JPH08199617A - Hydraulic shovel - Google Patents
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- JPH08199617A JPH08199617A JP3151095A JP3151095A JPH08199617A JP H08199617 A JPH08199617 A JP H08199617A JP 3151095 A JP3151095 A JP 3151095A JP 3151095 A JP3151095 A JP 3151095A JP H08199617 A JPH08199617 A JP H08199617A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、作業アタッチメントの
ブームを左右に揺動できるようにした上部全旋回式油圧
ショベルの構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of an upper full swing type hydraulic excavator in which a boom of a work attachment can be swung left and right.
【0002】[0002]
【従来の技術】図6は、特開昭62−148725号公
報に記載されている油圧ショベル1の平面図である。図
6に示す油圧ショベル1では、下部走行体2の上部に上
部旋回体3を全旋回可能に設け、その上部旋回体3の前
部に前部ブラケット4を、上部旋回体3の前後方向中心
線0−0の右側にオフセットして突出せしめ、その前部
ブラケット4にブーム基端ブラケット5を縦軸6を介
し、スイングシリンダ7にて左右に揺動可能に連結して
いる。そして上記ブーム基端ブラケット5に、ブーム
8,アーム9,作業工具であるバケット10が順次連結
され、それぞれブームシリンダ11,アームシリンダ1
2,バケットシリンダ13にて上下回動可能に構成され
た作業アタッチメント14を装着している。それで図6
に示すようにブーム基端ブラケット5をスイングシリン
ダ7操作により略直角に左方へ向けて揺動し、ブーム8
を最大限起立させ、アーム9を最大限引込屈折させ、さ
らにバケット10を略水平姿勢まで回動させたとき、上
部旋回体3の旋回中心Xを中心とし所要の半径Rでえが
かれる軌跡である旋回円S内に、平面視上部旋回体3及
び上記姿勢の作業アタッチメント14が含まれるように
構成している。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a plan view of a hydraulic excavator 1 described in JP-A-62-148725. In the hydraulic excavator 1 shown in FIG. 6, an upper revolving structure 3 is provided on the upper part of a lower traveling structure 2 so as to be fully revolvable, and a front bracket 4 is attached to the front part of the upper revolving structure 3 and the center of the upper revolving structure 3 in the front-rear direction. The boom base end bracket 5 is connected to the front bracket 4 via the vertical axis 6 so as to be swingable right and left by the swing cylinder 7 so as to be offset to the right of the line 0-0. A boom 8, an arm 9, and a bucket 10 which is a work tool are sequentially connected to the boom base end bracket 5, and the boom cylinder 11 and the arm cylinder 1 are respectively connected.
2. A work attachment 14 which is vertically rotatable by a bucket cylinder 13 is attached. Then Fig. 6
The boom base end bracket 5 is swung to the left at a substantially right angle by operating the swing cylinder 7 as shown in FIG.
Up to the maximum, the arm 9 is retracted and bent to the maximum, and when the bucket 10 is further rotated to a substantially horizontal posture, a trajectory is obtained with a required radius R around the swing center X of the upper swing body 3. It is configured such that the upper revolving superstructure 3 in plan view and the work attachment 14 in the above posture are included in a certain revolving circle S.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図6に示す従来技術の
一実施例油圧ショベル1では、旋回円Sの直径寸法2R
が、下部走行体2の左右外側端面間の車幅寸法Wよりか
なり大寸である。そのために油圧ショベル1が車幅寸法
Wぎりぎりの狭隘な作業現場へ進入したとき、上部旋回
体3及び起立状態の作業アタッチメント14を旋回させ
ることができないので、作業対応不能となり具合が悪か
った。本発明は、上記の問題点を解決できる油圧ショベ
ルを提供することを目的とする。In the hydraulic excavator 1 according to the embodiment of the prior art shown in FIG. 6, the diameter dimension 2R of the turning circle S is 2R.
However, it is considerably larger than the vehicle width dimension W between the left and right outer end surfaces of the lower traveling body 2. Therefore, when the hydraulic excavator 1 enters a narrow work site where the vehicle width W is very small, the upper revolving structure 3 and the work attachment 14 in the upright state cannot be swung, so that the work cannot be performed and the condition is bad. It is an object of the present invention to provide a hydraulic excavator that can solve the above problems.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では、下部走行体
の上部に上部旋回体を設け、その上部旋回体の前部に前
部ブラケットを上部旋回体の前後方向中心線より左右の
いずれか一方にオフセットして突出せしめ、その前部ブ
ラケットにブーム基端ブラケットを縦軸により左右に揺
動可能に連結し、また上記ブーム基端ブラケットにブー
ム,アーム,作業工具を順次連結した作業アタッチメン
トを上下回動可能に装着し、上記ブーム基端ブラケット
を左右の所要方向に略直角に揺動し、ブームを最大起立
させ、アームを最大限引込屈折させ、さらに作業工具を
所要の姿勢で回動させたとき上部旋回体の旋回中心を中
心として所要の半径でえがく軌跡内に上部旋回体及び上
記起立状態の作業アタッチメントが含まれるように構成
している油圧ショベルにおいて、上部旋回体の前後方向
中心線と、ブームの前後方向中心線との平行状態時にお
けるブーム基端ブラケットのブーム基端取付部の前後方
向中心線を、上記前部ブラケットの縦軸の前後方向中心
線に対して所要の寸法だけ上部旋回体の前後方向中心線
寄りにオフセット設定した。そして上記旋回中心を中心
としてえがかれる軌跡である旋回円が、下部走行体の左
右外側端面間の車幅以内に含まれるように設定した。According to the present invention, an upper revolving structure is provided above a lower traveling structure, and a front bracket is provided at a front portion of the upper revolving structure on either side of a longitudinal center line of the upper revolving structure. Offset it to one side and project it, and connect the boom base end bracket to the front bracket so that it can swing to the left and right with the vertical axis, and the work attachment in which the boom, arm, and work tool are sequentially connected to the boom base end bracket. Mounted so that it can be rotated up and down, swing the boom base end bracket approximately at right angles in the required left and right directions, raise the boom to the maximum, retract and bend the arm to the maximum, and rotate the work tool in the required posture. The hydraulic excavator configured to include the upper revolving structure and the work attachment in the upright state within the trajectories with a required radius centered on the revolving center of the upper revolving structure. The front-rear centerline of the boom base end bracket of the boom base-end bracket when the front-rear centerline of the upper revolving structure and the boom front-rear centerline are parallel to each other. An offset is set to the front-rear centerline of the upper revolving structure by a required dimension with respect to the front-rear centerline. The turning circle, which is a locus traced around the turning center, is set to be within the vehicle width between the left and right outer end surfaces of the lower traveling body.
【0005】[0005]
【作用】本発明の油圧ショベルでは、上部旋回体の前後
方向中心線と、ブームの前後方向中心線との平行状態時
におけるブーム基端ブラケットのブーム基端取付部の前
後方向中心線を、上記前部ブラケットの縦軸の前後方向
中心線に対して所要の寸法だけ上部旋回体の前後方向中
心線寄りにオフセット設定しているので、ブーム基端ブ
ラケットをスイングシリンダ操作により略直角に、上部
旋回体の前後方向中心線側へ向けて揺動すると、作業ア
タッチメントの中心線は縦軸中心より所要の寸法のオフ
セット量だけ旋回中心へ近寄った位置になる。すなわち
起立状態の作業アタッチメントを、上部旋回体の中央部
へ近付けて位置させることができる。したがって本発明
における旋回円を、車幅以内に設定することができる。In the hydraulic excavator according to the present invention, the front-rear centerline of the boom base-end mounting portion of the boom base-end bracket when the front-rear centerline of the upper swing body and the front-rear centerline of the boom are parallel to each other The boom base end bracket is swung up at a substantially right angle by operating the swing cylinder because the offset is set to the front-rear centerline of the upper revolving structure by the required dimension with respect to the front-rear centerline of the vertical axis of the front bracket. When the body is rocked toward the centerline side in the front-rear direction, the centerline of the work attachment is located closer to the center of rotation than the center of the vertical axis by an offset amount of a required dimension. That is, the work attachment in the upright state can be positioned close to the center of the upper swing body. Therefore, the turning circle in the present invention can be set within the vehicle width.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図1は、本発明の油圧ショベル15の要部平
面図である。図において、16は油圧ショベル15の下
部走行体、17は下部走行体16の上部に全旋回可能に
設けた上部旋回体、18は上部旋回体17の前部右側に
突出して設けた前部ブラケット、19は前部ブラケット
18に対して縦軸20により連結したブーム基端ブラケ
ット、21はスイングシリンダ、22は駆動リンク、2
3はプッシュリンク、14’はブーム基端ブラケット1
9に装着した作業アタッチメント、8’は作業アタッチ
メント14’のブーム、9’はアーム、10’は作業工
具であるバケット、12’はアームシリンダ、13’は
バケットシリンダ、S’は上部旋回体17の旋回中心
X’を中心と半径R’でえがかれる軌跡である旋回円、
中心線0’−0’は上部旋回体17の前後方向中心線、
中心線P−Pは縦軸20の前後方向中心線、中心線Q−
Qは作業アタッチメント14’の平面視中心線である。
図2は、図1のA部拡大図である。図において、24は
ブーム基端ブラケット19のブーム基端取付部、25は
ブーム基端ピン、26は縦軸20の後方側でしかも下方
側に設けている駆動リンク用縦軸、寸法lは縦軸20の
前後方向中心線P−Pに対する作業アタッチメント1
4’の中心線(ブーム8’の中心線でもある)のオフセ
ット量(偏心量と同じ)である。なおブーム基端取付部
の中心線は、ブーム8’の中心線Q−Qと一致してい
る。図3は、図2におけるブーム基端ブラケット19付
近を示す一部切欠き要部側面図である。図において、1
1’はブーム8’駆動用のブームシリンダである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of essential parts of a hydraulic excavator 15 of the present invention. In the figure, 16 is a lower traveling body of the hydraulic excavator 15, 17 is an upper revolving body provided on the upper portion of the lower traveling body 16 so as to be fully revolving, and 18 is a front bracket projecting to the front right side of the upper revolving body 17. , 19 is a boom base end bracket connected to the front bracket 18 by a vertical axis 20, 21 is a swing cylinder, 22 is a drive link, 2
3 is a push link, and 14 'is a boom base end bracket 1
9 is a work attachment mounted on the work attachment, 8'is a boom of the work attachment 14 ', 9'is an arm, 10' is a bucket as a work tool, 12 'is an arm cylinder, 13' is a bucket cylinder, and S'is an upper swing body 17 A turning circle which is a locus traced with a radius R'centered on the turning center X'of
The center line 0'-0 'is the center line in the front-rear direction of the upper swing body 17,
The center line P-P is the center line in the front-rear direction of the vertical axis 20, the center line Q-
Q is the center line of the work attachment 14 'in plan view.
FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. In the figure, 24 is a boom base end mounting portion of the boom base end bracket 19, 25 is a boom base end pin, 26 is a vertical axis for a drive link provided on the rear side and the lower side of the vertical axis 20, and the dimension 1 is a vertical direction. Work attachment 1 with respect to the longitudinal centerline P-P of the shaft 20
It is the offset amount (same as the eccentric amount) of the center line 4 '(which is also the center line of the boom 8'). The center line of the boom base end mounting portion coincides with the center line Q-Q of the boom 8 '. FIG. 3 is a partially cutaway side view showing the vicinity of the boom base end bracket 19 in FIG. In the figure, 1
Reference numeral 1'denotes a boom cylinder for driving the boom 8 '.
【0007】図4は、図1におけるブーム基端ブラケッ
ト19をスイングシリンダ21操作により略直角に左方
へ向けて揺動し、ブーム8’を最大限起立させ、アーム
9’を最大限引込屈折させ、さらにバケット10’を略
水平姿勢まで回動させたいわゆる作業アタッチメント1
4’の起立状態を示す平面図である。図5は、図4のB
部拡大図である。図において、中心線P’−P’は縦軸
20の軸心PO を交点として縦軸20の前後方向中心線
P−Pと直交する縦軸20の左右方向中心線、寸法lは
図5における作業アタッチメント14’の中心線Q−Q
の中心線P’−P’に対するオフセット量である。In FIG. 4, the boom base end bracket 19 shown in FIG. 1 is swung to the left at a substantially right angle by operating the swing cylinder 21, and the boom 8'is maximally erected and the arm 9'is maximally retracted and bent. Then, the so-called work attachment 1 in which the bucket 10 ′ is further rotated to a substantially horizontal posture
It is a top view which shows the standing state of 4 '. FIG. 5 shows B of FIG.
FIG. In the figure, a center line P′-P ′ is a horizontal center line of the vertical axis 20 that intersects the axial center P O of the vertical axis 20 and intersects the longitudinal center line P-P of the vertical axis 20, and dimension 1 is shown in FIG. Center line Q-Q of the work attachment 14 'in
Is the amount of offset with respect to the center line P′-P ′ of.
【0008】次に、本発明の油圧ショベル15の構成を
図1〜図5について述べる。本発明では、上部旋回体1
7の前後方向中心線0’−0’と、ブーム8’の中心線
Q−Qとの平行状態時におけるブーム基端ブラケット1
9のブーム基端取付部24(図2に示す)の前後方向中
心線(ブーム8’の中心線Q−Qと一致する)を、前部
ブラケット18の縦軸20の前後方向中心線P−Pに対
して所要の寸法lだけ上部旋回体15の前後方向中心線
(0’−0’)寄りにオフセット設定した。そして上部
旋回体15の旋回中心X’を中心として半径R’でえが
かれる軌跡である旋回円S’が、下部走行体16の左右
外側端面間の車幅(図4に示すように車幅寸法はW’で
ある)以内に含まれるように設定した。Next, the construction of the hydraulic excavator 15 of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the upper swing body 1
Boom base end bracket 1 when the front-rear center line 0′-0 ′ of 7 and the center line Q-Q of the boom 8 ′ are in a parallel state
The boom center end mounting portion 24 (shown in FIG. 2) 9 of the front-back direction center line (corresponding to the center line Q-Q of the boom 8 ′) of the boom bracket 8 is attached to the front-back direction center line P- of the vertical axis 20 of the front bracket 18. An offset setting of a required dimension l with respect to P was made near the center line (0′-0 ′) in the front-rear direction of the upper swing body 15. A turning circle S ′, which is a locus traced with a radius R ′ around the turning center X ′ of the upper revolving superstructure 15, is a vehicle width between the left and right outer end surfaces of the lower traveling body 16 (vehicle width as shown in FIG. 4). The dimension is set to W ').
【0009】次に、本発明の油圧ショベル15の作用に
ついて述べる。本発明の油圧ショベル15では、上部旋
回体17の前後方向中心線0’−0’と、ブーム8’の
中心線Q−Qとの平行状態時におけるブーム基端ブラケ
ット19のブーム基端取付部24(図2に示す)の前後
方向中心線(ブーム8’の中心線Q−Qと一致する)
を、前部ブラケット18の縦軸20の前後方向中心線P
−Pに対して所要の寸法lだけ上部旋回体15の前後方
向中心線(0’−0’)寄りにオフセット設定している
ので、ブーム基端ブラケット19をスイングシリンダ2
1操作により略直角に、上部旋回体17の前後方向中心
線(0’−0’)側へ向けて揺動すると、作業アタッチ
メント14’の中心線Q−Qは縦軸20中心(図5に示
す軸心PO)より所要の寸法lなるオフセット量だけ旋
回中心X’へ近寄った位置になる。すなわち起立状態の
作業アタッチメント14’を、上部旋回体17の中央部
へ近付けて位置させることができる。したがって本発明
における旋回円S’を車幅(図4に示す車幅寸法W’)
以内に設定することができる。なお本実施例では図1に
示すように上部旋回体17の前部ブラケット18及びス
イングシリンダ21を上部旋回体17の前後方向中心線
0’−0’より右側へ配設しているが、それに限らず前
部ブラケット及びスイングシリンダを左側に配設して構
成することができる。Next, the operation of the hydraulic excavator 15 of the present invention will be described. In the hydraulic excavator 15 of the present invention, the boom base end mounting portion of the boom base end bracket 19 when the longitudinal centerline 0′-0 ′ of the upper swing body 17 and the centerline QQ of the boom 8 ′ are in a parallel state. 24 (shown in FIG. 2) front-rear centerline (matches centerline Q-Q of boom 8 ')
Is the longitudinal centerline P of the longitudinal axis 20 of the front bracket 18.
The boom base end bracket 19 is set to the swing cylinder 2 because the offset 1 is set to a position closer to the center line (0′-0 ′) in the front-rear direction of the upper swing body 15 with respect to −P.
When swinging toward the front-rear direction center line (0′-0 ′) side of the upper swing body 17 at substantially right angles by one operation, the center line Q-Q of the work attachment 14 ′ is the center of the vertical axis 20 (see FIG. 5). The position becomes closer to the turning center X ′ by an offset amount of a required dimension 1 from the indicated axis P O ). That is, the work attachment 14 ′ in the upright state can be positioned close to the center of the upper swing body 17. Therefore, the turning circle S'in the present invention is defined by the vehicle width (vehicle width dimension W'shown in FIG. 4).
Can be set within. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the front bracket 18 and the swing cylinder 21 of the upper swing body 17 are arranged on the right side of the longitudinal center line 0′-0 ′ of the upper swing body 17. Not limited to this, the front bracket and the swing cylinder may be arranged on the left side.
【0010】[0010]
【発明の効果】本発明の油圧ショベルでは、上部旋回体
の前後方向中心線と、ブームの前後方向中心線との平行
状態時におけるブーム基端ブラケットのブーム基端取付
部の前後方向中心線を、上記前部ブラケットの縦軸の前
後方向中心線に対して所要の寸法だけ上部旋回体の前後
方向中心線寄りにオフセット設定しているので、ブーム
基端ブラケットをスイングシリンダ操作により略直角
に、上部旋回体の前後方向中心線側へ向けて揺動する
と、作業アタッチメントの中心線は縦軸中心より所要の
寸法のオフセット量だけ旋回中心へ近寄った位置にな
る。すなわち起立状態の作業アタッチメントを、上部旋
回体の中央部へ近付けて位置させることができる。した
がって本発明における旋回円を、車幅以内に設定するこ
とができるので、油圧ショベルが車幅寸法ぎりぎりの狭
隘な作業現場へ進入したときでも作業アタッチメントを
起立状態で旋回させて、作業対応することができる。In the hydraulic excavator of the present invention, the longitudinal centerline of the boom proximal end mounting portion of the boom proximal bracket when the longitudinal centerline of the upper swing body and the longitudinal centerline of the boom are parallel to each other is set. Since the offset is set to the front-rear centerline of the upper swing body by a required dimension with respect to the front-rear centerline of the vertical axis of the front bracket, the boom base-end bracket is moved substantially at a right angle by the swing cylinder operation. When the upper revolving structure is swung toward the centerline side in the front-rear direction, the centerline of the work attachment comes closer to the revolving center by an offset amount of a required dimension from the center of the vertical axis. That is, the work attachment in the upright state can be positioned close to the center of the upper swing body. Therefore, since the turning circle in the present invention can be set within the vehicle width, even when the hydraulic excavator enters a narrow work site where the vehicle width dimension is narrow, the work attachment can be turned in the standing state to handle the work. You can
【図1】本発明の油圧ショベル要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of a hydraulic excavator according to the present invention.
【図2】図1のA部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
【図3】図2におけるブーム基端ブラケット付近を示す
一部切欠き要部側面図である。FIG. 3 is a side view of a partly cutaway main portion showing the vicinity of a boom base end bracket in FIG.
【図4】図1におけるブーム基端ブラケットを略直角に
左方へ揺動し作業アタッチメントを起立状態にした平面
図である。FIG. 4 is a plan view in which the boom base end bracket in FIG. 1 is swung to the left at a substantially right angle and the work attachment is in an upright state.
【図5】図4のB部拡大図である。5 is an enlarged view of part B in FIG.
【図6】従来技術の一実施例油圧ショベルの平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the prior art.
1,15 油圧ショベル 2,16 下部走行体 3,17 上部旋回体 4,18 前部ブラケット 5,19 ブーム基端ブラケット 6,20 縦軸 7,21 スイングシリンダ 8,8’ ブーム 9,9’ アーム 10,10’ バケット 14,14’ 作業アタッチメント 24 ブーム基端取付部 1,15 Hydraulic excavator 2,16 Lower traveling structure 3,17 Upper revolving structure 4,18 Front bracket 5,19 Boom base end bracket 6,20 Vertical axis 7,21 Swing cylinder 8,8 'Boom 9,9' Arm 10,10 'Bucket 14,14' Work attachment 24 Boom base end mounting part
Claims (2)
その上部旋回体の前部に前部ブラケットを上部旋回体の
前後方向中心線より左右のいずれか一方にオフセットし
て突出せしめ、その前部ブラケットにブーム基端ブラケ
ットを縦軸により左右に揺動可能に連結し、また上記ブ
ーム基端ブラケットにブーム,アーム,作業工具を順次
連結した作業アタッチメントを上下回動可能に装着した
油圧ショベルにおいて、上部旋回体の前後方向中心線
と、ブームの前後方向中心線との平行状態時におけるブ
ーム基端ブラケットのブーム基端取付部の前後方向中心
線を、上記前後ブラケットの縦軸の前後方向中心線に対
して所要の寸法だけ上部旋回体の前後方向中心線寄りに
オフセット設定したことを特徴とする油圧ショベル。1. An upper revolving structure is provided above the lower traveling structure,
The front bracket is offset to the left or right of the front-rear center line of the upper revolving structure so that it protrudes at the front of the upper revolving structure, and the boom base end bracket swings to the left or right on the front bracket. In a hydraulic excavator that is vertically rotatably mounted with a work attachment in which the boom, the arm and the work tool are sequentially connected to the boom base end bracket, the center line of the upper revolving structure in the front and rear direction of the boom Center the front-rear direction of the boom base-end mounting part of the boom base-end bracket in the parallel state with the centerline by the required dimension with respect to the front-rear centerline of the longitudinal axis of the front-rear bracket. A hydraulic excavator characterized by an offset setting near the line.
ベルにおいて、旋回中心を中心としてえがかれる軌跡で
ある旋回円が、下部走行体の左右外側端面間の車幅以内
に含まれるように設定したことを特徴とする油圧ショベ
ル。2. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein a turning circle, which is a locus traced around the turning center, is included within the vehicle width between the left and right outer end surfaces of the lower traveling body. A hydraulic excavator characterized by being set.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3151095A JPH08199617A (en) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | Hydraulic shovel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3151095A JPH08199617A (en) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | Hydraulic shovel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08199617A true JPH08199617A (en) | 1996-08-06 |
Family
ID=12333219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3151095A Pending JPH08199617A (en) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | Hydraulic shovel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08199617A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105460808A (en) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | J.C.班福德挖掘机有限公司 | Boom assembly with yaw adjustment |
-
1995
- 1995-01-27 JP JP3151095A patent/JPH08199617A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105460808A (en) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | J.C.班福德挖掘机有限公司 | Boom assembly with yaw adjustment |
GB2531696A (en) * | 2014-09-29 | 2016-05-04 | Bamford Excavators Ltd | Boom assembly with yaw adjustment |
GB2531696B (en) * | 2014-09-29 | 2018-05-09 | Bamford Excavators Ltd | Boom assembly with yaw adjustment |
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