JPH08191971A - Method and apparatus for deducing waist band of trousers to belt loop fixing position - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To index a waistband into belt loop attaching positions by detecting the seam of the waistband, obtaining the reference point of a position to sew a belt loop and stopping the movement of the waistband at the time of advancing to a succeeding belt loop attaching position. CONSTITUTION: In this method of indexing the waistband W of trousers T moved in a longitudinal direction through a sewing station 12 into the belt loop attaching positions in the sewing station 12 of a sewing machine 10, the end part of the waistband W which is a part to position a waist band loop end part is arranged at the sewing station 12 of the sewing machine 10 first and the first belt loop L is sewn. Then, the waistband W is moved in the longitudinal direction through the sewing station 12, the presence of the seam of the waistband W is detected, the reference point correlated to the attaching position of the belt loop L is obtained and the movement of the waistband W is stopped as the attaching position of the belt loop L is successively moved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ベルトループがウエス
トバンドの上に縫合される箇所である、ミシンの縫合ス
テーションにて、ズボンのウエストバンド（ｗａｉｓｔ
ｂａｎｄ）をベルトループ取り付け位置に割り出す方法
及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waistband of pants at a sewing station of a sewing machine where a belt loop is sewn on a waistband.
band) to a belt loop attachment position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ジーンズのようなズボンは、所定の間隔
にてウエストバンド上に縫合されるベルトループを有す
る。これらのループは、製造装置及び機械の調整に依存
して、手動又は自動の何れかで縫合される。BACKGROUND OF THE INVENTION Trousers, such as jeans, have belt loops that are sewn onto a waistband at regular intervals. These loops are sewn either manually or automatically, depending on the manufacturing equipment and machine adjustments.

【０００３】手動でベルトループを縫合する場合、操作
者は、手でウエストバンドをミシンの縫合ステーション
を通じて進め、ベルトループをウエストバンドの上に配
置し、ベルトループの縫合を行う。この型式のベルトル
ープの縫合は、コスト高であり、時間がかかり、しかも
労働集約的である。故に、自動のベルトループ縫合工程
の方がより望ましくなっている。When manually suturing a belt loop, the operator manually advances the waistband through the sewing station of the sewing machine, places the belt loop over the waistband, and sutures the belt loop. This type of belt loop stitching is costly, time consuming and labor intensive. Therefore, an automated belt loop stitching process is more desirable.

【０００４】一つの自動装置において、その所望のベル
トループ位置に対応する標識がウエストバンドの上に配
置される。このミシンが適当な検出システムによってそ
の標識を検出し、標準が検出されたウエストバンドにベ
ルトループを自動的に縫合する。このシステムは、余分
な工程、即ち、ウエストバンドに標識を付す工程を必要
とし、このため、製造及びそれに伴うコストが増大す
る。In one automated system, a sign corresponding to the desired belt loop position is placed on the waistband. The sewing machine detects the label with an appropriate detection system and the standard automatically sutures a belt loop to the detected waistband. This system requires an extra step, namely the labeling of the waistband, which increases manufacturing and associated costs.

【０００５】コナー（Ｃｏｎｎｅｒ）への米国特許第
４，５５５，９９９号に開示された自動ベルトループ縫
合工程において、ウエストバンドに標識を付さず、この
ため、従来のシステムの標識を付すときの欠点を解決し
ている。このコナーのシステムにおいて、操作者は、最
初に後側縫目をウエストバンドを縫合ステーションに配
置し、次に、ベルトループを縫合する。このミシンは、
ステッパモータの制御装置に対する距離を測定し、ウエ
ストバンドを自動的に端部まで反時計方向に割り出す。
次に、このミシンは、ウエストバンド全体の測定距離に
基づいて、ベルトループの縫合を行うため、ウエストバ
ンドの動きを間欠的に停止させつつ、ミシンの方向を反
転させ、正確なループ位置に割り出す。In the automated belt loop stitching process disclosed in US Pat. No. 4,555,999 to Conner, the waistband is unmarked and, therefore, when marking conventional systems. It solves the drawbacks. In this Conner system, the operator first places the back seam at the waistband at the suture station and then sutures the belt loop. This sewing machine
Measure the distance of the stepper motor to the controller and automatically index the waistband counterclockwise to the end.
Next, since this sewing machine stitches the belt loop based on the measured distance of the entire waistband, the sewing machine is intermittently stopped while reversing the direction of the sewing machine and determining the correct loop position. .

【０００６】このコナーの特許の装置は、ベルトループ
の取り付けを自動化するが、１）割り出した位置を後側
縫目から対称的に計算しなければならないこと、２）ズ
ボンを最初は一方向に、次に、その反対方向に動かすこ
とにより、装置を通じて反転可能に動かすことを要する
ということに伴う幾つかの欠点がある。The Conner patented device automates the attachment of belt loops, but 1) the indexed position must be calculated symmetrically from the back seam, and 2) the trousers are initially unidirectional. There are some drawbacks associated with the need to move in a reversible manner through the device by then moving it in the opposite direction.

【０００７】ウエストバンド上のベルトのループ位置を
相関させるため、ズボンと一体に形成された既知の基準
点を使用することがより望ましいと考えられる。かかる
基準点は、ウエストバンドの縫目を含むことが望まし
い。これらの縫目は、ズボンと一体に形成されるため、
上述のような独立的な標識を付する必要は全くない。ベ
ルトループの取り付け位置は、縫目のような既知の基準
点に相関されるため、コナーの特許に開示されたよう
に、時間のかかる反転動作に基づいて距離を計算する必
要がなくなる。It may be more desirable to use a known reference point integrally formed with the pants to correlate the loop position of the belt on the waistband. Such reference points preferably include the waistband seams. Since these seams are formed integrally with the pants,
There is no need to attach an independent label as described above. Since the attachment position of the belt loop is correlated to a known reference point such as the seam, there is no need to calculate the distance based on the time consuming reversal action as disclosed in the Connor patent.

【０００８】製造中、縫目の検出位置及び必要なベルト
ループの数といった既知の変数を相関させる必要があ
る。ウエストバンドが縫合ステーションを経て移動する
とき、コナーの特許に開示されたようなウエストバンド
を反転可能に測定することを必要とせずに、ベルトルー
プが間欠的な間隔にて縫合されるようにしなければなら
ない。更に、検出手段は、コナーの特許におけるような
複雑な電子検出装置ではなく、縫目又はその他の一体に
形成された構造体の膨れ部分を整合させる電子機械装置
を使用する、簡単なものであることが望ましい。During manufacturing it is necessary to correlate known variables such as the detected position of the seam and the number of belt loops required. As the waistband moves through the stitching station, the belt loops must be stitched at intermittent intervals without the need for reversibly measuring the waistband as disclosed in the Connor patent. I have to. Further, the sensing means is simple, using an electromechanical device to align the bulge of a seam or other integrally formed structure, rather than the complex electronic sensing device as in the Connor patent. Is desirable.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】故に、本発明の一つの
目的は、ズボンと一体に形成された恒久的な構造体に関
するベルトループの位置が求められる箇所であるミシン
の縫合ステーションにて、ズボンのウエストバンドをベ
ルトループの取り付け位置に割り出す方法及び装置を提
供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, one object of the present invention is to provide trousers at a sewing station of a sewing machine where the position of the belt loops with respect to a permanent structure integrally formed with the trousers is required. To provide a method and apparatus for indexing the waistband of the belt at the attachment position of the belt loop.

【００１０】本発明の別の目的は、ウエストバンドを反
転可能に動かす必要のない箇所であるミシンの縫合ステ
ーションにて、ズボンのウエストバンドをベルトループ
の取り付け位置に間欠的に且つ自動的に移動させる方法
及び装置を提供することである。Another object of the present invention is to intermittently and automatically move the waist band of the pants to the attachment position of the belt loop at the sewing station of the sewing machine where the waist band does not need to be reversibly moved. It is to provide a method and an apparatus.

【００１１】本発明の更に別の目的は、製造中にウエス
トバンドの長さを測定する工程を必要とせずに、ミシン
の縫合ステーションにて、ズボンのウエストバンドをベ
ルトループ取り付け位置に割り出す装置及び方法を提供
することである。Yet another object of the present invention is a device for indexing the waistband of a trouser to a belt loop attachment position at a sewing station of a sewing machine without the need for a step of measuring the length of the waistband during manufacture. Is to provide a method.

【００１２】本発明の更に別の目的は、機械的に簡単な
手段によってウエストバンド縫目が存在することを検出
する箇所であるミシンの縫合ステーションにて、ズボン
のウエストバンドをベルトループ取り付け位置に割り出
す方法及び装置を提供することである。Still another object of the present invention is to place the waist band of the trousers at the belt loop attachment position at the sewing station of the sewing machine, which is a place where the presence of the waist band seam is detected by a mechanically simple means. An object of the present invention is to provide an indexing method and device.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の上記及びその他
の目的及び利点は、以下に記載されており、その一部
は、以下の説明から明らかになり、又本明細書に特に記
載した装置、システム、工程及び手段からその利点が明
らかになるであろう。These and other objects and advantages of the invention are set forth below, some of which will be apparent from the description which follows or as particularly set forth herein. , The system, the process and the means will reveal the advantages.

【００１４】本発明によれば、ウエストバンドループ端
部が位置決めされる箇所であるウエストバンドの端部を
最初に、ミシンの縫合ステーションに配置する。その第
一のベルトループを縫合する。ウエストバンドを縫合ス
テーションを通じて長手方向に動かし、そのウエストバ
ンド縫目の存在を検出して、ベルトループの取り付け位
置に関して相関させた基準点を求める。ベルトループの
取り付け位置が順次、縫合ステーション内に移動するに
伴ない、ウエストバンドの動きを停止させる。According to the present invention, the end of the waistband, where the waistband loop end is positioned, is first placed at the sewing station of the sewing machine. Sew the first belt loop. The waistband is moved longitudinally through the stitching station and the presence of the waistband seam is detected to determine a correlated reference point for belt loop attachment position. The movement of the waist band is stopped as the attachment positions of the belt loops are sequentially moved into the suturing station.

【００１５】ベルトループ取り付け装置は、ミシンのフ
レームに取り付けられるフレームを備えている。ミシン
のアーム及び床は、ベルトループがズボンのウエストバ
ンド上に縫合される箇所である縫合ステーションを形成
する。駆動手段がウエストバンドに係合し、ウエストバ
ンドを縫合ステーションを通じて長手方向に動かす。The belt loop attaching device includes a frame attached to the frame of the sewing machine. The sewing machine arms and floor form a stitching station where the belt loops are stitched onto the pants waistband. Drive means engage the waistband and move the waistband longitudinally through the stitching station.

【００１６】一実施例において、該駆動手段は、ウエス
トバンドの端部に係合する割り出しクランプを備えてい
る。ステッパモータがこの割り出しクランプに駆動可能
に接続されて、割り出しクランプを駆動し且つウエスト
バンドを縫合ステーションを通じて長手方向の一方向に
動かす。垂直方向に方向決めした支承レールがフレーム
の上に配置されており、該支承レールは、割り出しクラ
ンプを支持する。ステッパモータが割り出しクランプを
支承レールに沿って下方に駆動すると、ウエストバンド
は、縫合ステーションを通じて引っ張られる。In one embodiment, the drive means comprises indexing clamps that engage the ends of the waistband. A stepper motor is drivingly connected to the indexing clamp to drive the indexing clamp and move the waistband in one longitudinal direction through the stitching station. A vertically oriented bearing rail is arranged on the frame and carries the indexing clamp. The waistband is pulled through the stitching station as the stepper motor drives the indexing clamp downwards along the bearing rails.

【００１７】ウエストバンドに係合し且つウエストバン
ドを縫合ステーション内に案内するローラ手段が縫合ス
テーションの前に配置されている。該ローラ手段は、ウ
エストバンドの内側部分に係合する内側ガイドローラ
と、ウエストバンドの外側部分に係合するローラを有す
る外側ガイドローラ組立体とを備えている。縫目検出手
段がその縫目の存在を検出する。一実施例において、縫
目検出手段は、外側ガイドローラ組立体に枢動可能に取
り付けられたレバーである。該レバーは、ウエストバン
ドに係合し且つ該ウエストバンドに乗り上げ、縫目の膨
れ部分に係合したときに枢動する。信号発生手段が該レ
バーに作用可能に接続されており、該信号発生手段は、
レバーの枢動動作に応答して、縫目が存在することを示
す信号を発生させる。Roller means are located in front of the stitching station for engaging the waistband and guiding the waistband into the stitching station. The roller means comprises an inner guide roller that engages an inner portion of the waistband and an outer guide roller assembly having a roller that engages an outer portion of the waistband. The stitch detecting means detects the presence of the stitch. In one embodiment, the seam detection means is a lever pivotally attached to the outer guide roller assembly. The lever pivots when it engages and rides on the waistband and engages the bulge of the seam. Signal generating means is operably connected to the lever, the signal generating means comprising:
In response to the pivoting movement of the lever, a signal is generated that indicates the presence of the seam.

【００１８】好適な形態にて、マイクロプロセッサであ
る制御手段が、ウエストバンドが縫合ステーションまで
動くのを制御し、ベルトループを増分的に縫合し得るよ
うにウエストバンドを位置決めする。この制御手段は、
縫目の信号発生手段及びステッパモータの双方に作用可
能に接続されて、（１）縫目が存在することを示す信号
発生手段からの信号を受け取り、（２）検出された縫目
の位置をベルトループの取り付け位置に相関させ、
（３）後続のベルトループ取り付け位置の各々が縫合ス
テーション内まで動くとき、ステッパモータを制御して
停止させるという機能を果たす。In a preferred form, the control means, which is a microprocessor, controls movement of the waistband to the stitching station and positions the waistband so that the belt loop can be stitched incrementally. This control means
The sewing machine is operably connected to both the signal generating means and the stepper motor, and (1) receives a signal from the signal generating means indicating the existence of the stitch, and (2) detects the position of the stitch. Correlate with the mounting position of the belt loop,
(3) It functions to control and stop the stepper motor as each subsequent belt loop attachment position moves into the stitching station.

【００１９】[0019]

【実施例】本発明の上記及びその他の目的並びに利点
は、添付図面に関する以下の詳細な説明から明らかにな
るであろう。The above and other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the accompanying drawings.

【００２０】添付図面、特に、図１を参照すると、ベル
トループ「Ｌ」が一対のズボン「Ｔ」のウエストバンド
「Ｗ」（図１）に縫合される箇所である、全体として符
号１２で示した縫合ステーションを形成する従来のミシ
ンの一部分が符号１０で示してある。該部分からは、ミ
シンアーム１１が外方に伸長している。従来通り、ミシ
ン１０は、ミシン床１３を備えており、ウエストバンド
Ｗがこの床の上に着座する。該ミシン床１３は、切断面
の線ＳＰで示した縫合面を形成し、縫合ステーション１
２にてミシン針組立体１４が縫合材料に係合する（図
７）。ハウジング１０ａがミシン１０を覆い、ミシンの
構成要素を保護する。Referring to the accompanying drawings, and in particular to FIG. 1, the belt loop "L" is indicated generally at 12 where it is sewn to the waistband "W" (FIG. 1) of a pair of pants "T". A portion of a conventional sewing machine that forms the suturing station is shown at 10. A sewing machine arm 11 extends outward from the portion. As is conventional, the sewing machine 10 has a sewing machine floor 13 on which the waistband W sits. The sewing machine floor 13 forms a stitching surface indicated by a cutting line SP, and the stitching station 1
At 2, the sewing needle assembly 14 engages the suture material (FIG. 7). A housing 10a covers the sewing machine 10 and protects the components of the sewing machine.

【００２１】ミシン１０は、全体として符号１５で示し
たフレームを備えている。詳細には図示しないが、ミシ
ンフレーム１５は、典型的に、床面まで伸長している。
全体として符号１９で示した本発明の割り出し取り付け
具は、ミシンフレーム１５に接続され且つ該ミシンフレ
ーム１５により支持されている（図７）。該割り出し取
り付け具１９は、ミシンフレーム１５のテーブルの上面
１８まで上方に伸長するフレーム組立体１７を備えてい
る。The sewing machine 10 is provided with a frame indicated by reference numeral 15. Although not shown in detail, the sewing machine frame 15 typically extends to the floor surface.
The indexing fixture of the present invention, generally indicated at 19, is connected to and supported by the sewing machine frame 15 (FIG. 7). The indexing fixture 19 includes a frame assembly 17 that extends upwardly to an upper surface 18 of the table of the sewing machine frame 15.

【００２２】該ミシン１０は、第一及び第二のカンヌキ
止め位置を有しており、これにより、当業者に周知であ
るように、ベルトループの縫合中、ズボンを移動させる
ことが可能となる。ミシンハウジング１０ａに固定され
た圧力シリンダ２３の出力シャフト２２により加工物保
持クランプ２０（図１及び図７）が支持されている。該
出力シャフト２２が伸長すると、加工物保持クランプ２
０は、縫合ステーション１２にて伸長位置まで動き、ベ
ルトループをウエストバンドＷの上に押し付ける。The sewing machine 10 has first and second locking positions which allow the pants to be moved during belt loop stitching, as is well known to those skilled in the art. . The workpiece holding clamp 20 (FIGS. 1 and 7) is supported by the output shaft 22 of the pressure cylinder 23 fixed to the sewing machine housing 10a. When the output shaft 22 extends, the work holding clamp 2
0 moves to the extended position at the stitching station 12 and presses the belt loop onto the waistband W.

【００２３】符号２６（図１）で概略図的に示したベル
トループ供給装置は、ベルトループを縫合ステーション
に動かし、又ウエストバンド上に動かして縫合する。ベ
ルトループ供給装置２６は、当業者に周知の各種の型式
にて設計することが出来る。典型的に、当業者に周知の
切断機構（図示せず）は、折り込んだベルトループ織地
の連続的ストリップからベルトループを切断する。この
ベルトループ供給装置２６は、ベルトループが縫合ステ
ーション１２に供給されるとき、ベルトループのそれぞ
れの端部に係合し且つその端部を支持する分岐端２６ａ
を有する支持部材を備えている。A belt loop feeder, shown diagrammatically at 26 (FIG. 1), moves the belt loop to the stitching station and onto the waistband for stitching. Belt loop feeder 26 can be designed in various types well known to those skilled in the art. Typically, a cutting mechanism (not shown) known to those of ordinary skill in the art cuts the belt loops from a continuous strip of folded belt loop fabric. The belt loop feeder 26 includes a branch end 26a that engages and supports each end of the belt loop as it is fed to the stitching station 12.
And a supporting member having.

【００２４】次に、図５及び図６を参照すると、ウエス
トバンドガイドローラ組立体の詳細が全体として符号３
０で示してある。このウエストバンドガイドローラ組立
体３０は、縫合ステーション１２に隣接して、又この縫
合ステーション１２の前に配置されており、製造中の織
地のしわ及びひだの発生を防止し得るようにウエストバ
ンドに張力を加えつつ、横方向に変位させることなく、
ウエストバンドを縫合ステーション内に案内する。図示
した実施例において、このウエストバンドガイドローラ
組立体３０は、ウエストバンドが縫合ステーション１２
を通じて長手方向に動くとき、ウエストバンド縫目の存
在を検出する縫目検出手段３１（図４、図５、図６）を
備えている。以下に、本発明の縫目検出手段３１につい
て、より詳細に説明する。ガイドローラ組立体３０は、
テーブルの上面１８に取り付けられる組みの直線状支承
レール（詳細には図示せず）に取り付けられている。Referring now to FIGS. 5 and 6, details of the waistband guide roller assembly are generally indicated at 3
It is indicated by 0. The waistband guide roller assembly 30 is located adjacent to and in front of the stitching station 12 to prevent the formation of wrinkles and folds in the fabric during manufacture. While applying tension, without displacing in the lateral direction,
Guide the waistband into the stitching station. In the illustrated embodiment, the waistband guide roller assembly 30 includes a waistband stitching station 12.
A seam detection means 31 (FIGS. 4, 5, and 6) for detecting the presence of a waist band seam when moving in the longitudinal direction through the through is provided. The stitch detecting means 31 of the present invention will be described in more detail below. The guide roller assembly 30 is
It is mounted on a set of linear bearing rails (not shown in detail) which are mounted on the upper surface 18 of the table.

【００２５】ウエストバンドガイドローラ組立体３０
は、水平方向に配置された内側ガイドローラ３２を備え
ており、該ガイドローラ３２は、支承支持体３４によっ
てテーブルの上面１８（図７）の垂直支持部材３６に回
転可能に取り付けられている。内側ガイドローラ３２
は、ミシン床１３及びミシン針組立体１４によって形成
された縫合面の真下に配置されている。ローラ３２は、
支持体３４の基端方向（図２及び図５ａ）又は図５に示
すようにその中間に配置された縮小径の縫目係合部分３
８を備えている。この縫目係合部分３８は、縫目がその
領域に着座するのに十分な長さである。Waist band guide roller assembly 30
Comprises a horizontally arranged inner guide roller 32 which is rotatably mounted by means of a bearing support 34 on a vertical support member 36 on the upper surface 18 (FIG. 7) of the table. Inner guide roller 32
Is located directly below the stitching surface formed by the sewing machine floor 13 and the sewing machine needle assembly 14. The roller 32 is
Reduced diameter seam engaging portion 3 located in the proximal direction (FIGS. 2 and 5a) of support 34 or in the middle thereof as shown in FIG.
8 is provided. The seam engaging portion 38 is long enough for the seam to sit in that area.

【００２６】図２には、外側ガイドローラ組立体が符号
４０で概略図的に示してある。このローラ組立体４０
は、テーブルの上面１８に摺動可能に取り付けられた略
Ｕ字形の支持ブラケット４２（図２）を備えている。縫
目検出シリンダ４４がテーブルの上面１８に取り付けら
れ、シリンダピストンシャフト４６によって、支持ブラ
ケット４２を駆動し、縫合ステーションに隣接し且つこ
の縫合ステーションの前方の領域に出入りさせる。An outer guide roller assembly is shown schematically at 40 in FIG. This roller assembly 40
Includes a generally U-shaped support bracket 42 (FIG. 2) slidably mounted on the upper surface 18 of the table. A seam detection cylinder 44 is mounted on the upper surface 18 of the table and a cylinder piston shaft 46 drives the support bracket 42 to move in and out of the area adjacent to and in front of the stitching station.

【００２７】外側ガイドローラ組立体４０は、第一及び
第二のローラ５０、５２を備える状態で示してあり、こ
れらのローラ５０、５２は、ウエストバンドの外側部分
に係合し且つこの外側部分を内側ガイドローラ３２に対
して偏倚させる。第一のローラ５０は、ブラケット４２
（図５）の端部によって支持された支持シャフト主軸５
４上に取り付けられている。この支持シャフト主軸５４
は、回転自在である。第二のローラ５２は、枢着ブラケ
ット５８及び取り付けねじ５８ａを介して中間支持ブラ
ケット５６に枢動可能に取り付けられており、第二のロ
ーラ５２は、可調節型のウエストバンドガイドローラと
して機能する。第二のローラ５２は、第一のローラ５０
の下方の面内に配置される（図４）。ばね、又はその他
の偏倚機構（図示せず）は、ローラをウエストバンドに
対して偏倚させる。The outer guide roller assembly 40 is shown with first and second rollers 50, 52, which engage the outer portion of the waistband and which outer portion. Is biased with respect to the inner guide roller 32. The first roller 50 has a bracket 42.
Support shaft main shaft 5 supported by the end of (FIG. 5)
4 is mounted on. This support shaft main shaft 54
Is rotatable. The second roller 52 is pivotally attached to the intermediate support bracket 56 via a pivot bracket 58 and a mounting screw 58a, and the second roller 52 functions as an adjustable waistband guide roller. . The second roller 52 is the first roller 50.
Is located in the plane below (FIG. 4). A spring or other biasing mechanism (not shown) biases the roller against the waistband.

【００２８】図面には、２つのローラ５０、５２が示し
てあるが、第一のローラ５０に代えて、ばね偏倚された
板（図示せず）を使用することも出来る。該板は、縫目
に係合し、縫目に一定の力を付与することが出来る。あ
る場合には、平坦な板は、ローラ５０よりも縫目に対し
てはるかに均一な偏倚力を付与することが出来るから、
かかる平坦な板を使用する方が望ましい。Although two rollers 50, 52 are shown in the drawing, spring biased plates (not shown) can be used in place of the first roller 50. The plate can engage the seam and apply a constant force to the seam. In some cases, a flat plate can impart a much more uniform biasing force to the seam than the roller 50,
It is desirable to use such a flat plate.

【００２９】図６に示すように、縫目検出手段３１は、
支持シャフトの主軸５４に固着されたレバーアーム６０
を備えている。該レバーアーム６０は、その端部にて曲
げられており、ウエストバンド及び縫目の上に乗り上げ
る縫目係合端部６１を形成する。レバーアーム６０は、
ばね６４が接続された第二のレバーアーム６２に係合
し、該ばね６４は、第二のレバーアーム６２を縫目検出
レバーアーム６０に対して下方に偏倚させる。縫目検出
レバーアーム６０は、ウエストバンドに対して偏倚さ
れ、縫目がその端部６１の下方を通るとき、上方に枢動
する。As shown in FIG. 6, the stitch detecting means 31 is
Lever arm 60 fixed to the main shaft 54 of the support shaft
It has. The lever arm 60 is bent at its ends to form a seam engaging end 61 that rides over the waistband and the seam. The lever arm 60 is
A spring 64 engages the connected second lever arm 62, which biases the second lever arm 62 downward with respect to the stitch detection lever arm 60. The seam detection lever arm 60 is biased with respect to the waistband and pivots upward as the seam passes under its end 61.

【００３０】信号発生手段６６は、ばね偏倚された第二
のレバー６２に作用可能に接続されており、レバーアー
ム６１が縫目の上に乗り上げるとき、縫目の存在を表示
する信号を発生させる。縫目がレバー６１の下方を通る
とき、この信号発生手段６６は、第二のレバーの枢動を
検出し、枢動、従って、縫目の存在を表示する信号を発
生させる。一実施例において、この信号発生器は、誘導
型近接センサである。該信号発生手段６６は、プログラ
ム化可能な論理制御装置に作用可能に接続されており、
以下により詳細に説明するように、制御装置に対して縫
目検出信号を発生する。The signal generating means 66 is operably connected to the spring biased second lever 62 and generates a signal indicating the presence of the stitch when the lever arm 61 rides over the stitch. . As the seam passes under the lever 61, this signal generating means 66 detects the pivoting of the second lever and generates a signal indicating the pivoting and thus the presence of the seam. In one embodiment, the signal generator is an inductive proximity sensor. The signal generating means 66 is operably connected to a programmable logic controller,
A stitch detection signal is generated for the controller, as will be described in more detail below.

【００３１】次に、図２及び図７を参照すると、割り出
しクランプ組立体が符号７０で示してある。この割り出
しクランプ組立体７０は、ミシン１０（図１）のステー
ション１２を通じてズボンＴのウエストバンドＷを反時
計方向に引張る駆動力を提供する。割り出しクランプ組
立体７０は、フレーム組立体１７に固着された垂直方向
の支承レール７２を備えている。支承レール７２は、ミ
シン１０の床１３によって形成された縫合面「ＳＰ」の
周りから下方に伸長して、フレーム組立体１７の下方途
中まで達する。符号７４で示した割り出しクランプは、
支承レール７２上に摺動可能である。割り出しクランプ
７４は、第一の取り付け脚部７８ａ及びより長い第二の
クランプ脚部７８ｂを有するＵ字形の割り出しクランプ
ブラケット７８を備えている。軸受組立体（図示せず）
が割り出しブラケット７８の後側にボルト止めされ、支
承レール７２を受け入れて、ブラケット７８が支承レー
ル上を摺動するのを許容する。Referring now to FIGS. 2 and 7, an indexing clamp assembly is shown at 70. The indexing clamp assembly 70 provides a driving force that pulls the waistband W of the trouser T counterclockwise through the station 12 of the sewing machine 10 (FIG. 1). The indexing clamp assembly 70 includes a vertical bearing rail 72 secured to the frame assembly 17. The support rail 72 extends downward from around the suture surface “SP” formed by the floor 13 of the sewing machine 10 and reaches part way below the frame assembly 17. The indexing clamp indicated by reference numeral 74 is
It is slidable on the bearing rail 72. The indexing clamp 74 comprises a U-shaped indexing clamp bracket 78 having a first mounting leg 78a and a longer second clamping leg 78b. Bearing assembly (not shown)
Is bolted to the rear of the indexing bracket 78 to receive the bearing rail 72 and allow the bracket 78 to slide on the bearing rail.

【００３２】割り出しクランプ押し部材８０は、より長
い脚部７８ｂが押し部材８０から離間された位置である
退却位置から押し部材８０が長い脚部７８ｂに対してク
ランプ止めされた位置である伸長位置まで割り出しクラ
ンプブラケット７８上を可動であり、ウエストバンド
「Ｗ」を引張る得るように固着する。空気圧又は液圧シ
リンダ８２が割り出しクランプブラケット７８に固着さ
れ、ピストンを介して駆動力を付与して、押し部材８０
を脚部７８ｂに対して動かし、ウエストバンドを引張り
得るようにクランプする。The indexing clamp pushing member 80 extends from the retracted position where the longer leg 78b is spaced from the pushing member 80 to the extended position where the pushing member 80 is clamped to the long leg 78b. Movable over indexing clamp bracket 78 and secured to pull waistband "W". A pneumatic or hydraulic cylinder 82 is fixedly attached to the indexing clamp bracket 78 and applies a driving force via a piston to push the pushing member 80.
Is moved relative to the legs 78b and the waistband is clamped for tension.

【００３３】ステッパモータ８４（図７）がフレーム組
立体１７に固定されている。調時ベルト８６がステッパ
モータ８４及び割り出しクランプブラケット７８に作用
可能に接続され、ステッパモータ８４が作動するとき、
割り出しクランプブラケットを支承レール７２に沿って
下方に動かすのに必要な力を付与する。図７Ａには、調
時ベルト８６と割り出しクランプブラケット７８との相
互接続状態が更に詳細に示してある。割り出しクランプ
ブラケット７８は、下方に伸長する伸長アーム７９を備
えている。止めクランプ７９ａは、伸長アーム７９を調
時ベルトに固着し、このため、ステッパモータ８４が調
時ベルト８６を回転させるとき、割り出しクランプブラ
ケット７８が上下に動く。A stepper motor 84 (FIG. 7) is fixed to the frame assembly 17. A timing belt 86 is operably connected to the stepper motor 84 and the indexing clamp bracket 78, and when the stepper motor 84 operates,
It provides the force necessary to move the indexing clamp bracket down along the bearing rail 72. 7A, the interconnection of the timing belt 86 and indexing clamp bracket 78 is shown in more detail. The index clamp bracket 78 includes an extension arm 79 extending downward. The stop clamp 79a secures the extension arm 79 to the timing belt so that the indexing clamp bracket 78 moves up and down as the stepper motor 84 rotates the timing belt 86.

【００３４】符号９０で示した割り出し縫合クランプ組
立体は、フレーム組立体１７に取り付けられ、当業者に
公知の伝動組立体（図示せず）によって縫合ステーショ
ン１２に対向する位置までフレーム上を垂直方向に移動
可能である。縫合クランプ組立体９０は、外方に伸長し
てクランプ板９２に対してクランプする出力シャフト９
５を有する縫合クランプシリンダ９４を備えており、こ
のため、ズボンは、所定位置に固着され、加工物保持ク
ランプ２０がウエストバンドに係合する迄、動くことが
出来ない。空気シリンダ９５ａがブリッジガイド９５ｂ
上で縫合クランプシリンダ９４を上下に動かす。An indexing suture clamp assembly, generally designated 90, is attached to the frame assembly 17 and vertically on the frame to a position opposite the suturing station 12 by a transmission assembly (not shown) known to those skilled in the art. Can be moved to. The suture clamp assembly 90 includes an output shaft 9 that extends outwardly and clamps against a clamp plate 92.
There is a suture clamp cylinder 94 having 5 so that the trousers cannot be moved until they are secured in place and the work holding clamp 20 engages the waistband. Air cylinder 95a is bridge guide 95b
Move suture clamp cylinder 94 up and down.

【００３５】フレーム組立体１７は、２つの垂直方向ス
ラックス脚部分ローラ９６、９７と、水平方向のスラッ
クス脚部分ローラ９８とを備えており、該ローラ９８
は、縫合工程中、スラックス又はズボンの脚部分に係合
する。これらの垂直方向及び水平方向スラックス脚部分
ローラ９６、９７、９８はスラックス脚部分に対して駆
動力及び回転力を付与し、ウエストバンドを縫合ステー
ションを通じて十分に案内することが可能となる。これ
らの水平方向及び垂直方向スラックス脚部分ローラ９
６、９８は、退却可能又は枢動可能なフレーム取り付け
台（詳細には図示せず）上に支持することが出来、この
ことは、これらのローラをズボンの周囲の位置まで動か
すことを可能にする。The frame assembly 17 comprises two vertical slacks leg part rollers 96, 97 and a horizontal slacks leg part roller 98, which rollers 98.
Engages the leg portion of the slacks or pants during the stitching process. These vertical and horizontal slack leg portion rollers 96, 97, 98 provide driving and rotational forces to the slack leg portions to allow the waistband to be fully guided through the stitching station. These horizontal and vertical slacks leg part rollers 9
6, 98 can be supported on a retractable or pivotable frame mount (not shown in detail), which allows these rollers to be moved to a position around the pants. To do.

【００３６】オムロン・シスマック（ＯＭＲＯＮ ＳＹ
ＳＭＡＣ）Ｃ２８Ｋ又は４８６系のマイクロプロセッサ
の形態によるプログラム化可能な論理制御手段１００
は、信号発生手段６４及びステッパモータ８４に作用可
能に接続されている。信号発生手段によって発生された
信号は、プログラム化可能な制御装置１００に送られる
一方、該制御装置１００は、ステッパモータ８４の作用
を制御する。制御装置１００は、ステッパモータ８４、
割り出しクランプ組立体７０、縫目検出シリンダ４４、
縫合クランプ組立体９０、ベルトループ供給装置２６及
びミシン１０に作用可能に接続されて、割り出し及び縫
合工程の全ての操作を制御する。典型的に、制御装置１
００は、ハウジング（図示せず）内に収容され、該装置
１００は、ウエストバンド上に縫合されるベルトループ
の数を予め設定する１又は複数のトグルスイッチを備え
ている。OMRON SYMACK
SMAC) Programmable logic control means 100 in the form of a C28K or 486 based microprocessor.
Are operably connected to the signal generating means 64 and the stepper motor 84. The signal generated by the signal generating means is sent to the programmable controller 100, which controls the operation of the stepper motor 84. The control device 100 includes a stepper motor 84,
Indexing clamp assembly 70, stitch detection cylinder 44,
Operatively connected to suture clamp assembly 90, belt loop feeder 26 and sewing machine 10 to control all operations of the indexing and suturing process. Typically, the controller 1
00 is housed in a housing (not shown) and the device 100 includes one or more toggle switches that preset the number of belt loops to be sewn on the waistband.

【００３７】操作方法 次に、図８を参照すると、全体として、本発明の論理制
御及び操作方法を示す簡単なフローチャートが示してあ
る。図９には、５つのベルトループが縫合されるときの
フローチャートがより詳細に示してある。 Operation Method Referring now to FIG. 8, there is shown generally a simple flow chart illustrating the logic control and operation method of the present invention. FIG. 9 shows a flow chart in more detail when the five belt loops are sewn.

【００３８】作動時、操作者は、最初に、縫合すべき所
望のベルトループの数、及び選択随意として、ウエスト
バンドの長さ（既知である場合）のような既知の値を制
御装置１００に入力する（ブロック１１０）。図３に
は、ウエストバンドに沿った縫目の検出点１１２を示
す、一対のズボンの典型例が示されている。図示するよ
うに、従来の一対のジーンズのようなズボンは、縁縫目
と、２つの側部縫目と、後側縫目とを有している。当然
に、縫目の数は、ズボンの種類に応じて異なるが、上述
の縁縫目、側縫目、及び後側縫目は典型的なものであ
る。ミシンの全ての構成要素は、最初の「元の」位置に
ある。ベルトループを縫合すべきときに検出された縫目
を経る距離に関する情報も予めプログラム化される。こ
の距離は、縫合すべきベルトループの所定の数に基づい
て設定することが出来る。In operation, the operator first applies to the controller 100 a known value, such as the number of desired belt loops to be sutured and, optionally, the waistband length (if known). Input (block 110). FIG. 3 shows a typical pair of trousers showing the detection points 112 of the seams along the waistband. As shown, a pair of conventional jeans-like trousers have edge seams, two side seams, and a back seam. Naturally, the number of stitches varies depending on the type of pants, but the above-mentioned edge stitches, side stitches, and back stitches are typical. All components of the sewing machine are in their original "original" position. Information about the distance through the seam detected when the belt loop is to be sewn is also pre-programmed. This distance can be set based on a predetermined number of belt loops to be sewn.

【００３９】次に、操作者は、第一のループを縫合する
箇所である、ベルトループ取り付け位置にてズボンをミ
シン床１３の上に置く（ブロック１１２）。（図１にお
いて、第二のベルトループをウエストバンド上に縫合す
べき箇所である第二のベルトループの取り付けウエスト
バンドが位置に位置決めされる。操作者は、既に、第一
のベルトループを縫合している。）第一のベルトループ
を縫合するためには、操作者は、既知の基準点が縫合位
置に位置決めされるように、ウエストバンドを配置す
る。典型的に、この基準点は、一対のジーンズに見られ
るようなリベット１１３（図３）から外れた位置とす
る。ベルトループが、縫目又はリベットの何れも被うよ
うにしてはならない。Next, the operator places the trousers on the sewing machine floor 13 at the belt loop attachment position, which is the place where the first loop is sewn (block 112). (In FIG. 1, the attachment waistband of the second belt loop, where the second belt loop should be sewn onto the waistband, is positioned in position. The operator has already sewn the first belt loop. To suture the first belt loop, the operator positions the waistband so that the known reference point is located at the suture position. Typically, this reference point is located off the rivet 113 (FIG. 3) as found on a pair of jeans. The belt loop must not cover either the seams or the rivets.

【００４０】ウエストバンドが正確に整合されたなら
ば、操作者は、始動スイッチ（図示せず）を押し、縫目
検出シリンダ４４を作動させて外側ガイドローラ組立体
４０を内側ガイドローラ３２に向けて且つウエストバン
ドの外側部分に対して伸長させる。これらの垂直方向及
び水平方向スラックス脚部分ローラ９６、９７、９８
は、スラックス脚部分に係合する位置まで動かされる。
操作者が、縫合ステーションにて第一のループ取り付け
位置を適正に設定したならば、ベルトループ供給装置２
６は、折り込んだベルトループ「Ｌ」を縫合ステーショ
ン１２に供給し、ベルトループをウエストバンドＷ上の
所定位置に配置する。ベルトループ供給装置２６が退却
したとき、加工物保持クランプ２０が伸長して、ループ
に係合し且つ該ループを所定位置に保持する（ブロック
１１６）。次に、ベルトループは、所定位置に縫合され
る（ブロック１１８）。第一のベルトループが縫合され
ている間に、ベルトループ切断機構によって別の第二の
ベルトループが連続的なストリップから切断される。Once the waistband is properly aligned, the operator depresses a start switch (not shown) to activate the seam detection cylinder 44 to direct the outer guide roller assembly 40 toward the inner guide roller 32. And to the outside of the waistband. These vertical and horizontal slack leg part rollers 96, 97, 98
Is moved to a position where it engages the slacks leg portion.
If the operator properly sets the first loop attachment position at the stitching station, the belt loop feeding device 2
6 supplies the folded belt loop “L” to the stitching station 12, and arranges the belt loop at a predetermined position on the waist band W. When the belt loop feeder 26 is retracted, the work piece holding clamp 20 extends to engage the loop and hold it in place (block 116). The belt loop is then sutured in place (block 118). Another second belt loop is cut from the continuous strip by the belt loop cutting mechanism while the first belt loop is being sewn.

【００４１】第一のベルトループが所定位置に縫合され
たならば、割り出しクランプ組立体７０は、ウエストバ
ンドの端部をクランプし、加工物保持クランプが退却す
る（ブロック１２０）。ステッパモータ８４が時計方向
に回転して、調時ベルト８６を介して割り出しクランプ
ブラケット７８を下方に引張り、支承レール７２の上に
乗せる一方、該支承レール７２は、ウエストバンド
「Ｗ」を縫合ステーションを通じて反時計方向に引張る
（ブロック１２２）。第一の側部縫目（図３）が縫目検
出器を通ると、信号発生手段６６は、プログラム化可能
な制御装置１００に対して縫目の存在を表示する信号を
発生する。第一の縫目の後に縫合すべき所望のベルトル
ープの数を表示する値がプログラム化されているため、
プログラム化可能な制御装置１００は、第二のベルトル
ープを係合すべき位置を検出された側部縫目に関して相
関させることが出来る。Once the first belt loop is sewn in place, indexing clamp assembly 70 clamps the end of the waistband and the work piece retaining clamp retracts (block 120). The stepper motor 84 rotates clockwise to pull the indexing clamp bracket 78 downwardly through the timing belt 86 and onto the bearing rail 72, which in turn attaches the waistband "W" to the stitching station. Through in the counterclockwise direction (block 122). When the first side seam (FIG. 3) passes through the seam detector, the signal generating means 66 generates a signal to the programmable controller 100 indicating the presence of the seam. As the value is programmed to display the desired number of belt loops to be sewn after the first seam,
The programmable controller 100 can correlate the position to engage the second belt loop with respect to the detected side seam.

【００４２】プログラム化可能な制御装置は、ステッパ
モータの作動を制御し且つ割り出しクランプ７４がステ
ッパモータの計数値により移動する距離を制御する。該
プログラム化可能な制御装置１００は、第二のベルトル
ープ取り付け位置が縫合ステーションに達したときに、
ステッパモータ８４を停止させる信号を送る（ブロック
１２４）。縫合クランプ組立体９０のシリンダ出力シャ
フト９５は、クランプ板９２に対して移動し、ズボンを
所定位置に「ロック」する（ブロック１２６）。第二の
ベルトループは、第二のベルトループ取り付け位置に供
給される。加工物保持クランプ２０が伸長して、ベルト
ループの上に押し付けられる間に、シリンダの出力シャ
フト９５が退却する（ブロック１２８）。次に、第二の
ベルトループが縫合される（ブロック１３０）。The programmable controller controls the operation of the stepper motor and the distance traveled by the indexing clamp 74 by the stepper motor count. The programmable controller 100 is configured so that when the second belt loop attachment position reaches the suturing station,
A signal is sent to stop the stepper motor 84 (block 124). The cylinder output shaft 95 of the suture clamp assembly 90 moves relative to the clamp plate 92 to "lock" the pants in place (block 126). The second belt loop is fed to the second belt loop mounting position. The output shaft 95 of the cylinder retracts while the work holding clamp 20 is extended and pressed onto the belt loop (block 128). Next, the second belt loop is sewn (block 130).

【００４３】全体として、プログラム化可能な制御装置
１００が所望のベルトループの数に基づいて取り付ける
べき後続のベルトループの位置を相関される間に、縫目
検出手段３１が後側縫目の位置を検出し（図３）、その
位置にてベルトループを縫合する。プログラム化可能な
制御装置は、第一の縫目を検出した以降のステッパモー
タの計数値を記録し、後側縫目又はその他の側部縫目が
検出されたようなとき、その後の縫目の前方にベルトル
ープを取り付ける場合、必要なベルトループが確実に取
り付けられるようにする。Overall, while the programmable controller 100 correlates the position of subsequent belt loops to be installed based on the desired number of belt loops, the seam detection means 31 causes the position of the rear seam to be adjusted. Is detected (FIG. 3), and the belt loop is sewn at that position. The programmable controller records the count value of the stepper motor after detecting the first stitch, and when the rear side stitch or other side stitches are detected, the subsequent stitches If you install a belt loop in front of, make sure that the required belt loop is installed.

【００４４】縫目が検出され、プログラム化可能な制御
装置１００によりベルトループの位置が検出された縫目
に関して相関される間に、このサイクルは自動的に反復
する。全てのベルトループが縫合された後、ミシンの異
なる構成要素は、元の位置に復帰する。This cycle repeats automatically as the seams are detected and the position of the belt loop is correlated by the programmable controller 100 with respect to the detected seams. After all the belt loops have been sewn up, the different components of the sewing machine will return to their original position.

【００４５】次に、図９を参照すると、本発明に従って
従来の一対のジーンズに５つのベルトループを取り付け
るときの操作順序及び方法を示すより詳細なフローチャ
ートが図示されている。説明の便宜上、このフローチャ
ートは、２００番台の数字から開始する。Referring now to FIG. 9, there is shown a more detailed flow chart showing the sequence of operations and method for attaching five belt loops to a pair of conventional jeans in accordance with the present invention. For convenience of explanation, this flowchart starts with numbers in the 200s.

【００４６】操作者は、制御ハウジング（図示せず）内
の電源スイッチ（図示せず）をスイッチ・オンして電源
を入れる（ブロック２００）。上述のように、制御ハウ
ジングは、ウエストバンドに縫合すべきループの数を選
択する１又は複数のトグルスイッチを備えている。この
実施例において、操作者は、５つのループモードに対応
してトグルスイッチを選択する（ブロック２０２）。The operator turns on the power by turning on the power switch (not shown) in the control housing (not shown) (block 200). As mentioned above, the control housing includes one or more toggle switches that select the number of loops to be sewn to the waistband. In this example, the operator selects the toggle switch corresponding to the five loop modes (block 202).

【００４７】操作者は、ポケットに隣接するリベット
（１１３）から丁度外れる基準点となるようにして、ウ
エストバンドを縫合ステーションに装填する（ブロック
２０４）。次に、操作者は、開始スイッチを入れ、割り
出し縫合クランプ組立体がウエストバンドに係合する
（ブロック２０６）。第一のループの縫合が行われる
（ブロック２０８）。操作者は、材料の縁部を下方に押
し（ブロック２１０）、割り出しクランプブラケット８
０がウエストバンドをクランプする（ブロック２１
２）。The operator loads the waistband into the stitching station with the reference point just off the rivet (113) adjacent to the pocket (block 204). The operator then turns on the start switch and the index suture clamp assembly engages the waistband (block 206). The suturing of the first loop is performed (block 208). The operator pushes the edge of the material downward (block 210) and the index clamp bracket 8
0 clamps the waistband (block 21
2).

【００４８】ステッパモータは、時計方向に回転して、
調時ベルトを時計方向に、及び割り出しクランプブラケ
ット７８を下方に動かす（ブロック２１４）。割り出し
クランプブロック７８が下方に動くと、ウエストバンド
は縫目検出領域を経て動き、第一の縫目が検出される
（ブロック２１６）。第一の縫目が検出されたならば、
ステッパモータの計数値を点検して、ステッパモータ
は、選択した５つのループモードに基づいてプログラム
化した命令に従って所定の値（ミリメートル）だけウエ
ストバンドを割り出す（ブロック２１８）。縫合クラン
プシリンダは、ウエストバンドに係合し（ブロック２２
０）、第二のループの縫合が行われる（ブロック２２
２）。ウエストバンドは、非クランプ状態となり、割り
出しクランプブラケット７８は、ステッパモータを反時
計方向に回転させることによりその最初の上方位置に復
帰する（ブロック２２４）。ウエストバンドは、再度、
クランプされ（ブロック２２６）、ステッパモータは、
時計方向に回転する（ブロック２２８）。ウエストバン
ドは、縫目検出領域を通じて動き、第二の縫目が検出さ
れる（ブロック２３０）。The stepper motor rotates clockwise and
Move the timing belt clockwise and the indexing clamp bracket 78 downward (block 214). When the index clamp block 78 moves downward, the waistband moves through the stitch detection area and the first stitch is detected (block 216). If the first seam is detected,
Checking the count value of the stepper motor, the stepper motor indexes the waistband by a predetermined value (millimeter) according to the programmed instruction based on the selected five loop modes (block 218). The suture clamp cylinder engages the waistband (block 22
0), the second loop is sewn (block 22)
2). The waistband is unclamped and the indexing clamp bracket 78 returns to its initial upper position by rotating the stepper motor counterclockwise (block 224). The waistband is again
Clamped (block 226), the stepper motor is
Rotate clockwise (block 228). The waistband moves through the stitch detection area and a second stitch is detected (block 230).

【００４９】ステッパモータのパルスを計数し、ウエス
トバンドは、所定の値（ミリメートル）だけ割り出す
（ブロック２３２）。第三のループの縫合が行われる
（ブロック２３４）。この割り出し縫合クランプ組立体
を解放し（ブロック２３６）、ウエストバンドをクラン
プする（ブロック２３８）。ステッパモータを時計方向
に回転させ、ウエストバンドを動かす（ブロック２４
０）。第三の縫目を検出し（ブロック２４２）、制御装
置は、パルスを計数して、ウエストバンドを所定の値
（ミリメートル）だけ割り出す（ブロック２４４）。第
四のループの縫合が行われる（ブロック２４６）。The stepper motor pulses are counted and the waistband is indexed by a predetermined value (millimeters) (block 232). A third loop suture is performed (block 234). The index suture clamp assembly is released (block 236) and the waistband is clamped (block 238). Rotate the stepper motor clockwise to move the waistband (block 24
0). The third stitch is detected (block 242) and the controller counts the pulses to index the waistband by a predetermined value (millimeters) (block 244). The fourth loop is sutured (block 246).

【００５０】クランプを解放し、ステッパモータを反時
計方向に回転させて、クランプをその元の位置に復帰さ
せる（ブロック２４８）。再度、ウエストバンドをクラ
ンプし（ブロック２５０）、ステッパモータを時計方向
に回転させ（ブロック２５２）、ウエストバンドを縫目
検出領域を通じて動かす。第四の縫目が検出され（ブロ
ック２５４）、縫目が検出されたならば、パルスを計数
して、ウエストバンドを所定の値（ミリメートル）だけ
割り出す（ブロック２５６）。第五のループの縫合が行
われる（ブロック２５８）。材料は全てのクランプから
解放し（ブロック２６０）、縫合工程は完了する（ブロ
ック２６２）。The clamp is released and the stepper motor is rotated counterclockwise to return the clamp to its original position (block 248). Once again, the waistband is clamped (block 250), the stepper motor is rotated clockwise (block 252) and the waistband is moved through the stitch detection area. A fourth stitch is detected (block 254), and if a stitch is detected, the pulses are counted to index the waistband by a predetermined value (millimeters) (block 256). The fifth loop is sutured (block 258). The material is released from all clamps (block 260) and the stitching process is complete (block 262).

【００５１】上述の本発明の説明は、単に一例にしか過
ぎず、その精神から逸脱せずにその他の実施例、変形例
及び均等物が当業者に明らかであることを機械すべきで
ある。It should be appreciated that the above description of the invention is merely exemplary and that other embodiments, variations and equivalents will be apparent to those skilled in the art without departing from the spirit thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【００５２】[0052]

【図１】ウエストバンド上に縫合される第二のベルトル
ープを示す、ミシンの図解図である。FIG. 1 is a schematic view of a sewing machine showing a second belt loop sewn onto a waistband.

【００５３】[0053]

【図２】本発明による割り出しクランプ組立体、スラッ
クス脚部分ローラ組立体及びウエストバンドガイドロー
ラ組立体の概略図的な図解図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an indexing clamp assembly, a slack leg roller assembly and a waistband guide roller assembly according to the present invention.

【００５４】[0054]

【図３】ベルトループの取り付け位置の基準点として使
用される各種の縫目検出位置を示す平坦な形態のズボン
の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a trouser in a flat form showing various seam detection positions used as reference points for attaching positions of belt loops.

【００５５】[0055]

【図４】ウエストバンドのガイドローラ組立体及び縫合
ステーションに関するウエストバンドを示すミシンの極
く概略図的な正面図である。FIG. 4 is a very schematic front view of the sewing machine showing the waistband with respect to the waistband guide roller assembly and stitching station.

【００５６】[0056]

【図５】図５は、縫目検出器及びウエストバンドのガイ
ドローラ組立体の詳細を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing details of a stitch detector and a waistband guide roller assembly.

【００５７】図５Ａは、図５のより概略図的な平面図で
ある。FIG. 5A is a more schematic plan view of FIG.

【００５８】[0058]

【図６】縫目検出器及びウエストバンドのガイドローラ
組立体の詳細を示す概略図的な正面図である。FIG. 6 is a schematic front view showing details of a stitch detector and a waistband guide roller assembly.

【００５９】[0059]

【図７】図７は、割り出しクランプ組立体及びサーボモ
ータを示すミシン及び支持フレームの正面図である。FIG. 7 is a front view of a sewing machine and a support frame showing an indexing clamp assembly and a servomotor.

【００６０】図７Ａは、調時ベルト及び割り出しクラン
プブラケットのより詳細図である。FIG. 7A is a more detailed view of the timing belt and indexing clamp bracket.

【００６１】[0061]

【図８】プログラム及び操作順序の全体を示すブロック
図である。FIG. 8 is a block diagram showing an entire program and operation sequence.

【００６２】[0062]

【図９】５つのベルトループを縫合するときに採用され
る工程を示す詳細なフローチャートである。FIG. 9 is a detailed flow chart showing the steps employed when suturing five belt loops.

【００６３】[0063]

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ミシン １０ａ ハウジ
ング １１ ミシンアーム １２ 縫合ステ
ーション １３ ミシン床 １４ ミシン針
組立体 １５ ミシンフレーム １７ フレーム
組立体 １８ テーブルの上面 １９ 割り出し
取り付け具 ２０ 加工物保持クランプ ２２ 出力シャ
フト ２３ 圧力シリンダ ２６ ベルトル
ープ供給装置 ２６ａ 分岐端 ３０ ウエストバンドガイドローラ組立体 ３６ 垂直支持部材 ４０、４４ 検
出器 ７０ 割り出しクランプ組立体 ７２ 支承レー
ル ７４ 割り出しクランプ ８４ ステッパ
モータ ８６ 調時ベルト ９６、９７、９
８ ローラ １００ 制御装置 Ｌ ベルトループ ＳＰ 縫合面 Ｔ ズボン Ｗ ウエストバ
ンド10 Sewing Machine 10a Housing 11 Sewing Arm 12 Sewing Station 13 Sewing Machine Floor 14 Sewing Machine Needle Assembly 15 Sewing Machine Frame 17 Frame Assembly 18 Table Top 19 Indexing Fixture 20 Workpiece Holding Clamp 22 Output Shaft 23 Pressure Cylinder 26 Belt Loop Feeder 26a Branch end 30 Waist band guide roller assembly 36 Vertical support member 40, 44 Detector 70 Indexing clamp assembly 72 Bearing rail 74 Indexing clamp 84 Stepper motor 86 Timing belt 96, 97, 9
8 Roller 100 Controller L Belt loop SP Sutured surface T Trousers W Waistband

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榎本 陽一 アメリカ合衆国ジョージア州30136，ダル ース，カーディナル・レイク・サークル 2605 (72)発明者 笹本 英穂 アメリカ合衆国ジョージア州30244，ロー レンスヴィル，シャディー・ウッド・サー クル 3164 (72)発明者 デヴィッド・グレン・トマソン アメリカ合衆国ジョージア州30243，ロー レンスヴィル，アップルトン・サークル 2181 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Yoichi Enomoto, Cardinal Lake Circle, Duluth 30136, Georgia, United States 2605 (72) Inventor Hideho Sasamoto 30244, Lawrenceville, Shady Wood Sir, Georgia, United States Curu 3164 (72) Inventor David Glenn Tomasson, Appleton Circle, Lawrenceville, Georgia 30243, United States 2181

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 前記縫合ステーションを通じて長手方向
に動かされるズボン（Ｔ）のウエストバンド（Ｗ）をミ
シン（１０）の縫合ステーション（１２）にてベルトル
ープ取り付け位置に割り出す方法にして、 前記ウエストバンドが長手方向に動く間に、ウエストバ
ンドの縫目の存在を検出し、ベルトループを縫合すべき
ウエストバンド上の位置に関する既知の基準点を求める
段階と、 ウエストバンドが後続のベルトループ取り付け位置に進
むとき、ウエストバンドの動きを増分的に停止させる段
階と、を備えることを特徴とする方法。1. A method of indexing a waist band (W) of pants (T), which is moved longitudinally through the stitching station, to a belt loop attachment position at a stitching station (12) of a sewing machine (10), Detecting the presence of the waistband seam during the longitudinal movement of the strap and determining a known reference point for the position on the waistband where the belt loop should be sewn, and the waistband at the subsequent belt loop attachment position. Incrementally stopping movement of the waistband as it progresses. 【請求項２】 請求項１に記載の方法にして、第一のベ
ルトループをミシン（１０）の縫合ステーション（１
２）上に縫合する位置に対応する位置にウエストバンド
の端部を配置する段階を更に備えることを特徴とする方
法。2. A method according to claim 1, wherein the first belt loop is attached to the sewing station (1) of the sewing machine (10).
2) The method, further comprising the step of placing the ends of the waistband at positions corresponding to the suture positions. 【請求項３】 請求項１に記載の方法にして、後続のウ
エストバンドの縫目が検出されないとき、ウエストバン
ドを最後に検出されたウエストバンドの縫目から所定の
距離だけ増分的に動かすことにより、ベルトループの取
り付け位置を設定する段階を更に備えることを特徴とす
る方法。3. The method of claim 1, wherein the waistband is incrementally moved a predetermined distance from the last detected waistband seam when no subsequent waistband seam is detected. The method further comprises the step of setting a mounting position of the belt loop. 【請求項４】 前記ウエストバンドが、駆動可能に接続
されたステッパモータ（８４）を有するクランプ（７
０、７２、７４）により縫合ステーションを通じて移動
されるようにした、請求項１に記載の方法にして、検出
された縫目の位置に基づいてステッパモータのオン・オ
フ操作の制御を行う段階を更に備えることを特徴とする
方法。4. A clamp (7) in which the waistband has a stepper motor (84) operably connected thereto.
0, 72, 74) to move through the stitching station according to the method of claim 1, wherein the stepper motor is controlled to be turned on and off based on the detected stitch position. The method further comprising: 【請求項５】 請求項１に記載の方法にして、必要とさ
れるベルトループの所定の数に従って、ズボンをベルト
ループの取り付け位置に長手方向に増分的に割り出す間
に、ウエストバンドへのベルトループの取り付け位置を
検出された縫目の位置と相関させる段階を備えることを
特徴とする方法。5. The method of claim 1, wherein a belt to waistband is provided according to a predetermined number of belt loops required during longitudinal incremental indexing of the trousers in the attachment position of the belt loops. A method comprising correlating a loop attachment position with a detected stitch position. 【請求項６】 ベルトループをズボン（Ｔ）のウエスト
バンド（Ｗ）に縫合する方法にして、 第一のウエストバンドループをミシン（１０）の縫合ス
テーション（１２）に取り付けるべき位置に対応する位
置にウエストバンド（Ｗ）の端部を配置する段階と、 第一のベルトループ取り付け位置にて第一のベルトルー
プを縫合する段階と、 ウエストバンドの縫目を検出する間に、ズボン（Ｔ）を
横方向に割り出す段階と、 必要とされるベルトループ数の所定の設定値に従って、
後続のベルトループ取り付け位置を検出された縫目の位
置と相関させる段階と、 各ベルトループの取り付け位置にて、ベルトを縫合する
間に、ズボンをベルトループ取り付け位置に横方向に増
分的に割り出す段階と、を備えることを特徴とする方
法。6. A method of suturing a belt loop to a waistband (W) of pants (T), the position corresponding to the position where the first waistband loop is to be attached to the sewing station (12) of the sewing machine (10). Arranging the ends of the waistband (W) on the trousers, sewing the first belt loop at the first belt loop attachment position, and detecting the seam on the waistband (T) According to the predetermined setting value of the required number of belt loops,
Correlating subsequent belt loop attachment positions with detected seam positions, and at each belt loop attachment position, trousers are incrementally indexed laterally to the belt loop attachment position during stitching of the belt. A method comprising: 【請求項７】 前記ウエストバンドが、駆動可能に接続
されたステッパモータ（８４）を有するクランプ（７
０、７２、７４）により縫合ステーション（１２）を通
じて動かされるようにする、請求項６に記載の方法にし
て、 検出された縫目からステッパモータの動きを計数する段
階と、 ステッパモータの所定の計数値が次のベルトループをウ
エストバンド上に取り付ける位置に等しくなった後、ス
テッパモータを停止させる段階と、を更に備えることを
特徴とする方法。7. A clamp (7) in which the waistband has a stepper motor (84) operably connected thereto.
Counting the movement of the stepper motor from the detected stitches in a method as claimed in claim 6, wherein the stepper motor is moved by the stitching station (0, 72, 74). Stopping the stepper motor after the count is equal to the position to attach the next belt loop on the waistband. 【請求項８】 縫合ステーションを通じてズボンのウエ
ストバンド（Ｗ）を横方向に動かす手段（７０、７２、
７４）を備える、ミシン（１０）の縫合ステーション
（１２）にてズボン（Ｔ）のウエストバンド（Ｗ）をベ
ルトループ取り付け位置に割り出す装置にして、 ウエストバンドが動いている間に、縫目の存在を検出す
る手段（４０、４４）と、 ベルトループに対するウエストバンドの取り付け位置を
縫目の検出位置に関して相関させる手段（４０、１０
０）と、 縫合ステーションを通るウエストバンドの動きを制御
し、ウエスト上にベルトループを縫合すべく縫合ステー
ション（１２）におけるベルトループの取り付け位置を
増分的に位置決めする手段（１００、７０）と、を備え
ることを特徴とする装置。8. Means (70, 72, 72) for lateral movement of the waistband (W) of the pants through the stitching station.
74) equipped with a sewing station (12) of the sewing machine (10) for indexing the waist band (W) of the pants (T) to the belt loop attachment position, and while the waist band is moving, the stitch Means for detecting the presence (40, 44) and means (40, 10) for correlating the attachment position of the waist band with respect to the belt loop with respect to the detection position of the seam.
0) and means (100, 70) for controlling the movement of the waistband through the suturing station and incrementally positioning the belt loop attachment position at the suturing station (12) to suture the belt loop over the waist. An apparatus comprising: 【請求項９】 請求項８に記載の装置にして、ズボンの
ウエストバンドを動かす前記手段が、ズボンに係合する
割り出しクランプ（７４）と、該割り出しクランプに駆
動可能に係合し、前記割り出しクランプを動かして前記
縫合ステーションから離し、ズボンを前記縫合ステーシ
ョンを通じて引張る手段（８４）と、を備えることを特
徴とする装置。9. The apparatus of claim 8, wherein the means for moving the waistband of the pants is an indexing clamp (74) that engages the pants and is drivingly engaged with the indexing clamp and the indexing clamp (74). Means (84) for moving the clamp away from the suturing station and pulling the pants through the suturing station. 【請求項１０】 請求項９に記載の装置にして、 ミシンフレーム（１５）と、 該ミシンフレームに取り付けられた割り出しフレーム
（１７）と、 該割り出しフレームによって支持された支承レール（７
２）と、を備え、前記割り出しクランプが、前記支承レ
ール上に摺動可能に取り付けられることを特徴とする装
置。10. The device according to claim 9, wherein a sewing machine frame (15), an indexing frame (17) attached to the sewing machine frame, and a bearing rail (7) supported by the indexing frame.
2), wherein the indexing clamp is slidably mounted on the bearing rail. 【請求項１１】 請求項１０に記載の装置にして、前記
割り出しクランプに駆動可能に接続されたステッパモー
タ（８４）を備えることを特徴とする装置。11. The apparatus of claim 10, comprising a stepper motor (84) drivably connected to the indexing clamp. 【請求項１２】 請求項１１に記載の装置にして、ウエ
ストバンドが動いている間に、縫目の存在を検出する前
記手段が、枢動可能に取り付けられ、前記ウエストバン
ドに係合するレバー（６１）を備えることを特徴とする
装置。12. The apparatus of claim 11 wherein said means for detecting the presence of a seam is pivotally mounted and engages said waistband during movement of said waistband. An apparatus comprising (61). 【請求項１３】 請求項８に記載の装置にして、ベルト
ループの取り付け位置を縫目の検出された位置に関して
相関させる前記手段が、プログラム化可能な論理制御装
置（１００）を備えることを特徴とする装置。13. The apparatus of claim 8, wherein the means for correlating the attachment position of the belt loop with respect to the detected position of the seam comprises a programmable logic controller (100). And the device. 【請求項１４】 請求項１３に記載の装置にして、前記
プログラム化可能な論理制御装置がマイクロプロセッサ
利用のコンピュータであることを特徴とする装置。14. The apparatus of claim 13, wherein the programmable logic controller is a microprocessor-based computer. 【請求項１５】 ベルトループがズボンのウエストバン
ド上に縫合される箇所である縫合ステーション（１２）
を形成するミシンアーム（１１）を備えるミシン（１
０）において、ベルトループをズボンのウエストバンド
上に縫合する装置にして、 ズボン（Ｔ）に係合する割り出しクランプ（７４）と、 前記クランプ（７４）を駆動すると共に、係合した対の
ズボンのウエストバンド（Ｗ）を縫合ステーションを通
じて一方向に横方向に動かし得るように、前記割り出し
クランプ（７４）に駆動可能に接続されたステッパモー
タ（８４）と、 ウエストバンド（Ｗ）が縫合ステーションを通じて動か
されるとき、縫目を検出する縫目検出器手段（４４）
と、 １）縫目の存在を表示する信号を前記縫目検出器手段か
ら受け取り、２）検出された縫目の位置をベルトループ
の取り付け位置に相関させ、３）後続のベルトループの
各取り付け位置が縫合ステーションにて動かされると
き、ステッパモータを停止させ得るよう制御可能に、前
記縫目検出器手段及び前記ステッパモータに作用可能に
接続された制御手段（１００）と、を備えることを特徴
とする装置。15. A stitching station (12) where the belt loops are stitched onto the waistband of the pants.
Sewing machine (1) having a sewing machine arm (11) forming
In 0), a belt loop is used as a device for suturing a waist band of pants, and an indexing clamp (74) engaging with the pants (T) and a pair of pants that drive the clamp (74) and engage with each other. A stepper motor (84) drivably connected to the indexing clamp (74) so that the waistband (W) of the device can be moved laterally in one direction through the suturing station; Seam detector means (44) for detecting a seam when moved
And 1) receiving a signal indicating the presence of a stitch from the stitch detector means, 2) correlating the detected stitch position with the belt loop attachment position, and 3) attaching each subsequent belt loop. Control means (100) operably connected to the stitch detector means and the stepper motor so that the stepper motor can be stopped when the position is moved at the stitching station. And the device. 【請求項１６】 請求項１５に記載の装置にして、前記
縫目検出器手段が、 ウエストバンドに係合し、縫目に係合したとき、駆動す
るレバー（６０）と、 前記制御手段及び前記レバーに作用可能に接続され、前
記レバーの駆動動作に応答して、縫目の存在を表示する
信号を前記制御手段に送る信号発生手段（６６）と、を
備えることを特徴とする装置。16. The apparatus of claim 15, wherein the seam detector means engages the waistband and is driven when engaged in the seam, and the control means and Signal generating means (66) operably connected to the lever and responsive to a drive operation of the lever for sending a signal indicative of the presence of a stitch to the control means. 【請求項１７】 請求項１５に記載の装置にして、フレ
ーム組立体（１７）と、該フレーム組立体上に配置さ
れ、前記割り出しクランプを摺動可能に支持する、垂直
方向に方向決めされた支承レール（７２）と、を備え、 前記割り出しクランプが、前記支承レールに沿って下方
に動くとき、ウエストバンドが前記縫合ステーションを
通じて引張られるようにしたことを特徴とする装置。17. A device according to claim 15, wherein the frame assembly (17) and a vertically oriented, disposed on the frame assembly, slidably support the indexing clamp. A bearing rail (72), wherein the waistband is pulled through the stitching station as the indexing clamp moves downwardly along the bearing rail. 【請求項１８】 請求項１５に記載の装置にして、前記
ウエストバンドに係合し且つ該ウエストバンドを前記縫
合ステーション内にに案内し得るように、前記縫合ステ
ーション（１２）の前方に配置されたローラ手段（５
０、５２）を備えることを特徴とする装置。18. The device of claim 15, wherein the device is located in front of the stitching station (12) so as to engage the waistband and guide the waistband into the stitching station. Roller means (5
0, 52). 【請求項１９】 請求項１５に記載の装置にして、前記
ローラ手段が、ウエストバンドの内側部分に係合する内
側ガイドローラと、ウエストバンドの外側部分に係合す
るローラを有する外側ガイドローラ組立体と、を備える
ことを特徴とする装置。19. An apparatus according to claim 15 wherein said roller means comprises an inner guide roller engaging an inner portion of the waistband and a roller engaging an outer portion of the waistband. An apparatus comprising: a solid body. 【請求項２０】 請求項１９に記載の装置にして、前記
外側ガイドローラ組立体を動かして、前方内側ガイドロ
ーラに対して係脱させる駆動手段を備えることを特徴と
する装置。20. The apparatus according to claim 19, further comprising drive means for moving the outer guide roller assembly to engage and disengage the front inner guide roller. 【請求項２１】 請求項１４に記載の装置にして、前記
ベルトループを前記縫合ステーションに供給する手段を
備えることを特徴とする装置。21. The apparatus of claim 14 including means for feeding the belt loop to the stitching station.