JPH08198523A - Automatic bobbin changer, and device for locking wire material starting end part and wire material terminating end part to bobbin - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To selectively take out a fully-wound bobbin from a winder having fully wound this bobbin, out of a row of numerous wire material bobbin winders by one automatic bobbin changer upon receiving a signal from this winder, lock the terminal of wire material while locking the starting end to a substitute empty bobbin, and fit this bobbin to the winder to start winding again. CONSTITUTION: A device for delivering bobbins between winders, a fully-wound bobbin fitting rotating device, a terminal locking device, a wire material cutting device, an empty bobbin fitting-rotating aligning device and a starting end locking device can be integrally placed on a truck and moved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】［産業上の利用分野］本発明は、線材巻取
機において線材を巻いたボビンを取りだし、終端部を係
止し、代りの空ボビンに始端部を係止して上記巻取機に
取付け再起動する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the above-mentioned winding machine in which a bobbin wound with a wire rod is taken out from a wire rod winding machine, the end portion is locked, and the starting end portion is locked to an empty bobbin instead. And a device for restarting.

【０００２】［従来の技術］従来の巻取機におけるボビ
ンの自動交換装置は各々の巻取機に専有的に装備されて
おり、同一装置を他の巻取機に自由に取付け、取り外し
て使用できない。2. Description of the Related Art A bobbin automatic exchanging device in a conventional winding machine is exclusively installed in each winding machine, and the same device is freely attached to and removed from another winding machine before use. Can not.

【０００３】［発明が解決しようとする課題］従来の巻
取機においては、満巻のボビンと空のボビンを交換する
とき人手によって行うか、自動化するとしても該巻取機
の機械の一部として自動化機構が装備され専用化されて
いた。[Problems to be Solved by the Invention] In a conventional winding machine, when a fully wound bobbin is replaced with an empty bobbin, it is carried out manually, or even if it is automated, a part of the machine of the winding machine. It was equipped with an automation mechanism and was specialized.

【０００４】本発明においては、移動可能な台車上に巻
取機からの満巻ボビンの取りだし、受取り装置、線材の
切断装置、満巻ボビン側への線材終端部の係止装置、満
巻ボビンの外部貯蔵装置への放出装置、空ボビンの外部
貯蔵装置からの受取り装置、空ボビン線材係止孔の検知
およびボビン定置装置、空ボビンへの線材始端部の案内
係止装置、若干回数の巻き込みのためのボビン回転装
置、および巻取機への空ボビンの送り込み装置を具備し
たものを一体的に備え、移動することによって同一形式
の複数台の巻取機でのボビン自動交換を一台で実施する
ことを目的としている。In the present invention, the fully wound bobbin is taken out from the winder on the movable carriage, the receiving device, the wire cutting device, the wire rod end locking device on the fully wound bobbin side, and the fully wound bobbin. Of discharging the empty bobbin to the external storage device, receiving device of the empty bobbin from the external storage device, detecting the empty bobbin wire locking hole and setting the bobbin, guiding locking device of the starting end of the wire on the empty bobbin, winding a few times Equipped with a bobbin rotating device for feeding and a bobbin feeding device to the winder, and by moving it, automatic bobbin exchange can be performed with multiple winders of the same type. It is intended to be implemented.

【０００５】［課題を解決するための手段］上記の目的
を達成するために、本発明のボビン自動交換装置におい
ては上記の台車、および複数の巻取機のうちボビンの交
換を必要とする巻取機からの信号を受け、該巻取機の指
定された位置に正しく本装置を導くための移動動力装
置、リミットスイッチ、近接スイッチなどを利用した位
置検知装置、或は複数台の巻取機および本装置を含むボ
ビン自動交換ラインに原点を設定し、その原点からの距
離をパルスなどの適当な計数装置を用いて計数しながら
移動させ、予め設定してあるパルス数相当の位置にある
巻取機の所まで到達させること等により、正確に且つ再
現性能を良好に保つために有効な手段である位置検知装
置、本装置に空ボビンを供給するための空ボビン外部貯
蔵装置、および満巻ボビンを受け取り貯蔵する満巻ボビ
ン外部貯蔵装置から構成される。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the bobbin automatic exchanging device of the present invention, the bogie and the winding requiring the bobbin exchange among a plurality of winding machines. A position detection device using a moving power device, a limit switch, a proximity switch, etc. for correctly guiding the device to a designated position of the winding machine upon receiving a signal from the winding machine, or a plurality of winding machines. And set the origin on the bobbin automatic exchange line including this device, move while counting the distance from the origin using an appropriate counting device such as a pulse, and wind at the position corresponding to the preset number of pulses. Position detection device, which is an effective means for maintaining accurate and good reproduction performance by reaching the machine, empty bobbin external storage device for supplying empty bobbin to this device, and full winding Composed of full bobbin external storage device for receiving and storing the bottles.

【０００６】上記台車は、満巻、空ボビンの取りだし、
受取り、放出装置、線材の切断装置、空ボビンの線材係
止孔の検知部、空ボビンへの線材始端部の案内係止装置
を具備した本体部と、本体部に装荷され左右に移動可能
な補助台車上に取り付けた満巻ボビンの取付保持回転
部、空ボビンの取付保持回転部からなり、満巻ボビンの
取付保持回転部には回転軸と同心に終端固定装置が設け
られている。補助台車は本体の台車とは無関係に移動で
きるように別の電動機等の動力源で駆動される。[0006] The trolley is fully loaded, and the empty bobbin is taken out.
A main body equipped with a receiving / discharging device, a wire cutting device, a wire rod locking hole detection part of the empty bobbin, and a guide locking device for the starting end of the wire to the empty bobbin; The full bobbin is mounted and rotated on an auxiliary carriage, and the empty bobbin is mounted and retained on a rotary shaft. The auxiliary carriage is driven by another power source such as an electric motor so that it can move independently of the main body carriage.

【０００７】上記台車は、ボビン交換を必要とする巻取
機からの信号をうけると、該巻取機の所定の位置まで移
動する。このときの巻取機との相対位置は上記位置検知
装置により正確に保たれる。巻取機のボビンが巻取りを
終り満巻ボビンとなって停止すると、台車の満巻ボビン
の受取装置は満巻ボビンの下に舌状に持ち込まれる。巻
取機のボビン保持装置が解除されると満巻ボビンは上記
受取装置の上に落下する。満巻ボビンは巻取機に装着さ
れていて停止するまでに、予め線材のボビンへの巻き込
み位置が次工程に適合するように巻取機のトラバースに
よって案内されている。満巻ボビンは受取装置上に落下
すると、満巻ボビン側に線材をとりつけたまま補助台車
側に引き込まれる。線材は該巻取機のトラバース装置の
ガイドシーブと台車側の満巻ボビンとの間で繋がったま
まになる。このとき線材は巻取機側が固定されたままの
ため満巻ボビン側から引き出されることになるから、ボ
ビンの回転を円滑にするために上記受取装置上には回転
自在なロールが設けられている。次に満巻ボビンは上記
補助台車に設けられている満巻ボビン保持軸に持ち込ま
れ装着保持され回転自在になる。巻取機と該満巻ボビン
との中間で台車上に設けられているエアシリンダー等適
当な動力源によって操作される溝車が下降して、該線材
を溝車の溝に引掛け上部に引き上げる。When the bogie receives a signal from the winder that requires bobbin replacement, the bogie moves to a predetermined position of the winder. The relative position with respect to the winder at this time is accurately maintained by the position detection device. When the bobbin of the winder finishes winding and stops as a full bobbin, the receiving device for the full bobbin of the truck is brought in a tongue shape under the full bobbin. When the bobbin holding device of the winding machine is released, the full-winding bobbin falls on the receiving device. The full-winding bobbin is mounted on the winder and is guided in advance by the traverse of the winder so that the winding position of the wire on the bobbin is adapted to the next step before stopping. When the full-winding bobbin falls on the receiving device, the full-winding bobbin is pulled into the auxiliary carriage side with the wire rod attached to the full-winding bobbin side. The wire remains connected between the guide sheave of the traverse device of the winder and the bobbin on the bogie side. At this time, the wire rod is pulled out from the full-winding bobbin side because the winding machine side remains fixed. Therefore, a rotatable roll is provided on the receiving device in order to smooth the rotation of the bobbin. . Next, the full-winding bobbin is brought into the full-winding bobbin holding shaft provided on the auxiliary carriage and is attached and held to be rotatable. A grooved wheel operated by an appropriate power source such as an air cylinder provided on the bogie intermediate the winding machine and the full bobbin is lowered, and the wire rod is hooked in the groove of the grooved wheel and pulled up to the upper portion. .

【０００８】ボビンの上部で且つ次の動作に支障のない
位置に設けられているローラを経由して線材は上記溝車
によって垂直にされる。垂直にされた線材は上部に設け
られた電動機で駆動できる２個のロールの間に挟み込む
ことによって固定される。上記保持軸には該保持軸と同
心で該保持軸を中心にして回転自在で別の電動機で駆動
される終端固定装置が設けられている。終端固定装置は
線材を引掛るための回転自在の円筒部と線材の先端を保
持するためのエアシリンダー等で作動する線材端保持部
および線材取り外し用のリングより構成され、満巻ボビ
ンの着脱の障害にならない位置におかれている。該円筒
部がボビンの巻方向とは逆方向に電動機によって回転す
ると予め決められた位置にある線材を引っ掛ける。さら
に回転を続けるためには満巻ボビンは巻き込み方向とは
反対方向に回転していくが、該円筒部がある一定位置ま
で来ると円筒部を介して満ボビンに巻込まれた線材の摩
擦力が大きくなり満巻ボビンの回転が妨げられる。その
ときは前記溝車の部分にある線材が溝車の下降によって
補充される。このとき前記２個のロールは開いている。
円筒部がほぼ一回転余り回転する位置で線材は、円筒部
に引っ掛かからず且つ円筒部の先端にあり予め押し出さ
れていて線材を引っ掛け可能な状態にある線材端保持部
に導かれる。保持部は円盤状の先端部とそれを上記円筒
部をつなぐ丸棒からなりエアシリンダー等の作動により
引込んで先端部が円筒部に密着する構造になっている。
保持部に導かれた線材は円盤が引込むことにより確実に
保持される。The wire rod is made vertical by the grooved wheel via a roller provided at a position above the bobbin so as not to interfere with the next operation. The vertically oriented wire rod is fixed by being sandwiched between two rolls that can be driven by an electric motor provided above. The holding shaft is provided with a terminal fixing device which is concentric with the holding shaft and is rotatable about the holding shaft and driven by another electric motor. The terminal fixing device is composed of a rotatable cylindrical part for hooking the wire rod, a wire rod end holding part that operates with an air cylinder for holding the tip of the wire rod, and a ring for removing the wire rod. It is in a position that does not interfere. When the cylindrical portion is rotated by the electric motor in the direction opposite to the winding direction of the bobbin, the wire rod at a predetermined position is hooked. In order to continue the rotation, the full bobbin rotates in the direction opposite to the winding direction, but when the cylindrical portion reaches a certain position, the frictional force of the wire rod wound on the full bobbin via the cylindrical portion is increased. It becomes large and the rotation of the full bobbin is hindered. At that time, the wire rod in the grooved wheel portion is replenished by descending the grooved wheel. At this time, the two rolls are open.
The wire rod is guided to the wire rod end holding portion which does not catch on the cylinder rod and is at the tip of the cylinder rod and is extruded in advance so that the wire rod can be hooked at a position where the cylindrical rod rotates about one full rotation. The holding portion is made up of a disk-shaped tip portion and a round bar that connects the cylindrical portion to the cylindrical portion. The holding portion is retracted by the operation of an air cylinder or the like so that the tip portion comes into close contact with the cylindrical portion.
The wire rod guided to the holding portion is securely held by pulling the disk.

【０００９】前記２個のロールが閉じて線材を挟み込
む。ロールは電動機によって駆動され満巻ボビン側に対
しては送り込み、引き込みはできるようになっている。
ロールより満巻ボビン側に向かっては二つ割のガイドパ
イプ、カッター、ローラ等が配置されている。前記のよ
うに保持部には線材が保持され、ロールに挟み込まれ、
且つガイドパイプを閉じ、その中に線材が入り込むとカ
ッターが作動して線材を切噺する。カッターはギロチン
式でもよいが２個の電極の間に挟み通電によって溶融切
断をすれば破断面が鋭利にならず、次動作のとき有利で
あるとともに特に撚線のとき先端がばらばらにならず有
利である。The two rolls are closed to sandwich the wire rod. The roll is driven by an electric motor so that it can be fed in and pulled in toward the full bobbin.
A guide pipe, a cutter, a roller and the like, which are divided in half, are arranged from the roll toward the full-winding bobbin. As mentioned above, the wire is held in the holding part and is sandwiched between the rolls,
Moreover, when the guide pipe is closed and the wire rod gets into the guide pipe, the cutter operates to cut the wire rod. The cutter may be a guillotine type, but if it is sandwiched between two electrodes and melted and cut by energization, the fracture surface will not be sharp, which is advantageous for the next operation and especially for stranded wires, the tips will not come apart Is.

【００１０】線材が切断されると終端固定装置が僅かに
逆方向に回転して円筒部に巻き込まれた線材を緩める。
円筒部の線材保持部の反対側にありシリンダー等で駆動
されるリングが線材保持部方向に突出し円筒部に巻き付
いている線材をはずし、その輪のなかへ切断された線材
の先端を入れこむ。線材保持部で保持されたままの線材
の先端は上記線材の輪の中に入ると、終端固定装置は再
び正方向に回転する。このとき満巻ボビンは固定されて
いる。線材の輪は入りこんだ線材によって絞られてＹ字
形を形成し満巻の線材上に密着し終端部の固定を完了す
る。このとき線材保持部があまり強固に線材を保持して
いると線材が破断したり満巻上に喰い込むことがあるの
で終端固定部の回転力と満巻ボビン保持軸の回転力とを
滑りクラッチ等で制御すれば破断や喰い込みを防止する
ことができる。終端の固定が完了すれば線材保持部を解
放しこれにより線材は緩むことがなくなり係止を完了す
る。終端固定装置は満巻ボビンをとりだすのに支障のな
い原位置に復帰する。When the wire is cut, the terminal fixing device rotates slightly in the opposite direction to loosen the wire caught in the cylindrical portion.
A ring located on the opposite side of the wire rod holding portion of the cylindrical portion and driven by a cylinder or the like projects toward the wire rod holding portion, removes the wire rod wound around the cylindrical portion, and inserts the tip of the cut wire rod into the ring. When the tip of the wire rod still held by the wire rod holder enters the ring of the wire rod, the terminal fixing device rotates in the forward direction again. At this time, the full bobbin is fixed. The loop of the wire rod is squeezed by the intruded wire rod to form a Y-shape, and is closely attached to the fully wound wire rod to complete the fixing of the end portion. At this time, if the wire rod holding portion holds the wire rod too firmly, the wire rod may break or bite into the full winding, so that the rotational force of the terminal fixing portion and the rotational force of the full winding bobbin holding shaft are slipped by the clutch. It is possible to prevent breakage and bite by controlling with such as. When the fixing of the terminal end is completed, the wire rod holding portion is released, whereby the wire rod is not loosened and the locking is completed. The terminal fixing device returns to the original position where it does not hinder the removal of the fully wound bobbin.

【００１１】空ボビンは、台車の移動と補助台車の移動
による位置あわせにより空ボビンの外部貯蔵部から受取
り装置への転しこみ、または移動により受取装置へ移さ
れ、受取装置の前後、昇降動作により補助台車上の空ボ
ビン保持回転部に装着される。ボビン保持回転部は補助
台車の横移動によって台車上の空ボビン線材係止孔検知
装置の位置まで移動する。検知装置は例えば反射式レー
ザー検知装置を使えば比較的精度よく検知できるが、そ
の他の光学式あるいは機械式などの検知装置を使うこと
もできる。空ボビンは回転しながら且つ補助台車の横移
動により、上記検知装置により係止孔位置が検知される
が、実施例としては直径０．２ｍｍのレーザービームを
用い横方向から照射して反射光の受光強度の差を利用し
て３ｍｍ程度の孔を検知するとき、補助台車の送り速度
を空ボビンの１回転当り０．２ｍｍ程度とし、空ボビン
の回転数を装着時には毎分２０００転程度とし、予測さ
れる位置の近傍にきたときに毎分１０回転程度に低下さ
せて孔の端部で検知したとき、それより予測される回転
角度例えば２６１０度（これは孔のほぼ中央付近で且つ
真上に孔がくるような検知制御をおこなったことになっ
ている。）回転軸に取り付けたパルス発生装置からのパ
ルスを計数しそれに対応した量だけ回転させれば次の操
作にほぼ必要な位置に孔の位置を導くことができる。The empty bobbin is transferred from the external storage part of the empty bobbin to the receiving device by the position adjustment by the movement of the carriage and the movement of the auxiliary carriage, or is moved to the receiving device by the movement, and is moved forward and backward by the receiving device. It is mounted on the empty bobbin holding and rotating part on the auxiliary cart. The bobbin holding / rotating part moves to the position of the empty bobbin wire rod locking hole detecting device on the carriage by the lateral movement of the auxiliary carriage. For example, a reflection type laser detection device can be used as the detection device for relatively accurate detection, but other optical or mechanical detection devices can also be used. While the empty bobbin is rotating and the auxiliary carriage is moved laterally, the position of the locking hole is detected by the above-mentioned detecting device. When detecting a hole of about 3 mm by utilizing the difference in received light intensity, the feed speed of the auxiliary carriage is set to about 0.2 mm per one rotation of the empty bobbin, and the number of rotations of the empty bobbin is set to about 2000 revolutions per minute when mounted. When the position near the predicted position is reduced to about 10 revolutions per minute and detected at the end of the hole, the rotation angle predicted from that, for example, 2610 degrees (this is near the center of the hole and directly above). It is supposed that the detection control is performed so that a hole will come in.) If the pulse from the pulse generator attached to the rotary shaft is counted and rotated by the corresponding amount, it will be at the position almost necessary for the next operation. Hole position It can be derived.

【００１２】前記切断された線材を保持している２個の
ロール部、ガイドパイプ部においては、ロールが逆転し
てガイドパイプの先端より切断時に突出していた線材端
をガイドパイプの中に僅かに引き込む。これによりガイ
ドパイプを空ボビンの係止孔に接近させ、線材先端を係
止孔に導入するとき滑らかに導くのに有効である。上記
２個のロール部、ガイドパイプ部は一体となってガイド
パイプの先端が空ボビンの係止孔に接近するまで下降す
る。２個のロールは電動機によって回転し線材は係止孔
に送り込まれ所定の長さ送り込まれるとロールは停止す
る。ガイドパイプが開くとともにロールが回転し、［０
００７］に記載のエアシリンダー駆動の溝車に引掛けら
れている線材は引き込まれ同時に溝車は下降し、最終的
には次の操作に支障のない位置まで退避する。線材の送
り込み速度と同期してボビンも回転し線材に引張り力を
かけないようにしてボビンの胴に数回巻き付けると線材
は充分引張力に耐え、巻取り可能になる。このとき別の
ロールで線材をボビンの胴部に押し付けると線材の始端
が係止孔より外れることを防止するのに有効である。２
個のロールは開き、ガイドパイプと共に上昇する。In the two roll portions and the guide pipe portion holding the cut wire rod, the roll is reversed and the wire end protruding from the tip of the guide pipe at the time of cutting is slightly inserted into the guide pipe. Pull in. This is effective in bringing the guide pipe close to the locking hole of the empty bobbin and smoothly guiding the tip of the wire rod into the locking hole. The two roll portions and the guide pipe portion are integrally moved down until the tip of the guide pipe approaches the locking hole of the empty bobbin. The two rolls are rotated by an electric motor, and when the wire rod is fed into the locking hole and fed for a predetermined length, the rolls stop. As the guide pipe opens, the roll rotates and [0
[007], the wire rod hooked in the groove wheel driven by the air cylinder is drawn in, and at the same time the groove wheel descends, and finally retracts to a position where it does not interfere with the next operation. When the bobbin is wound around the bobbin cylinder several times without rotating the bobbin in synchronization with the feeding speed of the wire and applying a tensile force to the wire, the wire can sufficiently withstand the tensile force and can be wound. At this time, pressing the wire rod against the body of the bobbin with another roll is effective in preventing the starting end of the wire rod from coming off the locking hole. Two
The rolls open and rise with the guide pipe.

【００１３】移動台車はそのとき空ボビンを巻取機に装
着可能な位置で且つボビン受取装置も同様な位置にあ
り、空ボビンは保持回転部から外されボヒン受取装置上
に落下する。前記の通り受取装置上には回転自在なロー
ルがあり、このときロールはクラッチ等により電動機と
結合され回転可能になっている。ボビンを載せたボビン
受取装置は巻取機に持ち込まれ巻取り軸に装着される。
そのとき元来巻取機のトラバース上と空ボビンと繋って
いる線材は緩むことがあるため、上記ロールが空ボビン
を巻込む側に回転し緩むことを防止する。確実に巻取軸
にボビンが装着されると、ボビン受取装置が後退し、巻
取機は巻取りを開始する。At that time, the movable carriage is in a position where the empty bobbin can be mounted on the winding machine, and the bobbin receiving device is also in the same position, and the empty bobbin is removed from the holding and rotating part and drops onto the bohin receiving device. As described above, there is a rotatable roll on the receiving device, and at this time, the roll is connected to the electric motor by a clutch or the like and is rotatable. The bobbin receiving device on which the bobbin is placed is brought into the winding machine and mounted on the winding shaft.
At that time, the wire rod originally connected to the traverse of the winder and the empty bobbin may be loosened, so that the roll is prevented from rotating and loosening on the side on which the empty bobbin is wound. When the bobbin is securely attached to the winding shaft, the bobbin receiving device retracts and the winding machine starts winding.

【００１４】台車は補助台車に装着され、終端を係止さ
れたままの満巻ボビンとともに、本体とは独立してもう
けてある満巻ボビン取りだし装置の位置まで移動する。
台車に取り付けられたボビン受取装置は満巻ボビンの直
下にきて満巻ボビン取付保持回転部から外された満巻ボ
ビンを受取る。ボビン受取装置は前進して満巻ボビンを
満巻ボビン貯蔵装置へおくりこむ。台車は再び移動して
ボビン受取装置が空ボビン外部貯蔵装置に、補助台車は
空ボビン取付保持回転部が空ボビンの収容可能な位置に
移動する。空ボビン外部貯蔵装置からボビン受取装置を
経て空ボビン取付保持回転部に取り付けられ、以下［０
０１１］の動作により係止孔位置が検出固定され１サイ
クルの動作が完了し次の交換動作の指令があるまで待機
する。The trolley is mounted on the auxiliary trolley, and moves to the position of the full bobbin take-out device provided independently of the main body together with the full bobbin whose end is locked.
The bobbin receiving device attached to the cart comes directly below the full bobbin and receives the full bobbin removed from the full bobbin mounting and holding rotating part. The bobbin receiving device moves forward and puts the full bobbin into the full bobbin storage device. The dolly moves again so that the bobbin receiving device moves to the empty bobbin external storage device, and the auxiliary dolly moves to a position where the empty bobbin mounting and holding rotating part can accommodate the empty bobbin. The empty bobbin is attached to the empty bobbin mounting and holding rotating part from the external storage device through the bobbin receiving device.
The position of the locking hole is detected and fixed by the operation of [011], and the operation of one cycle is completed, and it waits until the next replacement operation command is issued.

【００１５】［作用］上記のように一つの台車上で満ボ
ビンの取りだし、終端の係止、空ボビンへの始端の係
止、巻取機への取付等一連の操作を総て自動で行うこと
ができる。[Operation] As described above, a series of operations such as taking out the full bobbin, locking the end, locking the start to the empty bobbin, and mounting to the winder are automatically performed on one carriage. be able to.

【００１６】［発明の効果］本発明は以上説明したよう
に構成されているので、以下に記載されるような効果を
有する。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it has the effects described below.

【００１７】１台のボビン自動交換装置によって、多数
台の巻取機にたいする満ボビン、空ボビンの端止め、交
換操作を人手を使わずに行うことができる。With one bobbin automatic changing device, full bobbins for a large number of winding machines, end stop of empty bobbins, and changing operations can be performed without human labor.

【００１８】従来単体の巻取機においては、ボビンの着
脱、端止めが色々の手法での自動化が図られてきたが、
本発明においては一台の装置により多数の巻取機にたい
して同等な操作を行なわせることができ経済的である。Conventionally, in a single winding machine, attachment / detachment of bobbins and end stop have been automated by various methods.
In the present invention, it is economical that a single device can perform the same operation on a large number of winders.

【００１９】本発明の装置にたいして、公知のボビン供
給、排出、貯蔵装置を組み合わせることにより、容易に
多数の線材巻取りラインを無人化することができる。By combining the apparatus of the present invention with a known bobbin supplying, discharging and storing apparatus, a large number of wire rod winding lines can be easily unmanned.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秦 克彦 兵庫県神戸市西区高塚台３丁目１番17号 東邦電機株式会社内 (72)発明者 二司 行治 兵庫県神戸市西区高塚台３丁目１番17号 東邦電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Katsuhiko Hata 3-1-1 Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe-shi, Hyogo Toho Electric Co., Ltd. No. 1-17 Toho Denki Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 台車上に、線材の巻取機から線材を適当
量巻かれたボビンを受取り、線材を切断し、線材の終端
部を係止し台車によってボビンをその貯蔵位置まで運搬
し、貯蔵装置に放出するボビンの自動交換装置。1. A bobbin on which an appropriate amount of wire is wound is received from a winding machine of a wire on a trolley, the wire is cut, the end of the wire is locked, and the bobbin is transported to its storage position by a trolley, An automatic bobbin changer that discharges to a storage device. 【請求項２】 台車上に空のボビンを空ボビン貯蔵装置
より受取り、台車によつて線材の巻取機まで運搬し、線
材の始端部を該ボビンに係止し、巻取り可能な状態にし
て前記巻取機へ取付るボビンの自動交換装置。2. An empty bobbin on a bogie is received from an empty bobbin storage device, and is conveyed by a bogie to a winding machine for the wire rod, and the start end of the wire rod is locked to the bobbin so that the bobbin is ready for winding. A bobbin automatic changer attached to the winding machine. 【請求項３】 ［請求項１］と［請求項２］を共通の台
車上に装着したボビンの自動交換装置3. An automatic bobbin exchanging device in which [claim 1] and [claim 2] are mounted on a common carriage. 【請求項４】 線材の終端部をボビンに輪形を経由して
Ｙ字形に係止するとき、ボビンを強制的に回転するとと
もに、ボビンの回転方向と無関係に線材をボビンに自由
に巻き込むことのできる貯蔵機構を備えた線材の係止装
置4. The bobbin is forcibly rotated when the terminal end portion of the wire is locked to the bobbin via the ring shape in a Y shape, and the wire is freely wound around the bobbin regardless of the rotation direction of the bobbin. Wire locking device with storage mechanism 【請求項５】 空ボビンを軸方向に移動しながら回転し
て、センサーによつてボビンに予めあけられた係止孔を
検知し、決められた位置に係止孔を導き、送りロールに
挟まれた線材の先端部をガイドパイプを経て係止孔に送
りロールによって送り込み引掛け、又は相互の摩擦力に
よって線材を係止する線材の係止装置。5. The empty bobbin is rotated while moving in the axial direction, a locking hole previously formed in the bobbin is detected by a sensor, the locking hole is guided to a predetermined position, and the locking bobbin is sandwiched between feed rollers. A wire rod locking device for locking the wire rod by feeding the end portion of the wire rod into a locking hole through a guide pipe and feeding and hooking the wire rod or mutual frictional force.