JPH08192970A - エレベータの調速機ロープテンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、エレベータの調速機ロープのテ
ンションを簡易に調整できる調速機ロープテンション装
置を得ることを目的とする。 【構成】 テンションローラ取付腕２１が、乗りかご９
の側面から調速機ロープ１０方向に突設されたテンショ
ンローラ取付台２０の先端に水平軸２０ａ回りに回動可
能に取り付けられている。一対のテンションローラ２２
ａ、２２ｂが、このテンションローラ取付腕２１の両端
に水平軸２２ａ、２２ｂ回りに回転可能に取り付けら
れ、その間には調速機ロープ１０が通されている。乗り
かご９に取り付けられた取付台８上にはモータ２６が設
置されている。そして、一端をテンションローラ取付腕
２１に固定されたテンションロープ２７が、返し車２４
に掛け渡された後、その他端側をモータ２６の綱車２５
に巻き付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの乗りか
ごの昇降動作に同期して調速機の調速機シーブを回転駆
動する調速機ロープのテンション装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図４および図５はそれぞれ従来のエレベ
ータを示す全体構成図および要部拡大図である。図にお
いて、１は昇降路、２は昇降路１の上部に設けられた機
械室、３は調速機シーブ４を備え、機械室２の床２ａに
据え付けられた調速機、５は一端が昇降路１の下部のピ
ット６の側壁に水平軸回りに回動自在に取り付けられた
張車腕、７は張車腕５の他端に水平軸回りに回転自在に
取り付けられた張車、８は乗りかご９の側面に取り付け
られ、その先端側に貫通孔８ａが穿設された取付台であ
る。１０は調速機ロープであり、この調速機ロープ１０
はその上部側および下部側の両端末が取付台８の貫通孔
８ａに挿通された連結棒１１の両端にそれぞれＵボルト
１２により締着固定されてループ状をなし、その上部側
が調速機シーブ４に掛け渡され、その下部側に張車７が
掛けられている。１３は両端側から連結棒１１に装着さ
れて連結棒１１を取付台８に弾性支持するスプリング、
１４は調速機ロープ１０の下部側に張車７が掛けられた
際に調速機ロープ１０にテンションをかけるための張車
おもり、１５は機械室２の床２ａに据え付けられ巻上
機、１６は巻上機１５の駆動綱車１５ａおよびそらせ車
１５ｂに掛け渡され、その一端が乗りかご９に固定さ
れ、他端がつり合いおもり（図示せず）に固定された主
ロープである。

【０００３】つぎに、上記従来の調速機の動作について
説明する。まず、調速機ロープ１０は、その下部側に掛
けられている張車７に取り付けられた張車おもり１４の
自重により下方に所望のテンションがかけられている。
また、乗りかご９は巻上機１５を駆動することにより駆
動綱車１５ａに掛け渡された主ロープ１６が走行され
て、昇降路１内を昇降動作する。そこで、両端が乗りか
ご９に固定された調速機ロープ１０は、乗りかご９の昇
降動作に合わせて走行する。この調速機ロープ１０の走
行により、調速機シーブ４が回転する。そして、乗りか
ご９の速度が異常に増大した場合、調速機シーブ４の回
転速度からこれを検出して停止させる。ここで、調速機
ロープ１０が伸びると、張車７は張車おもり１４の自重
により水平軸を回動中心として張車腕５が回動し、下方
に移動する。この時、張車おもり１４の自重が張車７を
介して調速機ロープ１０にかかり、調速機ロープ１０の
テンションは確保されている。そして、調速機ロープ１
０の伸びが大きくなり、水平軸を回動中心とする張車腕
５の回動による張車７の下降限界に達すると、調速機ロ
ープ１０に十分なテンションをかけることができなくな
り、調速機ロープ１０に緩みが発生する。そこで、調速
機ロープ１０の緩みを調整する作業が必要となる。

【０００４】ついで、調速機ロープ１０の緩みの調整作
業について説明する。まず、作業者がピット６内に入
り、張車７を持ち上げ、張車おもり１４とピット床６ａ
との間に支持台１７を置いて、図６に示されるように、
張車腕５が水平となるように張車７を固定する。そし
て、作業者はピット６内から乗りかご９上に移動する。
そこで、調速機ロープ１０の下部側端末を連結棒１１に
締着固定しているＵボルト１２（図５中、下方側のＵボ
ルト）を取り外し、調速機ロープ１０と連結棒１１との
固定を解除する。この時、乗りかご９上にあらかじめ待
機しているもう１人の作業者が、連結棒１１との固定が
解除される調速機ロープ１０の端末側を手で把持してい
る。調速機ロープ１０と連結棒１１との固定が解除され
た後、調速機ロープ１０の緩みがなくなるまで該端末を
引き上げる。そして、調速機ロープ１０の位置を確保し
た状態でＵボルト１２を締着固定して、調速機ロープ１
０を連結棒１１に固定する。さらに、作業者が乗りかご
９からピット６内に移動し、支持台１７を撤去して、調
速機ロープ１０の緩み調整作業を完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の調速機ロープテ
ンション装置は以上のように構成されているので、調速
機ロープ１０が伸びた際に、その都度作業者がピット６
内と乗りかご９上とを往復移動する必要があり、さらに
調速機ロープ１０の引き上げや切り詰め等の作業が発生
し、調速機ロープ１０のテンション調整作業が煩雑にな
るとともに、調整時間が長くかかるという課題があっ
た。また、調速機ロープ１０と連結棒１１との固定を解
除する際に、Ｕボルト１２の締着を緩める作業者の他に
調速機ロープ１０の落下を防ぐために調速機ロープ１０
の端末を把持する作業者が必要となり、１人の作業者で
はテンション調整作業ができないという課題もあった。

【０００６】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、調速機ロープのテンションを簡
易に調整できる調速機ロープテンション装置を得ること
を第１の目的とする。また、調速機ロープのテンション
を自動的に調整できる調速機ロープテンション装置を得
ることを第２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明で
は、一端が乗りかごに固定され、機械室内に設置された
調速機の調速機シーブの掛け渡され、さらにピット内に
水平軸回りに回動可能に設置された張車腕の先端側に装
着された張車に掛け渡された後、他端が乗りかごに固定
されて乗りかごの昇降動作に同期して調速機シーブを回
転駆動する調速機ロープのテンションを調整する装置に
おいて、乗りかごの側面から調速機ロープ方向に突設さ
れたテンションローラ取付台と、テンションローラ取付
台の先端側に水平軸回りに回動可能に取り付けられたテ
ンションローラ取付腕と、調速機ロープの配線経路平面
内で調速機ロープの他端側を挟むようにテンションロー
ラ取付腕の両端側にそれぞれ水平軸回りに回転可能に取
り付けられた一対のテンションローラと、乗りかごに設
置されて一端がテンションローラ取付腕に固定されたテ
ンションロープの他端側を巻き取るテンションロープ巻
取装置とを備えたものである。

【０００８】また、この発明の第２の発明では、上記第
１の発明において、張車腕の傾斜を検出する張車腕傾斜
検出手段と、張車腕傾斜検出手段の出力信号に基づいて
テンションロープ巻取装置を駆動する制御装置とを備え
たものである。

【０００９】

【作用】この発明の第１の発明においては、調速機ロー
プは、その一端が乗りかごに固定され、機械室内に設置
された調速機の調速機シーブの掛け渡され、さらにピッ
ト内に水平軸回りに回動可能に設置された張車腕の先端
側に装着された張車に掛け渡された後、他端が乗りかご
に固定されたループ状をなしている。そして、一対のテ
ンションローラが調速機ロープの配線経路平面内で調速
機ロープの他端側を挟むようにテンションローラ取付腕
の両端側にそれぞれ水平軸回りに回転可能に取り付けら
れている。そこで、テンションロープ巻取装置を駆動す
ると、テンションロープが巻き取られる。そして、テン
ションロープの一端が固定されているテンションローラ
取付腕が水平軸を回動中心として回動される。このテン
ションローラ取付腕の回動により、一方のテンションロ
ーラが調速機ロープを押し下げ、他方のテンションロー
ラが調速機ロープを上方に押し上げて、ループ状をなす
調速機ロープの配線経路長さが長くなる。そこで、調速
機ロープが伸びた場合、調速機ロープの配線経路長さが
調速機ロープの伸び分だけ長くなるように、テンション
ロープ巻取装置を駆動する。その結果、調速機ロープは
所望のテンションに確保される。

【００１０】また、この発明の第２の発明においては、
調速機ロープが伸びた場合には、張車腕が水平軸を回動
中心として回動し張車が下方に移動する。この時、張車
腕の傾斜度合いが張車腕傾斜検出手段により検出され
る。そして、制御装置は、張車腕傾斜検出手段の出力信
号から張車腕が所定角度を越えて傾斜したと判断する
と、テンションロープ巻取装置を駆動して、調速機ロー
プの配線経路長さを長くする。その結果、張車腕がほぼ
水平状態に、かつ、調速機ロープが所望のテンションに
それぞれ自動的に調整される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の一実施例に係る調速機ロープテン
ション装置を適用したエレベータを示す全体構成図、図
２はその調速機ロープテンション装置周りを示す拡大
図、図３は調速機ロープテンション装置の綱車周りを示
す側面図であり、図において図４および図５に示した従
来のエレベータと同一または相当部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。

【００１２】図において、２０は乗りかご９の側面下部
から調速機ロープ１０方向に突設されたテンションロー
ラ取付台、２１はテンションローラ取付台２０の先端側
に水平軸２０ａ回りに回動自在に取り付けられたテンシ
ョンローラ取付腕であり、このテンションローラ取付腕
２１の両端部にはそれぞれ水平軸２１ａ、２１ｂ回りに
回転自在に第１および第２のテンションローラ２２ａ、
２２ｂが取り付けられている。２３は乗りかご９の側面
下部から水平方向に延設された返し車取付台、２４は返
し車取付台２３の先端側に水平軸２４ａ回りに回転自在
に取り付けられた返し車、２５は取付台８に取り付けら
れた綱車、２６は綱車２５を回転駆動するモータ、２７
は一端がテンションローラ取付腕２１の水平軸２０ａと
水平軸２１ａとの間の部位に固定され、返し車２４に掛
け渡され、さらに取付台８に穿設された貫通孔８ｂを挿
通された後、その他端が綱車２５に巻き付けられている
テンションロープである。２８は張車腕５に装着されて
張車腕５が傾斜した際に通電状態となり張車腕５の傾斜
状態を検出する水平度センサ、２９は機械室２に設置さ
れて水平度センサ２８の検出信号に基づいてモータ２６
を駆動制御する制御装置、３０は水平度センサ２８から
昇降路１の壁面に沿って制御装置２９に至るように配線
された信号ケーブル、３１は制御装置２９から乗りかご
９下部を経てモータ２６に至るように配線された信号ケ
ーブルである。３２はつり合いおもり用ガイドレールで
あり、このつり合いおもり用ガイドレール３２には張車
腕５が水平軸３２回りに回動自在に取り付けられてい
る。３３は一端側に調速機ロープ１０の上部側端末がＵ
ボルト１２により締着固定された連結棒であり、この連
結棒３３は取付台８の貫通孔８ａに挿通され、他端側に
スプリング１３が装着され、さらにナット３４がスプリ
ング１３を押圧するように螺着されて取付台８に取り付
けられている。３５は一端側に調速機ロープ１０の下部
側端末がＵボルト１２により締着固定された連結棒であ
り、この連結棒３５は取付台８の貫通孔８ｃに挿通さ
れ、他端側にナット３６が螺着されて取付台８に取り付
けられている。

【００１３】ここで、調速機ロープ１０は、その上部側
端部が連結棒３３を介して取付台８に取り付けられ、調
速機シーブ４に掛け渡された後張車７に掛けられ、さら
にテンションローラ２２ｂ、２２ａの間を通ってその下
部側端部が連結棒３５を介して取付台８に取り付けられ
ている。また、綱車２５およびモータ２６からテンショ
ンロープ巻取装置が構成され、水平度センサ２８から張
車腕傾斜検出手段が構成されている。

【００１４】つぎに、この実施例の動作について説明す
る。まず、制御装置２９から信号ケーブル３１を介して
モータ２６に駆動信号が送られ、モータ２６が図２中時
計回りに回転駆動される。モータ２６の回転動作により
テンションロープ２７が綱車２５に巻き取られ、返し車
２４を経てテンションローラ取付腕２１が図２中右方向
に引っ張られる。そして、テンションローラ取付腕２１
が水平軸２０ａを回転中心として図２中時計回りに回動
される。そこで、調速機ロープ１０は、水平軸２０ａの
上方側がテンションローラ２２ａにより下方に押し下げ
られ、水平軸２０ａの下方側がテンションローラ２２ｂ
により上方に押し上げられる。その結果、張車腕５が水
平軸３２ａを回動中心として図２中反時計回りに回動
し、張車７が上方に移動する。また、モータ２６を図２
中反時計回りに回転駆動すれば、テンションロープ２７
が巻き戻されて、上述の動作と逆の動作により張車７が
下方に移動する。この時、水平度センサ２８からの検出
信号が信号ケーブル３０を介して制御装置２９に入力さ
れている。そこで、該検出信号に基づいてモータ２６の
駆動が制御装置２９により制御され、張車腕５が水平状
態となっている。

【００１５】ここで、調速機ロープ１０が伸びた場合に
は、調速機ロープ１０にかかるテンションが弱まる。す
ると、調速機ロープ１０のテンションがこの張車おもり
１４の自重とつりあうまで張車腕５が水平軸３２ａを回
動中心として回動し、張車７が下降する。その結果、調
速機ロープ１０は所望のテンションに自動的に調整され
る。調速機ロープ１０がさらに伸びて張車腕５が規定角
度以上傾斜すると、水平度センサ２８が作動して、張車
腕５の傾斜が検出される。そこで、該検出信号が信号ケ
ーブル３０を介して制御装置２９に入力され、モータ２
６が図２中時計回りに回転駆動される。その結果、張車
腕５が水平軸３２ａを回転中心として反時計回りに回動
される。そして、張車腕５が水平状態となると、水平度
センサ２８が非作動状態となり、制御装置２９によりモ
ータ２６の駆動が停止される。なお、モータ２６は通常
通電状態にあり、ブレーキ制御が働いている。そして、
制御装置２９からの駆動指令により回転駆動される。

【００１６】このように、この実施例によれば、テンシ
ョンローラ取付台２０が乗りかご９の側面から調速機ロ
ープ１０の方向に突設され、テンションローラ取付腕２
１がこのテンションローラ取付台２０の先端に水平軸２
０ａ回りに回動可能に取り付けられ、一対のテンション
ローラ２１ａ、２１ｂがテンションローラ取付腕２１の
両端に調速機ロープ１０の配線経路平面内で調速機ロー
プ１０を挟むように取り付けられ、一端がテンションロ
ーラ取付腕２１に固定されたテンションロープ２７の他
端側を巻き取る綱車２５を駆動するモータ２６が乗りか
ご９に設置されているので、モータ２６を回転駆動する
ことにより調速機ロープ１０の配線経路長さを長くする
ことができる。その結果、経年により調速機ロープ１０
が伸びた際に、作業者がその都度乗りかご９上とピット
６内とを往復移動しながら調速機ロープ１０のテンショ
ン調整作業を行うことなく、モータ２６を回転駆動する
だけで調速機ロープ１０のテンションを調整することが
でき、テンション調整の作業性を向上させることができ
るとともに、保守点検作業性を向上させることができる
という効果がある。また、調速機ロープ１０の引き上げ
や切り詰め等の作業が発生せず、調速機ロープ１０のテ
ンション調整作業にともなうエレベータの停止時間を大
幅に短縮することができるという効果も得られる。。

【００１７】また、張車腕５の傾斜を検出する水平度セ
ンサ２８を設け、かつ、該水平度センサ２８の出力信号
に基づいてモータ２６を回転駆動する制御装置２９を設
けているので、張車腕５が傾斜するとモータ２６が回転
駆動されて調速機ロープ１０の配線経路長さが長くな
り、張車腕５の傾斜が水平に調節される。その結果、調
速機ロープ１０が伸びても、張車腕５をほぼ水平状態に
維持しつつ、調速機ロープ１０のテンションを所望のテ
ンションに自動的に調整することができるという効果が
ある。

【００１８】なお、上記実施例では、通常通電状態にあ
り、ブレーキ制御が働いているブレーキ内蔵型のモータ
２６を用いるものとして説明しているが、モータの回転
トルクを綱車に伝達する動力伝達機構にワンウェイクラ
ッチ機構を備えるようにしても、同様の効果が得られ
る。また、上記実施例では、張車腕５の傾斜を水平度セ
ンサ２８により検出し、その検出信号に基づいて制御装
置２９によりモータ２６を駆動制御するものとして説明
しているが、水平度センサ２８の検出信号に基づいてラ
ンプを点灯させて、調速機ロープ１０のテンション調整
を報知させ、作業者にモータ２６を回転駆動させるよう
にしてもよい。また、上記実施例では、張車腕５が傾斜
することにより通電状態となる水平度センサ２８を用い
るものとして説明しているが、水平度センサ２８に替え
て、光により張車腕５の傾斜を検出するようにしてもよ
い。

【００１９】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２０】この発明の第１の発明では、乗りかごの側
面から調速機ロープ方向に突設されたテンションローラ
取付台と、テンションローラ取付台の先端側に水平軸回
りに回動可能に取り付けられたテンションローラ取付腕
と、調速機ロープの配線経路平面内で調速機ロープの他
端側を挟むようにテンションローラ取付腕の両端側にそ
れぞれ水平軸回りに回転可能に取り付けられた一対のテ
ンションローラと、乗りかごに設置されて一端がテンシ
ョンローラ取付腕に固定されたテンションロープの他端
側を巻き取るテンションロープ巻取装置とを備えている
ので、乗りかごとピットとの間を往復移動することな
く、かつ、調速機ロープのテンションを簡易に調整で
き、テンション調整の作業性を向上させることができる
とともに、保守点検作業性を向上させることができる。

【００２１】また、この発明の第２の発明では、上記第
１の発明において、張車腕の傾斜を検出する張車腕傾斜
検出手段と、張車腕傾斜検出手段の出力信号に基づいて
テンションロープ巻取装置を駆動する制御装置とを備え
ているので、調速機ロープの伸びにより張車腕が傾斜す
ると、テンションロープ巻取装置が駆動されて、張車腕
の水平状態が自動的に確保されるとともに、調速機ロー
プのテンションが所望のテンションに自動的に調整され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例に係る調速機ロープテン
ション装置を適用したエレベータを示す全体構成図であ
る。

【図２】 この発明の一実施例に係るエレベータの調速
機ロープテンション装置周りを示す拡大図である。

【図３】 この発明の一実施例に係るエレベータの調速
機ロープテンション装置の綱車周りを示す側面図であ
る。

【図４】 従来のエレベータを示す全体構成図である。

【図５】 従来のエレベータを示す要部拡大図である。

【図６】 従来のエレベータにおける調速機ロープのテ
ンション調整作業を説明する図である。

【符号の説明】

２ 機械室、３ 調速機、４ 調速機シーブ、５ 張車
腕、６ ピット、７張車、９ 乗りかご、１０ 調速機
ロープ、２０ テンションローラ取付台、２０ａ、２１
ａ、２１ｂ、３２ａ 水平軸、２１ テンションローラ
取付腕、２２ａ、２２ｂ テンションローラ、２５ 綱
車（テンションロープ巻取装置）、２６ モータ （テ
ンションロープ巻取装置）、２７ テンションロープ、
２８水平度センサ（張車腕傾斜検出手段）、２９ 制御
装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が乗りかごに固定され、機械室内に
   設置された調速機の調速機シーブに掛け渡され、さらに
   ピット内に水平軸回りに回動可能に設置された張車腕の
   先端側に装着された張車に掛け渡された後、他端が前記
   乗りかごに固定されて前記乗りかごの昇降動作に同期し
   て前記調速機シーブを回転駆動する調速機ロープのテン
   ションを調整する装置において、 前記乗りかごの側面から前記調速機ロープ方向に突設さ
   れたテンションローラ取付台と、前記テンションローラ
   取付台の先端側に水平軸回りに回動可能に取り付けられ
   たテンションローラ取付腕と、前記調速機ロープの配線
   経路平面内で前記調速機ロープの他端側を挟むように前
   記テンションローラ取付腕の両端側にそれぞれ水平軸回
   りに回転可能に取り付けられた一対のテンションローラ
   と、前記乗りかごに設置されて一端が前記テンションロ
   ーラ取付腕に固定されたテンションロープの他端側を巻
   き取るテンションロープ巻取装置とを備えたことを特徴
   とするエレベータの調速機ロープテンション装置。
2. 【請求項２】 前記張車腕の傾斜を検出する張車腕傾斜
   検出手段と、前記張車腕傾斜検出手段の出力信号に基づ
   いて前記テンションロープ巻取装置を駆動する制御装置
   とを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ
   の調速機ロープテンション装置。