JPH08200Y2 - Antilock brake system - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、差動制限切換機構を備えた四輪駆動車に適
用されるアンチロックブレーキシステムに関し、特に、
差動制限切換機構の作動状況に応じてブレーキ制御系統
のチャンネル数を適宜切換えて制御するアンチロックブ
レーキシステムに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an antilock brake system applied to a four-wheel drive vehicle equipped with a limited slip differential switching mechanism, and more particularly,
The present invention relates to an anti-lock brake system that appropriately switches and controls the number of channels of a brake control system according to the operating condition of a differential limiting switching mechanism.

従来の技術 近年、急制動時や滑りやすい路面での制動時に車輪が
ロックしてのスリップを防止し、安定した車体姿勢と方
向安定性を確保するアンチロックブレーキを装着した車
両が増加している。一方では雪道などの滑りやすい路面
や横風の強い高速道路などでも安定感のある走りが得ら
れ、カーブでの横Ｇに対する限界性能アップやより安定
した減速が可能になるなどのメリットを持つ四輪駆動車
（4WD車）も急増している。そして、四輪駆動車の制動
性能をより向上させて安定したものとするため、四輪駆
動車にもアンチロックブレーキシステムが装着されるよ
うになってきている。2. Description of the Related Art In recent years, an increasing number of vehicles are equipped with anti-lock brakes that prevent the wheels from slipping when they are suddenly braked or braked on a slippery road surface to ensure a stable body posture and directional stability. . On the other hand, it provides stable driving on slippery roads such as snowy roads and highways with strong side winds, and has the merit of improving marginal performance against lateral G on curves and more stable deceleration. Wheel drive vehicles (4WD vehicles) are also increasing rapidly. Then, in order to further improve the braking performance of the four-wheel drive vehicle and make it stable, the anti-lock brake system has come to be mounted also on the four-wheel drive vehicle.

ところで、四輪駆動車には、フルタイム4WD車、手動
切換式4WD車及び自動切換式4WD車など種々の方式があ
り、フルタイム4WD車においては、旋回時の前後輪回転
数差を吸収してスムーズな四輪駆動旋回を可能にするセ
ンターデフが必要となる。しかし、センターデフの差動
吸収機能が逆効果をもたらす場合もあるため、その機能
をロックして制限することのできる差動制限切換機構、
すなわちデフロック装置付のセンターデフが一般的に取
付けられている。このデフロック装置を作動させてセン
ターデフの機能をロックした状態では、前後輪間のドラ
イブシャフトが直結されて各輪は同一回転をすることに
なり、手動切換式4WD車の四輪駆動走行時と同じ状態に
なる。このため、各車輪のブレーキ液圧をあらかじめ定
めておいたブレーキ制御系統、すなわち一定のチャンネ
ル数で個別に制御して車輪のロックを防止するアンチロ
ックブレーキシステムとの両立は困難となり、従って、
従来においては、デフロック機構を作動させてセンター
デフをロックするのと同時にアンチロックブレーキシス
テムが解除されるようにするとか、逆に、ブレーキを踏
んだ時点でデフロックが解除されるようにするなどして
対応していた。By the way, there are various types of four-wheel drive vehicles, such as full-time 4WD vehicles, manual switching 4WD vehicles, and automatic switching 4WD vehicles.In full-time 4WD vehicles, the difference in front and rear wheel speeds during turning is absorbed. A center differential that enables smooth and smooth four-wheel drive turning is required. However, since the differential absorption function of the center differential may have an adverse effect, the differential limiting switching mechanism capable of locking and limiting the function,
That is, a center differential with a differential lock device is generally attached. When the differential lock device is activated and the center differential function is locked, the drive shafts between the front and rear wheels are directly connected, and each wheel rotates in the same way. It will be the same. Therefore, it is difficult to be compatible with a brake control system in which the brake fluid pressure of each wheel is predetermined, that is, an anti-lock brake system that individually controls a certain number of channels to prevent the wheels from being locked.
In the past, the anti-lock brake system was released at the same time as the center differential was locked by operating the diff lock mechanism, or conversely, the diff lock was released when the brake was pressed. I was responding.

考案が解決しようとする課題 前述の従来例によれば、デフロック機構を作動させて
ドライブシャフトが直結状態となったフルタイム4WD車
や手動切換式4WD車に有効な複数チャンネルのアンチロ
ックブレーキシステムを実現することは困難であり、デ
フロック又はアンチロックブレーキシステムのいずれか
一方の機能を放棄する結果となって不都合だった。しか
も、センターデフに加えてリアデフなどにもデフロック
機構を設けた四輪駆動車の場合、作動したデフロック機
構によって同一回転をする車輪の組合せも多様に変化す
るため、一定のチャンネル数では種々の運転状況に応じ
た最適のアンチロックブレーキシステムを提供すること
ができなかった。Problems to be Solved by the Invention According to the above-described conventional example, a multi-channel anti-lock brake system effective for a full-time 4WD vehicle or a manual switching type 4WD vehicle in which the diff lock mechanism is activated to directly connect the drive shaft is provided. It was difficult to achieve, and was inconvenient as a result of abandoning the function of either the differential lock or the anti-lock braking system. Moreover, in the case of a four-wheel drive vehicle that has a differential lock mechanism for the rear differential in addition to the center differential, the combination of wheels that rotate in the same way varies depending on the differential lock mechanism that has been actuated. It was not possible to provide the optimal anti-lock braking system according to the situation.

そこで、本考案の目的は、前後輪間及び左右輪間にそ
れぞれデフロック機構を備えた四輪駆動車において、デ
フロック機構の作動状況に応じて同一制御する車輪の組
合せを変化させ、デフロック機構との両立を可能にする
アンチロックブレーキシステムを実現することにある。Therefore, an object of the present invention is to change the combination of wheels to be controlled in the same way in a four-wheel drive vehicle having a diff lock mechanism between the front and rear wheels and between the left and right wheels to change the diff lock mechanism. It is to realize an anti-lock brake system that enables both to be compatible.

課題を解決するための手段 本考案は、前述の課題を解決するもので、前後輪間及
び左右後輪間にそれぞれ差動制限切換機構を備えた四輪
駆動車に装着されて制動時の車輪ロックを防止するアン
チロックブレーキシステムにおいて、各車輪の車輪速度
を測定する車輪速センサと、車体の加速度を検知するＧ
センサと、前記差動制限切換機構の作動状況を検知する
作動検知手段と、各輪のブレーキ液圧を制御するハイド
ロリックユニットと、各センサから入力された信号に基
づいて前記ハイドロリックユニットの駆動を制御するエ
レクトロニックコントロールユニットとを具備し、該エ
レクトロニックコントロールユニットは、ブレーキ制御
系統を、前後輪間の差動だけが制限された場合は左右前
輪及び左右後輪をそれぞれ同じ液圧とする２チャンネル
に設定し、前後輪間及び左右後輪間が共に差動を制限さ
れた時には全輪を同じ液圧とする１チャンネルに設定す
るように構成されていることを特徴とするアンチロック
ブレーキシステムである。Means for Solving the Problems The present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is mounted on a four-wheel drive vehicle having a differential limiting switching mechanism between front and rear wheels and between left and right rear wheels, and the wheels during braking. In an anti-lock brake system that prevents locking, a wheel speed sensor that measures the wheel speed of each wheel and a G that detects the acceleration of the vehicle body
A sensor, an operation detecting means for detecting an operation state of the differential limit switching mechanism, a hydraulic unit for controlling a brake fluid pressure of each wheel, and a drive of the hydraulic unit based on a signal input from each sensor. And an electronic control unit for controlling the brake control system, wherein the electronic control unit is a two-channel brake control system in which the left and right front wheels and the left and right rear wheels have the same hydraulic pressure when only the differential between the front and rear wheels is limited. When the differential between the front and rear wheels and between the left and right rear wheels is limited, all channels are set to the same hydraulic pressure. is there.

作用 前述の本考案によれば、前後輪間及び左右後輪間にそ
れぞれ設けられた差動制限切換機構の作動状況をエレク
トロニックコントロールユニットに入力することによ
り、ドライブシャフトが直結されて同一回転する車輪の
組合せを識別できるようになり、制御するブレーキ制御
系統のチャンネル数を状況に応じて変化させることが可
能になる。そして、前後輪間の差動だけが制限された場
合は左右前輪及び左右後輪をそれぞれ同じ液圧とする２
チャンネルに設定し、前後輪間及び左右後輪間が共に差
動を制限された時には全輪を同じ液圧とする１チャンネ
ルに設定することにより、四輪駆動車の走行状態に対応
したそれぞれのブレーキ液圧制御が互いに影響を受ける
ことのない、可変チャンネルのアンチロックブレーキシ
ステムを実現することができる。According to the above-described present invention, by inputting to the electronic control unit the operating conditions of the differential limiting switching mechanism provided between the front and rear wheels and between the left and right rear wheels, the wheels that are directly connected to the drive shaft and rotate in the same direction. Therefore, the number of channels of the brake control system to be controlled can be changed according to the situation. Then, when only the differential between the front and rear wheels is limited, the left and right front wheels and the left and right rear wheels have the same hydraulic pressure.
By setting the channels, and setting the channel to one that keeps the same hydraulic pressure for all wheels when the differential between the front and rear wheels and between the left and right rear wheels is limited, each channel corresponding to the running state of the four-wheel drive vehicle is set. It is possible to realize a variable channel anti-lock braking system in which the brake fluid pressure controls are not affected by each other.

実施例 本考案によるアンチロックブレーキシステムの一実施
例を第１図ないし第３図に基づいて説明すると、前後輪
間及び左右後輪間にそれぞれ差動制限切換機構、すなわ
ちデフロック機構を備えた四輪駆動車に装着されるアン
チロックブレーキシステムは、各車輪に取付けられて各
々の車輪速度を測定する車輪速センサ１、車体の加速度
を検出するＧセンサ２、各デフロック機構に設けられて
各々の作動状況を検知するデフロック機構作動検知手段
３、車輪速センサ１、Ｇセンサ２及び作動検知手段３か
らの信号の入力を受けるエレクトロニックコントロール
ユニット４、及びエレクトロニックコントロールユニッ
ト４によってその駆動を制御されるハイドロリックユニ
ット５を具備して構成されている。Embodiment An embodiment of the anti-lock brake system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Four types of differential limit switching mechanisms, that is, differential lock mechanisms, are provided between the front and rear wheels and between the left and right rear wheels. An anti-lock brake system mounted on a wheel drive vehicle is mounted on each wheel to measure the wheel speed of each wheel, a wheel speed sensor 1 for detecting the acceleration of the vehicle body, and a differential lock mechanism provided for each differential lock mechanism. The diff-lock mechanism operation detecting means 3 for detecting the operation state, the wheel speed sensor 1, the G sensor 2, and the electronic control unit 4 receiving signals from the operation detecting means 3 and the drive thereof is controlled by the electronic control unit 4. It is configured to include a lick unit 5.

そして、第３図に示す如く、前後輪間のデフロック機
構付センターデフ６及び左右後輪間のデフロック機構付
リアデフ７を備えたフルタイム4WD車のアンチロックブ
レーキシステム制御例を説明すると、アンチロックブレ
ーキシステムのブレーキ制御系統は、両デフ共にデフロ
ック機構が作動しないフリーの四輪駆動走行時におい
て、前輪左８、前輪右９及び後輪左・右10,11の３チャ
ンネルで制御するのが一般的であり、この場合各デフロ
ック機構の作動状況に応じたブレーキ制御系統の切換え
は、第２図に示す４つのケースが考えられる。これら４
つのケースの識別は各デフロック機構作動検知手段３か
らの入力信号によってエレクトロニックコントロールユ
ニット４でなされ、運転状況に応じた適切なブレーキ制
御系統が設定される。As shown in FIG. 3, an example of anti-lock brake system control of a full-time 4WD vehicle having a center diff 6 with a diff lock mechanism between the front and rear wheels and a rear diff 7 with a diff lock mechanism between the left and right rear wheels will be described. The brake control system of the brake system is generally controlled by three channels of front wheel left 8, front wheel right 9 and rear wheel left and right 10, 11 during free four-wheel drive with both differentials not operating the differential lock mechanism. In this case, the switching of the brake control system according to the operating condition of each diff lock mechanism can be considered in the four cases shown in FIG. These four
The electronic control unit 4 discriminates between the two cases in response to an input signal from each diff-lock mechanism operation detecting means 3, and an appropriate brake control system is set according to the driving situation.

最初にケース１について説明すると、センターデフ及
びリアデフはいずれもフリーな状態にあって差動を吸収
するため、四輪は各々独自の回転をすることができる。
この状態で走行中に３チャンネルで制御されているアン
チロックブレーキシステムが作動すると、各車輪の車輪
速が車輪速センサ１からエレクトロニックコントロール
ユニット４へ入力される。エレクトロニックコントロー
ルユニット４では、入力に基づいてロックしかけた車輪
を判別してハイドロリックユニット５に電気信号を送
り、図示省略のソレノイドバルブがロックしかけたブレ
ーキ制御系統への液圧を保持又はゆるめに調整して車輪
のロックを防止する。なお、後輪左・右10,11をひとつ
のブレーキ制御系統とする理由は前輪に比べてロックし
にくいためであり、どちらか一方の後輪がロックしかけ
た場合、ロックしかけた方の車輪に合わせて両後輪のブ
レーキ液圧を同じにするか又は低い方の液圧に合わせる
ように制御するなどの方法がある。First, the case 1 will be described. Since the center differential and the rear differential both are in a free state and absorb the differential, each of the four wheels can rotate independently.
When the anti-lock brake system controlled by the three channels is operated during traveling in this state, the wheel speed of each wheel is input from the wheel speed sensor 1 to the electronic control unit 4. Based on the input, the electronic control unit 4 discriminates the locked wheel and sends an electric signal to the hydraulic unit 5, and a solenoid valve (not shown) locks or loosely adjusts the hydraulic pressure to the brake control system. To prevent the wheels from locking. The reason why the rear left and right wheels 10 and 11 are used as one brake control system is that they are more difficult to lock than the front wheels.If either one of the rear wheels is about to lock, the other one will be locked. In addition, there is a method of controlling the brake fluid pressures of both rear wheels to be the same or to be adjusted to the lower fluid pressure.

次に、センターデフがフリーかつリアデフがロックさ
れた状態のケース２について説明すると、後輪左・右1
0,11はドライブシャフト12が直結されて同一回転をする
が、本制御例では後輪左・右10,11をひとつのブレーキ
制御系統にしているためチャンネル数を変える必要はな
く、ケース１と同様の制御となる。Next, the case 2 in which the center differential is free and the rear differential is locked will be described.
Drive shaft 12 is directly connected to 0 and 11 for the same rotation, but in this control example, it is not necessary to change the number of channels because the rear wheel left and right 10, 11 are in one brake control system. The same control is performed.

続いて、センターデフがロックされかつリアデフがフ
リーの状態にあるケース３では、ブレーキ制御系統は２
チャンネルに設定され、前後左・右8,9及び後輪左・右1
0,11が各々同じ液圧になるように制御される。この場
合、前輪左・右8,9間の回転数差は左右前輪間の差動
で、後輪差・右10,11間の回転数差は左右後輪間の差動
で各々吸収できるため、前後輪間の差動が制限されてい
ても、前輪側の制御が後輪にまで影響を及ぼしたり、あ
るいは後輪側の制御が前輪にまで影響を及ぼしたりする
ことはない。Subsequently, in case 3 in which the center differential is locked and the rear differential is free, the brake control system is 2
Set to the channel, front and rear left and right 8,9 and rear wheel left and right 1
It is controlled so that 0 and 11 have the same hydraulic pressure. In this case, the difference in rotational speed between the left and right front wheels 8 and 9 can be absorbed by the differential between the left and right front wheels, and the difference in rotational speed between the rear wheel and right and left 10 and 11 can be absorbed by the differential between the left and right rear wheels. Even if the differential between the front and rear wheels is limited, the control on the front wheel side does not affect the rear wheels, or the control on the rear wheel side does not affect the front wheels.

最後に、センターデフ及びリアデフがいずれもロック
された状態では、ドライブシャフト12,13が全て直結さ
れるためブレーキ制御系統は１チャンネルに設定され、
全輪に同じ液圧が作用するように制御されるため、簡単
な制御で差動制限の影響を確実に排除することができ
る。Finally, when both the center differential and the rear differential are locked, the drive shafts 12 and 13 are all directly connected, so the brake control system is set to 1 channel,
Since the same hydraulic pressure is applied to all the wheels, the influence of differential limitation can be reliably eliminated by simple control.

なお、Ｇセンサ２からの入力は、路面が低μ路か高μ
路かの判別に利用され、これによって四輪駆動車のアン
チロックブレーキシステムをより確実なものにしてい
る。The input from the G sensor 2 is low μ road or high μ road.
It is used to identify the road, which makes the anti-lock brake system of a four-wheel drive vehicle more reliable.

考案の効果 前述した本考案のアンチロックブレーキシステムによ
れば、デフロック機構作動検知手段からの信号を利用す
ることにより、ドライブシャフトが直結されて同一回転
をする車輪の組合せをエレクトロニックコントロールユ
ニットで判別し、これによって差動制限の影響を互いに
受けることがない適切なチャンネル数のブレーキ制御系
統を選択して切換えることができるようになる。このた
め、差動制限切換機構（デフロック機構）との両立が可
能なアンチロックブレーキシステムを実現できるといっ
た効果を奏することとなり、そして、前後輪間の差動が
制限された時には、前後輪間が異なる液圧の２チャンネ
ル制御とすることにより、左右車輪間にはいずれも制動
力差が生じることはなく、車体姿勢の安定したブレーキ
制御を実現でき、また、前後車輪間及び左右車輪間が共
に差動を制限された時には、全輪が同じ液圧の１チャン
ネル制御とすることにより、簡単な制御で差動制限の影
響を確実に排除できるといった効果を奏する。Effect of the Invention According to the antilock brake system of the present invention described above, by using the signal from the differential lock mechanism operation detecting means, the electronic control unit determines the combination of wheels that are directly connected to the drive shaft and rotate in the same direction. As a result, it becomes possible to select and switch a brake control system having an appropriate number of channels that are not affected by the differential limitation. For this reason, it is possible to realize an anti-lock brake system that is compatible with the differential limit switching mechanism (differential lock mechanism), and when the differential between the front and rear wheels is limited, the front and rear wheels are separated from each other. By adopting the two-channel control with different hydraulic pressure, no braking force difference is generated between the left and right wheels, and stable brake control of the vehicle body posture can be realized, and the front and rear wheels and the left and right wheels are both controlled. When the differential is limited, all the wheels are controlled by one channel with the same hydraulic pressure, so that the effect of the differential limitation can be reliably eliminated by simple control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案によるアンチロックブレーキシステムの
一実施例を示すブロック図、第２図は第１図の制御例を
示す表、第３図はデフロック機構の配置を示す概念図で
ある。 １……車輪速センサ、２……Ｇセンサ、３……デフロッ
ク機構作動検知手段、４……エレクトロニックコントロ
ールユニット、５……ハイドロリックユニット、６……
デフロック機構付センターデフ、７……デフロック機構
付リアデフ。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an antilock brake system according to the present invention, FIG. 2 is a table showing a control example of FIG. 1, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing an arrangement of a differential lock mechanism. 1 ... Wheel speed sensor, 2 ... G sensor, 3 ... Differential lock mechanism operation detecting means, 4 ... Electronic control unit, 5 ... Hydraulic unit, 6 ...
Center differential with differential lock mechanism, 7 ... Rear differential with differential lock mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】前後輪間及び左右後輪間にそれぞれ差動制
限切換機構を備えた四輪駆動車に装着されて制動時の車
輪ロックを防止するアンチロックブレーキシステムにお
いて、各車輪の車輪速度を測定する車輪速センサと、車
体の加速度を検知するＧセンサと、前記差動制限切換機
構の作動状況を検知する作動検知手段と、各輪のブレー
キ液圧を制御するハイドロリックユニットと、各センサ
から入力された信号に基づいて前記ハイドロリックユニ
ットの駆動を制御するエレクトロニックコントロールユ
ニットとを具備し、該エレクトロニックコントロールユ
ニットは、ブレーキ制御系統を、前後輪間の差動だけが
制限された場合は左右前輪及び左右後輪をそれぞれ同じ
液圧とする２チャンネルに設定し、前後輪間及び左右後
輪間が共に差動を制限された時には全輪を同じ液圧とす
る１チャンネルに設定するように構成されていることを
特徴とするアンチロックブレーキシステム。1. A wheel speed of each wheel in an anti-lock brake system which is mounted on a four-wheel drive vehicle equipped with a differential limiting switching mechanism between front and rear wheels and between left and right rear wheels to prevent wheel lock during braking. A wheel speed sensor for measuring the vehicle speed, a G sensor for detecting the acceleration of the vehicle body, an operation detecting means for detecting the operation state of the differential limit switching mechanism, and a hydraulic unit for controlling the brake fluid pressure of each wheel. An electronic control unit for controlling the drive of the hydraulic unit based on a signal input from a sensor, wherein the electronic control unit has a brake control system when only the differential between the front and rear wheels is limited. The left and right front wheels and the left and right rear wheels are set to two channels with the same hydraulic pressure. Anti-lock braking system when it is limited, characterized in that the is configured to set one channel to the same hydraulic pressure to all the wheels.