JPH08188137A - アンチスキッド制御装置における液圧ポンプ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液圧ポンプの無負荷稼動状態においても、偏
心カムに対するプランジャの追従性悪化による異音の発
生を防止することができるアンチスキッド制御装置にお
ける液圧ポンプ構造の提供。 【構成】 液圧ポンプ８は、電動モータ８ａにより駆動
される偏心カム８ｂの回転による押圧とリターンスプリ
ング３４の付勢力によってシリンダ８１内を往復動する
プランジャ８３と、還流流路の途中に設けられていてプ
ランジャ８３の往復動によりその容積が増減する容積室
３０と、容積室３０を挟んでリザーバ９側に設けられた
吸入側球弁３３とマスタシリンダ４側に設けられた吐出
側球弁２９とを備え、偏心カム８ｂの回転による摺動方
向に最大限に押圧された位置にプランジャ８４を固定
し、および、リザーバ９側液圧の受圧により固定解除可
能なスプリング３９およびストッパピストン３８を備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンチスキッド制御装
置における液圧ポンプ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなアンチスキッド制御装
置における液圧ポンプ構造としては、例えば、実開昭６
３−１８５７７４号公報に記載されているようなものが
知られている。

【０００３】この従来のアンチスキッド制御装置におけ
る液圧ポンプ構造は、一対の吸引側逆止弁と吐出側逆止
弁との間に容積室を有し、電動モータにより回動される
偏心カムの回転に基づく押圧と、リターンスプリングの
付勢力および液圧ポンプの吐出反力による押し戻し作用
によるプランジャの往復動により、リザーバ内のブレー
キ液を前記容積室内に吸引し、かつ、これを加圧してマ
スタシリンダ側に還流させるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のアンチスキッド制御装置における液圧ポン
プ構造にあっては、上述のように、液圧ポンプのシリン
ダ内を往復摺動するプランジャが、電動モータで回転駆
動される偏心カムに常に追従するようにリターンスプリ
ングで付勢された構造であったため、アンチスキッド制
御による液圧ポンプの駆動中であって、リザーバにブレ
ーキ液が存在する液圧ポンプの負荷状態においては、偏
心カムの回転に対するプランジャの追従は、リターンス
プリングの付勢力に液圧ポンプ吐出圧による反力がプラ
スされた力によって行なわれるが、例えば、自己診断ロ
ジックにより、または、アンチスキッド制御終了直後等
のように、液圧ポンプが無負荷状態（リザーバにブレー
キ液がない状態）で稼動されるような場合においては、
リターンスプリングの付勢力のみで偏心カムの回転にプ
ランジャを追従させ、これにより、プランジャの往復摺
動が継続されることになるため、場合によっては、プラ
ンジャの低圧側でシリンダとの間をシールするシール部
材の摺動面およびプランジャの偏心カム側当接面の油膜
切れによるフリクションの増大で、偏心カムに対するプ
ランジャの追従性が悪化し、これにより、異音を発生さ
せる恐れがあるという問題点があった。

【０００５】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目してなされたもので、液圧ポンプの無負荷稼動状態に
おいても、偏心カムに対するプランジャの追従性悪化に
よる異音の発生を防止することができるアンチスキッド
制御装置における液圧ポンプ構造を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成
するために、本発明請求項１記載のアンチスキッド制御
装置における液圧ポンプ構造では、マスタシリンダから
常開の増圧側ソレノイドバルブを経由してホイールシリ
ンダにブレーキ液圧を供給する液圧供給流路と、ホイー
ルシリンダから常閉の減圧側ソレノイドバルブ，リザー
バ，液圧ポンプを経由してマスタシリンダにブレーキ液
を還流させる還流流路とが設けられ、前記液圧ポンプ
は、電動モータにより駆動される偏心カムの回転による
押圧とリターンスプリングの付勢力によってシリンダ内
を往復動するプランジャと、還流流路の途中に設けられ
ていてプランジャの往復動によりその容積が増減する容
積室と、容積室を挟んでリザーバ側に設けられた吸入側
逆止弁とマスタシリンダ側に設けられた吐出側逆止弁と
を備え、前記偏心カムの回転による摺動方向に最大限に
押圧された位置にプランジャを固定可能なストッパ手段
を備えている手段とした。

【０００７】また、請求項２記載のアンチスキッド制御
装置における液圧ポンプ構造では、前記ストッパ手段
が、偏心カムの回転でプランジャが最大限に押圧された
位置でプランジャに係合して固定するストッパと、該ス
トッパをプランジャに係合する方向に付勢する付勢手段
と、リザーバのブレーキ液圧を受圧することにより付勢
手段の付勢力に抗してプランジャに対するストッパの係
合状態を解除する方向に作動させるアクチュエータとで
構成されている手段とした。

【０００８】また、請求項３記載のアンチスキッド制御
装置における液圧ポンプ構造では、前記ストッパ手段
が、偏心カムの回転でプランジャが最大限に押圧された
位置でプランジャに係合して固定するストッパと、該ス
トッパをプランジャに係合する方向に付勢する付勢手段
と、該付勢手段の付勢力に抗してプランジャに対するス
トッパの係合状態を解除する方向に作動させる電磁アク
チュエータとで構成されている手段とした。

【０００９】

【作用】本発明請求項１記載のアンチスキッド制御装置
における液圧ポンプ構造は、上述のように構成されるた
め、自己診断ロジックにより、または、アンチスキッド
制御終了直後等のように、液圧ポンプが無負荷稼動状態
（リザーバにブレーキ液がない状態）となるような時
に、ストッパ手段を作動させることにより、プランジャ
を偏心カムの回転による摺動方向に最大限に押圧された
位置に固定することができるもので、これにより、液圧
ポンプの無負荷稼動状態においても、偏心カムに対する
プランジャの追従性悪化による異音の発生が防止され
る。

【００１０】また、請求項２記載のアンチスキッド制御
装置における液圧ポンプ構造は、上述のように、液圧ポ
ンプの無負荷稼動状態においては、リザーバのブレーキ
液圧を受圧することでアクチュエータが付勢手段の付勢
力に抗してプランジャに対するストッパの係合状態を解
除する方向に作動させ、また、リザーバのブレーキ液圧
がなくなる液圧ポンプの無負荷稼動状態になると、付勢
手段の付勢力でプランジャに対しストッパを係合させる
方向に付勢し、これにより、プランジャを偏心カムの回
転による摺動方向に最大限に押圧された位置に固定する
ことができる。即ち、特別な切り換え制御を必要とする
ことなしに、液圧ポンプの無負荷稼動状態における偏心
カムに対するプランジャの追従性悪化による異音の発生
を防止することができる。

【００１１】また、請求項３記載のアンチスキッド制御
装置における液圧ポンプ構造は、上述のように構成され
るため、自己診断ロジックにより、または、アンチスキ
ッド制御終了直後等のように、液圧ポンプが無負荷稼動
状態（リザーバにブレーキ液がない状態）となるような
時に、電磁アクチュエータに対する通電を解除すること
により、付勢手段の付勢力でプランジャに対しストッパ
を係合させる方向に付勢することができ、これにより、
プランジャを偏心カムの回転による摺動方向に最大限に
押圧された位置に固定することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。まず、実施例の構成を説明する。図１は本発明実施
例のアンチスキッド制御装置における液圧ポンプ構造の
液圧ポンプ部分を示す要部拡大断面図（なお、図４は同
作動状態を示す要部拡大断面図）、図２はアンチスキッ
ド制御装置における液圧ポンプ構造を示す全体断面図
（なお、図５は同作動状態を示す全体断面図）であり、
図において１はハウジングを示す。

【００１３】図２に示すように、前記ハウジング１に
は、ホイールシリンダ２への接続ポート３と、マスタシ
リンダ４への接続ポート５と、ホイールシリンダ液圧の
減圧・保持・増圧を行なうための、常開の増圧側ソレノ
イドバルブ６及び常閉の減圧側ソレノイドバルブ７と、
液圧ポンプ８と、液圧ポンプ駆動用電動モータ８ａと、
リザーバ９と、ダンピングチャンバ１０と、リレーボッ
クス１１等、アンチスキッド制御を行なうために必要な
各構成部材がユニットとして一体に形成もしくは組み込
まれた構造となっている。

【００１４】さらに詳述すると、前記ハウジング１には
常開の増圧側ソレノイドバルブ６を組み付けるための組
付孔６０と、常閉の減圧側ソレノイドバルブ７を組み付
けるための組付孔７０とが切削形成されている。そし
て、前記ハウジング１における前記組付孔６０の底部に
は、マスタシリンダ４への接続ポート５とダンピングチ
ャンバ１０との間を連通する第１連通孔１２に対して連
通する第２連通孔１３が形成されている。

【００１５】また、前記組付孔６０の中途部側面には、
ホイールシリンダ２への接続ポート３に連通する第３連
通孔１４、および、組付孔６０の中途部ともう一方の組
付孔７０の中途部との間を連通する第４連通孔１５が形
成され、また、組付孔７０の底部中央には、液圧ポンプ
８における後述の吸入側室２０に連通する第５連通孔１
６が形成されている。

【００１６】そして、前記組付孔６０内には常開の増圧
側ソレノイドバルブ６が装着されることにより、組付孔
６０の底部に形成された第２連通孔１３と中途部に形成
される第３連通孔１４との間が通電により閉塞可能な状
態に画成されている。

【００１７】一方、前記組付孔７０内には常閉の減圧側
ソレノイドバルブ７が装着されることにより、組付孔７
０の底部に形成された第５連通孔１６と中途部に形成さ
れた第４連通孔１５との間が開放自在な状態に画成され
ている。

【００１８】前記液圧ポンプ８は、図１に示すように、
電動モータ８ａにより駆動される偏心カム８ｂを挟んで
左右一対のポンプユニット８０，８０が組み込まれてい
る（なお、この図１においてポンプユニット８０，８０
は左右対称につき、符号は一方のみ付して他方は省略す
る）。この各ポンプユニット８０は、ハウジング１に形
成された組付孔１７内に外側開口部から順に装着されて
いて最後に開口部に螺合したナット１８で締結固定され
たシリンダ８１およびプラグ８２と、前記シリンダ８１
内に摺動自在に設けられたプランジャ８３とを備えてい
る。

【００１９】前記シリンダ８１の中途部外周面と組付孔
１７内周面との間には、前記第５連通孔１６と連通する
環状の吸入側室２０が形成され、また、前記シリンダ８
１には、吸入側室２０とシリンダ８１の内部との間を連
通する４つの連通孔２１が形成されると共に、この連通
孔２１と符合するプランジャ８３の外周面にはストッパ
手段を構成する環状溝２２が形成され、かつ、この環状
溝２２の底部には後述の軸心孔２３と連通する４つの半
径方向孔２４が形成されている。

【００２０】また、前記シリンダ８１とプラグ８２の対
向部外周部と組付孔１７内周面との間には、第６連通孔
１９を経由して前記ダンピングチャンバ１０と連通する
環状の吐出側室２５が形成されている。そして、前記プ
ラグ８２と対面するシリンダ８１の端面には、吐出側弁
口２６が形成され、この吐出側弁口２６と対向するプラ
グ８２の端面中央部には前記吐出側室２５と連通する吐
出側弁室２７が形成されていて、該吐出側弁室２７に
は、スプリング２８により前記吐出側弁口２６を閉塞す
る方向に付勢されることで吐出側逆止弁を構成する吐出
側球弁２９が設けられている。

【００２１】前記プランジャ８３により画成されたシリ
ンダ８１内底部には、吐出側弁口２６により吐出側弁室
２７と連通する容積室３０が形成され、また、プランジ
ャ８３の容積室３０側端面には、前記半径方向孔２４と
連通する軸心孔２３が形成されている。

【００２２】そして、シリンダ８１の容積室３０内に
は、スプリング３１により軸心孔２３の開口部で構成さ
れる吸入側弁口３２を閉塞する方向に付勢されることで
吸入側逆止弁を構成する吸入側球弁３３が設けられてい
る。また、前記容積室３０内には、プランジャ８３の端
面が偏心カム８ｂのカム面に常時当接する方向にプラン
ジャ８３を押圧付勢するリターンスプリング３４が設け
られている。

【００２３】前記吸入側室２０の下端部とリザーバ９と
の間がハウジング１に形成された縦孔３５と横孔３６に
より連通され（図２参照）、また、縦孔３５の下端部に
は縦孔３５より大径のシリンダ室３７が軸方向に延設さ
れていて、このシリンダ室３７内には、ストッパ手段を
構成するストッパピストン３８のピストン部３８ａが摺
動自在に収容されると共に、該ピストン部３８ａとシリ
ンダ室３７底部との間にはピストン部３８ａを上方向に
押圧付勢するスプリング３９が収容されている。そし
て、前記ピストン部３８ａの上端中央部には、ピストン
部３８ａの上昇により前記シリンダ８１の連通孔２１を
貫通してプランジャ８３の環状溝２２に挿入係合するこ
とによってプランジャ８３の摺動を停止させるストッパ
ピン３８ｂが一体に突出形成されている。なお、前記環
状溝２２は、偏心カム８ｂの回転によって、リターンス
プリング３４の付勢力に抗してプランジャ８３を容積室
３０方向へ最大限に押圧摺動させた状態でストッパピン
３８ｂが挿入係合するような位置に形成されている。

【００２４】なお、図において、４０、４１、４２、４
３はシリンダ８１、プラグ８２、プランジャ８３、ピス
トン部３８ａの外周にそれぞれ装着されたシールリング
である。

【００２５】次に、図３は、上記各部材の接続状態を示
す回路図であり、この図に示すように、通常は増圧側ソ
レノイドバルブ６が開いて減圧側ソレノイドバルブ７が
閉じていて、マスタシリンダ４とホイールシリンダ２と
が液圧供給流路を構成する第１連通孔１２，第２連通孔
１３および第３連通孔１４を介して連通され、これによ
り、マスタシリンダ４のブレーキ液圧がホイールシリン
ダ２に供給されて増圧され、ブレーキペダル４ａの踏み
力に応じた制動力を発生させることができ、また、この
増圧状態から、以上とは逆に増圧側ソレノイドバルブ６
を閉じて減圧側ソレノイドバルブ７を開くと、ホイール
シリンダ２の液圧が還流流路の一部を構成する第３連通
孔１４，第４連通孔１５，第５連通孔１６，吸入側室２
０，縦孔３５および横孔３６を経由してリザーバ９側へ
ドレーンされて減圧されると共に、液圧ポンプ駆動用電
動モータ８ａの駆動によりリザーバ９内に貯留されたブ
レーキ液は、還流流路の一部を構成する横孔３６，縦孔
３５，吸入側室２０，第６連通孔１９，ダンピングチャ
ンバ１０および第１連通孔１２を経由してマスタシリン
ダ４側に還流され、また、両バルブ６，７を閉じると、
ホイールシリンダ２の液圧がその時の液圧に保持される
ようになっている。そして、両ソレノイドバルブ６，７
は、図外のアンチスキッドコントローラにより所定の条
件に基づいて開閉制御が行なわれる。尚、この図３にお
いて、４４はダンピングオリフィスを示している。

【００２６】次に、実施例の作用を説明する。この実施
例のアンチスキッド制御装置における液圧ポンプ構造は
上述のように構成されるため、疑似車体速度に対する車
輪のスリップ率が所定の範囲内を越えると車輪のロック
が発生する恐れがあるため、この時は、アンチスキッド
制御が行なわれ、即ち、増圧側ソレノイドバルブ６を閉
じて減圧側ソレノイドバルブ７を開き、これにより、ホ
イールシリンダ２の液圧が還流流路の一部を構成する第
３連通孔１４，第４連通孔１５，第５連通孔１６，吸入
側室２０，縦孔３５および横孔３６を経由してリザーバ
９側へドレーンされて減圧されると共に、液圧ポンプ駆
動用電動モータ８ａの駆動によりリザーバ９内に貯留さ
れたブレーキ液は、還流流路の一部を構成する横孔３
６，縦孔３５，吸入側室２０，第６連通孔１９，ダンピ
ングチャンバ１０および第１連通孔１２を経由してマス
タシリンダ４側に還流される。

【００２７】この時、リザーバ９内にブレーキ液が存在
する液圧ポンプ８の負荷稼動状態にある時は、図１およ
び図２に示すように、横孔３６および縦孔３５を経由し
てリザーバ９の液圧をピストン部３８ａが受圧すること
で、ストッパピストン３８をスプリング３９の付勢力に
抗して下方へ押圧摺動させるため、環状溝２２に対する
ストッパピン３８ｂの挿入係合状態が解除された状態と
なっていて、プランジャ８３の往復動が可能な状態とな
っている。

【００２８】即ち、偏心カム８ｂの回転による押圧とリ
ターンスプリング３４の付勢力および液圧ポンプ８の吐
出圧の反力作用によって偏心カム８ｂに当接したプラン
ジャ８３がシリンダ８１内を往復動し、吸入側球弁３３
と吐出側球弁２９とを交互に開弁させることによって、
リザーバ９内のブレーキ液を容積室３０内に吸引し、か
つ、これを加圧してマスタシリンダ４側へ強制的に還流
させるものである。

【００２９】ところが、自己診断ロジックにより、また
は、アンチスキッド制御終了直後等のように、液圧ポン
プ８が無負荷状態（リザーバ９にブレーキ液がない状
態）で稼動されるような場合においては、図４および図
５に示すように、縦孔３５内のブレーキ液圧が低下する
ことから、スプリング３９の付勢力によってストッパピ
ストン３８が上方へ押圧摺動され、これにより、プラン
ジャ８３がシリンダ８１の底部側へ最大限に押し込まれ
た時点でストッパピン３８ｂが環状溝２２に挿入係合さ
れた状態となる。

【００３０】従って、電動モータ８ａの駆動により偏心
カム８ｂが回転していても、プランジャ８３の作動を停
止させることにより、偏心カム８ｂを空回り状態にする
ことができる。

【００３１】以上説明してきたように、この実施例のア
ンチスキッド制御装置における液圧ポンプ構造にあって
は、液圧ポンプ８の無負荷稼動状態においても、プラン
ジャ８３の往復動を停止させることにより、偏心カム８
ｂに対するプランジャ８３の追従性悪化による異音の発
生を防止することができるようになるという特徴を有し
ている。

【００３２】また、この実施例では、スプリング３９の
付勢力によるストッパピン３８ｂの作動で偏心カム８ｂ
の回転による摺動方向に最大限に押圧された位置に固定
されたプランジャ８４の固定状態の解除を、リザーバ９
側のブレーキ液圧の受圧により作動するストッパピスト
ン３８で行なうようにしたことで、プランジャ８３の固
定・解除を特別な切り換え制御を必要とすることなしに
自動で行なうことができるようになるという特徴を有し
ている。

【００３３】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変
更等があっても本発明に含まれる。

【００３４】例えば、実施例では、上述のように、プラ
ンジャの固定解除を、ブレーキ液圧を利用して行なうよ
うにした場合を示したが、電磁ソレノイド等、電磁アク
チュエータを用いて行なうようにすることもできる。

【００３５】また、実施例では、ストッパ手段として直
線運動により固定・解除させるストッパピストンを用い
る例を示したが、回転運動させることにより固定・解除
を行なわせるようにすることもできる。

【００３６】また、プランジャに対するストッパの係合
状態を解除する方向に作動させるアクチュエータとして
ピストンを用いたが、その他ダイヤフラムやベローズ等
を用いることもできる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアンチス
キッド制御装置における液圧ポンプ構造にあっては、偏
心カムの回転による摺動方向に最大限に押圧された位置
にプランジャを固定可能なストッパ手段を備えている構
成としたことで、液圧ポンプの無負荷稼動状態において
は、プランジャの往復動を停止させることにより、偏心
カムに対するプランジャの追従性悪化による異音の発生
を防止することができるようになるという効果が得られ
る。

【００３８】また、請求項２記載のアンチスキッド制御
装置における液圧ポンプ構造では、ストッパ手段が、偏
心カムの回転でプランジャが最大限に押圧された位置で
プランジャに係合して固定するストッパと、該ストッパ
をプランジャに係合する方向に付勢する付勢手段と、リ
ザーバのブレーキ液圧を受圧することにより付勢手段の
付勢力に抗してプランジャに対するストッパの係合状態
を解除する方向に作動させるアクチュエータとで構成さ
れている構成としたことで、特別な切り換え制御を必要
とすることなしに、液圧ポンプの無負荷稼動状態におけ
る偏心カムに対するプランジャの追従性悪化による異音
の発生を防止することができるようになるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のアンチスキッド制御装置におけ
る液圧ポンプ構造の液圧ポンプ部を示す要部拡大断面図
である。

【図２】実施例のアンチスキッド制御装置における液圧
ポンプ構造を示す全体断面図である。

【図３】実施例が適用されたアンチスキッド制御装置に
おける液圧回路を示す全体図である。

【図４】本発明実施例のアンチスキッド制御装置におけ
る液圧ポンプ構造の作動状態を示す液圧ポンプ部分の要
部拡大断面図である。

【図５】実施例のアンチスキッド制御装置における液圧
ポンプ構造の作動状態を示す全体断面図である。

【符号の説明】

２ ホイールシリンダ ４ マスタシリンダ ６ 増圧側ソレノイドバルブ ７ 減圧側ソレノイドバルブ ８ 液圧ポンプ ８ａ 電動モータ ８ｂ 偏心カム ９ リザーバ ２２ 環状溝（ストッパ手段） ２９ 吐出側球弁（吐出側逆止弁） ３０ 容積室 ３３ 吸入側球弁（吸入側逆止弁） ３４ リターンスプリング ３８ ストッパピストン（ストッパ手段） ３８ａ ピストン部（ストッパ手段） ３８ｂ ストッパピン（ストッパ手段） ３９ スプリング（ストッパ手段） ８１ シリンダ ８３ プランジャ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダから常開の増圧側ソレノ
   イドバルブを経由してホイールシリンダにブレーキ液圧
   を供給する液圧供給流路と、ホイールシリンダから常閉
   の減圧側ソレノイドバルブ，リザーバ，液圧ポンプを経
   由してマスタシリンダにブレーキ液を還流させる還流流
   路とが設けられ、 前記液圧ポンプは、電動モータにより駆動される偏心カ
   ムの回転による押圧とリターンスプリングの付勢力によ
   ってシリンダ内を往復動するプランジャと、還流流路の
   途中に設けられていてプランジャの往復動によりその容
   積が増減する容積室と、容積室を挟んでリザーバ側に設
   けられた吸入側逆止弁とマスタシリンダ側に設けられた
   吐出側逆止弁とを備え、 前記偏心カムの回転による摺動方向に最大限に押圧され
   た位置にプランジャを固定可能なストッパ手段を備えて
   いることを特徴とするアンチスキッド制御装置における
   液圧ポンプ構造。
2. 【請求項２】 前記ストッパ手段が、偏心カムの回転で
   プランジャが最大限に押圧された位置でプランジャに係
   合して固定するストッパと、該ストッパをプランジャに
   係合する方向に付勢する付勢手段と、リザーバのブレー
   キ液圧を受圧することにより付勢手段の付勢力に抗して
   プランジャに対するストッパの係合状態を解除する方向
   に作動させるアクチュエータとで構成されていることを
   特徴とする請求項１記載のアンチスキッド制御装置にお
   ける液圧ポンプ構造。
3. 【請求項３】 前記ストッパ手段が、偏心カムの回転で
   プランジャが最大限に押圧された位置でプランジャに係
   合して固定するストッパと、該ストッパをプランジャに
   係合する方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢
   力に抗してプランジャに対するストッパの係合状態を解
   除する方向に作動させる電磁アクチュエータとで構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のアンチスキッ
   ド制御装置における液圧ポンプ構造。