JPH08190390A - Active noise controller - Google Patents
Active noise controllerInfo
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- JPH08190390A JPH08190390A JP7085587A JP8558795A JPH08190390A JP H08190390 A JPH08190390 A JP H08190390A JP 7085587 A JP7085587 A JP 7085587A JP 8558795 A JP8558795 A JP 8558795A JP H08190390 A JPH08190390 A JP H08190390A
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- actuator
- fir filter
- signal
- active noise
- filter
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Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はアクティブノイズコント
ローラに関し、特に本発明は制御アルゴリズムを改良し
たアクティブノイズコントローラに関する。さらに、制
御音を出力するアクチュエータと音場を測定するセンサ
ーマイクとの設置位置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active noise controller, and more particularly to an active noise controller with an improved control algorithm. Furthermore, the present invention relates to improvement of the installation positions of the actuator that outputs the control sound and the sensor microphone that measures the sound field.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２２は従来のアクティブノイズコント
ローラを示す図である。本図に示すように、アクティブ
ノイズコントローラ１は騒音５に制御音を付加して騒音
５を低減するように配置されたアクチュエータ３に制御
波形信号Ｓ（ｔ）を出力し、騒音５を低減すべき位置に
騒音５を低減した結果の音圧を検出するように配置され
たセンサーマイク４からの電圧信号Ｄ（ｔ）を入力す
る。すなわち、アクティブノイズコントローラ１は参照
信号Ｒ（ｔ）２を入力し、騒音５と同周波数、同振幅、
逆位相の制御波形信号Ｓ（ｔ）９をアクチュエータ３に
出力する。アクティブノイズコントローラ１は参照信号
Ｒ（ｔ）２の位相と振幅を調整して騒音５と同周波数、
同振幅、逆位相の制御波形信号Ｓ（ｔ）９を形成するＦ
ＩＲ（FiniteImpulse Response)フィルタ１４と、ＦＩ
Ｒフィルタ１４の係数更新を行うためのシミュレーショ
ン部７とを有する。シミュレーション部７は参照信号Ｒ
（ｔ）２を入力しかつＦＩＲフィルタからなるモデル形
成部８（図中ハットＣの記号で表す）と、モデル形成部
８により補正された信号を入力しＦＩＲフィルタ１４の
フィルタ係数を更新するアダプティブＦＩＲフィルタ１
２とを具備する。アダプティブＦＩＲフィルタ１２は、
電圧信号Ｄ（ｔ）１０を誤差信号として入力し、この誤
差信号を最小にさせるように、ＦＩＲフィルタ１４のフ
ィルタ係数をコピーして更新する。ここに、モデル形成
部８は、アクチュエータ３とセンサーマイク４との間の
音の伝達関数Ｈのモデルを推定してＦＩＲフィルタの係
数が設定される。このモデルによりアダプティブＦＩＲ
フィルタ１２への参照信号Ｒ（ｔ）が補正される。この
ように、アダプティブＦＩＲフィルタ１２に入力する参
照信号Ｒ（ｔ）１０をモデル形成部８により補正するの
は、アクチュエータ３の位置とセンサーマイク４の位置
との間には一定の距離があるので、この間の音波の伝達
特性Ｃを補正するためである。FIG. 22 is a diagram showing a conventional active noise controller. As shown in the figure, the active noise controller 1 outputs a control waveform signal S (t) to an actuator 3 arranged to add a control sound to the noise 5 and reduce the noise 5, thereby reducing the noise 5. The voltage signal D (t) is input from the sensor microphone 4 arranged so as to detect the sound pressure resulting from the reduction of the noise 5 at the proper position. That is, the active noise controller 1 receives the reference signal R (t) 2 and inputs the same frequency and amplitude as the noise 5.
The control waveform signal S (t) 9 having the opposite phase is output to the actuator 3. The active noise controller 1 adjusts the phase and amplitude of the reference signal R (t) 2 to adjust the same frequency as the noise 5,
F forming the control waveform signal S (t) 9 having the same amplitude and opposite phase
IR (Finite Impulse Response) filter 14 and FI
The simulation unit 7 for updating the coefficient of the R filter 14 is included. The simulation unit 7 uses the reference signal R
(T) A model forming unit 8 (represented by a symbol of a hat C in the figure) which is 2 and which is an FIR filter, and an adaptive which inputs the signal corrected by the model forming unit 8 and updates the filter coefficient of the FIR filter 14. FIR filter 1
2 and. The adaptive FIR filter 12 is
The voltage signal D (t) 10 is input as an error signal, and the filter coefficient of the FIR filter 14 is copied and updated so as to minimize this error signal. Here, the model forming unit 8 estimates the model of the transfer function H of the sound between the actuator 3 and the sensor microphone 4 and sets the coefficient of the FIR filter. Adaptive FIR with this model
The reference signal R (t) to the filter 12 is corrected. In this way, the reason why the reference signal R (t) 10 input to the adaptive FIR filter 12 is corrected by the model forming unit 8 is that there is a certain distance between the position of the actuator 3 and the position of the sensor microphone 4. This is to correct the transmission characteristic C of the sound wave during this period.
【０００３】このようにして、騒音に、これと周波数が
同一でかつ逆位相で振幅が同一の制御音を付加させるこ
とにより、騒音の低減を図っている。図２３は従来の別
のアクティブコントローラ１の具体例であって車両に使
用されるアクティブ制御システムを示す図である。本図
に示すように、アクティブ制御システムのアクティブコ
ントローラ１はローパスフィルタ１０１、１０２、１０
３、Ａ／Ｄ変換器１１１、１１２（Analog to Digital
Converter)、Ｄ／Ａ変換器１１３(Digital to Analog C
onverter) を用い、ディジタル信号処理を用いることが
一般的である。アクティブコントローラ１は、音場を測
定するセンサーマイク４の信号に応じて、音言の信号２
を補正しアクチュエータ３より制御音９を騒音５に付加
して音場を制御する。従来のアクティブ制御システム
は、制御音を出力するアクチュエータ３は、シートの
下、又はドアの壁面に設置される。また、音場を測定す
るセンサーマイク４は、シートの上の天井に設置され
る。アクティブコントローラ１の動作としては、まず、
アクチュエータ３とセンサーマイク間のモデル形成部８
に音源の信号２を通す。ここで、モデル形成部８として
は、前述のように、ＦＩＲフィルタを用いるのが一般的
である。次に、アダプティブＦＩＲフィルタ１２にて、
音場を測定するセンサーマイク４の検出音１０に応じて
ＦＩＲフィルタ１４の係数を最適値に修正する。その
後、係数をＦＩＲフィルタ１４にコピーし、音源の信号
２を通して制御音９を作成し、アクチュエータ３から出
力する。In this way, the noise is reduced by adding the control sound having the same frequency and the opposite phase and the same amplitude to the noise. FIG. 23 is a diagram showing an example of another conventional active controller 1 and an active control system used in a vehicle. As shown in the figure, the active controller 1 of the active control system includes low-pass filters 101, 102, and 10.
3, A / D converters 111 and 112 (Analog to Digital
Converter), D / A converter 113 (Digital to Analog C
Onverter) and digital signal processing are generally used. The active controller 1 responds to the signal 2 of the utterance according to the signal of the sensor microphone 4 for measuring the sound field.
And the control sound 9 is added to the noise 5 from the actuator 3 to control the sound field. In the conventional active control system, the actuator 3 that outputs a control sound is installed under the seat or on the wall surface of the door. The sensor microphone 4 for measuring the sound field is installed on the ceiling above the seat. As the operation of the active controller 1, first,
Model forming unit 8 between the actuator 3 and the sensor microphone
Pass signal 2 from the sound source. Here, the model forming unit 8 generally uses an FIR filter as described above. Next, in the adaptive FIR filter 12,
The coefficient of the FIR filter 14 is corrected to an optimum value according to the detected sound 10 of the sensor microphone 4 that measures the sound field. After that, the coefficient is copied to the FIR filter 14, the control sound 9 is created through the signal 2 of the sound source, and is output from the actuator 3.
【０００４】図２４は従来のアクティブコントローラ１
の別の具体例であって車両に使用される２点のアクティ
ブ制御システムを示す図である。ところで、運転席と助
手席というように、制御点を２カ所にした場合、本図に
示すようなアクティブ制御システムを構成するのが一般
的である。アクチュエータ３−１と３−２は、シート下
かつドアの壁面に設置され、センサーマイク４−１と４
−２は、シート上の電場に設置される。このシステム
は、アクチュエータ３−１から、センサーマイク４−１
と４−２の伝達特性Ｃ１１、Ｃ２１にて表し、アクチュ
エータ３−２から、センサーマイク４−１と４−２の伝
達特性をＣ１２とＣ２２にて表す。センサーマイク４−
１と４−２にて測定された音場の信号１０−１と１０−
２の両方を用いてＦＩＲフィルタ１４−１と１４−２の
係数をアダプティブＦＩＲフィルタ１２−１と１２−２
にて修正する。このようなアクティブ制御システムは、
例えば、特開平５−６１４７９号公報や、特開平５−６
１４８７号公報に開示されている。FIG. 24 shows a conventional active controller 1.
FIG. 8 is a diagram showing a two-point active control system used in a vehicle, which is another specific example of FIG. By the way, when there are two control points such as a driver's seat and a passenger's seat, it is common to configure an active control system as shown in this figure. The actuators 3-1 and 3-2 are installed under the seat and on the wall surface of the door, and the sensor microphones 4-1 and 4 are installed.
-2 is installed in the electric field on the seat. This system includes an actuator 3-1 and a sensor microphone 4-1.
And 4-2 are represented by the transmission characteristics C11 and C21, and the transmission characteristics of the sensor microphones 4-1 and 4-2 from the actuator 3-2 are represented by C12 and C22. Sensor microphone 4-
Sound field signals 10-1 and 10- measured at 1 and 4-2
2 are used to adjust the coefficients of the FIR filters 14-1 and 14-2 to the adaptive FIR filters 12-1 and 12-2.
Correct in. Such an active control system
For example, JP-A-5-61479 and JP-A-5-6
It is disclosed in Japanese Patent No. 1487.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図２２に示す上記アク
ティブノイズコントローラ１では、参照信号として騒音
と相関の高い信号が使用される。例えば、参照信号とし
てエンジン騒音の場合にはエンジンの回転を示すパルス
信号、ロードノイズの場合にはタイヤの回転を示すパル
ス信号、空調ダクトの場合にはファンの回転を示すパル
ス信号等が使用される。この場合、矩形波のパルス信号
には高調波成分が含まれているので、ＦＩＲフィルタ１
４及びアダプティブＦＩＲフィルタ１２はこの高調波か
らなる不要信号を含めて処理しなければならないとの問
題点ある。この不要信号の処理により、制御が発散し易
く、騒音の変化に対する追従性が悪くなり、騒音の低減
効果が少なくなるためである。In the active noise controller 1 shown in FIG. 22, a signal highly correlated with noise is used as a reference signal. For example, a pulse signal indicating the rotation of the engine in the case of engine noise, a pulse signal indicating the rotation of the tire in the case of road noise, a pulse signal indicating the rotation of the fan in the case of an air conditioning duct, etc. are used as reference signals. It In this case, since the rectangular wave pulse signal includes harmonic components, the FIR filter 1
4 and the adaptive FIR filter 12 have a problem that they must be processed by including an unnecessary signal composed of this harmonic. This is because the control of the unnecessary signal is likely to diverge, the followability to the change of the noise is deteriorated, and the noise reducing effect is reduced by the processing of the unnecessary signal.
【０００６】さらに、モデル形成部８のフィルタの長さ
は、アクチュエータ３とセンサーマイク４との間の距離
に依存するが、フィルタの長さが大きいと、処理量が大
きくなり又は処理時間が長くなる。このため、フィルタ
長を適切にすることは処理量を適切にし又は処理時間を
短くするべきとの課題がある。また、ＦＩＲフィルタ１
４のフィルタ係数は、アクティブＦＩＲフィルタ１２の
１サンプリング周期前のフィルタ係数をコピーして使用
しているから、高速化を図るために、この時間遅れを回
避する必要があるとの課題がある。Further, the length of the filter of the model forming unit 8 depends on the distance between the actuator 3 and the sensor microphone 4, but if the length of the filter is large, the processing amount becomes large or the processing time becomes long. Become. For this reason, there is a problem that an appropriate filter length should make the processing amount appropriate or the processing time short. In addition, FIR filter 1
Since the filter coefficient of No. 4 is used by copying the filter coefficient of the active FIR filter 12 one sampling period before, there is a problem that it is necessary to avoid this time delay in order to increase the speed.
【０００７】図２３及び２４に示す上記アクティブコン
トローラ１では、センサーマイク位置を制御位置として
いる。ここで、センサーマイク４、４−１、４−２と乗
員の耳位置との間に距離があるため、センサーマイク
４、４−１、４−２位置の音場を制御しても、音場の制
御効果を乗員が体感し難いという問題がある。また、ア
クチュエータ３、３−１、３−２とセンサーマイク４、
４−１、４−２の距離があるため、アクチュエータ３、
３−１、３−２とセンサーマイク４、４−１、４−２間
の伝達特性としてＣ、Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ２１、Ｃ２２
のＦＩＲフィルタのタップ数を多く必要とし、処理量が
多くなるという問題がある。In the active controller 1 shown in FIGS. 23 and 24, the sensor microphone position is the control position. Since there is a distance between the sensor microphones 4, 4-1, 4-2 and the occupant's ear position, even if the sound field at the sensor microphones 4, 4-1, 4-2 is controlled, There is a problem that it is difficult for passengers to experience the control effect of the field. In addition, the actuators 3, 3-1, 3-2 and the sensor microphone 4,
Since there is a distance of 4-1 and 4-2, the actuator 3,
C, C11, C21, C21, C22 as the transfer characteristics between the 3-1, 3-2 and the sensor microphones 4, 4-1, 4-2.
There is a problem that the number of taps of the FIR filter is required to be large and the processing amount becomes large.
【０００８】また、乗員数、車室内に置かれる物等によ
り、アクチュエータ３、３−１、３−２とセンサーマイ
ク４、４−１、４−２間の伝達特性が変化し易く、制御
が不安定となるという問題がある。さらに、制御点を複
数とした場合には、アクチュエータ１個に対して、セン
サーマイク全ての伝達特性をそれぞれ測定し、制御に組
み入れなければならず、処理量が膨大となるという問題
がある。Further, the transfer characteristics between the actuators 3, 3-1, 3-2 and the sensor microphones 4, 4-1, 4-2 are likely to change depending on the number of passengers, objects placed in the passenger compartment, etc. There is a problem of instability. Further, when there are a plurality of control points, it is necessary to measure the transfer characteristics of all the sensor microphones for one actuator and incorporate them into the control, resulting in a problem that the processing amount becomes enormous.
【０００９】したがって、本発明は、上記課題に鑑み、
騒音の周波数、音量等の変化に伴い逆位相の制御音を作
成するに際し、制御が発散し難く、騒音の変化に対する
追従性が良くなり、騒音の低減を図ることができるアク
ティブノイズコントローラを提供することを第１の目的
とする。また、本発明は、上記問題に鑑み、アクティブ
制御システムを構成するに際し、モデル形成部のタップ
数が少なく、左右独立に制御でき、消費電力が少なく、
乗員が制御効果を顕著に体感できるアクティブノイズコ
ントローラを提供することを第２の目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems.
An active noise controller capable of reducing noise by improving controllability of noise when creating a control sound with an opposite phase due to changes in noise frequency, volume, etc. This is the first purpose. Further, in view of the above problems, the present invention, when configuring an active control system, has a small number of taps in the model forming unit, can be controlled independently left and right, and consumes less power.
It is a second object of the present invention to provide an active noise controller that allows a passenger to experience the control effect remarkably.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有するアクティブノイズコ
ントローラを提供する。すなわち、第１の発明には、騒
音の低減を行うための制御音を出力するアクチュエータ
と、騒音の低減効果を測定するセンサーマイクと有し、
騒音をアクティブ制御するアクティブノイズコントロー
ラに、騒音と相関の高い矩形波をサイン波に変換して参
照信号を形成するサイン波形生成部が設けられる。ＦＩ
Ｒフィルタはサイン波の参照信号の周波数、位相、振幅
を調整した制御波形信号を前記アクチュエータに出力す
る。アダプティブＦＩＲフィルタは前記センサーマイク
により測定された信号レベルが最小になるように、前記
ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を更新する。第１のモデ
ル形成部は前記アクチュエータと前記センサーマイク間
の音の伝達特性を推定してこの伝達特性により参照信号
を補正した信号を前記アダプティブＦＩＲフィルタに出
力するためにＦＩＲフィルタからなる。In order to solve the above problems, the present invention provides an active noise controller having the following configuration. That is, the first invention has an actuator that outputs a control sound for reducing noise, and a sensor microphone that measures the noise reduction effect,
An active noise controller that actively controls noise is provided with a sine waveform generation unit that converts a rectangular wave having a high correlation with noise into a sine wave to form a reference signal. FI
The R filter outputs a control waveform signal in which the frequency, phase and amplitude of the sine wave reference signal are adjusted to the actuator. The adaptive FIR filter updates the filter coefficient of the FIR filter so that the signal level measured by the sensor microphone is minimized. The first model forming unit comprises an FIR filter for estimating a transfer characteristic of sound between the actuator and the sensor microphone and outputting a signal obtained by correcting a reference signal based on the transfer characteristic to the adaptive FIR filter.
【００１１】第２の発明には、騒音の低減を行うための
制御音を出力するアクチュエータと、騒音の低減効果を
測定するセンサーマイクとを有し、騒音をアクティブ制
御するアクティブノイズコントローラに、参照信号の位
相と振幅を調整した制御波形信号を前記アクチュエータ
に出力するためのＦＩＲフィルタが設けられる。アダプ
ティブＦＩＲフィルタは前記ＦＩＲフィルタのフィルタ
係数を更新する。第１のモデル形成部は前記アクチュエ
ータと前記センサーマイク間の音の伝達特性を推定して
この伝達特性により参照信号を補正した信号を前記アダ
プティブＦＩＲフィルタに出力するためにＦＩＲフィル
タからなる。第２のモデル形成部は前記アクチュエータ
と前記センサーマイク間の音の伝達特性を推定してこの
伝達特性により前記ＦＩＲフィルタの出力を補正するた
めにＦＩＲフィルタからなる。前記アダプティブＦＩＲ
フィルタは前記第２のモデル形成部の出力、前記センサ
ーマイクの出力及び自己の出力を加算した信号を入力
し、その信号レベルが最小になるように前記ＦＩＲフィ
ルタのフィルタ係数を更新する。The second invention refers to an active noise controller that has an actuator that outputs a control sound for reducing noise and a sensor microphone that measures a noise reduction effect, and that actively controls noise. An FIR filter is provided for outputting to the actuator a control waveform signal whose phase and amplitude have been adjusted. The adaptive FIR filter updates the filter coefficient of the FIR filter. The first model forming unit comprises an FIR filter for estimating a transfer characteristic of sound between the actuator and the sensor microphone and outputting a signal obtained by correcting a reference signal based on the transfer characteristic to the adaptive FIR filter. The second model forming unit is composed of an FIR filter for estimating a transfer characteristic of sound between the actuator and the sensor microphone and correcting the output of the FIR filter based on the transfer characteristic. The adaptive FIR
The filter inputs the signal obtained by adding the output of the second model forming unit, the output of the sensor microphone, and the output of its own, and updates the filter coefficient of the FIR filter so that the signal level becomes minimum.
【００１２】第３の発明には、騒音の低減を行うための
制御音を出力するアクチュエータと、騒音の低減効果を
測定するセンサーマイクとを有し、騒音をアクティブ制
御するアクティブノイズコントローラに、騒音と相関の
高い矩形波をサイン波に変換して参照信号を形成するサ
イン波形生成部が設けられる。ＦＩＲフィルタはサイン
波の参照信号の位相と振幅を調整した制御波形信号を前
記アクチュエータに出力する。アダプティブＦＩＲフィ
ルタは前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を更新する。
第１のモデル形成部は前記アクチュエータと前記センサ
ーマイク間の音の伝達特性を推定してこの伝達特性によ
り参照信号を補正した信号を前記アダプティブＦＩＲフ
ィルタに出力するためにＦＩＲフィルタからなる。第２
のモデル形成部は前記アクチュエータと前記センサーマ
イク間の音の伝達特性を推定してこの伝達特性により前
記ＦＩＲフィルタの出力を補正するためにＦＩＲフィル
タからなる。前記アダプティブＦＩＲフィルタは前記第
２のモデル形成部の出力、前記センサーマイクの出力及
び自己の出力を加算した信号を入力し、その信号レベル
が最小になるように前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数
を更新する。According to a third aspect of the present invention, an active noise controller for actively controlling noise has an actuator for outputting a control sound for reducing the noise and a sensor microphone for measuring the noise reduction effect. A sine waveform generation unit that converts a rectangular wave having a high correlation with a sine wave to form a reference signal is provided. The FIR filter outputs a control waveform signal in which the phase and amplitude of the sine wave reference signal are adjusted to the actuator. The adaptive FIR filter updates the filter coefficient of the FIR filter.
The first model forming unit comprises an FIR filter for estimating a transfer characteristic of sound between the actuator and the sensor microphone and outputting a signal obtained by correcting a reference signal based on the transfer characteristic to the adaptive FIR filter. Second
The model forming section of (1) comprises an FIR filter for estimating the transfer characteristic of sound between the actuator and the sensor microphone and correcting the output of the FIR filter based on this transfer characteristic. The adaptive FIR filter inputs a signal obtained by adding the output of the second model forming unit, the output of the sensor microphone and its own output, and updates the filter coefficient of the FIR filter so as to minimize the signal level. .
【００１３】第１又は第３の発明では、前記サイン波形
生成部は車両のエンジン回転信号、車両のタイヤ回転信
号、空調のファン回転信号の矩形波をサイン波形にして
もよい。第１、２又は３の発明では、前記第１又は２の
モデル形成部のフィルタ長は、フィルタ係数の観察から
インパルスを含むだけのタップ数とするように設定され
るようにしてもよい。In the first or third aspect of the invention, the sine waveform generator may use a rectangular wave of an engine rotation signal of the vehicle, a tire rotation signal of the vehicle, a fan rotation signal of air conditioning as a sine waveform. In the first, second or third invention, the filter length of the first or second model forming section may be set so as to be the number of taps including only impulses from the observation of filter coefficients.
【００１４】第１又は第３の発明のアクティブノイズコ
ントローラを並列に並べ、多数の周波数を同時にアクテ
ィブ制御するようにしてもよい。前記アクチュエータと
前記センサーマイクとを、前記アクティブノイズコント
ローラを搭載する車両の乗員の耳位置近傍に設置しても
よい。１対の前記アクチュエータと１対の前記センサー
マイクとを、前記アクティブノイズコントローラを搭載
する車両の乗員の耳位置近傍に、１つづつ設置してもよ
い。The active noise controllers of the first or third invention may be arranged in parallel so that a large number of frequencies are simultaneously active-controlled. The actuator and the sensor microphone may be installed near an ear position of an occupant of a vehicle equipped with the active noise controller. One pair of the actuators and one pair of the sensor microphones may be installed near the ear position of the occupant of the vehicle equipped with the active noise controller.
【００１５】１対の前記アクチュエータと１対の前記セ
ンサーマイクとを、前記アクティブノイズコントローラ
を搭載する車両の乗員の耳位置近傍に、１つづつ設置
し、一方のアクチュエータに対しては一方のセンサーマ
イクを近傍に、他方のアクチュエータに対しては他方の
センサーマイクを近傍にし、前記一方のアクチュエータ
に対して前記一方及び他方のセンサーマイクとの距離に
差をつけ、さらに、前記他方のアクチュエータに対して
前記一方及び他方のセンサーマイクとの距離に差をつけ
て、左右の騒音を独立に制御してもよい。One pair of the actuators and one pair of the sensor microphones are installed near the ears of the occupant of the vehicle equipped with the active noise controller, one sensor for one actuator. The microphone is close to the other actuator, the other sensor microphone is close to the other actuator, and the distance between the one actuator and the other sensor microphone is different from that of the other actuator. The left and right noises may be controlled independently by making a difference in distance between the one and the other sensor microphones.
【００１６】前記アクチュエータと前記センサーマイク
とを、前記アクティブノイズコントローラを搭載する車
両の乗員の耳位置近傍として、シートのヘッドレストに
組み込み、さらには、１対の前記のアクチュエータ及び
前記のセンサーマイクが、シートのヘッドレストの左右
に１つづつ組み込むことにより、簡単に実現可能にな
る。The actuator and the sensor microphone are incorporated in a headrest of a seat near the ear position of a vehicle occupant equipped with the active noise controller, and further, a pair of the actuator and the sensor microphone are provided. This can be easily realized by incorporating one on the left and one on the right of the headrest of the seat.
【００１７】前記アクチュエータと前記センサーマイク
とを、前記アクティブノイズコントローラを搭載する車
両の乗員の耳位置近傍として、シートのヘッドレストに
組み込んでもよい。ズコントローラ。１対の前記のアク
チュエータ及び前記のセンサーマイクが、シートのヘッ
ドレストの左右に１つづつ組み込れられてもよい。The actuator and the sensor microphone may be incorporated in a headrest of a seat near the ear position of a vehicle occupant equipped with the active noise controller. Controller. A pair of the actuator and the sensor microphone may be incorporated one on each side of the headrest of the seat.
【００１８】[0018]
【作用】本発明のアクティブノイズコントローラによれ
ば、第１の発明では、騒音と相関の高い矩形波をサイン
波に変換して参照信号を形成するサイン波形生成部が設
けられることにより、矩形波のパルス信号に含まれる高
調波成分が除去されるので、前記ＦＩＲフィルタ及び前
記アダプティブＦＩＲフィルタはサイン波だけ処理すれ
ば良くなるので、処理量が少なくなることで処理速度が
速くなりかつ精度が向上するできるようになる。このた
め、制御の発散を防止でき、騒音の変化に対する追従性
が改良できさらに騒音低減効果が大きくなる。According to the active noise controller of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sine waveform generating section for converting the rectangular wave having a high correlation with noise into the sine wave to form the reference signal is provided. Since the harmonic components contained in the pulse signal are removed, the FIR filter and the adaptive FIR filter only need to process the sine wave. Therefore, the processing amount is reduced and the processing speed is increased and the accuracy is improved. You will be able to. Therefore, the divergence of the control can be prevented, the followability to the change of the noise can be improved, and the noise reducing effect becomes large.
【００１９】第２の発明では、前記アダプティブＦＩＲ
フィルタは前記第２のモデル形成部の出力、前記センサ
ーマイクの出力及び自己の出力を加算した信号を入力
し、その信号レベルが最小になるように前記ＦＩＲフィ
ルタのフィルタ係数を更新することにより、ＦＩＲフィ
ルタがアダプティブＦＩＲフィルタ１２よりも１サンプ
リング周期だけ遅れたフィルタ係数を用いていることに
起因する誤差が補正されるので、処理精度が向上する。In the second invention, the adaptive FIR is provided.
The filter inputs the signal obtained by adding the output of the second model forming unit, the output of the sensor microphone and the output of its own, and updates the filter coefficient of the FIR filter so that the signal level becomes minimum, Since the error due to the FIR filter using the filter coefficient delayed by one sampling period from the adaptive FIR filter 12 is corrected, the processing accuracy is improved.
【００２０】第３の発明では、第１の発明及び第２の発
明を組み合わせることにより、サイン波だけの処理、フ
ィルタ係数の遅れ補正を同時に行うのでさらに、制御の
発散を防止でき、騒音の変化に対する追従性が改良でき
さらに騒音低減効果が大きくなる。前記サイン波形生成
部は車両のエンジン回転信号の矩形波をサイン波形にす
ることにより、車室内のこもり音の低減に効果がある。
さらに、前記サイン波形生成部は車両のタイヤ回転信号
の矩形波をサイン波形にすることにより、ロードノイズ
の低減に効果がある。また、前記サイン波形生成部は空
調のファン回転信号の矩形波をサイン波形にすることに
より、ダクト開口部での騒音低減に効果がある。In the third invention, by combining the first invention and the second invention, the processing of only the sine wave and the delay correction of the filter coefficient are simultaneously performed, so that the divergence of the control can be further prevented and the change of the noise can be prevented. The following capability can be improved and the noise reduction effect can be further enhanced. The sine waveform generating section is effective in reducing the muffled sound in the vehicle compartment by converting the rectangular wave of the engine rotation signal of the vehicle into a sine waveform.
Further, the sine waveform generating section is effective in reducing road noise by converting the rectangular wave of the vehicle tire rotation signal into a sine waveform. In addition, the sine waveform generation section is effective in reducing noise at the duct opening by making the rectangular wave of the air conditioning fan rotation signal a sine waveform.
【００２１】前記第１又は２のモデル形成部のフィルタ
長はフィルタ係数の観察からインパルスを含むだけのタ
ップ数とするように設定されることにより、適切なフィ
ルタ長となり、処理量の低減、処理の高速化に寄与す
る。第１又は第３の発明のアクティブノイズコントロー
ラを並列に並べ、多数の周波数を同時にアクティブ制御
することにより、多数の周波数の制御が可能になる。セ
ンサーマイクと乗員との耳位置との距離が少なくなり、
乗員の体感する制御効果が大きくなる。The filter length of the first or second model forming section is set so that the number of taps includes only impulses from the observation of the filter coefficient, so that the filter length becomes appropriate and the processing amount is reduced and the processing amount is reduced. Contribute to speeding up. A large number of frequencies can be controlled by arranging the active noise controllers of the first or third invention in parallel and performing active control of a large number of frequencies at the same time. The distance between the sensor microphone and the ear position of the occupant decreases,
The control effect felt by the occupant is increased.
【００２２】前記アクチュエータと前記センサーマイク
とを、前記アクティブノイズコントローラを搭載する車
両の乗員の耳位置近傍に設置することにより、さらに、
アクチュエータとセンサーマイクの距離が小さくなるの
で、アクチュエータから出力する制御音が小さくてよく
なり、必要となる消費電力が少なくなる。また、アクチ
ュエータとセンサーマイク間の伝達特性をＦＩＲフィル
タを用いて表し、制御に組み入れる場合には、上述のよ
うに、前記第１又は２のモデル形成部のフィルタ長はフ
ィルタ係数の観察からインパルスを含むだけのタップ数
とするように設定して、少ないタップ数にて伝達特性Ｃ
のフィルタを構成することができ、処理量を少なくする
ことができる。さらに、アクチュエータとセンサーマイ
ク間の距離が少ないため、伝達特性が変化し難く、制御
が安定となる。By disposing the actuator and the sensor microphone in the vicinity of the ears of a vehicle occupant equipped with the active noise controller,
Since the distance between the actuator and the sensor microphone is reduced, the control sound output from the actuator can be reduced and the required power consumption can be reduced. Further, when the transfer characteristic between the actuator and the sensor microphone is expressed by using the FIR filter and incorporated in the control, as described above, the filter length of the first or second model forming unit is set to an impulse from the observation of the filter coefficient. The transfer characteristic C is set with a small number of taps by setting the number of taps to be included.
The filter can be configured, and the processing amount can be reduced. Furthermore, since the distance between the actuator and the sensor microphone is small, the transfer characteristics are unlikely to change and the control becomes stable.
【００２３】１対の前記アクチュエータと１対の前記セ
ンサーマイクとを、前記アクティブノイズコントローラ
を搭載する車両の乗員の耳位置近傍に、１つづつ設置す
ることにより、さらなる利点として、センサーマイクと
乗員の耳位置との距離がより少なくなり、また、左右両
方の耳位置で制御するので、乗員が体感する制御効果が
より大きくなる。なお、従来と同様の制御を行っても、
伝達特性Ｃのタップ数が少ないので、処理量を少なくす
ることができる。By installing the pair of actuators and the pair of sensor microphones one by one in the vicinity of the ears of the occupant of the vehicle equipped with the active noise controller, as a further advantage, the sensor microphone and the occupant are provided. The distance from the ear position is smaller, and since the control is performed by both the left and right ear positions, the control effect felt by the occupant is further increased. Even if you perform the same control as before,
Since the number of taps of the transfer characteristic C is small, the processing amount can be reduced.
【００２４】１対の前記アクチュエータと１対の前記セ
ンサーマイクとを、前記アクティブノイズコントローラ
を搭載する車両の乗員の耳位置近傍に、１つづつ設置
し、一方のアクチュエータに対しては一方のセンサーマ
イクを近傍に、他方のアクチュエータに対しては他方の
センサーマイクを近傍にし、前記一方のアクチュエータ
に対して前記一方及び他方のセンサーマイクとの距離に
差をつけ、さらに、前記他方のアクチュエータに対して
前記一方及び他方のセンサーマイクとの距離に差をつけ
て、左右の騒音を独立に制御することにより、処理量を
大幅に少なくすることができる。One pair of the actuators and one pair of the sensor microphones are installed near the ears of a vehicle occupant equipped with the active noise controller, one sensor for one actuator. The microphone is close to the other actuator, the other sensor microphone is close to the other actuator, and the distance between the one actuator and the other sensor microphone is different from that of the other actuator. As a result, the processing amount can be significantly reduced by making the distances from the one and the other sensor microphones different from each other and controlling left and right noises independently.
【００２５】前記アクチュエータと前記センサーマイク
とを、前記アクティブノイズコントローラを搭載する車
両の乗員の耳位置近傍として、シートのヘッドレストに
組み込み、さらには、１対の前記のアクチュエータ及び
前記のセンサーマイクが、シートのヘッドレストの左右
に１つづつ組み込むことにより、簡単に実現可能にな
る。The actuator and the sensor microphone are installed in a seat headrest in the vicinity of an ear position of an occupant of a vehicle equipped with the active noise controller, and further, a pair of the actuator and the sensor microphone are This can be easily realized by incorporating one on the left and one on the right of the headrest of the seat.
【００２６】[0026]
【実施例】以下本発明の実施例であるアクティブノイズ
コントローラの制御アルゴリズムを用いて、騒音の能動
制御について図面を参照して説明する。図１は本発明の
第１の実施例に係るアクティブノイズコントローラのシ
ステム構成を示す図である。本図において、図１３と異
なる構成要素は、矩形波のパルス信号２を、参照信号と
して、入力しこれをサイン波に変換してＦＩＲフィルタ
（Finite Impulse Response）１４及び第１のモデル形
成部８（図中ハットＣで表す）に出力するサイン波形生
成部１７である。ＦＩＲフィルタ１４は参照信号を変換
したサイン波の位相と振幅を調整して騒音５と同周波
数、同振幅、逆位相の制御波形信号Ｓ（ｔ）９を形成す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The active control of noise using a control algorithm of an active noise controller according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an active noise controller according to a first embodiment of the present invention. In this figure, components different from those in FIG. 13 are that a pulse signal 2 having a rectangular wave is input as a reference signal, this is converted into a sine wave, and a FIR filter (Finite Impulse Response) 14 and a first model forming unit 8 are provided. It is a sine waveform generation unit 17 that outputs (indicated by a hat C in the figure). The FIR filter 14 adjusts the phase and amplitude of the sine wave obtained by converting the reference signal to form the control waveform signal S (t) 9 having the same frequency, the same amplitude, and the opposite phase as the noise 5.
【００２７】図２は図１のサイン波形生成部１７で入力
矩形波からサイン波形の周期算出を説明する図である。
本図（ａ）のような入力矩形波の立上がり信号を、本図
（ｂ）のように検出し、この立上がり信号の間隔ｔ1、
ｔ2、ｔ3、…、ｔn、を検出する。このようにして算出
した間隔ｔnから、以下のようにして、サイン波Ｒ
（ｔ）を形成する。FIG. 2 is a diagram for explaining the calculation of the period of the sine waveform from the input rectangular wave in the sine waveform generator 17 of FIG.
A rising signal of an input rectangular wave as shown in this figure (a) is detected as shown in this figure (b), and the interval t1 of this rising signal is
, tn are detected. From the interval tn calculated in this way, the sine wave R
(T) is formed.
【００２８】Ｒ（ｔ）＝Ａｓｉｎ（２π／ｔn） このようにして、矩形波のパルス信号に含まれる高調波
成分を除去するので、ＦＩＲフィルタ１４及びアダプテ
ィブＦＩＲフィルタ１２はサイン波だけ処理すれば良く
なるので、処理量が少なくなることで処理速度が速くな
りかつ精度が向上するできるようになる。R (t) = Asin (2π / tn) In this way, since the harmonic components contained in the rectangular wave pulse signal are removed, the FIR filter 14 and the adaptive FIR filter 12 need to process only the sine wave. Since it is improved, the processing speed is increased and the accuracy is improved by reducing the processing amount.
【００２９】図３は図１の第１のモデル形成部８でアク
チュエータ３とセンサーマイク４との間の音波の伝達特
性のモデルの推定手法を説明するブロック構成図であ
る。本図に示すように、コントローラ２１は、ランダム
ノイズ信号Ｓ（ｔ）を発生しアクチュエータ３に出力す
るランダムノイズ発生器２２と、ランダムノイズ発生器
２２からのランダムノイズＮ（ｔ）及びセンサーマイク
４からの信号Ｄ（ｔ）を入力してモデルを推定するため
のモデル推定部２５とを有する。このモデル推定部２５
は、フーリエ変換部、逆フーリエ変換部、その他の演算
部からなる。この推定により第１のモデル形成部８を構
成するＦＩＲフィルタのフィルタ係数が、以下のように
して、決定されるが、同時に必要なフィルタ係数の長さ
が適切にできるので、これに伴って、計算量を適切にで
きる。なお、この推定はアクチュエータ３及びセンサー
マイク４の位置決め後に行われる。FIG. 3 is a block diagram showing a method of estimating a model of a transmission characteristic of a sound wave between the actuator 3 and the sensor microphone 4 in the first model forming section 8 of FIG. As shown in the figure, the controller 21 generates a random noise signal S (t) and outputs the random noise signal S (t) to the actuator 3, the random noise N (t) from the random noise generator 22, and the sensor microphone 4. And a model estimation unit 25 for estimating the model by inputting the signal D (t) from This model estimation unit 25
Includes a Fourier transform unit, an inverse Fourier transform unit, and other arithmetic units. By this estimation, the filter coefficient of the FIR filter forming the first model forming unit 8 is determined as follows, but at the same time, the length of the necessary filter coefficient can be made appropriate, and accordingly, The amount of calculation can be made appropriate. Note that this estimation is performed after positioning the actuator 3 and the sensor microphone 4.
【００３０】図４は図３のモデル推定部２５によりモデ
ル形成部８のＦＩＲフィルタの係数を推定するフローチ
ャートである。データ処理は図示しないＡ／Ｄ変換器
（Analog to Digital Converter)されたディジタルデー
タを用いて行われる。ステップＳ１１において、ランダ
ムノイズ発生器２２にてサンプリングクロックの時刻ｔ
のランダムノイズ信号Ｓ（ｔ）を発生させる。FIG. 4 is a flow chart for estimating the coefficient of the FIR filter of the model forming section 8 by the model estimating section 25 of FIG. The data processing is performed using digital data that has been subjected to an A / D converter (Analog to Digital Converter) (not shown). In step S11, the random noise generator 22 outputs the sampling clock time t.
Of the random noise signal S (t).
【００３１】ステップＳ１２において、センサーマイク
４にてその位置の音圧を電圧信号Ｄ（ｔ）に変換しコン
トローラ２１に入力する。ステップＳ１３において、サ
ンプリングクロック時刻ｔとデータ数Ｎ個とを比較し、 ｔ＜Ｎ が成立するかを判断し、データ数がＮ個未満か否かを判
断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１４に進
み、「ＮＯ」ならステップＳ１５に進む。In step S 12, the sensor microphone 4 converts the sound pressure at that position into a voltage signal D (t) and inputs it to the controller 21. In step S13, the sampling clock time t is compared with the number of data N, it is determined whether t <N is satisfied, and it is determined whether the number of data is less than N. If this determination is "YES", the process proceeds to step S14, and if "NO", the process proceeds to step S15.
【００３２】ステップＳ１４において、サンプリングク
ロックを１クロックだけ増加してステップＳ１１に進
む。次に、以下のステップＳ１５〜１７において、アク
チュエータ３とセンサーマイク４との間の伝達関数Ｈか
ら、モデル形成部８のフィルタ係数を推定する。ステッ
プＳ１５において、まず、ランダムノイズ信号Ｓ（ｔ）
と電圧信号Ｄ（ｔ）をフーリエ変換し、Ｓ（ｆ）とＤ
（ｆ）とを得る。ここで、（ｆ）のデータは周波数軸上
の複素数である。In step S14, the sampling clock is increased by one clock and the process proceeds to step S11. Next, in the following steps S15 to 17, the filter coefficient of the model forming unit 8 is estimated from the transfer function H between the actuator 3 and the sensor microphone 4. In step S15, first, the random noise signal S (t)
And the voltage signal D (t) are Fourier transformed to obtain S (f) and D
(F) and Here, the data of (f) is a complex number on the frequency axis.
【００３３】ステップＳ１６において、伝達関数Ｈ
（ｆ）を、以下の式により、求める。 Ｈ（ｆ）＝Ｄ（ｆ）／Ｓ（ｆ） ステップＳ１７において、伝達関数Ｈより、モデル形成
部８のフィルタ係数を推定する。この推定は、Ｈ（ｆ）
を逆フーリエ変化し、実数部の値をモデル形成部８のフ
ィルタ係数とすることにより求められる。In step S16, the transfer function H
(F) is calculated by the following formula. H (f) = D (f) / S (f) In step S17, the filter coefficient of the model forming unit 8 is estimated from the transfer function H. This estimate is H (f)
Is inverse Fourier-transformed and the value of the real part is used as the filter coefficient of the model forming unit 8.
【００３４】ステップＳ１７において、その後、モデル
形成部８のフィルタ係数を、後述のように、観察し、フ
ィルタ係数の特徴的な部分であるインパルスを含むだけ
のタップ数を決定する。この推定処理は、１度測定した
後にはアクチュエータ３及びセンサーマイク４の伝達特
性が変化しない間は、使用することができる。アクチュ
エータ３及びセンサーマイク４との間に物が入ったり、
センサーマイク４付近に物体が置かれた場合には、モデ
ル形成部８の推定をしなおす必要がある。なお、図３の
ランダムノイズ発生器２２及びモデル推定部２５は、図
１のアクティブコントローラ１のシステムと一体となる
必要はなく、別置きであってもよい。In step S17, thereafter, the filter coefficient of the model forming section 8 is observed, as described later, and the number of taps including only impulses, which is a characteristic part of the filter coefficient, is determined. This estimation process can be used while the transfer characteristics of the actuator 3 and the sensor microphone 4 do not change after measurement once. There is something between the actuator 3 and the sensor microphone 4,
When an object is placed near the sensor microphone 4, it is necessary to re-estimate the model forming unit 8. The random noise generator 22 and the model estimation unit 25 in FIG. 3 do not have to be integrated with the system of the active controller 1 in FIG. 1, and may be separately provided.
【００３５】図５はモデル推定部２５により得られ第１
のモデル形成部８のＦＩＲフィルタ数決定を説明する図
である。本図に示すモデル形成部８のＦＩＲフィルタ係
数は、データ数１０２４個、４００ラインのフーリエ変
換にて伝達関数Ｈを求め，伝達関数Ｈの逆フーリエより
求めたものである。このようなフィルタの形状は、２５
のタップ数までに、インパルスが十分含まれるので、タ
ップ数を２５まで少なくできる。このように、モデル形
成部８のＦＩＲフィルタのタップ数を事前に決定し、図
４のフローチャートに従って、タップ数の少ないＦＩＲ
フィルタをモデル形成部８として形成し、アダプティブ
ＦＩＲフィルタ１２のＬＭＳアルゴリズムにより制御を
行う際の計算量を減らすことができる。FIG. 5 shows the first obtained by the model estimation unit 25.
5 is a diagram for explaining the determination of the number of FIR filters of the model forming unit 8 of FIG. The FIR filter coefficient of the model forming unit 8 shown in the figure is obtained by obtaining the transfer function H by the Fourier transform of 400 lines with 1024 pieces of data and the inverse Fourier of the transfer function H. The shape of such a filter is 25
Since the number of taps includes enough impulses, the number of taps can be reduced to 25. In this way, the number of taps of the FIR filter of the model forming unit 8 is determined in advance, and the FIR with a small number of taps is followed according to the flowchart of FIG.
A filter can be formed as the model forming unit 8, and the amount of calculation when performing control by the LMS algorithm of the adaptive FIR filter 12 can be reduced.
【００３６】図６はモデル形成部８のＦＩＲフィルタ係
数を推定する別のフローチャートである。この場合に
は、図３のモデル推定部２５として、アクチュエータ３
とセンサーマイク４との伝達関数Ｈを推定するモデル
は、ＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムを用い
て行うアダプティブＦＩＲフィルタを用いる。ステップ
Ｓ６１において、ランダムノイズ発生器２２にてサンプ
リングクロックの時刻ｔのランダムノイズ信号Ｓ（ｔ）
を発生させる。FIG. 6 is another flowchart for estimating the FIR filter coefficient of the model forming unit 8. In this case, as the model estimation unit 25 in FIG.
As a model for estimating the transfer function H between the sensor microphone 4 and the sensor microphone 4, an adaptive FIR filter using an LMS (Least Mean Square) algorithm is used. In step S61, the random noise generator 22 generates the random noise signal S (t) at the time t of the sampling clock.
Generate.
【００３７】ステップＳ６２において、センサーマイク
４にてその位置の音圧を電圧信号Ｄ（ｔ）に変換しコン
トローラ２１に入力する。ステップＳ６３において、ア
ダプティブＦＩＲフィルタ２５では、時刻ｔのフィルタ
係数Ｃ（ｉ）を用いてＦＩＲフィルタの出力Ｙ（ｔ）を
以下のように計算する。In step S 62, the sensor microphone 4 converts the sound pressure at that position into a voltage signal D (t) and inputs it to the controller 21. In step S63, the adaptive FIR filter 25 uses the filter coefficient C (i) at time t to calculate the output Y (t) of the FIR filter as follows.
【００３８】 ステップＳ６４において、誤差ｅ（ｔ）をＤ（ｔ）とＹ
（ｔ）との差として、以下のように計算する。[0038] In step S64, the error e (t) is set to D (t) and Y
The difference from (t) is calculated as follows.
【００３９】ｅ（ｔ）＝Ｄ（ｔ）−Ｙ（ｔ） ステップＳ６５において、フィルタ係数を更新し、時刻
ｔ＋１のフィルタ係数を以下のように計算する。 Ｃt+1（ｉ）＝Ｃt（ｉ）−２×αc×Ｓ（ｔ−ｉ）×ｅ
（ｔ） ここに、αcはステップサイズパラメータである。E (t) = D (t) -Y (t) In step S65, the filter coefficient is updated, and the filter coefficient at time t + 1 is calculated as follows. Ct + 1 (i) = Ct (i) -2 * [alpha] c * S (ti) * e
(T) Here, α c is a step size parameter.
【００４０】ステップＳ６６において、推定終了の条件
を判定する。この推定条件は、フィルタ係数の変化量が
ある値以下、誤差ｅ（ｔ）の絶対値平均がある値以下、
処理時間がフィルタ係数の収束に十分な時間以上等であ
ることを満たすことである。この条件を満たさなければ
ステップＳ６７に進み、満たせば処理を終了する。ステ
ップＳ６７において、サンプリングクロックを１つ進め
ステップＳ３１に進み、以下同様の手順を繰り返す。In step S66, the condition for ending the estimation is determined. This estimation condition is that the change amount of the filter coefficient is less than a certain value, the average absolute value of the error e (t) is less than a certain value,
It is to satisfy that the processing time is equal to or longer than the time sufficient for the filter coefficient to converge. If this condition is not satisfied, the process proceeds to step S67, and if it is satisfied, the process ends. In step S67, the sampling clock is advanced by one, and the process proceeds to step S31, and the same procedure is repeated.
【００４１】このようにして求められたフィルタ係数を
もつＦＩＲフィルタは、アクチュエータ３とセンサーマ
イク４との間の伝達関数を推定するモデルを形成するモ
デル形成部８となる。伝達関数のモデルを示すＦＩＲフ
ィルタの数は、図５のような観察を行い、インパルスの
部分を基に決定する。The FIR filter having the filter coefficient thus obtained becomes the model forming unit 8 which forms a model for estimating the transfer function between the actuator 3 and the sensor microphone 4. The number of FIR filters showing the model of the transfer function is determined based on the impulse portion by performing the observation as shown in FIG.
【００４２】次にこのようにして推定されたモデルを用
いてアクティブノイズコントローラ１におけるアクティ
ブ制御が行われる。次にこのアクティブ制御について説
明する。図７は図１のアクティブノイズコントローラ１
のアクティブ制御モードを説明するフローチャートであ
る。Next, active control in the active noise controller 1 is performed using the model thus estimated. Next, this active control will be described. FIG. 7 shows the active noise controller 1 of FIG.
6 is a flowchart illustrating the active control mode of FIG.
【００４３】ステップＳ２１において、時刻ｔの参照信
号Ｒ（ｔ）２と、センサーマイク４の出力Ｄ（ｔ）１０
を入力する。ステップＳ２２において、参照信号Ｒ
（ｔ）２は係数更新のためシミュレーション部７に入力
される。シミュレーション部７では、参照信号Ｒ（ｔ）
２をモデル形成部８に通し、信号Ｘ（ｔ）を以下のよう
に作成する。In step S21, the reference signal R (t) 2 at time t and the output D (t) 10 of the sensor microphone 4 are obtained.
Enter In step S22, the reference signal R
(T) 2 is input to the simulation unit 7 for updating the coefficient. In the simulation unit 7, the reference signal R (t)
2 is passed through the model forming section 8 to generate a signal X (t) as follows.
【００４４】 ステップＳ２３において、フィルタ係数を以下のように
更新する。 Ｗt+1（ｉ）＝Ｗt（ｉ）−２×αW×Ｘ（ｔ−ｉ）×Ｄ
（ｔ） ここに、ｉ：０〜Ｐ−１である。[0044] In step S23, the filter coefficient is updated as follows. W t + 1 (i) = W t (i) -2 × α W × X (t−i) × D
(T) Here, i: 0 to P-1.
【００４５】ステップＳ２４において、アダプティブＦ
ＩＲフィルタ１２のフィルタ係数をＦＩＲフィルタ１４
に以下のようにコピーする。 Ｗt+1（ｉ）→Ｗ（ｉ） ここに、ｉ：０〜Ｐ−１である。 ステップＳ２５において、参照信号Ｒ（ｔ）２をＦＩＲ
フィルタ１４に通して、制御波形信号Ｓ（ｔ）９を以下
のように作成する。In step S24, the adaptive F
The filter coefficient of the IR filter 12 is set to the FIR filter 14
To the following. W t + 1 (i) → W (i) where i: 0 to P-1. In step S25, the reference signal R (t) 2 is set to FIR.
The control waveform signal S (t) 9 is generated through the filter 14 as follows.
【００４６】 ステップＳ２６において、制御波形Ｓ（ｔ）９をアクチ
ュエータ３に出力する。[0046] In step S26, the control waveform S (t) 9 is output to the actuator 3.
【００４７】ステップＳ２７において、処理継続を判断
し、この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ２８に進み、
「ＮＯ」なら処理を終了する。ステップＳ２８におい
て、サンプリングクロックを１つ進め、ステップＳ３１
に進み、サンプリングクロックに同期した形で、これら
の処理を繰り返す。図８はアクティブノイズコントロー
ラの全体の制御アルゴリズムを説明するフローチャート
である。In step S27, it is determined whether to continue the process. If this determination is "YES", the process proceeds to step S28,
If "NO", the process ends. In step S28, the sampling clock is advanced by one, and step S31
Then, these processes are repeated in synchronization with the sampling clock. FIG. 8 is a flowchart for explaining the overall control algorithm of the active noise controller.
【００４８】ステップＳ３１において、モデル推定モー
ドか否かを判断し、この判断が「ＹＥＳ」ならステップ
Ｓ３２に進み、「ＮＯ」ならステップＳ３３に進む。ス
テップＳ３２において、図４又は６のフローチャートに
示すモデル推定モードの処理を行う。ステップＳ３３に
おいて、図７のフローチャートに示すアクティブ制御モ
ードの処理を行う。In step S31, it is determined whether or not it is the model estimation mode. If the determination is "YES", the process proceeds to step S32, and if "NO", the process proceeds to step S33. In step S32, the model estimation mode process shown in the flowchart of FIG. 4 or 6 is performed. In step S33, the active control mode process shown in the flowchart of FIG. 7 is performed.
【００４９】したがって、本実施例によれば、矩形波の
参照信号をサイン波に変換して処理するようにしたの
で、高調波成分を除去して処理できるので処理量が減少
できかつ処理が高速化でき、制御の発散を防止でき、騒
音の変化に対する追従性が改良できさらに騒音低減効果
が大きくなる。図９は本発明の第２の実施例に係るアク
ティブノイズコントローラのシステム構成を示す図であ
る。本図に示すように、アクティブノイズコントローラ
１は騒音に制御音を付加して騒音を低減するアクチュエ
ータ３を制御し、騒音を低減した結果の音圧を検出する
センサーマイク４の電気信号を入力する。さらに、アク
ティブノイズコントローラ１は参照信号Ｒ（ｔ）２を入
力し、アクチュエータ３に騒音５と同周波数、同振幅、
逆位相の制御波形信号Ｓ（ｔ）９を音波に変換して出力
する。センサーマイク４は騒音を低減した結果の音圧を
電圧Ｄ（ｔ）１０に変換する。アクティブノイズコント
ローラ１は騒音５を推定する推定部６と、参照信号の位
相と振幅を調整して騒音５と同周波数、同振幅、逆位相
の制御波形信号Ｓ（ｔ）９を形成するＦＩＲフィルタ１
４と、ＦＩＲフィルタ１４の係数更新を行うためのシミ
ュレーション部７とを有する。推定部６はアクチュエー
タ３とセンサーマイク４との間の音の伝達関数を推定し
たモデルによりＦＩＲフィルタ１４の制御波信号Ｓ
（ｔ）を補正する第２のモデル形成部８（図中ハットＣ
で表す）と、第２のモデル形成部８の出力を反転してセ
ンサーマイク４からの信号を加算して騒音の推定値Ｎ
（ｔ）１１を算出する加算部１５とを有する。シミュレ
ーション部７は参照信号Ｒ（ｔ）を入力する前記第１の
モデル形成部８（図中ハットＣで表す）と、第１のモデ
ル形成部８により補正された信号を入力しＦＩＲフィル
タ１４のフィルタ係数を更新するアダプティブＦＩＲフ
ィルタ１２と、前記加算部１５及びアダプティブＦＩＲ
フィルタ１２の出力信号を加算して誤差信号を形成しこ
の誤差信号を最小にさせるためにアダプティブＦＩＲフ
ィルタ１２に出力する加算部１６とを具備する。この第
１及び２のモデル形成部８は第１の実施例の第１のモデ
ル形成部８と同様であり、そのモデルは、図４又は６の
フローチャートに示す方法で推定される。まず、推定部
６のモデルの推定手法から説明し、次にこのアクティブ
制御について説明する。Therefore, according to this embodiment, since the rectangular wave reference signal is converted into the sine wave and processed, the harmonic component can be removed and processed, so that the processing amount can be reduced and the processing speed can be increased. Control, divergence of control can be prevented, followability to noise changes can be improved, and the noise reduction effect can be increased. FIG. 9 is a diagram showing the system configuration of the active noise controller according to the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, the active noise controller 1 controls an actuator 3 that reduces noise by adding control sound to noise, and inputs an electric signal of a sensor microphone 4 that detects a sound pressure resulting from the noise reduction. . Further, the active noise controller 1 inputs the reference signal R (t) 2 and causes the actuator 3 to have the same frequency and amplitude as the noise 5.
The control waveform signal S (t) 9 having the opposite phase is converted into a sound wave and output. The sensor microphone 4 converts the sound pressure resulting from the noise reduction into the voltage D (t) 10. The active noise controller 1 estimates the noise 5, and an FIR filter that adjusts the phase and amplitude of the reference signal to form a control waveform signal S (t) 9 having the same frequency, the same amplitude, and the opposite phase as the noise 5. 1
4 and a simulation unit 7 for updating the coefficient of the FIR filter 14. The estimating unit 6 uses the model that estimates the transfer function of the sound between the actuator 3 and the sensor microphone 4 to calculate the control wave signal S of the FIR filter 14.
The second model forming unit 8 for correcting (t) (hat C in the figure
And the signal from the sensor microphone 4 is added and the estimated value N of the noise is added.
(T) 11 and an adding unit 15 for calculating 11. The simulation unit 7 inputs the first model forming unit 8 (represented by a hat C in the drawing) that inputs the reference signal R (t) and the signal corrected by the first model forming unit 8 and inputs the signal to the FIR filter 14. Adaptive FIR filter 12 for updating the filter coefficient, addition section 15 and adaptive FIR filter
The output signal of the filter 12 is added to form an error signal, and the addition unit 16 outputs the error signal to the adaptive FIR filter 12 in order to minimize the error signal. The first and second model forming units 8 are similar to the first model forming unit 8 of the first embodiment, and the model thereof is estimated by the method shown in the flowchart of FIG. 4 or 6. First, the estimation method of the model of the estimation unit 6 will be described, and then the active control will be described.
【００５０】図１０及び１１は図９のアクティブノイズ
コントローラ１のアクティブ制御モードを説明するフロ
ーチャート（その１、２）である。ステップＳ４１にお
いて、時刻ｔの参照信号Ｒ（ｔ）２と、センサーマイク
４の出力Ｄ（ｔ）１０を入力する。ステップＳ４２にお
いて、騒音の推定部６にて、騒音５を推定する。すなわ
ち、制御波形信号Ｓ（ｔ）９に第２のモデル形成部８を
通した信号ｄ（ｔ）を以下のようにして計算する。10 and 11 are flow charts (Nos. 1 and 2) for explaining the active control mode of the active noise controller 1 of FIG. In step S41, the reference signal R (t) 2 at time t and the output D (t) 10 of the sensor microphone 4 are input. In step S42, the noise estimation unit 6 estimates the noise 5. That is, the control waveform signal S (t) 9 is passed through the second model forming section 8 to calculate the signal d (t) as follows.
【００５１】 ステップＳ４３において、センサーマイク４からの信号
Ｄ（ｔ）１０と、ｄ（ｔ）差を用い、騒音の推定値Ｎ
（ｔ）１１を以下のように計算しておく。[0051] In step S43, the noise estimated value N is calculated using the signal D (t) 10 from the sensor microphone 4 and the difference d (t).
(T) 11 is calculated as follows.
【００５２】Ｎ（ｔ）＝Ｄ（ｔ）−ｄ（ｔ） ステップＳ４４において、参照信号Ｒ（ｔ）２は係数更
新のためシミュレーション部７に入力される。シミュレ
ーション部７では、第１のモデル形成部８を通し、信号
Ｘ（ｔ）を以下のように作成する。 ステップＳ４５において、信号Ｘ（ｔ）はアダプティブ
ＦＩＲフィルタ１２に入力される。アダプティブＦＩＲ
フィルタ１２は前述のようにＬＭＳアルゴリズムにて、
誤差系列ｅ（ｔ）１３を用い、Ｐ個のフィルタ係数Ｗ
（ｉ）を更新するため、ＦＩＲフィルタを通し出力Ｙ
（ｔ）を以下のように作成する。N (t) = D (t) -d (t) In step S44, the reference signal R (t) 2 is input to the simulation unit 7 for updating the coefficient. In the simulation unit 7, the signal X (t) is created as follows through the first model forming unit 8. In step S45, the signal X (t) is input to the adaptive FIR filter 12. Adaptive FIR
The filter 12 uses the LMS algorithm as described above,
Using the error series e (t) 13, P filter coefficients W
Output Y through a FIR filter to update (i)
(T) is created as follows.
【００５３】 ステップＳ４６において、先に計算しておいた騒音の推
定値Ｎ（ｔ）１１とＹ（ｔ）との和を、誤差ｅ（ｔ）と
して以下のように求める。[0053] In step S46, the sum of the previously calculated noise estimated value N (t) 11 and Y (t) is obtained as an error e (t) as follows.
【００５４】ｅ（ｔ）＝Ｎ（ｔ）＋Ｙ（ｔ） ＝Ｄ（ｔ）＋｛Ｙ（ｔ）−ｄ（ｔ）｝ ステップＳ４７において、フィルタ係数を以下のように
更新する。 Ｗt+1（ｉ）＝Ｗt（ｉ）−２×αW×Ｘ（ｔ−ｉ）×ｅ
（ｔ） ここに、ｉ：０〜Ｐ−１である。E (t) = N (t) + Y (t) = D (t) + {Y (t) -d (t)} In step S47, the filter coefficient is updated as follows. W t + 1 (i) = W t (i) -2 × α W × X (t−i) × e
(T) Here, i: 0 to P-1.
【００５５】ステップＳ４８において、アダプティブＦ
ＩＲフィルタ１２のフィルタ係数をＦＩＲフィルタ１４
に以下のようにコピーする。 Ｗt+1（ｉ）→Ｗ（ｉ） ここに、ｉ：０〜Ｐ−１である。ステップＳ４９におい
て、参照信号Ｒ（ｔ）２をＦＩＲフィルタ１４に通し
て、制御波形信号Ｓ（ｔ）９を以下のように作成する。In step S48, the adaptive F
The filter coefficient of the IR filter 12 is set to the FIR filter 14
To the following. W t + 1 (i) → W (i) where i: 0 to P-1. In step S49, the reference signal R (t) 2 is passed through the FIR filter 14 to create the control waveform signal S (t) 9 as follows.
【００５６】 ステップＳ５０において、制御波形Ｓ（ｔ）９をアクチ
ュエータ３に出力する。[0056] In step S50, the control waveform S (t) 9 is output to the actuator 3.
【００５７】ステップＳ５１において、処理継続を判断
し、この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ５２に進み、
「ＮＯ」なら処理を終了する。ステップＳ５２におい
て、サンプリングクロックを１つ進め、ステップＳ４１
に進み、サンプリングクロックに同期した形で、これら
の処理を繰り返す。したがって、本実施例によれば、ス
テップＳ４６において、｛Ｙ（ｔ）−ｄ（ｔ）｝はフィ
ルタ係数が１サンプリング周期だけ遅れた場合のＦＩＲ
フィルタ１４の誤差を表しておりこれをアダプティブＦ
ＩＲフィルタ１２の誤差信号として追加して補正してい
るので精度が向上できる。すなわち、ＦＩＲフィルタ１
４は、アダプティブＦＩＲフィルタ１２のフィルタ係数
をコピーして使用するので、アダプティブＦＩＲフィル
タ１２よりも１サンプリング周期だけ遅れたフィルタ係
数を用いていることになるためである。In step S51, it is determined whether to continue the process. If the determination is "YES", the process proceeds to step S52.
If "NO", the process ends. In step S52, the sampling clock is advanced by one, and step S41
Then, these processes are repeated in synchronization with the sampling clock. Therefore, according to the present embodiment, in step S46, {Y (t) -d (t)} is the FIR when the filter coefficient is delayed by one sampling period.
It represents the error of the filter 14, and this is the adaptive F
Since the error signal of the IR filter 12 is added and corrected, the accuracy can be improved. That is, the FIR filter 1
4 is because the filter coefficient of the adaptive FIR filter 12 is copied and used, so that the filter coefficient delayed by one sampling period from the adaptive FIR filter 12 is used.
【００５８】なお、第１の実施例と第２の実施例とを組
み合わせることにより、すなわち、矩形波の参照信号を
サイン波に変換して、さらにＦＩＲフィルタ１４のフィ
ルタ係数設定の１サンプリング周期遅れを補正すること
により、処理量の減少かつ処理精度の向上が同時に図れ
る。この組み合わせ例について以下に説明する。図１２
は本発明の第３の実施例に係るアクティブノイズコント
ローラ１の構成であってエンジン回転の次数成分のアク
ティブ制御を行う例を示す図である。第３の実施例は第
１及び第２の実施例を組み合わせた例である。第３の実
施例は車室内のこもり音として問題となる、例えば４気
筒エンジンのエンジン回転２次成分（爆発の１次成分）
の低減を行っている。本図に示すアクティブノイズコン
トローラ１に入力する参照信号Ｒ（ｔ）２はエンジン回
転の２次の周波数に同期したサイン波である。アクチュ
エータ３とセンサーマイク４は車室内に配置される。By combining the first embodiment and the second embodiment, that is, by converting the rectangular-wave reference signal into a sine wave, one sampling cycle delay of the filter coefficient setting of the FIR filter 14 is further delayed. By correcting the above, it is possible to reduce the processing amount and improve the processing accuracy at the same time. An example of this combination will be described below. 12
FIG. 8 is a diagram showing an example of a configuration of an active noise controller 1 according to a third embodiment of the present invention, in which active control of an order component of engine rotation is performed. The third embodiment is an example in which the first and second embodiments are combined. The third embodiment has a problem as a muffled sound in the vehicle interior, for example, a secondary component of engine rotation of a 4-cylinder engine (primary component of explosion).
Is being reduced. The reference signal R (t) 2 input to the active noise controller 1 shown in this figure is a sine wave synchronized with the secondary frequency of the engine rotation. The actuator 3 and the sensor microphone 4 are arranged inside the vehicle.
【００５９】まず、図８中のステップＳ３２のモデル推
定モードにおいて、モデルを推定する。図４又は６のフ
ローチャートに示すように、アクチュエータ３よりラン
ダムノイズを発生させ、フーリエ変化等、ＬＭＳアルゴ
リズムにより、モデル形成部８に用いられているＦＩＲ
フィルタのフィルタ係数は求められる。次に、図８中の
ステップＳ３３のアクティブ制御モードにおいて、アク
ティブ制御を行う。図１０、１１に示すように、まず参
照信号Ｒ（ｔ）（エンジン回転の２次の周波数に同期し
たサイン波）とセンサーマイク４からの信号Ｄ（ｔ）１
０を入力する。制御を行っている場合、Ｄ（ｔ）１０
は、騒音５と制御波形信号Ｓ（ｔ）９の両方の音を合成
音を電圧に変換した信号である。そこで、騒音の推定部
６にて、制御波形信号Ｓ（ｔ）を第２のモデル形成部８
に通して騒音の推定値Ｎ（ｔ）１１を推定する。シミュ
レーション部７にて、騒音が低減できるフィルタ係数に
近づくようにフィルタ係数を更新する。更新されたフィ
ルタ係数をもつＦＩＲフィルタ１４に参照信号Ｒ（ｔ）
２を通し、制御波形信号Ｓ（ｔ）９を作成し、出力す
る。この制御により、騒音低減を行う制御波形信号が精
度良く形成され、騒音低減効果が高く、制御が発散する
こともなくなる。First, the model is estimated in the model estimation mode of step S32 in FIG. As shown in the flow chart of FIG. 4 or 6, the FIR used in the model forming unit 8 is generated by the actuator 3 and the LMS algorithm such as Fourier change is used to generate random noise.
The filter coefficient of the filter is obtained. Next, active control is performed in the active control mode of step S33 in FIG. As shown in FIGS. 10 and 11, first, the reference signal R (t) (sine wave synchronized with the secondary frequency of engine rotation) and the signal D (t) 1 from the sensor microphone 4 are used.
Enter 0. When controlling, D (t) 10
Is a signal obtained by converting the sounds of both the noise 5 and the control waveform signal S (t) 9 into a synthesized sound into a voltage. Therefore, the noise estimation unit 6 calculates the control waveform signal S (t) as the second model formation unit 8
The estimated value N (t) 11 of the noise is estimated through. The simulation unit 7 updates the filter coefficient so as to approach the filter coefficient capable of reducing noise. The reference signal R (t) is supplied to the FIR filter 14 having the updated filter coefficient.
The control waveform signal S (t) 9 is generated through 2 and output. By this control, the control waveform signal for noise reduction is formed with high accuracy, the noise reduction effect is high, and the control does not diverge.
【００６０】特にこの第３の実施例では、参照信号Ｒ
（ｔ）２が、エンジン回転の２次の周波数に同期したサ
イン波であるため、制御は、１つの周波数の振幅と位相
だけを調整して出力波形信号Ｓ（ｔ）１０を作成するこ
とに帰着し、車室内のエンジン回転２次のこもり音低減
に大きな効果がある。図１３は本発明の第４の実施例に
係るアクティブノイズコントローラ１の構成を示す図で
あってロードノイズのアクティブ制御を行う例を示す図
である。第４の実施例は第１及び第２の実施例を組み合
わせた例である。本図に示すように、タイヤの矩形波の
回転信号をサイン波にして参照信号Ｒ（ｔ）として用い
て、車室内にてロードノイズのアクティブ制御が可能と
なる。第４の実施例は第３の実施例の処理と同様にして
行われる。In particular, in the third embodiment, the reference signal R
Since (t) 2 is a sine wave synchronized with the secondary frequency of the engine rotation, the control is to adjust only the amplitude and phase of one frequency to create the output waveform signal S (t) 10. It has a great effect on reducing muffled noise due to secondary engine rotation in the passenger compartment. FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the active noise controller 1 according to the fourth embodiment of the present invention, and is a diagram showing an example of performing active control of road noise. The fourth embodiment is an example in which the first and second embodiments are combined. As shown in the figure, by using a rotation signal of a rectangular wave of a tire as a sine wave and using it as a reference signal R (t), active control of road noise becomes possible in the vehicle interior. The fourth embodiment is performed in the same way as the processing of the third embodiment.
【００６１】図１４は本発明の第５の実施例に係るアク
ティブノイズコントローラ１の構成であって空調ダクト
のノイズのアクティブ制御を行う例を示す図である。第
５の実施例は第１及び第２の実施例の組み合わせてあ
る。本図に示すように、参照信号Ｒ（ｔ）２をファンの
数を考慮したファンの矩形波の回転信号をサイン波とし
て参照信号Ｒ（ｔ）を用いて、ダクトの開口部にてアク
ティブ制御が可能になる。第５の実施例は第３の実施例
の処理と同様にして行われる。FIG. 14 is a diagram showing an example of the configuration of the active noise controller 1 according to the fifth embodiment of the present invention, in which active control of noise in the air conditioning duct is performed. The fifth embodiment is a combination of the first and second embodiments. As shown in the figure, the reference signal R (t) 2 is used as the sine wave of the rotation signal of the rectangular wave of the fan in consideration of the number of fans, and the reference signal R (t) is used to perform active control at the opening of the duct. Will be possible. The fifth embodiment is performed in the same way as the processing of the third embodiment.
【００６２】図１５は本発明の第６の実施例に係るアク
ティブノイズコントローラ１の構成を示す図であってロ
ードノイズのアクティブ制御を行う例を示す図である。
本図に示すアクティブノイズコントローラ１は、車室内
の４気筒エンジンの回転２次成分（爆発１次）、４次成
分（爆発２次）のこもり音を同時にアクティブ制御する
システムである。この実施例では、アクティブノイズコ
ントローラ１に、回転２次成分の制御部１８と、回転４
次成分の制御部１９が備えられている。それぞれの制御
部は、前記図１２の制御と同様であるが、回転４次成分
の制御部１９におけるサイン波形生成部１７−２は、回
転４次成分、すなわち、爆発２次のサイン波を生成す
る。アクチュエータから出力する制御波形９は、それぞ
れ制御部の制御波形を加算したものである。FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the active noise controller 1 according to the sixth embodiment of the present invention, showing an example of active control of road noise.
The active noise controller 1 shown in this figure is a system for simultaneously actively controlling the muffled sounds of the rotational secondary component (first explosion) and the fourth component (secondary explosion) of the four-cylinder engine in the vehicle compartment. In this embodiment, the active noise controller 1 includes a control unit 18 for the rotation secondary component and a rotation 4 component.
A control unit 19 for the next component is provided. The respective control units are the same as the control in FIG. 12, but the sine waveform generation unit 17-2 in the control unit 19 for the rotational quaternary component generates the rotational quaternary component, that is, the explosion quadratic sine wave. To do. The control waveform 9 output from the actuator is the sum of the control waveforms of the control unit.
【００６３】このように、多数の周波数と同時にアクテ
ィブ制御する場合は、本発明の第１の実施例の制御部、
又は、本発明の第３の実施例の制御部を並列に並べ、そ
れぞれの制御部の制御波形を加算した波形をアクチュエ
ータに出力することで、多数の周波数の制御が可能とな
る。図１６は本発明の第７の実施例であってヘッドレス
ト３００に設置されたアクチュエータ３、センサーマイ
ク４とアクティブコントローラ１との関係を示す図であ
る。本図に示すように、シートのヘッドレスト１にはア
クチュエータ３とセンサーマイク４が組み入れられる。
アクティブコントローラ１にはアクチュエータ３及びセ
ンサーマイク４が接続される。As described above, in the case of performing active control simultaneously with a large number of frequencies, the control unit of the first embodiment of the present invention,
Alternatively, by arranging the control units of the third embodiment of the present invention in parallel and outputting the waveform obtained by adding the control waveforms of the respective control units to the actuator, it is possible to control a large number of frequencies. FIG. 16 is a diagram showing a relationship between the actuator 3, the sensor microphone 4 and the active controller 1 installed in the headrest 300 according to the seventh embodiment of the present invention. As shown in the figure, an actuator 3 and a sensor microphone 4 are incorporated in the headrest 1 of the seat.
An actuator 3 and a sensor microphone 4 are connected to the active controller 1.
【００６４】図１７は図１６のアクティブコントロール
１を示す図である。本図に示すアクティブコントロール
１は、図２３の従来のフィルタアルゴリズムと同一であ
るが、音源の信号２のを検出し、補正してアクチュエー
タ３から騒音５をキャンセルするために出力する。さら
にこれはセンサーマイク４からの信号に応じて補正を変
更する機能を有する。このように、アクチュエータ３と
センサーマイク４を乗員の耳位置近傍にすることによ
り、体感する制御効果を大きくすることができ、また、
必要な消費電力を少なくすることができる。アクチュエ
ータ３とセンサーマイク４の間の距離が著しく小さくで
きるので、その間の伝達特性Ｃを表すモデル形成部８の
ＦＩＲフィルタのタップ数は少なくすることができる。
さらに、アクチュエータ３とセンサーマイク４の間の距
離が著しく小さくなるので、環境変化による伝達特性の
変化を小さくでき、制御が安定するようになる。FIG. 17 is a diagram showing the active control 1 of FIG. The active control 1 shown in this figure is the same as the conventional filter algorithm of FIG. 23, but detects the signal 2 of the sound source, corrects it, and outputs it in order to cancel the noise 5 from the actuator 3. Further, it has a function of changing the correction according to the signal from the sensor microphone 4. In this way, by placing the actuator 3 and the sensor microphone 4 in the vicinity of the occupant's ear position, it is possible to increase the control effect that the user feels.
The power consumption required can be reduced. Since the distance between the actuator 3 and the sensor microphone 4 can be made extremely small, the number of taps of the FIR filter of the model forming unit 8 representing the transfer characteristic C therebetween can be reduced.
Furthermore, since the distance between the actuator 3 and the sensor microphone 4 is significantly reduced, the change in the transfer characteristic due to the environmental change can be reduced, and the control becomes stable.
【００６５】図１８は本発明の第８の実施例であってア
クティブコントロール１を構成するアクティブ制御シス
テムにおいてアクチュエータ、センサーマイクが設置さ
れるヘッドレストを示す図であり、図１９は図１８のヘ
ッドレスト３００のアクチュエータ３−１、３−２とセ
ンサーマイク４−１、４−２とアクティブコントローラ
１との関係を示す図である。図１８（ａ）の平面図、図
１８（ｂ）の正面図に示すように、シートのヘッドレス
ト１にはアクチュエータ３−１、３−２と、センサーマ
イク４−１、４−２とが左右に１つづつ組み入れられ
る。図１９に示すように、アクティブコントロール１に
はアクチュエータ３−１、３−２とセンサーマイク４−
１、４−２とが接続される。FIG. 18 is a view showing a headrest in which an actuator and a sensor microphone are installed in the active control system constituting the active control 1 according to the eighth embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a headrest 300 of FIG. 3 is a diagram showing the relationship among the actuators 3-1 and 3-2, the sensor microphones 4-1 and 4-2, and the active controller 1. As shown in the plan view of FIG. 18A and the front view of FIG. 18B, actuators 3-1 and 3-2 and sensor microphones 4-1 and 4-2 are provided on the left and right of the headrest 1 of the seat. One by one. As shown in FIG. 19, the active control 1 includes actuators 3-1, 3-2 and a sensor microphone 4-.
1, 4-2 are connected.
【００６６】図２０は図１９のアクティブコントローラ
１の例を示す図である。本図に示すように、アクティブ
コントロール１は、図２４の従来のフィルタアルゴリズ
ムと同一であるが、制御対象音の音源の信号２を検出
し、補正して騒音５をキャンセルするためにアクチュエ
ータ３−１と３−２から出力する。そしてこれはセンサ
ーマイク４−１、４−２からの信号に応じて補正を変更
する機能を有する。このように、アクチュエータ３−
１、３−２とセンサーマイク４−１、４−２を乗員の左
右の耳位置近傍に設置することにより、体感する制御効
果を大きくすることができ、また、必要な消費電力を少
なくすることができる。さらに、アクチュエータ３−
１、３−２とセンサーマイク４−１、４−２との間の距
離が著しく小さくできるので、その間の伝達特性Ｃ１
１、Ｃ２１、Ｃ１２、Ｃ２２を表すモデル形成部８−
１、８−２、８−３、８−４のＦＩＲフィルタのタップ
数は少なくすることができる。さらに、アクチュエータ
３−１、３−２とセンサーマイク４−１、４−２との間
の距離が著しく小さくなるので、環境変化による伝達特
性の変化を小さくでき、制御が安定するようになる。FIG. 20 is a diagram showing an example of the active controller 1 of FIG. As shown in the figure, the active control 1 is the same as the conventional filter algorithm of FIG. 24, but the actuator 3 is used to detect the signal 2 of the sound source of the control target sound and correct it to cancel the noise 5. Output from 1 and 3-2. Then, this has a function of changing the correction according to the signals from the sensor microphones 4-1 and 4-2. In this way, the actuator 3-
By installing 1, 3-2 and the sensor microphones 4-1 and 4-2 near the left and right ear positions of the occupant, it is possible to increase the control effect to be felt and reduce the required power consumption. You can Furthermore, the actuator 3-
Since the distance between the sensor microphones 1 and 3-2 and the sensor microphones 4-1 and 4-2 can be significantly reduced, the transfer characteristic C1 between them can be reduced.
Model forming unit 8-representing 1, C21, C12, and C22
The number of taps of the FIR filter of 1, 8-2, 8-3, and 8-4 can be reduced. Furthermore, since the distance between the actuators 3-1 and 3-2 and the sensor microphones 4-1 and 4-2 is significantly reduced, the change in the transfer characteristic due to the environmental change can be reduced, and the control becomes stable.
【００６７】図２１は図１９のアクティブコントローラ
１の別の例を示す図である。本図に示すように、アクチ
ュエータ３−１と３−２、センサーマイク４−１と４−
２が左右に１つづつ、ヘッドレスト３００に組み入れら
れているので、左右を独立に制御するアクティブコント
ローラ１にて音場が制御される。アクチュエータ３−１
は、センサーマイク４−１の点を制御点とし、アクチュ
エータ３−２はセンサーマイク４−２を制御点としてい
る。このようにアクチュエータとセンサーマイク間の距
離の差ができ、センサーマイク４−１の点ではアクチュ
エータ３−１の影響が支配的になり、センサーマイク４
−２の点ではアクチュエータ３−２の影響が支配的とな
る。そのため、アクチュエータ３−１がセンサー４−２
に及ぼす影響と、アクチュエータ３−２がセンサーマイ
ク４−１に及ぼす影響を無視することができるようにな
る。そのため、左右の音場を独立に制御することが可能
になり第７の実施例（図１７参照）及び第８の実施例の
コントローラ１の例（図２０参照）の利点に加えて、処
理量が少なくできる。FIG. 21 is a diagram showing another example of the active controller 1 of FIG. As shown in the figure, the actuators 3-1 and 3-2 and the sensor microphones 4-1 and 4-
Since the two left and right ones are incorporated in the headrest 300, the sound field is controlled by the active controller 1 that controls the left and right independently. Actuator 3-1
Is the control point of the sensor microphone 4-1 and the actuator 3-2 is the control point of the sensor microphone 4-2. In this way, there is a difference in the distance between the actuator and the sensor microphone, and the influence of the actuator 3-1 becomes dominant at the point of the sensor microphone 4-1.
At point -2, the influence of the actuator 3-2 becomes dominant. Therefore, the actuator 3-1 is connected to the sensor 4-2.
And the effect of the actuator 3-2 on the sensor microphone 4-1 can be ignored. Therefore, it becomes possible to control the left and right sound fields independently, and in addition to the advantages of the example of the controller 1 of the seventh embodiment (see FIG. 17) and the controller 1 of the eighth embodiment (see FIG. 20), the processing amount is increased. Can be reduced.
【００６８】さらに、制御音をオーディオ出力として、
音源の信号２−１と２−２を左右のオーディオ出力とし
てアクティブ制御コントローラ１に入力するが、音源の
信号として入力した信号をＤＥＬＡＹ１２１−１と１２
１−２にて遅らせた信号と、センサーマイク４−１、４
−２との差に応じてアダプティブＦＩＲフィルタ１２−
１、１２−２の係数を更新する。このようにして、左右
のバランスのとれたオーディオの音場を作ることができ
る。Furthermore, the control sound as an audio output,
The sound source signals 2-1 and 2-2 are input to the active control controller 1 as left and right audio outputs. The signals input as the sound source signals are DELAY 121-1 and 12
The signal delayed by 1-2 and the sensor microphones 4-1 and 4
-2 and adaptive FIR filter 12-
The coefficients of 1 and 12-2 are updated. In this way, a left and right balanced audio sound field can be created.
【００６９】なお、第７の実施例（図１６参照）のアク
ティブコントローラ１、第８の実施例（図１９参照）の
アクティブコントローラ１として、第１の実施例（図１
参照）、第２の実施例（図９参照）、第３の実施例（図
１２参照）のアクティブコントローラ１を用いてもよ
い。これにより、さらに処理速度が速くなりかつ精度が
向上するできるようになる。このため、制御の発散を防
止でき、騒音の変化に対する追従性が改良できさらに騒
音低減効果が大きくなる。The active controller 1 of the seventh embodiment (see FIG. 16) and the active controller 1 of the eighth embodiment (see FIG. 19) are used as the active controller 1 of the first embodiment (see FIG. 1).
(See FIG. 9), the second embodiment (see FIG. 9), and the third embodiment (see FIG. 12) may be used. As a result, the processing speed can be further increased and the accuracy can be improved. Therefore, the divergence of the control can be prevented, the followability to the change of the noise can be improved, and the noise reducing effect becomes large.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、騒
音と相関の高い矩形波をサイン波に変換して参照信号を
形成するサイン波形生成部を設けたので、矩形波のパル
ス信号に含まれる高調波成分が除去され、ＦＩＲフィル
タ及びアダプティブＦＩＲフィルタはサイン波だけ処理
すれば良くなるため、処理速度が速くなりかつ精度が向
上するできるようになる。このため、制御の発散を防止
でき、騒音の変化に対する追従性が改良できさらに騒音
低減効果が大きくなる。As described above, according to the present invention, since the sine waveform generating section for converting the rectangular wave having a high correlation with noise into the sine wave to form the reference signal is provided, the pulse signal of the rectangular wave is converted. Since the contained harmonic component is removed and the FIR filter and the adaptive FIR filter only need to process the sine wave, the processing speed can be increased and the accuracy can be improved. Therefore, the divergence of the control can be prevented, the followability to the change of the noise can be improved, and the noise reducing effect becomes large.
【００７１】アダプティブＦＩＲフィルタは第２のモデ
ル形成部の出力、センサーマイクの出力及び自己の出力
を加算した信号を入力し、その信号レベルが最小になる
ようにＦＩＲフィルタのフィルタ係数を更新することに
より、ＦＩＲフィルタがアダプティブＦＩＲフィルタ１
２よりも１サンプリング周期だけ遅れたフィルタ係数を
用いていることに起因する誤差が補正されるので、処理
精度が向上する。さらら、サイン波の処理、フィルタ係
数の遅れ補正を同時に行うので、より制御の発散を防止
でき、騒音の変化に対する追従性が改良できさらに騒音
低減効果が大きくなる。サイン波形生成部は車両のエン
ジン回転信号の矩形波をサイン波形にするので、車室内
のこもり音の低減に効果があり、車両のタイヤ回転信号
の矩形波をサイン波形にするので、ロードノイズの低減
に効果があり、空調のファン回転信号の矩形波をサイン
波形にするので、ダクト開口部での騒音低減に効果があ
る。第１のモデル形成部又は第２のモデル形成部のＦＩ
Ｒのフィルタ長はフィルタ係数の観察からインパルスを
含むだけのタップ数とするように設定されるので、適切
なフィルタ長となり、処理量の低減、処理の高速化に寄
与する。アクティブノイズコントローラを並列に並べ、
多数の周波数を同時にアクティブ制御するので、多数の
周波数の制御が可能になる。また、アクチュエータとセ
ンサーマイクを乗員の耳位置近傍に設置したので、聴感
での制御効果をが高くでき、また消費電力が少なくな
る。またアクチュエータとセンサーマイクとの伝達特性
をＦＩＲフィルタにて表す際、少ないタップ数にて実現
でき、車室内の状況に影響を受け難くなるため、制御が
安定的となり、制御効果が大きくなる。さらに、左右に
１つづつアクチュエータとセンサーマイクを設置し、独
立に制御するので、聴感での制御効果がより高く、処理
量が少なくできる。The adaptive FIR filter inputs a signal obtained by adding the output of the second model forming section, the output of the sensor microphone and its own output, and updates the filter coefficient of the FIR filter so as to minimize the signal level. Allows the FIR filter to be an adaptive FIR filter 1
Since the error caused by using the filter coefficient that is delayed by one sampling period from 2 is corrected, the processing accuracy is improved. Furthermore, since the sine wave processing and the delay correction of the filter coefficient are performed at the same time, the divergence of the control can be further prevented, the followability to the change of the noise can be improved, and the noise reducing effect can be further enhanced. Since the sine waveform generation unit makes the rectangular wave of the vehicle engine rotation signal a sine waveform, it is effective in reducing the muffled noise in the vehicle interior. This is effective in reducing noise, and because the rectangular wave of the fan rotation signal for air conditioning is made into a sine waveform, it is effective in reducing noise at the duct opening. FI of the first model forming unit or the second model forming unit
Since the filter length of R is set so that the number of taps includes only impulses from the observation of the filter coefficient, it becomes an appropriate filter length, which contributes to reduction of the processing amount and speeding up of the processing. Align active noise controllers in parallel,
Since a large number of frequencies are actively controlled at the same time, a large number of frequencies can be controlled. Further, since the actuator and the sensor microphone are installed in the vicinity of the occupant's ear position, the auditory control effect can be enhanced and the power consumption can be reduced. Further, when the transfer characteristic between the actuator and the sensor microphone is represented by the FIR filter, it can be realized with a small number of taps, and it is less likely to be affected by the situation in the vehicle interior, so that the control becomes stable and the control effect becomes large. Further, since one actuator and one sensor microphone are installed on each of the left and right sides and are controlled independently, the control effect on the auditory sense is higher and the processing amount can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施例に係るアクティブノイズ
コントローラのシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an active noise controller according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のサイン波形生成部１７で入力矩形波から
サイン波形の周期算出を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining calculation of a sine waveform period from an input rectangular wave by a sine waveform generation unit 17 in FIG.
【図３】図１の第１のモデル形成部８でのアクチュエー
タ３とセンサーマイク４との間の伝達特性Ｈのモデル推
定を説明するブロック図である。3 is a block diagram illustrating model estimation of a transfer characteristic H between an actuator 3 and a sensor microphone 4 in a first model forming unit 8 in FIG.
【図４】図３のモデル推定部２５によりモデル形成部８
のＦＩＲフィルタ係数を推定するフローチャートであ
る。FIG. 4 is a model forming unit 8 by the model estimating unit 25 of FIG.
3 is a flowchart for estimating the FIR filter coefficient of FIG.
【図５】モデル推定部２５により得られた第１のモデル
形成部８のＦＩＲフィルタ数決定を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining determination of the number of FIR filters of the first model forming unit 8 obtained by the model estimating unit 25.
【図６】モデル形成部８のＦＩＲフィルタ係数を推定す
る別のフローチャートである。6 is another flowchart for estimating the FIR filter coefficient of the model forming unit 8. FIG.
【図７】図１のアクティブノイズコントローラ１のアク
ティブ制御モードを説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an active control mode of the active noise controller 1 of FIG.
【図８】アクティブノイズコントローラの全体の制御ア
ルゴリズムを説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an overall control algorithm of the active noise controller.
【図９】本発明の第２の実施例に係るアクティブノイズ
コントローラのシステム構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a system configuration of an active noise controller according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】図９のアクティブノイズコントローラ１のア
クティブ制御モードを説明するフローチャート（その
１）である。10 is a flowchart (No. 1) for explaining the active control mode of the active noise controller 1 of FIG.
【図１１】図９のアクティブノイズコントローラ１のア
クティブ制御モードを説明するフローチャート（その
２）である。FIG. 11 is a flowchart (part 2) explaining the active control mode of the active noise controller 1 of FIG.
【図１２】本発明の第３の実施例に係るアクティブノイ
ズコントローラ１の構成であってエンジン回転の次数成
分のアクティブ制御を行う例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a configuration of an active noise controller 1 according to a third embodiment of the present invention, in which active control of an order component of engine rotation is performed.
【図１３】本発明の第４の実施例に係るアクティブノイ
ズコントローラ１の構成を示す図であってロードノイズ
のアクティブ制御を行う例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an active noise controller 1 according to a fourth embodiment of the present invention and is a diagram showing an example of performing active control of road noise.
【図１４】本発明の第５の実施例に係るアクティブノイ
ズコントローラ１の構成であって空調ダクトのノイズの
アクティブ制御を行う例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a configuration of an active noise controller 1 according to a fifth embodiment of the present invention, in which active control of noise of an air conditioning duct is performed.
【図１５】本発明の第６の実施例に係るアクティブノイ
ズコントローラ１の構成を示す図であってロードノイズ
のアクティブ制御を行う例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of an active noise controller 1 according to a sixth embodiment of the present invention and is a diagram showing an example of performing active control of road noise.
【図１６】本発明の第７の実施例であってヘッドレスト
３００に設置されたアクチュエータ３、センサーマイク
４とアクティブコントローラ１との関係を示す図であ
る。FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the actuator 3, the sensor microphone 4 and the active controller 1 installed in the headrest 300 according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１７】図１６のアクティブコントロール１を示す図
である。17 is a diagram showing the active control 1 of FIG.
【図１８】本発明の第８の実施例であってアクティブコ
ントロール１を構成するアクティブ制御システムにおい
てアクチュエータ、センサーマイクが設置されるヘッド
レストを示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a headrest on which an actuator and a sensor microphone are installed in an active control system which constitutes an active control 1 according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１９】図１８のヘッドレスト３００のアクチュエー
タ３−１、３−２とセンサーマイク４−１、４−２とア
クティブコントローラ１との関係を示す図である。19 is a diagram showing a relationship among actuators 3-1, 3-2, sensor microphones 4-1, 4-2, and active controller 1 of the headrest 300 of FIG.
【図２０】図１９のアクティブコントローラ１の例を示
す図である。20 is a diagram showing an example of the active controller 1 of FIG.
【図２１】図１９のアクティブコントローラ１の別の例
を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing another example of the active controller 1 of FIG.
【図２２】従来のアクティブノイズコントローラを示す
図である。FIG. 22 is a diagram showing a conventional active noise controller.
【図２３】従来の別のアクティブコントローラ１の具体
例であって車両に使用されるアクティブ制御システムを
示す図である。FIG. 23 is a diagram showing an active control system used for a vehicle, which is a specific example of another conventional active controller 1.
【図２４】従来のアクティブコントローラ１の別の具体
例であって車両に使用される２点のアクティブ制御シス
テムを示す図である。FIG. 24 is a diagram showing another specific example of the conventional active controller 1 and a two-point active control system used in a vehicle.
３、３−１、３−２…アクチュエータ ４、４−１、４−２…センサーマイク ８…第１及び２モデル形成部 １２…アダプティブＦＩＲフィルタ １４…ＦＩＲフィルタ １７…サイン波形生成部 ２５…モデル推定部 ３００…ヘッドレスト 3, 3-1, 3-2 ... Actuator 4, 4-1, 4-2 ... Sensor microphone 8 ... 1st and 2nd model formation part 12 ... Adaptive FIR filter 14 ... FIR filter 17 ... Sine waveform generation part 25 ... Model Estimator 300 ... Headrest
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 21/00 8842−5Ｊ (72)発明者 稲垣 光夫 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Internal reference number for FI Technical indication H03H 21/00 8842-5J (72) Inventor Mitsuo Inagaki 14 Iwatani, Shimohakakucho, Nishio City, Aichi Prefecture Stock Association Company Japan Auto Parts Research Institute
Claims (13)
るアクチュエータと、騒音の低減効果を測定するセンサ
ーマイクとを有し、騒音をアクティブ制御するアクティ
ブノイズコントローラにおいて、 騒音と相関の高い矩形波の信号をサイン波に変換して参
照信号を形成するサイン波形生成部と、 サイン波の参照信号の周波数、位相、振幅を調整した制
御波形信号を前記アクチュエータに出力するためのＦＩ
Ｒフィルタと、 前記センサーマイクにより測定された信号レベルが最小
になるように、前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を更
新するためのアダプティブＦＩＲフィルタと、 前記アクチュエータと前記センサーマイク間の音の伝達
特性を推定してこの伝達特性により参照信号を補正した
信号を前記アダプティブＦＩＲフィルタに出力するため
にＦＩＲフィルタからなる第１のモデル形成部とを備え
たことを特徴とするアクティブノイズコントローラ。1. An active noise controller for actively controlling noise, comprising an actuator that outputs a control sound for reducing noise, and a sensor microphone that measures the noise reduction effect, and a rectangle having a high correlation with noise. Of a sine wave to convert a wave signal into a sine wave to form a reference signal, and a FI for outputting a control waveform signal in which the frequency, phase and amplitude of the sine wave reference signal are adjusted to the actuator
An R filter, an adaptive FIR filter for updating the filter coefficient of the FIR filter so that the signal level measured by the sensor microphone is minimized, and a transfer characteristic of sound between the actuator and the sensor microphone is estimated. An active noise controller comprising: a first model forming section composed of an FIR filter for outputting a signal obtained by correcting the reference signal by the transfer characteristic to the adaptive FIR filter.
るアクチュエータと、騒音の低減効果を測定するセンサ
ーマイクとを有し、騒音をアクティブ制御するアクティ
ブノイズコントローラにおいて、 参照信号の位相と振幅を調整した制御波形信号を前記ア
クチュエータに出力するためのＦＩＲフィルタと、 前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を更新するためのア
ダプティブＦＩＲフィルタと、 前記アクチュエータと前記センサーマイク間の音の伝達
特性を推定してこの伝達特性により参照信号を補正した
信号を前記アダプティブＦＩＲフィルタに出力するため
にＦＩＲフィルタからなる第１のモデル形成部と、 前記アクチュエータと前記センサーマイク間の音の伝達
特性を推定してこの伝達特性により前記ＦＩＲフィルタ
の出力を補正するためにＦＩＲフィルタからなる第２の
モデル形成部とを備え、 前記アダプティブＦＩＲフィルタは前記第２のモデル形
成部の出力、前記センサーマイクの出力及び自己の出力
を加算した信号を入力し、その加算信号レベルが最小に
なるように前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を更新す
ることを特徴とするアクティブノイズコントローラ。2. A phase and amplitude of a reference signal in an active noise controller that has an actuator that outputs a control sound for reducing noise and a sensor microphone that measures a noise reduction effect, and that actively controls noise. An FIR filter for outputting a control waveform signal adjusted to the actuator to the actuator, an adaptive FIR filter for updating the filter coefficient of the FIR filter, and estimating transfer characteristics of sound between the actuator and the sensor microphone. A first model forming unit including an FIR filter for outputting a signal obtained by correcting a reference signal based on this transfer characteristic to the adaptive FIR filter, and estimating the transfer characteristic of sound between the actuator and the sensor microphone to transfer the signal. The output of the FIR filter is corrected according to the characteristics. Therefore, the adaptive FIR filter inputs a signal obtained by adding the output of the second model forming unit, the output of the sensor microphone, and its own output, and the addition thereof is performed. An active noise controller, characterized in that the filter coefficient of the FIR filter is updated so that the signal level is minimized.
るアクチュエータと、騒音の低減効果を測定するセンサ
ーマイクとを有し、騒音をアクティブ制御するアクティ
ブノイズコントローラにおいて、 騒音と相関の高い矩形波の信号をサイン波に変換して参
照信号を形成するサイン波形生成部と、 サイン波の参照信号の位相と振幅を調整した制御波形信
号を前記アクチュエータに出力するためのＦＩＲフィル
タと、 前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を更新するためのア
ダプティブＦＩＲフィルタと、 前記アクチュエータと前記センサーマイク間の音の伝達
特性を推定してこの伝達特性により参照信号を補正した
信号を前記アダプティブＦＩＲフィルタに出力するため
にＦＩＲフィルタからなる第１のモデル形成部と、 前記アクチュエータと前記センサーマイク間の音の伝達
特性を推定してこの伝達特性により前記ＦＩＲフィルタ
の出力を補正するためにＦＩＲフィルタからなる第２の
モデル形成部とを備え、 前記アダプティブＦＩＲフィルタは前記第２のモデル形
成部の出力、前記センサーマイクの出力及び自己の出力
を加算した信号を入力し、その加算信号レベルが最小に
なるように前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を更新す
ることを特徴とするアクティブノイズコントローラ。3. An active noise controller that actively controls noise, comprising an actuator that outputs a control sound for reducing noise, and a sensor microphone that measures a noise reduction effect, and a rectangle having a high correlation with noise. A sine waveform generator that converts a sine wave signal into a sine wave to form a reference signal, an FIR filter for outputting a control waveform signal in which the phase and amplitude of the sine wave reference signal are adjusted to the actuator, and the FIR An adaptive FIR filter for updating a filter coefficient of a filter, and a signal for estimating a transfer characteristic of sound between the actuator and the sensor microphone and correcting a reference signal by the transfer characteristic to output the signal to the adaptive FIR filter. A first model forming section including an FIR filter, and the actuator A second model forming unit formed of an FIR filter for estimating a transfer characteristic of sound between the sensor microphones and correcting the output of the FIR filter based on the transfer characteristic, and the adaptive FIR filter includes the second model forming unit. An active noise controller characterized by inputting a signal obtained by adding the output of the model forming unit, the output of the sensor microphone and its own output, and updating the filter coefficient of the FIR filter so that the added signal level is minimized. .
回転信号の矩形波をサイン波形にすることを特徴とす
る、請求項１又は３に記載のアクティブノイズコントロ
ーラ。4. The active noise controller according to claim 1, wherein the sine waveform generation unit forms a rectangular wave of a vehicle engine rotation signal into a sine waveform.
転信号の矩形波をサイン波形にすることを特徴とする、
請求項１又は３に記載のアクティブノイズコントロー
ラ。5. The sine waveform generation unit converts a rectangular wave of a vehicle tire rotation signal into a sine waveform.
The active noise controller according to claim 1.
転信号の矩形波をサイン波形とすることを特徴とする、
請求項１又は３に記載のアクティブノイズコントロー
ラ。6. The sine waveform generation unit uses a rectangular wave of a fan rotation signal for air conditioning as a sine waveform.
The active noise controller according to claim 1.
ルタ長は、フィルタ係数の観察からインパルスを含むだ
けのタップ数とすることを特徴とする、請求項１乃至３
のいずれかに記載のアクティブノイズコントローラ。7. The filter length of the first or second model forming unit is set to the number of taps including impulses from the observation of filter coefficients.
Active noise controller described in any one of.
ブノイズコントローラを並列に並べ、多数の周波数を同
時にアクティブ制御することを特徴とする、アクティブ
ノイズコントローラ。8. An active noise controller characterized by arranging the active noise controllers according to claim 1 or 3 in parallel and performing active control of a number of frequencies at the same time.
クとを、前記アクティブノイズコントローラを搭載する
車両の乗員の耳位置近傍に設置することを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれかに記載のアクティブノイズコ
ントローラ。9. The actuator and the sensor microphone are installed near an ear position of an occupant of a vehicle equipped with the active noise controller.
The active noise controller according to claim 1.
記センサーマイクとを、前記アクティブノイズコントロ
ーラを搭載する車両の乗員の耳位置近傍に、１つづつ設
置することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに
記載のアクティブノイズコントローラ。10. A pair of the actuators and a pair of the sensor microphones are installed near the ears of a vehicle occupant equipped with the active noise controller, respectively. 4. The active noise controller according to any one of 3 to 3.
記センサーマイクとを、前記アクティブノイズコントロ
ーラを搭載する車両の乗員の耳位置近傍に、１つづつ設
置し、一方のアクチュエータに対しては一方のセンサー
マイクを近傍に、他方のアクチュエータに対しては他方
のセンサーマイクを近傍にし、前記一方のアクチュエー
タに対して前記一方及び他方のセンサーマイクとの距離
に差をつけ、さらに、前記他方のアクチュエータに対し
て前記一方及び他方のセンサーマイクとの距離に差をつ
けて、左右の騒音を独立に制御することを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれかに記載のアクティブノイズコ
ントローラ。11. A pair of the actuators and a pair of the sensor microphones are installed near the ears of a vehicle occupant equipped with the active noise controller, one for each actuator. Sensor microphone in the vicinity and the other sensor microphone in the vicinity of the other actuator, the distance between the one actuator and the other sensor microphone is made different, and further, the other actuator With respect to the one and the other of the sensor microphones with a difference in distance, to control the left and right noise independently,
The active noise controller according to claim 1.
イクとを、前記アクティブノイズコントローラを搭載す
る車両の乗員の耳位置近傍として、シートのヘッドレス
トに組み込んだことを特徴とする、請求項９乃至１１の
いずれかに記載のアクティブノイズコントローラ。12. The actuator and the sensor microphone are incorporated in a headrest of a seat near an ear position of an occupant of a vehicle equipped with the active noise controller. Active noise controller described in.
のセンサーマイクが、シートのヘッドレストの左右に１
つづつ組み込れられたことを特徴とする、請求項１１又
は１２に記載のアクティブノイズコントローラ。13. A pair of the actuator and the sensor microphone are provided on the left and right sides of a headrest of a seat.
13. The active noise controller according to claim 11, wherein the active noise controller is incorporated one by one.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7085587A JPH08190390A (en) | 1994-11-08 | 1995-04-11 | Active noise controller |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27360894 | 1994-11-08 | ||
| JP6-273608 | 1994-11-08 | ||
| JP7085587A JPH08190390A (en) | 1994-11-08 | 1995-04-11 | Active noise controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08190390A true JPH08190390A (en) | 1996-07-23 |
Family
ID=26426601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7085587A Withdrawn JPH08190390A (en) | 1994-11-08 | 1995-04-11 | Active noise controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08190390A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2385230A (en) * | 2001-12-17 | 2003-08-13 | Siemens Vdo Automotive Inc | Active noise control with on-line filtered c modeling |
| JP2007331737A (en) * | 2006-05-15 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | Controller of cooling fan for vehicular battery and control method |
| KR100850419B1 (en) * | 2007-05-03 | 2008-08-04 | 경북대학교 산학협력단 | Adaptive noise canceller and method for cancelling noise |
| JP2011126299A (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Honda Motor Co Ltd | Active noise control device |
-
1995
- 1995-04-11 JP JP7085587A patent/JPH08190390A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB2385230B (en) * | 2001-12-17 | 2005-07-20 | Siemens Vdo Automotive Inc | Active noise control with on-line filtered c modeling |
| JP2007331737A (en) * | 2006-05-15 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | Controller of cooling fan for vehicular battery and control method |
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Legal Events
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