JPH08190647A - Paper sheet processor - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To process paper sheets with high accuracy by accurately conveying the paper sheets at a specific conveyance speed. CONSTITUTION: A conveying device which conveys a security P along a specific conveyance path is provided with conveyor belts 30 and 31 which convey the security P, a driving motor which drives the conveyor belts 30 and 31, and a control part which adjusts the rotating speed of the driving motor. The control part varies the rotating speed of the driving motor so that the length of the security detected by a decision part 18 is equal to the previously set actual length of a security, thereby adjusting the traveling speeds of the conveyor belts 30 and 31.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は模様の印刷された紙葉
類、例えば有価証券等を判別し、判別結果に応じて区分
する紙葉類処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet processing apparatus for discriminating paper sheets on which a pattern is printed, such as securities, and sorting them according to the discrimination result.

【０００２】[0002]

【従来の技術】紙葉類処理装置、例えば、有価証券を処
理する処理装置は、多数枚の有価証券が積層された供給
部と、供給部から１枚づつ取り出された有価証券を所定
の搬送路に沿って区分部へ搬送する搬送装置と、を備え
ている。搬送路の途中には判別部が設けられ、この判別
部により搬送中の有価証券の判別が行なわれる。そし
て、有価証券は、判別結果に応じて区分部により区分さ
れ、これら区分された有価証券は集積部に集積され、あ
るいは、施封部により所定枚数づつ施封される。2. Description of the Related Art A paper sheet processing apparatus, for example, a processing apparatus for processing securities, supplies a supply unit in which a large number of securities are stacked and a security that is taken out one by one from the supply unit. And a transport device that transports the segment along the path. A discriminating unit is provided in the middle of the conveying path, and the discriminating unit discriminates the securities being conveyed. Then, the securities are sorted by the sorting unit according to the determination result, and the sorted securities are stacked in the stacking unit or sealed by the sealing unit in a predetermined number of sheets.

【０００３】紙葉類搬送装置は、一般に、互いに接触し
た状態で走行する２本の搬送ベルトを備え、これらの搬
送ベルト間に紙葉類を挟持して搬送する。各搬送ベルト
は、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡され、この
駆動プーリを、駆動力伝達機構を介して駆動モータによ
り駆動することによって、所定の速度で走行される。Generally, a paper sheet transporting device is provided with two transport belts that run in contact with each other, and sandwiches and transports a paper sheet between these transport belts. Each of the conveyor belts is stretched between a driving pulley and a driven pulley, and the driving pulley is driven by a driving motor via a driving force transmission mechanism to run at a predetermined speed.

【０００４】そして、判別部において搬送中の有価証券
を高い精度で判別するためには、搬送装置による有価証
券の搬送速度、つまり、搬送ベルトの走行速度を予め定
められた所定の速度に精度良く維持する必要がある。In order for the discriminating unit to discriminate the securities being conveyed with high accuracy, the conveying speed of the securities by the conveying device, that is, the traveling speed of the conveying belt is accurately set to a predetermined speed. Need to maintain.

【０００５】また、有価証券の搬送速度の変動が生じた
場合、有価証券の搬送ピッチの変動が生じ、区分部にお
ける区分タイミングのずれ、集積部における集積ミス等
の問題が発生し、紙葉類処理装置全体に悪影響を及ぼ
す。In addition, when the transportation speed of the securities fluctuates, the transportation pitch of the securities fluctuates, which causes problems such as a deviation of the timing of sorting in the sorting section and an error in stacking in the stacking section. It adversely affects the entire processing equipment.

【０００６】そこで、従来、駆動モータの回転速度ある
いは駆動プーリの回転速度をエンコーダ等の検出器によ
って検出し、その検出結果に応じて駆動モータの回転速
度を調整することにより、搬送ベルトの走行速度を所定
の値に維持する方法が取られている。Therefore, conventionally, by detecting the rotational speed of the drive motor or the rotational speed of the drive pulley by a detector such as an encoder, and adjusting the rotational speed of the drive motor according to the detection result, the traveling speed of the conveyor belt is detected. Is maintained at a predetermined value.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、エンコーダ等の検出器によって駆動モータの回
転速度あるいは駆動プーリの回転速度を検出して搬送ベ
ルトの走行速度を制御する場合、実際の紙葉類の搬送速
度と制御された搬送ベルトの走行速度とにずれが生じる
場合がある。However, as in the prior art, when the rotational speed of the drive motor or the rotational speed of the drive pulley is detected by a detector such as an encoder to control the traveling speed of the conveyor belt, the actual paper There may be a difference between the transportation speed of the leaves and the traveling speed of the controlled transportation belt.

【０００８】つまり、搬送ベルトは、製品の固体差、使
用時間、気温、湿度等の様々な原因により摩擦係数や弾
性係数等の物性が変動し、搬送ベルトと駆動プーリとの
間の滑り、あるいは搬送ベルトと紙葉類との間の滑り等
が生じる。この場合、駆動モータあるいは駆動プーリを
所定の速度で精度良く回転駆動したとしても、搬送ベル
トの走行速度および紙葉類の搬送速度は所望の値と一致
せず、ずれが生じる。That is, the physical properties such as the coefficient of friction and the elastic coefficient of the conveyor belt change due to various factors such as the difference in the products, the operating time, the temperature and the humidity, and the slippage between the conveyor belt and the drive pulley or Slip or the like occurs between the conveyor belt and the paper sheets. In this case, even if the drive motor or the drive pulley is accurately rotationally driven at a predetermined speed, the traveling speed of the conveyor belt and the conveyor speed of the paper sheets do not match the desired values, and a deviation occurs.

【０００９】従って、判別部における誤判定、区分部に
おける区分タイミングのずれ、集積部における集積ミス
等の問題が発生し、紙葉類処理装置全体に悪影響を及ぼ
す。この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目
的は、紙葉類を所定の搬送速度で正確に搬送でき、高い
精度で紙葉類の処理を実施することのできる紙葉類処理
装置を提供することにある。Therefore, problems such as erroneous determination in the discriminating unit, deviation of sorting timing in the sorting unit, and stacking error in the stacking unit occur, which adversely affects the entire sheet processing apparatus. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is a sheet processing apparatus capable of accurately transporting a sheet at a predetermined transport speed and capable of processing a sheet with high accuracy. To provide.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の紙葉類処理装置は、所定
寸法を有する紙葉類を供給する供給部と、供給部から紙
葉類を１枚づつ取り出す取出し部と、上記取り出された
紙葉類を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、上
記搬送路に沿って設けられ、搬送されている紙葉類から
紙葉類の寸法を含む情報を検出する判別手段と、を備
え、上記搬送手段は上記紙葉類を搬送する搬送ベルト
と、搬送ベルトを駆動する駆動手段と、上記判別手段に
より検出された上記紙葉類の寸法が上記所定寸法と一致
するように上記搬送ベルトの走行速度を調整する制御手
段と、を有していることを特徴とする。In order to achieve the above object, a paper sheet processing apparatus of the present invention according to claim 1 is a paper supply unit for supplying paper sheets having a predetermined size, and a paper sheet from the supply unit. A take-out section for taking out the sheets one by one, a conveying means for conveying the taken-out sheets along a predetermined conveying path, and a sheet provided from the conveyed sheets provided along the conveying path. Discriminating means for detecting information including size of the sheet, the conveying means conveying belt for conveying the paper sheets, driving means for driving the conveying belt, and the paper sheet detected by the discriminating means. Control means for adjusting the traveling speed of the conveyor belt so that the dimensions of the class match the predetermined dimensions.

【００１１】また、請求項２に係ることの発明の紙葉類
処理装置は、紙葉類を供給する供給部と、供給部から紙
葉類を所定のピッチで１枚づつ取り出す取出し部と、上
記取り出された紙葉類を所定の搬送路に沿って搬送する
搬送手段と、上記搬送路に沿って設けられ、搬送されて
いる紙葉類から紙葉類間のピッチを含む情報を検出する
判別手段と、を備え、上記搬送手段は上記紙葉類を搬送
する搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
上記判別手段により検出された紙葉類間のピッチが上記
所定ピッチと一致するように上記搬送ベルトの走行速度
を調整する制御手段と、を有していることを特徴とす
る。Further, the paper sheet processing apparatus of the invention according to claim 2 is a supply unit for supplying paper sheets, and a takeout unit for taking out the paper sheets from the supply unit one by one at a predetermined pitch. Conveying means that conveys the taken-out paper sheets along a predetermined conveying path, and information that includes a pitch between the paper sheets that is provided along the conveying path and is conveyed A discriminating means, the conveying means conveys the paper sheet, a driving means for driving the conveying belt,
A control unit that adjusts the traveling speed of the conveyor belt so that the pitch between the paper sheets detected by the determination unit matches the predetermined pitch.

【００１２】上記駆動手段は、回転速度を変更可能な駆
動モータを有し、上記制御手段は上記駆動モータの回転
速度を変更して上記搬送ベルトの走行速度を調整する。
また、請求項４に係るこの発明の紙葉類処理装置は、複
数枚の紙葉類を供給する供給部と、上記供給部から供給
された紙葉類を一枚ずつ取り出す取り出し部と、搬送ベ
ルトを有し上記取り出し部により一枚ずつ取り出された
紙葉類を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、上
記搬送路に沿って設けられ、搬送されている紙葉類の情
報を検出する判別手段と、上記判別手段により検出され
た紙葉類の情報に基づいて上記搬送ベルトの走行速度を
検出し、搬送ベルトの走行速度が所定の値と一致するよ
うに搬送ベルトの走行を制御する制御手段と、上記搬送
手段により搬送される紙葉類の枚数を計数する計数手段
と、上記搬送手段により搬送される紙葉類を上記判別手
段による検出された情報に応じて区分集積する集積部
と、上記集積部により集積された紙葉類を所定枚数ごと
に排出される施封する施封手段と、を備えたことを特徴
とする。The drive means has a drive motor capable of changing the rotation speed, and the control means adjusts the traveling speed of the conveyor belt by changing the rotation speed of the drive motor.
Further, the paper sheet processing apparatus of the present invention according to claim 4 is a supply unit for supplying a plurality of paper sheets, a take-out unit for taking out the paper sheets supplied from the supply unit one by one, and a conveyance unit. Conveying means having a belt for conveying the paper sheets taken out one by one by the take-out section along a predetermined conveying path, and information about the paper sheets being conveyed along the conveying path. The traveling speed of the conveyor belt is detected based on the determining means for detecting and the information of the paper sheet detected by the determining means, and the traveling of the conveyor belt is performed so that the traveling speed of the conveyor belt matches a predetermined value. Control means for controlling, counting means for counting the number of paper sheets conveyed by the conveying means, and paper sheets conveyed by the conveying means are sorted and accumulated according to the information detected by the discriminating means. The stacking unit and the stacking unit And banding means for banding discharged an integrated sheet for each predetermined number, characterized by comprising a.

【００１３】[0013]

【作用】上記のように構成された紙葉類処理装置によれ
ば、供給部により供給された紙葉類は取出し部により１
枚づつ取り出され、搬送手段により所定の搬送路に沿っ
て搬送される。そして、搬送中の各紙葉類は判別手段に
より種々の情報、例えば、紙葉類の寸法、紙葉類間のピ
ッチ、模様等が検出される。According to the paper sheet processing apparatus configured as described above, the paper sheets supplied by the supply unit are
The sheets are taken out one by one and conveyed by a conveying means along a predetermined conveying path. Then, various information such as the size of the paper sheet, the pitch between the paper sheets, and the pattern are detected by the discriminating means for each paper sheet being conveyed.

【００１４】制御部は、判別手段により検出された寸法
情報あるいはピッチ情報に基づき、この検出された寸法
あるいはピッチが実際の紙葉類の寸法あるいは予め定め
られたピッチと一致するように駆動手段を制御して、搬
送ベルトの走行速度を調整する。それにより、紙葉類は
搬送ベルトによって常時所定の搬送速度で正確に搬送さ
れ、紙葉類に付された模様等の情報を判別手段により高
精度で検出される。Based on the dimension information or the pitch information detected by the discriminating means, the control portion drives the driving means so that the detected dimension or pitch matches the actual sheet size or a predetermined pitch. It controls to adjust the traveling speed of the conveyor belt. As a result, the paper sheet is always accurately conveyed by the conveyor belt at a predetermined conveyance speed, and the information such as the pattern attached to the paper sheet is detected with high accuracy by the discriminating means.

【００１５】[0015]

【実施例】以下図面を参照しながら、この発明を有価証
券の処理装置に適用した実施例について詳細に説明す
る。図１を参照して、まず、処理装置全体の構成を概略
的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a securities processing apparatus will be described in detail below with reference to the drawings. First, the overall configuration of the processing apparatus will be schematically described with reference to FIG.

【００１６】有価証券の処理装置１０は、所定枚数、例
えば１０００枚の有価証券を一単位として処理可能に構
成され、処理装置の右端部には、１０００枚の有価証券
を積層状態で一括して順次自動投入する投入装置１２が
接続されている。The securities processing apparatus 10 is configured to process a predetermined number of securities, for example, 1000 securities as one unit, and 1000 securities are collectively stacked in a stack at the right end of the processing apparatus. A charging device 12 for sequentially automatic charging is connected.

【００１７】処理装置１０は、投入された有価証券を１
枚づつ取り出す取出し部１４、取り出された有価証券を
所定の搬送路に沿って搬送する搬送装置１６、搬送され
ている有価証券から模様、寸法、搬送ピッチ等の情報を
検出する判別部１８、検出結果に応じて有価証券の搬送
方向を区分する区分部２０、区分された有価証券を集積
する集積部２２、集積された有価証券を所定枚数づつ施
封する施封部２４、および廃棄処分させる有価証券を裁
断および収納する失効部２６を備えている。The processing device 10 stores the input securities into 1
A taking-out unit 14 for taking out the individual securities, a carrying device 16 for carrying the taken-out securities along a predetermined carrying path, a discriminating unit 18 for detecting information such as a pattern, a size, a carrying pitch, etc. from the carried securities. A sorting unit 20 for sorting the transportation direction of securities according to the result, a stacking unit 22 for stacking the sorted securities, a sealing unit 24 for sealing a predetermined number of the stacked securities, and a valuable for disposal. It has a revocation unit 26 for cutting and storing securities.

【００１８】図１ないし図３に示すように、取出し部１
４の近傍には供給装置２８が設けられ、この供給装置
は、投入装置１２から投入された有価証券Ｐを受け取り
取出し部１４へ供給する。As shown in FIGS. 1 to 3, the take-out portion 1
A supply device 28 is provided in the vicinity of 4, and the supply device receives the securities P input from the input device 12 and supplies the securities P to the take-out unit 14.

【００１９】投入装置１２には、１０００枚の定型の有
価証券、つまり、所定の寸法を有する有価証券が表面を
下にして集積されている。そして、投入信号によりトラ
ンスファー１２ａが図中左方向に移動して有価証券Ｐを
供給装置２８の昇降自在な供給バックアップ２８ａ上に
移載するようになっている。投入装置１２は、図示の有
価証券Ｐと同様のバラ積み１０００枚の有価証券を予め
複数個セット可能に構成され、有価証券を供給装置２８
の供給バックアップ２８ａ上に移載し、戻った空のトラ
ンスファー１２ａにバラ積１０００枚の有価証券を例え
ばコンベア等の図示しない送り込み手段により送り込む
ことにより一括してセットしたものを連続的に投入可能
となっている。In the input device 12, 1000 fixed-size securities, that is, securities having a predetermined size, are accumulated with the front side facing down. Then, the transfer signal 12a moves to the left in the drawing in response to the input signal, and transfers the securities P on the supply backup 28a of the supply device 28 which can be moved up and down. The input device 12 is configured such that a plurality of 1000 securities in bulk, similar to the illustrated securities P, can be set in advance, and the securities supply device 28
It is possible to continuously put in a batch that has been collectively set by sending 1000 pieces of securities in bulk to the returned empty transfer 12a by a sending means (not shown) such as a conveyor. Has become.

【００２０】供給装置１０の供給バックアップ２８ａ
は、積層された有価証券Ｐの最上端の有価証券Ｐが取出
し部１４の吸着回転ローラ１４ａに接する位置まで移動
され、吸着回転ローラ１４ａにより１枚ずつ有価証券Ｐ
が取り出される毎に１枚分だけ上昇され、常に最上端の
有価証券Ｐが吸着回転ローラに接するように制御され
る。Supply backup 28a of supply device 10
Is moved to a position where the uppermost securities P of the stacked securities P come into contact with the suction rotation roller 14a of the take-out section 14, and the securities P are transferred one by one by the suction rotation roller 14a.
Each time the paper is taken out, it is raised by one sheet, and the securities P at the top end is controlled so as to always contact the suction rotation roller.

【００２１】一方、取出し部１４の吸着回転ローラ１４
ａは、供給バックアップ２８ａ上の有価証券Ｐを１枚づ
つ所定のピッチで取り出して搬送装置１６へ受け渡す。
搬送装置１６は、一対の搬送ベルト３０およびこれらの
搬送ベルト３０にそれぞれ接触して設けられた一対の搬
送ベルト３１を有している。各搬送ベルト３０、３１は
駆動プーリ３０ａ、３１ａおよび他の複数のガイドプー
リに掛け渡され、所定の搬送路３２に沿って延びてい
る。また、搬送装置１６は、駆動プーリ３０ａ、３１ａ
を回転駆動して搬送ベルト３０、３１を所定の速度で走
行させる駆動モータ３４を備えている。駆動モータ３４
としては、その回転速度を変更可能なＡＣサーボモータ
が用いられている。On the other hand, the suction rotation roller 14 of the take-out section 14
a takes out the securities P on the supply backup 28a one by one at a predetermined pitch and transfers them to the transport device 16.
The transport device 16 has a pair of transport belts 30 and a pair of transport belts 31 provided in contact with the respective transport belts 30. Each of the conveyor belts 30 and 31 is stretched over the drive pulleys 30a and 31a and a plurality of other guide pulleys, and extends along a predetermined conveyor path 32. Further, the transport device 16 includes drive pulleys 30a and 31a.
Is provided with a drive motor 34 for driving the conveyor belts 30 and 31 to travel at a predetermined speed. Drive motor 34
For this, an AC servo motor whose rotation speed can be changed is used.

【００２２】図３に示すように、駆動モータ３４には駆
動モータの回転速度を検出するロータリエンコーダ３５
が取付けられ、ロータリエンコーダおよび駆動モータは
制御手段としての制御部３６に接続されている。そし
て、駆動モータ３４は、制御部からの制御信号に応じて
その回転速度が変更される。As shown in FIG. 3, the drive motor 34 includes a rotary encoder 35 for detecting the rotational speed of the drive motor.
Is attached, and the rotary encoder and the drive motor are connected to a control unit 36 as control means. Then, the rotation speed of the drive motor 34 is changed according to the control signal from the control unit.

【００２３】駆動モータ３４により駆動プーリ３０ａ、
３１ａを回転駆動することにより、搬送ベルト３０、３
１が同期して走行される。吸着回転ローラ１４ａによっ
て取り出された有価証券Ｐは、その両端部がそれぞれ搬
送ベルト３０、３１間に挟持された状態で、これらの搬
送ベルトにより搬送路３２に沿って搬送される。The drive motor 34 drives the drive pulley 30a,
By rotationally driving 31a, the conveyor belts 30, 3
1 runs in synchronization. The securities P taken out by the suction rotation roller 14a are conveyed along the conveyance path 32 by these conveyance belts, with both ends thereof being sandwiched between the conveyance belts 30 and 31, respectively.

【００２４】判別部１８は、搬送中の有価証券Ｐの重ね
取りを検知する重ね取り検知装置３７、有価証券Ｐに付
された模様を読み取る読取装置３８、有価証券Ｐの枚数
を計数する計数装置３９を備え、これらは搬送路３２に
沿って順に配設されている。The discriminating section 18 includes a stacking detection device 37 for detecting stacking of the securities P being conveyed, a reading device 38 for reading a pattern attached to the securities P, and a counting device for counting the number of securities P. 39, which are sequentially arranged along the transport path 32.

【００２５】重ね取り検知装置３７は、搬送中の有価証
券Ｐに機械的接触することより有価証券Ｐの厚みを測定
し、測定した厚みに基づいて有価証券Ｐが何枚であるか
を計数する。有価証券Ｐは通常一枚ずつ取り出される
が、複数枚同時に取り出され搬送される場合もあるの
で、枚数計数が必要となる。計数結果は制御部３６へ入
力されメモリ４０に格納される。The overlay detection device 37 measures the thickness of the securities P by mechanically contacting the securities P being conveyed and counts the number of securities P based on the measured thickness. . The securities P are usually taken out one by one, but there is a case where a plurality of securities are taken out and conveyed at the same time, so that counting of the number is necessary. The counting result is input to the control unit 36 and stored in the memory 40.

【００２６】重ね取り検知装置３７の測定原理を図４お
よび図５を参照して簡単に説明する。重ね取り検知装置
３７は、搬送路３２を形成する搬送ベルト３０、３１に
接し、搬送ベルト３０、３１と同一周速度で回転する回
転ローラ４１と、回転ローラ４１に転接し同一周速度で
回転するローラ４２を保持しているとともに一端が固定
された可撓姓レバー４３と、可撓性レバー４３の先端の
位置との距離を測定する検知器４４と、を備えている。The measuring principle of the overlap detection device 37 will be briefly described with reference to FIGS. 4 and 5. The overlay detection device 37 is in contact with the conveyor belts 30 and 31 forming the conveyor path 32, and is rotated at the same peripheral speed as the conveyor belts 30 and 31, and is rotated at the same peripheral speed as the rotating roller 41. A flexible lever 43, which holds the roller 42 and is fixed at one end, and a detector 44, which measures the distance from the position of the tip of the flexible lever 43, are provided.

【００２７】搬送ベルト３０、３１との間に狭持されて
きた有価証券Ｐが回転ローラ４１とローラ４２との間に
入ると、可撓性レバー４３が有価証券Ｐの厚さ分だけ弾
性変形する。そして、有価証券Ｐが１枚の場合、可撓性
レバー４３の先端と検知器４４との間の距離がＬ１とな
り、有価証券Ｐが２枚の場合は、Ｌ２となる。この時の
検知器４４の出力を測定することにより有価証券Ｐの枚
数を特定することができる。When the securities P sandwiched between the conveyor belts 30 and 31 enter between the rotating roller 41 and the roller 42, the flexible lever 43 is elastically deformed by the thickness of the securities P. To do. When there is one securities P, the distance between the tip of the flexible lever 43 and the detector 44 is L1, and when there are two securities P, it is L2. The number of securities P can be specified by measuring the output of the detector 44 at this time.

【００２８】このように重ね取り検知装置３７により重
ね取り検知が行われた有価証券Ｐは、次いで、読み取り
装置３８により模様が読み取られた後、計数装置３９に
より計数される。The securities P for which the overlay detection is thus performed by the overlay detection device 37 are counted by the counting device 39 after the pattern is read by the reading device 38.

【００２９】読み取り装置３８としては光学的読み取り
装置が用いられ、有価証券から読み取られた模様の情報
は制御部３６へ送られ、予めメモリ４０に格納されてい
る基準の模様データと比較される。An optical reading device is used as the reading device 38, and the pattern information read from the securities is sent to the control unit 36 and compared with the reference pattern data stored in the memory 40 in advance.

【００３０】計数装置３９は、複数の発光素子３９ａと
それぞれに対応する受光素子３９ｂとを備えている。搬
送ベルト３０、３１により搬送される有価証券Ｐは、発
光素子１９ａとそれぞれに対応する受光素子１９ｂとの
間を通過し、その際、発光素子３９ａからの光を遮光す
る。そして、計数装置３９は、受光素子３９ｂからの明
暗信号を利用し有価証券Ｐを計数するとともに、その透
過光量を測定することにより有価証券Ｐの枚数を特定す
るようになっている。また、計数装置３９は、明暗信号
により有価証券Ｐの搬送方向の長さ、および隣接する有
価証券間の間隔、つまり、搬送ピッチを測定する。な
お、測定結果は制御部３６へ送られメモリ４０に格納さ
れる。The counting device 39 includes a plurality of light emitting elements 39a and light receiving elements 39b corresponding to the respective light emitting elements 39a. The securities P conveyed by the conveyor belts 30 and 31 pass between the light emitting element 19a and the corresponding light receiving element 19b, and at this time, shield the light from the light emitting element 39a. Then, the counting device 39 counts the securities P using the bright and dark signals from the light receiving element 39b, and measures the amount of transmitted light to identify the number of securities P. Further, the counting device 39 measures the length of the securities P in the transportation direction and the interval between the adjacent securities, that is, the transportation pitch by the light / dark signal. The measurement result is sent to the control unit 36 and stored in the memory 40.

【００３１】一方、判別部１８において計数、模様読み
取り、長さ検出された有価証券Ｐはその検出結果に応じ
て複数種類、例えば、４種類の有価証券に分けられ、各
種類毎に区分集積される。区分部２０は搬送路３２に設
けた３つの振り分けゲート２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有
し、制御部３６の制御の下、各ゲートを選択的に切換え
ることにより有価証券の搬送路を切換え、各有価証券を
その種類に応じた集積部へ導く。On the other hand, the securities P whose counting, pattern reading and length detection have been performed by the discriminating section 18 are divided into a plurality of types of securities, for example, four types of securities according to the detection result, and are classified and accumulated for each type. It The sorting unit 20 has three sorting gates 20a, 20b, and 20c provided on the transport path 32. Under the control of the control unit 36, the gates are selectively switched to switch the transport path of securities, and each valuable is transferred. Guide securities to the accumulation department according to their type.

【００３２】集積部２２は、有価証券の種類に応じた４
つの集積装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを備えて
いる。また、施封部２４は、集積装置２２ａ、２２ｂ、
２２ｃの下方にそれぞれ配設された３つの把施封部２４
ａ、２４ｂ、２４ｃ、束施封部６０、および束包装部６
１を備えている。失効部２６は、２つのシュレッダ２６
ａ、２６ｂ、および廃棄箱２６ｃを備えている。The accumulating unit 22 has four types depending on the type of securities.
It has two integrated devices 22a, 22b, 22c and 22d. Further, the sealing unit 24 includes the stacking devices 22a, 22b,
22c, three gripping and enclosing sections 24 respectively arranged below
a, 24b, 24c, bundle wrapping portion 60, and bundle wrapping portion 6
1 is provided. The invalidation unit 26 includes two shredders 26.
a, 26b, and a waste box 26c.

【００３３】なお、各集積装置２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ，２２ｄはそれぞれ同一の構成を有しているととも
に、把施封部２４ａ、２４ｂ、２４ｃもそれぞれ同一の
構成を有しているため、集積装置２２ａおよび把施封部
２４ａをそれぞれ代表してその構成を詳細に説明する。The integrated devices 22a, 22b, 22
Since c and 22d have the same configuration, and the small bundles 24a, 24b, and 24c have the same structure, the stacking device 22a and the small bundle 24a are respectively represented. The configuration will be described in detail.

【００３４】図２に示すように、集積装置２２ａは搬送
ベルト３０、３１により搬送されてきた有価証券Ｐを受
けとめ、バックアップ部材４５上に順次集積する集積羽
根車４６を備えている。詳細には、搬送されてきた有価
証券Ｐは、集積羽根車４６の羽根間に保持されて搬送さ
れた後、掻きだし板４６ａにより集積羽根車の羽根間か
ら掻きだされバックアップ部材４５上に集積される。As shown in FIG. 2, the stacking device 22a includes a stacking impeller 46 which receives the securities P conveyed by the conveyor belts 30 and 31 and sequentially accumulates them on the backup member 45. Specifically, the securities P that have been conveyed are held and conveyed between the blades of the accumulating impeller 46, and then are scraped out from between the blades of the accumulating impeller by the scraping plate 46a and accumulated on the backup member 45. To be done.

【００３５】重ね取り検知装置３７、計数装置３９、お
よび読み取り装置３８を有する判別部１８からの検知信
号により、バックアップ部材４５上に集積された有価証
券Ｐが特定枚数、例えば「１００枚」になったことが制
御部３６によって判定されると、セパレータ４６ａが図
示矢印方向に回転し「１０１枚目」以降の有価証券Ｐを
保持する。その間にバックアップ部材４５は下方に移動
し、バックアップ部材４５上の１００枚の有価証券Ｐは
図示しないクランプ機構により把施封部２４ａに受け渡
される。その後、バックアップ部材４５は元の位置まで
上昇される。そして、バックアップ部材４５が元の位置
まで上昇すると、セパレータ４６ａは「１０１枚目」以
降の有価証券Ｐを保持してまま元の位置まで戻り、「１
０１枚目」以降の有価証券Ｐをバックアップ部材４５上
に移載する。A detection signal from the discriminating unit 18 having the overlay detection device 37, the counting device 39, and the reading device 38 causes the securities P accumulated on the backup member 45 to reach a specific number, for example, "100". When it is determined by the control unit 36 that the separator 46a rotates in the direction of the arrow in the figure, the securities P after the "101st sheet" are held. During that time, the backup member 45 moves downward, and the 100 securities P on the backup member 45 are delivered to the small sticking portion 24a by a clamp mechanism (not shown). After that, the backup member 45 is raised to the original position. Then, when the backup member 45 rises to the original position, the separator 46a returns to the original position while holding the securities P of "101st sheet" and thereafter, and "1.
The securities P after the "01th" are transferred onto the backup member 45.

【００３６】なお、高速で有価証券Ｐを処理する必要の
ない場合には、セパレータ機能のない集積装置を使用す
ることも可能となる。把施封部２４ａは、１００枚の有
価証券Ｐに小帯４７を巻回し、その端部をヒーター４８
によってヒートシールすることにより施封する。このよ
うに小帯４７により施封された有価証券把Ｐ´は、束集
積装置６０の上方に延出する搬送コンベア５０上に立位
状態に移載される。When it is not necessary to process the securities P at high speed, it is possible to use an integrated device without a separator function. The small band 24a has a small band 47 wound around 100 securities P and a heater 48 at the end thereof.
It is sealed by heat sealing. The securities bundle P ′ thus sealed by the small band 47 is transferred to the upright state on the conveyor 50 extending above the bundle stacking device 60.

【００３７】その後、有価証券把Ｐ´は、束施封部６０
の一時集積部５１に送り込まれ、図６に示すように、ヒ
ートシール方式を用いて大帯５２ａ、５２ｂにより十文
字結束され、１０００枚の有価証券束Ｐ”となる。大帯
を掛ける順序は外れ易い縦帯５２ａを先に行い横帯５２
ｂを後にしている。After that, the bundle of securities P ′ is bundled by the bundle sealing unit 60.
6, the heat-sealing method is used to bind the cross-shaped belts 52a and 52b together in a cross shape to form a bundle of 1000 securities P ″. Easy vertical strip 52a is performed first and horizontal strip 52a
I'm leaving b.

【００３８】なお、このとき有価証券束Ｐ”を目視で１
０把あることを確認し易くするため、有価証券把Ｐ´の
小帯４７の巻掛け部分が５把ずつ反対となるように５把
分の有価証券把Ｐ´を束施封部６０の前段に配置された
反転装置５４により反転してもよい。At this time, visually check the securities bundle P ″.
In order to make it easy to confirm that there are 0 small bundles, the small bundles 47 of the small bundles of securities P ′ are arranged so that the bundles of 5 small bundles of securities P ′ are opposite each other by 5 bundles. You may invert by the inversion apparatus 54 arrange | positioned at.

【００３９】反転装置５４は、有価証券把Ｐ´を吸着保
持する複数個のホルダー５４ａを一点中心に回転する反
転アーム５４ｂに取り付けて構成され、有価証券把Ｐ´
を束施封部６０の一時集積部５１に送り込む搬送コンベ
ア５０上の有価証券把Ｐ´を必要に応じて吸着保持して
反転する。したがって、反転装置５４の反転機構は、上
述のように５把を連続して反転する他に、例えば５把の
内の真中の１把のみを反転したり、あるいは１把ごと交
互に反転することもでき、必要に応じて適宜選択可能で
ある。The reversing device 54 is constructed by attaching a plurality of holders 54a for sucking and holding the bills of securities P'to a reversing arm 54b which rotates around a single point, and holds the bills of securities P '.
The bundle of securities P ′ on the conveyor 50 for feeding the bills to the temporary stacking unit 51 of the bundle sealing unit 60 is suction-held and inverted as necessary. Therefore, the reversing mechanism of the reversing device 54, in addition to reversing the five small pieces continuously as described above, may, for example, invert only one middle piece of the five small pieces or alternately invert every one small piece. It is also possible and can be appropriately selected according to need.

【００４０】反転装置５４により反転され、あるいは反
転されずにそのまま束施封部６０の一時集積部５１に落
下した有価証券把Ｐ´は、次の有価証券把Ｐ´が受け入
れ可能なようにプッシャ５６により後方に押され、その
後、保持爪５７により保持される。そして、これを繰り
返すことにより５把の有価証券把Ｐ´が一時集積部２５
に集積される。The small bundle of securities P'which has been inverted by the reversing device 54 or which has not been inverted and has fallen into the temporary stacking unit 51 of the bundle sealing unit 60 as it is is so that the next small bundle of securities P'can be received. It is pushed backward by 56 and then held by the holding claw 57. Then, by repeating this, five securities P'are temporarily collected in the accumulation unit 25.
Accumulated in.

【００４１】束施封部６０により結束された１０００枚
（１０把）有価証券束Ｐ”は、シュリンクフィルムを用
いた束包装部６１に送り込まれ、一括して自動包装され
る。なお、上述した構成の取出し部１４、区分部２０、
集積部２２、施封部２４、および失効部２６は、図３に
示すように、制御部３６に接続されこの制御部によって
動作が制御される。また、制御部３６には、処理装置の
運転条件等の種々の情報を入力する操作パネル６４が接
続されている。The 1000 (10 pieces) securities bundle P ″ bundled by the bundle wrapping section 60 is sent to the bundle wrapping section 61 using a shrink film, and is automatically packaged in a lump. The take-out section 14 of the configuration, the sorting section 20,
As shown in FIG. 3, the stacking unit 22, the sealing unit 24, and the invalidation unit 26 are connected to a control unit 36, and their operations are controlled by this control unit. Further, an operation panel 64 for inputting various information such as operating conditions of the processing device is connected to the control unit 36.

【００４２】上記のように構成された有価証券の処理装
置において、有価証券を搬送する搬送装置１６の搬送速
度は判別部１８の計数装置３９によって検出された情報
に基づいて制御され、常に、所定の搬送速度に維持され
る。以下、その制御方法について説明する。In the securities processing apparatus configured as described above, the transportation speed of the transportation device 16 for transporting securities is controlled on the basis of the information detected by the counting device 39 of the discriminating section 18, and is always predetermined. The transport speed is maintained at. The control method will be described below.

【００４３】処理装置１０によって処理される有価証券
Ｐは定型であり一定の寸法、特に、一定の搬送方向長さ
Ｌを有しているとともに、取出し部１４によって有価証
券を取り出すタイミングも予め一定に決められ有価証券
の搬送ピッチも所定の値に設定されている。The securities P processed by the processing device 10 are of a fixed size and have a constant size, in particular, a constant length L in the conveying direction, and the timing at which the securities are taken out by the take-out unit 14 is also constant. The transportation pitch of the determined securities is also set to a predetermined value.

【００４４】そこで、図７に示すように、まず、操作パ
ネル６４を介して処理する有価証券Ｐの実長さＬおよび
搬送ピッチｐを入力する（ステップ１）。また、操作パ
ネル６４を介して、有価証券Ｐの処理に適した搬送速
度、つまり、判別部１８における検出に適した搬送速度
Ｖを入力する（ステップ２）。入力された各値はメモリ
４０に格納される。Therefore, as shown in FIG. 7, first, the actual length L and the transportation pitch p of the securities P to be processed are input via the operation panel 64 (step 1). Further, the carrying speed suitable for the processing of the securities P, that is, the carrying speed V suitable for the detection by the determination unit 18 is input through the operation panel 64 (step 2). Each input value is stored in the memory 40.

【００４５】この状態で処理装置１０の作動させ、有価
証券Ｐを順次搬送する（ステップ３）。この場合、制御
部３６は、入力された搬送速度Ｖに応じた回転速度にて
駆動モータ３４を駆動する。そして、判別部１８の計数
装置３９は、順次搬送されてくる有価証券Ｐの通過時間
Ｔ１、つまり、有価証券Ｐの先端を検出してから後端が
検出されるまでの時間Ｔ１、および有価証券の後端を検
出してから次の有価証券の先端を検出するまでの時間Ｔ
２を測定する（ステップ４）。In this state, the processing device 10 is operated to sequentially convey the securities P (step 3). In this case, the control unit 36 drives the drive motor 34 at the rotation speed according to the input transport speed V. Then, the counting device 39 of the determination unit 18 passes the transit time T1 of the securities P sequentially conveyed, that is, the time T1 from the detection of the leading end of the securities P to the detection of the trailing end thereof, and the securities. Time T from the detection of the trailing edge of the securities to the detection of the leading edge of the next securities
2 is measured (step 4).

【００４６】そして、計数装置３９は、これらの時間Ｔ
１、Ｔ２に基づいて有価証券Ｐの測定長さＬ’（Ｌ’＝
Ｔ１・Ｖ）および測定搬送ピッチｐ’（ｐ’＝Ｔ２・
Ｖ）を算出する（ステップ５）。Then, the counting device 39 uses the time T
1, measured length L'of the securities P based on T2 (L '=
T1 · V) and the measurement conveyance pitch p ′ (p ′ = T2 ·
V) is calculated (step 5).

【００４７】続いて、制御部３６は測定された有価証券
Ｐの長さＬ’を予め入力された実長さＬと比較し（ステ
ップ６）、等しい場合には有価証券Ｐが搬送速度Ｖにて
正確に搬送されていることを判定し、そのまま処理を続
行する。Subsequently, the control unit 36 compares the measured length L'of the securities P with the pre-input actual length L (step 6). Then, it is determined that the sheet is accurately conveyed, and the processing is continued.

【００４８】一方、長さＬ、Ｌ’が相違する場合、制御
部３６は有価証券Ｐが搬送速度Ｖにて正しく搬送されて
いないことを判定する。つまり、測定長さＬ’が実長さ
Ｌよりも長い場合、搬送速度が設定搬送速度Ｖよりも遅
く、また、測定長さＬ’が実長さＬよりも短い場合、搬
送速度が設定搬送速度Ｖよりも速いことを判定する。こ
の場合、制御部３６は、Ｌ＝Ｌ’となるように、つま
り、搬送速度が設定値Ｖと一致するように、駆動モータ
３４の回転速度を変更する（ステップ７）。On the other hand, when the lengths L and L'are different from each other, the control section 36 determines that the securities P are not correctly conveyed at the conveying speed V. That is, when the measured length L ′ is longer than the actual length L, the transport speed is slower than the set transport speed V, and when the measured length L ′ is shorter than the actual length L, the transport speed is set transport. It is determined that the speed is higher than the speed V. In this case, the control unit 36 changes the rotation speed of the drive motor 34 so that L = L ', that is, the conveyance speed matches the set value V (step 7).

【００４９】そして、制御部３６はセットされた全ての
有価証券Ｐの処理が終了するまで、上記制御を繰り返す
（ステップ８）。なお、ステップ６において、有価証券
の長さＬを比較する代わりに、所定の搬送ピッチｐと測
定搬送ピッチｐ’とを比較し、その比較結果に応じて駆
動モータ３４の回転速度を変更するようにしてもよい。Then, the control unit 36 repeats the above control until the processing of all the securities P set is completed (step 8). In step 6, instead of comparing the lengths L of securities, a predetermined conveyance pitch p and a measured conveyance pitch p ′ are compared, and the rotation speed of the drive motor 34 is changed according to the comparison result. You may

【００５０】以上のような制御をすることにより、有価
証券Ｐの搬送速度は常に所定の設定速度Ｖに維持され
る。従って、上記構成の処理装置１０によれば、判別部
１８にて有価証券Ｐから種々の情報を精度良く検出する
ことができ、処理装置１０の誤動作を防止し、処理効率
を向上を図ることができる。By performing the control as described above, the transportation speed of the securities P is always maintained at the predetermined set speed V. Therefore, according to the processing device 10 having the above-described configuration, the determining unit 18 can accurately detect various information from the securities P, prevent the processing device 10 from malfunctioning, and improve the processing efficiency. it can.

【００５１】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変更可能であ
る。例えば、上述の実施例において、有価証券を取り扱
うものについて説明したが、本発明はこれに限定される
ことなく他の紙葉類の処理装置に適用できることは勿論
である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case of handling securities has been described, but it goes without saying that the present invention is not limited to this and can be applied to other paper sheet processing apparatuses.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、紙葉類を常に所定の搬送速度で正確に搬送でき、高
い精度で紙葉類の処理を実施可能な紙葉類処理装置を提
供ことができる。As described in detail above, according to the present invention, the paper sheet can be always conveyed accurately at a predetermined conveying speed, and the paper sheet processing apparatus can process the paper sheet with high accuracy. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例に係る有価証券の処理装置
全体を概略的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically showing an entire securities processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記処理装置の要部を拡大して模式的に示す斜
視図。FIG. 2 is a perspective view schematically showing an enlarged main part of the processing apparatus.

【図３】上記処理装置の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the processing device.

【図４】上記処理装置の重ね取り検知装置を示す側面
図。FIG. 4 is a side view showing an overlay detection device of the processing device.

【図５】上記重ね取り検知装置の動作を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an operation of the overlay detection device.

【図６】施封された有価証券束を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a bundle of securities.

【図７】有価証券の搬送速度の制御動作を示すフローチ
ャート。FIG. 7 is a flowchart showing a control operation of a transportation speed of securities.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…処理装置、１２…供給装置、１４…取出部、１６
…搬送装置、１８…判別部、２０…区分部、２２…集積
部、２４…施封部、３０、３１…搬送ベルト、３４…駆
動モータ、３６…制御部、３７…重ね取り検知装置、３
８…読み取り装置、３９…計数装置、Ｐ…有価証券。10 ... Processing device, 12 ... Supplying device, 14 ... Take-out part, 16
... Conveying device, 18 ... Distinguishing unit, 20 ... Sorting unit, 22 ... Stacking unit, 24 ... Sealing unit, 30, 31 ... Conveying belt, 34 ... Drive motor, 36 ... Control unit, 37 ... Overlap detection device, 3
8 ... Reading device, 39 ... Counting device, P ... Securities.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定寸法を有する紙葉類を供給する供給
部と、 供給部から紙葉類を１枚づつ取り出す取出し部と、 上記取り出された紙葉類を所定の搬送路に沿って搬送す
る搬送手段と、 上記搬送路に沿って設けられ、搬送されている紙葉類か
ら紙葉類の寸法を含む情報を検出する判別手段と、を備
え、 上記搬送手段は上記紙葉類を搬送する搬送ベルトと、搬
送ベルトを駆動する駆動手段と、上記判別手段により検
出された上記紙葉類の寸法が上記所定寸法と一致するよ
うに上記搬送ベルトの走行速度を調整する制御手段と、
を有していることを特徴とする紙葉類処理装置。1. A supply unit for supplying paper sheets having a predetermined size, a take-out unit for taking out the paper sheets one by one from the supply unit, and conveying the taken-out paper sheets along a predetermined conveyance path. And a discriminating unit that is provided along the conveying path and detects information including the size of the sheet from the conveyed sheet, and the conveying unit conveys the sheet. A conveyor belt, driving means for driving the conveyor belt, and control means for adjusting the traveling speed of the conveyor belt so that the size of the paper sheet detected by the determining means matches the predetermined size,
A paper sheet processing apparatus having: 【請求項２】 紙葉類を供給する供給部と、 供給部から紙葉類を所定のピッチで１枚づつ取り出す取
出し部と、 上記取り出された紙葉類を所定の搬送路に沿って搬送す
る搬送手段と、 上記搬送路に沿って設けられ、搬送されている紙葉類か
ら紙葉類間のピッチを含む情報を検出する判別手段と、
を備え、 上記搬送手段は上記紙葉類を搬送する搬送ベルトと、搬
送ベルトを駆動する駆動手段と、上記判別手段により検
出された紙葉類間のピッチが上記所定ピッチと一致する
ように上記搬送ベルトの走行速度を調整する制御手段
と、を有していることを特徴とする紙葉類処理装置。2. A supply unit that supplies paper sheets, a take-out unit that takes out the paper sheets from the supply unit one by one at a predetermined pitch, and conveys the taken-out paper sheets along a predetermined conveyance path. And a determination unit that is provided along the above-described transport path and that detects information including the pitch between the transported paper sheets,
The conveying means includes a conveying belt for conveying the paper sheets, a driving means for driving the conveying belt, and the pitch between the paper sheets detected by the discriminating means to match the predetermined pitch. A sheet processing apparatus, comprising: a control unit that adjusts the traveling speed of the conveyor belt. 【請求項３】 上記駆動手段は、回転速度を変更可能な
駆動モータを有し、上記制御手段は上記駆動モータの回
転速度を変更して上記搬送ベルトの走行速度を調整する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類処理
装置。3. The drive means has a drive motor capable of changing the rotation speed, and the control means adjusts the traveling speed of the conveyor belt by changing the rotation speed of the drive motor. The paper sheet processing apparatus according to claim 1. 【請求項４】 複数枚の紙葉類を供給する供給部と、 上記供給部から供給された紙葉類を一枚ずつ取り出す取
り出し部と、 搬送ベルトを有し、上記取り出し部により一枚ずつ取り
出された紙葉類を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手
段と、 上記搬送路に沿って設けられ、搬送されている紙葉類の
情報を検出する判別手段と、 上記判別手段により検出された紙葉類の情報に基づいて
上記搬送ベルトの走行速度を検出し、搬送ベルトの走行
速度が所定の値と一致するように搬送ベルトの走行を制
御する制御手段と、 上記搬送手段により搬送される紙葉類の枚数を計数する
計数手段と、 上記搬送手段により搬送される紙葉類を上記判別手段に
よる検出された情報に応じて区分集積する集積部と、 上記集積部により集積された紙葉類を所定枚数ごとに排
出される施封する施封手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。4. A supply unit for supplying a plurality of paper sheets, a take-out unit for taking out the paper sheets supplied from the supply unit one by one, and a conveyor belt, and each one by the take-out unit. Conveying means for conveying the taken-out paper sheets along a predetermined conveying path, discriminating means provided along the conveying path for detecting information on the conveyed paper sheets, and detection by the discriminating means. The control means for detecting the traveling speed of the conveyor belt based on the information of the conveyed sheets and controlling the traveling of the conveyor belt so that the traveling speed of the conveyor belt matches a predetermined value, and the conveyor means Counting means for counting the number of sheets to be collected, a stacking section for sorting and stacking the sheets transported by the transporting section according to the information detected by the determining means, and the stacking section Predetermined number of paper sheets Sheet processing apparatus being characterized in that and a banding device for banding is discharged to and. 【請求項５】 上記搬送手段は、搬送ベルトを駆動し回
転速度が可変の駆動モータを有し、上記制御手段は、上
記判別手段により検出された紙葉類の情報に応じて上記
駆動モータの回転速度を調整することを特徴とする紙葉
類処理装置。5. The conveying means has a drive motor that drives a conveyor belt and has a variable rotational speed, and the control means controls the drive motor of the drive motor according to the information of the paper sheet detected by the determining means. A paper sheet processing apparatus characterized by adjusting a rotation speed.