JPH08199803A - Rope winding device and gondola equipment using it - Google Patents
Rope winding device and gondola equipment using itInfo
- Publication number
- JPH08199803A JPH08199803A JP2467195A JP2467195A JPH08199803A JP H08199803 A JPH08199803 A JP H08199803A JP 2467195 A JP2467195 A JP 2467195A JP 2467195 A JP2467195 A JP 2467195A JP H08199803 A JPH08199803 A JP H08199803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- gondola
- winding
- winding device
- wire rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ロープを巻取って収納
したり送り出したりする巻取り装置、特に複数条のロー
プを個々に独立して巻取ることのできるロープ巻取り装
置に関する。また、垂下配設されたロープ部材に案内支
持されてゴンドラが昇降し、このゴンドラにロープ部材
を巻取るロープ巻取り装置を備えるゴンドラ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for winding and storing and sending out a rope, and more particularly to a rope winding device capable of individually winding a plurality of ropes. Further, the present invention relates to a gondola device provided with a rope winding device that is guided and supported by a suspended rope member to raise and lower a gondola, and winds the rope member around the gondola.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工場や工事現場において、ワイヤロープ
等のロープを使用して物を吊り下げたりすることが多く
行われているが、それらロープは常にその全長で使用さ
れるものではないために不要の部位はコンパクトでしか
も必要な時には引き出し可能に収容されることが望まし
い。また、作業の安全のためにはキンクや結び目ができ
ないように整然と保持されることが不可欠であり、この
ため、リールに巻取るようにされていることが多い。2. Description of the Related Art In factories and construction sites, ropes such as wire ropes are often used to suspend objects, but these ropes are not always used over their entire length. It is desirable that unnecessary parts are compact and accommodated so that they can be pulled out when necessary. Further, in order to ensure safety of work, it is indispensable that the kink and the knot be held in order so that no kink or knot can be formed. Therefore, in many cases, the reel is wound.
【０００３】ところで、建物の外壁面の施工や補修等の
作業を行う際には作業者が乗り込むことのできるゴンド
ラを壁面に沿って昇降可能に支持したゴンドラ装置を用
いるが、このようなゴンドラ装置として、建物の上縁部
から垂下配設された吊りロープに沿ってゴンドラが昇降
する構成のものがある。ゴンドラにはいわゆるエンドレ
スワインダーと呼ばれる回転駆動されるシーブを備えた
係合駆動手段が設けられており、ゴンドラは、この係合
駆動手段のシーブに吊りロープを巻き掛けて係合するこ
とで吊りロープに支持されると共に、係合駆動手段のシ
ーブの駆動によって当該駆動手段と吊りロープとの摩擦
力を利用して係合位置が変位することで昇降するように
なっている。この構成では、吊りロープはゴンドラの昇
降範囲全域に対応した長さが必要であって、従来はこれ
を垂下配置したままとしておくのが一般的であった。ま
た、吊りロープの切断等の事故に際してゴンドラに搭乗
している作業者の安全を確保するために、補助ロープ
（命綱）が吊りロープと同様にゴンドラの昇降範囲全域
に対応した長さで垂下配置され、この補助ロープとゴン
ドラとを結合することも行われている。By the way, when performing work such as construction and repair of the outer wall surface of a building, a gondola device is used which supports a gondola which can be lifted up and down along the wall surface. There is a structure in which a gondola moves up and down along a hanging rope that is hung from the upper edge of the building. The gondola is provided with engagement drive means having a sheave driven to rotate called a so-called endless winder, and the gondola winds a suspension rope around the sheave of the engagement drive means to engage the suspension rope. While being supported by, the sheave of the engagement driving means is driven to move up and down by displacing the engagement position by utilizing the frictional force between the driving means and the suspension rope. In this configuration, the suspension rope needs to have a length corresponding to the entire lifting range of the gondola, and in the past, it was general to keep the suspension suspended. In addition, in order to ensure the safety of workers on the gondola in the event of an accident such as cutting the suspension rope, the auxiliary rope (lifeline) is hung down with a length that corresponds to the entire range of the gondola ascending / descending like the suspension rope. The auxiliary rope and the gondola are also combined.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の如き
ゴンドラ装置では、建築物の高層化に伴って吊りロープ
や補助ロープの長さが必然的に長くなり、それがビル風
等によって揺れて捻れたり建築物の外壁や窓に損傷を与
えるといった不具合が生じるため、これら不具合を解消
すべくゴンドラより下方の吊りロープ及び補助ロープを
処置することが望まれ、そのためには、ゴンドラにロー
プを巻取る巻取り装置を備えることが考えられる。However, in the gondola device as described above, the length of the suspending rope and the auxiliary rope is inevitably lengthened as the height of the building is increased, and the suspension rope and the auxiliary rope sway and twist due to building wind or the like. Since it causes problems such as damage to the outer walls and windows of buildings, it is desirable to treat the suspension rope and auxiliary rope below the gondola in order to eliminate these problems.To do so, wind the rope around the gondola. It is conceivable to provide a winding device.
【０００５】このように、複数条のロープを同時に巻取
る必要がある場合には、モーター等の駆動手段によって
回転駆動されるリールに巻取るように構成された巻取り
装置を、ロープの数と同じだけ備えれば良い。しかし、
それでは設置に広いスペースを必要とすると共にコスト
も上昇するという問題がある。そこで、一つの駆動手段
の回転軸に複数のリールを装着してそれぞれのリールで
巻取るように構成することが考えられるが、それでは単
位時間当たりに巻取るロープの長さが異なる場合には対
応できず、たとえ単位時間当たりに巻取るロープの長さ
は同じでもリールへのロープの巻取りが進んで巻取られ
たロープの上に更にロープが巻取られる状態となるとロ
ープの巻取られる径が変化し、この変化の度合いが複数
のリールで必ずしも同じにならないため良好に巻取りで
きないという不具合が生ずる。As described above, when it is necessary to wind a plurality of ropes at the same time, a winding device configured to wind on a reel which is rotationally driven by a driving means such as a motor is used. Just prepare the same amount. But,
Then, there is a problem that a large space is required for installation and the cost is increased. Therefore, it is conceivable to attach a plurality of reels to the rotating shaft of one driving means and wind the reels on each reel. However, this is applicable when the length of the rope wound per unit time is different. Even if the length of the rope that can be wound per unit time is the same, if the rope is wound on the reel and the rope is wound on the wound rope, the diameter of the rope wound Changes, and the degree of this change does not always become the same for a plurality of reels, which causes a problem that good winding cannot be performed.
【０００６】つまり、上記の如きゴンドラ装置のゴンド
ラに、モーター等の駆動手段によって回転駆動されるリ
ールにロープを巻取る巻取り装置を、吊りロープ及び補
助ロープそれぞれを巻取るように設けたのでは、ロープ
の数に対応した数の巻取り装置が必要となってゴンドラ
の重量増加を招くと共にコストも上昇するといった問題
があり、かといって一つの駆動手段の回転軸に複数のリ
ールを装着してそれぞれのリールで巻取ることも困難で
あった。尚、下端がゴンドラに結合された吊りワイヤー
を建築物の上縁部に回転駆動されるシーブを備えた係合
駆動手段に巻き掛けてゴンドラを昇降させる構成のゴン
ドラ装置もあり、このような構成のゴンドラ装置には、
鉛直の回転軸で円形のロープ受け篭を回転自在に支持
し、巻き上げた吊りロープをそのこわさを利用してロー
プ受け篭を回転させつつ収容する構成のロープ巻取り装
置を用いるものがあるが、長いロープではその収容した
ロープの重量が増加するとこれにロープのこわさが負
け、ロープ受け篭が回転しなくなってしまうために使用
できない。That is, in the gondola of the gondola device as described above, the winding device for winding the rope around the reel which is rotationally driven by the driving means such as the motor is provided so as to wind the suspension rope and the auxiliary rope. However, there is a problem that the number of winding devices corresponding to the number of ropes is required, which causes the weight of the gondola to increase and the cost to increase.However, mounting a plurality of reels on the rotating shaft of one drive means. It was also difficult to wind each reel. In addition, there is also a gondola device having a structure in which a suspension wire having a lower end coupled to a gondola is wound around an engagement drive means having a sheave that is rotationally driven at the upper edge of a building to raise and lower the gondola. The gondola device of
There is one that uses a rope winding device configured to rotatably support a circular rope receiving basket with a vertical rotating shaft and to store a hoisted hanging rope while rotating the rope receiving basket using its rigidity. A long rope cannot be used when the weight of the rope contained in it increases, because the stiffness of the rope is lost and the rope cage cannot rotate.
【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、巻取り条件の異なる複数条のロープを一台で
巻取ることのできるロープ巻取り装置の提供、及びこの
ようなロープ巻取り装置によってゴンドラより下側のロ
ープを収容保持することのできる、建築物に垂下配設さ
れたロープ部材に案内支持されてゴンドラが昇降するゴ
ンドラ装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a rope winding device capable of winding a plurality of ropes having different winding conditions by one unit, and such a rope winding device. It is an object of the present invention to provide a gondola device capable of accommodating and holding a rope below a gondola by a take-up device, which is guided and supported by a rope member hung down in a building to raise and lower the gondola.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のロープ巻取り装置は、回転駆動手段の回転軸に、複
数のリール部材が、それぞれ規定回転力以上の回転力は
伝達しない回転力規制手段を介して直列に設けられて構
成されていることを特徴とする。In the rope winding device of the present invention which achieves the above-mentioned object, a plurality of reel members do not transmit a rotational force equal to or more than a specified rotational force to a rotation shaft of a rotation drive means. It is characterized in that it is provided in series via a restricting means.
【０００９】また、このようなロープ巻取り装置を備え
たゴンドラ装置として、建築物の上部から垂下配設され
た複数条のロープ部材に、ゴンドラのこれらロープ部材
と対応する位置にそれぞれ設けられた係止手段が係合
し、前記ゴンドラが駆動手段によって前記ロープ部材に
沿って昇降するゴンドラ装置において、上記ロープ巻取
り装置が前記ゴンドラに設けられると共に、前記係止手
段より下側の前記ロープ部材がそれぞれ配索手段を介し
て前記ロープ巻取り装置のそれぞれのリール部材に向け
て配索され、前記係止手段より下側の前記ロープ部材を
前記リール部材によって巻取るように構成されているこ
とを特徴とする。As a gondola device equipped with such a rope winding device, it is provided on a plurality of rope members suspended from the upper part of a building, at positions corresponding to these rope members of the gondola. In a gondola device in which locking means is engaged and the gondola moves up and down along the rope member by a driving means, the rope winding device is provided in the gondola, and the rope member below the locking means. Are routed toward the respective reel members of the rope winding device via the routing means, and the rope members below the locking means are wound by the reel members. Is characterized by.
【００１０】[0010]
【作用】本発明のロープ巻取り装置では、一本の回転駆
動手段の回転軸に回転力規制手段によって規制された回
転力で複数のリール部材にロープ部材を巻取る。このた
め、回転駆動手段を駆動し続けることでロープ部材には
常に所定の張力が作用した状態となり、弛みが生ぜずか
といって引っ張り過ぎることなく巻取ると共に、巻取り
力以上の力で引っ張るとリール部材が空転してロープ部
材を引き出せる。複数のリール部材の巻取り回転力はそ
れぞれ単独で独自に設定できると共にその作用は相互に
無関係であるため、巻取り条件の異なる複数のロープ部
材をそれぞれに対応して巻取れる。In the rope winding device of the present invention, the rope members are wound around the plurality of reel members by the rotational force regulated by the rotational force regulating means on the rotary shaft of the single rotary drive means. Therefore, by continuing to drive the rotation driving means, a predetermined tension is always applied to the rope member, and the rope member is wound without pulling too much due to slack, and if it is pulled with a force more than the winding force. The reel member idles and the rope member can be pulled out. The winding rotational force of each of the plurality of reel members can be independently set and its actions are unrelated to each other, so that the plurality of rope members having different winding conditions can be wound correspondingly.
【００１１】また、このようなロープ巻取り装置を備え
たゴンドラ装置では、昇降用や安全用の複数のロープ部
材をゴンドラに設けられたロープ巻取り装置が、ゴンド
ラ上昇時には係止手段より下側のロープ部材を巻取って
収容保持すると共に、ゴンドラ下降時にはそれに応じて
ロープ部材を送り出す。これによってゴンドラより下側
にロープ部材が垂れ下がることがなく、ロープが建築物
の外壁面や窓ガラスを傷つけることがない。Further, in a gondola device equipped with such a rope winding device, the rope winding device provided with a plurality of rope members for raising and lowering and for safety in the gondola is lower than the locking means when the gondola is raised. The rope member is wound up to be contained and held, and when the gondola descends, the rope member is sent out accordingly. As a result, the rope member does not hang below the gondola, and the rope does not damage the outer wall surface of the building or the window glass.
【００１２】[0012]
【発明の実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は、本発明に係るロープ巻取り装
置の一実施例を備えたゴンドラ装置の正面図、図２はそ
の右側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a gondola device including an embodiment of a rope winding device according to the present invention, and FIG. 2 is a right side view thereof.
【００１３】このゴンドラ装置は、建築物１の上縁に沿
って配設されたガイドレール２に、四個のトロリー３
（３１，３２，３３，３４）が当該ガイドレール２に沿
って移動可能に設けられ、中央の二個のトロリー３１，
３２にそれぞれ端部が固定された支持ロープ部材として
の二本の吊りワイヤロープ４（４１，４２）によりゴン
ドラ５が吊り下げられている。また、両端のトロリー３
３，３４にそれぞれ端部が固定されて補助ロープ部材と
しての補助ワイヤロープ６（６１，６２）が垂下配設さ
れており、この補助ワイヤロープ６（６１，６２）にゴ
ンドラ５に設けられた係止手段としてのロック装置７
（７１，７２）が係合している。これにより、万一吊り
ワイヤロープ４が切断するといった事態が生じた際にも
補助ワイヤロープ６がロック装置７を介してゴンドラ５
を支持して落下を防ぎ、安全を確保するようになってい
るものである。これら吊りワイヤロープ４と補助ワイヤ
ロープ６は、ゴンドラ５の昇降範囲全域に亙る長さに設
定されている。This gondola device has four trolleys 3 on a guide rail 2 arranged along the upper edge of the building 1.
(31, 32, 33, 34) are provided so as to be movable along the guide rail 2, and the two central trolleys 31,
The gondola 5 is suspended by two suspension wire ropes 4 (41, 42) as support rope members whose ends are fixed to 32. Also, trolley 3 at both ends
Auxiliary wire ropes 6 (61, 62) serving as auxiliary rope members are provided so as to hang down on the end portions of the auxiliary wires 3, 34, respectively. The auxiliary wire ropes 6 (61, 62) are provided on the gondola 5. Locking device 7 as locking means
(71, 72) are engaged. As a result, even if the hanging wire rope 4 breaks, the auxiliary wire rope 6 will pass through the lock device 7 and the gondola 5
It is designed to support and prevent falling and ensure safety. The suspension wire rope 4 and the auxiliary wire rope 6 are set to have a length over the entire range of the gondola 5 ascending and descending.
【００１４】ガイドレール２は、その断面形状が略Ｃ字
状であって、建築物１の上縁に所定間隔で固定された複
数の支持アーム１０によって支持され、建築物１の壁面
より所定量外側に突出した位置にその開放側を外側に向
けて設けられている。The guide rail 2 has a substantially C-shaped cross section and is supported by a plurality of support arms 10 fixed to the upper edge of the building 1 at predetermined intervals, and a predetermined amount from the wall surface of the building 1. It is provided at a position projecting outward with its open side facing outward.
【００１５】支持アーム１０は、建築物１に締着される
アーム本体１１の上端に旋回アーム１２がその端部で枢
支されて構成され、この旋回アーム１２の先端にガイド
レール２を枢支している。これによりゴンドラ不使用時
には旋回アーム１２を建築物１側に回動反転させること
によってガイドレール２を建築物１の外壁面より内側に
退避させることができるようになっている。The support arm 10 is constructed by a swing arm 12 pivotally supported at the upper end of an arm body 11 fastened to the building 1, and the guide rail 2 is pivotally supported at the tip of the swing arm 12. are doing. Thus, when the gondola is not used, the swivel arm 12 is pivotally reversed to the building 1 side so that the guide rail 2 can be retracted inward from the outer wall surface of the building 1.
【００１６】トロリー３は、本体に設けられた車輪がガ
イドレール２の内部に収容されて当該ガイドレール２に
案内されて移動可能となっており、本体から垂下形成さ
れたアーム部に吊りワイヤロープ４又は補助ワイヤロー
プ６が結合されている。In the trolley 3, wheels provided on the main body are housed inside the guide rail 2 and guided by the guide rail 2 so that the trolley 3 can move, and a wire rope is hung on an arm portion hung from the main body. 4 or an auxiliary wire rope 6 is connected.
【００１７】吊りワイヤロープ４を支持するトロリー３
１，３２は、所定長さの連結バー３５によって連結され
ると共に、一方のトロリー３１は、その本体の外面側に
固定されたギアモータによって車輪が回転駆動されて移
動駆動されるようになっている。これにより、トロリー
３１の移動駆動に伴って連結バー３５によって連結され
たトロリー３２も従動し、ゴンドラ５がガイドレール２
に沿って（建築物１の外壁面に沿って）水平に移動する
ようになっている。Trolley 3 supporting a hanging wire rope 4
1, 32 are connected by a connecting bar 35 having a predetermined length, and one trolley 31 is rotatably driven by a gear motor fixed to the outer surface side of its main body so that its wheels are moved. . As a result, the trolley 32 connected by the connecting bar 35 is also driven in accordance with the movement drive of the trolley 31, and the gondola 5 is guided by the guide rails 2.
It is designed to move horizontally along (along the outer wall surface of the building 1).
【００１８】ゴンドラ５には、トロリー３１，３２から
垂下配設された夫々の吊りワイヤロープ４１，４２と対
応するその両端近傍に、係止手段と駆動手段とを兼ねる
巻き上げ装置５０（５１，５２）がそれぞれ設けられる
と共に、外側上縁部の補助ワイヤロープ６１，６２と対
応する位置にそれぞれロック装置７（７１，７２）が固
定されている。また、左右両端部にロープ巻取り装置８
（８１，８２）がそれぞれ設けられ、図１中右側に設け
られたロープ巻取り装置８１には、図１中右側に位置す
る巻き上げ装置５１を貫通した吊りワイヤロープ４１及
びロック装置７１を貫通した補助ワイヤロープ６１がそ
れぞれ対応するゴンドラ底部に配設された配索手段とし
てのプーリー９１を介して配索され、図１中左側に設け
られたロープ巻取り装置８２には、図１中左側に位置す
る巻き上げ装置５２を貫通した吊りワイヤロープ４２及
びロック装置７２を貫通した補助ワイヤロープ６２が、
それぞれ対応するゴンドラ底部に配設された配索手段と
してのプーリー９２を介して配索されている。In the gondola 5, a hoisting device 50 (51, 52) serving both as a locking means and a driving means is provided in the vicinity of both ends of the gondola 5 corresponding to the respective hanging wire ropes 41, 42 suspended from the trolleys 31, 32. ) Are provided, and the lock devices 7 (71, 72) are fixed to the outer upper edge portions at positions corresponding to the auxiliary wire ropes 61, 62, respectively. In addition, the rope winding device 8 is provided on both left and right ends.
1, the rope winding device 81 provided on the right side in FIG. 1 penetrates the hanging wire rope 41 and the locking device 71 that penetrate the winding device 51 located on the right side in FIG. Auxiliary wire ropes 61 are routed via corresponding pulleys 91 arranged at the bottoms of the gondola, and the rope winding device 82 provided on the left side in FIG. The suspension wire rope 42 passing through the hoisting device 52 and the auxiliary wire rope 62 passing through the locking device 72 are
They are routed via pulleys 92 as the routing means disposed at the corresponding bottoms of the gondola.
【００１９】巻き上げ装置５０は、いわゆるエンドレス
ワインダーと呼ばれるものであって、図示しないが内設
された駆動シーブの周囲を吊りワイヤロープ４が巻回し
て上下方向に貫通配索され、駆動シーブに吊りワイヤロ
ープ４が係合状態となると共に、駆動シーブが備えられ
た駆動手段によって回転駆動されることで当該駆動シー
ブの吊りワイヤロープ４に対する巻回位置である係合位
置が変位するように構成されている。この巻き上げ装置
５０の吊りワイヤロープ４への巻回係合によってゴンド
ラ５が吊りワイヤロープ４に保持され、その駆動によっ
てゴンドラ５が吊りワイヤロープ４に沿って昇降する。
つまり、これによって垂下配設された吊りワイヤロープ
４を伝ってゴンドラ５が昇降するようになっているもの
である。The hoisting device 50 is a so-called endless winder, and a suspension wire rope 4 is wound around a drive sheave (not shown) provided therein, and is vertically pierced and hung on the drive sheave. The wire rope 4 is brought into an engaged state, and is rotationally driven by a driving means provided with a drive sheave, so that an engagement position which is a winding position of the drive sheave with respect to the hanging wire rope 4 is displaced. ing. The gondola 5 is held by the hanging wire rope 4 by the winding engagement of the hoisting device 50 with the hanging wire rope 4, and the gondola 5 moves up and down along the hanging wire rope 4 by its driving.
In other words, the gondola 5 is moved up and down along the suspended wire rope 4 thus suspended.
【００２０】ロック装置７は、正面図である図３に概略
構成を示すように、補助ワイヤロープ６が挿通される配
索路７３に臨んで係合爪７４が吊りワイヤロープ４の移
動速度の増大で機能するガバナーの作用によってばねで
付勢されてその揺動によって配索路７３内に出入り可能
に設けられて構成されており、係合爪７４が配索路７３
内に突出して挿通された補助ワイヤロープ６に係合する
ことで当該補助ワイヤロープ６を相対変位不能にロック
し、一旦係止した後は、係合爪７４を退避操作すること
で係合が解除されて補助ワイヤロープ６が相対変位可能
となるようになっているものである。As shown in the schematic view of FIG. 3, which is a front view, the locking device 7 faces the wiring path 73 through which the auxiliary wire rope 6 is inserted, and the engaging claw 74 is arranged so as to control the moving speed of the hanging wire rope 4. It is configured such that it is biased by a spring by the action of a governor that functions in an increased manner and that it can move in and out of the routing path 73 by its swinging, and the engaging claw 74 is provided.
By engaging the auxiliary wire rope 6 protruding and inserted therein, the auxiliary wire rope 6 is locked so that it cannot be displaced relative to the auxiliary wire rope 6, and once the auxiliary wire rope 6 is locked, the engaging claw 74 is retracted to engage the engagement. The auxiliary wire rope 6 is released so that the auxiliary wire rope 6 can be relatively displaced.
【００２１】ロープ巻取り装置８は、図２のＡ−Ａ断面
図である図４に示すように、ゴンドラ５のフレーム５Ａ
に、回転駆動手段としてのギアモーター８Ａがその回転
軸を外側に向けた状態でブラケット５Ｂを介して装着さ
れ、そのギアモーター８Ａの回転軸に、リール部材であ
る二個の巻取りリール８Ｂ，８Ｃがそれぞれ回転力規制
手段としてのトルクリミッタ８３を介して装着されて構
成されている。尚、ゴンドラ５の左右に設けられたロー
プ巻取り装置８は同一であって左右対称に設けられてい
るため、図１中右側のロープ巻取り装置８１をロープ巻
取り装置８として説明し、他方の説明は省略する。As shown in FIG. 4, which is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, the rope winding device 8 has a frame 5A of the gondola 5.
, A gear motor 8A as a rotation driving means is mounted via a bracket 5B with its rotation shaft facing outward, and the rotation shaft of the gear motor 8A has two take-up reels 8B, which are reel members, 8C are each mounted via a torque limiter 83 as a rotational force restricting means. Since the rope winding devices 8 provided on the left and right of the gondola 5 are the same and are provided symmetrically, the rope winding device 81 on the right side in FIG. 1 will be described as the rope winding device 8 and the other. Is omitted.
【００２２】トルクリミッタ８３は、図５にその断面図
を示すように、中央に回転軸と嵌合する装着穴８４Ａを
有すると共に端部外周にフランジ部８４Ｂを備えた円筒
状のボス部材８４の外周に、摩擦部材８５，回転フラン
ジ部材８６，摩擦部材８７，押さえ板部材８８，二枚の
皿バネ８９及び座板９０が積層状態に外挿され、これら
をボス部材８４の端部外周に螺合した調節ナット８４Ｃ
でフランジ部８４Ｂ側に押圧保持して構成されている。
回転フランジ部材８６の内周とボス部材８４の外周の間
には滑り軸受部材８６Ａが介装されており、回転フラン
ジ部材８６は単独ではボス部材８４に対して相対回転自
在となっているが、両側に配置された摩擦部材８５，８
７との摩擦抵抗がボス部材８４に対する相対回転を規制
するように作用する。このような構成では、回転フラン
ジ部材８６は、当該回転フランジ部材８６と摩擦部材８
５，８７との摩擦力，摩擦部材８５とボス部材８４のフ
ランジ部８４Ａとの摩擦力及び摩擦部材８７と押さえ板
部材８８との摩擦力によってボス部材８４に伴って回転
し、回転フランジ部材８６に作用する回転抵抗がこれら
摩擦力に勝ると、回転フランジ部材８６とボス部材８４
が相対回転する。従って、ボス部材８４から回転フラン
ジ部材８６に伝達される回転力は前記摩擦力によって規
定され、ボス部材８４がいくら大きな回転力で回転駆動
されても回転フランジ部材８５はこの摩擦力によって規
定される値以下の回転力でしか回転駆動されないもので
ある。この回転フランジ部材８４の規定回転力は、調節
ナット８４Ｃを回転させてそのボス部材８４に対する螺
合位置を変え、皿バネ８９による押さえ板部材８８とボ
ス部材８４のフランジ部８４Ａの間の軸方向の圧力（即
ちボス部材８４のフランジ部８４Ａと摩擦部材８５の圧
接力，摩擦部材８５と回転フランジ部材８６の圧接力，
回転フランジ部材８６と摩擦部材８７の圧接力及び摩擦
部材８７と押さえ板部材８８の圧接力）を増減させるこ
とで、調節することができる。As shown in the sectional view of FIG. 5, the torque limiter 83 has a cylindrical boss member 84 having a mounting hole 84A for fitting with a rotary shaft in the center and a flange portion 84B on the outer periphery of the end portion. A friction member 85, a rotary flange member 86, a friction member 87, a pressing plate member 88, two disc springs 89 and a seat plate 90 are externally inserted in a laminated state on the outer periphery, and these are screwed onto the outer periphery of the end of the boss member 84. Adjusting nut 84C
It is configured to be pressed and held on the flange portion 84B side.
A slide bearing member 86A is interposed between the inner circumference of the rotary flange member 86 and the outer circumference of the boss member 84, and the rotary flange member 86 alone is relatively rotatable with respect to the boss member 84. Friction members 85, 8 arranged on both sides
The frictional resistance with 7 acts to regulate the relative rotation with respect to the boss member 84. In such a configuration, the rotary flange member 86 and the friction member 8 are
5 and 87, the frictional force between the friction member 85 and the flange portion 84A of the boss member 84, and the frictional force between the friction member 87 and the pressing plate member 88 cause the boss member 84 to rotate, thereby rotating the rotary flange member 86. When the rotational resistance acting on the rotary shaft exceeds these frictional forces, the rotary flange member 86 and the boss member 84
Rotates relative to. Therefore, the rotational force transmitted from the boss member 84 to the rotary flange member 86 is defined by the frictional force, and the rotary flange member 85 is defined by this frictional force even if the boss member 84 is rotationally driven by a large rotational force. It can be driven to rotate only with a torque less than the value. The specified rotational force of the rotary flange member 84 rotates the adjusting nut 84C to change the screwing position with respect to the boss member 84, and the disc spring 89 causes the axial direction between the pressing plate member 88 and the flange portion 84A of the boss member 84. Pressure (that is, the pressure contact force between the flange portion 84A of the boss member 84 and the friction member 85, the pressure contact force between the friction member 85 and the rotary flange member 86,
It can be adjusted by increasing or decreasing the pressure contact force between the rotary flange member 86 and the friction member 87 and the pressure contact force between the friction member 87 and the pressing plate member 88.
【００２３】巻取りリール８Ｂ，８Ｃは、トルクリミッ
タ８３の回転フランジ部材８６に固定され、従って、ト
ルクリミッタ８３で規定された回転力以上では回転駆動
されないように設けられている。The take-up reels 8B and 8C are fixed to the rotary flange member 86 of the torque limiter 83, and are thus provided so as not to be rotationally driven by a torque greater than the torque specified by the torque limiter 83.
【００２４】上記の如く構成されたロープ巻取り装置８
は、それぞれの巻取りリール８Ｂ，８Ｃがそれぞれロー
プ（吊りワイヤロープ４又は補助ワイヤロープ６）を巻
取るが、その巻取り抵抗がトルクリミッタ８３に規定さ
れた回転力と以上になると、トルクリミッタ８３の作用
によってギアモーター８Ａの回転軸の回転にかかわらず
（トルクリミッタ８３のボス部材８４の回転にかかわら
ず）巻取りリール８Ｂ，８Ｃは回転しなくなり、巻取り
は行われなくなる、この時、ロープは所定の力で引っ張
られ、弛みが生じない。この状態からロープを引っ張り
力に抗して逆に引っ張ると、巻取りリール８Ｂ，８Ｃが
ギアモーター８Ａの回転軸の回転方向とは逆に相対回転
してロープは引き出されることとなる。つまり、ロープ
に所定の張力を生じさせた状態で弛みなく巻取ることが
できると共に、ロープに所定の張力を生じさせた状態で
引き出すことができるものである。Rope winding device 8 constructed as described above
Each of the take-up reels 8B and 8C winds a rope (the suspension wire rope 4 or the auxiliary wire rope 6), but when the winding resistance becomes equal to or more than the rotational force specified by the torque limiter 83, the torque limiter By the action of 83, the take-up reels 8B and 8C do not rotate regardless of the rotation of the rotation shaft of the gear motor 8A (regardless of the rotation of the boss member 84 of the torque limiter 83), and the winding is not performed. The rope is pulled with a predetermined force and does not loosen. If the rope is pulled in the opposite direction against the pulling force from this state, the take-up reels 8B and 8C rotate relative to the rotation direction of the rotation shaft of the gear motor 8A, and the rope is pulled out. That is, the rope can be wound without slack in a state where a predetermined tension is generated, and the rope can be pulled out in a state where a predetermined tension is generated.
【００２５】二つの巻取りリール８Ｂ，８Ｃのトルクリ
ミッタ８３はそれぞれ独立して規定回転力を設定し得、
その作用は互いに無関係であり、従って、巻取りリール
８Ｂ，８Ｃがそれぞれ巻取るロープは、単位時間当たり
の巻取り量が異なっても良く、更に、一方が巻取り作用
中に他方から引き出すといったこともできる。The torque limiters 83 of the two take-up reels 8B and 8C can independently set the specified rotational force,
The actions are independent of each other, and therefore, the ropes wound by the take-up reels 8B and 8C may have different winding amounts per unit time, and further, one of them may be pulled out from the other during the winding action. You can also
【００２６】ここで、複数条のロープをそれぞれ独立し
て巻取る場合でも、ロープの径及び巻取りリール８Ｂ，
８Ｃの基部径が等しく且つ単位時間当たりの巻取り量も
等しければ、ギアモーター８Ａの回転軸に巻取りリール
８Ｂ，８Ｃを直列に固定した構成でも良いと考えられ
る。しかし、ロープの巻取りが進んで巻取られたロープ
の上に更にロープを巻取る状態となると、図６に示すよ
うにそれぞれの巻取りリール８Ｂ，８Ｃの巻取り状態に
よって巻取り径が異なってしまう（Ｄ１≠Ｄ２）ことが
生じ得、そうなると一方のロープに弛みを生ずると共に
他方には過剰な張力を生じさせることとなって、良好な
巻取りができずギアモーター８Ａへの負荷も増大してし
まう。これを防ぐためには両方の巻取りリール８Ｂ，８
Ｃの巻取り状態が均等になるように巻取り位置を整える
機構の追加が必要となって、構成の複雑化及びコストア
ップにつながる。これに対して本構成では、それぞれの
巻取りリール８Ｂ，８Ｃの巻取り状態にかかわらず、そ
れぞれのロープを弛みを防いで良好な状態で巻取ること
ができる。つまり、簡単で安価な構成で良好に巻取りで
きるものである。尚、本実施例は回転駆動手段であるギ
アモーター８Ａの回転軸に二つの巻取りリール８Ｂ，８
Ｃを直列に配設して構成したものであるが、巻取りリー
ルの数はこれに限るものではなく、必要があれば三個以
上としても良いものである。また、本実施例では回転力
規制手段としてのトルクリミッタを用いたが、回転力規
制手段はこれに限るものではなく、規定回転力以上の回
転力は伝達しないものであれば他のいかなる構成のもの
であっても良い。Here, even when a plurality of ropes are independently wound, the diameter of the rope and the take-up reel 8B,
If the base diameter of 8C is the same and the winding amount per unit time is the same, it is considered that the winding reels 8B and 8C may be fixed in series to the rotation shaft of the gear motor 8A. However, when the winding of the rope progresses and the rope is further wound on the wound rope, the winding diameter varies depending on the winding state of each of the winding reels 8B and 8C as shown in FIG. (D1 ≠ D2) may occur, which causes slack in one rope and excessive tension in the other rope, resulting in poor winding and an increase in load on the gear motor 8A. Resulting in. To prevent this, both take-up reels 8B, 8
It is necessary to add a mechanism for adjusting the winding position so that the winding state of C becomes uniform, which leads to a complicated structure and an increase in cost. On the other hand, in this configuration, it is possible to prevent the slack of the respective ropes and wind the ropes in a good state regardless of the winding state of the take-up reels 8B and 8C. That is, it can be wound well with a simple and inexpensive structure. In this embodiment, two take-up reels 8B and 8B are attached to the rotation shaft of the gear motor 8A which is the rotation driving means.
Although C is arranged in series, the number of take-up reels is not limited to this, and may be three or more if necessary. Further, in the present embodiment, the torque limiter is used as the rotational force restricting means, but the rotational force restricting means is not limited to this, and any other structure may be used as long as it does not transmit a rotational force equal to or more than the specified rotational force. It may be one.
【００２７】このように構成されたロープ巻取り装置８
（８１，８２）は、前述の如くゴンドラ５の端部に巻取
りリール８Ｂ，８Ｃを外側に突出させて設けられ、その
ゴンドラ５に隣接する側の巻取りリール８Ｂに向けて巻
き上げ装置５０（５１，５２）を貫通した吊りワイヤロ
ープ４（４１，４２）がゴンドラ５の底部所定位置配設
されたプーリー９（９１，９２）を介して配索されると
共に、他方の巻取りリール８Ｃに向けてロック装置７
（７１，７２）を貫通した補助ワイヤロープ６（６１，
６２）がゴンドラ５の底部所定位置に配設されたプーリ
ー９（９１，９２）を介して配索されて、それぞれの巻
取りリール８Ｂ，８Ｃで吊りワイヤロープ４（４１，４
２）又は補助ワイヤロープ６（６１，６２）を巻取るよ
うになっている。The rope winding device 8 configured as described above
As described above, (81, 82) is provided at the end of the gondola 5 with the take-up reels 8B and 8C protruding outward, and the hoisting device 50 (to the take-up reel 8B on the side adjacent to the gondola 5). The hanging wire ropes 4 (41, 42) passing through (51, 52) are routed via the pulleys 9 (91, 92) arranged at predetermined positions on the bottom of the gondola 5 and also on the other take-up reel 8C. Lock device 7
Auxiliary wire rope 6 (61, 72) passing through (71, 72)
62) is routed via a pulley 9 (91, 92) arranged at a predetermined position on the bottom of the gondola 5, and the hanging wire rope 4 (41, 4) is wound on the respective take-up reels 8B, 8C.
2) or the auxiliary wire rope 6 (61, 62) is wound up.
【００２８】而して、上記の如きロープ巻取り装置８を
ゴンドラ５に備えたゴンドラ装置では、巻き上げ装置５
０の作動によってゴンドラ５が上昇駆動される際には、
吊りワイヤロープ４及び補助ワイヤロープ６に対してゴ
ンドラ５が相対的に上昇するため、巻き上げ装置５０又
はロック装置７の下側からそれぞれ吊りワイヤロープ４
又は補助ワイヤロープ６が繰り出されるが、この吊りワ
イヤロープ４及び補助ワイヤロープ６はそれぞれ弛みを
生ずることなくロープ巻取り装置８に巻取られる。一
方、ゴンドラ５が下降駆動される際には、巻き上げ装置
５０又はロック装置７の下側の吊りワイヤロープ４又は
補助ワイヤロープ６が巻き上げ装置５０又はロック装置
７に引き込まれるが、吊りワイヤロープ４及び補助ワイ
ヤロープ６はその分ロープ巻取り装置８から引き出され
る。ギアモーター８Ａは、機能の点からはゴンドラ５の
上昇駆動時に巻き上げ装置５０の作動と同期させて回転
駆動させるのみでも良いものであるが、常時回転駆動し
ておいても良く、また、そうすれば吊りワイヤロープ４
及び補助ワイヤロープ６に常に張力を作用させて弛みを
防ぐことができるためにより好ましい。Thus, in the gondola device having the rope winding device 8 as described above in the gondola 5, the hoisting device 5
When the gondola 5 is driven upward by the operation of 0,
Since the gondola 5 rises relative to the hanging wire rope 4 and the auxiliary wire rope 6, the hanging wire rope 4 is lifted from the lower side of the hoisting device 50 or the lock device 7, respectively.
Alternatively, the auxiliary wire rope 6 is unwound, but the hanging wire rope 4 and the auxiliary wire rope 6 are wound around the rope winding device 8 without causing slack. On the other hand, when the gondola 5 is driven downward, the hoisting wire rope 4 or the auxiliary wire rope 6 on the lower side of the hoisting device 50 or the lock device 7 is drawn into the hoisting device 50 or the lock device 7, but the hoisting wire rope 4 And the auxiliary wire rope 6 is pulled out from the rope winding device 8 accordingly. From the point of view of function, the gear motor 8A may only be rotationally driven in synchronization with the operation of the hoisting device 50 when the gondola 5 is driven upward, but it may be continuously rotationally driven. Hanging wire rope 4
Moreover, it is more preferable that the auxiliary wire rope 6 can always be tensioned to prevent loosening.
【００２９】これにより、ゴンドラ５より下側に吊りワ
イヤロープ４及び補助ワイヤロープ６が垂れ下がること
はなく、垂れ下がった吊りワイヤロープ４や補助ワイヤ
ロープ６が風で揺れて捻れたり建築物の外壁面や窓を傷
つけたりすることはない。As a result, the hanging wire rope 4 and the auxiliary wire rope 6 do not hang below the gondola 5, and the hanging wire rope 4 and the auxiliary wire rope 6 that hang down are swayed by the wind and twisted or the outer wall surface of the building. It does not damage the windows.
【００３０】尚、上記実施例では、ロープ巻取り装置８
（８１，８２）をゴンドラ５の両端部にそれぞれ配設す
ると共に、それぞれ吊りワイヤロープ４と補助ワイヤロ
ープ６を一本づつ巻取る（即ち一台で二本のロープを巻
取る）ように構成したが、巻取るロープの組み合わせや
ロープ巻取り装置の配置構成はこれに限るものではな
く、例えば、一方のロープ巻取り装置８に二本の吊りワ
イヤロープ４（４１，４２）を巻取ると共に、他方のロ
ープ巻取り装置８０に二本の補助ワイヤロープ６２を巻
取るように構成したり、更に、ゴンドラの背面側に四個
のリールを直列に備えた一つのロープ巻取り装置を設
け、これによって全てのロープを巻取るように構成する
等、適宜変更可能なものである。In the above embodiment, the rope winding device 8 is used.
(81, 82) are arranged at both ends of the gondola 5, and the suspension wire rope 4 and the auxiliary wire rope 6 are wound one by one (that is, two ropes are wound by one unit). However, the combination of the ropes to be wound up and the arrangement configuration of the rope winding device are not limited to this. For example, the two hanging wire ropes 4 (41, 42) are wound around one rope winding device 8 and , Is configured to wind the two auxiliary wire ropes 62 on the other rope winding device 80, and further, one rope winding device provided with four reels in series is provided on the back side of the gondola, As a result, it is possible to appropriately change the structure such that all ropes are wound.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るロープ
巻取り装置では、１つの回転力規制手段によって規制さ
れた回転力で複数のリール部材にロープ部材を巻取るた
め、回転駆動手段を駆動し続けることでロープ部材には
常に所定の張力が作用した状態となり、弛みが生ぜずか
といって引っ張り過ぎることなく巻取ることができると
共に巻取り力以上の力で引っ張るとリール部材が空転し
てロープ部材を引き出すことができ、更に、回転力規制
手段による規制回転力がそれぞれ単独で独自に設定され
た複数のリール部材がそれぞれ所定の回転力でロープ部
材を巻取るため、巻取り条件の異なる複数のロープ部材
をそれぞれの条件に応じて巻取ることができる。As described above, in the rope winding device according to the present invention, since the rope members are wound around the plurality of reel members by the rotational force regulated by one rotational force regulating means, the rotation driving means is provided. By continuing to drive, a predetermined tension is always applied to the rope member, it can be wound without pulling too much due to slack, and the reel member idles if pulled with a force more than the winding force. It is possible to pull out the rope member, and a plurality of reel members, each of which has its own regulated rotational force independently set by the rotational force regulating means, winds the rope member at a predetermined rotational force. It is possible to wind a plurality of different rope members according to respective conditions.
【００３２】また、このようなロープ巻取り装置を備え
たゴンドラ装置では、ゴンドラに設けられたロープ巻取
り装置が、ゴンドラ上昇時には係止手段より下側のロー
プ部材を巻取って収容保持すると共に、ゴンドラ下降時
にはそれに応じてロープ部材を送り出し、ゴンドラより
下側にロープ部材が垂れ下がることがない。従って、垂
れ下がったロープ部材が風で揺れて捻れたり建築物の外
壁面や窓ガラスを傷つけたりすることを防ぐことができ
る。Further, in the gondola device provided with such a rope winding device, the rope winding device provided on the gondola winds up and holds the rope member below the locking means when the gondola is raised. When the gondola descends, the rope member is sent out accordingly, and the rope member does not hang down below the gondola. Therefore, it is possible to prevent the hanging rope member from being swayed and twisted by the wind and from damaging the outer wall surface or the window glass of the building.
【図１】本発明に係るロープ巻取り装置の一実施例を適
用したゴンドラ装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a gondola device to which an embodiment of a rope winding device according to the present invention is applied.
【図２】ゴンドラ装置の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the gondola device.
【図３】ロック装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the lock device.
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】トルクリミッタの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a torque limiter.
【図６】巻取り状態の一例を示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing an example of a wound state.
１…建築物 ４（４１，４２）…吊りワイヤロープ（ロープ部材） ５…ゴンドラ ６（６１，６２）…補助ワイヤロープ（ロープ部材） ７（７１，７２）…ロック装置（係止手段） ８（８１，８２）…ロープ巻取り装置 ８Ａ…ギアモーター（回転駆動手段） ８Ｂ，８Ｃ…巻取りリール（リール部材） ８３…トルクリミッタ（回転力規制手段） ９（９１，９２）…プーリー（配索手段） ５０（５１，５２）…巻き上げ装置（係止手段兼駆動手
段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Building 4 (41, 42) ... Suspended wire rope (rope member) 5 ... Gondola 6 (61, 62) ... Auxiliary wire rope (rope member) 7 (71, 72) ... Lock device (locking means) 8 (81, 82) ... Rope winding device 8A ... Gear motor (rotational driving means) 8B, 8C ... Winding reel (reel member) 83 ... Torque limiter (rotational force regulating means) 9 (91, 92) ... Pulley (distribution) 50 (51, 52) ... Winding device (locking device and driving device)
Claims (3)
材が、それぞれ規定回転力以上の回転力は伝達しない回
転力規制手段を介して直列に設けられて構成されている
こと、を特徴とするロープ巻取り装置。1. A plurality of reel members are provided in series on a rotation shaft of a rotation driving means via a rotation force regulating means that does not transmit a rotation force equal to or more than a specified rotation force. A rope winding device.
ロープ部材に、ゴンドラのこれらロープ部材と対応する
位置にそれぞれ設けられた係止手段が係合し、前記ゴン
ドラが駆動手段によって前記ロープ部材に沿って昇降す
るゴンドラ装置において、 前記ゴンドラに上記ロープ
巻取り装置が設けられると共に、前記係止手段より下側
の前記ロープ部材がそれぞれ配索手段を介して前記ロー
プ巻取り装置のそれぞれのリール部材に向けて配索さ
れ、前記係止手段より下側の前記ロープ部材を前記リー
ル部材によって巻取るように構成されていること、を特
徴とする請求項１に記載のロープ巻取り装置を備えたゴ
ンドラ装置。2. A plurality of rope members suspended from the upper part of a building are engaged with locking means provided at positions corresponding to these rope members of a gondola, and the gondola is driven by a driving means. In a gondola device that moves up and down along the rope member, the rope take-up device is provided in the gondola, and the rope members below the locking means are respectively connected to the rope take-up device via a routing means. The rope winding device according to claim 1, wherein the rope member is arranged toward each reel member, and the rope member below the locking means is wound by the reel member. Gondola device equipped with a device.
ると共に昇降駆動に係る支持ロープと、上記ゴンドラと
上記係止手段を介して結合される補助ロープであって、
前記支持ロープと係合する上記係止手段は上記駆動手段
と兼用構成されていること、を特徴とする請求項２に記
載のロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置。3. The rope member is a support rope that supports the gondola and is associated with up-and-down driving, and an auxiliary rope that is coupled to the gondola via the locking means.
The gondola device provided with the rope winding device according to claim 2, wherein the locking means that engages with the support rope is also configured as the driving means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2467195A JP3595007B2 (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Gondola device with rope winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2467195A JP3595007B2 (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Gondola device with rope winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08199803A true JPH08199803A (en) | 1996-08-06 |
| JP3595007B2 JP3595007B2 (en) | 2004-12-02 |
Family
ID=12144609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2467195A Expired - Fee Related JP3595007B2 (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Gondola device with rope winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3595007B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008141786A (en) * | 2008-01-18 | 2008-06-19 | Fuji Onkyo Kk | Motor-driven hanging microphone system |
| KR101497654B1 (en) * | 2013-06-05 | 2015-03-02 | 삼성중공업 주식회사 | Wire withdrawing apparatus and gondola using the same |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP2467195A patent/JP3595007B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008141786A (en) * | 2008-01-18 | 2008-06-19 | Fuji Onkyo Kk | Motor-driven hanging microphone system |
| KR101497654B1 (en) * | 2013-06-05 | 2015-03-02 | 삼성중공업 주식회사 | Wire withdrawing apparatus and gondola using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3595007B2 (en) | 2004-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6854562B2 (en) | Climbing safety device for tower crane | |
| EP2004536B1 (en) | Arrangement for equalizing elevator rope force and elevator | |
| JP5026260B2 (en) | Elevator equipment | |
| JPH08199803A (en) | Rope winding device and gondola equipment using it | |
| CN110723603A (en) | Airborne take-up and pay-off device of unmanned aerial vehicle | |
| JPH0318598A (en) | Stacker crane | |
| JP2004217422A (en) | Rope winder, gondola device and curing net lifting device using this winder | |
| JPH08199800A (en) | Gondola device | |
| JP2001302139A (en) | Rope wrapping method for elevator | |
| JPH10316398A (en) | Safety device for vehicle maintaining lift | |
| JP2603729B2 (en) | Elevator main rope hanging method | |
| JPH08199802A (en) | Lifeline winding equipment of gondola equipment | |
| CN216571533U (en) | Double dynamical stage jib | |
| JPH07137991A (en) | Wire rope hoisting device | |
| CN216868337U (en) | Hanging lifting device with steel wire arrangement | |
| CN204980983U (en) | Hoist roller hoisting mechanism | |
| CN214611035U (en) | Host installation structure of elevator without machine room | |
| JP2000344440A (en) | Method of operation for hanging main rope of 2:1 roping elevator and main rope guide device therefor | |
| KR20040104565A (en) | Elevator equipmrnt | |
| KR890006838Y1 (en) | Gondola cage with rope drum and driving device | |
| JPH09156872A (en) | Cable automatic winding device for container hanger | |
| JPH09227079A (en) | Random winding preventing device for hoisting wire winding winch in pole type enclosed net device | |
| JPH04338087A (en) | Elevating device | |
| JP2933558B2 (en) | Stage lifting equipment | |
| KR200327980Y1 (en) | Wire Fixung Means of Aascent and Descent Device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040422 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040614 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040824 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040902 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080910 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090910 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090910 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100910 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100910 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110910 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110910 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120910 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120910 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130910 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |