arithmetic processing unit 51. In this example, the measured propagation times t 1 and t
Let 2 be the time as given by curves I and II of FIG. It should be noted that FIG. 3 merely shows data for an arbitrary 60 seconds during measurement, as described above.

【００４５】次に、処理部５１において、まず、伝搬時
間ｔ1 およびｔ2 から流速を算出する。この算出処理の
一例を図４および図５を用いて説明する。なお、図５
は、演算処理部５１での処理のフロー図で、各処理ステ
ップをＳに番号を付して示す。処理がスタート（Ｓ１）
すると、計数部４９から、伝搬時間ｔ1 およびｔ2 を表
すデータが入力される（Ｓ２）。これらデータを一旦第
２メモリ領域７２に記憶させる。次に、これらｔ1 およ
びｔ2 のデータを読み出して（Ｓ３）、演算回路６２に
送り、ここでＡ＝（１／ｔ2 −１／ｔ1 ）の演算を行
い、その結果を第２メモリ領域７２に記憶させる（Ｓ
４）。次に、第１メモリ領域７０から、距離ｄと、２ｓ
ｉｎθのデータを読み出してきて（Ｓ５）、Ｂ＝ｄ／２
ｓｉｎθの演算を行ってその結果を第２メモリ領域７２
に記憶させる（Ｓ６）。続いて、第２メモリ領域７２か
らＡおよびＢを読み出してきて流速ｖを式（４）に従っ
て演算する（Ｓ７）。Next, the processing section 51 first calculates the flow velocity from the propagation times t 1 and t 2 . An example of this calculation processing will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Note that FIG.
In the flowchart of the processing in the arithmetic processing unit 51, each processing step is indicated by S with a number. Processing starts (S1)
Then, the data representing the propagation times t 1 and t 2 is input from the counting unit 49 (S2). These data are temporarily stored in the second memory area 72. Next, these data of t 1 and t 2 are read (S3) and sent to the arithmetic circuit 62, where the arithmetic operation of A = (1 / t 2 −1 / t 1 ) is performed, and the result is stored in the second memory. Store in area 72 (S
4). Next, from the first memory area 70, the distance d and 2s
The data of inθ is read out (S5), B = d / 2
sin θ is calculated, and the result is calculated in the second memory area 72.
(S6). Then, A and B are read from the second memory area 72, and the flow velocity v is calculated according to the equation (4) (S7).

【００４６】[0046]

【数４】 [Equation 4]

【００４７】この（４）式の演算結果を第２メモリ領域
７２に一旦記憶させる（Ｓ８）。The calculation result of the equation (4) is temporarily stored in the second memory area 72 (S8).

【００４８】次に、第２メモリ領域７２にアクセスを行
って直前流速値Ｈが記憶されているかどうかを問い合わ
せ（Ｓ９）、直前流速値Ｈが記憶されていない場合に
は、ステップ（Ｓ２）に戻り次の時刻での流速値の処理
を行う。このアクセスで直前流速値Ｈと、今回の測定で
記憶された現在流速値Ｄとを読み出す（Ｓ１０）。次
に、これら読み出した流速値ＨとＤの大小の比較を行う
（Ｓ１１）。この比較処理では、以下の（イ）〜（ハ）
のような処理をし、これを各測定毎に繰り返す。Next, the second memory area 72 is accessed to inquire whether or not the immediately preceding flow velocity value H is stored (S9). If the immediately preceding flow velocity value H is not stored, the process proceeds to step (S2). Return The flow velocity value at the next time is processed. With this access, the immediately preceding flow velocity value H and the current flow velocity value D stored in this measurement are read (S10). Next, the read flow velocity values H and D are compared in magnitude (S11). In this comparison process, the following (a) to (c)
The above process is repeated and this is repeated for each measurement.

【００４９】（イ）直前流速値Ｈよりも現在流速値Ｄが
大きい（Ｄ＞Ｈ）ときには（Ｓ１１）、直前の流速値Ｈ
に、補正量として、記録表示部５３で表示する最小単位
または最小単位以上の一定の値ａ（例えば１ｃｍ／ｓ）
を加算して、加算値（Ｈ＋ａ）を補正値として得る（Ｓ
１２）。(B) When the current flow velocity value D is larger than the previous flow velocity value H (D> H) (S11), the flow velocity value H immediately before is obtained.
In addition, as the correction amount, the minimum unit displayed on the record display unit 53 or a constant value a equal to or more than the minimum unit (for example, 1 cm / s)
Is added to obtain the added value (H + a) as a correction value (S
12).

【００５０】（ロ）また、Ｄ＝Ｈならば（Ｓ１１）、直
前の流速値Ｈをそのままとする（Ｓ１３）。(B) If D = H (S11), the immediately preceding flow velocity value H is left unchanged (S13).

【００５１】（ハ）さらに、Ｄ＜Ｈならば（Ｓ１１）、
直前流速値Ｈから、補正量として記録表示部５３で表示
する最小単位または最小単位以上の一定の値ａ（例えば
１ｃｍ／ｓ）を引き算して減算値（Ｈ−ａ）を補正値と
して得る（Ｓ１４）。(C) Further, if D <H (S11),
From the immediately preceding flow velocity value H, the minimum unit displayed as the correction amount on the recording display unit 53 or a constant value a (for example, 1 cm / s) equal to or more than the minimum unit is subtracted to obtain a subtraction value (H-a) as the correction value ( S14).

【００５２】次に、Ｓ１２とＳ１４の処理の補正結果を
第２メモリ領域７２に送り、補正前のデータ補正値を更
新する（Ｓ１５）。次に補正値（Ｈ＋ａ）、（Ｈ−ａ）
または補正しなかったＨを次段の記録表示部５３へ出力
する（Ｓ１６）。次に、Ｓ２からＳ１６までの処理を次
の測定に対してリピートするかどうか判断し（Ｓ１
７）、リピートする場合には、処理ステップＳ２へ戻
り、リピートしない場合には、この一連の処理を終了す
る（Ｓ１８）。Next, the correction result of the processing of S12 and S14 is sent to the second memory area 72, and the data correction value before correction is updated (S15). Next, the correction values (H + a), (H-a)
Alternatively, the uncorrected H is output to the next-stage recording display section 53 (S16). Next, it is determined whether or not to repeat the processing from S2 to S16 for the next measurement (S1
7) If it is repeated, the process returns to step S2, and if it is not repeated, this series of processes is ended (S18).

【００５３】上述した、Ｓ１〜Ｓ１６の処理で得られた
一分毎の、６０分間にわたる流速測定の結果を横軸に時
間（分単位）および縦軸に流速（ｍ／ｓ）でプロットし
て図６に示す。すでに説明したように、この図６の曲線
は、図３に曲線ＩおよびIIで示す伝搬時間ｔ1 およびｔ
2 に基づいて処理して得られた結果であり、比較処理後
に出力された（Ｓ１６）結果を曲線III で示す。同図６
に、比較のため比較処理前の、すなわち、処理ステップ
Ｓ７で得られた結果（瞬時値から求めた直接の流速値）
を曲線IVで示してある。曲線III は、曲線IVに比べて変
動の振幅が小さくなり、多少の応答後れがあることがわ
かる。The results of the flow velocity measurement for 60 minutes per minute obtained in the above-described processing of S1 to S16 are plotted on the horizontal axis with time (in minutes) and the vertical axis with flow velocity (m / s). As shown in FIG. As already explained, this curve of FIG. 6 has the propagation times t 1 and t shown by curves I and II in FIG.
The result obtained by processing based on 2 and output (S16) after the comparison processing is shown by a curve III. FIG. 6
For comparison, the result before the comparison process, that is, the result obtained in the processing step S7 (the direct flow velocity value obtained from the instantaneous value)
Is shown in curve IV. It can be seen that the curve III has a smaller fluctuation amplitude than the curve IV, and there is some delay in response.

【００５４】自然の河川や水路では、魚や流木等の障害
物のために超音波信号がさえぎられ、測定値がその前後
の値に比べて明らかに異なるような誤動作が発生するこ
とがある。しかし、本来、河川や水路の流速は急激に変
動することはなく、徐々に変動するので、本発明の上述
した（イ）から（ハ）の処理方式（一種の積分処理とい
える。）の実施例により、誤動作の影響を低減すること
ができる。河川や水路等の流速は全体としてはほぼ一定
の状態で流れているように見えても、部分的には細かく
変動しながら流れている。したがって、超音波信号の伝
搬経路にあたる部分においても時間的に細かく変動して
いるので、伝搬時間も細かく変動している（図３参
照）。超音波による測定は精度が良いので各瞬時値の測
定が可能である。しかし、河川や水路等の管理上からみ
ると、これらの細かい変動よりも、むしろ全体としての
流れの状態を把握することが必要な場合が多い。このた
め、各瞬時値をそのまま表示すると、変動が大き過ぎて
しまい、全体の状況の判断に困難な場合が生じてしま
う。そこで、本発明の上述した実施例の（イ）から
（ハ）までの処理のように各測定毎に表示の最小単位以
下の任意の補正量ａを１単位として、１単位ずつ増減し
て表示する処理方法によると、図６の曲線III と曲線IV
とを比較すると理解できるように、急激な流速値の変動
がなくなるため、全体としての流速の把握が容易にな
り、河川や水路の管理に寄与する効果が大きい。In natural rivers and waterways, ultrasonic signals may be blocked by obstacles such as fish and driftwood, and malfunctions may occur in which measured values are clearly different from those before and after. However, originally, the flow velocity of a river or a waterway does not fluctuate rapidly but gradually fluctuates. Therefore, the processing methods (a) to (c) of the present invention (which can be called a kind of integration processing) are performed. As an example, the effect of malfunction can be reduced. Although the flow velocity of rivers and waterways seems to be almost constant as a whole, it partially flows with slight fluctuations. Therefore, since the portion corresponding to the propagation path of the ultrasonic signal also fluctuates finely with time, the propagation time also fluctuates finely (see FIG. 3). Since ultrasonic measurement has high accuracy, it is possible to measure each instantaneous value. However, from the viewpoint of management of rivers and waterways, it is often necessary to understand the state of the flow as a whole rather than these small fluctuations. For this reason, if the instantaneous values are displayed as they are, the fluctuations are too great, and it may be difficult to judge the overall situation. Therefore, as in the processes of (a) to (c) of the above-described embodiment of the present invention, an arbitrary correction amount a below the minimum unit of display for each measurement is taken as one unit and displayed by increasing or decreasing by one unit. According to the processing method, the curves III and IV in FIG.
As can be understood by comparing with, since there is no sudden change in the flow velocity value, it becomes easier to grasp the flow velocity as a whole, and the effect of contributing to the management of rivers and waterways is great.

【００５５】この発明は、上述した実施例のみに限定さ
れるものではないことは明らかである。実施例における
測定装置では、二つのユニット４０、４２を１組とし
て、それぞれのユニットのセンサー部から発射された超
音波信号が同一の伝搬経路を行き来する方法で流速を測
定しているが、複数組のユニットを用いる場合、例え
ば、２組のユニットを用いて二つの伝搬経路が交差する
ような方法で測定する構造の装置でも、同様の効果が得
られる。Obviously, the invention is not limited to the embodiments described above. In the measuring device of the embodiment, the two units 40 and 42 are set as one set, and the flow velocity is measured by a method in which the ultrasonic signals emitted from the sensor unit of each unit travel back and forth on the same propagation path. When a pair of units is used, the same effect can be obtained even with a device having a structure in which two sets of units are used to measure by a method in which two propagation paths intersect.

【００５６】[0056]

【発明の効果】上述した説明からも明らかなように、こ
の発明の超音波流速測定方法およびその装置によれば、
制御部が二つのユニットを同時に駆動させることによ
り、上流側と下流側の２箇所のセンサー部において、超
音波信号を互いの方向に同時に発射してそれぞれの伝搬
時間を計測することができる。このため測定時の条件は
同一となり、より精度の高い測定値が得られる。しか
も、それぞれの伝搬時間の差をとることにより、渦や乱
流の変動による伝搬時間への影響は相殺され、これらの
変動による影響を実際にはほとんど受けることなく流速
を測定することができる。As is clear from the above description, according to the ultrasonic velocity measuring method and apparatus of the present invention,
By the control unit driving the two units at the same time, it is possible to simultaneously emit ultrasonic signals in the respective directions at the two sensor units on the upstream side and the downstream side to measure the respective propagation times. Therefore, the measurement conditions are the same, and more accurate measurement values can be obtained. Moreover, by taking the difference between the respective propagation times, the influence on the propagation time due to the fluctuation of the vortex or the turbulent flow is canceled out, and the flow velocity can be measured without being substantially affected by these fluctuations.

【００５７】また、最新の測定値（流速値）をその直前
の測定値（流速値）と比較して、直前の流速値に加算減
算等の処理を行って表示することで、変動が少なく安定
した流速値を表示することができ、河川や水路の管理に
役立つ。Further, the latest measured value (flow velocity value) is compared with the immediately preceding measured value (flow velocity value), and the immediately preceding flow velocity value is subjected to processing such as addition and subtraction to be displayed so that there is little fluctuation and stability. The flow velocity value can be displayed, which is useful for managing rivers and waterways.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の超音波流速測定装置の一実施例の説
明のためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of an ultrasonic flow velocity measuring apparatus of the present invention.

【図２】（Ａ）は、従来の時間差法を用いた超音波流速
測定の原理を説明するためのブロック図である。（Ｂ）
は、入出力回路の構成例を示す回路図である。FIG. 2A is a block diagram for explaining the principle of ultrasonic flow velocity measurement using a conventional time difference method. (B)
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration example of an input / output circuit.

【図３】河川における、二つのセンサー部での超音波信
号の伝搬時間の実測例を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing an example of actually measured propagation times of ultrasonic signals at two sensor units in a river.

【図４】この発明の超音波流速測定装置の演算処理部に
おける動作の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation in an arithmetic processing unit of the ultrasonic flow velocity measuring apparatus of the present invention.

【図５】演算処理部における処理のフロー図である。FIG. 5 is a flow chart of processing in an arithmetic processing unit.

【図６】演算処理部で補正した後の流速の表示値を示す
グラフである。FIG. 6 is a graph showing a display value of a flow velocity after being corrected by an arithmetic processing unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１：水路または河川等の流体 １３：流れの方向 １５：超音波送受波器（センサー部） １７、１９：超音波信号の伝搬経路 ２０：送受信ユニット ２１：制御部 ２３：送信部 ２５：入出力回路 ２７：受信部 ２９：計数部 ３１：演算処理部 ３３：表示部 ４０、４２：送受信ユニット ４１：制御部 ４３ａ：第１送信部 ４３ｂ：第２送信部 ４５ａ：第１入出力回路 ４５ｂ：第２入出力回路 ４７ａ：第１受信部 ４７ｂ：第２受信部 ４９：計数部 ５１：演算処理部 ５３：記録表示部 ６０：メモリ ６２：演算回路 ６４：比較器 ６６：加減算器 ６８：制御回路 ７０、７２：メモリ領域 11: Fluid such as waterway or river 13: Flow direction 15: Ultrasonic transducer (sensor part) 17, 19: Propagation path of ultrasonic signal 20: Transceiver unit 21: Controller 23: Transmitter 25: Input / output Circuit 27: Receiving unit 29: Counting unit 31: Arithmetic processing unit 33: Display unit 40, 42: Transmitting / receiving unit 41: Control unit 43a: First transmitting unit 43b: Second transmitting unit 45a: First input / output circuit 45b: First 2 Input / output circuit 47a: 1st receiving part 47b: 2nd receiving part 49: Counting part 51: Arithmetic processing part 53: Record display part 60: Memory 62: Arithmetic circuit 64: Comparator 66: Adder / subtractor 68: Control circuit 70 , 72: memory area

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 超音波を用いた時間差法による流速測定
をするに当たり、流路中に設定した同一の音波伝搬経路
上の上流側の点と下流側の点の２点間で、流れに向かっ
て上流側の点と下流側の点に向けて前記２点から同時に
二つの超音波信号を発射し、前記二つの超音波信号の前
記２点間の伝搬時間から流速を測定することを特徴とし
た超音波流速測定方法。1. When measuring a flow velocity by a time difference method using ultrasonic waves, a flow direction is set between two points, ie, an upstream side point and a downstream side point on the same sound wave propagation path set in a flow path. Two ultrasonic signals are simultaneously emitted from the two points toward an upstream point and a downstream point, and the flow velocity is measured from the propagation time between the two points of the two ultrasonic signals. Ultrasonic flow velocity measurement method. 【請求項２】 請求項１に記載の超音波流速測定方法に
おいて、前記流速の測定を一定の時間間隔で測定する場
合に、今回測定した現在流速値がその直前に測定した直
前流速値に比べて大きい時には、直前の流速値に一定の
値を加算して表示し、現在流速値がその直前流速値に比
べて小さい時には、直前流速値から一定の値を引き算し
て表示し、現在流速値がその直前流速値と同じ時には、
直前流速値をそのまま表示することを各測定毎に繰り返
すことを特徴とした超音波流速測定方法。2. The ultrasonic flow velocity measuring method according to claim 1, wherein when the flow velocity is measured at a constant time interval, the current flow velocity value measured this time is compared with the immediately preceding flow velocity value measured immediately before. When the current flow velocity value is smaller than the previous flow velocity value, a constant value is subtracted from the previous flow velocity value and displayed. Is the same as the flow velocity value immediately before that,
An ultrasonic flow velocity measuring method, characterized in that the immediately preceding flow velocity value is displayed as it is for each measurement. 【請求項３】 流体中に設けられて超音波信号の発射と
受信とを行う第１および第２送受波器と、 前記超音波信号を前記第１および第２送受波器から同時
に発射させるための制御信号を発生する制御部と、 該制御信号を受けて前記第１送受波器を駆動して超音波
信号を発射するための送信信号を発生する第１送信部、
前記第１送受波器からの超音波信号の受信信号を受信し
て受信パルス信号を発生する第１受信部、および前記第
１送信部からの送信信号を前記第１送受波器に送りまた
は前記第１送受波器からの受信信号を前記第１受信部に
送るための第１入出力回路を具える第１送受信ユニット
と、 前記制御信号を受けて前記第１送信部と同時に前記第２
送受波器を駆動して超音波信号を発射するための送信信
号を発生する第２送信部、前記第２送受波器からの超音
波信号の受信信号を受信して受信パルス信号を発生する
第２受信部、および前記第２送信部からの送信信号を前
記第２送受波器に送りまたは前記第２送受波器からの受
信信号を前記第２受信部に送るための第２入出力回路を
具える第２送受信ユニットと、 前記送信信号の発生から前記受信パルス信号の発生まで
の時間を計測して前記第１送受波器から第２送受波器へ
の順方向のおよびそれとは逆方向の超音波信号の伝搬時
間をそれぞれ測定する計数部と、 測定された順および逆方向の両伝搬時間から前記流体の
流速を算出する演算処理部と、 算出された流速を記録表示する記録表示部とを含むこと
を特徴とする超音波流速測定装置。3. A first and a second transducer, which are provided in a fluid and emit and receive an ultrasonic signal, and to simultaneously emit the ultrasonic signal from the first and the second transducer. A control unit for generating a control signal, and a first transmission unit for receiving the control signal and driving the first transducer to generate a transmission signal for emitting an ultrasonic signal,
A first reception unit that receives a reception signal of an ultrasonic signal from the first wave transceiver and generates a reception pulse signal, and sends a transmission signal from the first transmission unit to the first wave transceiver, or A first transmission / reception unit having a first input / output circuit for transmitting a reception signal from a first transceiver to the first reception unit, and the second transmission unit and the second transmission unit at the same time when the control signal is received.
A second transmitter for generating a transmission signal for driving the transducer to emit an ultrasonic signal; and a second transmitter for receiving a reception signal of the ultrasonic signal from the second transducer and generating a reception pulse signal. And a second input / output circuit for sending a transmission signal from the second receiving unit and the second transmitting unit to the second transceiver, or for sending a reception signal from the second transceiver to the second receiving unit. A second transmission / reception unit, and measuring the time from the generation of the transmission signal to the generation of the reception pulse signal in the forward and backward directions from the first transceiver to the second transceiver A counting unit that measures the propagation time of each ultrasonic signal, an arithmetic processing unit that calculates the flow velocity of the fluid from both measured forward and backward propagation times, and a recording display unit that records and displays the calculated flow velocity. Ultrasonic velocity measuring device characterized by including . 【請求項４】 請求項３に記載の超音波流速測定装置に
おいて、 前記演算処理部は測定条件を表すデータを格納する第１
メモリ領域と、 前記順および逆方向の伝搬時間と前記測定条件とから流
速値を算出する演算回路と、 算出された各流速値を更新可能な状態で格納する第２メ
モリ領域と、 今回の測定で得られた現在流速値と、直前の測定で得ら
れた直前流速値との大小を比較する比較器と、 該比較器による比較結果に応じて前記直前流速値に対し
一定量の補正量を加算または減算する加減算器とを具え
ることを特徴とする超音波流速測定装置。4. The ultrasonic flow velocity measuring apparatus according to claim 3, wherein the arithmetic processing unit stores data representing measurement conditions.
A memory area, an arithmetic circuit that calculates a flow velocity value from the forward and backward propagation times and the measurement condition, a second memory region that stores each calculated flow velocity value in an updatable state, and a measurement time of this time. A comparator that compares the current flow velocity value obtained in step 2 with the previous flow velocity value obtained in the immediately preceding measurement, and a correction amount of a fixed amount for the previous flow velocity value according to the comparison result by the comparator. An ultrasonic flow velocity measuring apparatus, comprising: an adder / subtractor for adding or subtracting. 【請求項５】 請求項４に記載の超音波流速測定装置に
おいて、前記補正量を前記表示部での流速の表示単位以
上の量とすることを特徴とする超音波流速測定装置。5. The ultrasonic flow velocity measuring apparatus according to claim 4, wherein the correction amount is equal to or larger than a display unit of the flow velocity on the display unit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10318811A (en) * 1997-05-21 1998-12-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd Flowmeter
KR100349504B1 (en) * 2000-04-24 2002-08-21 주식회사 창민테크 Ultrasonic flow velocity measuring apparatus
US6925891B2 (en) 2002-04-30 2005-08-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic flowmeter and method of measuring flow volume

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