JPH08194960A - Biaxial actuator - Google Patents
Biaxial actuatorInfo
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- JPH08194960A JPH08194960A JP2115795A JP2115795A JPH08194960A JP H08194960 A JPH08194960 A JP H08194960A JP 2115795 A JP2115795 A JP 2115795A JP 2115795 A JP2115795 A JP 2115795A JP H08194960 A JPH08194960 A JP H08194960A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ，ＭＤ等やデータ
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a biaxial actuator for an optical pickup used for recording / reproducing signals of an information recording medium for CD, MD, etc. and data storage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体、例
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，光学系及
び光検出器を含んでいる。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical pickup is used to reproduce or record an information signal on an information recording medium such as an optical disk, for example, a so-called compact disk (CD) or a magneto-optical disk. This optical pickup includes a semiconductor laser as a light source, an objective lens, an optical system, and a photodetector.
【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。In an optical pickup, a light beam emitted from a semiconductor laser is focused on a recording surface of an optical disc by an objective lens via an optical system. The return light beam from the optical disc is separated from the light beam emitted from the semiconductor laser by the optical system and is guided to the photodetector. The light beam emitted from the semiconductor laser follows the displacement of the optical disc in the direction orthogonal to the surface direction of the optical disc caused by the warp of the optical disc, etc., and is focused on the recording surface of the optical disc. The position of the objective lens in the optical axis direction is adjusted. At the same time, the position in the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens is adjusted so that the position of the spot of the light beam emitted from the semiconductor laser on the optical disc follows the eccentricity of the optical disc and the meandering of the track formed on the optical disc. To be done.
【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図１０にて説明す
る。The focus position of the light beam emitted from the semiconductor laser and the spot position on the recording surface of the optical disc are adjusted by adjusting the objective lens in the optical axis direction of the objective lens and in the direction orthogonal to the optical axis. It is done by adjusting. An electromagnetically driven actuator is used to adjust the position of the objective lens. This actuator is called an objective lens actuator or a biaxial actuator, and includes a bobbin to which the objective lens is attached, a plurality of elastic supporting members, and a drive unit that generates a driving force.
The bobbin is supported by a plurality of elastic supporting members with respect to the fixed portion such that the position in the optical axis direction of the objective lens, that is, the focus position and the position in the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens, that is, the tracking position, are adjustable. ing. An example of this biaxial actuator will be described below with reference to FIG.
【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図１０に示すように構成されている。図１０において、
二軸アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に取り
付けられたレンズホルダー２と、このレンズホルダー２
に対して、接着等により取り付けられたコイルボビン３
とを有している。Such a biaxial actuator is constructed, for example, as shown in FIG. In FIG.
The biaxial actuator 1 includes a lens holder 2 having an objective lens 2a attached to a tip thereof, and the lens holder 2
To the coil bobbin 3 attached by adhesion or the like
And have.
【０００６】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固
定された二対の弾性支持部材５によって、固定部４に対
して垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。The lens holder 2 has two ends perpendicular to the fixed portion 4 by two pairs of elastic supporting members 5 having one end on both sides of the lens holder 2 and the other end fixed to the fixed portion 4. Direction, that is, the tracking direction indicated by the reference symbol Trk and the focusing direction indicated by the reference symbol Fcs are movably supported.
【０００７】また、上記コイルボビン３は、図示しない
フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが巻
回されている。そして、フォーカシング用コイル及びト
ラッキング用コイルに通電することにより、各コイルに
発生する磁束が、固定部４に一体的に取り付けられたヨ
ーク６及びそれに取り付けられたマグネット７による磁
束と相互に作用するようになっている。Further, the coil bobbin 3 is wound with a focusing coil and a tracking coil (not shown). By energizing the focusing coil and the tracking coil, the magnetic flux generated in each coil interacts with the magnetic flux generated by the yoke 6 integrally attached to the fixed portion 4 and the magnet 7 attached thereto. It has become.
【０００８】さらに、上記弾性支持部材５は、弾性体に
より形成され、レンズホルダー２と固定部４との間に互
いに平行になるように固定されている。Further, the elastic support member 5 is formed of an elastic body and is fixed between the lens holder 2 and the fixing portion 4 so as to be parallel to each other.
【０００９】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク６及
びマグネット７による磁束と相互に作用して、このコイ
ルボビン３が、トラッキング方向Ｔｒｋ及びフォーカシ
ング方向Ｆｃｓに対して移動される。かくして、レンズ
ホルダー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動
されるようになっている。According to the biaxial actuator 1 having the above-described structure, the driving voltage is supplied to each coil from the outside, so that the magnetic flux generated in each coil interacts with the magnetic flux generated by the yoke 6 and the magnet 7. This causes the coil bobbin 3 to move in the tracking direction Trk and the focusing direction Fcs. Thus, the objective lens 2a attached to the lens holder 2 is appropriately moved in the focusing direction and the tracking direction.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成の二軸アクチュエータ１においては、レンズホルダ
ー２，コイルボビン３から成る可動部アッセンブリは、
その両側にて、上下二つの弾性支持部材５によって、固
定部４に対して、二軸方向即ちフォーカシング方向及び
トラッキング方向に移動可能に支持されている。この弾
性支持部材５は、固定部４側にて、ダンピングされてい
る。By the way, in the biaxial actuator 1 having such a structure, the movable part assembly including the lens holder 2 and the coil bobbin 3 is
On both sides thereof, the upper and lower elastic support members 5 support the fixed portion 4 so as to be movable in the biaxial direction, that is, the focusing direction and the tracking direction. The elastic support member 5 is damped on the fixed portion 4 side.
【００１１】しかしながら、上述した端部付近のダンピ
ングによれば、フォーカシング方向に関する一次共振の
制振が十分ではないので、例えば二軸アクチュエータ１
が車載用光ディスク装置等に組み込まれている場合に、
外部からの振動を完全に吸収することができない。従っ
て、光ディスクの再生が確実に行なわれ得なくなってし
まうという問題があった。However, since damping of the primary resonance in the focusing direction is not sufficient according to the above-mentioned damping in the vicinity of the end, for example, the biaxial actuator 1
Is installed in an in-vehicle optical disk device, etc.,
It cannot completely absorb external vibration. Therefore, there is a problem that the reproduction of the optical disk cannot be performed reliably.
【００１２】このため、弾性支持部材５によるダンピン
グ強度を高めるようにした場合、トラッキング方向に関
するバネ定数も大きくなってしまうので、トラッキング
サーボの低域ゲインを確保することが困難になると共
に、弾性支持部材５の加工上の制約が増大することにな
り、弾性支持部材５の加工用金型の寿命が著しく短縮さ
れてしまうという問題があった。Therefore, if the damping strength of the elastic support member 5 is increased, the spring constant in the tracking direction also increases, making it difficult to secure the low-frequency gain of the tracking servo and the elastic support. There is a problem that restrictions on processing of the member 5 are increased, and the life of the processing die of the elastic support member 5 is significantly shortened.
【００１３】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、十分なフォーカシング方向及びトラッキング方向
の十分な制振が行われるようにした、二軸アクチュエー
タを提供することを目的としている。In view of the above points, an object of the present invention is to provide a biaxial actuator which has a simple structure and is capable of performing sufficient damping in the focusing direction and the tracking direction.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持するために
レンズホルダーの両側に配設された弾性支持部材と、前
記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、このコ
イルボビンに対して巻回されたフォーカシング用コイル
と、このコイルボビンに対して巻回されたトラッキング
用コイルと、前記レンズホルダーの両側にて、弾性支持
部材の中間部分をこのレンズホルダーの側面に連結する
ダンピング部が備えられている、二軸アクチュエータに
より、達成される。According to the present invention, the above object is to provide a lens holder for supporting an objective lens, and a lens holder on both sides of the lens holder for elastically supporting the lens holder with respect to a fixed portion. An elastic support member provided, a coil bobbin provided on the lens holder, a focusing coil wound on the coil bobbin, a tracking coil wound on the coil bobbin, and the lens holder. This is achieved by a biaxial actuator, which is provided on both sides with a damping part connecting the middle part of the elastic support member to the side surface of this lens holder.
【００１５】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記ダンピング部が、各弾性支持部材の中間部
分に形成された拡大部と、レンズホルダーの側面に形成
された連結部と、これら拡大部と連結部の間を跨ぐよう
に塗布されるゲル材料とから構成されている。In the biaxial actuator according to the present invention, preferably, the damping portion is an enlarged portion formed in an intermediate portion of each elastic support member, a connecting portion formed on a side surface of the lens holder, and these enlarged portions. And a gel material applied so as to straddle between the connecting portions.
【００１６】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記連結部が、レンズホルダーに対してアウト
サート成形されている。In the biaxial actuator according to the present invention, preferably, the connecting portion is outsert-molded with respect to the lens holder.
【００１７】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記連結部が、各弾性支持部材に一体に形成さ
れている。In the biaxial actuator according to the present invention, preferably, the connecting portion is formed integrally with each elastic supporting member.
【００１８】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記連結部が、レンズホルダーの側面に対して
平行に延びるスリットを備えている。In the biaxial actuator according to the present invention, preferably, the connecting portion includes a slit extending parallel to a side surface of the lens holder.
【００１９】[0019]
【作用】上記構成によれば、対物レンズを保持するレン
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されているこ
とにより、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電することにより、弾性支持部材の張力に
抗して、レンズホルダーがフォーカシング方向またはト
ラッキング方向に沿って移動され、対物レンズのフォー
カシングまたはトラッキングが行なわれ得る。According to the above structure, since the lens holder for holding the objective lens is supported by the elastic supporting member, the focusing coil or the tracking coil is energized to resist the tension of the elastic supporting member. Then, the lens holder can be moved along the focusing direction or the tracking direction to perform the focusing or tracking of the objective lens.
【００２０】ここで、二軸アクチュエータは、その弾性
支持部材が、中間部分にて、レンズホルダーに対してダ
ンピング部によって連結されている。これにより、弾性
支持部材のフォーカシング方向またはトラッキング方向
の移動の際に、弾性支持部材の可動部側がダンピングさ
れることになり、十分に大きいフォーカシング方向また
はトラッキング方向の制振が行われることになる。Here, in the biaxial actuator, the elastic support member is connected to the lens holder at the intermediate portion by the damping portion. As a result, when the elastic support member moves in the focusing direction or the tracking direction, the movable portion side of the elastic support member is damped, and a sufficiently large damping in the focusing direction or the tracking direction is performed.
【００２１】前記ダンピング部が、各弾性支持部材の中
間部分に形成された拡大部と、レンズホルダーの側面に
形成された連結部と、これら拡大部と連結部の間を跨ぐ
ように塗布されるゲル材料とから構成されている場合に
は、弾性支持部材の中間部分が、ゲル材料を介して、レ
ンズホルダーの側面に形成された連結部に対して、連結
されることになる。The damping portion is applied so as to straddle between the enlarged portion formed at the intermediate portion of each elastic support member, the connecting portion formed on the side surface of the lens holder, and the enlarged portion and the connecting portion. In the case of being composed of a gel material, the intermediate portion of the elastic supporting member is connected to the connecting portion formed on the side surface of the lens holder via the gel material.
【００２２】前記連結部が、レンズホルダーに対してア
ウトサート成形されている。例えば弾性支持部材をレン
ズホルダーに対してアウトサート成形する際に、同時に
連結部もレンズホルダーに対してアウトサート成形され
ることになり、工程が少なくて済むことになる。The connecting portion is outsert-molded with respect to the lens holder. For example, when the elastic support member is outsert-molded with respect to the lens holder, the connecting portion is also outsert-molded with respect to the lens holder at the same time, which reduces the number of steps.
【００２３】前記連結部が、各弾性支持部材に一体に形
成されている場合には、連結部は、弾性支持部材の拡大
部と共に、弾性支持部材の成形時に同時に形成される。
従って、上記拡大部と連結部との間隔が、正確に形成さ
れることになる。When the connecting portion is formed integrally with each elastic supporting member, the connecting portion is formed at the same time when the elastic supporting member is molded together with the enlarged portion of the elastic supporting member.
Therefore, the distance between the enlarged portion and the connecting portion is accurately formed.
【００２４】前記連結部が、レンズホルダーの側面に対
して平行に延びるスリットを備えている場合には、連結
部と拡大部との間隙を跨いで連結するように塗布された
ゲル材料が、硬化前に流れ出しても、スリットにより流
れが阻止されるので、レンズホルダーの側面まで達する
ことがない。When the connecting portion is provided with a slit extending parallel to the side surface of the lens holder, the gel material applied so as to connect across the gap between the connecting portion and the enlarged portion is hardened. Even if it flows out to the front, it does not reach the side surface of the lens holder because the slit prevents the flow.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
９を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. In addition, since the Examples described below are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. The embodiment is not limited to these embodiments unless otherwise stated.
【００２６】図１乃至図３は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１，
コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１を含んで
いる。1 to 3 show an embodiment of a biaxial actuator according to the present invention. 1 to 3, the biaxial actuator 10 includes a lens holder 11,
Coil bobbin 12, a plurality of elastic support members 13a, 13
b, 13c, 13d, the fixing portion 14, and the yoke 31 are included.
【００２７】上記レンズホルダー１１は、図３に示すよ
うに、水平な分割ラインによって、上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに分割されており、接着剤によって互いに接着さ
れている。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３
に示すように、コイルボビンが取り付けられる開口部１
１ａが形成されていると共に、対物レンズが取り付けら
れる凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底
面には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光
ディスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形
成されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、
対物レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。As shown in FIG. 3, the lens holder 11 is divided into an upper portion 11U and a lower portion 11L by a horizontal dividing line, and they are adhered to each other with an adhesive. Further, the lens holder 11 has a structure shown in FIG.
As shown in, the opening 1 in which the coil bobbin is attached
1a is formed, and a recess 11b to which the objective lens is attached is also formed. A hole through which the light beam emitted from the semiconductor laser or the return light beam from the recording surface of the optical disk passes is formed on the bottom surface of the recess 11b. In the concave portion 11b of the lens holder 11,
The objective lens 11c is attached by adhesion or the like.
【００２８】さらに、上記レンズホルダー１１は、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。Further, the lens holder 11 is supported by elastic supporting members 13a, 13b, 13c and 13d so as to be movable in the focusing direction Fcs and the tracking direction Trk.
【００２９】コイルボビン１２には、ベースと一体のヨ
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取り付けら
れたマグネット３２から成る磁気回路が挿入される開口
部１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コ
イル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられ
ている。The coil bobbin 12 is formed with an opening 12a into which a magnetic circuit composed of a yoke 31 integral with the base and a magnet 32 attached to the inner side surface of the inner yoke 31a is inserted, and a focusing coil 12b. And a tracking coil 12c.
【００３０】フォーカシング用コイル１２ｂは、コイル
ボビン１２に対して対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸
に沿って巻回されている。また、トラッキング用コイル
１２ｃは、楕円状または矩形状にコイルを巻回すること
によって形成され、フォーカシング用コイル１２ｂの一
つの側面に取り付けられている。コイルボビン１２の上
面は、ヨークブリッジ３６によって覆われている。この
ヨークブリッジ３６は、前記磁気回路のヨーク部と共
に、閉磁路を構成するものであってもよい。コイルボビ
ン１２は、フォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃが取り付けられた状態で、レンズホ
ルダー１１に形成された開口部に取り付けられる。The focusing coil 12b is wound around the coil bobbin 12 along an axis parallel to the optical axis of the objective lens 11c. The tracking coil 12c is formed by winding the coil into an elliptical shape or a rectangular shape, and is attached to one side surface of the focusing coil 12b. The upper surface of the coil bobbin 12 is covered with the yoke bridge 36. The yoke bridge 36 may form a closed magnetic circuit together with the yoke portion of the magnetic circuit. The coil bobbin 12 is attached to the opening formed in the lens holder 11 with the focusing coil 12b and the tracking coil 12c attached.
【００３１】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、導電性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス鋼等の材質のもの
が使用される。これらにより、本実施例では、薄い板金
によって、例えば板バネサスペンションとして形成さ
れ、レンズホルダー１１と固定部１４との間に互いに平
行になるように固定されている。これにより、上記弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しな
い外部の電流供給手段からの駆動電流を、コイルボビン
１２に巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びト
ラッキング用コイル１２ｃの各端子に対して供給するよ
うに構成してもよい。The elastic support members 13a, 13b, 13
It is preferable that c and 13d are electrically conductive and have a spring property. For example, phosphor bronze, beryllium copper, titanium copper, tin-nickel alloy, stainless steel or the like is used. Due to these, in the present embodiment, for example, a leaf spring suspension is formed by thin sheet metal, and is fixed between the lens holder 11 and the fixing portion 14 so as to be parallel to each other. As a result, the elastic supporting members 13a, 13b, 13c, 13d supply the drive current from the external current supply means (not shown) to the terminals of the focusing coil 12b and the tracking coil 12c wound around the coil bobbin 12. It may be configured to be supplied by.
【００３２】さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄの端部領域１５には、ダンパーとして作用
する粘性体１６が塗布され、且つ硬化されている。レン
ズホルダー１１と固定部１４が４本の弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連結された状態で、
調整プレート３０に対して、上記固定部１４が取り付け
られる。この調整プレート３０は、二軸アクチュエータ
１０の組立時に固定部１４の固定位置を調整するための
ものである。そして、調整プレート３０は、ヨークと一
体に形成されたベース３１に対して、ハンダ付け等によ
り固定される。この調整プレート３０のベース３１への
取付は、この調整プレート３０の後端付近にて両側から
上方に延びる立上り部３０ａが、ベース３１の後端の両
側から上方に延びる立上り部に対してハンダ付けされる
ことにより、行なわれる。Further, the elastic support members 13a, 13b, 1
A viscous body 16 acting as a damper is applied to the end regions 15 of 3c and 13d and hardened. The lens holder 11 and the fixing portion 14 are four elastic support members 13
a, 13b, 13c, 13d are connected,
The fixed portion 14 is attached to the adjustment plate 30. The adjusting plate 30 is for adjusting the fixing position of the fixing portion 14 when the biaxial actuator 10 is assembled. The adjusting plate 30 is fixed to the base 31 formed integrally with the yoke by soldering or the like. The adjustment plate 30 is attached to the base 31 by soldering the rising portions 30a extending upward from both sides near the rear end of the adjusting plate 30 to the rising portions extending upward from both sides of the rear end of the base 31. It is done by being done.
【００３３】ここで、ベース３１には、前記磁気回路を
構成する一対のヨーク３１ａ，３１ｂがベース３１の対
物レンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折することにより
設けられている。そして、内ヨーク３１ａの対向ヨーク
３１ｂに対向する内側面には永久磁石３２が備えられて
いる。これにより、一対のヨーク３１ａ，３１ｂと永久
磁石３２により、磁気回路が構成されている。そして、
上述のように、固定部１４がベース３１に取り付けられ
ると、対向ヨーク３１ｂと永久磁石３２との間のギャッ
プ内に、コイルボビン１２に取り付けられたフォーカシ
ング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが
挿入される。同時に、内ヨーク３１ａ及び永久磁石３２
が、コイルボビン１２の開口部１２ａ内に挿入されるこ
とになる。Here, the base 31 is provided with a pair of yokes 31a and 31b forming the magnetic circuit by bending the ends of the base 31 on the objective lens side upward. A permanent magnet 32 is provided on the inner surface of the inner yoke 31a that faces the facing yoke 31b. As a result, the pair of yokes 31a and 31b and the permanent magnet 32 form a magnetic circuit. And
As described above, when the fixing portion 14 is attached to the base 31, the focusing coil 12b and the tracking coil 12c attached to the coil bobbin 12 are inserted into the gap between the opposing yoke 31b and the permanent magnet 32. . At the same time, the inner yoke 31a and the permanent magnet 32 are
Will be inserted into the opening 12 a of the coil bobbin 12.
【００３４】以上の構成は、図１０に示した従来の二軸
アクチュエータ１とほぼ同様の構成であるが、本発明実
施例による二軸アクチュエータ１０においては、レンズ
ホルダー１１の両側にて、上記各弾性支持部材１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの中間部分をレンズホルダー１
１の側面に連結するダンピング部１７が備えられてい
る。The above-mentioned structure is almost the same as that of the conventional biaxial actuator 1 shown in FIG. 10. However, in the biaxial actuator 10 according to the embodiment of the present invention, the above-mentioned respective parts are provided on both sides of the lens holder 11. Elastic support member 13a,
The lens holder 1 is provided at an intermediate portion of 13b, 13c and 13d.
A damping part 17 connected to the side surface of the No. 1 is provided.
【００３５】このダンピング部１７は、図４及び図５に
示すように形成されている。図４及び図５においては、
弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのうち、
弾性支持部材１３ａに設けられたダンピング部１７が示
されているが、他の弾性支持部材１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄのダンピング部１７も同様の構成である。ダンピング
部１７は、弾性支持部材１３ａの中間部分から外側に突
出するように形成された拡大部１８と、この拡大部１８
に対して内側から対向するように、レンズホルダー１１
の側面から外側に向かって突出した連結部１９と、この
拡大部１８及び連結部１９の間の間隙を跨いで連結する
ように塗布されたゲル材料２０とから構成されている。The damping part 17 is formed as shown in FIGS. In FIGS. 4 and 5,
Of the elastic support members 13a, 13b, 13c, 13d,
Although the damping portion 17 provided on the elastic support member 13a is shown, the other elastic support members 13b, 13c, 13 are shown.
The damping unit 17 of d has the same structure. The damping portion 17 is an enlarged portion 18 formed so as to project outward from an intermediate portion of the elastic support member 13a, and the enlarged portion 18
Lens holder 11 so that it faces the inside from
And a gel material 20 applied so as to connect across the gap between the enlarged portion 18 and the connecting portion 19.
【００３６】ここで、上記拡大部１８及び連結部１９
は、図示の場合、それぞれ例えばプレス成形により、弾
性支持部材１３ａ（または１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と
一体に、且つ拡大部１８の内側縁部が、連結部１９の外
側縁部に対して、僅かな間隙を有するように、形成され
ている。そして、図５に示すように、この間隙を跨いで
連結するように、ゲル材料２０が塗布され、その後硬化
されることにより、この拡大部１８及び連結部１９が、
ゲル材料２０を介して互いに連結されている。また、ゲ
ル材料２０は、シリコーン系，またはアクリル系の紫外
線硬化型ゲル材料が使用され、塗布後に紫外線を照射す
ることによって、硬化される。Here, the expanding portion 18 and the connecting portion 19 are provided.
In the case shown in the drawing, each is integrally formed with the elastic support member 13a (or 13b, 13c, 13d) and the inner edge portion of the enlarged portion 18 is slightly different from the outer edge portion of the connecting portion 19 by press molding, for example. It is formed so as to have a large gap. Then, as shown in FIG. 5, a gel material 20 is applied so as to be connected across the gap and then cured, whereby the enlarged portion 18 and the connecting portion 19 are
They are connected to each other via a gel material 20. In addition, the gel material 20 is made of a silicone-based or acrylic-based ultraviolet curable gel material, and is cured by irradiating with ultraviolet rays after coating.
【００３７】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃ
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー１１即
ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向Ｆｃｓ及びトラッ
キング方向Ｔｒｋに駆動される。Biaxial actuator 10 according to the present embodiment
Is configured as described above, and currents based on the focus servo signal and the tracking servo signal are supplied to the focusing coil 12b and the tracking coil 12c wound around the coil bobbin 12, respectively. Thereby, the DC magnetic field of the magnetic circuit, the focusing coil 12b, and the tracking coil 12c.
The lens holder 11, that is, the objective lens 11c is driven in the focus direction Fcs and the tracking direction Trk by the alternating magnetic field generated by
【００３８】また、ダンパーとして、弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの固定部１４側の端部領域
１５に粘性体１６が塗布され、硬化されている。これに
より、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
は、それぞれ端部領域１５にて、ダンピングされること
になる。Further, as a damper, the elastic support member 13 is used.
The viscous body 16 is applied to the end regions 15 of the a, 13b, 13c, and 13d on the side of the fixed portion 14 and hardened. Thereby, the elastic support members 13a, 13b, 13c, 13d
Will be respectively damped in the end regions 15.
【００３９】さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄは、中間部分に設けられたダンピング部１
７によって、フォーカシング方向またはトラッキング方
向の移動の際の振動が可動部側にてダンピングされるこ
とになる。これにより、フォーカス時またはトラッキン
グ時に、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
の振動が確実に減衰される。従って、レンズホルダー１
１は、フォーカシング方向及びトラッキング方向に関し
て従来より良好なダンピング特性が得られることにな
る。Further, the elastic support members 13a, 13b, 1
3c and 13d are damping parts 1 provided in the middle part.
By means of 7, vibrations during movement in the focusing direction or the tracking direction are damped on the movable portion side. This allows the elastic support members 13a, 13b, 13c, 13d to be used during focusing or tracking.
Vibration is reliably dampened. Therefore, the lens holder 1
In the case of No. 1, better damping characteristics than in the past can be obtained in the focusing direction and the tracking direction.
【００４０】図６乃至図８は、ダンピング部の変形例を
示している。ダンピング部２１は、前記ダンピング部１
７と同様に、弾性支持部材１３ａの中間部分から外側に
突出するように形成された拡大部１８と、この拡大部１
８に対して内側から対向するように、レンズホルダー１
１の側面から外側に向かって突出した連結部１９と、こ
の拡大部１８及び連結部１９の間の間隙を跨いで連結す
るように塗布されたゲル材料２０とから構成されてい
る。ここで、ゲル材料２０は、シリコーン系，またはア
クリル系の紫外線硬化型ゲル材料が使用され、塗布後に
紫外線を照射することによって、硬化される。さらに、
ダンピング部２１は、連結部１９に、レンズホルダー１
１の側面に沿って延びるスリット１９ａを備えている。
このスリット１９ａは、連結部１９の両端を僅かに残す
ように、この連結部１９のほぼ全長に亘って延びてい
る。6 to 8 show a modification of the damping part. The damping unit 21 is the damping unit 1
Similar to 7, the enlarged portion 18 formed so as to project outward from the intermediate portion of the elastic support member 13a, and the enlarged portion 1
Lens holder 1 so as to face 8 from the inside
It is composed of a connecting portion 19 projecting outward from the side surface of No. 1 and a gel material 20 applied so as to connect across the gap between the enlarged portion 18 and the connecting portion 19. Here, the gel material 20 is made of a silicone-based or acryl-based ultraviolet curable gel material, and is cured by irradiating with ultraviolet light after coating. further,
The damping part 21 has a lens holder 1 attached to the connecting part 19.
1 has a slit 19a extending along the side surface.
The slit 19a extends over almost the entire length of the connecting portion 19 so that both ends of the connecting portion 19 are slightly left.
【００４１】このような構成のダンピング部２１によれ
ば、図７に示すように、拡大部１８及び連結部１９の間
の間隙を跨いで連結するようにゲル材料２０を塗布す
る。時間経過と共に、上記ゲル材料２０は、連結部１９
のレンズホルダー１１側に流れ出すが、上記スリット１
９ａが存在することにより、ゲル材料２０の表面張力に
基づいて、ゲル材料２０の流れが阻止される。つまり、
ゲル材料２０がレンズホルダー１１の側面に達するまで
流れて、この側面に付着し、表面張力によってレンズホ
ルダー１１の側面に面状に薄く拡がってしまうことが防
止される。従って、拡大部１８及び連結部１９上に塗布
されたゲル材料２０は、図８に示すように、拡大部１８
及び連結部１９の間の間隙を跨ぐように、半球状に保持
されることになる。かくして、所望のダンピング特性が
確実に得られることになる。According to the damping portion 21 having such a structure, as shown in FIG. 7, the gel material 20 is applied so as to be connected across the gap between the enlarged portion 18 and the connecting portion 19. As time passes, the gel material 20 becomes
It flows out to the lens holder 11 side of the
Due to the presence of 9a, the flow of gel material 20 is blocked due to the surface tension of gel material 20. That is,
It is prevented that the gel material 20 flows to reach the side surface of the lens holder 11, adheres to this side surface, and spreads thinly on the side surface of the lens holder 11 due to surface tension. Therefore, as shown in FIG. 8, the gel material 20 applied on the enlarged portion 18 and the connecting portion 19 is
And, it will be held in a hemispherical shape so as to straddle the gap between the connecting portions 19. Thus, the desired damping characteristic can be surely obtained.
【００４２】ここで、上記ダンピング部２１は、その拡
大部１８及び連結部１９が、例えば図９に示すように、
板部材から成るリードフレーム１３ｅをプレス加工によ
って打ち抜くことにより、弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄを形成する際に、同時に拡大部１８
及び連結部１９が形成される。これにより、ダンピング
部２１は、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄと一体に形成されることになる。従って、拡大部１８
及び連結部１９を形成するために、工程が増えることが
なく、コストが高くなるようなことはない。また、拡大
部１８及び連結部１９は、同時に打ち抜かれることか
ら、その間の間隙は、正確に所定寸法に保持される。こ
れにより、所望のダンピング特性が得られることにな
る。Here, in the damping part 21, the expanding part 18 and the connecting part 19 are, for example, as shown in FIG.
By punching the lead frame 13e made of a plate member by press working, the elastic support members 13a, 13a
When forming b, 13c, and 13d, the enlarged portion 18 is formed at the same time.
And the connection part 19 is formed. As a result, the damping unit 21 is configured so that the elastic support members 13a, 13b, 13c, 13
It will be formed integrally with d. Therefore, the expansion section 18
Further, since the connecting portion 19 is formed, the number of steps is not increased and the cost is not increased. Further, since the enlarged portion 18 and the connecting portion 19 are punched at the same time, the gap between them is accurately maintained at a predetermined size. As a result, a desired damping characteristic can be obtained.
【００４３】このように、以上の実施例では、二軸アク
チュエータの弾性支持部材が、中間部分にて、レンズホ
ルダーに対してダンピング部によって連結されているの
で、弾性支持部材の可動部側がダンピングされることに
なる。従って、外部からのフォーカシング方向またはト
ラッキング方向の振動が確実に吸収される。As described above, in the above embodiments, the elastic support member of the biaxial actuator is connected to the lens holder by the damping portion at the intermediate portion, so that the movable portion side of the elastic support member is damped. Will be. Therefore, the vibration in the focusing direction or the tracking direction from the outside is reliably absorbed.
【００４４】前記ダンピング部が、各弾性支持部材の中
間部分に形成された拡大部と、レンズホルダーの側面に
形成された連結部と、これら拡大部と連結部の間を跨ぐ
ように塗布されるゲル材料とから構成されている場合に
は、弾性支持部材の中間部分が、ゲル材料を介して、レ
ンズホルダーの側面に形成された連結部に対して、連結
される。従って、弾性支持部材の可動部側が、ゲル材料
によってレンズホルダーに対してダンピングされる。こ
れにより、外部からのフォーカシング方向またはトラッ
キング方向の振動が確実に吸収されることになる。The damping portion is applied so as to straddle the enlarged portion formed in the middle portion of each elastic support member, the connecting portion formed on the side surface of the lens holder, and the enlarged portion and the connecting portion. When it is made of a gel material, the intermediate portion of the elastic support member is connected to the connection portion formed on the side surface of the lens holder via the gel material. Therefore, the movable portion side of the elastic support member is damped by the gel material with respect to the lens holder. As a result, vibrations from the outside in the focusing direction or the tracking direction are reliably absorbed.
【００４５】前記連結部が、レンズホルダーの側面に対
して平行に延びるスリットを備えている場合には、未硬
化のゲル材料の流出が、上記スリットによって阻止され
るので、ゲル材料がレンズホルダーに達することがな
い。従って、安定したダンピング特性が得られることに
なる。When the connecting portion is provided with a slit extending parallel to the side surface of the lens holder, the uncured gel material is prevented from flowing out by the slit, so that the gel material is put on the lens holder. Never reach Therefore, stable damping characteristics can be obtained.
【００４６】尚、上述した実施例においては、レンズホ
ルダー１１は、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されて
いるが、一体に成形されていてもよいことは明らかであ
る。Although the lens holder 11 is divided into the upper portion 11U and the lower portion 11L in the above-mentioned embodiment, it is obvious that the lens holder 11 may be integrally formed.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成により、十分なフォーカシング方向及びトラッ
キング方向の制振効果が得られる二軸アクチュエータを
提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a biaxial actuator which has a sufficient damping effect in the focusing direction and the tracking direction with a simple structure.
【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of an embodiment of a biaxial actuator for an optical pickup according to the present invention as seen from the front.
【図２】図１の二軸アクチュエータを後方から見た示す
概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing the biaxial actuator of FIG. 1 as viewed from the rear.
【図３】図１の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。FIG. 3 is an exploded perspective view of the biaxial actuator of FIG.
【図４】図１の二軸アクチュエータのゲル材料塗布前の
ダンピング部の拡大平面図である。4 is an enlarged plan view of a damping part of the biaxial actuator of FIG. 1 before applying a gel material.
【図５】図４のダンピング部の拡大断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view of the damping unit of FIG.
【図６】図１の二軸アクチュエータにおけるゲル材料塗
布前のダンピング部の変形例を示す拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view showing a modified example of the damping part before applying the gel material in the biaxial actuator of FIG.
【図７】図６のダンピング部のゲル材料塗布直後及び硬
化後の状態を示す拡大平面図である。FIG. 7 is an enlarged plan view showing a state of the damping part of FIG. 6 immediately after application of a gel material and after curing.
【図８】図７のダンピング部のゲル材料硬化後の状態を
示す端面図である。8 is an end view showing a state after the gel material of the damping part of FIG. 7 is cured.
【図９】図６のダンピング部を備えた弾性支持部材に対
してレンズホルダーをアウトサート成形した状態を示す
概略平面図である。9 is a schematic plan view showing a state in which the lens holder is outsert-molded with respect to the elastic supporting member having the damping portion of FIG.
【図１０】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエー
タの一例の全体構成を示す概略斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view showing an entire configuration of an example of a conventional biaxial actuator for an optical pickup.
１０ 二軸アクチュエータ １１ レンズホルダー １１ａ 開口部 １１ｂ 凹部 １１ｃ 対物レンズ １２ コイルボビン １２ａ 開口部 １２ｂ フォーカシング用コイル １２ｃ トラッキング用コイル １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 弾性支持部材 １４ 固定部 １５ 端部領域 １６ 粘性体 １７，２１ ダンピング部 １８ 拡大部 １９ 連結部 １９ａ スリット ２０ ゲル材料 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Biaxial actuator 11 Lens holder 11a Opening 11b Recess 11c Objective lens 12 Coil bobbin 12a Opening 12b Focusing coil 12c Tracking coil 13a, 13b, 13c, 13d Elastic support member 14 Fixed part 15 End part region 16 Viscous body 17, 21 Damping part 18 Enlarging part 19 Connecting part 19a Slit 20 Gel material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 圭一 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Keiichi Shibata 6-735 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation
Claims (5)
と、 このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する
ためにレンズホルダーの両側に配設された弾性支持部材
と、 前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、 このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
コイルと、 このコイルボビンに対して巻回されたトラッキング用コ
イルと、 前記レンズホルダーの両側にて、弾性支持部材の中間部
分をこのレンズホルダーの側面に連結するダンピング部
が備えられていることを特徴とする二軸アクチュエー
タ。1. A lens holder for supporting an objective lens, elastic support members arranged on both sides of the lens holder for elastically supporting the lens holder with respect to a fixed portion, and the lens holder. A coil bobbin, a focusing coil wound on the coil bobbin, a tracking coil wound on the coil bobbin, and an intermediate portion of the elastic support member on both sides of the lens holder. A biaxial actuator comprising a damping part connected to a side surface of the biaxial actuator.
材料とから構成されていることを特徴とする請求項１に
記載の二軸アクチュエータ。2. The damping part is applied so as to straddle between the enlarged part formed at the intermediate portion of the elastic support member, the connecting part formed on the side surface of the lens holder, and the enlarged part and the connecting part. The biaxial actuator according to claim 1, wherein the biaxial actuator is made of a gel material.
アウトサート成形されていることを特徴とする請求項２
に記載の二軸アクチュエータ。3. The connection portion is outsert-molded with respect to the lens holder.
The biaxial actuator according to 1.
形成されていることを特徴とする請求項２または３に記
載の二軸アクチュエータ。4. The biaxial actuator according to claim 2, wherein the connecting portion is formed integrally with each elastic supporting member.
対して平行に延びるスリットを備えていることを特徴と
する請求項２から４の何れかに記載の二軸アクチュエー
タ。5. The biaxial actuator according to claim 2, wherein the connecting portion has a slit extending parallel to a side surface of the lens holder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02115795A JP3404729B2 (en) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | Two-axis actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02115795A JP3404729B2 (en) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | Two-axis actuator |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH08194960A true JPH08194960A (en) | 1996-07-30 |
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| JP (1) | JP3404729B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999034360A1 (en) * | 1997-12-26 | 1999-07-08 | Nhk Spring Co., Ltd. | Actuator for objective lenses |
-
1995
- 1995-01-13 JP JP02115795A patent/JP3404729B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999034360A1 (en) * | 1997-12-26 | 1999-07-08 | Nhk Spring Co., Ltd. | Actuator for objective lenses |
| US6330120B1 (en) | 1997-12-26 | 2001-12-11 | Nhk Spring Co., Ltd. | Actuator for objective lenses |
Also Published As
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| JP3404729B2 (en) | 2003-05-12 |
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