JPH08193648A - Positioning device of moving body - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To achieve the positioning of a reciprocating table at a low cost and with excellent accuracy. CONSTITUTION: A right end part of a shaft 53R is brought into contact with a left end part of a nut 51, and a flange 531 R is formed at the left end part of the shaft 53R. An approximately hollow housing 54R is fitted to the lower surface of the table 10 so as to cover the flange 531 R, a spring 55R which is preliminarily compressed to the prescribed length is stored in the space constituted by the housing 54R and the flange 531 R to allow the housing and the flange to be repulsive to each other, and a hook 56R is provided on the lower surface of the table 10. The housing 54R energizes the flange 531 R by the spring 55R with the hook 56R being the limit, and the energizing force is applied to the nut 51 from the left side. The constitution on the right side is symmetrical to that on the left side relative to the A-A' line.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、送りネジの回転によ
り往復運動を行なう移動体の位置決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device for a moving body that reciprocates by rotating a feed screw.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、ボルト（送りネジ）とナット
との組合わせを用い、ナットに結合されたテーブル（移
動体）を送りネジの回転により往復させる機構は、機械
装置において、例えば、リニアモータに軌道の分岐器な
どにおいて、広く用いられている。ここで、テーブルを
往復運動させるための一般的な機構について図４を参照
して説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, a mechanism for reciprocating a table (moving body) coupled to a nut by the rotation of the feed screw using a combination of a bolt (feed screw) and a nut has been used in a mechanical device, for example, a linear device. It is widely used in orbital turnouts for motors. Here, a general mechanism for reciprocating the table will be described with reference to FIG.

【０００３】図４（ａ）および（ｂ）に示すように、テ
ーブル１０の略中心下方で結合されたナット１１と、フ
レーム２０に設けられる軸受２１、２１により支持され
た送りネジ２２とが螺合している。ここで、送りネジ２
２のネジ形状としては、台形ネジや、ボールネジなど種
々のものが考えられる。さらに、フレーム２０には、送
りネジ２２を回転させる駆動モータ２３とその回転を停
止させて固定させる電磁ブレーキ２４とが取り付けられ
るとともに、送りネジ２２の設置方向（すなわちテーブ
ルの１０の移動方向）に沿ってレールガイド２５、２５
が設けられる一方、テーブル１０の下方には、それぞれ
レールガイド２５、２５に沿って回転する車輪１２、１
２が設けられる。かかる構成により、駆動モータ２３が
送りネジを２２を回転させることにより、テーブル１０
が図４（ａ）において左右に移動するようになってい
る。As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a nut 11 coupled below the center of the table 10 and a feed screw 22 supported by bearings 21 provided on the frame 20 are screwed together. I am fit. Where the lead screw 2
Various screw shapes such as a trapezoidal screw and a ball screw are conceivable as the screw shape of 2. Further, a drive motor 23 for rotating the feed screw 22 and an electromagnetic brake 24 for stopping the rotation and fixing the feed screw 22 are attached to the frame 20, and the feed screw 22 is installed in the installation direction (that is, the moving direction of the table 10). Along the rail guide 25, 25
On the other hand, below the table 10, the wheels 12, 1 rotating along the rail guides 25, 25 are provided.
Two are provided. With this configuration, the drive motor 23 rotates the feed screw 22 to cause the table 10 to rotate.
Moves to the left and right in FIG. 4 (a).

【０００４】また、テーブル１０の移動方向の左端側に
は、ＬＥＤ３１Ｒと、このＬＥＤ３１Ｒにより発せられ
た光を受光するフォトダイオード３２Ｒとから構成され
る光センサ３３Ｒがフレーム２０に固定されて設けられ
る。テーブル１０の左端にはドグ１３Ｒが設けられ、テ
ーブル１０を左端において位置決めすべき位置の直前に
おいてＬＥＤ３１Ｒの光を遮断するようになっている。
テーブル１０の移動方向の右端側においても、同様に光
センサ３３Ｌが設けられ、ドグ１３Ｌが、テーブル１０
を右端の位置決めすべき位置の直前においてＬＥＤ３１
Ｌの光を遮断して、これをフォトダイオード３２Ｌが検
知するようになっている。An optical sensor 33R including an LED 31R and a photodiode 32R for receiving the light emitted by the LED 31R is fixedly provided on the frame 20 on the left end side of the table 10 in the moving direction. A dog 13R is provided at the left end of the table 10 so that the light from the LED 31R is blocked immediately before the position where the table 10 should be positioned at the left end.
An optical sensor 33L is similarly provided on the right end side of the table 10 in the moving direction, and the dog 13L is connected to the table 10L.
LED 31 immediately before the position to be positioned at the right end
The light of L is blocked and the photodiode 32L detects this.

【０００５】いま、テーブル１０を図４（ａ）において
左側に位置決めさせる場合には、図示しない制御ユニッ
トが、駆動モータ２３を回転させ、これによりテーブル
１０が左側に移動する。そして、ドグ１３ＲがＬＥＤ３
１Ｒの光を遮断すると、これをフォトダイオード３２Ｒ
が検知して、その旨を制御ユニットに供給する。する
と、制御ユニットは、モータ２３の回転を停止させると
ともに、電磁ブレーキ２４に対し送りネジ２２の回転を
直ちに停止させ固定させる制御を行なう。このようにし
て、テーブル１０は、結果的に、位置決めすべき位置に
位置決めされるようになっていた。When the table 10 is positioned on the left side in FIG. 4A, a control unit (not shown) rotates the drive motor 23, which moves the table 10 to the left side. And dog 13R is LED3
When the light of 1R is cut off, the
Detects and supplies it to the control unit. Then, the control unit stops the rotation of the motor 23 and also controls the electromagnetic brake 24 to immediately stop and fix the rotation of the feed screw 22. In this way, the table 10 was eventually positioned at the position to be positioned.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなテーブル１０の位置決め精度は、次の理由から十分
でない。すなわち、位置決め精度は、テーブル１０の負
荷（テーブル１０自体の重量およびテーブル１０への載
置重量の和）や、車輪１２、１２の回転抵抗、電磁ブレ
ーキ２４の動作／制御時間、光センサ３３Ｒ、３３Ｌ、
ドグ１３Ｒ、１３Ｌの取付精度等などに依存し、不安定
要素が多いためである。かかる不安定要素の影響を少な
くするには、送りネジ２２の回転速度を遅くすることが
考えられるが、これではテーブル１０の移動に時間を要
することになり、近年要求されつつある高速性を満足で
きず、望ましくない。However, the positioning accuracy of the table 10 is not sufficient for the following reason. That is, the positioning accuracy is the load of the table 10 (the sum of the weight of the table 10 itself and the weight placed on the table 10), the rotation resistance of the wheels 12, 12, the operation / control time of the electromagnetic brake 24, the optical sensor 33R, 33L,
This is because there are many unstable factors depending on the mounting accuracy of the dogs 13R and 13L. In order to reduce the influence of such an unstable element, it is conceivable to slow down the rotation speed of the feed screw 22, but this requires a long time to move the table 10, which satisfies the high speed required recently. Not possible and not desirable.

【０００７】また、駆動モータ２３として、サーボモー
タやステッピングモータなどの制御性の高いタイプを用
いれば、高い位置決め精度を確保することは可能ではあ
る。しかし、単に、往復運動における位置決めを行なう
のみの機能を考えると、これらモータは高機能すぎ、経
済的な見地から似合わない。Further, if a highly controllable type such as a servo motor or a stepping motor is used as the drive motor 23, it is possible to secure high positioning accuracy. However, considering only the function of performing positioning in the reciprocating motion, these motors are too high-performance and are not suitable from an economical point of view.

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、往復運動を行な
う移動体の位置決めを、高精度かつ低コストで行なうこ
とが可能な移動体の位置決め装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a moving body which can position a moving body which reciprocates with high accuracy and at low cost. It is to provide a positioning device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、送りネジを
回転させるとともに、前記送りネジに螺合するナットの
回転を制限することによって、前記ナットを前記送りネ
ジに対して左右に移動させるナット移動手段と、往復運
動させるべき移動体から前記ナットに対して、前記送り
ネジの軸方向の両端側から付勢力を与える付勢手段と、
当接することにより前記移動体を所望位置に停止させる
停止手段とを具備することを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, in the invention described in claim 1, the feed screw is rotated and the rotation of the nut screwed with the feed screw is limited. A nut moving means for moving the nut to the left and right with respect to the feed screw, and a biasing force for applying a biasing force to the nut from both ends in the axial direction of the feed screw from the moving body to be reciprocated. Means and
Stop means for stopping the moving body at a desired position by abutting is provided.

【００１０】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明において、前記移動体が前記停止手段に
当接した後、前記ナットを所定量だけ移動させて、前記
送りネジの回転を停止し固定することを特徴としてい
る。請求項３に記載の発明にあっては、請求項１に記載
の発明において、前記停止手段に、前記移動体との当接
時の衝撃を緩和させる衝撃緩和手段を設けたことを特徴
としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the nut is moved by a predetermined amount after the moving body comes into contact with the stopping means to move the feed screw. It is characterized by stopping rotation and fixing. According to a third aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the stop means is provided with a shock mitigating means for mitigating a shock at the time of contact with the moving body. .

【００１１】[0011]

【作用】請求項１に記載の発明によれば、ナットと移動
体とは、付勢手段を介して間接的に接続されることとな
るので、ナットが移動しても、移動体は、停止手段との
当接により移動の拘束を受けて所望の位置に停止するよ
うになる。このため、ナット移動手段において、高い制
御性は要求されない。また、この際、移動体とナットと
のズレは付勢手段の弾性により吸収され、この状態にお
いて、移動体を強制的に移動させようとする過負荷がか
かっても、付勢手段がこれを吸収する。According to the invention described in claim 1, since the nut and the moving body are indirectly connected via the biasing means, even if the nut moves, the moving body stops. By the contact with the means, the movement is restricted and the vehicle comes to a stop at a desired position. Therefore, high controllability is not required in the nut moving means. Further, at this time, the displacement between the moving body and the nut is absorbed by the elasticity of the urging means, and in this state, even if an overload forcibly moving the moving body is applied, the urging means does not Absorb.

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、移動体が
停止手段に当接した後、ナットを所定量だけ移動させる
ことにより、付勢手段による付勢力を一定とさせること
ができる。逆にいえば、移動体が停止手段に当接する力
を、当接後におけるナットの移動量により制御すること
が可能となる。請求項３に記載の発明によれば、移動体
が停止手段に当接する際の衝撃が衝撃緩和手段により緩
和されるので、振動や衝撃に繊細なものを、移動体に載
置することが可能となる。According to the second aspect of the invention, the urging force of the urging means can be made constant by moving the nut by a predetermined amount after the moving body contacts the stopping means. Conversely speaking, the force with which the moving body makes contact with the stopping means can be controlled by the amount of movement of the nut after the contact. According to the invention as set forth in claim 3, since the impact when the moving body comes into contact with the stopping means is mitigated by the impact mitigating means, it is possible to place an object sensitive to vibration and impact on the moving body. Becomes

【００１３】[0013]

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１（ａ）は、この実施例の要部構成
を示す部分側断面図であり、この図示した部分以外につ
いては、図４に示した構成とほぼ同一である。すなわ
ち、送りネジ２２は、駆動モータ２３によって回転し、
電磁ブレーキ２４によって停止・固定するようになって
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is a partial side sectional view showing the structure of the main part of this embodiment, and is substantially the same as the structure shown in FIG. 4 except for the part shown. That is, the feed screw 22 is rotated by the drive motor 23,
It is designed to be stopped and fixed by an electromagnetic brake 24.

【００１４】この図において、ナット５１は、送りネジ
２２と螺合するものであるが、テーブル１０には直接的
に接続されておらず、図１（ｂ）に示すように、テーブ
ル１０に取付られたナット回り止め５２、５２によっ
て、送りネジ２２の回転に対して一緒に回転しないよう
になっているのみである。したがって、ナット５１は、
回り止め５２、５２に対し、図１（ａ）において左右に
摺動する場合もある得る。このため、回り止め５２の材
質としては、ナット５１に対して摩擦係数の低いもの、
例えばプラスチックやフッ素系樹脂などが望ましい。In this figure, the nut 51 is screwed with the feed screw 22, but is not directly connected to the table 10 and is attached to the table 10 as shown in FIG. 1 (b). The provided nut detents 52, 52 only prevent them from rotating together with the rotation of the feed screw 22. Therefore, the nut 51
There may be a case where the detents 52 and 52 slide left and right in FIG. Therefore, as the material of the detent 52, one having a low friction coefficient with respect to the nut 51,
For example, plastic or fluorine resin is desirable.

【００１５】さて、図１（ａ）に示すように、ナット５
１の左端部には、シャフト５３Ｒの右端部が接触して、
シャフト５３Ｒの左端部にはフランジ５３₁Ｒが形成さ
れる。なお、このシャフト５３Ｒは、送りネジ２２が挿
入されているのみであり、螺合はしていない。一方、テ
ーブル１０の下面には、略中空のハウジング５４Ｒが、
フランジ５３₁Ｒを覆うように取り付けられている。そ
して、ハウジング５４Ｒとフランジ５３₁Ｒとで構成さ
れる空間には、予め所定長に圧縮されたスプリング５５
Ｒが収納されており、両者が互いに反発するようになっ
ているが、テーブル１０の下面にはフック５６Ｒが設け
られて、スプリング５５Ｒの反発を、フランジ５３₁Ｒ
との接触で制限している。したがって、図１に示すよう
に通常では、ハウジング５４Ｒは、スプリング５５Ｒに
よってフランジ５３₁Ｒをフック５６Ｒを限度として付
勢し、これにより、ナット５１には左側から付勢力が働
くことになる。Now, as shown in FIG. 1A, the nut 5
The right end of the shaft 53R comes into contact with the left end of 1,
A flange 53 ₁ R is formed at the left end of the shaft 53R. The shaft 53R is only inserted with the feed screw 22 and is not screwed. On the other hand, on the lower surface of the table 10, a substantially hollow housing 54R,
It is attached so as to cover the flange 53 ₁ R. Then, in the space formed by the housing 54R and the flange 53 ₁ R, the spring 55 previously compressed to a predetermined length is provided.
Although R is housed so that both of them can repel each other, a hook 56R is provided on the lower surface of the table 10 so that the repulsion of the spring 55R can be prevented by the flange 53 ₁ R.
Limited by contact with. Therefore, as shown in FIG. 1, normally, the housing 54R urges the flange 53 ₁ R by the spring 55R up to the hook 56R, whereby the nut 51 is urged from the left side.

【００１６】フランジ５３₁Ｒの一部は下方に延長され
てシャッタ５３₂Ｒとなって、これにより、２つの光セ
ンサ６１Ｒ、６２Ｒが、シャッタ５３₂Ｒの位置を検知
するようになっている。なお、ハウジング５４Ｒには、
シャッタ５３₂Ｒの動きを妨げないように開口部５４₁Ｒ
が設けられ、また、光センサ６１Ｒ、６２Ｒは、ハウジ
ング５４Ｒに固定される。一方、テーブル１０を左側に
おいて位置決めすべき位置には、フレームに固定された
ストッパ７０Ｒが設けられ、それ以上テーブル１０が左
側に移動するのを制限している。逆に言えば、テーブル
１０を左側において位置決めすべき位置にストッパ７０
Ｒが設けられる。以上が、この実施例の構成のうちの左
側の構成であるが、右側の構成については、ナット５１
の中心線Ａ−Ａ’線に対して左右対称である。このた
め、右側の構成については、右側端部に設けられるスト
ッパや、ハウジング５４Ｌに固定される光センサを含め
て、その説明を省略する。A part of the flange 53 ₁ R is extended downward to form a shutter 53 ₂ R, whereby the two optical sensors 61R and 62R detect the position of the shutter 53 ₂ R. . In addition, the housing 54R,
The opening 54 ₁ R does not interfere with the movement of the shutter 53 ₂ R
And the optical sensors 61R and 62R are fixed to the housing 54R. On the other hand, a stopper 70R fixed to the frame is provided at a position where the table 10 should be positioned on the left side, and further restricts the table 10 from moving to the left side. To put it the other way around, the stopper 70 is placed at the position where the table 10 should be positioned on the left side.
R is provided. The above is the configuration on the left side of the configuration of this embodiment, but regarding the configuration on the right side, the nut 51
It is bilaterally symmetric with respect to the center line AA '. Therefore, the description of the configuration on the right side is omitted, including the stopper provided at the right end portion and the optical sensor fixed to the housing 54L.

【００１７】次に、この実施例の動作について、テーブ
ル１０を図１（ａ）において左側に位置決めさせる場合
を例にとって説明する。この場合、制御ユニットが駆動
モータ２３を回転させる点は、従来と同じである。そし
て、この実施例の構成では、ナット５１は、回り止め５
２、５２により回転しないようになっているため、送り
ネジ２２に対し左側に移動しようとする。この際ナット
５１には、両側端側からスプリング５５Ｒおよび５５Ｌ
（図示省略）の付勢によりシャフト５３Ｒおよび５３Ｌ
が押しつけられており、これらの押圧力に打ち勝っては
じめて軸左方向に移動する。ナット５１が軸左方向へ移
動すると、ナット５１はシャフト５３Ｒを押し、シャフ
ト５３Ｒは、そのフランジ５３₁Ｒによりスプリング５
５Ｒを介してハウジング５４Ｒを押す。この結果、テー
ブル１０も左方向に移動する。Next, the operation of this embodiment will be described by taking as an example the case where the table 10 is positioned to the left side in FIG. In this case, the point that the control unit rotates the drive motor 23 is the same as the conventional one. Further, in the configuration of this embodiment, the nut 51 is provided with the rotation stopper 5
Since it is prevented from rotating by 2, 52, it tries to move to the left side with respect to the feed screw 22. At this time, the springs 55R and 55L are attached to the nut 51 from both end sides.
Shafts 53R and 53L are urged by (not shown)
Is pushed, and it moves to the left of the axis only when these pressure forces are overcome. When the nut 51 moves to the left of the shaft, the nut 51 pushes the shaft 53R, and the shaft 53R causes the spring 5 to move due to its flange 53 ₁ R.
Push housing 54R through 5R. As a result, the table 10 also moves to the left.

【００１８】さらに、テーブル１０が移動して、ストッ
パ７０Ｒに接触すると、それ以上左側へは移動しない
が、送りネジ２２はなおも回転し続ける。このため、ナ
ット５１は、シャフト５３Ｒを押すが、ハウジング５４
Ｒ（すなわちテーブル１０）が移動しないため、図２に
示すように、スプリング５５Ｒは圧縮される一方、シャ
フト５３Ｌはナット５１から離れる。そして、シャッタ
５３₂Ｒが光センサ６１Ｒを遮光すると、制御ユニット
によって、駆動モータ２３が停止されるとともに、電磁
ブレーキ２４によって送り軸２２の回転が停止、固定さ
れる。この結果、テーブル１０は、スプリング５５Ｒの
反発力によりストッパ７０Ｒに押しつけられた状態で位
置決めされることとなる。Further, when the table 10 moves and comes into contact with the stopper 70R, it does not move further to the left, but the feed screw 22 still continues to rotate. Therefore, the nut 51 pushes the shaft 53R, but the housing 54
Since R (that is, the table 10) does not move, the spring 55R is compressed while the shaft 53L separates from the nut 51, as shown in FIG. Then, when the shutter 53 ₂ R shields the optical sensor 61 R from light, the drive motor 23 is stopped by the control unit, and the rotation of the feed shaft 22 is stopped and fixed by the electromagnetic brake 24. As a result, the table 10 is positioned while being pressed against the stopper 70R by the repulsive force of the spring 55R.

【００１９】この際、光センサ６１Ｒとシャッタ５３₂
Ｒとの位置関係を適切に調節することにより、テーブル
１０がストッパ７０Ｒにより位置決めされる際における
スプリング５５Ｒの圧縮量、すなわちストッパ７０Ｒへ
の押し付け力を調整することが可能となる。At this time, the optical sensor 61R and the shutter 53 ₂
By appropriately adjusting the positional relationship with R, it is possible to adjust the compression amount of the spring 55R when the table 10 is positioned by the stopper 70R, that is, the pressing force to the stopper 70R.

【００２０】同様なことが、テーブル１０がストッパ７
０Ｒとは反対側の右側に設けられるストッパ７０Ｌ（図
示省略）に当接した場合についても言える。この場合、
圧縮は、ナット５１の右側に設けられるスプリング５５
Ｌ（詳細については図示せず）において行なわれる。Similarly, the table 10 is provided with the stopper 7
The same applies to the case where the stopper 70L (not shown) provided on the right side opposite to the 0R is abutted. in this case,
The compression is performed by the spring 55 provided on the right side of the nut 51.
At L (details not shown).

【００２１】このような実施例によれば、テーブル１０
の位置決めは、フレームに対して固定されるストッパ７
０Ｒあるいは７０Ｌとの当接により行なわれるので、極
めて精度良く行なうことが可能となる。この際、テーブ
ル１０は、スプリング５５Ｒあるいは５５Ｌの圧縮によ
りストッパ７０Ｒあるいは７０Ｌに押し付けられるの
で、駆動系のバックラッシュはテーブル１０に位置決め
に影響を与えない。さらに、ストッパ７０Ｒあるいは７
０Ｌに当接していない場合に、テーブル１０になんらか
の過負荷がかかると、スプリング５５Ｒあるいは５５Ｌ
が圧縮して、当該負荷を吸収するので、ナット５１と送
りネジ２２との螺合部分に過負荷がかかるのが防止でき
る。また、モータ２２として安価であって、高度な制御
が不要なタイプを用いることができるので、全体として
低コストで実現できる。According to such an embodiment, the table 10
The positioning of the stopper 7 is fixed to the frame.
Since it is performed by contact with 0R or 70L, it can be performed with extremely high accuracy. At this time, since the table 10 is pressed against the stopper 70R or 70L by the compression of the spring 55R or 55L, the backlash of the drive system does not affect the positioning of the table 10. Furthermore, stopper 70R or 7
If any overload is applied to the table 10 when it is not in contact with 0L, the spring 55R or 55L
Compresses and absorbs the load, so that it is possible to prevent the screwing portion of the nut 51 and the feed screw 22 from being overloaded. Further, since the motor 22 that is inexpensive and does not require advanced control can be used, it can be realized at low cost as a whole.

【００２２】なお、上述した実施例において、光センサ
６２Ｒについては特に説明しなかったが、光センサ６２
Ｒとシャッタ５３₂Ｒとの位置関係については、スプリ
ング５５Ｒの圧縮が限界に至る寸前において、シャッタ
５３₂Ｒが光センサ６２Ｒを遮光するように構成し、実
際に遮光したら、制御ユニットによって強制的に駆動モ
ータ２３が停止するとともに、電磁ブレーキ２４が作動
するようになっている。もっとも、この時点に至る前
に、光センサ６１Ｒの遮光により、本来的には、送りネ
ジ２２の回転が停止するはずであるので、光センサ６２
Ｒは、安全装置的な意味で設けられるものである。Although the optical sensor 62R is not particularly described in the above embodiment, the optical sensor 62R is not described.
Regarding the positional relationship between R and the shutter 53 ₂ R, the shutter 53 ₂ R is configured to shield the optical sensor 62R just before the compression of the spring 55R reaches its limit. The drive motor 23 is stopped and the electromagnetic brake 24 is activated. However, before reaching this point, the rotation of the feed screw 22 should essentially stop due to the light shielding of the optical sensor 61R.
R is provided in the sense of a safety device.

【００２３】また、上述した実施例において、テーブル
１０はストッパ７０Ｒと当接する構成となっていたが、
図３に示すように、ストッパ７０Ｒ（Ｌ）に、ショック
アブソーバ７１を設け、テーブル１０と当接する際の衝
撃を吸収するようにしても良い。この際、ナット５１の
移動が等速ならば、テーブル１０側では、スプリング５
５Ｒが圧縮されることとなる。これにより、テーブル１
０が、ストッパ７０Ｒあるいは７０Ｌに当接する際の衝
撃がショックアブソーバ７１により吸収されるので、振
動や衝撃に繊細であるものを、テーブル１０に載置する
ことが可能となる。Further, in the above-described embodiment, the table 10 is configured to contact the stopper 70R,
As shown in FIG. 3, the stopper 70R (L) may be provided with a shock absorber 71 so as to absorb a shock when it comes into contact with the table 10. At this time, if the nut 51 moves at a constant speed, on the table 10 side, the spring 5
5R will be compressed. This makes table 1
Since the shock absorber 71 absorbs the shock when 0 comes into contact with the stopper 70R or 70L, it is possible to place a shock sensitive one on the table 10.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、それぞれ次のような効果がある。移動体の位置決め
精度は、停止手段の取付精度のみに依存し、さらに、ナ
ット移動手段においては高い制御性が不要なので、かか
る位置決めを極めて高い精度で、かつ低コストで行なう
ことが可能となる（請求項１）。移動体が停止手段に当
接する力を、当接後におけるナットの移動量により制御
することが可能となる（請求項２）。移動体が停止手段
に当接する際の衝撃が衝撃緩和手段により緩和されるの
で、振動や衝撃に繊細であるものを、移動体に載置する
ことが可能となる（請求項３）。As described above, according to the present invention, there are the following effects. The positioning accuracy of the moving body depends only on the mounting accuracy of the stopping means. Further, since the nut moving means does not require high controllability, such positioning can be performed with extremely high accuracy and at low cost ( Claim 1). The force with which the moving body makes contact with the stopping means can be controlled by the amount of movement of the nut after the contact (claim 2). The impact when the moving body comes into contact with the stopping means is mitigated by the shock absorbing means, so that it is possible to place an object sensitive to vibration and impact on the moving body (claim 3).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 （ａ）は、この発明による実施例の構成を示
す部分断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−
Ａ’線矢視図である。FIG. 1A is a partial cross-sectional view showing the configuration of an embodiment according to the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line A- in FIG.
It is an A'line arrow line view.

【図２】 同実施例の動作を説明するための部分断面図
である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the embodiment.

【図３】 この発明におけるストッパの別態様を示す図
である。FIG. 3 is a view showing another aspect of the stopper in the present invention.

【図４】 従来のテーブルの位置決め装置の構成を示す
側面図である。FIG. 4 is a side view showing the configuration of a conventional table positioning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０……テーブル（移動体）、２２……送りネジ、２３
……駆動モータ、５２……回り止め、５１……ナット
（ナット移動手段）、５５Ｒ（５５Ｌ）……スプリング
（付勢手段）、７０……ストッパ（停止手段）、７１…
…ショックアブソーバ（衝撃緩和手段）10 ... Table (moving body), 22 ... Feed screw, 23
...... Drive motor, 52 ...... Rotation stop, 51 ...... Nut (nut moving means), 55R (55L) ...... Spring (biasing means), 70 ...... Stopper (stopping means), 71 ...
… Shock absorber (shock absorbing means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 送りネジを回転させるとともに、前記送
りネジに螺合するナットの回転を制限することによっ
て、前記ナットを前記送りネジに対して左右に移動させ
るナット移動手段と、 往復運動させるべき移動体から前記ナットに対して、前
記送りネジの軸方向の両端側から付勢力を与える付勢手
段と、 当接することにより前記移動体を所望位置に停止させる
停止手段とを具備することを特徴とする移動体の位置決
め装置。1. A nut moving means for moving the nut left and right with respect to the feed screw by rotating the feed screw and limiting rotation of a nut screwed on the feed screw, and reciprocating the nut. The moving body is provided with urging means for applying urging force to the nut from both axial sides of the feed screw, and stop means for stopping the moving body at a desired position by abutting. Positioning device for moving objects. 【請求項２】 前記移動体が前記停止手段に当接した
後、前記ナットを所定量だけ移動させて、前記送りネジ
の回転を停止し固定することを特徴とする請求項１記載
の移動体の位置決め装置。2. The moving body according to claim 1, wherein after the moving body comes into contact with the stopping means, the nut is moved by a predetermined amount to stop and fix the rotation of the feed screw. Positioning device. 【請求項３】 前記停止手段に、前記移動体との当接時
の衝撃を緩和させる衝撃緩和手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載の移動体の位置決め装置。3. The positioning device for a moving body according to claim 1, wherein the stopping means is provided with a shock absorbing means for relaxing an impact at the time of contact with the moving body.