JPH08188079A - Platform slide device of vehicle lifter - Google Patents
Platform slide device of vehicle lifterInfo
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- JPH08188079A JPH08188079A JP7003433A JP343395A JPH08188079A JP H08188079 A JPH08188079 A JP H08188079A JP 7003433 A JP7003433 A JP 7003433A JP 343395 A JP343395 A JP 343395A JP H08188079 A JPH08188079 A JP H08188079A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主としてバン型車両に
設置される車両用リフターに係り、詳しくは車両後部の
ドア開口部から身障者が車椅子ごと乗降するのに好適な
車両用リフターのプラットホームスライド装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle lifter mainly installed in a van type vehicle, and more particularly to a vehicle lifter platform slide suitable for a person with a disability to get on and off a wheelchair through a door opening at the rear of the vehicle. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の車両用リフターとしては、例え
ば図１０に示すものがある。この車両用リフターは、車
両後部のドア開口部からプラットホーム１０を出入させ
るものであり、フロア１に設置された前後方向に延在す
る左右一対のスライドレール２と、そのスライドレール
２に沿って水平移動可能なランナー３と、そのランナー
３を移動させるための引き込み用単動式油圧シリンダ４
及び押し出し用リターンスプリング５と、左右各２本の
アーム６，７からなる平行リンク機構８を介してランナ
ー３に連結されたプラットホームホルダー９と、そのプ
ラットホームホルダー９に前後方向に水平移動可能に取
付けられた手摺１０ａ付きのプラットホーム１０とから
構成されている。そして、ボデーの側面に備え付けのリ
モコンスイッチ３５による油圧シリンダ４０の操作にて
ランナー３を前後方向に水平移動させてプラットホーム
ホルダー９を昇降及び前後方向にスライドさせるように
したものであり、図１１にその作動態様が示されてい
る。なお、リモコンスイッチ３５はカールコード３５ａ
付きで手持ちが可能とされている。2. Description of the Related Art An example of a vehicle lifter of this type is shown in FIG. This vehicle lifter is for moving the platform 10 in and out through a door opening at the rear of the vehicle, and is a pair of left and right slide rails 2 installed in the floor 1 extending in the front-rear direction and horizontally along the slide rails 2. Movable runner 3 and retracting single-acting hydraulic cylinder 4 for moving the runner 3
And a return spring 5 for pushing out, and a platform holder 9 connected to the runner 3 via a parallel link mechanism 8 consisting of two arms 6 and 7 on each of the left and right sides, and mounted on the platform holder 9 so as to be horizontally movable in the front-rear direction. And a platform 10 with a handrail 10a. Then, the runner 3 is horizontally moved in the front-rear direction by operating the hydraulic cylinder 40 by the remote control switch 35 provided on the side surface of the body so that the platform holder 9 is moved up and down and slid in the front-rear direction. Its mode of operation is shown. The remote control switch 35 is a curl code 35a.
It is supposed to be handheld.
【０００３】図１１の（Ｄ）にはプラットホームホルダ
ー９が地上に降ろされた状態が示されている。この状態
において、ランナー３が油圧シリンダ４の縮小作動によ
りスライドレール２に沿って車両前方へ引き込まれる
と、平行リンク機構８を構成する一方の略く字状のアー
ム６が、ボデー側に固定のガイドローラ１３によって押
し上げられ、これによりプラットホームホルダー９が
（Ｃ）に示す如く平行状態を保持して上昇される。FIG. 11 (D) shows a state in which the platform holder 9 is lowered to the ground. In this state, when the runner 3 is retracted toward the front of the vehicle along the slide rail 2 due to the contraction operation of the hydraulic cylinder 4, one substantially doglegged arm 6 that constitutes the parallel link mechanism 8 is fixed to the body side. It is pushed up by the guide rollers 13 and, as a result, the platform holder 9 is raised while maintaining the parallel state as shown in (C).
【０００４】そして、その上昇途中で前記アーム６に取
付けた支持ローラ１５がスライドレール２に備えられた
ガイドレール１４に乗り移り、アーム６はガイドローラ
１３から離れ、ガイドレール１４に沿った軌道で上昇さ
れ、そして（Ｂ）に示す如くプラットホームホルダー９
がフロア１上面に整合する水平位置まで上昇されると、
その後は（Ａ）に示す如くフロア１のリヤ端部からフロ
ア上面に引き込まれる。そして、油圧シリンダ４のスト
ロークエンドに達したとき、プラットホームホルダー９
が完全に車内に引き込まれる。その後は手動でプラット
ホーム１０をプラットホームホルダー９に押し込むこと
により車両内に収納する。During the ascending, the supporting roller 15 attached to the arm 6 transfers to the guide rail 14 provided on the slide rail 2, the arm 6 separates from the guide roller 13, and the arm 6 ascends along a track along the guide rail 14. And then the platform holder 9 as shown in (B).
Is raised to a horizontal position that matches the upper surface of floor 1,
After that, as shown in (A), it is drawn from the rear end of the floor 1 to the floor upper surface. When the stroke end of the hydraulic cylinder 4 is reached, the platform holder 9
Is completely drawn into the car. After that, the platform 10 is manually pushed into the platform holder 9 to be housed in the vehicle.
【０００５】なお、プラットホーム１０の車外への引出
しは、まず、プラットホーム１０を手動で後方へ引き出
してから、油圧シリンダ４の作動油を排出してスプリン
グ５のバネ力でランナー３を車両後方に向かって押し出
せば、プラットホームホルダー９が上記と逆に動作して
プラットホーム１０が地上に降ろされる。In order to pull out the platform 10 to the outside of the vehicle, first, the platform 10 is manually pulled out rearward, and then the hydraulic oil of the hydraulic cylinder 4 is discharged and the runner 3 is directed rearward of the vehicle by the spring force of the spring 5. If pushed out, the platform holder 9 operates in the opposite manner to the above, and the platform 10 is lowered to the ground.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の車両用リフターでは、プラットホームのスライド動
作が手動方式であることから、プラットホーム１０に車
椅子ごと乗り込んだ身障者は、自ら操作スイッチを操作
してプラットホーム１０をフロア１上面と同一高さまで
上昇させることはできても、その後は介護者の手助けに
よるプラットホーム１０の車内への押し込みを必要とし
ていた。すなわち、従来の車両用リフターではプラット
ホーム１０を自動昇降できるものの、プラットホームホ
ルダー９に対するプラットホーム１０のスライド動作が
手動であることから、乗降に際しての煩雑さを伴うもの
であった。However, in the above-mentioned conventional vehicle lifter, since the sliding operation of the platform is a manual system, a person with a disability who has a wheelchair on the platform 10 operates the operation switch by himself to operate the platform. Although it was possible to raise 10 to the same height as the upper surface of floor 1, it was necessary to push platform 10 into the vehicle with the help of a caregiver. That is, in the conventional vehicle lifter, although the platform 10 can be automatically moved up and down, the sliding operation of the platform 10 with respect to the platform holder 9 is a manual operation, which is complicated when getting on and off.
【０００７】なお、プラットホーム１０のプラットホー
ムホルダー９に対するスライド作動は、例えばプラット
ホームホルダー９に電動モータや油圧モータ又は油圧シ
リンダ等の作動装置を駆動源としてプラットホーム１０
をスライドさせるプラットホームスライド機構を追加設
定することで達成できると考えられる。しかしながら、
このような方式はリフター自体の重量が増大したり組付
スペースの確保が困難であったりコストが高くなったり
する等々の問題が生じる関係で、実用的とは言いがた
い。The sliding operation of the platform 10 with respect to the platform holder 9 is performed by using an operating device such as an electric motor, a hydraulic motor or a hydraulic cylinder in the platform holder 9 as a drive source.
It is considered that this can be achieved by additionally setting the platform slide mechanism that slides. However,
Such a system cannot be said to be practical because it causes problems such as an increase in weight of the lifter itself, difficulty in securing a mounting space, and an increase in cost.
【０００８】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、車両用リフター
において、単一の駆動源によりプラットホームの昇降動
作とスライド動作とを可能とし、乗降性を向上すること
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to allow a single drive source to ascend / descend and slide a platform in a vehicle lifter. It is to improve the boarding / alighting property.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を講じている。すなわち、請求
項１の発明は、作動装置と、その作動装置により車両の
フロアに沿って水平移動されるランナーと、該ランナー
に平行リンク機構を介して連結され、ランナーの水平移
動によりボデー側に設置されたガイド部材を介して水平
方向にスライド動作されるとともにフロア面と地上面間
を昇降動作されるプラットホームホルダーと、該プラッ
トホームホルダーに水平移動可能に取付けられたプラッ
トホームとを備えた車両用リフターのプラットホームス
ライド装置であって、前記ランナーの水平動作時に前記
プラットホームを牽引して水平移動させるための一端が
前記プラットホームに固定された引き込み用と引き出し
用の牽引部材と、ボデー側に設けられ、前記牽引部材の
他端を、前記プラットホームホルダーの昇降過程では前
記ランナーと共に移動することを許容し、プラットホー
ムホルダーのスライド過程では固定するストッパ機構と
を備えたことを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention takes the following means. That is, the invention of claim 1 is that the operating device, the runner horizontally moved along the floor of the vehicle by the operating device, and the runner connected to the runner through the parallel link mechanism, and the runner horizontally moving to the body side. A vehicle lifter including a platform holder that is slid horizontally in a horizontal direction via an installed guide member and is vertically moved between a floor surface and a ground surface, and a platform that is horizontally movably attached to the platform holder. In the platform slide device, the one end for pulling and horizontally moving the platform during horizontal movement of the runner is provided on the body side with a pulling member for pulling in and pulling out fixed to the platform, and The other end of the pulling member is And allowed to move with runner, in the sliding process of the platform holder, characterized in that a stopper mechanism for fixing.
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の車両用リフ
ターのプラットホームスライド装置において、前記牽引
部材を、前記ランナーに該ランナーの移動方向と同方向
にスライド可能に取付けられたプーリに掛装したことを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the vehicle lifter platform sliding device according to the first aspect, the pulling member is mounted on a pulley that is slidably attached to the runner in the same direction as the moving direction of the runner. It is characterized by having done.
【００１１】請求項３の発明は、請求項１の車両用リフ
ターのプラットホームスライド装置において、前記牽引
部材を、前記ランナーに該ランナーの移動方向と同方向
にスライド可能に取付けられたスライダーに固定したこ
とを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle lifter platform slide device according to the first aspect, the pulling member is fixed to a slider that is slidably attached to the runner in the same direction as the moving direction of the runner. It is characterized by
【００１２】請求項４の発明は、請求項１の車両用リフ
ターのプラットホームスライド装置において、前記作動
装置が油圧シリンダから構成され、その油圧シリンダの
作動速度制御用の油量調整弁を前記プラットホームホル
ダーのスライド過程では低速側に、昇降行程では高速側
に切換可能としたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle lifter platform slide device according to the first aspect, the actuating device comprises a hydraulic cylinder, and the oil amount adjusting valve for controlling the operating speed of the hydraulic cylinder is provided in the platform holder. It is characterized in that it can be switched to the low speed side in the sliding process and to the high speed side in the ascending / descending process.
【００１３】[0013]
【作用】上述のように構成された請求項１の発明に係る
車両用リフターにおいては、プラットホームホルダーが
フロアと地上との間を昇降する昇降過程では、ストッパ
機構が牽引部材を解放するため、プラットホームには牽
引力が作用せず、プラットホームはプラットホームホル
ダーと一体に昇降される。一方、プラットホームホルダ
ーがフロア上面に沿って水平移動されるスライド過程で
は、牽引部材がストッパ機構により固定されるため、ラ
ンナーの動きが牽引部材を介してプラットホームに牽引
力として作用し、プラットホームはプラットホームホル
ダーに沿って水平移動される。すなわち、本発明の車両
用リフターによれば、プラットホームの昇降動作及びス
ライド動作の自動化が達成される。In the vehicle lifter according to the first aspect of the present invention configured as described above, the stopper mechanism releases the pulling member during the ascending / descending process in which the platform holder moves up and down between the floor and the ground. The traction force does not act on the platform, and the platform is raised and lowered together with the platform holder. On the other hand, in the sliding process in which the platform holder is horizontally moved along the floor upper surface, since the traction member is fixed by the stopper mechanism, the movement of the runner acts as a traction force on the platform via the traction member, and the platform moves to the platform holder. Is moved horizontally along. That is, according to the vehicle lifter of the present invention, automation of lifting and lowering operations and sliding operations of the platform is achieved.
【００１４】請求項２の発明に係る車両用リフターにあ
っては、プラットホームホルダーのスライド過程におい
て、プーリ掛けされた牽引部材を介して牽引されるプラ
ットホームは、プラットホームホルダーに沿ってランナ
ーの２倍のストロークで移動され、またプラットホーム
ホルダー自体がランナーと同じストロークで移動され
る。従って、プラットホームはフロアに対してはランナ
ーのストロークの３倍のストロークで移動される。In the vehicle lifter according to the second aspect of the present invention, in the sliding process of the platform holder, the platform towed by the pulling member hooked on the pulley is twice as wide as the runner along the platform holder. It is moved in a stroke, and the platform holder itself is moved in the same stroke as the runner. Therefore, the platform is moved with respect to the floor with three times the stroke of the runner.
【００１５】請求項３の発明に係る車両用リフターにあ
っては、プラットホームホルダーのスライド過程におい
て、牽引部材を介して牽引されるプラットホームはプラ
ットホームホルダーに沿ってランナーと同じストローク
で移動され、またプラットホームホルダー自体がランナ
ーと同じストロークで移動される。従って、プラットホ
ームはフロアに対してランナーの２倍のストロークで移
動される。In the vehicle lifter according to the third aspect of the invention, in the sliding process of the platform holder, the platform towed by the tow member is moved along the platform holder with the same stroke as the runner, and the platform is moved. The holder itself is moved with the same stroke as the runner. Therefore, the platform is moved with respect to the floor with twice the stroke of the runner.
【００１６】請求項４の発明に係る車両用リフターにあ
っては、油圧シリンダの作動速度調整用の油量調整弁
を、プラットホームホルダーの昇降過程では高速側に、
スライド過程では低速側に切り換えることにより、プラ
ットホームの水平移動速度を昇降速度を低下させること
なく安全上好ましい速度に調整することができる。In the vehicle lifter according to the fourth aspect of the present invention, the oil amount adjusting valve for adjusting the operating speed of the hydraulic cylinder is provided on the high speed side during the lifting process of the platform holder.
By switching to the low speed side in the sliding process, the horizontal moving speed of the platform can be adjusted to a speed preferable for safety without lowering the ascending / descending speed.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、実施例１を説明する。本実施例に
係る車両用リフターは、バン型車両に適用され、車両後
部のドア開口部から昇降動作と前後方向のスライド動作
との組み合わせによりプラットホームを出入させるもの
であり、その全体構成については従来と同様であるた
め、図１０を主体にし、かつ図１〜図３に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, the first embodiment will be described. The vehicle lifter according to the present embodiment is applied to a van type vehicle, and is used to move a platform in and out from a door opening at a rear portion of the vehicle by a combination of a lifting operation and a sliding operation in the front-rear direction. Therefore, the description will be made mainly with reference to FIG. 10 and based on FIGS. 1 to 3.
【００１８】車両用リフターは、フロア１に設置された
前後方向に延在するチャンネル状の左右一対のスライド
レール２を備え、このスライドレール２に略横長溝形に
形成されたランナー３がその左右の直立部３ａの外面下
部に備えたローラ３ｂを介して水平移動可能に取付けら
れている。そして、ランナー３は作動装置としての引き
込み用の単動式油圧シリンダ４及び押し出し用リターン
スプリング５により水平移動されるようになっている。The vehicle lifter is provided with a pair of left and right channel-shaped slide rails 2 which are installed on the floor 1 and extend in the front-rear direction. It is mounted so as to be horizontally movable via a roller 3b provided on the lower portion of the outer surface of the upright portion 3a. The runner 3 is horizontally moved by a retracting single-acting hydraulic cylinder 4 as an operating device and a pushing return spring 5.
【００１９】略溝形に形成されたプラットホームホルダ
ー９は、その両側の直立部９ａが左右各２本のアーム
６，７からなる平行リンク機構８を介して前記ランナー
３の両側の直立部３ａに連結され、常に水平姿勢に保持
された状態で昇降動作及びスライドレール２に対するス
ライド動作が行われるようになっている。なお、プラッ
トホームホルダー９のスライドレール２に対するスライ
ド動作は直立部９ａに備えたローラ９ｂを介して行われ
る。The substantially groove-shaped platform holder 9 has an upright portion 9a on both sides thereof connected to the upright portions 3a on both sides of the runner 3 through a parallel link mechanism 8 consisting of two arms 6 and 7 on each of the left and right sides. The elevators are vertically connected and are always held in a horizontal posture, so that the ascending / descending operation and the sliding operation with respect to the slide rail 2 are performed. The sliding operation of the platform holder 9 with respect to the slide rail 2 is performed via the roller 9b provided on the upright portion 9a.
【００２０】また、身障者が車椅子ごと乗り込むための
プラットホーム１０は、図１及び図２の断面図に示すよ
うにプラットホームホルダー９の直立部９ａの内面側に
設けたローラ１１に左右両端部のレール１２を介して前
後方向に水平移動可能に支持されている。なお、ボデー
の側面には油圧シリンダ４操作用の手持ち可能なカール
コード３５ａ付きのリモコンスイッチ３５が備付けられ
ている。As shown in the sectional views of FIGS. 1 and 2, a platform 10 for a disabled person to get into a wheelchair is provided with a roller 11 provided on an inner surface side of an upright portion 9a of a platform holder 9 and rails 12 at both left and right ends. It is supported so as to be horizontally movable in the front-back direction via. A remote control switch 35 with a curl cord 35a for operating the hydraulic cylinder 4 is provided on the side surface of the body.
【００２１】一方、ボデー側にはプラットホームホルダ
ー９の昇降動作の軌道を定めるガイド部材としてのガイ
ドローラ１３と、ガイドレール１４とを備えている。ド
ア開口部の下縁部付近に取付けられたガイドローラ１３
は昇降過程の地上寄りを担当し、平行リンク機構８にお
ける一方のく字状のアーム６に当接してこれを案内す
る。また、スライドレール２の内面下部側に取付けられ
たガイドレール１４は昇降過程のフロア寄りを担当し、
く字状のアーム６に備えられた支持ローラ１５を案内す
る。On the other hand, the body side is provided with a guide roller 13 as a guide member for determining the orbit of the lifting and lowering operation of the platform holder 9 and a guide rail 14. Guide roller 13 mounted near the lower edge of the door opening
Takes charge of the ground side of the ascending / descending process, and abuts on one of the doglegged arms 6 of the parallel link mechanism 8 to guide it. Further, the guide rail 14 attached to the lower side of the inner surface of the slide rail 2 takes charge of the floor side in the ascending / descending process,
The support roller 15 provided on the V-shaped arm 6 is guided.
【００２２】このように、本実施例に係る車両用リフタ
ーは、プラットホーム１０のスライド装置を除いては従
来と同様に構成されており、従って、プラットホームホ
ルダー９の昇降動作及びスライド動作は従来と同様に行
われることになる。As described above, the vehicle lifter according to this embodiment has the same structure as the conventional one except for the slide device of the platform 10. Therefore, the lifting and sliding operations of the platform holder 9 are the same as those of the conventional one. Will be done.
【００２３】即ち、ランナー３のスライドレール２に沿
った前後方向の水平移動のうち、前寄りの水平移動スト
ロークでは、プラットホームホルダー９が前後方向に水
平移動されてフロア１（スライドレール２）から押し出
し又は引き込まれる、いわゆるスライド動作が行われ、
後ろ寄りの水平移動ストロークでは、プラットホームホ
ルダー９がガイドレール１４及びガイドローラ１３にて
決定される軌道に沿ってフロア１と地上間を昇降動作さ
れることになる。That is, of the horizontal movements of the runner 3 along the slide rail 2 in the front-rear direction, the platform holder 9 is horizontally moved in the front-rear direction and pushed out from the floor 1 (slide rail 2) in the frontward horizontal movement stroke. Or a so-called sliding action is performed,
In the rearward horizontal movement stroke, the platform holder 9 is moved up and down between the floor 1 and the ground along an orbit determined by the guide rails 14 and the guide rollers 13.
【００２４】しかして、本実施例に係るプラットホーム
スライド装置は、上記のプラットホームホルダー９のス
ライド過程におけるランナー３の水平移動を利用してプ
ラットホーム１０をプラットホームホルダー９に対して
自動的に水平移動させようとするものであり、以下これ
について図１〜６に基づいて説明する。プラットホーム
スライド装置は、ランナー３の水平移動動作を利用して
プラットホーム１０をランナー３の移動方向と同方向に
牽引する牽引部材としての引き込み用と引き出し用の２
本のワイヤケーブル１６，１７と、それらワイヤケーブ
ル１６，１７が掛けられる２列掛け式のプーリ１８とを
備え、それらは図１に示す如く車幅方向の端部、つまり
側面部分に配設されている。Therefore, the platform slide apparatus according to the present embodiment automatically moves the platform 10 relative to the platform holder 9 by utilizing the horizontal movement of the runner 3 in the sliding process of the platform holder 9 described above. This will be described below with reference to FIGS. The platform slide device uses a horizontal movement operation of the runner 3 to pull in the platform 10 in the same direction as the movement direction of the runner 3 for pulling in and pulling out.
The wire cables 16 and 17 and the double-row-type pulley 18 on which the wire cables 16 and 17 are hung are provided, and these are arranged at the end portion in the vehicle width direction, that is, the side surface portion, as shown in FIG. ing.
【００２５】図１及び図５に示すように、引き込み用の
ワイヤケーブル１６のワイヤアウタ１６ａは一端がプラ
ットホームホルダー９の直立部９ａの後端部ｂに、他端
がランナー３の直立部３ａの前端部ｃにそれぞれ固定さ
れ、ケーブル１６ｂは一端がプラットホーム１０の側面
後端部ａに固定され、他端がランナー３に取付けられた
プーリ１８の一方の溝に掛けてからランナー３の直立部
３ａの前端部ｄに固定されている。As shown in FIGS. 1 and 5, one end of the wire outer 16a of the wire cable 16 for retracting is at the rear end portion b of the upright portion 9a of the platform holder 9 and the other end is the front end of the upright portion 3a of the runner 3. Each of the cables 16b is fixed to the section c, one end of which is fixed to the side surface rear end portion a of the platform 10 and the other end of which is hooked on one groove of the pulley 18 attached to the runner 3 and then the upright portion 3a of the runner 3 is fixed. It is fixed to the front end portion d.
【００２６】一方、引き出し用のワイヤケーブル１７の
ワイヤアウタ１７ａは一端がプラットホームホルダー９
の直立部９ａの前端部ｆに、他端がランナー３の直立部
３ａの後端部ｅにそれぞれ固定され、ケーブル１７ｂは
一端がプラットホーム１０の側面前端部ｇに固定され、
他端がランナー３に取付けられたプーリ１８の他方の溝
に巻き掛け後、ランナー３の直立部３ａの後端部ｈに固
定されている。On the other hand, the wire outer 17a of the wire cable 17 for pulling out has one end at the platform holder 9
Is fixed to the front end f of the upright portion 9a, the other end is fixed to the rear end e of the upright portion 3a of the runner 3, and the cable 17b is fixed to the side surface front end g of the platform 10 at one end.
The other end is wound around the other groove of the pulley 18 attached to the runner 3 and then fixed to the rear end portion h of the upright portion 3 a of the runner 3.
【００２７】しかして、図３及び図４に示すように、ラ
ンナー３の直立部３ａとその外面に取付けられたチャン
ネル状のブラケット１９にはランナー３の移動方向に沿
ってそれぞれガイド溝２０が形成されており、これらガ
イド溝２０にプーリ１８の軸が摺動可能に取付けられて
いる。プーリ軸のブラケット１９からの突出端部にはフ
ランジ部１８ａが形成されており、そして、このフラン
ジ部１８ａをその軌道線上のボデー側に設けたストッパ
機構２１により固定することにより、ランナー３の水平
移動時にワイヤケーブル１６，１７を介してプラットホ
ーム１０がプラットホームホルダー９に対してスライド
する牽引力として作用させる構成としている。As shown in FIGS. 3 and 4, guide grooves 20 are formed on the upright portion 3a of the runner 3 and the channel-shaped bracket 19 attached to the outer surface of the runner 3 along the moving direction of the runner 3. The shaft of the pulley 18 is slidably attached to these guide grooves 20. A flange portion 18a is formed at the protruding end of the pulley shaft from the bracket 19, and the flange portion 18a is fixed by a stopper mechanism 21 provided on the body side on the orbit line thereof, so that the horizontal direction of the runner 3 is fixed. At the time of movement, the platform 10 acts as a pulling force for sliding on the platform holder 9 via the wire cables 16 and 17.
【００２８】ストッパ機構２１はプーリ１８をプラット
ホームホルダー９の昇降過程ではランナー３と共に移動
することを許容し、スライド過程ではその移動を拘束す
るものであり、図１、図３及び図６に示すように、プー
リ軸のフランジ部１８ａを間にして所定間隔を置いて対
向設置される固定ストッパ２２及び可動ストッパ２３
と、可動ストッパ２３の動きを拘束又は許容するロック
レバー２４とから構成されている。The stopper mechanism 21 allows the pulley 18 to move together with the runner 3 in the process of moving the platform holder 9 up and down, and restrains the movement in the process of sliding, as shown in FIGS. 1, 3 and 6. And a fixed stopper 22 and a movable stopper 23, which are installed opposite to each other with a predetermined interval with the flange portion 18a of the pulley shaft in between.
And a lock lever 24 for restraining or allowing the movement of the movable stopper 23.
【００２９】固定ストッパ２２はフランジ部１８ａの前
方においてスライドレール２内の側面部に直立状に固定
され、ランナー３が最もフロア１の前寄りに移動された
プラットホーム１０の格納状態でプーリ１８をスライド
溝２０の後端部に位置させることのできる部位に位置づ
けられている。The fixed stopper 22 is fixed to the side surface of the slide rail 2 in an upright state in front of the flange portion 18a, and the runner 3 slides on the pulley 18 in the retracted state of the platform 10 moved to the frontmost side of the floor 1. It is located at a position that can be located at the rear end of the groove 20.
【００３０】プーリ軸のフランジ部１８ａの後方に位置
づけられる可動ストッパ２３は、該フランジ部１８ａと
の対向面を直立面とし、ロックレバー２４と当接する下
面を水平面とする略二等辺三角形に形成され、その下部
がスライドレール２内の側面部に支持ピン２５にて水平
軸線回りに回動自在に取付けられている。そして、常に
は支持ピン２５の軸線上に配置されたねじりバネ２６に
よりロックレバー２４に当接する方向に回動付勢される
とともにロックレバー２４にて規制される位置を初期位
置として保持されている。なお、可動ストッパ２３の下
方に配置されるロックレバー２４はスライドレール２に
ピン２７にて水平軸線回りに回動自在に取付けられる。The movable stopper 23, which is positioned behind the flange portion 18a of the pulley shaft, is formed in a substantially isosceles triangle having a surface facing the flange portion 18a as an upright surface and a lower surface contacting the lock lever 24 as a horizontal plane. The lower portion is attached to a side surface portion inside the slide rail 2 by a support pin 25 so as to be rotatable about a horizontal axis. The torsion spring 26 arranged on the axis of the support pin 25 is always urged to rotate in the direction of abutting the lock lever 24, and the position regulated by the lock lever 24 is held as the initial position. . A lock lever 24 arranged below the movable stopper 23 is attached to the slide rail 2 by a pin 27 so as to be rotatable about a horizontal axis.
【００３１】また、ロックレバー２４は後方に向かって
延在するリンク２８を介してロック解除レバー２９と連
結され、このロック解除レバー２９はランナー３の軌道
上に配置されるとともにスライドレール２にピン３０に
て水平軸線回りに回動自在に取付けられ、常には引張ス
プリング３１にて直立姿勢に保持されている。なお、引
張スプリング３１のバネ力は可動ストッパ２３付勢用の
ねじりバネ２６のバネ力よりも大きく設定されている。The lock lever 24 is connected to a lock release lever 29 via a link 28 extending rearward, and the lock release lever 29 is arranged on the track of the runner 3 and is pinned to the slide rail 2. It is attached rotatably around a horizontal axis at 30, and is always held in an upright posture by a tension spring 31. The spring force of the tension spring 31 is set to be larger than that of the torsion spring 26 for urging the movable stopper 23.
【００３２】ロック解除レバー２９はランナー３の車両
後方への移動時において、プラットホームホルダー９が
スライド動作から下降動作に移行する際に該ランナー３
の後端部にて押し倒され、その動きでロックレバー２４
による可動ストッパ２３のロックを解除するようになっ
ており、ランナー３によるロック解除レバー２９の倒伏
動作はランナー３が押し倒し開始位置に戻るまで継続さ
れる。The lock release lever 29 moves the runner 3 to the rear of the vehicle when the platform holder 9 shifts from the sliding operation to the descending operation.
Pushed down at the rear end of the lock lever 24
The lock of the movable stopper 23 is released by the operation of the runner 3, and the fall operation of the lock release lever 29 by the runner 3 is continued until the runner 3 is pushed down and returns to the start position.
【００３３】本実施例に係るプラットホームスライド装
置は上述のように構成したものであり、以下その作用効
果を説明する。図５の（Ｃ）はプラットホーム１０が車
内に格納された状態を示している。このとき、ランナー
３はスライドレール２の最前端部に位置しており、プー
リ１８はガイド溝２０の後端部に位置している。この状
態でランナー３が後方へ移動されると、可動ストッパ２
３により後方への移動を阻止されるプーリ１８はガイド
溝２０に沿って移動する、つまりランナー３に対して相
対的に移動し、このことにより引き出し用のワイヤケー
ブル１７のケーブル１７ｂが引っ張られ、プラットホー
ム１０が後方へ移動される。かくして、プラットホーム
１０はプラットホームホルダー９から引き出され、図５
の（Ｄ）の状態を経て最終的には（Ｅ）の状態となる。The platform slide device according to the present embodiment is constructed as described above, and its function and effect will be described below. FIG. 5C shows a state in which the platform 10 is stored inside the vehicle. At this time, the runner 3 is located at the foremost end of the slide rail 2, and the pulley 18 is located at the rear end of the guide groove 20. When the runner 3 is moved rearward in this state, the movable stopper 2
The pulley 18 which is prevented from moving rearward by 3 moves along the guide groove 20, that is, moves relatively to the runner 3, whereby the cable 17b of the wire cable 17 for pulling out is pulled, The platform 10 is moved backward. Thus, the platform 10 is withdrawn from the platform holder 9,
After going through the state of (D), the state finally becomes the state of (E).
【００３４】即ち、図５の（Ｅ）はプラットホームホル
ダー９のスライド過程が完了した状態を示しており、プ
ラットホーム１０がプラットホームホルダー９から完全
に引き出されている。従って、その後のランナー３の後
方への移動ではプラットホームホルダー９が下降動作を
開始するが、そのとき、図６に仮想線で示すように、ラ
ンナー３がロック解除レバー２９を押し倒してロックレ
バー２４による可動ストッパ２３のロックを解除するた
め、可動ストッパ２３がねじりバネ２６にて回動され、
プーリ１８の拘束を解除する。従って、拘束を解かれた
プーリ１８はその後は可動ストッパ２３を越えてランナ
ー３と共に後方へ移動し、プラットホーム１０はプラッ
トホームホルダー９と一体となって下降することにな
る。That is, FIG. 5E shows a state in which the sliding process of the platform holder 9 is completed, and the platform 10 is completely pulled out from the platform holder 9. Therefore, in the subsequent movement of the runner 3 to the rear, the platform holder 9 starts to descend, but at that time, as shown by the phantom line in FIG. In order to unlock the movable stopper 23, the movable stopper 23 is rotated by the torsion spring 26,
The constraint on the pulley 18 is released. Therefore, the pulley 18 released from the restraint then moves rearward with the runner 3 over the movable stopper 23, and the platform 10 is lowered together with the platform holder 9.
【００３５】一方、地上に搬出されたプラットホーム１
０を車内に格納すべくランナー３を前方へ引き込んだと
きは、プラットホーム１０はプラットホームホルダー９
の上昇動作完了までは、該ホルダー９と一体のまま上昇
し、図５の（Ａ）に示す状態となる。そして、この状態
からプラットホームホルダー９がスライド過程に移行す
ると、プーリ１８が固定ストッパ２２に当接し、その移
動を阻止されてランナー３のガイド溝２０に沿って相対
移動する。このことにより、引き込み用のワイヤケーブ
ル１６のケーブル１６ｂが引っ張られ、プラットホーム
１０が前方へ移動される。On the other hand, the platform 1 carried to the ground
When the runner 3 is pulled forward in order to store 0 in the vehicle, the platform 10 moves to the platform holder 9
Up to the completion of the ascending operation, the holder 9 and the holder 9 are lifted as they are, and the state shown in FIG. Then, when the platform holder 9 shifts to the sliding process from this state, the pulley 18 contacts the fixed stopper 22, its movement is blocked, and the pulley 18 relatively moves along the guide groove 20 of the runner 3. As a result, the cable 16b of the pull-in wire cable 16 is pulled, and the platform 10 is moved forward.
【００３６】かくして、プラットホーム１０はプラット
ホームホルダー９に引き込まれ、図５の（Ｂ）の状態を
経て最終的には（Ｃ）の状態となる。即ち、プラットホ
ーム１０は車内に格納される。なお、上昇行程からスラ
イド過程に移行する段階でランナー３によるロック解除
レバー２９の押さえ込みが解放されるので、ロック解除
レバー２９及びロックレバー２４は引張スプリング３１
により初期位置に復帰され、可動ストッパ２３をコイル
バネ２６に抗してロック位置に起立させ、次回のプラッ
トホーム１０の引出し作用に備える。Thus, the platform 10 is drawn into the platform holder 9, and finally reaches the state of (C) through the state of (B) of FIG. That is, the platform 10 is stored in the vehicle. In addition, since the pressing of the lock release lever 29 by the runner 3 is released at the stage of shifting from the ascending stroke to the sliding process, the lock release lever 29 and the lock lever 24 are pulled by the tension spring 31
By this, the movable stopper 23 is returned to the initial position, stands up against the coil spring 26 in the locked position, and prepares for the next drawing action of the platform 10.
【００３７】このように、本実施例のプラットホームス
ライド装置は、ランナー３の移動によるプラットホーム
ホルダー９の昇降動作とスライド動作のうちのスライド
動作を利用してプラットホーム１０の前後方向へのスラ
イド動作を行わせるようにしたものであるから、プラッ
トホーム１０のフロア１からの出入を合理的に行うこと
ができる。また、１つの作動装置でプラットホーム１０
の昇降とスライドとを自動で動作させることができるた
め、車両への乗降が容易となり、しかもプラットホーム
スライド用としての特別の作動装置が不要なことに加
え、ワイヤケーブル１６，１７を利用してプラットホー
ム１０を動作させる構成であるため、構造の簡略化及び
低コストが達成される。また、身障者自らが昇降及びス
ライドの全操作を行い得るため、介護者への負担を軽減
できる。As described above, the platform slide device of the present embodiment performs the slide movement of the platform 10 in the front-rear direction by utilizing the slide movement of the up and down movement and the slide movement of the platform holder 9 by the movement of the runner 3. Since it is designed such that it can be moved in and out of the floor 1 of the platform 10 rationally. In addition, the platform 10 can be operated by one actuator.
Since the elevator can be automatically moved up and down and the slide can be operated, it is easy to get on and off the vehicle, and a special actuating device for the platform slide is not necessary. In addition, the platform can be used by using the wire cables 16 and 17. Since the configuration is such that 10 is operated, simplification of the structure and low cost are achieved. In addition, since the physically handicapped person can perform all the operations of raising and lowering and sliding, the burden on the caregiver can be reduced.
【００３８】さらにまた、本実施例では、プラットホー
ム１０牽引用のワイヤケーブル１６，１７をプーリ掛け
としてあるため、図５に示すように、プラットホームホ
ルダー９のスライド過程でランナー３がフロア１に沿っ
て移動するとき、プーリ１８に掛けられたワイヤケーブ
ル１６，１７を介して牽引されるプラットホーム１０
は、プラットホームホルダー９に沿ってランナー３の２
倍のストロークで移動される。またプラットホームホル
ダー９自体がランナー３と同じストロークで移動される
ため、結局プラットホーム１０はフロア１に対してラン
ナー３のストロークＬの３倍のストローク３Ｌで移動さ
れることになる。従って、ランナー３の小さいストロー
クでプラットホーム１０に所要ストロークを容易に設定
することが可能となる。Furthermore, in this embodiment, since the wire cables 16 and 17 for pulling the platform 10 are hooked on the pulley, as shown in FIG. 5, the runner 3 is moved along the floor 1 during the sliding process of the platform holder 9. When moving, the platform 10 towed via wire cables 16 and 17 hung on pulleys 18
2 along the platform holder 9 on the runner 3
It is moved with a double stroke. Further, since the platform holder 9 itself is moved with the same stroke as the runner 3, the platform 10 is eventually moved with respect to the floor 1 with a stroke 3L which is three times the stroke L of the runner 3. Therefore, it becomes possible to easily set a required stroke on the platform 10 with a small stroke of the runner 3.
【００３９】また、本実施例のプラットホームスライド
装置は、既存の車両用リフターに容易に適用することが
可能であり、ランナー３の動きをプラットホーム１０に
伝える手段としてワイヤケーブル１６，１７を採用した
ので、自由度の高い取り回しが可能となる。Further, the platform slide device of this embodiment can be easily applied to an existing vehicle lifter, and the wire cables 16 and 17 are adopted as means for transmitting the movement of the runner 3 to the platform 10. It is possible to handle with a high degree of freedom.
【００４０】なお、上述した実施例では、ワイヤケーブ
ル１６，１７によりプラットホーム１０の側面部を牽引
する取り回しの場合が図示されているが、これを図７に
示すように、プラットホーム１０の中央部を牽引するよ
うな取り回しに変更することが可能である。即ち、プー
リ１８はランナー３の一方の直立部３ａに取付けられ、
これに伴いワイヤケーブル１６，１７はランナー３に対
しては直立部３ａに取付けられるが、プラットホーム１
０及びプラットホームホルダー９については該ホルダー
９の直立部９ａを貫通してその上面とプラットホーム１
０下面間に導入後、各端部がそれらプラットホーム１０
及びホルダー９の幅方向の中央部に固定されている。In the above-described embodiment, the case where the side portions of the platform 10 are pulled by the wire cables 16 and 17 is shown, but as shown in FIG. 7, the central portion of the platform 10 is It is possible to change the handling so as to pull it. That is, the pulley 18 is attached to one upright portion 3a of the runner 3,
Accordingly, the wire cables 16 and 17 are attached to the upright portion 3a with respect to the runner 3, but the platform 1
0 and the platform holder 9 penetrates the upright portion 9a of the holder 9 and the upper surface thereof and the platform 1
After installation between the lower surfaces of the
It is fixed to the central portion of the holder 9 in the width direction.
【００４１】このことにより、ワイヤケーブル１６，１
７の牽引力がプラットホーム１０の中央部に作用し、プ
ラットホーム１０のスライド動作の円滑化が図られるこ
ととなる。また、このような構成を採用したときは、ワ
イヤケーブル１６，１７及びプーリ１８が必要最小限で
済むこと、プーリ１８の設置スペースの確保が容易であ
ることこと等の点で有利となる。As a result, the wire cables 16, 1
The traction force of 7 acts on the central portion of the platform 10, and the sliding operation of the platform 10 is smoothed. Further, when such a configuration is adopted, it is advantageous in that the wire cables 16 and 17 and the pulley 18 can be minimized and the installation space of the pulley 18 can be easily secured.
【００４２】次に、本発明の実施例２を図８に基づいて
説明する。この実施例はランナー３の動きをプラットホ
ーム１０に伝える手段としてのワイヤケーブル１６，１
７のケーブル１６ｂ，１７ｂの固定方式を変更したもの
であって、引き込み用及び引き出し用のワイヤケーブル
１６，１７のケーブル１６ｂ，１７ｂは、プラットホー
ムホルダー９及びプラットホーム１０に対しては前述の
実施例１と同様の固定とされるが、ランナー３に対して
は該ランナー３のガイド溝２０に移動可能に取付けられ
たスライダー３２に取付けられている。即ち、この実施
例はワイヤケーブル１６，１７のプーリ掛けを廃止し、
ケーブル１６ｂ，１７ｂの端部をランナー３のガイド溝
２０に沿って移動するスライダー３２に直接固定したも
のであり、その他については実施例１と同様に構成され
ている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the wire cables 16 and 1 as means for transmitting the movement of the runner 3 to the platform 10.
7 is a modification of the fixing method of the cables 16b and 17b of FIG. It is fixed in the same manner as, but is attached to the runner 3 by a slider 32 movably attached to the guide groove 20 of the runner 3. That is, this embodiment eliminates the pulley hooking of the wire cables 16 and 17,
The ends of the cables 16b and 17b are directly fixed to the slider 32 which moves along the guide groove 20 of the runner 3, and the other configurations are the same as in the first embodiment.
【００４３】従って、この実施例２によるときは、プラ
ットホームホルダー９のスライド過程時において、ラン
ナー３がフロア１に沿って移動するとき、ワイヤケーブ
ル１６，１７を介して牽引されるプラットホーム１０は
プラットホームホルダー９に沿ってランナー３と同じス
トロークで移動され、またプラットホームホルダー９自
体がランナー３と同じストロークで移動される。即ち、
プラットホーム１０がフロア１に対してランナー３のス
トロークＬの２倍のストローク２Ｌで移動される点にお
いて実施例１と異なり、その他については実施例１と同
様である。Therefore, according to the second embodiment, when the runner 3 moves along the floor 1 during the sliding process of the platform holder 9, the platform 10 pulled by the wire cables 16 and 17 is the platform holder. 9 is moved with the same stroke as the runner 3, and the platform holder 9 itself is moved with the same stroke as the runner 3. That is,
It differs from the first embodiment in that the platform 10 is moved with a stroke 2L that is twice the stroke L of the runner 3 with respect to the floor 1, and the other points are the same as the first embodiment.
【００４４】ところで、上記した実施例１及び２によれ
ば、プラットホーム１０のスライド動作のストロークを
拡大できる反面、その速度も増速されることになり、乗
降速度としては好ましくない場合もあり得る。このこと
に鑑み、プラットホーム１０のスライド速度を調整する
ため、油圧シリンダ４の速度制御用としての油量調整弁
を設け、その流量調整弁を図９に示すような切換レバー
３３によって切り換えるように構成することが望まし
い。By the way, according to the above-mentioned first and second embodiments, while the stroke of the sliding operation of the platform 10 can be expanded, the speed thereof is also increased, which may not be preferable as the boarding / alighting speed. In view of this, in order to adjust the sliding speed of the platform 10, an oil amount adjusting valve for speed control of the hydraulic cylinder 4 is provided, and the flow rate adjusting valve is switched by a switching lever 33 as shown in FIG. It is desirable to do.
【００４５】即ち、切換レバー３３はランナー３の軌道
上に設定されており、そしてプラットホームホルダー９
の昇降過程では、通常の油量を保持する高速側にスプリ
ングにて保持され、スライド過程では図示仮想線の如く
ランナー３の前端部の当接により低速側へ切替え保持さ
れるようにしている。このことにより、プラットホーム
１０のスライド速度を乗降に好適な速度に設定すること
が可能となる。That is, the switching lever 33 is set on the track of the runner 3, and the platform holder 9
In the ascending / descending process, the normal amount of oil is held by the spring on the high speed side, and in the sliding process, the front end portion of the runner 3 is brought into contact with the low speed side so as to be switched and held as shown by the phantom line in the drawing. This makes it possible to set the slide speed of the platform 10 to a speed suitable for getting on and off.
【００４６】なお、本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、例えば牽引部材としてのワイヤケーブル
１６，１７は、ロープやチェーンであっても差し支えな
く、また、油量調整弁の切換レバー３３による機械的切
換え方式は、油量調整弁を電磁式とし、そしてプラット
ホームホルダー９の昇降過程とスライド過程との切り換
わりを検出するセンサーからの信号に基づいてその電磁
式油量調整弁を切り換えるように変更することも可能で
ある。The present invention is not limited to the illustrated embodiment. For example, the wire cables 16 and 17 as the traction members may be ropes or chains, and the oil amount adjusting valve can be switched. In the mechanical switching system using the lever 33, the oil amount adjusting valve is an electromagnetic type, and the electromagnetic oil amount adjusting valve is changed based on a signal from a sensor that detects switching between the lifting process and the sliding process of the platform holder 9. It is also possible to change so as to switch.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、プラットホームの搬出入をその全行程にわたっ
て自動で動作させることができるため、一部を手動で行
うという煩雑さが解消され、乗降の容易化が達成され
る。また、１つの駆動源で昇降とスライドとの異なる動
作を行い得るため、構造の簡素化とコストの低減を図る
上で有効となる。As described above in detail, according to the first aspect of the invention, the loading and unloading of the platform can be automatically operated over the entire process thereof, so that the complexity of manually performing a part is eliminated. Therefore, the ease of getting on and off is achieved. In addition, since one drive source can perform different operations of raising and lowering and sliding, it is effective in simplifying the structure and reducing the cost.
【００４８】また、請求項２及び３の発明によれば、ラ
ンナーのストロークをプラッホームに増大して伝達でき
るため、ランナーのストロークを小さく抑えて限られた
スペースでのレイアウトを容易とし、かつ作動装置の小
型化に有効となる。さらにまた、請求項４の発明によれ
ば、プラットホームの水平移動速度を乗降に好ましい速
度に調整して乗降時の安全性を高めることができる。According to the second and third aspects of the present invention, since the stroke of the runner can be increased and transmitted to the platform, the stroke of the runner can be suppressed to a small size to facilitate layout in a limited space and to operate. This is effective for downsizing the device. Furthermore, according to the invention of claim 4, the horizontal movement speed of the platform can be adjusted to a speed suitable for getting on and off, and the safety at the time of getting on and off can be enhanced.
【図１】本発明の実施例１に係る車両用リフターのプラ
ットホームスライド装置を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a platform slide device for a vehicle lifter according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図４】プーリの取付構造を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a pulley mounting structure.
【図５】プラットホームスライド装置の動作説明図であ
る。FIG. 5 is an operation explanatory view of the platform slide device.
【図６】ストッパ機構を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a stopper mechanism.
【図７】ワイヤケーブルの取り回しに関する変更例を示
す概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing a modified example regarding the handling of the wire cable.
【図８】本発明の実施例２に係るプラットホームスライ
ド装置の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a platform slide device according to a second embodiment of the present invention.
【図９】プラットホームスライド速度調整に関する説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram relating to platform slide speed adjustment.
【図１０】従来の車両用リフターを示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a conventional vehicle lifter.
【図１１】従来の車両用リフターの動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory view of a conventional vehicle lifter.
１…フロア ２…スライドレー ３…ランナー ４…油圧シリンダ ８…平行リンク機構 ９…プラットホームホルダー １０…プラットホーム １６，１７…ワイヤケーブル １８…プーリ ２０…ガイド溝 ２１…ストッパ機構 1 ... Floor 2 ... Slide Ray 3 ... Runner 4 ... Hydraulic Cylinder 8 ... Parallel Link Mechanism 9 ... Platform Holder 10 ... Platform 16,17 ... Wire Cable 18 ... Pulley 20 ... Guide Groove 21 ... Stopper Mechanism
Claims (4)
フロアに沿って水平移動されるランナーと、該ランナー
に平行リンク機構を介して連結され、ランナーの水平移
動によりボデー側に設置されたガイド部材を介して水平
方向にスライド動作されるとともにフロア面と地上面間
を昇降動作されるプラットホームホルダーと、該プラッ
トホームホルダーに水平移動可能に取付けられたプラッ
トホームとを備えた車両用リフターのプラットホームス
ライド装置であって、 前記ランナーの水平動作時に前記プラットホームを牽引
して水平移動させるための一端が前記プラットホームに
固定された引き込み用と引き出し用の牽引部材と、ボデ
ー側に設けられ、前記牽引部材の他端を、前記プラット
ホームホルダーの昇降過程では前記ランナーと共に移動
することを許容し、プラットホームホルダーのスライド
過程では固定するストッパ機構とを備えた車両用リフタ
ーのプラットホームスライド装置。1. A guide which is connected to a runner horizontally moved along the floor of a vehicle by the actuator and a parallel link mechanism to the runner and which is installed on the body side by the horizontal movement of the runner. A platform slide device for a vehicle lifter including a platform holder that is horizontally slid through a member and is vertically moved between a floor surface and a ground surface, and a platform that is horizontally movably attached to the platform holder. A pulling member for pulling in and a pulling end fixed to the platform for pulling and horizontally moving the platform during horizontal movement of the runner, provided on the body side, and other than the pulling member. The end of the platform holder should be It was allowed to dynamic, platform slide device for a vehicle lifter and a stopper mechanism for fixing the sliding process of the platform holder.
ームスライド装置において、前記牽引部材を、前記ラン
ナーに該ランナーの移動方向と同方向にスライド可能に
取付けられたプーリに掛装したプラットホームスライド
装置。2. The platform slide device for a vehicle lifter according to claim 1, wherein the pulling member is mounted on a pulley that is slidably attached to the runner in the same direction as the moving direction of the runner.
ームスライド装置において、前記牽引部材を、前記ラン
ナーに該ランナーの移動方向と同方向にスライド可能に
取付けられたスライダーに固定したプラットホームスラ
イド装置。3. The platform slide device for a vehicle lifter according to claim 1, wherein the pulling member is fixed to a slider that is slidably attached to the runner in the same direction as the moving direction of the runner.
ームスライド装置において、前記作動装置が油圧シリン
ダから構成され、その油圧シリンダの作動速度制御用の
油量調整弁を前記プラットホームホルダーのスライド過
程では低速側に、昇降過程では高速側に切換可能とした
プラットホームスライド装置。4. The platform slide device for a vehicle lifter according to claim 1, wherein the operating device is composed of a hydraulic cylinder, and an oil amount adjusting valve for controlling an operating speed of the hydraulic cylinder is provided at a low speed in a sliding process of the platform holder. Side, platform slide device that can be switched to the high speed side during the lifting process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7003433A JPH08188079A (en) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | Platform slide device of vehicle lifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7003433A JPH08188079A (en) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | Platform slide device of vehicle lifter |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH08188079A true JPH08188079A (en) | 1996-07-23 |
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|---|---|---|---|
| JP7003433A Pending JPH08188079A (en) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | Platform slide device of vehicle lifter |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH08188079A (en) |
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1995
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