JPH08198434A - 薬剤の払出し方法およびその装置 - Google Patents
薬剤の払出し方法およびその装置Info
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- JPH08198434A JPH08198434A JP1248295A JP1248295A JPH08198434A JP H08198434 A JPH08198434 A JP H08198434A JP 1248295 A JP1248295 A JP 1248295A JP 1248295 A JP1248295 A JP 1248295A JP H08198434 A JPH08198434 A JP H08198434A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ランダムに収納されたアンプル等の薬剤を破
損させることなく長さ方向の向きを一定にして1本づつ
取り出せるようにした薬剤払出し装置を提供する。 【構成】 円筒形の薬剤収納容器1の一側に供給口4を
形成し、胴体2の前側部取出し口5を形成する。薬剤収
納容器1の内部に組込んだ回転ロータ10を一対の端板
11、12の外周部間に複数の整列体13を一つの薬剤
が収納可能な間隔をおいて等間隔に取付けた構成とす
る。供給口4から回転ロータ10内にアンプルが薬剤に
収納された状態で回転ロータ10を一方向に回転し、整
列体13間に侵入した薬剤を胴体2の内周に沿って周方
向に搬送して取出し口5から排出させる。
損させることなく長さ方向の向きを一定にして1本づつ
取り出せるようにした薬剤払出し装置を提供する。 【構成】 円筒形の薬剤収納容器1の一側に供給口4を
形成し、胴体2の前側部取出し口5を形成する。薬剤収
納容器1の内部に組込んだ回転ロータ10を一対の端板
11、12の外周部間に複数の整列体13を一つの薬剤
が収納可能な間隔をおいて等間隔に取付けた構成とす
る。供給口4から回転ロータ10内にアンプルが薬剤に
収納された状態で回転ロータ10を一方向に回転し、整
列体13間に侵入した薬剤を胴体2の内周に沿って周方
向に搬送して取出し口5から排出させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、アンプルや、バイア
ル、カプセル、細長い錠剤あるいは丸薬等の薬剤を1つ
ずつ取り出せるようにした薬剤払出し装置に関するもの
である。
ル、カプセル、細長い錠剤あるいは丸薬等の薬剤を1つ
ずつ取り出せるようにした薬剤払出し装置に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】アンプルを保管し、必要に応じて必要数
のアンプルを1本ずつ取り出すようにしたアンプル払出
し装置は、実開平5−86873号公報、実公平6−1
4753号公報に記載されている。
のアンプルを1本ずつ取り出すようにしたアンプル払出
し装置は、実開平5−86873号公報、実公平6−1
4753号公報に記載されている。
【0003】ところで、上記公報に記載されたアンプル
払出し装置においては、カートリッジ内に整列されたア
ンプルを1つずつ取り出す構成であるため、アンプルが
無くなると、カートリッジにアンプルを補充する必要が
ある。
払出し装置においては、カートリッジ内に整列されたア
ンプルを1つずつ取り出す構成であるため、アンプルが
無くなると、カートリッジにアンプルを補充する必要が
ある。
【0004】このとき、アンプルはカートリッジに1本
毎注意深く整然と並べる必要があり、補充に非常に手間
がかかるという問題がある。
毎注意深く整然と並べる必要があり、補充に非常に手間
がかかるという問題がある。
【0005】実公平6−65329号公報には、傾斜状
に配置された上部筒体の下端に下部筒体を回転自在に接
続し、その下部筒体の内周にアングル材を取付け、下部
筒体の下端開口を閉じる底板に吐出口を形成し、上部筒
体から下部筒体内に滑り落下するアンプルを下部筒体と
共に回転するアングル材で抄い上げて周方向に搬送し、
そのアンプルを吐出口の位置において排出させるように
した注射剤払い出し装置が記載されている。
に配置された上部筒体の下端に下部筒体を回転自在に接
続し、その下部筒体の内周にアングル材を取付け、下部
筒体の下端開口を閉じる底板に吐出口を形成し、上部筒
体から下部筒体内に滑り落下するアンプルを下部筒体と
共に回転するアングル材で抄い上げて周方向に搬送し、
そのアンプルを吐出口の位置において排出させるように
した注射剤払い出し装置が記載されている。
【0006】上記注射剤払い出し装置においては、下部
筒体の内面に取付けたアングル材でアンプルを抄い上げ
て吐出口から排出させるため、上部筒体内にアンプルが
ランダムに投入されても姿勢を一定として払い出すこと
ができ、アンプルの補充が容易であるという特徴を有す
る。
筒体の内面に取付けたアングル材でアンプルを抄い上げ
て吐出口から排出させるため、上部筒体内にアンプルが
ランダムに投入されても姿勢を一定として払い出すこと
ができ、アンプルの補充が容易であるという特徴を有す
る。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記注射剤
払い出し装置においては、下部筒体の回転時において、
アングル材で支持されたアンプルを吐出口から滑り落下
させるため、アンプルが吐出口を通過するとき、アンプ
ルの後端部は周方向に移動するアングル材で持ち上げら
れることになり、アンプルが吐出口の位置において狭ま
り、あるいは破損する危険がある。
払い出し装置においては、下部筒体の回転時において、
アングル材で支持されたアンプルを吐出口から滑り落下
させるため、アンプルが吐出口を通過するとき、アンプ
ルの後端部は周方向に移動するアングル材で持ち上げら
れることになり、アンプルが吐出口の位置において狭ま
り、あるいは破損する危険がある。
【0008】この発明の課題は、薬剤収納容器内にラン
ダムに収納されたアンプル等の細長い薬剤を破損させる
ことなく1つずつ確実に払い出すことができるようにし
た薬剤払出し装置を提供することである。
ダムに収納されたアンプル等の細長い薬剤を破損させる
ことなく1つずつ確実に払い出すことができるようにし
た薬剤払出し装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明に係る薬剤の払出し方法においては、円
形、長円形又は楕円形から成る胴体の両側に側板を設け
た薬剤収納容器の内側に上記胴体の内周に沿って移動す
る多数の整列体を組込み、その整列体の間隔を薬剤の一
つが収納可能な大きさとし、上記薬剤収納容器の一側に
形成した供給口から胴体の底部に位置する整列体上に多
数の薬剤をランダムに供給した状態で上記整列体を一方
向に移動させ、その整列体間に侵入した薬剤を整列体に
より胴体の内周に沿って掻き上げて胴体に形成された取
出し口より排出させる構成を採用している。
めに、この発明に係る薬剤の払出し方法においては、円
形、長円形又は楕円形から成る胴体の両側に側板を設け
た薬剤収納容器の内側に上記胴体の内周に沿って移動す
る多数の整列体を組込み、その整列体の間隔を薬剤の一
つが収納可能な大きさとし、上記薬剤収納容器の一側に
形成した供給口から胴体の底部に位置する整列体上に多
数の薬剤をランダムに供給した状態で上記整列体を一方
向に移動させ、その整列体間に侵入した薬剤を整列体に
より胴体の内周に沿って掻き上げて胴体に形成された取
出し口より排出させる構成を採用している。
【0010】また、この発明に係る第1の薬剤払出し装
置においては、薬剤がランダムに供給される供給口を一
側に有し、他側が閉塞された円筒形の薬剤収納容器と、
その薬剤収納容器の内部に組込まれた回転ロータとから
成り、前記回転ロータは一対の端板の外周部間に薬剤収
納容器の軸方向に長く延び、その薬剤収納容器の内周に
沿って旋回動する複数の整列体を上記薬剤の1つが収納
可能な間隔をおいて設けた構成とし、その回転ロータの
供給口と対向する端板を環状板とし、前記薬剤収納容器
における円形胴体の前側部に前記整列体により薬剤収納
容器の内周に沿って掻き上げられる薬剤の取出し口を形
成した構成を採用している。
置においては、薬剤がランダムに供給される供給口を一
側に有し、他側が閉塞された円筒形の薬剤収納容器と、
その薬剤収納容器の内部に組込まれた回転ロータとから
成り、前記回転ロータは一対の端板の外周部間に薬剤収
納容器の軸方向に長く延び、その薬剤収納容器の内周に
沿って旋回動する複数の整列体を上記薬剤の1つが収納
可能な間隔をおいて設けた構成とし、その回転ロータの
供給口と対向する端板を環状板とし、前記薬剤収納容器
における円形胴体の前側部に前記整列体により薬剤収納
容器の内周に沿って掻き上げられる薬剤の取出し口を形
成した構成を採用している。
【0011】第2の薬剤払出し装置においては長円形の
胴体の両側に側板を設けた薬剤収納容器を、上記胴体の
両端の半円筒部が上下に位置するよう傾斜状に設け、そ
の薬剤収納容器の一側に供給口を形成し、上記胴体の底
板上部に薬剤の取出し口を設け、薬剤収納容器の内部に
一方向に移動される左右一対のエンドレス部材を配置
し、その左右のエンドレス部材間に複数の整列体を薬剤
の1つが収納可能な間隔をおいて取付け、胴体の底板上
を取出し口に向けて移動する整列体の移送路上に重なり
合って移送される薬剤の上部の薬剤の移動を停止させる
ストッパを設けた構成を採用している。
胴体の両側に側板を設けた薬剤収納容器を、上記胴体の
両端の半円筒部が上下に位置するよう傾斜状に設け、そ
の薬剤収納容器の一側に供給口を形成し、上記胴体の底
板上部に薬剤の取出し口を設け、薬剤収納容器の内部に
一方向に移動される左右一対のエンドレス部材を配置
し、その左右のエンドレス部材間に複数の整列体を薬剤
の1つが収納可能な間隔をおいて取付け、胴体の底板上
を取出し口に向けて移動する整列体の移送路上に重なり
合って移送される薬剤の上部の薬剤の移動を停止させる
ストッパを設けた構成を採用している。
【0012】第3の薬剤払出し装置においては、円形の
胴体の両側に側板を設けた薬剤収納容器の一側に薬剤が
ランダムに供給される供給口を形成し、胴体の前側部に
薬剤の取出し口を設け、上記薬剤収納容器の内部両側に
一方向に移動される左右一対のエンドレス部材を設け、
その左右のエンドレス部材間に前記胴体の内周に沿って
移動する板状の整列体を細長い薬剤の一つが収納可能な
間隔をおいて取付けた構成を採用している。
胴体の両側に側板を設けた薬剤収納容器の一側に薬剤が
ランダムに供給される供給口を形成し、胴体の前側部に
薬剤の取出し口を設け、上記薬剤収納容器の内部両側に
一方向に移動される左右一対のエンドレス部材を設け、
その左右のエンドレス部材間に前記胴体の内周に沿って
移動する板状の整列体を細長い薬剤の一つが収納可能な
間隔をおいて取付けた構成を採用している。
【0013】第4の薬剤払出し装置においては、円形の
胴体の両側に側板を設けた薬剤収納容器の一側に薬剤が
ランダムに供給される供給口を形成し、上記胴体の前側
部に薬剤の取出し口を設け、胴体の内部両側に円形軌道
路を設け、その円形軌道路に沿って転動自在のローラを
両端に有し、一方向への移動時に胴体の内周に沿って薬
剤を掻き上げ移動させる棒状の整列体を上記薬剤の1つ
が収納可能な間隔をおいて移動自在に設け、各整列体を
一方向に移動させる送り機構を設けた構成を採用してい
る。
胴体の両側に側板を設けた薬剤収納容器の一側に薬剤が
ランダムに供給される供給口を形成し、上記胴体の前側
部に薬剤の取出し口を設け、胴体の内部両側に円形軌道
路を設け、その円形軌道路に沿って転動自在のローラを
両端に有し、一方向への移動時に胴体の内周に沿って薬
剤を掻き上げ移動させる棒状の整列体を上記薬剤の1つ
が収納可能な間隔をおいて移動自在に設け、各整列体を
一方向に移動させる送り機構を設けた構成を採用してい
る。
【0014】
【作用】上記のように、胴体の内周に沿って移動する整
列体の間隔を薬剤の1つが収納可能な大きさとしたこと
により、供給口からその整列体上に多数の薬剤を供給し
て整列体を一方向に移動させると、長手方向が整列体の
長手方向と一致する薬剤は、上記整列体間に侵入する。
整列体間の薬剤は整列体により胴体の内周に沿って掻き
上げられ、取出し口から排出される。
列体の間隔を薬剤の1つが収納可能な大きさとしたこと
により、供給口からその整列体上に多数の薬剤を供給し
て整列体を一方向に移動させると、長手方向が整列体の
長手方向と一致する薬剤は、上記整列体間に侵入する。
整列体間の薬剤は整列体により胴体の内周に沿って掻き
上げられ、取出し口から排出される。
【0015】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【0016】図1乃至図3に示すように、いま、例え
ば、アンプルの払出しを例にとって説明すると、アンプ
ルが収納される薬剤収納容器1は、円形胴体2の両側に
一対の側板3a、3bを設けた構成とされている。
ば、アンプルの払出しを例にとって説明すると、アンプ
ルが収納される薬剤収納容器1は、円形胴体2の両側に
一対の側板3a、3bを設けた構成とされている。
【0017】一対の側板3a、3bのうち、一方の側板
3aには多数のアンプルAがランダムに供給される供給
口4が設けられている。一方、胴体2の前側部には取出
し口5が形成されている。
3aには多数のアンプルAがランダムに供給される供給
口4が設けられている。一方、胴体2の前側部には取出
し口5が形成されている。
【0018】薬剤収納容器1の内部に組込まれた回転ロ
ータ10は、一対の円形の端板11、12の外周部間に
薬剤収納容器1の軸方向に長く延びる複数の整列体13
を等間隔に設けた構成とされている。
ータ10は、一対の円形の端板11、12の外周部間に
薬剤収納容器1の軸方向に長く延びる複数の整列体13
を等間隔に設けた構成とされている。
【0019】一対の端板11、12のうち、薬剤収納容
器1の供給口4と対向する端板11は環状板から成り、
上記供給口4からアンプルAを供給すると、そのアンプ
ルAは回転ロータ10内に侵入するようになっている。
器1の供給口4と対向する端板11は環状板から成り、
上記供給口4からアンプルAを供給すると、そのアンプ
ルAは回転ロータ10内に侵入するようになっている。
【0020】回転ロータ10の他方の端板12には軸1
4が固定され、その軸14は薬剤収納容器1の側板3b
を貫通している。この軸14は図示省略した駆動装置に
よって回動される。
4が固定され、その軸14は薬剤収納容器1の側板3b
を貫通している。この軸14は図示省略した駆動装置に
よって回動される。
【0021】また、整列体13は帯状の板体から成り、
その整列体13は回転ロータ10の放射方向に延びてい
る。この整列体13の間隔は1本のアンプルAが収納可
能な大きさとされている。
その整列体13は回転ロータ10の放射方向に延びてい
る。この整列体13の間隔は1本のアンプルAが収納可
能な大きさとされている。
【0022】実施例で示す薬剤払出し装置は上記の構造
から成り、アンプルAの払出しに際しては、薬剤収納容
器1を固定し、供給口4から回転ロータ10内に多数の
アンプルAを供給して回転ロータ10を図2の矢印方向
に回転させる。
から成り、アンプルAの払出しに際しては、薬剤収納容
器1を固定し、供給口4から回転ロータ10内に多数の
アンプルAを供給して回転ロータ10を図2の矢印方向
に回転させる。
【0023】ここで、アンプルAの供給は、人手によっ
て供給口4に投入してもよく、図3に示すように、供給
口4に薬剤供給容器6の下部出口を接続し、その薬剤供
給容器6内のアンプルAを供給口4に自然落下させるよ
うにしてもよい。
て供給口4に投入してもよく、図3に示すように、供給
口4に薬剤供給容器6の下部出口を接続し、その薬剤供
給容器6内のアンプルAを供給口4に自然落下させるよ
うにしてもよい。
【0024】回転ロータ10内に多数のアンプルAが供
給された状態において、その回転ロータ10を図2の矢
印方向に回転させると、アンプルAは撹拌され、長手方
向が回転ロータ10の軸方向に一致するアンプルAは整
列体13間に侵入する。整列体13間のアンプルAは回
転ロータ10の回転によって胴体2の内周に沿って周方
向に搬送され、取出し口5の位置まで搬送されると、そ
の取出し口5から外部に排出される。
給された状態において、その回転ロータ10を図2の矢
印方向に回転させると、アンプルAは撹拌され、長手方
向が回転ロータ10の軸方向に一致するアンプルAは整
列体13間に侵入する。整列体13間のアンプルAは回
転ロータ10の回転によって胴体2の内周に沿って周方
向に搬送され、取出し口5の位置まで搬送されると、そ
の取出し口5から外部に排出される。
【0025】取出し口5には排出シュート7が接続さ
れ、その排出シュート7にセンサPHが取付けられてい
る。センサPHはアンプルAの通過を検出し、予め設定
されたアンプルAが通過したことを上記センサPHが検
出すると、回転ロータ10が停止し、アンプルAの払出
し動作を終了する。
れ、その排出シュート7にセンサPHが取付けられてい
る。センサPHはアンプルAの通過を検出し、予め設定
されたアンプルAが通過したことを上記センサPHが検
出すると、回転ロータ10が停止し、アンプルAの払出
し動作を終了する。
【0026】図2に示すように、板体から成る整列体1
3のロータ内径側の側縁に弾性部材15を取付けておく
と、回転ロータ10の回転によって、その回転ロータ1
0内で攪拌されるアンプルAが整列体13に対する衝突
によって破損するのを防止することができる。
3のロータ内径側の側縁に弾性部材15を取付けておく
と、回転ロータ10の回転によって、その回転ロータ1
0内で攪拌されるアンプルAが整列体13に対する衝突
によって破損するのを防止することができる。
【0027】また、図2に示すように、回転ロータ10
の内側に整列体13の間隔より大きい緩衝材16を収納
しておくと、アンプルA同士の衝突を避けることができ
るため、アンプルAの破損を防止することができる。
の内側に整列体13の間隔より大きい緩衝材16を収納
しておくと、アンプルA同士の衝突を避けることができ
るため、アンプルAの破損を防止することができる。
【0028】図1および図2に示すように、薬剤収納容
器1の供給口4を有する端板3aの内面に回転ロータ1
0の内部に侵入する板状の弾性部材8を取付け、その弾
性部材8の取出し口5と対向する一側部を整列体13の
ロータ内径側の側縁に近接させることにより、回転ロー
タ10内のアンプルAが整列体13間を通り抜けて取出
し口5から流出するのを防止することができ、アンプル
Aをより確実に1本ずつ払い出すことができる。
器1の供給口4を有する端板3aの内面に回転ロータ1
0の内部に侵入する板状の弾性部材8を取付け、その弾
性部材8の取出し口5と対向する一側部を整列体13の
ロータ内径側の側縁に近接させることにより、回転ロー
タ10内のアンプルAが整列体13間を通り抜けて取出
し口5から流出するのを防止することができ、アンプル
Aをより確実に1本ずつ払い出すことができる。
【0029】図4乃至図7は、回転ロータ10の他の例
を示す。図4に示す回転ロータ10においては、板体か
ら成る整列体13のロータ内径側の側縁が外径側の側縁
より回転ロータ10の回転方向前側に位置するより整列
体13を傾斜させている。
を示す。図4に示す回転ロータ10においては、板体か
ら成る整列体13のロータ内径側の側縁が外径側の側縁
より回転ロータ10の回転方向前側に位置するより整列
体13を傾斜させている。
【0030】上記のように、整列体13を傾斜させるこ
とにより、薬剤収納容器1の取出し口5を図1に示すも
のより上方に位置させることができる。
とにより、薬剤収納容器1の取出し口5を図1に示すも
のより上方に位置させることができる。
【0031】図5に示す回転ロータ14は、整列体13
として棒を用い、その棒から成る整列体13の外周に弾
性部材17を取付けてアンプルAの破損を防止してい
る。
として棒を用い、その棒から成る整列体13の外周に弾
性部材17を取付けてアンプルAの破損を防止してい
る。
【0032】整列体13を棒によって形成する場合は、
その整列体13と薬剤収納容器1の内周面間にアンプル
Aの胴部外径より小さい間隔を設け、整列体13間に侵
入したアンプルAを整列体13の押し上げによって胴体
2の内周に沿って周方向に搬送する。
その整列体13と薬剤収納容器1の内周面間にアンプル
Aの胴部外径より小さい間隔を設け、整列体13間に侵
入したアンプルAを整列体13の押し上げによって胴体
2の内周に沿って周方向に搬送する。
【0033】図6に示す回転ロータ10においては、板
体から整列体13のロータ内径側の側縁に突片18を設
けている。この突片18は、図5に示す回転ロータ10
の棒から成る整列体13に設けてもよい。
体から整列体13のロータ内径側の側縁に突片18を設
けている。この突片18は、図5に示す回転ロータ10
の棒から成る整列体13に設けてもよい。
【0034】上記のように、整列体13に突片18を設
けると、回転ロータ10の回転時、その突片18に一部
が当接するアンプルAは突片18に対する当接部位を中
心にしてその長手方向が回転ロータ10の軸方向に向く
状態に姿勢が変更され、対向する整列体13間にアンプ
ルAが侵入し易くなる。
けると、回転ロータ10の回転時、その突片18に一部
が当接するアンプルAは突片18に対する当接部位を中
心にしてその長手方向が回転ロータ10の軸方向に向く
状態に姿勢が変更され、対向する整列体13間にアンプ
ルAが侵入し易くなる。
【0035】図7に示す回転ロータ10においては、端
板12の内面に円錐形の突出部19を設けている。突出
部19の軸方向長さは回転ロータ10の軸方向長さより
少し短かく、底面の外周と整列体13との間にアンプル
Aの胴部外径にほぼ等しい間隔が設けられている。この
ような突出部19は図4および図5に示す回転ロータ1
0のそれぞれに設けてもよい。
板12の内面に円錐形の突出部19を設けている。突出
部19の軸方向長さは回転ロータ10の軸方向長さより
少し短かく、底面の外周と整列体13との間にアンプル
Aの胴部外径にほぼ等しい間隔が設けられている。この
ような突出部19は図4および図5に示す回転ロータ1
0のそれぞれに設けてもよい。
【0036】上記のように、回転ロータ10の端板12
に突出部19を設けると、供給口4から回転ロータ10
の内部に供給されるアンプルAは突出部19の外周面に
対する接触により向きが修正されて長手方向が回転ロー
タ10の軸方向に向く状態となり、整列体13間にアン
プルAが侵入し易くなる。
に突出部19を設けると、供給口4から回転ロータ10
の内部に供給されるアンプルAは突出部19の外周面に
対する接触により向きが修正されて長手方向が回転ロー
タ10の軸方向に向く状態となり、整列体13間にアン
プルAが侵入し易くなる。
【0037】なお、端板12に突出部19を設けた回転
ロータ10を用いる場合は、図1に示す弾性部材7を省
略する。
ロータ10を用いる場合は、図1に示す弾性部材7を省
略する。
【0038】図1に示す実施例では、薬剤収納容器1を
胴体2の軸心が水平となる状態で使用したが、供給口4
が上位となるよう胴体2の軸心を水平線に対して傾斜さ
せて使用してもよい。
胴体2の軸心が水平となる状態で使用したが、供給口4
が上位となるよう胴体2の軸心を水平線に対して傾斜さ
せて使用してもよい。
【0039】また、薬剤収納容器1および回転ロータ1
0は軸方向長さがアンプルAの長さの2倍以上の長さを
有するものであってもよい。この場合は、薬剤収納容器
1を傾斜させ、その傾斜下部における外周一側部に一本
のアンプルAが通過可能な取出し口を形成する。
0は軸方向長さがアンプルAの長さの2倍以上の長さを
有するものであってもよい。この場合は、薬剤収納容器
1を傾斜させ、その傾斜下部における外周一側部に一本
のアンプルAが通過可能な取出し口を形成する。
【0040】図8および図9は、この発明の他の実施例
を示す。この実施例では、薬剤収納容器20を胴体21
の両側に一対の側板22を設けた構成とし、一方の側板
22に供給口23を設け、胴体21の底板24の端部に
取出し口25を形成し、その取出し口25に接続した排
出シュート26にアンプルAの通過を検出するセンサP
Hを取付けている。ここで、胴体21は図示のような長
円形の他、楕円形としてもよい。
を示す。この実施例では、薬剤収納容器20を胴体21
の両側に一対の側板22を設けた構成とし、一方の側板
22に供給口23を設け、胴体21の底板24の端部に
取出し口25を形成し、その取出し口25に接続した排
出シュート26にアンプルAの通過を検出するセンサP
Hを取付けている。ここで、胴体21は図示のような長
円形の他、楕円形としてもよい。
【0041】上記薬剤収納容器20は、胴体21の両端
の半円筒部21a、21bが上下に位置するよう傾斜状
の支持とされている。
の半円筒部21a、21bが上下に位置するよう傾斜状
の支持とされている。
【0042】薬剤収納容器20の内部には前後一対の回
転ホイール27を左右に設け、その前後のホイール27
間にエンドレス部材28をかけ渡し、左右のホイール2
7間に板体から成る複数の整列体29を一本のアンプル
Aが収納可能な間隔をおいて取付けている。
転ホイール27を左右に設け、その前後のホイール27
間にエンドレス部材28をかけ渡し、左右のホイール2
7間に板体から成る複数の整列体29を一本のアンプル
Aが収納可能な間隔をおいて取付けている。
【0043】ここで、回転ホイール27としてスプロケ
ットやプーリを挙げることができ、エンドレス部材28
としてチェーン、ベルト、ワイヤ等を挙げることができ
る。
ットやプーリを挙げることができ、エンドレス部材28
としてチェーン、ベルト、ワイヤ等を挙げることができ
る。
【0044】また、取出し口25の上方にストッパ30
を設け、底板24に沿って移動する整列体29によって
アンプルAが重なり合って移動されるとき、その上部の
アンプルAをストッパ30によって停止させるようにし
ている。31は薬剤供給容器を示す。
を設け、底板24に沿って移動する整列体29によって
アンプルAが重なり合って移動されるとき、その上部の
アンプルAをストッパ30によって停止させるようにし
ている。31は薬剤供給容器を示す。
【0045】実施例で示す薬剤払出し装置は上記の構造
から成り、アンプルAの払出しに際しては、供給口23
から底板24に沿って移動される整列体29上に多数の
アンプルAをランダムに供給し、薬剤収納容器20内に
アンプルAが収納された状態において回転ホイール27
を図8の矢印方向に回動させ、整列体29を胴体21の
内周に沿って旋回動させる。
から成り、アンプルAの払出しに際しては、供給口23
から底板24に沿って移動される整列体29上に多数の
アンプルAをランダムに供給し、薬剤収納容器20内に
アンプルAが収納された状態において回転ホイール27
を図8の矢印方向に回動させ、整列体29を胴体21の
内周に沿って旋回動させる。
【0046】上記整列体29の旋回動により、底板24
に沿って移動する整列体29上のアンプルAは取出し口
25に向けて搬送される。ここで、底板24は傾斜して
いるため、積み重ね状態にあるアンプルAは搬送時に崩
れが生じて攪拌されるようになり、アンプルAの長手方
向の向きが整列体29の長手方向と一致するアンプルA
は整列体29間に侵入する。
に沿って移動する整列体29上のアンプルAは取出し口
25に向けて搬送される。ここで、底板24は傾斜して
いるため、積み重ね状態にあるアンプルAは搬送時に崩
れが生じて攪拌されるようになり、アンプルAの長手方
向の向きが整列体29の長手方向と一致するアンプルA
は整列体29間に侵入する。
【0047】整列体29間のアンプルAは、その整列体
29によって取出し口25に向けて搬送され、取出し口
25から排出シュート26上に排出される。
29によって取出し口25に向けて搬送され、取出し口
25から排出シュート26上に排出される。
【0048】排出シュート26上のアンプルAは排出シ
ュート26の傾斜に沿って転がり移動し、センサPH上
を通過すると、センサPHがこれを検出する。予め設定
された数のアンプルAの通過を上記センサPHが検出す
ると、スプロケット27が停止し、払出し動作が完了す
る。
ュート26の傾斜に沿って転がり移動し、センサPH上
を通過すると、センサPHがこれを検出する。予め設定
された数のアンプルAの通過を上記センサPHが検出す
ると、スプロケット27が停止し、払出し動作が完了す
る。
【0049】なお、整列体29上のアンプルAは、その
整列体29の移動によって周方向に搬送されるが、取出
し口25の上方にはストッパ30が設けられているた
め、そのストッパ30により停止される。このため、取
出し口25から2本のアンプルAが同時に排出されるこ
とがなく、アンプルAを一本ずつ確実に払い出すことが
できる。
整列体29の移動によって周方向に搬送されるが、取出
し口25の上方にはストッパ30が設けられているた
め、そのストッパ30により停止される。このため、取
出し口25から2本のアンプルAが同時に排出されるこ
とがなく、アンプルAを一本ずつ確実に払い出すことが
できる。
【0050】上記実施例においても、薬剤収納容器20
内のアンプルA中に緩衝材16を混在させておき、アン
プル同士の衝突によってアンプルAが破損するのを防止
する。
内のアンプルA中に緩衝材16を混在させておき、アン
プル同士の衝突によってアンプルAが破損するのを防止
する。
【0051】図8に示す実施例では、整列体29として
板体から成るものを用いたが、図10に示すように、棒
から成るものであってもよい。
板体から成るものを用いたが、図10に示すように、棒
から成るものであってもよい。
【0052】棒から成る整列体29を用いる場合は、そ
の整列体29と胴体21の内周間に形成される間隔がア
ンプルAの胴部外径より小さく、その胴部外径の1/2
より大きくなるようにする。
の整列体29と胴体21の内周間に形成される間隔がア
ンプルAの胴部外径より小さく、その胴部外径の1/2
より大きくなるようにする。
【0053】図11および図12は、この発明のさらに
他の実施例を示す。
他の実施例を示す。
【0054】この実施例では、円形胴体41の両側に側
板42を設けた薬剤収納容器40の一側に供給口43を
設け、胴体41の前側上部に取出し口44を形成してい
る。
板42を設けた薬剤収納容器40の一側に供給口43を
設け、胴体41の前側上部に取出し口44を形成してい
る。
【0055】また、薬剤収納容器40の内部両側に円形
軌道路45を形成し、その軌道路45に沿って転動可能
なローラ46を両端部に有する多数の棒状の整列体47
を1本のアンプルAが収納可能な間隔をおいて移動自在
に設けている。
軌道路45を形成し、その軌道路45に沿って転動可能
なローラ46を両端部に有する多数の棒状の整列体47
を1本のアンプルAが収納可能な間隔をおいて移動自在
に設けている。
【0056】さらに、胴体41の後部両側に窓48を形
成し、その窓48から軌道路45内に上記ローラ46と
係合可能な送り歯50を外周に有する送りホイール49
の外周一部を臨ませ、その送りホイール49の回転によ
り整列体47を図11の矢印方向に移動させるようにし
ている。
成し、その窓48から軌道路45内に上記ローラ46と
係合可能な送り歯50を外周に有する送りホイール49
の外周一部を臨ませ、その送りホイール49の回転によ
り整列体47を図11の矢印方向に移動させるようにし
ている。
【0057】上記実施例で示す薬剤払出し装置において
は、供給口43から胴体41の底部に位置する整列体4
7上に多数のアンプルAをランダムに供給する状態で送
りホイール49の回転により整列体47を図11の矢印
方向に回転させ、整列体47間に横向きに侵入した1本
のアンプルAを整列体47の移動により胴体41の内周
に沿って掻き上げて取出し口44から排出させる。
は、供給口43から胴体41の底部に位置する整列体4
7上に多数のアンプルAをランダムに供給する状態で送
りホイール49の回転により整列体47を図11の矢印
方向に回転させ、整列体47間に横向きに侵入した1本
のアンプルAを整列体47の移動により胴体41の内周
に沿って掻き上げて取出し口44から排出させる。
【0058】取出し口44から排出されたアンプルAが
排出シュート51の傾斜に沿って転がり移動し、その移
動路に設けたセンサPHが予め設定された数のアンプル
Aの通過を検出したとき、送りホイール49を停止させ
る。
排出シュート51の傾斜に沿って転がり移動し、その移
動路に設けたセンサPHが予め設定された数のアンプル
Aの通過を検出したとき、送りホイール49を停止させ
る。
【0059】上記実施例においても、アンプルAを長手
方向の向きを一定として一本ずつ払い出すことができ
る。
方向の向きを一定として一本ずつ払い出すことができ
る。
【0060】図13および図14は、この発明のさらに
他の実施例を示す。この実施例では、円形胴体61の両
側に側板62を設けた薬剤収納容器60の内部両側に一
対の回転ホイール63a、63bを設け、各回転ホイー
ル63a、63bの外周に取付けたエンドレス部材64
間に板状の整列体65を1本のアンプルaが収納可能な
間隔をおいて取付けている。
他の実施例を示す。この実施例では、円形胴体61の両
側に側板62を設けた薬剤収納容器60の内部両側に一
対の回転ホイール63a、63bを設け、各回転ホイー
ル63a、63bの外周に取付けたエンドレス部材64
間に板状の整列体65を1本のアンプルaが収納可能な
間隔をおいて取付けている。
【0061】また、一対の回転ホイール63a、63b
の一方に供給口66を設け、その供給口66から薬剤収
納容器60の内部に多数のアンプルAをランダムに供給
した状態で一対の回転ホイール63a、63bの回転に
より整列体65を図13の矢印方向に移動させ、整列体
65間に侵入したアンプルAを胴体61の内周に沿って
掻き上げて胴体61の前側上部に形成した取出し口67
から排出させるようにしている。
の一方に供給口66を設け、その供給口66から薬剤収
納容器60の内部に多数のアンプルAをランダムに供給
した状態で一対の回転ホイール63a、63bの回転に
より整列体65を図13の矢印方向に移動させ、整列体
65間に侵入したアンプルAを胴体61の内周に沿って
掻き上げて胴体61の前側上部に形成した取出し口67
から排出させるようにしている。
【0062】上記実施例においても、薬剤収納容器60
の内部にランダムに供給されたアンプルAを長手方向の
向きを一定として一本ずつ取出すことができる。
の内部にランダムに供給されたアンプルAを長手方向の
向きを一定として一本ずつ取出すことができる。
【0063】図11に示す実施例および図13に示す実
施例のいずれの実施例も薬剤収納容器40、60の内部
に収納されたアンプルA中に図2に示す緩衝材16を混
在させてアンプル同士の衝突による破損を防止する。
施例のいずれの実施例も薬剤収納容器40、60の内部
に収納されたアンプルA中に図2に示す緩衝材16を混
在させてアンプル同士の衝突による破損を防止する。
【0064】なお、各実施例では、アンプルAの払出し
を例にとって説明したが、払い出しされる薬剤はアンプ
ルに限らず、例えば、バイアル、カプセル、細長い錠剤
あるいは丸薬であってもよく、払い出される薬剤の大き
さに応じて整列体13、29、47、65の間隔を適宜
に設定する。
を例にとって説明したが、払い出しされる薬剤はアンプ
ルに限らず、例えば、バイアル、カプセル、細長い錠剤
あるいは丸薬であってもよく、払い出される薬剤の大き
さに応じて整列体13、29、47、65の間隔を適宜
に設定する。
【0065】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、薬
剤収納容器の胴体の内周に沿って移動される整列体の間
隔を払い出される薬剤の1つが収納可能な大きさとし、
その整列体間に侵入する薬剤を整列体の移動により胴体
の内周に沿って掻き上げて取出し口に向けて移動させる
ようにしたので、薬剤収納容器の内部にランダムに収納
された薬剤を向きを一定として1つずつ、しかも破損さ
せることなく取り出すことができる。
剤収納容器の胴体の内周に沿って移動される整列体の間
隔を払い出される薬剤の1つが収納可能な大きさとし、
その整列体間に侵入する薬剤を整列体の移動により胴体
の内周に沿って掻き上げて取出し口に向けて移動させる
ようにしたので、薬剤収納容器の内部にランダムに収納
された薬剤を向きを一定として1つずつ、しかも破損さ
せることなく取り出すことができる。
【0066】また、薬剤収納容器内に収納された薬剤中
に緩衝材を混在させたので、薬剤同士の衝突によって薬
剤が破損するのを防止することができる。
に緩衝材を混在させたので、薬剤同士の衝突によって薬
剤が破損するのを防止することができる。
【図1】この発明に係る薬剤払出し装置の一実施例を示
す斜視図
す斜視図
【図2】図1の縦断正面図
【図3】図1の縦断側面図
【図4】同上の回転ロータの他の例を示す断面図
【図5】同上の回転ロータの他の例を示す断面図
【図6】同上の回転ロータの他の例を示す断面図
【図7】同上の回転ロータのさらに他の例を示す断面図
【図8】この発明に係る薬剤払出し装置の他の実施例を
示す縦断正面図
示す縦断正面図
【図9】図8のIX−IX線に沿った断面図
【図10】同上整列体の他の例を示す斜視図
【図11】この発明に係る薬剤払出し装置のさらに他の
実施例を示す縦断正面図
実施例を示す縦断正面図
【図12】図11のXII−XIIに沿った断面図
【図13】この発明に係る薬剤払出し装置の他の実施例
を示す縦断正面図
を示す縦断正面図
【図14】図13のXIV−XIV線に沿った断面図
1 薬剤収納容器 2 胴体 3a、3b 側板 4 供給口 5 取出し口 10 回転ロータ 11、12 端板 13 整列体 16 緩衝材 20 薬剤収納容器 21 胴体 22 側板 23 供給口 24 底板 25 取出し口 28 エンドレス部材 29 整列体 30 ストッパ 40 薬剤収納容器 41 胴体 42 側板 43 供給口 44 取出し口 45 軌道路 46 ローラ 47 整列体 49 送りホイール 60 薬剤収納容器 61 胴体 62 側板 64 エンドレス部材 65 整列体 66 供給口 67 取出し口
Claims (7)
- 【請求項1】 円形、長円形又は楕円形から成る胴体の
両側に側板を設けた薬剤収納容器の内側に上記胴体の内
周に沿って移動する多数の整列体を組込み、その整列体
の間隔を薬剤の一つが収納可能な大きさとし、上記薬剤
収納容器の一側に形成した供給口から胴体の底部に位置
する整列体上に多数の薬剤をランダムに供給した状態で
上記整列体を一方向に移動させ、その整列体間に侵入し
た薬剤を整列体により胴体の内周に沿って掻き上げて胴
体に形成された取出し口より排出させる薬剤の払出し方
法。 - 【請求項2】 前記整列体上に供給された薬剤中に整列
体間に侵入不可能な大きさの柔軟な緩衝材を混在させた
請求項1に記載の薬剤の払出し方法。 - 【請求項3】 薬剤がランダムに供給される供給口を一
側に有し、他側が閉塞された円筒形の薬剤収納容器と、
その薬剤収納容器の内部に組込まれた回転ロータとから
成り、前記回転ロータは一対の端板の外周部間に薬剤収
納容器の軸方向に長く延び、その薬剤収納容器の内周に
沿って旋回動する複数の整列体を上記薬剤の1つが収納
可能な間隔をおいて設けた構成とし、その回転ロータの
供給口と対向する端板を環状板とし、前記薬剤収納容器
における円形胴体の前側部に前記整列体により薬剤収納
容器の内周に沿って掻き上げられる薬剤の取出し口を形
成した薬剤払出し装置。 - 【請求項4】 長円形の胴体の両側に側板を設けた薬剤
収納容器を、上記胴体の両端の半円筒部が上下に位置す
るよう傾斜状に設け、その薬剤収納容器の一側に供給口
を形成し、上記胴体の底板上部に薬剤の取出し口を設
け、薬剤収納容器の内部に一方向に移動される左右一対
のエンドレス部材を配置し、その左右のエンドレス部材
間に複数の整列体を薬剤の1つが収納可能な間隔をおい
て取付け、胴体の底板上を取出し口に向けて移動する整
列体の移送路上に重なり合って移送される薬剤の上部の
薬剤の移動を停止させるストッパを設けた薬剤払出し装
置。 - 【請求項5】 円形の胴体の両側に側板を設けた薬剤収
納容器の一側に薬剤がランダムに供給される供給口を形
成し、胴体の前側部に薬剤の取出し口を設け、上記薬剤
収納容器の内部両側に一方向に移動される左右一対のエ
ンドレス部材を設け、その左右のエンドレス部材間に前
記胴体の内周に沿って移動する板状の整列体を薬剤の一
つが収納可能な間隔をおいて取付けた薬剤払出し装置。 - 【請求項6】 円形の胴体の両側に側板を設けた薬剤収
納容器の一側に薬剤がランダムに供給される供給口を形
成し、上記胴体の前側部に薬剤の取出し口を設け、胴体
の内部両側に円形軌道路を設け、その円形軌道路に沿っ
て転動自在のローラを両端に有し、一方向への移動時に
胴体の内周に沿って薬剤を掻き上げ移動させる棒状の整
列体を上記薬剤の1つが収納可能な間隔をおいて移動自
在に設け、各整列体を一方向に移動させる送り機構を設
けた薬剤の払出し装置。 - 【請求項7】 前記薬剤収納容器の内部に、整列体間に
侵入不可能な大きさの柔軟な緩衝材を混在させた請求項
3乃至5のいずれか1つに記載の薬剤の払出し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1248295A JPH08198434A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 薬剤の払出し方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1248295A JPH08198434A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 薬剤の払出し方法およびその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08198434A true JPH08198434A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=11806622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1248295A Pending JPH08198434A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 薬剤の払出し方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08198434A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100553238B1 (ko) * | 1997-08-06 | 2006-04-21 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 앰풀공급장치 |
KR100545857B1 (ko) * | 1997-03-25 | 2006-07-25 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 앰플수집장치 |
JP2010222072A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Yoshikawa Kogyo Co Ltd | ドラムフィーダ |
JP2011116564A (ja) * | 2000-03-28 | 2011-06-16 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 注射薬供給装置 |
DE102018108730A1 (de) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | Dornieden Anlagentechnik GmbH | Vereinzelungsmaschine |
-
1995
- 1995-01-30 JP JP1248295A patent/JPH08198434A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100545857B1 (ko) * | 1997-03-25 | 2006-07-25 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 앰플수집장치 |
KR100553238B1 (ko) * | 1997-08-06 | 2006-04-21 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 앰풀공급장치 |
JP2011116564A (ja) * | 2000-03-28 | 2011-06-16 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 注射薬供給装置 |
JP2010222072A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Yoshikawa Kogyo Co Ltd | ドラムフィーダ |
DE102018108730A1 (de) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | Dornieden Anlagentechnik GmbH | Vereinzelungsmaschine |
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