JPH08187843A

JPH08187843A - シリアルインクジェットプリンタ

Info

Publication number: JPH08187843A
Application number: JP260395A
Authority: JP
Inventors: Minoru Isobe; 稔磯部; 幸太郎 ▲吉▼村; Kotaro Yoshimura; Takeo Fujii; 武夫藤井
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1995-01-11
Filing date: 1995-01-11
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】クリーニングを行う頻度を高くする必要がな
く、脱ドットが発生するのを防止することができるよう
にする。【構成】それぞれｍ個のノズルを縦方向に配設すること
によって形成されたノズル群を複数備えたインクジェッ
トヘッド２５と、該インクジェットヘッド２５を搭載し
たキャリッジと、ビットイメージデータを格納する印字
バッファと、印刷制御装置とを有する。印刷制御装置
は、Ｎ（≦ｍ）ビットのビットイメージデータを順次読
み出し、各ノズル群を互いに異なる印刷タイミングで作
動させ、同じドットポジションに同じビットイメージデ
ータについて重ねて印刷を行う。所定のノズルに目詰ま
りが生じても他のノズルによって印刷を継続することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルインクジェッ
トプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルインクジェットプリンタ
においては、インクをインクジェットヘッドのノズルか
ら噴出させ、紙面に付着させることによって印刷を行う
ようになっている。この場合、シリアルインクジェット
プリンタを長時間使用することなく放置したときにイン
クの乾きが発生したり、シリアルインクジェットプリン
タの印刷量が多くなり異物が付着したりしてノズルの目
詰まりが生じると、脱ドットを発生させてしまう。

【０００３】そこで、シリアルインクジェットプリンタ
の放置時間、印刷量等に一定の条件を設定し、該条件が
満たされたときに、印刷領域外において空印刷を行った
り、ノズル面を拭（ふ）き取ったり、ノズル面からのバ
キュームによってインクを吸い出したりして、強制的に
クリーニングを行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のシリアルインクジェットプリンタにおいては、クリ
ーニングを行う分だけスループットが低下したり、イン
クの消費量が多くなったりするので、クリーニングを行
う頻度を高くすることができない。また、クリーニング
を行っても防止することができない目詰まりがあり、対
策としては不十分であった。

【０００５】本発明は、前記従来のシリアルインクジェ
ットプリンタの問題点を解決して、クリーニングを行う
頻度を高くする必要がなく、脱ドットが発生するのを防
止することができるシリアルインクジェットプリンタを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のシ
リアルインクジェットプリンタにおいては、それぞれｍ
個のノズルを縦方向に配設することによって形成された
ノズル群を複数備えたインクジェットヘッドと、該イン
クジェットヘッドを搭載し、紙面に沿って走行させられ
るキャリッジと、ビットイメージデータを格納する印字
バッファと、印刷制御装置とを有する。

【０００７】また、該印刷制御装置は、縦Ｎ（≦ｍ）ビ
ットのビットイメージデータを前記印字バッファから順
次読み出し、各ノズル群を互いに異なる印刷タイミング
で作動させ、同じドットポジションに同じビットイメー
ジデータについて重ねて印刷を行う。

【０００８】

【作用】本発明によれば、前記のようにシリアルインク
ジェットプリンタにおいては、それぞれｍ個のノズルを
縦方向に配設することによって形成されたノズル群を複
数備えたインクジェットヘッドと、該インクジェットヘ
ッドを搭載し、紙面に沿って走行させられるキャリッジ
と、ビットイメージデータを格納する印字バッファと、
印刷制御装置とを有する。

【０００９】したがって、前記キャリッジを紙面に沿っ
て走行させ、前記インクジェットヘッドの各ノズル群を
作動させ、ノズルからインクを噴射して印刷を行うこと
ができる。また、該印刷制御装置は、Ｎ（≦ｍ）ビット
のビットイメージデータを前記印字バッファから順次読
み出し、各ノズル群を互いに異なる印刷タイミングで作
動させ、同じドットポジションに同じビットイメージデ
ータについて重ねて印刷を行う。

【００１０】例えば、文字を印刷する場合、印刷制御装
置は、キャリッジを走行させながらＮビットのビットイ
メージデータを前記印字バッファから順次読み出し、各
ノズル群のｍ個のノズルを各ビットイメージデータに対
応させて作動させる。そして、各ノズル群ごとに互いに
異なる印刷タイミングでインクが噴射され、紙面の同じ
ラインに同じ文字が重ねて印刷される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は本発明の第１の実施例に
おけるノズル配置図である。なお、この場合、インクジ
ェットヘッドを紙面側から見た状態を示す。図におい
て、１１Ａはｍ個のノズルｎ₁〜ｎ_mから成る第１ノズ
ル群、１１Ｂはｍ個のノズルｎ₁〜ｎ_mから成る第２ノ
ズル群であり、第１ノズル群１１Ａ及び第２ノズル群１
１Ｂは図示しないインクジェットヘッドの先端に形成さ
れる。また、第１ノズル群１１Ａにおいては、奇数番目
のノズルｎ₁、ｎ₃、…、ｎ_m- ₁によって奇数ドット列
１１Ａ₁が、偶数番目のノズルｎ₂、ｎ₄、…、ｎ_mに
よって偶数ドット列１１Ａ₂が形成される。一方、第２
ノズル群１１Ｂにおいては、奇数番目のノズルｎ₁、ｎ
₃、…、ｎ_m-1によって奇数ドット列１１Ｂ₁が、偶数
番目のノズルｎ₂、ｎ₄、…、ｎ_mによって偶数ドット
列１１Ｂ₂が形成される。

【００１２】前記第１ノズル群１１Ａにおける、奇数ド
ット列１１Ａ₁と偶数ドット列１１Ａ₂との間の距離、
及び前記第２ノズル群１１Ｂにおける奇数ドット列１１
Ｂ₁と偶数ドット列１１Ｂ₂との間の距離はｌ₁に設定
される。また、第１ノズル群１１Ａと第２ノズル群１１
Ｂとの間の距離、すなわち、奇数ドット列１１Ａ₁、１
１Ｂ₁間の距離、及び偶数ドット列１１Ａ₂、１１Ｂ₂
間の距離はＬ_Pに設定される。

【００１３】この場合、距離Ｌ_Pは、印刷が行われたと
きのドットマトリクスにおけるドット間距離をｄとした
とき、Ｌ_P＝（ａ＋１／ｂ）・ｄとする。ただし、ａは正の整数とし、ｂは２以上の整数
とする。本実施例において、ｂは４とする。このように
して、第１ノズル群１１Ａと第２ノズル群１１Ｂとが同
じタイミングで駆動されないようにしている。

【００１４】また、前記距離ｌ₁は、自由に設定するこ
とができるが、本実施例においては、ｌ₁＝（ｃ＋１／２）・ｄとする。ただし、ｃは正の整数とする。このようにし
て、奇数ドット列１１Ａ₁と奇数ドット列１１Ｂ₁と
が、また、偶数ドット列１１Ａ₂と偶数ドット列１１Ｂ
₂とが同じタイミングで駆動されないようにしている。

【００１５】図３は本発明の第１の実施例における印字
バッファ内のビットイメージデータを示す図である。図
において、１３は受信された印字データを１行分格納す
る印字バッファ、１４は該印字バッファ１３に格納され
たビットイメージデータである。前記印字バッファ１３
のメモリサイズは、一度に印刷される文字の縦方向ドッ
ト数がＮであり、１行の横方向ドットポジション数がＫ
である場合、縦Ｎビット×横Ｋビットとする。なお、図
２における総ノズル数をＭ（＝２ｍ）としたとき、文字
の縦方向ドット数Ｎと総ノズル数Ｍとの関係をＭ≧２Ｎとする。また、アンダライン印刷を行う場合は、アンダ
ラインのためのビット数を考慮して、Ｍ＞２Ｎとする。

【００１６】前記印字バッファ１３に格納されたビット
イメージデータ１４は、図示しないインクジェットヘッ
ドの移動に対応させて順次読み出され、読み出されたビ
ットイメージデータ１４によって図示しない駆動装置が
駆動され、前記第１ノズル群１１Ａ（図２）及び第２ノ
ズル群１１Ｂの各ノズルｎ₁〜ｎ_mからインクが噴射さ
れる。

【００１７】この場合、インクジェットヘッドをフォワ
ード読出方向ＡＦ及びリバース読出方向ＡＲに移動させ
ることができる。そして、前記第１ノズル群１１Ａの奇
数ドット列１１Ａ₁に対応させて読出点Ｐ₁が、第１ノ
ズル群１１Ａの偶数ドット列１１Ａ₂に対応させて読出
点Ｐ₂が、前記第２ノズル群１１Ｂの奇数ドット列１１
Ｂ₁に対応させて読出点Ｐ₃が、第２ノズル群１１Ｂの
偶数ドット列１１Ｂ₂に対応させて読出点Ｐ₄が設定さ
れる。

【００１８】また、前記読出点Ｐ₁、Ｐ₂間の横方向ド
ットポジション数及び前記読出点Ｐ ₃、Ｐ₄間の横方向
ドットポジション数は距離ｌ₁に、前記読出点Ｐ₁、Ｐ
₃間の横方向ドットポジション数及び前記読出点Ｐ₂、
Ｐ₄間の横方向ドットポジション数は距離Ｌ_Pに相当す
る。次に、インクジェットヘッドの構造について説明す
る。

【００１９】図４は本発明の第１の実施例における一体
型のインクジェットヘッドを示す図、図５は本発明の第
１の実施例における分離型のインクジェットヘッドを示
す図である。図において、１５は第１ノズル群１１Ａ及
び第２ノズル群１１Ｂを有するインクジェットヘッド、
１６は第１ノズル群１１Ａを有するインクジェットヘッ
ド、１７は第２ノズル群１１Ｂを有するインクジェット
ヘッドである。

【００２０】次に、印刷中のあるタイミングにおける印
刷状態について説明する。図６は本発明の第１の実施例
における各ドット列による印刷イメージを示す図であ
る。図において、Ａ₁は第１ノズル群１１Ａ（図２）の
奇数ドット列１１Ａ₁による印刷イメージ、Ａ₂は第１
ノズル群１１Ａの偶数ドット列１１Ａ₂による印刷イメ
ージ、Ｂ₁は第２ノズル群１１Ｂの奇数ドット列１１Ｂ
₁による印刷イメージ、Ｂ₂は第２ノズル群１１Ｂの偶
数ドット列１１Ｂ₂による印刷イメージである。

【００２１】なお、第１ノズル群１１Ａ及び第２ノズル
群１１Ｂが同じラインについて印刷を行うので、実際の
印刷が行われる際には、各印刷イメージＡ₁、Ａ₂、Ｂ
₁、Ｂ₂は重ねて形成される。次に、第１ノズル群１１
Ａ及び第２ノズル群１１Ｂの印刷タイミングについて説
明する。

【００２２】図７は本発明の第１の実施例における印刷
タイミングを示す第１のタイムチャートである。図にお
いて、ＣＲは図示しないキャリッジの動作を示す信号、
Ｓ１１Ａ₁は第１ノズル群１１Ａ（図２）の奇数ドット
列１１Ａ₁の動作を示す信号、Ｓ１１Ａ ₂は第１ノズル
群１１Ａの偶数ドット列１１Ａ₂の動作を示す信号、Ｓ
１１Ｂ₁は第２ノズル群１１Ｂの奇数ドット列１１Ｂ₁
の動作を示す信号、Ｓ１１Ｂ₂は第２ノズル群１１Ｂの
偶数ドット列１１Ｂ₂の動作を示す信号である。

【００２３】前記信号ＣＲは、ローレベルにおいてキャ
リッジが停止していることを、ハイレベルにおいてキャ
リッジがフォワード読出方向ＡＦ（図３）に走行してい
ることを示す。また、各信号Ｓ１１Ａ₁、Ｓ１１Ａ₂、
Ｓ１１Ｂ₁、Ｓ１１Ｂ₂は、ローレベルにおいて奇数ド
ット列１１Ａ₁、偶数ドット列１１Ａ₂、奇数ドット列
１１Ｂ₁及び偶数ドット列１１Ｂ₂がそれぞれ非印刷状
態にあることを、ハイレベルにおいて奇数ドット列１１
Ａ₁、偶数ドット列１１Ａ₂、奇数ドット列１１Ｂ₁及
び偶数ドット列１１Ｂ₂がそれぞれ印刷状態にあること
を示す。

【００２４】そして、時間ｔ₁は、奇数ドット列１１Ａ
₁の印刷開始タイミングと偶数ドット列１１Ａ₂の印字
開始タイミングとの差、奇数ドット列１１Ｂ₁の印刷開
始タイミングと偶数ドット列１１Ｂ₂の印刷開始タイミ
ングとの差、奇数ドット列１１Ａ₁の印刷終了タイミン
グと偶数ドット列１１Ａ₂の印刷終了タイミングとの
差、及び奇数ドット列１１Ｂ₁の印刷終了タイミングと
偶数ドット列１１Ｂ₂の印刷終了タイミングとの差を示
し、前記距離ｌ₁に対応させて設定される。

【００２５】また、キャリッジが一つのドット間距離ｄ
を移動するのに必要な時間、すなわち、ドット周期をｔ
_dとすると、時間ｔ₁はｔ₁＝（ｃ＋１／２）・ｔ_d に設定される。さらに、時間ｔ_Pは奇数ドット列１１Ａ
₁の印刷開始タイミングと奇数ドット列１１Ｂ₁の印刷
開始タイミングとの差、偶数ドット列１１Ａ₂の印刷開
始タイミングと偶数ドット列１１Ｂ₂の印刷開始タイミ
ングとの差、奇数ドット列１１Ａ₁の印刷終了タイミン
グと奇数ドット列１１Ｂ₁の印刷終了タイミングとの
差、及び偶数ドット列１１Ａ₂の印刷終了タイミングと
偶数ドット列１１Ｂ₂の印刷終了タイミングとの差を示
し、前記距離Ｌ_Pに対応させて設定される。

【００２６】すなわち、時間ｔ_Pはｔ_P＝（ａ＋１／ｂ）・ｔ_d に設定される。次に、ドットごとの印刷タイミングにつ
いて説明する。図８は本発明の第１の実施例における印
刷タイミングを示す第２のタイムチャートである。

【００２７】図において、ＴＭは時間ｔ_d／４ごとに発
生させられる印刷タイミング信号、Ｇ１１Ａ₁は第１ノ
ズル群１１Ａ（図２）の奇数ドット列１１Ａ₁における
各ノズルｎ₁、ｎ₃、…、ｎ_m-1の動作を示すコモン駆
動信号、Ｇ１１Ａ₂は第１ノズル群１１Ａの偶数ドット
列１１Ａ₂における各ノズルｎ₂、ｎ₄、…、ｎ_mの動
作を示すコモン駆動信号、Ｇ１１Ｂ₁は第２ノズル群１
１Ｂの奇数ドット列１１Ｂ₁における各ノズルｎ₁、ｎ
₃、…、ｎ_m-1の動作を示すコモン駆動信号、Ｇ１１Ｂ
₂は第２ノズル群１１Ｂの偶数ドット列１１Ｂ₂におけ
る各ノズルｎ₂、ｎ₄、…、ｎ_mの動作を示すコモン駆
動信号である。各コモン駆動信号Ｇ１１Ａ₁、Ｇ１１Ａ
₂、Ｇ１１Ｂ₁、Ｇ１１Ｂ₂は、時間ｔ_d／４ごとに発
生させられる。

【００２８】図から分かるように、ドット周期ｔ_dを４
分割して得られる印刷タイミング信号ＴＭによって、奇
数ドット列１１Ａ₁、偶数ドット列１１Ａ₂、奇数ドッ
ト列１１Ｂ₁及び偶数ドット列１１Ｂ₂のそれぞれが時
間ｔ_d／４だけずらされて駆動される。したがって、消
費電力を分散させることができる。次に、シリアルイン
クジェットプリンタの制御回路について説明する。

【００２９】図１は本発明の第１の実施例におけるシリ
アルインクジェットプリンタの制御回路詳細図、図９は
本発明の第１の実施例におけるシリアルインクジェット
プリンタの制御回路図である。図９において、２０はタ
イマ機能を内蔵する印刷制御装置としてのマイクロプロ
セッサ（μＣＰＵ）であり、該マイクロプロセッサ２０
にランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２１、リードオン
リメモリ（ＲＯＭ）２２及びＩ／Ｏポート２３が接続さ
れる。また、該Ｉ／Ｏポート２３には駆動回路２４が、
更に該駆動回路２４にはインクジェットヘッド（ＨＥＡ
Ｄ）２５、該インクジェットヘッド２５が搭載された図
示しないキャリッジを移動させるスペースモータ（Ｓ
Ｐ）２６及びラインフィードモータ（ＬＦ）２７が接続
される。そして、前記Ｉ／Ｏポート２３には前記キャリ
ッジの位置を検出するキャリッジポジションセンサ２
８、及び図示しない上位装置からのデータ受信を行うイ
ンタフェース部（Ｉ／Ｆ）２９が接続される。前記マイ
クロプロセッサ２０は、リードオンリメモリ２２中のス
トワードプログラムデータに従ってシリアルインクジェ
ットプリンタ全体の制御を行う。

【００３０】図１において、２５はインクジェットヘッ
ド、ＣＤＶ１は第１ノズル群１１Ａ（図２）の奇数ドッ
ト列１１Ａ₁を駆動するためのコモン駆動信号Ｇ１１Ａ
₁を発生させるコモン駆動回路、ＣＤＶ２は第１ノズル
群１１Ａの偶数ドット列１１Ａ₂を駆動するためのコモ
ン駆動信号Ｇ１１Ａ₂を発生させるコモン駆動回路、Ｃ
ＤＶ３は第２ノズル群１１Ｂの奇数ドット列１１Ｂ₁を
駆動するためのコモン駆動信号Ｇ１１Ｂ₁を発生させる
コモン駆動回路、ＣＤＶ４は第２ノズル群１１Ｂの偶数
ドット列１１Ｂ₂を駆動するためのコモン駆動信号Ｇ１
１Ｂ₂を発生させるコモン駆動回路であり、いずれも図
示しない電源に接続されて電源電圧Ｖ_Pが印加され、Ｉ
／Ｏポート２３（図９）からオン・オフ信号を受けて作
動させられる。

【００３１】また、ＤＶ１は第１ノズル群１１Ａのノズ
ルｎ₁、ｎ₂及び第２ノズル群１１Ｂのノズルｎ₁、ｎ
₂を駆動するためのデータ駆動信号を発生させるデータ
駆動回路、ＤＶ２は第１ノズル群１１Ａのノズルｎ₃、
ｎ₄及び第２ノズル群１１Ｂのノズルｎ₃、ｎ₄を駆動
するためのデータ駆動信号を発生させるデータ駆動回
路、……、ＤＶｍ／２は第１ノズル群１１Ａのノズルｎ
_m-1、ｎ_m及び第２ノズル群１１Ｂのノズルｎ_m-1、ｎ
_mを駆動するためのデータ駆動信号を発生させるデータ
駆動回路であり、いずれもＩ／Ｏポート２３からオン・
オフ信号を受けて作動させられる。

【００３２】そして、前記データ駆動回路ＤＶ１は各ノ
ズルｎ₁、ｎ₂に対応するドライバｄ₁、ｄ₂に、デー
タ駆動回路ＤＶ２は各ノズルｎ₃、ｎ₄に対応するドラ
イバｄ₃、ｄ₄に、……、データ駆動回路ＤＶｍ／２は
各ノズルｎ_m-1、ｎ_mに対応するドライバｄ_m-1、ｄ_m
に接続される。なお、Ｌ１〜Ｌ４はヘッドコモン線であ
る。

【００３３】この場合、４個のコモン駆動回路ＣＤＶ１
〜ＣＤＶ４が配設され、各コモン駆動回路ＣＤＶ１〜Ｃ
ＤＶ４がＩ／Ｏポート２３からのオン・オフ信号によっ
て切り換えられるようになっている。すなわち、奇数ド
ット列１１Ａ₁を駆動する場合はコモン駆動回路ＣＤＶ
１によってコモン駆動信号Ｇ１１Ａ₁を発生させ、偶数
ドット列１１Ａ₂を駆動する場合はコモン駆動回路ＣＤ
Ｖ２によってコモン駆動信号Ｇ１１Ａ₂を発生させ、奇
数ドット列１１Ｂ₁を駆動する場合はコモン駆動回路Ｃ
ＤＶ３によってコモン駆動信号Ｇ１１Ｂ₁を発生させ、
偶数ドット列１１Ｂ₂を駆動する場合はコモン駆動回路
ＣＤＶ４によってコモン駆動信号Ｇ１１Ｂ₂を発生させ
ることによって、奇数ドット列１１Ａ₁、偶数ドット列
１１Ａ₂、奇数ドット列１１Ｂ₁及び偶数ドット列１１
Ｂ₂をそれぞれ異なるタイミングで駆動することができ
る。

【００３４】そして、各タイミングにおいて、ビットイ
メージデータ１４（図３）に対応するオン・オフ信号が
Ｉ／Ｏポート２３からデータ駆動回路ＤＶ１、ＤＶ２、
…、ＤＶｍ／２に対して出力される。次に、前記構成の
制御回路の動作について説明する。まず、前記インタフ
ェース部２９を介して上位装置から印字データとして文
字コードが受信されると、マイクロプロセッサ２０はＩ
／Ｏポート２３を介して文字コードを取り込み、プログ
ラムデータと共にリードオンリメモリ２２に格納されて
いる文字フォントデータ（ＣＧデータ）を参照して、各
文字コードに対応するビットイメージデータ１４に展開
する。展開されたビットイメージデータ１４は、ランダ
ムアクセスメモリ２１内に形成された印字バッファ１３
に順次格納される。

【００３５】そして、各ラインの印刷区切りコードとし
てＬＦコード等が受信されると、マイクロプロセッサ２
０は、それ以前の文字コードについてのビットイメージ
データ１４への展開が終了した時点でＩ／Ｏポート２３
を介して駆動回路２４を駆動し、印刷を開始する。例え
ば、図３に示すように、印字バッファ１３に、文字「イ
ロハニ…」のビットイメージデータ１４が展開され格納
されているとする。また、インクジェットヘッド２５を
１文字目から順にフォワード読出方向ＡＦに移動させな
がら印刷を行っているある時点において、前記第１ノズ
ル群１１Ａの奇数ドット列１１Ａ₁が読出点Ｐ₁に、第
１ノズル群１１Ａの偶数ドット列１１Ａ₂が読出点Ｐ₂
に、前記第２ノズル群１１Ｂの奇数ドット列１１Ｂ₁が
読出点Ｐ₃に、第２ノズル群１１Ｂの偶数ドット列１１
Ｂ₂が読出点Ｐ₄に到達したとする。このとき、奇数ド
ット列１１Ａ₁、偶数ドット列１１Ａ₂、奇数ドット列
１１Ｂ₁及び偶数ドット列１１Ｂ₂によって、それぞれ
図６に示すような印刷イメージＡ₁、Ａ₂、Ｂ ₁、Ｂ₂
が形成される。

【００３６】この場合、奇数ドット列１１Ａ₁は、文字
「イ」〜「ハ」の全部の印刷を終了し、文字「ニ」を途
中まで印刷した状態にあり、偶数ドット列１１Ａ₂は、
文字「イ」〜「ハ」の全部の印刷を終了し、文字「ニ」
の印刷を開始した状態にあり、奇数ドット列１１Ｂ
₁は、文字「イ」の印刷を終了し、文字「ロ」を途中ま
で印刷した状態にあり、偶数ドット列１１Ｂ₂は、文字
「イ」の印刷を終了し、文字「ロ」の印刷を開始した状
態にある。

【００３７】ここで、前記第２ノズル群１１Ｂの奇数ド
ット列１１Ｂ₁による印刷は、第１ノズル群１１Ａの奇
数ドット列１１Ａ₁による印刷イメージＡ₁に重なるよ
うに同じドットポジションに行われ、前記第２ノズル群
１１Ｂの偶数ドット列１１Ｂ ₂による印刷は、第１ノズ
ル群１１Ａの偶数ドット列１１Ａ₂による印刷イメージ
Ａ₂に重なるように行われる。すなわち、第１ノズル群
１１Ａによって形成された印刷イメージＡ₁、Ａ₂の上
に、第２ノズル群１１Ｂによって全く同じ内容の印刷イ
メージＢ₁、Ｂ₂が形成される。

【００３８】したがって、第１ノズル群１１Ａと第２ノ
ズル群１１Ｂとで同じ色のインクを使用すると、第１ノ
ズル群１１Ａ及び第２ノズル群１１Ｂの一方が目詰まり
が生じても、脱ドットが発生するのを防止することがで
きる。また、図５に示すように、インクジェットヘッド
１６、１７を配設し、インクジェットヘッド１６に第１
ノズル群１１Ａを、インクジェットヘッド１７に第２ノ
ズル群１１Ｂを形成すると、一方のインクジェットヘッ
ドにおいてインクエンプティが発生しても他方のインク
ジェットヘッドによって印刷を継続することができる。

【００３９】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図１０は本発明の第２の実施例におけるノズル配
置図である。なお、この場合、インクジェットヘッドを
紙面側から見た状態を示す。図において、１１Ａはｋ個
のノズルｎ_h+1〜ｎ_h+kから成る第１ノズル群、１１Ｂ
はｋ個のノズルｎ₁〜ｎ_kから成る第２ノズル群であ
り、第１ノズル群１１Ａ及び第２ノズル群１１Ｂは図示
しないインクジェットヘッドの先端に形成される。

【００４０】そして、１ラインを印刷するのに必要なド
ット数をＮとすると、Ｎ＝ｋである。また、インクジェットヘッドの総ノズル数をＭ
とすると、Ｍ＝ｈ＋ｋである。この場合、Ｍ＜２Ｎに設定される。すなわち、ノズルｎ_h+1〜ｎ_kは前記第
１ノズル群１１Ａ及び第２ノズル群１１Ｂの両方に属す
る。

【００４１】ところで、前記第２ノズル群１１Ｂの１番
目のノズルｎ₁と第１ノズル群１１Ａの１番目のノズル
ｎ_h+1との距離Ｌ_Sは、縦方向ドット数ｈに相当する。
そして、ドット間距離がｄであるので、Ｌ_S＝ｈ・ｄとなる。

【００４２】また、第１の実施例と同様に、第１ノズル
群１１Ａにおいては、奇数番目のノズルｎ_h+1、
ｎ_h+3、…、ｎ_h+k-1によって奇数ドット列が、偶数番
目のノズルｎ_h+2、ｎ_h+4、…、ｎ_h+kによって偶数ド
ット列が形成される。一方、第２ノズル群１１Ｂにおい
ては、奇数番目のノズルｎ₁、ｎ₃、…、ｎ_k-1によっ
て奇数ドット列が、偶数番目のノズルｎ₂、ｎ₄、…、
ｎ_kによって偶数ドット列が形成される。

【００４３】図１１は本発明の第２の実施例における印
字バッファ内のビットイメージデータとインクジェット
ヘッドとの関係を示す図である。図において、１１Ａは
第１ノズル群、１１Ｂは第２ノズル群、１３は印字バッ
ファ、１４は該印字バッファ１３に格納されるビットイ
メージデータである。また、図示しないキャリッジをフ
ォワード読出方向ＡＦ及びリバース読出方向ＡＲに走行
させることができる。前記印字バッファ１３は、縦Ｎビ
ット×横Ｋビットで構成される。

【００４４】図１２は本発明の第２の実施例における印
刷タイミングを示すタイムチャートである。図におい
て、ＣＲは図示しないキャリッジの動作を示す信号、Ｆ
Ｆは改行動作を示す信号、Ｓ１１Ａは第１ノズル群１１
Ａの動作を示す信号、Ｓ１１Ｂは第２ノズル群１１Ｂの
動作を示す信号である。

【００４５】前記信号ＣＲは、ローレベルにおいてキャ
リッジが停止していることを、ハイレベルにおいてキャ
リッジがフォワード読出方向ＡＦ（図１１）又はリバー
ス読出方向ＡＲに走行していることを示す。この場合、
キャリッジはフォワード読出方向ＡＦに走行した後、リ
バース読出方向ＡＲに走行するようになっている。ま
た、各信号Ｓ１１Ａ、Ｓ１１Ｂは、ローレベルにおいて
第１ノズル群１１Ａ及び第２ノズル群１１Ｂがそれぞれ
非印字状態にあることを、ハイレベルにおいて第１ノズ
ル群１１Ａ及び第２ノズル群１１Ｂがそれぞれ印字状態
にあることを示す。

【００４６】図から分かるように、各ラインにおいて第
１ノズル群１１Ａによる印刷及び第２ノズル群１１Ｂに
よる印刷が行われる。そして、第１ノズル群１１Ａによ
る印刷と第２ノズル群１１Ｂによる印刷との間に、前記
距離Ｌ_S（図１０）だけ改行が行われ、第１ノズル群１
１Ａと第２ノズル群１１Ｂとによって同じラインに重ね
て印刷が行われることになる。そのために、前記距離Ｌ
_Sに対応する時間ｔ_Sだけ信号ＦＦがハイレベルにされ
る。また、各ラインの第２ノズル群１１Ｂによる印刷と
次のラインの第１ノズル群１１Ａによる印刷との間に、
距離βの改行が行われる。そのために、前記距離βに対
応する時間ｔ_Fだけ信号ＦＦがハイレベルにされる。

【００４７】次に、前記構成のシリアルインクジェット
プリンタの動作について説明する。前記第１の実施例と
同様に、１ライン分のビットイメージデータ１４が印字
バッファ１３に格納されると、まず、キャリッジがフォ
ワード読出方向ＡＦに走行させられ、第１ノズル群１１
Ａによる印刷が行われる。そのために、前記印字バッフ
ァ１３の図における左端から順に、第１ノズル群１１Ａ
の各ノズルｎ_h+1〜ｎ_h+kに対応させて縦Ｎビット分の
ビットイメージデータ１４が読み出され、１ライン分の
印刷が行われる。

【００４８】前記第１ノズル群１１Ａによる印刷が終了
すると、前記距離Ｌ_Sだけ改行動作が行われる。続い
て、前記キャリッジがリバース読出方向ＡＲに走行させ
られ、第２ノズル群１１Ｂによる印刷が行われる。その
ために、前記印字バッファ１３の図における右端から順
に、第２ノズル群１１Ｂの各ノズルｎ₁〜ｎ_kに対応さ
せて縦Ｎビット分の同じビットイメージデータ１４が読
み出され、１ライン分の印刷が行われる。

【００４９】そして、前記第２ノズル群１１Ｂによる印
刷が終了すると、距離βだけ改行動作が行われる。この
場合、第１ノズル群１１Ａによる印刷と第２ノズル群１
１Ｂによる印刷との間に、前記距離Ｌ_Sだけ改行が行わ
れているので、本来の各ライン間の改行量をＬ_Bとする
と、前記距離βは、 β＝Ｌ_B−Ｌ_S になる。

【００５０】このように、同じビットイメージデータ１
４について、第１ノズル群１１Ａと第２ノズル群１１Ｂ
とによって同じドットポジションに重ねて印刷が行われ
るので、所定のノズルに目詰まりが生じても他のノズル
によって印刷を継続することができる。したがって、脱
ドットが発生するのを防止することができる。また、第
１ノズル群１１Ａ及び第２ノズル群１１Ｂは同時に駆動
されることがないので、消費電力を分散させることがで
きる。

【００５１】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。この場合、赤黒２色の印刷を行うことができるよ
うにしてある。図１３は本発明の第３の実施例における
インクジェットヘッドの配設状態図である。図におい
て、３１は赤色印刷用のインクジェットヘッド、３２は
黒色印刷用のインクジェットヘッド、１１Ａは第１ノズ
ル群、１１Ｂは第２ノズル群である。このように、赤色
印刷用のインクジェットヘッド３１及び黒色印刷用のイ
ンクジェットヘッド３２を配設し、第１ノズル群１１Ａ
及び第２ノズル群１１Ｂによって同じラインに重ねて印
刷を行うと、所定のノズルに目詰まりが生じても他のノ
ズルによって印刷を継続することができるので、脱ドッ
トが発生するのを防止することができる。

【００５２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するも
のではない。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、シリアルインクジェットプリンタにおいては、そ
れぞれｍ個のノズルを縦方向に配設することによって形
成されたノズル群を複数備えたインクジェットヘッド
と、該インクジェットヘッドを搭載し、紙面に沿って走
行させられるキャリッジと、ビットイメージデータを格
納する印字バッファと、印刷制御装置とを有する。

【００５４】また、該印刷制御装置は、Ｎ（≦ｍ）ビッ
トのビットイメージデータを前記印字バッファから順次
読み出し、各ノズル群を互いに異なる印刷タイミングで
作動させ、同じドットポジションに同じビットイメージ
データについて重ねて印刷を行う。この場合、各ノズル
群ごとに互いに異なる印刷タイミングでインクが噴射さ
れ、紙面の同じドットポジションに同じ文字が重ねて印
刷される。

【００５５】したがって、所定のノズルに目詰まりが生
じても他のノズルによって印刷を継続することができる
ので、脱ドットが発生するのを防止することができる。
また、各ノズル群は同時に駆動されることがないので、
消費電力を分散させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるシリアルインク
ジェットプリンタの制御回路詳細図である。

【図２】本発明の第１の実施例におけるノズル配置図で
ある。

【図３】本発明の第１の実施例における印字バッファ内
のビットイメージデータを示す図である。

【図４】本発明の第１の実施例における一体型のインク
ジェットヘッドを示す図である。

【図５】本発明の第１の実施例における分離型のインク
ジェットヘッドを示す図である。

【図６】本発明の第１の実施例におけるドット列による
印刷イメージを示す図である。

【図７】本発明の第１の実施例における印刷タイミング
を示す第１のタイムチャートである。

【図８】本発明の第１の実施例における印刷タイミング
を示す第２のタイムチャートである。

【図９】本発明の第１の実施例におけるシリアルインク
ジェットプリンタの制御回路図である。

【図１０】本発明の第２の実施例におけるノズル配置図
である。

【図１１】本発明の第２の実施例における印字バッファ
内のビットイメージデータとインクジェットヘッドとの
関係を示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施例における印刷タイミン
グを示すタイムチャートである。

【図１３】本発明の第３の実施例におけるインクジェッ
トヘッドの配設状態図である。

【符号の説明】

１３印字バッファ１４ビットイメージデータ２０マイクロプロセッサ２５インクジェットヘッド１１Ａ第１ノズル群１１Ｂ第２ノズル群ｄドット間距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 3/12 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）それぞれ複数のｍ個のノズルを縦
方向に配設することによって形成されたノズル群を複数
備えたインクジェットヘッドと、（ｂ）該インクジェッ
トヘッドを搭載し、紙面に沿って走行させられるキャリ
ッジと、（ｃ）ビットイメージデータを格納する印字バ
ッファと、（ｄ）印刷制御装置とを有するとともに、
（ｅ）該印刷制御装置は、縦Ｎ（≦ｍ）ビットのビット
イメージデータを前記印字バッファから順次読み出し、
各ノズル群を互いに異なる印刷タイミングで作動させ、
同じドットポジションに同じビットイメージデータにつ
いて重ねて印刷を行うことを特徴とするシリアルインク
ジェットプリンタ。
【請求項２】（ａ）前記各ノズル群はキャリッジの走
行方向において異なる位置に配設されるとともに、同じ
縦方向位置において互いに対応するノズルを備え、
（ｂ）ａを正の整数とし、ｂを２以上の整数とし、ｄを
ドット間距離としたとき、各ノズル群の対応するノズル
は、互いに距離（ａ＋１／ｂ）・ｄだけの間隔を置いて
配設された請求項１に記載のシリアルインクジェットプ
リンタ。
【請求項３】（ａ）前記各ノズル群はキャリッジの走
行方向において同じ位置に配設され、（ｂ）一部のノズ
ルが互いに共通のノズル群に属し、（ｃ）前記印刷制御
装置は、各ノズル群によって１ライン分の印刷を行うた
びに、各ノズル群の対応するノズル間の距離だけ改行動
作を行う請求項１に記載のシリアルインクジェットプリ
ンタ。